JP2000158028A - 板圧延機および板形状制御方法 - Google Patents
板圧延機および板形状制御方法Info
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- JP2000158028A JP2000158028A JP10336124A JP33612498A JP2000158028A JP 2000158028 A JP2000158028 A JP 2000158028A JP 10336124 A JP10336124 A JP 10336124A JP 33612498 A JP33612498 A JP 33612498A JP 2000158028 A JP2000158028 A JP 2000158028A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 狭幅から広幅まで広い板幅範囲にわたって形
状制御可能であり、コストダウンおよび生産性向上を図
ることができる板圧延機および形状制御方法を提供する
提供する。 【解決手段】 板圧延機１０は、ワークロール対のうち
の少なくとも一方のワークロール２０が３以上の分割バ
ックアップロール３０、３１によって支持されており、
分割バックアップロール３０、３１ならびに分割バック
アップロールごとに設けられた圧下装置、荷重検出装
置、および圧下位置検出装置からなる複数の分割バック
アップロール・ユニットが、インナーハウジング１２に
それぞれ独立して取り付けられている。また、板圧延機
１０は、上下ワークロール２０、２１にベンディング力
を加えるワークロールベンディング装置２５を備えてい
る。
状制御可能であり、コストダウンおよび生産性向上を図
ることができる板圧延機および形状制御方法を提供する
提供する。 【解決手段】 板圧延機１０は、ワークロール対のうち
の少なくとも一方のワークロール２０が３以上の分割バ
ックアップロール３０、３１によって支持されており、
分割バックアップロール３０、３１ならびに分割バック
アップロールごとに設けられた圧下装置、荷重検出装
置、および圧下位置検出装置からなる複数の分割バック
アップロール・ユニットが、インナーハウジング１２に
それぞれ独立して取り付けられている。また、板圧延機
１０は、上下ワークロール２０、２１にベンディング力
を加えるワークロールベンディング装置２５を備えてい
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、個別に荷重検出
および圧下制御可能な分割バックアップロールを備えた
板圧延機および板形状制御方法に関する。
および圧下制御可能な分割バックアップロールを備えた
板圧延機および板形状制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、３分割以上に分割された分割バッ
クアップロールのそれぞれについて荷重分布を検出し
て、圧延材〜ワークロール間の荷重分布を推定し、推定
した荷重分布に基づいて板形状を制御する板圧延機が注
目されている（例えば、特開平５−４８３７５号公報参
照）。この板圧延機では、原理的に圧延機出側で板形状
を計測してフィードバックする必要はなく、したがって
時間遅れなく直接的に板形状を制御することができる。
この板圧延機によれば、良好な板品質、つまり良好な板
プロフィルおよび平坦度を得ることができる。以下、こ
のような板圧延機を知能型板圧延機という。
クアップロールのそれぞれについて荷重分布を検出し
て、圧延材〜ワークロール間の荷重分布を推定し、推定
した荷重分布に基づいて板形状を制御する板圧延機が注
目されている（例えば、特開平５−４８３７５号公報参
照）。この板圧延機では、原理的に圧延機出側で板形状
を計測してフィードバックする必要はなく、したがって
時間遅れなく直接的に板形状を制御することができる。
この板圧延機によれば、良好な板品質、つまり良好な板
プロフィルおよび平坦度を得ることができる。以下、こ
のような板圧延機を知能型板圧延機という。
【０００３】また、特開平６−２６２２２８号公報に
は、知能型板圧延機の圧延制御方法が示されている。第
ｉ分割バックアップロールに作用する荷重をｑi 、その
位置に対応する圧延材〜ワークロール間荷重をｐi と
し、ワークロール軸心たわみの変形マトリクスを
ＫW ij、バックアップロール系の変形マトリクスをＫB
ij、ロールクラウンの形式で表現したワークロールプロ
フィルをＣW i 、分割バックアップロールプロフィルを
ＣB i 、上ワークロール軸心たわみをＹW i とすると、
分割バックアップロールとワークロールの適合条件よ
り、式（１）が得られる。
は、知能型板圧延機の圧延制御方法が示されている。第
ｉ分割バックアップロールに作用する荷重をｑi 、その
位置に対応する圧延材〜ワークロール間荷重をｐi と
し、ワークロール軸心たわみの変形マトリクスを
ＫW ij、バックアップロール系の変形マトリクスをＫB
ij、ロールクラウンの形式で表現したワークロールプロ
フィルをＣW i 、分割バックアップロールプロフィルを
ＣB i 、上ワークロール軸心たわみをＹW i とすると、
分割バックアップロールとワークロールの適合条件よ
り、式（１）が得られる。
【数１】 式（１）において、ワークロールベンダーは圧延荷重分
布ｑi に影響を及ぼす。したがって、ワークロールベン
ダーがある場合には力の釣合いと、モーメントの釣合い
の条件を考慮する必要がある。なお、この明細書の数式
では、同添字の繰り返しがある場合にはアインシュタイ
ンの総和規約を用いて表現する。また、ＫB ijは第ｊ分
割バックアップロールに単位荷重が負荷された時の第ｉ
分割バックアップロールの変位を表す影響係数マトリク
スである。影響係数マトリクスＫB ijは、ハウジングの
変形およびワークロール〜分割バックアップロールの接
触による両ロールの偏平変形を含めた変形マトリクスを
表す。ＫB ij、ＫW ij、ＹW i はすべてミルセンターか
らの相対位置のみを抽出する。
布ｑi に影響を及ぼす。したがって、ワークロールベン
ダーがある場合には力の釣合いと、モーメントの釣合い
の条件を考慮する必要がある。なお、この明細書の数式
では、同添字の繰り返しがある場合にはアインシュタイ
ンの総和規約を用いて表現する。また、ＫB ijは第ｊ分
割バックアップロールに単位荷重が負荷された時の第ｉ
分割バックアップロールの変位を表す影響係数マトリク
スである。影響係数マトリクスＫB ijは、ハウジングの
変形およびワークロール〜分割バックアップロールの接
触による両ロールの偏平変形を含めた変形マトリクスを
表す。ＫB ij、ＫW ij、ＹW i はすべてミルセンターか
らの相対位置のみを抽出する。
【０００４】一方、上ワークロール軸心たわみＹ
W i は、変形マトリクスＫW ijおよび圧延材〜ワークロ
ール間に作用する圧延荷重分布ｐi を用いて、次の式
（２）で表される。
W i は、変形マトリクスＫW ijおよび圧延材〜ワークロ
ール間に作用する圧延荷重分布ｐi を用いて、次の式
（２）で表される。
【数２】 式（１）、式（２）よりＹW i を消去し、整理すると式
（３）が得られる。
（３）が得られる。
【数３】 上式の右辺で、［ＫB ＋ＫW ］-1 ijはＫB ＋ＫW ijの逆
マトリクスである。
マトリクスである。
【０００５】ところで、圧延荷重ｐi は、一般に、入側
板厚Ｈ、出側板厚ｈ、変形抵抗ｋ、摩擦係数μ、平均入
側張力σb 、平均出側張力σf 、板形状を表現する伸び
ひずみ差Δεの関数であり、式（４）で与えられる。
板厚Ｈ、出側板厚ｈ、変形抵抗ｋ、摩擦係数μ、平均入
側張力σb 、平均出側張力σf 、板形状を表現する伸び
ひずみ差Δεの関数であり、式（４）で与えられる。
【数４】 ここで、ロールバイト中の変形抵抗ｋおよび摩擦係数μ
は、板幅方向にほとんど一定であり、計算および実験で
求めることができる。入側板厚Ｈ、出側板厚ｈ、平均入
側張力σb 、および平均出側張力σf は所望とする圧延
条件を入力することによって与えられる。したがって、
式（４）より目標とする伸びひずみ差Δεを代入すれ
ば、目標板形状が得られるための圧延荷重ｐi が求めら
れる。
は、板幅方向にほとんど一定であり、計算および実験で
求めることができる。入側板厚Ｈ、出側板厚ｈ、平均入
側張力σb 、および平均出側張力σf は所望とする圧延
条件を入力することによって与えられる。したがって、
式（４）より目標とする伸びひずみ差Δεを代入すれ
ば、目標板形状が得られるための圧延荷重ｐi が求めら
れる。
【０００６】この圧延荷重ｐi を式（３）に代入するこ
とによって、目標板形状が得られるための各分割バック
アップロールの荷重ｑi が求められる。このようにし
て、所望の圧延荷重ｐi となるように、各分割バックア
ップロールの荷重分布を制御する。
とによって、目標板形状が得られるための各分割バック
アップロールの荷重ｑi が求められる。このようにし
て、所望の圧延荷重ｐi となるように、各分割バックア
ップロールの荷重分布を制御する。
【０００７】ただし、この圧延荷重の調整方法では、第
ｉ番目の分割バックアップロールの変位を変えると、上
ワークロールに作用する力が変化するため、基本的には
すべての分割バックアップロールの荷重が変化する。し
たがって、分割バックアップロールの荷重分布を所望の
荷重分布と一致させることはかなり困難である。このた
め、オペレータは高い熟練度が要求される。
ｉ番目の分割バックアップロールの変位を変えると、上
ワークロールに作用する力が変化するため、基本的には
すべての分割バックアップロールの荷重が変化する。し
たがって、分割バックアップロールの荷重分布を所望の
荷重分布と一致させることはかなり困難である。このた
め、オペレータは高い熟練度が要求される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上記知能型板圧延機で
は、分割バックアップロールの分割数を多くすればする
ほど、異なる方向の形状制御ベクトルが増え、ワークロ
ール〜バックアップロール間の荷重分布をより多く検出
できるので、形状制御能力および形状推定精度が高くな
る。しかし、次のような問題があった。
は、分割バックアップロールの分割数を多くすればする
ほど、異なる方向の形状制御ベクトルが増え、ワークロ
ール〜バックアップロール間の荷重分布をより多く検出
できるので、形状制御能力および形状推定精度が高くな
る。しかし、次のような問題があった。
【０００９】各分割バックアップロールには、それぞれ
独立した圧下装置、荷重検出装置、および圧下位置検出
装置が必要である。したがって、分割バックアップロー
ル数が増えると、設備費が高くなる。形状制御能力を落
とすことなく、設備費を低減する技術として、特開平６
−２６２２１１号公報に開示された技術がある。この技
術では、ワークロールの中央部付近に位置する分割バッ
クアップロールの胴長を端部寄りに位置するものより長
くするものである。
独立した圧下装置、荷重検出装置、および圧下位置検出
装置が必要である。したがって、分割バックアップロー
ル数が増えると、設備費が高くなる。形状制御能力を落
とすことなく、設備費を低減する技術として、特開平６
−２６２２１１号公報に開示された技術がある。この技
術では、ワークロールの中央部付近に位置する分割バッ
クアップロールの胴長を端部寄りに位置するものより長
くするものである。
【００１０】ところで、上記知能型板圧延機は基本的に
小径ワークロールを用いるので、分割バックアップロー
ルはワークロールのギャップをロール端で小さくする
（端伸びにする）方向には有効である。しかし、ワーク
ロールのギャップをロール端で大きくする（中伸びにす
る）方向は次第に分割バックアップロールとワークロー
ルとが非接触になって行き、最終的には中央３個の分割
バックアップロールのみの接触となり、これ以上の形状
制御は不能となる。特に狭幅の圧延材では、板幅内で作
用する分割バックアップロールの数が少なくなるので、
形状制御特性が悪くなる。端伸びがある程度小さくなる
と、修正できなくなる。したがって、上記特開平６−２
６２２１１号公報に開示された技術は、狭幅の圧延材に
は効果がなく、中および広幅（ワークロール胴長の約１
／２以上の板幅）の圧延材に限られる。なお、ワークロ
ールおよび／またはバックアップロールに凸クラウンを
設けることによって、板形状を中伸び側にシフトするこ
とができる。しかし、板幅や材質によってクラウン量を
変える必要があるので、ロールの保有本数および組替え
作業が増す。したがって、コストアップや生産性の阻害
をもたらす。
小径ワークロールを用いるので、分割バックアップロー
ルはワークロールのギャップをロール端で小さくする
（端伸びにする）方向には有効である。しかし、ワーク
ロールのギャップをロール端で大きくする（中伸びにす
る）方向は次第に分割バックアップロールとワークロー
ルとが非接触になって行き、最終的には中央３個の分割
バックアップロールのみの接触となり、これ以上の形状
制御は不能となる。特に狭幅の圧延材では、板幅内で作
用する分割バックアップロールの数が少なくなるので、
形状制御特性が悪くなる。端伸びがある程度小さくなる
と、修正できなくなる。したがって、上記特開平６−２
６２２１１号公報に開示された技術は、狭幅の圧延材に
は効果がなく、中および広幅（ワークロール胴長の約１
／２以上の板幅）の圧延材に限られる。なお、ワークロ
ールおよび／またはバックアップロールに凸クラウンを
設けることによって、板形状を中伸び側にシフトするこ
とができる。しかし、板幅や材質によってクラウン量を
変える必要があるので、ロールの保有本数および組替え
作業が増す。したがって、コストアップや生産性の阻害
をもたらす。
【００１１】この発明は、狭幅から広幅まで広い板幅範
囲にわたって形状制御可能であり、コストダウンおよび
生産性向上を図ることができる板圧延機および形状制御
方法を提供することを課題としている。
囲にわたって形状制御可能であり、コストダウンおよび
生産性向上を図ることができる板圧延機および形状制御
方法を提供することを課題としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】この発明の板圧延機はい
ずれも、上下少なくとも一方のロールアセンブリーがロ
ール軸方向に３分割以上に分割された分割バックアップ
ロールによってワークロールを支持する機構となってい
る。また、分割バックアップロールならびに分割バック
アップロールごとに設けられた圧下装置、荷重検出装
置、および圧下位置検出装置からなる複数の分割バック
アップロール・ユニットが、インナーハウジングにそれ
ぞれ独立して取り付けられている。
ずれも、上下少なくとも一方のロールアセンブリーがロ
ール軸方向に３分割以上に分割された分割バックアップ
ロールによってワークロールを支持する機構となってい
る。また、分割バックアップロールならびに分割バック
アップロールごとに設けられた圧下装置、荷重検出装
置、および圧下位置検出装置からなる複数の分割バック
アップロール・ユニットが、インナーハウジングにそれ
ぞれ独立して取り付けられている。
【００１３】この発明の第１の板圧延機は、上下ワーク
ロールにベンディング力を加えるワークロールベンディ
ング装置を備えている。分割バックアップロール圧下位
置を制御するとともに、ワークロールベンディング装置
を操作してワークロール胴長方向のギャップ分布を制御
することにより、狭幅から広幅まで広い板幅範囲にわた
って良好な板形状を得ることができる。
ロールにベンディング力を加えるワークロールベンディ
ング装置を備えている。分割バックアップロール圧下位
置を制御するとともに、ワークロールベンディング装置
を操作してワークロール胴長方向のギャップ分布を制御
することにより、狭幅から広幅まで広い板幅範囲にわた
って良好な板形状を得ることができる。
【００１４】この発明の第１の板圧延機による板形状制
御方法は、圧延時に検出した分割バックアップロールの
荷重および圧下位置、ならびにワークロールベンディン
グ力とに基づいて圧延時の板形状を推定し、推定結果に
基づいて目標板形状となるように分割バックアップロー
ル圧下位置およびワークロールベンディング力を制御す
る。分割バックアップロールの荷重および圧下位置、な
らびにワークロールのベンディング力とにより推定した
板形状に基づいて、分割バックアップロール圧下位置お
よびベンディング力を制御するので、高い精度で板形状
を制御することができる。
御方法は、圧延時に検出した分割バックアップロールの
荷重および圧下位置、ならびにワークロールベンディン
グ力とに基づいて圧延時の板形状を推定し、推定結果に
基づいて目標板形状となるように分割バックアップロー
ル圧下位置およびワークロールベンディング力を制御す
る。分割バックアップロールの荷重および圧下位置、な
らびにワークロールのベンディング力とにより推定した
板形状に基づいて、分割バックアップロール圧下位置お
よびベンディング力を制御するので、高い精度で板形状
を制御することができる。
【００１５】この発明の第２の板圧延機は、ワークロー
ルの少なくとも一方がクラウン可変ロールとなってい
る。分割バックアップロール圧下位置を制御するととも
に、ワークロールクラウンを変化させてワークロール胴
長方向のギャップ分布を制御することにより、狭幅から
広幅まで広い板幅範囲にわたって良好な板形状を得るこ
とができる。
ルの少なくとも一方がクラウン可変ロールとなってい
る。分割バックアップロール圧下位置を制御するととも
に、ワークロールクラウンを変化させてワークロール胴
長方向のギャップ分布を制御することにより、狭幅から
広幅まで広い板幅範囲にわたって良好な板形状を得るこ
とができる。
【００１６】この発明の上記第２の板圧延機による板形
状制御方法は、分割バックアップロールで支持されたワ
ークロールがクラウン可変ロールであって、圧延時に検
出した分割バックアップロールの荷重および圧下位置、
ならびに圧延時に検出または推定したクラウン可変ワー
クロールのクラウンに基づいて圧延時の板形状を推定
し、推定結果に基づいて目標板形状となるように分割バ
ックアップロールの圧下位置およびクラウン可変ワーク
ロールのクラウンを制御する。分割バックアップロール
の荷重および圧下位置、ならびにクラウン可変ワークロ
ールのクラウンに基づいて推定した板形状に基づいて、
分割バックアップロール圧下位置およびクラウン可変出
力を制御するので、高い精度で板形状を制御することが
できる。
状制御方法は、分割バックアップロールで支持されたワ
ークロールがクラウン可変ロールであって、圧延時に検
出した分割バックアップロールの荷重および圧下位置、
ならびに圧延時に検出または推定したクラウン可変ワー
クロールのクラウンに基づいて圧延時の板形状を推定
し、推定結果に基づいて目標板形状となるように分割バ
ックアップロールの圧下位置およびクラウン可変ワーク
ロールのクラウンを制御する。分割バックアップロール
の荷重および圧下位置、ならびにクラウン可変ワークロ
ールのクラウンに基づいて推定した板形状に基づいて、
分割バックアップロール圧下位置およびクラウン可変出
力を制御するので、高い精度で板形状を制御することが
できる。
【００１７】この発明の上記第２の板圧延機による他の
板形状制御方法は、分割バックアップロールで支持され
たワークロールに向かい合うワークロールがクラウン可
変ロールであって、圧延時に検出した分割バックアップ
ロールの荷重および圧下位置に基づいて圧延時の板形状
を推定し、推定結果に基づいて目標板形状となるように
分割バックアップロールの圧下位置およびクラウン可変
ワークロールのクラウンを制御する。この発明の板形状
制御方法も、高い精度で板形状を制御することができ
る。
板形状制御方法は、分割バックアップロールで支持され
たワークロールに向かい合うワークロールがクラウン可
変ロールであって、圧延時に検出した分割バックアップ
ロールの荷重および圧下位置に基づいて圧延時の板形状
を推定し、推定結果に基づいて目標板形状となるように
分割バックアップロールの圧下位置およびクラウン可変
ワークロールのクラウンを制御する。この発明の板形状
制御方法も、高い精度で板形状を制御することができ
る。
【００１８】この発明の第３の板圧延機は、非分割型バ
ックアップロールがクラウン可変ロールとなっている。
分割バックアップロール圧下位置を制御するとともに、
非分割型バックアップロールクラウンを変化させてワー
クロール胴長方向のギャップ分布を制御することによ
り、狭幅から広幅まで広い板幅範囲にわたって良好な板
形状を得ることができる。
ックアップロールがクラウン可変ロールとなっている。
分割バックアップロール圧下位置を制御するとともに、
非分割型バックアップロールクラウンを変化させてワー
クロール胴長方向のギャップ分布を制御することによ
り、狭幅から広幅まで広い板幅範囲にわたって良好な板
形状を得ることができる。
【００１９】この発明の上記第３の板圧延機による板形
状制御方法は、圧延時に検出した分割バックアップロー
ルの荷重と圧下位置とに基づいて圧延時の板形状を推定
し、推定結果に基づいて目標板形状となるように分割バ
ックアップロールの圧下位置および非分割型バックアッ
プロールのクラウンを制御する。分割バックアップロー
ルの荷重と圧下位置とに基づいて推定した圧延時の板形
状に基づいて、分割バックアップロール圧下位置および
非分割型バックアップロールのクラウンを制御するの
で、高い精度で板形状を制御することができる。
状制御方法は、圧延時に検出した分割バックアップロー
ルの荷重と圧下位置とに基づいて圧延時の板形状を推定
し、推定結果に基づいて目標板形状となるように分割バ
ックアップロールの圧下位置および非分割型バックアッ
プロールのクラウンを制御する。分割バックアップロー
ルの荷重と圧下位置とに基づいて推定した圧延時の板形
状に基づいて、分割バックアップロール圧下位置および
非分割型バックアップロールのクラウンを制御するの
で、高い精度で板形状を制御することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】図１は、この発明の知能型板圧延
機の概略を示している。図２は、図１に示す知能型板圧
延機の主要部を模式的に示している。知能型板圧延機１
０は、ミルハウジング１１内に上下のインナーハウジン
グ１２、１３が昇降可能に支持されている。上のワーク
ロール２０は、ワークロールチョック１５を介して上の
インナールハウジング１２に上下および水平方向に変位
可能に支持されている。また、下のワークロール２１は
ワークロールチョック１５を介して下のインナールハウ
ジング１３に上下方向に変位可能に支持されている。
機の概略を示している。図２は、図１に示す知能型板圧
延機の主要部を模式的に示している。知能型板圧延機１
０は、ミルハウジング１１内に上下のインナーハウジン
グ１２、１３が昇降可能に支持されている。上のワーク
ロール２０は、ワークロールチョック１５を介して上の
インナールハウジング１２に上下および水平方向に変位
可能に支持されている。また、下のワークロール２１は
ワークロールチョック１５を介して下のインナールハウ
ジング１３に上下方向に変位可能に支持されている。
【００２１】３組の入側分割バックアップロール・ユニ
ット２７および４組の出側分割バックアップロール・ユ
ニット２８がそれぞれ、板幅方向（図２で左右方向）に
一列となって上インナーハウジング１２に独立して取り
付けられている。入出側分割バックアップロール・ユニ
ット２７、２８はそれぞれ、分割バックアップロール３
３、３４、圧下装置３６、荷重検出装置３７および圧下
位置検出装置３８からなっている。上ワークロール２０
と、入出側分割バックアップロール列３０、３１とは、
逆ピラミッド型に配置されている。また、入側分割バッ
クアップロール３３と出側分割バックアップロール３４
は、図２に示すように板幅方向に交互に配置されてい
る。圧下装置３６は、荷重検出装置３７を介し各分割バ
ックアップロール３３、３４にそれぞれ独立して圧下力
を加える。圧下装置３６は、例えば油圧シリンダーが用
いられる。荷重検出装置３７は、各分割バックアップロ
ール３３、３４に加わる圧下荷重を検出する。荷重検出
装置３７として、例えばロードセルが用いられる。また
油圧シリンダーの圧力を検出して、圧下荷重を求めても
よい。圧下位置検出装置３８は、分割バックアップロー
ル３３、３４の基準位置（例えば無負荷時のロール位
置）からの変位を検出する。例えば、容量形変位センサ
ー、誘導形変位センサーなどで、圧下装置３６のシリン
ダー位置を検出する。
ット２７および４組の出側分割バックアップロール・ユ
ニット２８がそれぞれ、板幅方向（図２で左右方向）に
一列となって上インナーハウジング１２に独立して取り
付けられている。入出側分割バックアップロール・ユニ
ット２７、２８はそれぞれ、分割バックアップロール３
３、３４、圧下装置３６、荷重検出装置３７および圧下
位置検出装置３８からなっている。上ワークロール２０
と、入出側分割バックアップロール列３０、３１とは、
逆ピラミッド型に配置されている。また、入側分割バッ
クアップロール３３と出側分割バックアップロール３４
は、図２に示すように板幅方向に交互に配置されてい
る。圧下装置３６は、荷重検出装置３７を介し各分割バ
ックアップロール３３、３４にそれぞれ独立して圧下力
を加える。圧下装置３６は、例えば油圧シリンダーが用
いられる。荷重検出装置３７は、各分割バックアップロ
ール３３、３４に加わる圧下荷重を検出する。荷重検出
装置３７として、例えばロードセルが用いられる。また
油圧シリンダーの圧力を検出して、圧下荷重を求めても
よい。圧下位置検出装置３８は、分割バックアップロー
ル３３、３４の基準位置（例えば無負荷時のロール位
置）からの変位を検出する。例えば、容量形変位センサ
ー、誘導形変位センサーなどで、圧下装置３６のシリン
ダー位置を検出する。
【００２２】下インナーハウジング１３には、一体型、
つまり非分割型の下バックアップロール４０が支持され
ている。上インナーハウジング１２はパスライン調整装
置１７により昇降され、圧延材Ｓのパス位置が調整され
る。下インナーハウジング１３は、圧下装置１８により
圧下力が加えられる。知能型板圧延機１０の前後には板
巻戻し装置４２および板巻取り装置４３が配置されてい
る。
つまり非分割型の下バックアップロール４０が支持され
ている。上インナーハウジング１２はパスライン調整装
置１７により昇降され、圧延材Ｓのパス位置が調整され
る。下インナーハウジング１３は、圧下装置１８により
圧下力が加えられる。知能型板圧延機１０の前後には板
巻戻し装置４２および板巻取り装置４３が配置されてい
る。
【００２３】上下のワークロール２０、２１のチョック
１５の間に、ワークロールベンディング装置２５が設け
られている。ワークロールベンディング装置２５は、イ
ンクリースおよびディクリースまたは双方のいずれであ
ってもよい。
１５の間に、ワークロールベンディング装置２５が設け
られている。ワークロールベンディング装置２５は、イ
ンクリースおよびディクリースまたは双方のいずれであ
ってもよい。
【００２４】上記のように構成された知能型板圧延機１
０において、圧延時に分割バックアップロール３３、３
４ごとに荷重および圧下位置（または変位）を検出する
とともに、ワークロール２０、２１に作用するベンディ
ング力を検出する。検出した分割バックアップロールの
荷重および圧下位置、ならびにベンディング力とに基づ
いて圧延時の板形状をモデル式により推定する。モデル
式は、あらかじめ実験によって求めておく。推定結果に
基づいて目標板形状となるように分割バックアップロー
ル３３、３４の圧下位置およびワークロール２０、２１
のベンディング力を制御する。
０において、圧延時に分割バックアップロール３３、３
４ごとに荷重および圧下位置（または変位）を検出する
とともに、ワークロール２０、２１に作用するベンディ
ング力を検出する。検出した分割バックアップロールの
荷重および圧下位置、ならびにベンディング力とに基づ
いて圧延時の板形状をモデル式により推定する。モデル
式は、あらかじめ実験によって求めておく。推定結果に
基づいて目標板形状となるように分割バックアップロー
ル３３、３４の圧下位置およびワークロール２０、２１
のベンディング力を制御する。
【００２５】上記実施の形態では、上下のワークロール
２０、２１のチョック１５の間に、ワークロールベンデ
ィング装置２５が設けられていた。このワークロールベ
ンディング装置２５を設けずに、ワークロール２０、２
１の少なくとも一方をクラウン可変ロールとしてもよ
い。クラウン可変ロールとして、例えば液圧キャビティ
ー式、テーパーピストン式などが用いられる。
２０、２１のチョック１５の間に、ワークロールベンデ
ィング装置２５が設けられていた。このワークロールベ
ンディング装置２５を設けずに、ワークロール２０、２
１の少なくとも一方をクラウン可変ロールとしてもよ
い。クラウン可変ロールとして、例えば液圧キャビティ
ー式、テーパーピストン式などが用いられる。
【００２６】上ワークロール２０がクラウン可変ロール
の場合、圧延時に検出した分割バックアップロール３
３、３４の荷重および圧下位置、ならびに圧延時に検出
または推定した上ワークロール２０のクラウンに基づい
て圧延時の板形状を推定する。そして、推定結果に基づ
いて目標板形状となるように分割バックアップロール３
３、３４の圧下位置および上ワークロール２０のクラウ
ンを制御する。上ワークロール２０のクラウンを検出す
るには、例えばレーザー距離計などのプロフィルメータ
ーを用いる。また、上ワークロール２０のクラウンを推
定するには、クラウン可変出力（キャビティー液圧、ピ
ストン位置など）に基づき、モデル式を用いて推定す
る。モデル式は、あらかじめ実験によって求めておく。
の場合、圧延時に検出した分割バックアップロール３
３、３４の荷重および圧下位置、ならびに圧延時に検出
または推定した上ワークロール２０のクラウンに基づい
て圧延時の板形状を推定する。そして、推定結果に基づ
いて目標板形状となるように分割バックアップロール３
３、３４の圧下位置および上ワークロール２０のクラウ
ンを制御する。上ワークロール２０のクラウンを検出す
るには、例えばレーザー距離計などのプロフィルメータ
ーを用いる。また、上ワークロール２０のクラウンを推
定するには、クラウン可変出力（キャビティー液圧、ピ
ストン位置など）に基づき、モデル式を用いて推定す
る。モデル式は、あらかじめ実験によって求めておく。
【００２７】下ワークロール２１がクラウン可変ロール
の場合、つまりワークロールが分割ワークロール３３、
３４に接触しない場合、圧延時に検出した分割バックア
ップロール３３、３４の荷重および圧下位置に基づいて
圧延時の板形状を推定する。そして、推定結果に基づい
て目標板形状となるように分割バックアップロール３
３、３４の圧下位置および下ワークロール２１のクラウ
ンを制御する。
の場合、つまりワークロールが分割ワークロール３３、
３４に接触しない場合、圧延時に検出した分割バックア
ップロール３３、３４の荷重および圧下位置に基づいて
圧延時の板形状を推定する。そして、推定結果に基づい
て目標板形状となるように分割バックアップロール３
３、３４の圧下位置および下ワークロール２１のクラウ
ンを制御する。
【００２８】また、ワークロールベンディング装置２５
を設けずに、非分割バックアップロール４０を上記形式
のクラウン可変ロールとしてもよい。この場合は、圧延
時に検出した分割バックアップロール３３、３４の荷重
と圧下位置とに基づいて圧延時の板形状を推定する。そ
して、推定結果に基づいて目標板形状となるように分割
バックアップロール３３、３４の圧下位置および非分割
型バックアップロール４０のクラウンを制御する。
を設けずに、非分割バックアップロール４０を上記形式
のクラウン可変ロールとしてもよい。この場合は、圧延
時に検出した分割バックアップロール３３、３４の荷重
と圧下位置とに基づいて圧延時の板形状を推定する。そ
して、推定結果に基づいて目標板形状となるように分割
バックアップロール３３、３４の圧下位置および非分割
型バックアップロール４０のクラウンを制御する。
【００２９】なお、上記実施の形態では、分割バックア
ップロール・ユニットは２組であったが、これを３組と
してもよい。下バックアップロールは非分割バックアッ
プロールであったが、この発明の第１および第２の知能
型板圧延機においてこれを分割バックアップロールとし
てもよい。
ップロール・ユニットは２組であったが、これを３組と
してもよい。下バックアップロールは非分割バックアッ
プロールであったが、この発明の第１および第２の知能
型板圧延機においてこれを分割バックアップロールとし
てもよい。
【００３０】ここで、目標形状を得るための各分割バッ
クアップロールとワークロールベンディング力あるいは
各分割バックアップロールとワークロールクラウンの修
正量を求める方法について述べる。前記式（３）より、
分割バックアップロールにクラウンをあらかじめ機械的
に付けること（すなわち分割バックアップロールの径を
変えること）、そのクラウンと同じ量の変位を各分割バ
ックアップロールに与えることは等価であることがわか
る。さらに、分割バックアップロールに接するワークロ
ールにクラウンをあらかじめ機械的に付けること、その
クラウンと同じ量の変位を各ワークロールに与えること
は等価であることがわかる。
クアップロールとワークロールベンディング力あるいは
各分割バックアップロールとワークロールクラウンの修
正量を求める方法について述べる。前記式（３）より、
分割バックアップロールにクラウンをあらかじめ機械的
に付けること（すなわち分割バックアップロールの径を
変えること）、そのクラウンと同じ量の変位を各分割バ
ックアップロールに与えることは等価であることがわか
る。さらに、分割バックアップロールに接するワークロ
ールにクラウンをあらかじめ機械的に付けること、その
クラウンと同じ量の変位を各ワークロールに与えること
は等価であることがわかる。
【００３１】このような性質と式（３）の変形マトリク
ス等を用いて所望の荷重分布ｐi となる各分割バックア
ップロールの変位とワークロールベンディング力とを制
御する方法が、第１の板圧延機による板形状制御方法で
ある。各分割バックアップロールの変位とワークロール
のクラウンとを制御する方法が、第２の板圧延機による
板形状制御方法である。また、下ワークロールのクラウ
ンを制御して式（４）のΔεを変化させる方法が、第２
の板圧延機による、もう一つの板形状制御方法である。
さらに、下バックアップロールのクラウンを制御して、
式（４）のΔεを変化させる方法が、第３の板圧延機に
よる板形状制御方法である。
ス等を用いて所望の荷重分布ｐi となる各分割バックア
ップロールの変位とワークロールベンディング力とを制
御する方法が、第１の板圧延機による板形状制御方法で
ある。各分割バックアップロールの変位とワークロール
のクラウンとを制御する方法が、第２の板圧延機による
板形状制御方法である。また、下ワークロールのクラウ
ンを制御して式（４）のΔεを変化させる方法が、第２
の板圧延機による、もう一つの板形状制御方法である。
さらに、下バックアップロールのクラウンを制御して、
式（４）のΔεを変化させる方法が、第３の板圧延機に
よる板形状制御方法である。
【００３２】上ワークロールと各分割バックアップロー
ルとの間には、それぞれのロール中心を結ぶ方向に
ｑi ′の力が作用しており、ｙ軸方向（鉛直方向）には
分力ｑiの力が作用している。上ワークロールには、ｙ
軸方向にベンディング力がワークサイドにはＦW 、ドラ
イブサイドにはＦD が作用している。さらに、上ワーク
ロールと圧延材との間には荷重ｐi が作用している。
ルとの間には、それぞれのロール中心を結ぶ方向に
ｑi ′の力が作用しており、ｙ軸方向（鉛直方向）には
分力ｑiの力が作用している。上ワークロールには、ｙ
軸方向にベンディング力がワークサイドにはＦW 、ドラ
イブサイドにはＦD が作用している。さらに、上ワーク
ロールと圧延材との間には荷重ｐi が作用している。
【００３３】ｑi とｑi ′の関係は、例えば７分割の場
合、式（５）で与えられる。ｑi ′は、各分割バックア
ップロールに設けられている荷重検出装置によって直接
検出される。なお、角度θd 、θe は上ワークロールと
各分割バックアップロールとのそれぞれのロール中心を
結ぶ方向線と水平方向との線の成す角度で、反時計回り
に測定した角度である（図３参照）。これら角度θd 、
θe は、幾何学的に求まる。
合、式（５）で与えられる。ｑi ′は、各分割バックア
ップロールに設けられている荷重検出装置によって直接
検出される。なお、角度θd 、θe は上ワークロールと
各分割バックアップロールとのそれぞれのロール中心を
結ぶ方向線と水平方向との線の成す角度で、反時計回り
に測定した角度である（図３参照）。これら角度θd 、
θe は、幾何学的に求まる。
【数５】 また、ｙ軸方向の力の釣合いから式（６）が得られる。
【数６】 式（３）に各分割バックアップロールの変位の垂直方向
の変位（圧下位置）ｕiをも考慮すると式（７）が得ら
れる。
の変位（圧下位置）ｕiをも考慮すると式（７）が得ら
れる。
【数７】 式（７）において、各分割バックアップロールの垂直方
向の変位ｕi 以外は既知数である。したがって、式
（７）をｕi について解くと、次の式（８）が得られ
る。
向の変位ｕi 以外は既知数である。したがって、式
（７）をｕi について解くと、次の式（８）が得られ
る。
【数８】
【００３４】つぎに、目標板形状を得るための各分割バ
ックアップロールの圧下位置およびワークロールベンデ
ィング力、または各分割バックアップロールの圧下位置
およびワークロールクラウンの修正量を求める方法につ
いて述べる。まず、圧延中の各分割バックアップロール
の荷重分布ｑio′、変位（圧下位置）ｕo およびベンデ
ィング力ＦW 、ＦD 、または圧延中の各分割バックアッ
プロールの荷重分布ｑio′、変位ｕo 、およびワークロ
ールクラウンＣW ioを検出する。式（５）を用いること
によって、ｑio′からｑioは容易に求まる。
ックアップロールの圧下位置およびワークロールベンデ
ィング力、または各分割バックアップロールの圧下位置
およびワークロールクラウンの修正量を求める方法につ
いて述べる。まず、圧延中の各分割バックアップロール
の荷重分布ｑio′、変位（圧下位置）ｕo およびベンデ
ィング力ＦW 、ＦD 、または圧延中の各分割バックアッ
プロールの荷重分布ｑio′、変位ｕo 、およびワークロ
ールクラウンＣW ioを検出する。式（５）を用いること
によって、ｑio′からｑioは容易に求まる。
【００３５】圧延中の圧延材〜ワークロール間に作用す
る圧延荷重分布ｐioは、式（８）をｐi について解いた
式（９）から求めることができる。
る圧延荷重分布ｐioは、式（８）をｐi について解いた
式（９）から求めることができる。
【数９】 上式の右辺で、［ＫW ］-1 ijはＫW ijの逆マトリクスで
ある。
ある。
【００３６】つぎに、式（４）に目標とする伸びひずみ
差Δεiaimを代入すれば、目標板形状が得られるための
圧延荷重ｐiaimが求められる。式（７）に上述の圧延荷
重ｐ iaimと各分割バックアップロールの変位ｕiaimとベ
ンディング力ＦW 、ＦD を入力または各分割バックアッ
プロールの変位ｕiaimとワークロールクラウンＣW iを
入力することにより、目標板形状が得られる各分割バッ
クアップロールの荷重分布ｑiaimが求められる。
差Δεiaimを代入すれば、目標板形状が得られるための
圧延荷重ｐiaimが求められる。式（７）に上述の圧延荷
重ｐ iaimと各分割バックアップロールの変位ｕiaimとベ
ンディング力ＦW 、ＦD を入力または各分割バックアッ
プロールの変位ｕiaimとワークロールクラウンＣW iを
入力することにより、目標板形状が得られる各分割バッ
クアップロールの荷重分布ｑiaimが求められる。
【００３７】しかし、ｕiaimとベンディング力またはｕ
iaimとワークロールクラウンが未知であるので、これら
の値は一義的には求まらない。なお、ベンディング力お
よびロールクラウンは、あらかじめ板形状の推定値に応
じて制御するパターンを決定してやればよい。式（７）
において、方程式の数は７個であり、未知数の数は１４
個であるので、７個の方程式の数が不足している。
iaimとワークロールクラウンが未知であるので、これら
の値は一義的には求まらない。なお、ベンディング力お
よびロールクラウンは、あらかじめ板形状の推定値に応
じて制御するパターンを決定してやればよい。式（７）
において、方程式の数は７個であり、未知数の数は１４
個であるので、７個の方程式の数が不足している。
【００３８】そこで、垂直方向と水平方向の力とモーメ
ントの釣合いを考慮する。圧延機の幅方向のロール中心
からワークサイド方向にｚ軸を取り、各分割バックアッ
プロールの座標をｚi と定義する。垂直方向の力の釣合
いから式（１０）が得られる。
ントの釣合いを考慮する。圧延機の幅方向のロール中心
からワークサイド方向にｚ軸を取り、各分割バックアッ
プロールの座標をｚi と定義する。垂直方向の力の釣合
いから式（１０）が得られる。
【数１０】 水平方向の力は、各分割バックアップロールの中心と結
ぶ線がｘ軸となす角度をθi （ｉはｄまたはｅ）で表す
と、ｑiaim／tan θi となるので、力の釣合いから式
（１１）が得られる。
ぶ線がｘ軸となす角度をθi （ｉはｄまたはｅ）で表す
と、ｑiaim／tan θi となるので、力の釣合いから式
（１１）が得られる。
【数１１】 垂直方向のモーメントの釣合いから、ベンダーの支点間
距離をａx とすると式（１２）が得られる。
距離をａx とすると式（１２）が得られる。
【数１２】 水平方向のモーメントの釣合いから式（１３）が得られ
る。
る。
【数１３】
【００３９】ところで、圧延荷重は平均張力や平均圧下
率が同じであるから、式（１４）が得られる。
率が同じであるから、式（１４）が得られる。
【数１４】 さらに、ｕiaimの動きを規定する条件を定める。例え
ば、ｕ3aimはｕ4aimとｕ2a imの平均値を用い、ｕ5aimは
ｕ4aimとｕ6aimの平均値を用いるものと規定すると、式
（１５）、式（１６）が得られる。
ば、ｕ3aimはｕ4aimとｕ2a imの平均値を用い、ｕ5aimは
ｕ4aimとｕ6aimの平均値を用いるものと規定すると、式
（１５）、式（１６）が得られる。
【数１５】
【数１６】 式（１０）から式（１６）より、新たに７つの方程式が
得られた。したがって、これらの式と式（７）から得ら
れる次の式（１７）を用いて連立方程式を解くことによ
って、ｕiaimとｑiaimが得られる。
得られた。したがって、これらの式と式（７）から得ら
れる次の式（１７）を用いて連立方程式を解くことによ
って、ｕiaimとｑiaimが得られる。
【数１７】
【００４０】以上のことから、現状の分割バックアップ
ロールの荷重分布ｑioを所望の荷重分布に制御するため
の、各分割バックアップロールの垂直方向の変位の修正
量Δｕi は次式から求めることができる。
ロールの荷重分布ｑioを所望の荷重分布に制御するため
の、各分割バックアップロールの垂直方向の変位の修正
量Δｕi は次式から求めることができる。
【数１８】 式（１８）で、この制御量が限界値を超えた場合には、
前述したベンディング力およびロールクラウンの予め板
形状の推定値に応じて制御するパターンを変更し計算し
直して決定してやればよい。また、下ワークロールある
いは下バックアップロールのクラウンを変更した場合に
は荷重分布が変わる。しかし、圧延荷重は定量的に事前
に予想することはできない。したがって、あらかじめ板
形状の推定値に応じてこれらのクラウンを制御するパタ
ーンを決めておき、微調整は上述した方法で分割バック
アップロールの変位で行えばよい。
前述したベンディング力およびロールクラウンの予め板
形状の推定値に応じて制御するパターンを変更し計算し
直して決定してやればよい。また、下ワークロールある
いは下バックアップロールのクラウンを変更した場合に
は荷重分布が変わる。しかし、圧延荷重は定量的に事前
に予想することはできない。したがって、あらかじめ板
形状の推定値に応じてこれらのクラウンを制御するパタ
ーンを決めておき、微調整は上述した方法で分割バック
アップロールの変位で行えばよい。
【００４１】
【実施例】図１および図２に示す知能型板圧延機で、次
の場合についてそれぞれ形状制御範囲の試験を行った。 ワークロールベンディング装置を用いる。ベンディ
ング力は１０tf/chockである。 下ワークロールにテーパーピストン式クラウン可変
ロールを用いる。クラウン可変ロールの中央部凸クラウ
ンは約５００μm である。試験前に、テーパーピストン
とロールプロフィールとの関係を求めておく。 下バックアップロールに液圧キャビティ式クラウン
可変ロールを用いる。クラウン可変ロールの中央部凸ク
ラウンは約１５００μm である。試験前に、作動油圧力
とロールプロフィルとの関係を求めておく。
の場合についてそれぞれ形状制御範囲の試験を行った。 ワークロールベンディング装置を用いる。ベンディ
ング力は１０tf/chockである。 下ワークロールにテーパーピストン式クラウン可変
ロールを用いる。クラウン可変ロールの中央部凸クラウ
ンは約５００μm である。試験前に、テーパーピストン
とロールプロフィールとの関係を求めておく。 下バックアップロールに液圧キャビティ式クラウン
可変ロールを用いる。クラウン可変ロールの中央部凸ク
ラウンは約１５００μm である。試験前に、作動油圧力
とロールプロフィルとの関係を求めておく。
【００４２】圧延機の仕様および圧延条件を表１に示
す。
す。
【表１】
【００４３】図１および図２に示す知能型板圧延機で、
ワークロールベンディング装置、およびクラウン可変ロ
ールを用いない場合（従来技術）の板形状制御範囲を図
４に示す。図４で、λ4 は板クォーター部と板中央部に
おける張力差（クォーター部の伸び）を表し、λ2 は板
端部と板中央部における張力差（板端伸び）を表してい
る。狭幅（６００mm）の圧延材Ｓを従来技術により圧延
した場合、下限値（λ 2 ＝２０ kgf・mm-2、λ4 ＝１０
kgf・mm-2）以下に板形状を制御することはできなかっ
た。板形状は、図１に示す知能型板圧延機１０の出側デ
フレクターロールに設けた接触式形状検出器４５で計測
した。
ワークロールベンディング装置、およびクラウン可変ロ
ールを用いない場合（従来技術）の板形状制御範囲を図
４に示す。図４で、λ4 は板クォーター部と板中央部に
おける張力差（クォーター部の伸び）を表し、λ2 は板
端部と板中央部における張力差（板端伸び）を表してい
る。狭幅（６００mm）の圧延材Ｓを従来技術により圧延
した場合、下限値（λ 2 ＝２０ kgf・mm-2、λ4 ＝１０
kgf・mm-2）以下に板形状を制御することはできなかっ
た。板形状は、図１に示す知能型板圧延機１０の出側デ
フレクターロールに設けた接触式形状検出器４５で計測
した。
【００４４】図５は、この発明により圧延した場合の板
形状制御範囲を示している。図５において、第１象限は
端伸びを、第３象限は中伸びをそれぞれ表わしている。
図５によれば、この発明の場合、板形状制御範囲の下限
値を従来の値より更に下げることができ、良好な板形状
を得ることができる。
形状制御範囲を示している。図５において、第１象限は
端伸びを、第３象限は中伸びをそれぞれ表わしている。
図５によれば、この発明の場合、板形状制御範囲の下限
値を従来の値より更に下げることができ、良好な板形状
を得ることができる。
【００４５】
【発明の効果】この発明の板圧延機は、ワークロールベ
ンディング装置を備え、またはワークロールもしくは非
分割バックアップロールをクラウン可変ロールとしてい
るので、広い板幅範囲にわたって良好な板形状を得るこ
とができる。この結果、ロールの保有本数および組替え
作業が減り、製造コストの低減および生産性の向上を図
ることができる。
ンディング装置を備え、またはワークロールもしくは非
分割バックアップロールをクラウン可変ロールとしてい
るので、広い板幅範囲にわたって良好な板形状を得るこ
とができる。この結果、ロールの保有本数および組替え
作業が減り、製造コストの低減および生産性の向上を図
ることができる。
【図１】この発明の知能型板圧延機の概略側面図であ
る。
る。
【図２】図１に示す知能型板圧延機の主要部を模式的に
示す正面図である。
示す正面図である。
【図３】上ワークロールに作用する荷重を模式的に示す
図である。
図である。
【図４】従来技術により圧延した場合の板形状制御範囲
を示す線図である。
を示す線図である。
【図５】この発明により圧延した場合の板形状制御範囲
を示す線図である。
を示す線図である。
１０ 知能型板圧延機 １１ ミルハウジング １２、１３ インナーハウジング １５ ワークロールチョック ２０、２１ ワーク ２５ ワークロールベンディング装置 ２７、２８ 分割バックアップロール・ユニット ３０、３１ 分割バックアップロール列 ３３、３４ 分割バックアップロール ３６ 油圧シリンダー ３７ 荷重検出装置 ３８ ロール位置検出装置 ４０ 下（非分割）バックアップロール ４５ 接触式形状検出器 Ｓ 圧延材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野原 由勝 愛知県東海市東海町５−３ 新日本製鐵株 式会社名古屋製鐵所内 (72)発明者 左田野 豊 千葉県富津市新富20−１ 新日本製鐵株式 会社技術開発本部内 Ｆターム(参考） 4E024 AA02 AA03 CC01 CC02 DD02 DD03 DD18
Claims (7)
- 【請求項１】 上下少なくとも一方のロールアセンブリ
ーがロール軸方向に３分割以上に分割された分割バック
アップロールによってワークロールを支持する機構であ
り、前記分割バックアップロールならびに分割バックア
ップロールごとに設けられた圧下装置、荷重検出装置、
および圧下位置検出装置からなる複数の分割バックアッ
プロール・ユニットが、インナーハウジングにそれぞれ
独立して取り付けられた板圧延機において、前記上下ワ
ークロールにベンディング力を加えるワークロールベン
ディング装置を備えていることを特徴とする板圧延機。 - 【請求項２】 請求項１記載の板圧延機において、圧延
時に検出した前記分割バックアップロールの圧下荷重お
よび圧下位置、ならびにワークロールベンディング力と
に基づいて圧延時の板形状を推定し、推定結果に基づい
て目標板形状となるように前記分割バックアップロール
圧下位置およびワークロールベンディング力を制御する
ことを特徴とする板形状制御方法。 - 【請求項３】 上下少なくとも一方のロールアセンブリ
ーがロール軸方向に３分割以上に分割された分割バック
アップロールによってワークロールを支持する機構であ
り、前記分割バックアップロールならびに分割バックア
ップロールごとに設けられた圧下装置、荷重検出装置、
および圧下位置検出装置からなる複数の分割バックアッ
プロール・ユニットが、インナーハウジングにそれぞれ
独立して取り付けられた板圧延機において、ワークロー
ルの少なくとも一方がクラウン可変ロールであることを
特徴とする板圧延機。 - 【請求項４】 前記分割バックアップロールで支持され
たワークロールがクラウン可変ロールである請求項３記
載の板圧延機において、圧延時に検出した分割バックア
ップロールの荷重および圧下位置、ならびに圧延時に検
出または推定したクラウン可変ワークロールのクラウン
に基づいて圧延時の板形状を推定し、推定結果に基づい
て目標板形状となるように前記分割バックアップロール
の圧下位置および前記クラウン可変ワークロールのクラ
ウンを制御することを特徴とする板形状制御方法。 - 【請求項５】 前記分割バックアップロールで支持され
たワークロールに向かい合うワークロールがクラウン可
変ロールである請求項３記載の板圧延機において、圧延
時に検出した分割バックアップロールの荷重および圧下
位置に基づいて圧延時の板形状を推定し、推定結果に基
づいて目標板形状となるように前記分割バックアップロ
ールの圧下位置および前記クラウン可変ワークロールの
クラウンを制御することを特徴とする板形状制御方法。 - 【請求項６】 一方のロールアセンブリーがロール軸方
向に３分割以上に分割された分割バックアップロールに
よってワークロールを支持する機構であり、前記分割バ
ックアップロールならびに分割バックアップロールごと
に設けられた圧下装置、荷重検出装置、および圧下位置
検出装置からなる複数の分割バックアップロール・ユニ
ットが、インナーハウジングにそれぞれ独立して取り付
けられており、他方のロールアセンブリーのバックアッ
プロールが非分割型である板圧延機において、前記非分
割型バックアップロールがクラウン可変ロールであるこ
とを特徴とする板圧延機。 - 【請求項７】 請求項６記載の板圧延機において、圧延
時に検出した前記分割バックアップロールの荷重と圧下
位置とに基づいて圧延時の板形状を推定し、推定結果に
基づいて目標板形状となるように各分割バックアップロ
ール圧下位置および前記非分割型バックアップロールの
クラウンを制御することを特徴とする板形状制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33612498A JP3547328B2 (ja) | 1998-11-26 | 1998-11-26 | 板圧延機および板形状制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33612498A JP3547328B2 (ja) | 1998-11-26 | 1998-11-26 | 板圧延機および板形状制御方法 |
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|---|---|
| JP2000158028A true JP2000158028A (ja) | 2000-06-13 |
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ID=18295950
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|---|---|---|---|
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| JP (1) | JP3547328B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009202176A (ja) * | 2008-02-26 | 2009-09-10 | Nippon Steel Corp | 板圧延機およびその制御方法 |
| JP2010023041A (ja) * | 2008-07-15 | 2010-02-04 | Nippon Steel Corp | 板圧延機およびその制御方法 |
-
1998
- 1998-11-26 JP JP33612498A patent/JP3547328B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2009202176A (ja) * | 2008-02-26 | 2009-09-10 | Nippon Steel Corp | 板圧延機およびその制御方法 |
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| JP3547328B2 (ja) | 2004-07-28 |
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