JP2001212605A - ユニバーサル圧延装置のカリブレーション法 - Google Patents
ユニバーサル圧延装置のカリブレーション法Info
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- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ユニバーサル圧延装置のカリブレー
ション法を案出することにある。 【解決手段】 水平ロール１、２と垂直ロール３、
４とを備えたユニバーサル圧延装置のカリブレーション
法であって、水平ロールは上部及び下部の水平チョック
５、６に、垂直ロールは垂直チョック７、８に支承さ
れ、水平ロールは互いに、垂直ロールは水平ロールへと
移動可能であり、垂直チョックは水平ロールと垂直ロー
ルとの間に垂直ロール隙間が残るように水平チョックの
間に移動され、一方では垂直チョックの間にかつ他方で
は上部及び又は水平チョックの間に間隔部材が配設さ
れ、水平チョックは、水平チョックが垂直チョックに若
しくは間隔部材に当接するまで移動され、水平チョック
は移動の際移動力ＦＶを最大に付勢され、水平チョック
は、移動力よりも大きいカリブレーション力ＦＫを付勢
され、その後、水平チョックの移動した位置値ｐが検出
され、これから後続圧延工程の参照位置が得られる方
法。
ション法を案出することにある。 【解決手段】 水平ロール１、２と垂直ロール３、
４とを備えたユニバーサル圧延装置のカリブレーション
法であって、水平ロールは上部及び下部の水平チョック
５、６に、垂直ロールは垂直チョック７、８に支承さ
れ、水平ロールは互いに、垂直ロールは水平ロールへと
移動可能であり、垂直チョックは水平ロールと垂直ロー
ルとの間に垂直ロール隙間が残るように水平チョックの
間に移動され、一方では垂直チョックの間にかつ他方で
は上部及び又は水平チョックの間に間隔部材が配設さ
れ、水平チョックは、水平チョックが垂直チョックに若
しくは間隔部材に当接するまで移動され、水平チョック
は移動の際移動力ＦＶを最大に付勢され、水平チョック
は、移動力よりも大きいカリブレーション力ＦＫを付勢
され、その後、水平チョックの移動した位置値ｐが検出
され、これから後続圧延工程の参照位置が得られる方
法。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、水平ロールと垂直
ロールとを備え、その際水平ロールは上部及び下部の水
平チョックに、そして垂直ロールは垂直チョックに支承
されており、その際水平ロールは互いに、そして垂直ロ
ールは水平ロールに向かって圧下可能であるユニバーサ
ル圧延装置のカリブレーション法に関する。
ロールとを備え、その際水平ロールは上部及び下部の水
平チョックに、そして垂直ロールは垂直チョックに支承
されており、その際水平ロールは互いに、そして垂直ロ
ールは水平ロールに向かって圧下可能であるユニバーサ
ル圧延装置のカリブレーション法に関する。
【０００２】
【従来の技術】そのようなカリブレーション法は、一般
的に公知である。例えばドイツ国特許第３５０１６２２
号明細書、ヨーロッパ特許第０４８３９３９号明細書及
びヨーロッパ特許第０２７５８７５号明細書が挙げられ
る。
的に公知である。例えばドイツ国特許第３５０１６２２
号明細書、ヨーロッパ特許第０４８３９３９号明細書及
びヨーロッパ特許第０２７５８７５号明細書が挙げられ
る。
【０００３】ドイツ国特許第３５０１６２２号明細書で
は、水平ロールのアキシャル方向調整が行われる。上記
公報は、更に水平ロールの垂直調整のための方法を開示
する。そこに記載された方法は、勿論ロールが円錐状に
形成されていることを前提とする。
は、水平ロールのアキシャル方向調整が行われる。上記
公報は、更に水平ロールの垂直調整のための方法を開示
する。そこに記載された方法は、勿論ロールが円錐状に
形成されていることを前提とする。
【０００４】ヨーロッパ特許第０４８３９３９号明細書
では、水平ロールが互いに平行にかつ水平に向けられて
いる。水平ロールの垂直調整法は、開示されていない。
では、水平ロールが互いに平行にかつ水平に向けられて
いる。水平ロールの垂直調整法は、開示されていない。
【０００５】ヨーロッパ特許第０２７５８７５号明細書
では、ユニバーサル圧延装置における電気・機械的な粗
移動部によりロール隙間ゼロに又は較正部材によって特
定されたロール隙間に移動される。液圧的微細移動部に
より、圧下シリンダにおける圧力増大によって水平並び
に垂直の力曲線に位置するロールスタンド部分及び圧下
部分は、理論的に予期される平均の圧延力に孔型設計的
に相応する圧力以下の圧力にセットされる。較正の正確
な順序及び較正部材の配置については、ヨーロッパ特許
第０２７５８７５号明細書から何も把握されることがで
きない。
では、ユニバーサル圧延装置における電気・機械的な粗
移動部によりロール隙間ゼロに又は較正部材によって特
定されたロール隙間に移動される。液圧的微細移動部に
より、圧下シリンダにおける圧力増大によって水平並び
に垂直の力曲線に位置するロールスタンド部分及び圧下
部分は、理論的に予期される平均の圧延力に孔型設計的
に相応する圧力以下の圧力にセットされる。較正の正確
な順序及び較正部材の配置については、ヨーロッパ特許
第０２７５８７５号明細書から何も把握されることがで
きない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、水平
ロールが垂直ロールに関してロールの形状とは無関係に
正確に位置決め可能である水平ロールと垂直ロールとを
備えたユニバーサル圧延装置のカリブレーション法を案
出することにある。
ロールが垂直ロールに関してロールの形状とは無関係に
正確に位置決め可能である水平ロールと垂直ロールとを
備えたユニバーサル圧延装置のカリブレーション法を案
出することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この課題は、次の方法ス
テップ、即ち垂直チョックは、水平ロールと垂直ロール
との間に垂直ロール隙間が残るように水平チョックの間
に移動され、一方は垂直チョックの間にかつ他方では上
部及び又は水平チョックの間に、間隔部材が配設されて
おり、水平チョックは、水平チョックが垂直チョックに
若しくは間隔部材に当接するまで移動され、その際水平
チョックは移動の際に最大に移動力を付勢され、水平チ
ョックは、移動後に移動力よりも大きいカリブレーショ
ン力を付勢され、カリブレーション力の付勢後に、水平
チョックの移動した位置値が検出されかつこの位置値か
ら後続の圧延工程のための参照位置が求められることを
特徴とする方法ステップによって解決される。
テップ、即ち垂直チョックは、水平ロールと垂直ロール
との間に垂直ロール隙間が残るように水平チョックの間
に移動され、一方は垂直チョックの間にかつ他方では上
部及び又は水平チョックの間に、間隔部材が配設されて
おり、水平チョックは、水平チョックが垂直チョックに
若しくは間隔部材に当接するまで移動され、その際水平
チョックは移動の際に最大に移動力を付勢され、水平チ
ョックは、移動後に移動力よりも大きいカリブレーショ
ン力を付勢され、カリブレーション力の付勢後に、水平
チョックの移動した位置値が検出されかつこの位置値か
ら後続の圧延工程のための参照位置が求められることを
特徴とする方法ステップによって解決される。
【０００８】水平チョックの移動が位置調整されて行わ
れる場合に、カリブレーション法は特別に運転確実であ
る。
れる場合に、カリブレーション法は特別に運転確実であ
る。
【０００９】水平チョックの調整部材に最終位置目標値
が予め設定され、その際最終位置目標値が、水平チョッ
クが最終位置目標値に達する前に確実に垂直チョックに
向かって若しくは間隔部材に向かって移動されるように
選択される場合に、カリブレーション法は常に実施可能
である。
が予め設定され、その際最終位置目標値が、水平チョッ
クが最終位置目標値に達する前に確実に垂直チョックに
向かって若しくは間隔部材に向かって移動されるように
選択される場合に、カリブレーション法は常に実施可能
である。
【００１０】最終位置目標値の達成の際に水平チョック
の移動に続く移動ステップが実施されずかつ誤差送信が
行われる場合誤差は容易に認識されることができる。
の移動に続く移動ステップが実施されずかつ誤差送信が
行われる場合誤差は容易に認識されることができる。
【００１１】水平チョックの移動が２つの移動ステップ
で行われかつ移動ステップの間水平チョックのための調
整装置において非圧延状態で生じる力が検出される場
合、これらの力は後続の圧延工程のために調整装置の付
勢のための修正値若しくはオフセット値として使用され
る。
で行われかつ移動ステップの間水平チョックのための調
整装置において非圧延状態で生じる力が検出される場
合、これらの力は後続の圧延工程のために調整装置の付
勢のための修正値若しくはオフセット値として使用され
る。
【００１２】水平チョックを順次又は同時に垂直チョッ
クに向かって若しくは間隔部材に向かって移動させるこ
とが選択的に可能である。
クに向かって若しくは間隔部材に向かって移動させるこ
とが選択的に可能である。
【００１３】カリブレーション力による水平チョックの
付勢が力調整されて行われる場合、水平チョックの間に
力平衡が生じる。
付勢が力調整されて行われる場合、水平チョックの間に
力平衡が生じる。
【００１４】少なくとも水平チョック、好ましくは垂直
チョックも液圧的に移動される場合、ユニバーサル圧延
装置は特別に簡単に構成される。
チョックも液圧的に移動される場合、ユニバーサル圧延
装置は特別に簡単に構成される。
【００１５】カリブレーション力が後続の圧延工程にお
いて作用される圧延力よりも小さい場合、垂直チョック
と水平チョックとの間に配設されている間隔部材は損傷
されない。
いて作用される圧延力よりも小さい場合、垂直チョック
と水平チョックとの間に配設されている間隔部材は損傷
されない。
【００１６】水平チョック及び垂直チョックが位置値の
検出後に位置調整されて移動される場合、チョックは移
動限界の達成前の正しい時間に停止可能である。
検出後に位置調整されて移動される場合、チョックは移
動限界の達成前の正しい時間に停止可能である。
【００１７】他の利点及び詳細は、図面と関連した実施
例の次の記載から明らかにされる。図面は原理を示す。
例の次の記載から明らかにされる。図面は原理を示す。
【００１８】
【実施例】図１によれば、ユニバーサル圧延装置は、水
平ロール１、２と、垂直ロール３、４とを有する。水平
ロール１、２は、水平チョック５、６に支承され、垂直
ロール３、４は、垂直チョック７、８に支承されてい
る。チョック５〜８は、調整部材９〜１２を介して調整
可能である。その際調整部材９〜１２は、液圧シリンダ
ユニットとして形成されている。チョック５〜８は液圧
的にも移動される。
平ロール１、２と、垂直ロール３、４とを有する。水平
ロール１、２は、水平チョック５、６に支承され、垂直
ロール３、４は、垂直チョック７、８に支承されてい
る。チョック５〜８は、調整部材９〜１２を介して調整
可能である。その際調整部材９〜１２は、液圧シリンダ
ユニットとして形成されている。チョック５〜８は液圧
的にも移動される。
【００１９】液圧シリンダユニット９〜１２は、選択的
に位置調整又は力調整されて移動可能である。水平ロー
ル１、２のための調整部材９、１０によって水平ロール
１，２は、互いに移動可能である。垂直ロール３、４
は、その調整部材１１、１２を介して水平ロール１、２
に移動可能である。
に位置調整又は力調整されて移動可能である。水平ロー
ル１、２のための調整部材９、１０によって水平ロール
１，２は、互いに移動可能である。垂直ロール３、４
は、その調整部材１１、１２を介して水平ロール１、２
に移動可能である。
【００２０】図１に表されたユニバーサル圧延装置は、
図１に表されていない形材、例えば二重Ｔ形ビームの圧
延に使用される。その際水平ロール１、２は、形材の中
心ウエブを、垂直ロール３、４は、水平ロール１、２と
協働して形材のフランジを圧延する。圧延された形材の
品質にとって、ウエブが位置正確に圧延されることが重
要である。従ってウエブが中央で圧延されるように、水
平ロール１、２を垂直に調整することが重要である。垂
直ロール３、４に関する水平ロール１、２のこの調整
は、いわゆるパスラインと称される。パスラインのこの
調整若しくはカリブレーションは、本発明の目的物であ
る。
図１に表されていない形材、例えば二重Ｔ形ビームの圧
延に使用される。その際水平ロール１、２は、形材の中
心ウエブを、垂直ロール３、４は、水平ロール１、２と
協働して形材のフランジを圧延する。圧延された形材の
品質にとって、ウエブが位置正確に圧延されることが重
要である。従ってウエブが中央で圧延されるように、水
平ロール１、２を垂直に調整することが重要である。垂
直ロール３、４に関する水平ロール１、２のこの調整
は、いわゆるパスラインと称される。パスラインのこの
調整若しくはカリブレーションは、本発明の目的物であ
る。
【００２１】液圧シリンダユニット９、１０の実際位置
ｐは、パスラインに対する実際位置ｐと上部水平ロール
１の下縁の位置若しくは下部水平ロール２の上縁の位置
との間の関数関係が求められることによってカリブレー
ションされるべきである。
ｐは、パスラインに対する実際位置ｐと上部水平ロール
１の下縁の位置若しくは下部水平ロール２の上縁の位置
との間の関数関係が求められることによってカリブレー
ションされるべきである。
【００２２】パスラインに対する上部水平ロール１の下
縁の位置は、上部水平ロール１の直径、上部水平チョッ
ク５の下縁に対する上部水平ロール１のロール軸線の距
離及びパスラインに対する上部水平チョック５の距離に
依存する。
縁の位置は、上部水平ロール１の直径、上部水平チョッ
ク５の下縁に対する上部水平ロール１のロール軸線の距
離及びパスラインに対する上部水平チョック５の距離に
依存する。
【００２３】上部水平ロール１の直径は、容易に測定可
能若しくは他の方法で検出可能である。上部水平チョッ
ク５の下縁に対する上部水平ロール１のロール軸線の距
離は、確定している。従ってこの距離を先ず測定し又は
他の方法で認識することで充分である。パスラインに対
する上部水平チョック５の距離と液圧シリンダユニット
９に対する実際位置ｐとの間の関数関係のみが求められ
ればよい。このことは、次に記載される方法の対象物で
ある。そのように求められた関係の評価のために、その
際垂直チョック７、８の上縁に対する垂直のロール中心
の位置並びに上部水平チョック５と垂直チョック７、８
との間に配設されている間隔部材１６の厚さが知られな
ければならない。
能若しくは他の方法で検出可能である。上部水平チョッ
ク５の下縁に対する上部水平ロール１のロール軸線の距
離は、確定している。従ってこの距離を先ず測定し又は
他の方法で認識することで充分である。パスラインに対
する上部水平チョック５の距離と液圧シリンダユニット
９に対する実際位置ｐとの間の関数関係のみが求められ
ればよい。このことは、次に記載される方法の対象物で
ある。そのように求められた関係の評価のために、その
際垂直チョック７、８の上縁に対する垂直のロール中心
の位置並びに上部水平チョック５と垂直チョック７、８
との間に配設されている間隔部材１６の厚さが知られな
ければならない。
【００２４】パスラインに対する液圧シリンダユニット
１０の実際位置ｐと、下部水平ロール２の上縁の位置と
の間の関数関係は、パスラインに対する下部水平ロール
の上縁の距離との間の関数関係から類似の構想に基づい
て求められることができる。この際垂直チョック７、８
の下縁に対する垂直のロール中心の位置並びに場合によ
っては、下部水平チョック６と垂直チョック７、８との
間に配設されている間隔部材１６の厚さは分かっている
ことが前提である。
１０の実際位置ｐと、下部水平ロール２の上縁の位置と
の間の関数関係は、パスラインに対する下部水平ロール
の上縁の距離との間の関数関係から類似の構想に基づい
て求められることができる。この際垂直チョック７、８
の下縁に対する垂直のロール中心の位置並びに場合によ
っては、下部水平チョック６と垂直チョック７、８との
間に配設されている間隔部材１６の厚さは分かっている
ことが前提である。
【００２５】この大きさが分かっている場合図２と関連
して次に記載するように、垂直ロール３、４に関する水
平ロール１、２はカリブレーションされることができ
る。
して次に記載するように、垂直ロール３、４に関する水
平ロール１、２はカリブレーションされることができ
る。
【００２６】先ずステップ１３において水平チョック
５、６が移動される。それからステップ１４において、
垂直チョック７、８が水平チョック５、６の間に移動さ
れる。その際垂直チョック７、８は、水平ロール１、２
と垂直ロール３、４との間に垂直ロール隙間ｖ１、ｖ２
が残る程度にだけ移動される。垂直ロール隙間ｖ１、ｖ
２は、−少なくとも僅かに−ゼロよりも大きい。
５、６が移動される。それからステップ１４において、
垂直チョック７、８が水平チョック５、６の間に移動さ
れる。その際垂直チョック７、８は、水平ロール１、２
と垂直ロール３、４との間に垂直ロール隙間ｖ１、ｖ２
が残る程度にだけ移動される。垂直ロール隙間ｖ１、ｖ
２は、−少なくとも僅かに−ゼロよりも大きい。
【００２７】それからステップ１５において、一方では
垂直チョック７、８の間にかつ他方では水平チョック
５、６の間に間隔部材１６が配設される。間隔部材１６
は平らで、平滑な面に加工された支持面１６′を有し、
支持面によって間隔部材がチョック５〜８の同様に加工
され、平滑な面の接触面５′〜８′と協働する。
垂直チョック７、８の間にかつ他方では水平チョック
５、６の間に間隔部材１６が配設される。間隔部材１６
は平らで、平滑な面に加工された支持面１６′を有し、
支持面によって間隔部材がチョック５〜８の同様に加工
され、平滑な面の接触面５′〜８′と協働する。
【００２８】それから水平チョック５、６が−同時に又
は順次−移動される。その際水平チョック５、６の移動
は、２つの移動ステップで行われる。
は順次−移動される。その際水平チョック５、６の移動
は、２つの移動ステップで行われる。
【００２９】先ず、調整部材９、１０が、ステップ１７
で中間位置ｐ１に移動される。それからステップ１８で
力Ｆが検出され、その力は、修正若しくはオフセット値
を求めるために、この時点まで調整部材９、１０におい
て作用しており、その力が、後続の圧延工程で所望の圧
延力ＦＷを作用させるために、水平チョック５，６の調
整部材９，１０は付勢されなければならない。
で中間位置ｐ１に移動される。それからステップ１８で
力Ｆが検出され、その力は、修正若しくはオフセット値
を求めるために、この時点まで調整部材９、１０におい
て作用しており、その力が、後続の圧延工程で所望の圧
延力ＦＷを作用させるために、水平チョック５，６の調
整部材９，１０は付勢されなければならない。
【００３０】第２の移動ステップにおいて、水平チョッ
ク５、６は、水平チョック５、６か垂直チョック７、８
に間隔部材１６が当接するまで移動される。このために
ステップ１９で調整部材９、１０に最終位置目標値ｐ２
★が予め設定される。調整部材９、１０は、それから位
置調整されて移動される。その際調整部材９、１０は、
水平チョック５、６に−修正された−力Ｆを作用させ
る。力Ｆは、移動力ＦＶに制限されている。水平チョッ
ク５、６は、移動の際にこの移動力ＦＶを最大に付勢さ
れる。水平チョック５、６は、第２移動ステップで同時
に又は順次垂直チョック７、８に向かって若しくは間隔
部材１６に向かって移動されることができる。
ク５、６は、水平チョック５、６か垂直チョック７、８
に間隔部材１６が当接するまで移動される。このために
ステップ１９で調整部材９、１０に最終位置目標値ｐ２
★が予め設定される。調整部材９、１０は、それから位
置調整されて移動される。その際調整部材９、１０は、
水平チョック５、６に−修正された−力Ｆを作用させ
る。力Ｆは、移動力ＦＶに制限されている。水平チョッ
ク５、６は、移動の際にこの移動力ＦＶを最大に付勢さ
れる。水平チョック５、６は、第２移動ステップで同時
に又は順次垂直チョック７、８に向かって若しくは間隔
部材１６に向かって移動されることができる。
【００３１】最終位置目標値は、水平チョック５、６が
この目標値ｐ２★の達成前に確実に垂直チョック７、８
に向かって若しくは間隔部材１６に向かって移動される
ように選択されている。従って先ずステップ２０で実際
に調整部材９、１０によって作用される力Ｆが移動力Ｆ
Ｖを越えるかどうかが試験される。力Ｆが移動力ＦＶを
越えない場合、最終位置目標値ｐ２★が達成されている
かどうかが試験される。このことが達成されない場合、
ステップ２１に戻される。
この目標値ｐ２★の達成前に確実に垂直チョック７、８
に向かって若しくは間隔部材１６に向かって移動される
ように選択されている。従って先ずステップ２０で実際
に調整部材９、１０によって作用される力Ｆが移動力Ｆ
Ｖを越えるかどうかが試験される。力Ｆが移動力ＦＶを
越えない場合、最終位置目標値ｐ２★が達成されている
かどうかが試験される。このことが達成されない場合、
ステップ２１に戻される。
【００３２】最終位置目標値ｐ２★が達成される場合、
このことは少なくともカリブレーションの前提の１つが
充足されないという状況下にある。従ってこの場合、ス
テップ２２で誤差送信が行われかつカリブレーション法
の他の過程は行われない。
このことは少なくともカリブレーションの前提の１つが
充足されないという状況下にある。従ってこの場合、ス
テップ２２で誤差送信が行われかつカリブレーション法
の他の過程は行われない。
【００３３】垂直チョック７、８への水平チョック５、
６の移動後、調整部材９、１０は、力調整された運転に
切り換えられ、かつステップ２３でカリブレーション力
ＦＫを付勢される。カリブレーション力ＦＫは、移動力
ＦＶよりも大きいが、後続の圧延工程で作用されるべき
圧延力ＦＷよりも小さい。移動力ＦＶの代表的な値は、
圧延力ＦＷの１％〜１０％であり、カリブレーション力
ＦＫの代表的な値は、圧延力ＦＷの１０％〜３０％であ
る。
６の移動後、調整部材９、１０は、力調整された運転に
切り換えられ、かつステップ２３でカリブレーション力
ＦＫを付勢される。カリブレーション力ＦＫは、移動力
ＦＶよりも大きいが、後続の圧延工程で作用されるべき
圧延力ＦＷよりも小さい。移動力ＦＶの代表的な値は、
圧延力ＦＷの１％〜１０％であり、カリブレーション力
ＦＫの代表的な値は、圧延力ＦＷの１０％〜３０％であ
る。
【００３４】カリブレーション力ＦＫによる水平チョッ
ク５、６の付勢後、ステップ２４で水平チョック５、６
の移動した実際位置若しくは位置値ｐが検出される。位
置値ｐから後続の圧延工程のための参照位置が求められ
かつ調整部材９、１０がカリブレーションされる。
ク５、６の付勢後、ステップ２４で水平チョック５、６
の移動した実際位置若しくは位置値ｐが検出される。位
置値ｐから後続の圧延工程のための参照位置が求められ
かつ調整部材９、１０がカリブレーションされる。
【００３５】結局、ステップ２５でチョック５〜８が位
置調整されて移動されかつ間隔部材１６が除去される。
置調整されて移動されかつ間隔部材１６が除去される。
【００３６】本発明による方法によって、自動的に経過
するシーケンスにおけるロール１〜４の形状とは無関係
に、水平ロール１、２が垂直ロール３のロール中心に関
して正確に調整することが可能である。
するシーケンスにおけるロール１〜４の形状とは無関係
に、水平ロール１、２が垂直ロール３のロール中心に関
して正確に調整することが可能である。
【００３７】垂直チョック７、８は、一般に等しい高さ
かつ等しい高さに配設されている。更に一般に間隔部材
１６は、等しい高さである。従って本発明による方法に
よっ、て、垂直ロール３、４のロール中心に関する水平
ロール１、２の正確な調整によって、同様に水平ロール
１、２も垂直にかつ互いに平行に調整されることができ
る。
かつ等しい高さに配設されている。更に一般に間隔部材
１６は、等しい高さである。従って本発明による方法に
よっ、て、垂直ロール３、４のロール中心に関する水平
ロール１、２の正確な調整によって、同様に水平ロール
１、２も垂直にかつ互いに平行に調整されることができ
る。
【図１】図１は、水平ロールと垂直ロールとを備えた本
発明によるユニバーサル圧延装置である。
発明によるユニバーサル圧延装置である。
【図２】図２は、図１によるユニバーサル圧延装置のブ
ロック図である。
ロック図である。
１ 水平ロール ２ 水平ロール ３ 垂直ロール ４ 垂直ロール ５ 水平チョック ６ 水平チョック ７ 垂直チョック ８ 垂直チョック １６ 間隔部材 ＦＫ カリブレーション力 ＦＶ 移動力 ｐ 位置値 ｖ１ 垂直ロール隙間 ｖ２ 垂直ロール隙間
Claims (11)
- 【請求項１】水平ロール（１、２）と垂直ロール（３、
４）とを備えたユニバーサル圧延装置のカリブレーショ
ン法であって、その際水平ロール（１、２）は上部及び
下部の水平チョック（５、６）に、そして垂直ロール
（３、４）は垂直チョック（７、８）に支承されてお
り、その際水平ロール（１、２）は互いに、そして垂直
ロール（３、４）は水平ロール（１、２）に向かって圧
下可能であり、次の方法ステップ、即ち垂直チョック
（７、８）は、水平ロール（１、２）と垂直ロール
（３、４）との間に垂直ロール隙間（ｖ１、ｖ２）が残
るように水平チョック（５、６）の間に移動され、 一方では垂直チョック（７、８）の間にかつ他方では上
部及び又は水平チョック（５、６）の間に間隔部材（１
６）が配設され、 水平チョック（５、６）は、水平チョックが垂直チョッ
ク（７、８）に若しくは間隔部材（１６）に当接するま
で移動され、その際水平チョック（５、６）は移動の際
に移動力（ＦＶ）を最大に付勢され、 水平チョック（５、６）は、移動後に移動力（ＦＶ）よ
りも大きいカリブレーション力（ＦＫ）を付勢され、 カリブレーション力（ＦＫ）の付勢後に、水平チョック
（５、６）の移動した位置値（ｐ）が検出されかつ位置
値（ｐ）から後続の圧延工程のための参照位置が求めら
れることを特徴とする前記カリブレーション法。 - 【請求項２】 水平チョック（５、６）の移動が、位置
調整されて行われることを特徴とする請求項１に記載の
カリブレーション法。 - 【請求項３】 水平チョック（５、６）のための調整部
材（９、１０）に、最終位置目標値（ｐ２．★）が予め
設定され、その際最終位置目標値（ｐ２．★）は、水平
チョック（５、６）が最終位置目標値（ｐ２．★）の達
成前に確実に垂直チョック（７、８）に向かって若しく
は間隔部材（１６）に向かって移動されるように選択さ
れていることを特徴とする請求項２に記載のカリブレー
ション法。 - 【請求項４】 最終位置目標値（ｐ２★）に達した際、
水平チョック（５、６）の移動に続く移動ステップが行
われずかつ誤差送信が行われることを特徴とする請求項
１から３までのうちのいずれか１つに記載のカリブレー
ション法。 - 【請求項５】 水平チョック（５、６）の移動が、２つ
の移動ステップで行われ、そして移動ステップの間水平
チョック（５、６）のための調整部材（９、１０）に作
用している力（Ｆ）が検出されることを特徴とする請求
項１から４までのうちのいずれか１つに記載のカリブレ
ーション法。 - 【請求項６】 水平チョック（５、６）が、順次垂直チ
ョック（７、８）に向かって若しくは間隔部材（１６）
に向かって移動することを特徴とする請求項１から５ま
でのうちのいずれか１つに記載のカリブレーション法。 - 【請求項７】 水平チョック（５、６）が、同時に垂直
チョック（７、８）に向かって若しくは間隔部材（１
６）に向かって移動することを特徴とする請求項１から
５までのうちのいずれか１つに記載のカリブレーション
法。 - 【請求項８】 カリブレーション力（ＦＫ）による水平
チョック（５、６）の付勢が、力調整されて行われるこ
とを特徴とする請求項１から７までのうちのいずれか１
つに記載のカリブレーション法。 - 【請求項９】 少なくとも水平チョック（５、６）、好
ましくは垂直チョック（７、８）も、液圧的に移動され
ることを特徴とする請求項１から８までのうちのいずれ
か１つに記載のカリブレーション法。 - 【請求項１０】 カリブレーション力（ＦＫ）が、後続
の圧延工程で作用される圧延力（ＦＷ）よりも小さいこ
とを特徴とする請求項１から９までのうちのいずれか１
つに記載のカリブレーション法。 - 【請求項１１】 水平チョック（５、６）及び垂直チ
ョック（７、８）が、位置値（ｐ）の検出後に位置調整
されて移動されることを特徴とする請求項１から１０ま
でのうちのいずれか１つに記載のカリブレーション法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19964042A DE19964042A1 (de) | 1999-12-30 | 1999-12-30 | Kalibrierverfahren für ein Universalwalzgerüst |
| DE19964042:4 | 1999-12-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001212605A true JP2001212605A (ja) | 2001-08-07 |
Family
ID=7935170
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000397746A Withdrawn JP2001212605A (ja) | 1999-12-30 | 2000-12-27 | ユニバーサル圧延装置のカリブレーション法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20010020378A1 (ja) |
| EP (1) | EP1112784A3 (ja) |
| JP (1) | JP2001212605A (ja) |
| KR (1) | KR20010062790A (ja) |
| DE (1) | DE19964042A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016016425A (ja) * | 2014-07-08 | 2016-02-01 | 新日鐵住金株式会社 | ユニバーサル圧延機及びこれを含む形鋼の圧延設備、並びに、ユニバーサル圧延方法及びこれを含む形鋼の圧延方法 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102009039501A1 (de) * | 2009-08-31 | 2011-03-03 | Sms Siemag Ag | Verfahren zur Einstellung der Walzen eines Walzgerüsts und Walzgerüst |
| CN106140828A (zh) * | 2015-04-27 | 2016-11-23 | 鞍钢股份有限公司 | 一种中厚板轧机立辊辊缝标定方法 |
| CN110153200B (zh) * | 2019-05-06 | 2021-02-26 | 邯郸钢铁集团有限责任公司 | 一种万能轧机水平轧制中心线的标定方法 |
| CN113857237B (zh) * | 2021-07-29 | 2024-04-16 | 北京弥天科技有限公司 | 一种h型钢多级轧制装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2374101A1 (fr) * | 1976-12-17 | 1978-07-13 | Secim | Cage pour train continu de laminage de profiles |
| DE3501622A1 (de) * | 1985-01-19 | 1986-07-24 | Mannesmann AG, 4000 Düsseldorf | Verfahren zum automatischen einrichten der walzen eines universal-walzgeruestes |
| DE3866360D1 (de) * | 1987-01-23 | 1992-01-09 | Schloemann Siemag Ag | Anstellvorrichtung fuer ein universalwalzgeruest. |
| EP0399296B1 (de) * | 1989-05-24 | 1993-08-11 | Sms Schloemann-Siemag Aktiengesellschaft | Automatisches Einrichten eines Universalwalzgerüstes nach dessen Umbau auf neue Profilformate |
-
1999
- 1999-12-30 DE DE19964042A patent/DE19964042A1/de not_active Withdrawn
-
2000
- 2000-12-06 EP EP00126744A patent/EP1112784A3/de not_active Withdrawn
- 2000-12-15 US US09/738,866 patent/US20010020378A1/en not_active Abandoned
- 2000-12-27 JP JP2000397746A patent/JP2001212605A/ja not_active Withdrawn
- 2000-12-28 KR KR1020000083454A patent/KR20010062790A/ko not_active Application Discontinuation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016016425A (ja) * | 2014-07-08 | 2016-02-01 | 新日鐵住金株式会社 | ユニバーサル圧延機及びこれを含む形鋼の圧延設備、並びに、ユニバーサル圧延方法及びこれを含む形鋼の圧延方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20010020378A1 (en) | 2001-09-13 |
| EP1112784A2 (de) | 2001-07-04 |
| EP1112784A3 (de) | 2003-10-01 |
| DE19964042A1 (de) | 2001-07-05 |
| KR20010062790A (ko) | 2001-07-07 |
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