JP3414878B2 - 板圧延機の圧下方法 - Google Patents
板圧延機の圧下方法Info
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- JP3414878B2 JP3414878B2 JP07219995A JP7219995A JP3414878B2 JP 3414878 B2 JP3414878 B2 JP 3414878B2 JP 07219995 A JP07219995 A JP 07219995A JP 7219995 A JP7219995 A JP 7219995A JP 3414878 B2 JP3414878 B2 JP 3414878B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、上下少なくともどちら
か一方のロールアセンブリーが、軸方向に３分割以上に
分割された分割バックアップロールによってワークロー
ルを支持する機構であって、各分割バックアップロール
には独立した荷重検出装置と圧下装置とが配備された板
圧延機、あるいは、分割バックアップロールと荷重検出
装置と分割バックアップロール圧下装置よりなる各分割
バックアップロールユニットのそれぞれは各分割バック
アップロールユニットに共通なインナーハウジングに配
され、インナーハウジングはミルハウジングに設けられ
たミル圧下装置により昇降可能に配置された板圧延機に
よる、板圧延に関する。
か一方のロールアセンブリーが、軸方向に３分割以上に
分割された分割バックアップロールによってワークロー
ルを支持する機構であって、各分割バックアップロール
には独立した荷重検出装置と圧下装置とが配備された板
圧延機、あるいは、分割バックアップロールと荷重検出
装置と分割バックアップロール圧下装置よりなる各分割
バックアップロールユニットのそれぞれは各分割バック
アップロールユニットに共通なインナーハウジングに配
され、インナーハウジングはミルハウジングに設けられ
たミル圧下装置により昇降可能に配置された板圧延機に
よる、板圧延に関する。
【０００２】
【従来技術】近年、特開平０５−４８３７５号公報に記
載の板圧延機のように、分割バックアップロールの荷重
分布を検出し、圧延材とワークロール間の荷重分布を推
定し、これにより圧延後の板クラウン，板形状を高精度
に推定し得る圧延機が注目されている。また、特開平０
６−２６２２２８号公報にはこのような圧延機の圧延制
御方法が示されている。
載の板圧延機のように、分割バックアップロールの荷重
分布を検出し、圧延材とワークロール間の荷重分布を推
定し、これにより圧延後の板クラウン，板形状を高精度
に推定し得る圧延機が注目されている。また、特開平０
６−２６２２２８号公報にはこのような圧延機の圧延制
御方法が示されている。
【０００３】この種の板圧延機を用いる圧延において、
第ｉ分割バックアップロールに作用する荷重分布をｑ
i、その位置に対応する圧延材〜ワークロール間荷重布
分をｐiとし、ワークロール軸心たわみの変形マトリク
スをＫWij、バックアップロール系の変形マトリクスを
ＫBij、ロールクラウンの形式で表現したワークロール
プロフィルをＣWi、分割バックアップロールプロフィル
をＣBi、上ワークロール軸心たわみをｙWTiとすると、
分割バックアップロールとワークロールの適合条件よ
り、式（１）が得られる。
第ｉ分割バックアップロールに作用する荷重分布をｑ
i、その位置に対応する圧延材〜ワークロール間荷重布
分をｐiとし、ワークロール軸心たわみの変形マトリク
スをＫWij、バックアップロール系の変形マトリクスを
ＫBij、ロールクラウンの形式で表現したワークロール
プロフィルをＣWi、分割バックアップロールプロフィル
をＣBi、上ワークロール軸心たわみをｙWTiとすると、
分割バックアップロールとワークロールの適合条件よ
り、式（１）が得られる。
【０００４】
ｙWTi＝ＫBijｑj＋ＣWi＋ＣBi ・・・（１）
なお、本明細書の数式では、同添字の繰り返しがある場
合にはアインシュタインの総和規約を用いて表現する。
また、ＫBijは、第ｊ分割バックアップロールに単位荷
重が負荷された時の第ｉ分割バックアップロールの変位
を表す影響係数マトリクスであるが、ここでは、ハウジ
ングの変形およびワークロール〜分割バックアップロー
ルの接触による両ロールの偏平変形を含めた変形マトリ
クスを表す。ＫBij，ＫWij，ｙWiは、すべてミルセンタ
ーからの相対位置のみを抽出する。
合にはアインシュタインの総和規約を用いて表現する。
また、ＫBijは、第ｊ分割バックアップロールに単位荷
重が負荷された時の第ｉ分割バックアップロールの変位
を表す影響係数マトリクスであるが、ここでは、ハウジ
ングの変形およびワークロール〜分割バックアップロー
ルの接触による両ロールの偏平変形を含めた変形マトリ
クスを表す。ＫBij，ＫWij，ｙWiは、すべてミルセンタ
ーからの相対位置のみを抽出する。
【０００５】一方、上ワークロール軸心たわみｙWTi
は、変形マトリクスＫWijおよび圧延材〜ワークロール
間に作用する圧延荷重分布ｐiを用いて、式（２）で表
される。
は、変形マトリクスＫWijおよび圧延材〜ワークロール
間に作用する圧延荷重分布ｐiを用いて、式（２）で表
される。
【０００６】
ｙWTi＝ＫWij（ｐj−ｑj） ・・・（２）
式（１），式（２）よりｙWiを消去し、整理すると式
（３）が得られる。この（３）式は、第ｉ分割バックア
ップロールに作用する荷重分布ｑiとその位置に対応す
る圧延材〜ワークロール間荷重分布ｐiとの関係を表し
ている。
（３）が得られる。この（３）式は、第ｉ分割バックア
ップロールに作用する荷重分布ｑiとその位置に対応す
る圧延材〜ワークロール間荷重分布ｐiとの関係を表し
ている。
【０００７】
【数３】
【０００８】ところで、圧延荷重分布ｐiは、一般に、
入側板厚Ｈ，出側板厚ｈ，変形抵抗ｋ，摩擦係数μ，平
均入側張力σb，平均出側張力σf，板形状を表現する伸
びひずみ差Δεの関数であり、式（４）で与えられる。
入側板厚Ｈ，出側板厚ｈ，変形抵抗ｋ，摩擦係数μ，平
均入側張力σb，平均出側張力σf，板形状を表現する伸
びひずみ差Δεの関数であり、式（４）で与えられる。
【０００９】
ｐi＝ｐi（Ｈ，ｈ，ｋ，μ，σb，σf，Δε） ・・・（４）
ここで、ロールバイト中のｋ，μは、板幅方向にほとん
ど一定であり計算機および実験によって求めることがで
き、入側板厚Ｈと出側板厚ｈと平均入側張力σbと平均
出側張力σfは、所望とする圧延条件を入力することに
よって与えられる。 従って、式（４）より、目標とす
る板形状を表現する伸びひずみ差Δεを代入すれば、所
望の形状を得るための圧延荷重分布ｐiが求められる。
この圧延荷重分布ｐiを式（３）に代入することによっ
て、所望の形状を得るための各分割バックアップロール
の荷重分布ｑiが求められる。
ど一定であり計算機および実験によって求めることがで
き、入側板厚Ｈと出側板厚ｈと平均入側張力σbと平均
出側張力σfは、所望とする圧延条件を入力することに
よって与えられる。 従って、式（４）より、目標とす
る板形状を表現する伸びひずみ差Δεを代入すれば、所
望の形状を得るための圧延荷重分布ｐiが求められる。
この圧延荷重分布ｐiを式（３）に代入することによっ
て、所望の形状を得るための各分割バックアップロール
の荷重分布ｑiが求められる。
【００１０】そこで従来は一般に、各分割バックアップ
ロールの荷重分布がｑiと一致するように各分割バック
アップロールの荷重分布を見ながら各分割バックアップ
ロールの変位をオペレータが手動で調整していた。
ロールの荷重分布がｑiと一致するように各分割バック
アップロールの荷重分布を見ながら各分割バックアップ
ロールの変位をオペレータが手動で調整していた。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】上述した圧延荷重分布
の調整方法では、第ｉ番目の分割バックアップロールの
変位を変えると、上ワークロールに作用する力が変化す
るため、基本的には全ての分割バックアップロールの荷
重分布が変化する。従って、分割バックアップロールの
荷重分布を所望の荷重分布と一致させることはかなり困
難である。このため、オペレータは高い熟練度が要求さ
れると共に、分割バックアップロールの調整に長時間を
要した。
の調整方法では、第ｉ番目の分割バックアップロールの
変位を変えると、上ワークロールに作用する力が変化す
るため、基本的には全ての分割バックアップロールの荷
重分布が変化する。従って、分割バックアップロールの
荷重分布を所望の荷重分布と一致させることはかなり困
難である。このため、オペレータは高い熟練度が要求さ
れると共に、分割バックアップロールの調整に長時間を
要した。
【００１２】また、調整中に分割バックアップロールの
操作量がハード上の限界値に達することも多く、所望と
する分割バックアップロールの荷重分布すなわち所望と
する板形状が得られないことも起っていた。
操作量がハード上の限界値に達することも多く、所望と
する分割バックアップロールの荷重分布すなわち所望と
する板形状が得られないことも起っていた。
【００１３】本発明は上記したような従来法の問題点を
改善することを目的とする。
改善することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明の第１実施態様
は、上下少なくともどちらか一方のロールアセンブリー
が、軸方向に３分割以上に分割された分割バックアップ
ロールによってワークロールを支持する機構であって、
各分割バックアップロールには独立した荷重検出装置と
圧下装置とが配備された板圧延機の圧下方法において、
所望の板形状を得るワークロールの荷重分布と圧延機出
側の板厚分布および圧延機の各ロールの変位の適合条件
とから所望の板形状を得る各分割バックアップロールの
変位を求め、その値に基づいて各分割バックアップロー
ルの変位を制御する。
は、上下少なくともどちらか一方のロールアセンブリー
が、軸方向に３分割以上に分割された分割バックアップ
ロールによってワークロールを支持する機構であって、
各分割バックアップロールには独立した荷重検出装置と
圧下装置とが配備された板圧延機の圧下方法において、
所望の板形状を得るワークロールの荷重分布と圧延機出
側の板厚分布および圧延機の各ロールの変位の適合条件
とから所望の板形状を得る各分割バックアップロールの
変位を求め、その値に基づいて各分割バックアップロー
ルの変位を制御する。
【００１５】分割バックアップロールと荷重検出装置と
分割バックアップロール圧下装置よりなる各分割バック
アップロールユニットのそれぞれは各分割バックアップ
ロールユニットに共通なインナーハウジングに配され、
インナーハウジングはミルハウジングに設けられたミル
圧下装置により昇降可能に配置された板圧延機の圧下方
法においては、本発明の第２実施態様により、所望の板
形状を得るワークロールの荷重分布と圧延機出側の板厚
分布と各ロールの変位の適合条件およびインナーハウジ
ングの変位の規定条件から、所望の板形状を得る各分割
バックアップロールの変位とインナーハウジングの変位
を求め、それらの値に基づいて各分割バックアップロー
ルおよびインナーハウジングの変位を制御する。
分割バックアップロール圧下装置よりなる各分割バック
アップロールユニットのそれぞれは各分割バックアップ
ロールユニットに共通なインナーハウジングに配され、
インナーハウジングはミルハウジングに設けられたミル
圧下装置により昇降可能に配置された板圧延機の圧下方
法においては、本発明の第２実施態様により、所望の板
形状を得るワークロールの荷重分布と圧延機出側の板厚
分布と各ロールの変位の適合条件およびインナーハウジ
ングの変位の規定条件から、所望の板形状を得る各分割
バックアップロールの変位とインナーハウジングの変位
を求め、それらの値に基づいて各分割バックアップロー
ルおよびインナーハウジングの変位を制御する。
【００１６】
【作用】式（３）において、分割バックアップロールに
クラウンを予め機械的につけることと、そのクラウンと
同じ量の変位を各分割バックアップロールに与えること
は等価である。この概念に基づいて式（３）の変形マト
リクス等を用いて所望の荷重分割ｐiとなる各分割バッ
クアップロールの変位を求める方法が、本発明の第１実
施態様の骨子である。
クラウンを予め機械的につけることと、そのクラウンと
同じ量の変位を各分割バックアップロールに与えること
は等価である。この概念に基づいて式（３）の変形マト
リクス等を用いて所望の荷重分割ｐiとなる各分割バッ
クアップロールの変位を求める方法が、本発明の第１実
施態様の骨子である。
【００１７】また、全ての分割バックアップロールをあ
る一定量変位させることと、各分割バックアップロール
の変位を変えずにインナーハウジング全体を一定量変位
させることも等価である。この概念に基づいて式（３）
の変形マトリクス等を用いて所望の荷重分布ｐiとなる
インナーハウジングの変位と各分割バックアップロール
の変位を求める方法が、本発明の第２実施態様の骨子で
ある。
る一定量変位させることと、各分割バックアップロール
の変位を変えずにインナーハウジング全体を一定量変位
させることも等価である。この概念に基づいて式（３）
の変形マトリクス等を用いて所望の荷重分布ｐiとなる
インナーハウジングの変位と各分割バックアップロール
の変位を求める方法が、本発明の第２実施態様の骨子で
ある。
【００１８】図１，図２に示すタイプの圧延機に本発明
を実施する態様に基づいて本発明を具体的に説明する。
図１および図２は、上下非対称なロール構成を有するク
ラスタータイプの圧延機の概略構造を示すもので、図１
はその正面図、図２は側面図である。上ロールアセンブ
リーは、第１組の４個の分割バックアップロール３ａ〜
３ｄと、第２組の３個の分割バックアップロ−ル３ａ’
〜３ｃ’で上ワ−クロ−ル１をバックアップし、上ワ−
クロ−ル１に対しては７個に分割した分割バックアップ
ロール（３ａ〜３ｄ，３ａ’〜３ｃ’）として機能する
ものであり、両組共に上ワークロール１と接している。
すなわち、第１組および第２組の分割バックアップロー
ル（総計７個）は、ロ−ル軸に沿う方向に分布してお
り、圧延機の出側から圧延機の正面を見たとき、第１組
の４個の分割バックアップロール３ａ〜３ｄの隣り合う
ものの間の空間に、第２組の３個の分割バックアップロ
−ル３ａ’〜３ｃ’が存在し、第２組の３個の分割バッ
クアップロ−ルの隣り合うものの間の空間に第１組の分
割バックアップロールが存在する。
を実施する態様に基づいて本発明を具体的に説明する。
図１および図２は、上下非対称なロール構成を有するク
ラスタータイプの圧延機の概略構造を示すもので、図１
はその正面図、図２は側面図である。上ロールアセンブ
リーは、第１組の４個の分割バックアップロール３ａ〜
３ｄと、第２組の３個の分割バックアップロ−ル３ａ’
〜３ｃ’で上ワ−クロ−ル１をバックアップし、上ワ−
クロ−ル１に対しては７個に分割した分割バックアップ
ロール（３ａ〜３ｄ，３ａ’〜３ｃ’）として機能する
ものであり、両組共に上ワークロール１と接している。
すなわち、第１組および第２組の分割バックアップロー
ル（総計７個）は、ロ−ル軸に沿う方向に分布してお
り、圧延機の出側から圧延機の正面を見たとき、第１組
の４個の分割バックアップロール３ａ〜３ｄの隣り合う
ものの間の空間に、第２組の３個の分割バックアップロ
−ル３ａ’〜３ｃ’が存在し、第２組の３個の分割バッ
クアップロ−ルの隣り合うものの間の空間に第１組の分
割バックアップロールが存在する。
【００１９】分割バックアップロール３ａ〜３ｄ，３
ａ’〜３ｃ’には、それぞれ独立した荷重検出装置（図
示せず）とそれぞれ独立した圧下装置（図示せず）が設
けられている。また、これらの分割バックアップロール
と荷重検出装置と分割バックアップロール圧下装置より
なる各分割バックアップロールユニットは、各分割バッ
クアップロールユニットに共通なインナーハウジング５
に配され、インナーハウジング５は、ミルハウジング９
に設けられたミル圧下装置１０により昇降可能に配置さ
れている。
ａ’〜３ｃ’には、それぞれ独立した荷重検出装置（図
示せず）とそれぞれ独立した圧下装置（図示せず）が設
けられている。また、これらの分割バックアップロール
と荷重検出装置と分割バックアップロール圧下装置より
なる各分割バックアップロールユニットは、各分割バッ
クアップロールユニットに共通なインナーハウジング５
に配され、インナーハウジング５は、ミルハウジング９
に設けられたミル圧下装置１０により昇降可能に配置さ
れている。
【００２０】なお、例えば上ワークロールに垂直方向の
力を付与する場合は、このワークロールにベンダー装置
（図示せず）およびベンダー力検出装置（図示せず）が
設けられている。
力を付与する場合は、このワークロールにベンダー装置
（図示せず）およびベンダー力検出装置（図示せず）が
設けられている。
【００２１】図２に示すように、４個の分割バックアッ
プロール３ａ〜３ｄは圧延機の出側方向に上ワークロー
ル１の中心と該分割バックアップロールの中心とを結ぶ
線がｘ軸となす角度θdで配置されている。一方、３個
の分割バックアップロール３ａ’〜３ｃ’は圧延機の入
側方向に上ワークロール１の中心と該分割バックアップ
ロールの中心とを結ぶ線がｘ軸となす角度θeで配置さ
れている。
プロール３ａ〜３ｄは圧延機の出側方向に上ワークロー
ル１の中心と該分割バックアップロールの中心とを結ぶ
線がｘ軸となす角度θdで配置されている。一方、３個
の分割バックアップロール３ａ’〜３ｃ’は圧延機の入
側方向に上ワークロール１の中心と該分割バックアップ
ロールの中心とを結ぶ線がｘ軸となす角度θeで配置さ
れている。
【００２２】上ワークロール１と各分割バックアップロ
ール３ａ〜３ｄ，３ａ’〜３ｃ’との間には、それぞれ
のロール中心を結ぶ方向にｑi’（ｉ＝１〜７）の力が
作用しており、ｙ軸方向には図示しない分力ｑi（１〜
７）の力が作用している。
ール３ａ〜３ｄ，３ａ’〜３ｃ’との間には、それぞれ
のロール中心を結ぶ方向にｑi’（ｉ＝１〜７）の力が
作用しており、ｙ軸方向には図示しない分力ｑi（１〜
７）の力が作用している。
【００２３】上ワークロール１には、ｙ軸方向にベンダ
ー力（ＦW，ＦD）が作用している。ＦWがワークサイド
のベンダ−力、ＦDがドライブサイドのベンダ−力であ
る。さらに、上ワークロール１と被圧延材であるストリ
ップ６の間には、ストリップ６の幅方向に、荷重分布ｐ
i（ｉ＝１〜７）が作用している。
ー力（ＦW，ＦD）が作用している。ＦWがワークサイド
のベンダ−力、ＦDがドライブサイドのベンダ−力であ
る。さらに、上ワークロール１と被圧延材であるストリ
ップ６の間には、ストリップ６の幅方向に、荷重分布ｐ
i（ｉ＝１〜７）が作用している。
【００２４】下ワークロール２は、下ワークロールチョ
ック７に支持され、ｙ軸方向と逆方向にベンダー力がワ
ークサイドにはＦW，ドライブサイドにはＦDが作用して
おり、下ワークロール２と下バックアップロールチョッ
ク８に支持された下バックアップロール４の間には、荷
重分布ｒi（ｉ＝１〜７）が作用している。また、パス
ラインはパスライン調節装置１１によって、その位置を
制御される。
ック７に支持され、ｙ軸方向と逆方向にベンダー力がワ
ークサイドにはＦW，ドライブサイドにはＦDが作用して
おり、下ワークロール２と下バックアップロールチョッ
ク８に支持された下バックアップロール４の間には、荷
重分布ｒi（ｉ＝１〜７）が作用している。また、パス
ラインはパスライン調節装置１１によって、その位置を
制御される。
【００２５】図２において、ｙ軸方向に作用する図示し
ない分力ｑiとロール中心を結ぶ方向に作用する図示し
た分力ｑi’の関係は、式（５）で与えられ、ｑi’は先
に述べたように各分割バックアップロールに設けられて
いる荷重検出装置によって検出される。
ない分力ｑiとロール中心を結ぶ方向に作用する図示し
た分力ｑi’の関係は、式（５）で与えられ、ｑi’は先
に述べたように各分割バックアップロールに設けられて
いる荷重検出装置によって検出される。
【００２６】
【数５】
【００２７】また、ｙ軸方向の力の釣り合いから式
（６）が得られる。
（６）が得られる。
【００２８】
【数６】
【００２９】各分割バックアップロールを変位させた場
合の上ワークロールの軸心たわみｙWTiに関しては、式
（１）に各分割バックアップロールを垂直方向にｕiだ
け変化させた場合を考慮すると、式（７）で与えられ
る。
合の上ワークロールの軸心たわみｙWTiに関しては、式
（１）に各分割バックアップロールを垂直方向にｕiだ
け変化させた場合を考慮すると、式（７）で与えられ
る。
【００３０】
ｙWTi＝ＫBijｑj＋ＣWi＋ＣBi−ｕi ・・・（７）
また、下ワークロールの軸心たわみｙWBiに関しては、
下バックアップロールと下ワークロールの２本のロール
変形特性を、例えば製鉄研究，第２９９号（１９７
９），ｐ．９２〜１０７に示されている方法を用いて、
等価２Ｈｉミル化を行なうと、式（８）で与えられる。
下バックアップロールと下ワークロールの２本のロール
変形特性を、例えば製鉄研究，第２９９号（１９７
９），ｐ．９２〜１０７に示されている方法を用いて、
等価２Ｈｉミル化を行なうと、式（８）で与えられる。
【００３１】
ｙWBi＝−ＫWBijｐj＋ｆWBi ・・・（８）
ここで、ＫWBijは、下ワークロール２の７行７列の変形
マトリクス、ｆWBiは等価２Ｈｉミル化後の変位ベクト
ルであり、いずれも例えば上述の文献が示すような弾性
力学的な解法により求められる既知数である。式（７）
から式（８）を引くことによって式（９）が得られる。
マトリクス、ｆWBiは等価２Ｈｉミル化後の変位ベクト
ルであり、いずれも例えば上述の文献が示すような弾性
力学的な解法により求められる既知数である。式（７）
から式（８）を引くことによって式（９）が得られる。
【００３２】
ｙWTi−ｙWBi＝ＫBijｑj＋ＣWi＋ＣBi−ｕi＋ＫWBijｐj−ｆWBi
・・・（９）
式（９）は、ストリップ６と上下ワークロール１，２間
のロール偏平変形を除いた場合の上下ワークロール１，
２間の間隔を示す。ここで、下ワークロール２とストリ
ップ６の接触によるロール偏平量を表す変形マトリクス
をＫfBij、上ワークロール１とストリップ６の接触によ
るロール偏平量を表す変形マトリクスをＫfTijとし、式
（９）に、ロール偏平変形成分を加えることによって、
圧延時のロールギャップすなわち出側板厚分布ｈiが得
られる。
のロール偏平変形を除いた場合の上下ワークロール１，
２間の間隔を示す。ここで、下ワークロール２とストリ
ップ６の接触によるロール偏平量を表す変形マトリクス
をＫfBij、上ワークロール１とストリップ６の接触によ
るロール偏平量を表す変形マトリクスをＫfTijとし、式
（９）に、ロール偏平変形成分を加えることによって、
圧延時のロールギャップすなわち出側板厚分布ｈiが得
られる。
【００３３】
ｈi＝ＫBijｑj＋ＣWi＋ＣBi−ｕi＋ＫWBijｐj−ｆWBi
＋（ＫfBij＋ＫfTij）ｐj ・・・（１０）
式（１０）において、出側板厚分布は各分割バックアッ
プロールの荷重および変位，ワークロールの荷重分布，
等価２Ｈｉミル化後の変位ベクトル，分割バックアップ
ロールと上下ワークロールの変形マトリクス、および、
ロールプロフィルによって表される。式（１０）を分割
バックアップロールの変位ｕiについて整理すると、式
（１１）が得られる。
プロールの荷重および変位，ワークロールの荷重分布，
等価２Ｈｉミル化後の変位ベクトル，分割バックアップ
ロールと上下ワークロールの変形マトリクス、および、
ロールプロフィルによって表される。式（１０）を分割
バックアップロールの変位ｕiについて整理すると、式
（１１）が得られる。
【００３４】
ｕi＝ＫBijｑj＋ＣWi＋ＣBi−ｈi＋ＫWBijｐj−ｆWBi
＋（ＫfBij＋ＫfTij）ｐj ・・・（１１）
一方、荷重分布ｑjとｐjとの間には、式（３）において
各部分割バックアップロールの変位ｕiを考慮した式
（１２）の関係が成立する。式（１２）がロールの変位
の適合条件を表す。すなわち、式（１２）は分割バック
アップロールをｕiだけ変位させた場合の分割バックア
ップロールの荷重分布とワークロールの荷重分布との力
の釣り合いを表している。
各部分割バックアップロールの変位ｕiを考慮した式
（１２）の関係が成立する。式（１２）がロールの変位
の適合条件を表す。すなわち、式（１２）は分割バック
アップロールをｕiだけ変位させた場合の分割バックア
ップロールの荷重分布とワークロールの荷重分布との力
の釣り合いを表している。
【００３５】
【数１２】
【００３６】このようにして求められたｑiをｕiに変換
する手順について以下説明する。式（１２）を式（１
１）に代入し、ｑiを消去すると式（１３）が得られ
る。
する手順について以下説明する。式（１２）を式（１
１）に代入し、ｑiを消去すると式（１３）が得られ
る。
【００３７】
【数１３】
【００３８】また、マトリクスＫWij，ＫBij，ＫWBij，
ＫfBij，ＫfTijは、計算によって求まる既知の量であ
り、ロールプロフィルＣWi，ＣBiの初期状態（圧延機組
み込み時）は既知の量であり、変位ベクトルｆWBiは計
算によって求まる既知の量である。また、所望の板形状
を得るワークロールの圧延荷重分布ｐjは、例えば式
（４）によって与えられ、板厚分布（クラウン分布）ｈ
iも板形状を計算する際例えば式（１０）によって与え
られる既知の量である。
ＫfBij，ＫfTijは、計算によって求まる既知の量であ
り、ロールプロフィルＣWi，ＣBiの初期状態（圧延機組
み込み時）は既知の量であり、変位ベクトルｆWBiは計
算によって求まる既知の量である。また、所望の板形状
を得るワークロールの圧延荷重分布ｐjは、例えば式
（４）によって与えられ、板厚分布（クラウン分布）ｈ
iも板形状を計算する際例えば式（１０）によって与え
られる既知の量である。
【００３９】従って式（１４）は解くことができ、各分
割バックアップロールの垂直方向の変位ｕiは容易に求
めることができる。このようにして各分割バックアップ
ロールの変位を求め、その値に基づいて各分割バックア
ップロールの圧下（変位）を制御する。
割バックアップロールの垂直方向の変位ｕiは容易に求
めることができる。このようにして各分割バックアップ
ロールの変位を求め、その値に基づいて各分割バックア
ップロールの圧下（変位）を制御する。
【００４０】ところで、例えば各分割バックアップロー
ルの昇降を油圧を用いて行う場合、油圧シリンダーの長
さによりその昇降範囲，すなわち操作量範囲は限界（操
作限界値）がある。上述の圧下制御を行う場合、各分割
バックアップロールの実際の設定量は、分割バックアッ
プロールの操作限界量を考慮していないので、ハード上
の操作限界値よりも大きな値になる場合がありうる。こ
のような場合を解消する方法について次に説明する。
ルの昇降を油圧を用いて行う場合、油圧シリンダーの長
さによりその昇降範囲，すなわち操作量範囲は限界（操
作限界値）がある。上述の圧下制御を行う場合、各分割
バックアップロールの実際の設定量は、分割バックアッ
プロールの操作限界量を考慮していないので、ハード上
の操作限界値よりも大きな値になる場合がありうる。こ
のような場合を解消する方法について次に説明する。
【００４１】インナーハウジングをミルハウジングに設
けたミル圧下装置により、現状の圧下設定位置よりもワ
ークサイドをΔＳW、ドライブサイドをΔＳDだけ締め込
んだ場合を考える。以下、インナーハウジングを現在の
設定位置よりも昇降させる条件をインナーハウジングの
規定条件と言う。
けたミル圧下装置により、現状の圧下設定位置よりもワ
ークサイドをΔＳW、ドライブサイドをΔＳDだけ締め込
んだ場合を考える。以下、インナーハウジングを現在の
設定位置よりも昇降させる条件をインナーハウジングの
規定条件と言う。
【００４２】これにより、各分割バックアップロールは
見かけ上、幾何学上の関係で式（１５）に示された量Ｓ
iだけ変位させたことと等価になる。
見かけ上、幾何学上の関係で式（１５）に示された量Ｓ
iだけ変位させたことと等価になる。
【００４３】
【数１５】
【００４４】ここで、圧延機の幅方向のロール中心から
ワークサイド方向にｚ軸を取り、各分割バックアップロ
ールの座標をｚiと定義する。また、ａはインナーハウ
ジングに作用する荷重の支点間距離である。
ワークサイド方向にｚ軸を取り、各分割バックアップロ
ールの座標をｚiと定義する。また、ａはインナーハウ
ジングに作用する荷重の支点間距離である。
【００４５】上述した方法と同様のことを行うと、式
（１１）に相当する関係式は式（１６）で表され、式
（１２）に相当する関係式は式（１７）で表される。式
（１７）がロールの変位の適合条件を表す。
（１１）に相当する関係式は式（１６）で表され、式
（１２）に相当する関係式は式（１７）で表される。式
（１７）がロールの変位の適合条件を表す。
【００４６】
ｕi＝ＫBijｑj＋ＣWｉ＋ＣBi−ｈi＋ＫWBijｐj−ｆWBi
＋（ＫfBij＋ＫfTij）ｐj−Ｓi ・・・（１６）
【００４７】
【数１７】
【００４８】式（１７）を式（１６）に代入し、ｑiを
消去すると式（１８）が得られる。
消去すると式（１８）が得られる。
【００４９】
【数１８】
【００５０】式（１９）は、前述の式（１４）と同様に
解くことができ、所要の形状を得るための各分割バック
アップロールの変位を求めることができる。
解くことができ、所要の形状を得るための各分割バック
アップロールの変位を求めることができる。
【００５１】式（１９）から、Ｓiすなわちインナーハ
ウジングをミルハウジングに設けられたミル圧下装置に
よりワークサイドをΔＳw、ドライブサイドをΔＳDだけ
変位させることによって、分割バックアップロールの変
位の量を少なくすることができることは明らかである。
従って、操作限界値以上になっている各分割バックアッ
プロールの変位を操作範囲内に収めることができる。た
だし、Ｓiは板圧延機の構造上明らかなように、一次式
で表すことのできるパターンでしか変更することはでき
ない。
ウジングをミルハウジングに設けられたミル圧下装置に
よりワークサイドをΔＳw、ドライブサイドをΔＳDだけ
変位させることによって、分割バックアップロールの変
位の量を少なくすることができることは明らかである。
従って、操作限界値以上になっている各分割バックアッ
プロールの変位を操作範囲内に収めることができる。た
だし、Ｓiは板圧延機の構造上明らかなように、一次式
で表すことのできるパターンでしか変更することはでき
ない。
【００５２】ここで、ΔＳwおよびΔＳDの制御方法につ
いて、図３，図４を用いて説明する。図３の（ａ）の白
抜きの棒グラフは、圧延中の分割バックアップロールの
荷重分布がｐioの時の各分割バックアップロールの変位
（ｕio）を示す。これらの変位は、各分割バックアップ
ロールのハード上の上限操作量と下限操作量限界内にあ
る。所望する板形状が得られる各分割バックアップロー
ルの変位を式（１４）から求め、各分割バックアップロ
ールの操作量（変位；ｕiaim）に表したのが図３の
（ｂ）のハッチングの棒グラフである。この時、第４分
割バックアップロールの操作量（変位；ｕ4aim）は上限
操作量を越えている。
いて、図３，図４を用いて説明する。図３の（ａ）の白
抜きの棒グラフは、圧延中の分割バックアップロールの
荷重分布がｐioの時の各分割バックアップロールの変位
（ｕio）を示す。これらの変位は、各分割バックアップ
ロールのハード上の上限操作量と下限操作量限界内にあ
る。所望する板形状が得られる各分割バックアップロー
ルの変位を式（１４）から求め、各分割バックアップロ
ールの操作量（変位；ｕiaim）に表したのが図３の
（ｂ）のハッチングの棒グラフである。この時、第４分
割バックアップロールの操作量（変位；ｕ4aim）は上限
操作量を越えている。
【００５３】そこで、インナーハウジングをミルハウジ
ングに設けられたミル圧下装置により、ワークサイドを
ΔＳw，ドライブサイドをΔＳDだけ締め込ませる。ここ
では例えば、インナーハウジングの規定条件として、ワ
ークサイドとドライブサイドを均等に締め込むこと、す
なわち式（２０）で表される平均値だけ締め込む場合を
考える。
ングに設けられたミル圧下装置により、ワークサイドを
ΔＳw，ドライブサイドをΔＳDだけ締め込ませる。ここ
では例えば、インナーハウジングの規定条件として、ワ
ークサイドとドライブサイドを均等に締め込むこと、す
なわち式（２０）で表される平均値だけ締め込む場合を
考える。
【００５４】
【数２０】
【００５５】式（２０）から得られたＳiを式（１９）
に代入し、ｕiを求める。このようにして求めた分割バ
ックアップロールの変位を、図３の（ｂ）に、黒塗りの
棒グラフで示す。
に代入し、ｕiを求める。このようにして求めた分割バ
ックアップロールの変位を、図３の（ｂ）に、黒塗りの
棒グラフで示す。
【００５６】本発明の方法を適用することによって、各
分割バックアップロールの変位は、図３の（ｂ）にハッ
チングで示した棒グラフから黒塗りで示した棒グラフへ
と変化する。図３より明らかなように、このような方法
で求められた分割バックアップロールの変位は上限操作
量限界内にあるようになる。従って、本発明の方法を適
用することによって、所望の板形状を得る分割バックア
ップロールの荷重分布を容易に得ることができる。
分割バックアップロールの変位は、図３の（ｂ）にハッ
チングで示した棒グラフから黒塗りで示した棒グラフへ
と変化する。図３より明らかなように、このような方法
で求められた分割バックアップロールの変位は上限操作
量限界内にあるようになる。従って、本発明の方法を適
用することによって、所望の板形状を得る分割バックア
ップロールの荷重分布を容易に得ることができる。
【００５７】図３では、本発明の適用例として、ある分
割バックアップロールの変位が上限操作量限界を越した
場合について示したが、本発明は各分割バックアップロ
ールの変位がハード上の上限操作量限界を越さない場合
についても適用できる。
割バックアップロールの変位が上限操作量限界を越した
場合について示したが、本発明は各分割バックアップロ
ールの変位がハード上の上限操作量限界を越さない場合
についても適用できる。
【００５８】図４の（ａ）は、ある条件で圧延中の分割
バックアップロールの荷重分布ｐioの時の分割バックア
ップロール変位ｕioを座標（ｚ）に対して示している。
図４の（ｂ）は、図３の（ｂ）のハッチングされた棒グ
ラフを求めた時と同様の手法によって求めた所要の分割
バックアップロールの変位ｕiを示す。これは、ワーク
サイドとドライブサイドで分布が傾斜している例であ
る。そこでこの例では、インナーハウジングの規定条件
として、インナーハウジングを締め込むワークサイドの
変位ΔＳwおよびドライブサイドの変位ΔＳDを、図４の
（ｂ）のハッチングされた棒グラフの各分割バックアッ
プロール変位ｕiとその座標ｚに基づいて、直線回帰し
て求める。すなわち、図４の（ｂ）において分割バック
アップロールの変位ｕiと座標ｚiの関係を直線近似し、
この直線をバックアップロールの荷重支点位置（＋ａ／
２，−ａ／２）に外挿して求める。このようにして求め
たΔＳw，ΔＳDを式（１５）に代入して求めたＳiの分
布を、図４の（ｂ）に直線で示す。求められたＳiを式
（１９）に代入して求めることによって、ｕiが求めら
れる。このようにして求めた分割バックアップロールの
変位を、図４の（ｂ）に黒塗りの棒グラフで示す。図４
より明らかなように、このような方法で求めた分割バッ
クアップロールの変位は、上限操作量限界と下限操作量
限界のほぼ中間にある。従って、本発明の方法を適用す
ることによって、所望とする板形状を得る分割バックア
ップロールの荷重分布を容易に得ることができる。
バックアップロールの荷重分布ｐioの時の分割バックア
ップロール変位ｕioを座標（ｚ）に対して示している。
図４の（ｂ）は、図３の（ｂ）のハッチングされた棒グ
ラフを求めた時と同様の手法によって求めた所要の分割
バックアップロールの変位ｕiを示す。これは、ワーク
サイドとドライブサイドで分布が傾斜している例であ
る。そこでこの例では、インナーハウジングの規定条件
として、インナーハウジングを締め込むワークサイドの
変位ΔＳwおよびドライブサイドの変位ΔＳDを、図４の
（ｂ）のハッチングされた棒グラフの各分割バックアッ
プロール変位ｕiとその座標ｚに基づいて、直線回帰し
て求める。すなわち、図４の（ｂ）において分割バック
アップロールの変位ｕiと座標ｚiの関係を直線近似し、
この直線をバックアップロールの荷重支点位置（＋ａ／
２，−ａ／２）に外挿して求める。このようにして求め
たΔＳw，ΔＳDを式（１５）に代入して求めたＳiの分
布を、図４の（ｂ）に直線で示す。求められたＳiを式
（１９）に代入して求めることによって、ｕiが求めら
れる。このようにして求めた分割バックアップロールの
変位を、図４の（ｂ）に黒塗りの棒グラフで示す。図４
より明らかなように、このような方法で求めた分割バッ
クアップロールの変位は、上限操作量限界と下限操作量
限界のほぼ中間にある。従って、本発明の方法を適用す
ることによって、所望とする板形状を得る分割バックア
ップロールの荷重分布を容易に得ることができる。
【００５９】また、図４において、インナーハウジング
をミルハウジングに設けられたミル圧下装置により、イ
ンナーハウジングの規定条件として、ワークサイドの変
位ΔＳw，ドライブサイドの変位ΔＳDを、式（１５）か
ら求まる各分割バックアップロールの変位とその座標を
用いて直線回帰して求めた場合には、式（１９）から求
まる各分割バックアップロールの変位が、式（１４）か
ら求まるインナーハウジングを動かさない場合の変位と
比較して少なくなることもあり、応答性を高めることも
できる。ただし、この場合には上限操作量限界または下
限操作量限界を越えないように、各分割バックアップロ
ールの変位をチェックする必要があることは言うまでも
ない。
をミルハウジングに設けられたミル圧下装置により、イ
ンナーハウジングの規定条件として、ワークサイドの変
位ΔＳw，ドライブサイドの変位ΔＳDを、式（１５）か
ら求まる各分割バックアップロールの変位とその座標を
用いて直線回帰して求めた場合には、式（１９）から求
まる各分割バックアップロールの変位が、式（１４）か
ら求まるインナーハウジングを動かさない場合の変位と
比較して少なくなることもあり、応答性を高めることも
できる。ただし、この場合には上限操作量限界または下
限操作量限界を越えないように、各分割バックアップロ
ールの変位をチェックする必要があることは言うまでも
ない。
【００６０】
（実施例１）使用した圧延機は、図１および図２に示し
たタイプと同じ圧延機であり、その仕様を表１に示す。
たタイプと同じ圧延機であり、その仕様を表１に示す。
【００６１】
【表１】
【００６２】インナーハウジングは、ミルハウジングに
設けられたミル圧下装置（電動圧下モータ）により圧下
され、これによるワークサイドの変位ΔＳw，ドライブ
サイドの変位ΔＳDは、ワークサイドおよびドライブサ
イドの圧下スクリュウの変位を検出することによって求
めた。
設けられたミル圧下装置（電動圧下モータ）により圧下
され、これによるワークサイドの変位ΔＳw，ドライブ
サイドの変位ΔＳDは、ワークサイドおよびドライブサ
イドの圧下スクリュウの変位を検出することによって求
めた。
【００６３】圧延に用いた板は、板厚１ｍｍ，板幅４０
０ｍｍの普通鋼のコイル（焼鈍材）である。圧延速度１
０ｍ／ｍｉｎ，圧下率２０％，前方張力１０ｋｇｆ／ｍ
ｍ2，後方張力５ｋｇｆ／ｍｍ2で圧延した。最初の全て
の各分割バックアップロールの変位は０μｍとした。こ
のとき、板形状は急峻度２％程度の端伸びであった。
０ｍｍの普通鋼のコイル（焼鈍材）である。圧延速度１
０ｍ／ｍｉｎ，圧下率２０％，前方張力１０ｋｇｆ／ｍ
ｍ2，後方張力５ｋｇｆ／ｍｍ2で圧延した。最初の全て
の各分割バックアップロールの変位は０μｍとした。こ
のとき、板形状は急峻度２％程度の端伸びであった。
【００６４】予め計算を行い、上記圧延条件で、急峻度
３％の端伸び，急峻度１％の端伸び，デッドフラット，
急峻度１％の中伸び、および、急峻度３％の中伸び、の
各場合の板形状が得られるそれぞれの条件の各分割バッ
クアップロールの荷重分布を式（３），式（４）等に基
づいて求めた。
３％の端伸び，急峻度１％の端伸び，デッドフラット，
急峻度１％の中伸び、および、急峻度３％の中伸び、の
各場合の板形状が得られるそれぞれの条件の各分割バッ
クアップロールの荷重分布を式（３），式（４）等に基
づいて求めた。
【００６５】オペレータが各分割バックアップロールの
荷重分布を見ながら、各分割バックアップロールの変位
を試行錯誤しながら調整する方法では、例えば急峻度３
％の端伸びが得られる各分割バックアップロールの荷重
分布に設定するまでに１０分を要した。これは、例えば
第１番目の分割バックアップロールの荷重分布になるよ
うに第１番目の分割バックアップロールの変位を調整し
た後、第２番目の分割バックアップロールの荷重分布が
所望の荷重分布になるように第２番目の分割バックアッ
プロールの変位を調整すると、第１番目の分割バックア
ップロールの荷重分布（３〜７番目の分割バックアップ
ロールの荷重分布）が変化するためである。
荷重分布を見ながら、各分割バックアップロールの変位
を試行錯誤しながら調整する方法では、例えば急峻度３
％の端伸びが得られる各分割バックアップロールの荷重
分布に設定するまでに１０分を要した。これは、例えば
第１番目の分割バックアップロールの荷重分布になるよ
うに第１番目の分割バックアップロールの変位を調整し
た後、第２番目の分割バックアップロールの荷重分布が
所望の荷重分布になるように第２番目の分割バックアッ
プロールの変位を調整すると、第１番目の分割バックア
ップロールの荷重分布（３〜７番目の分割バックアップ
ロールの荷重分布）が変化するためである。
【００６６】そこで本発明の方法を用いて、上記のそれ
ぞれの形状が得られる分割バックアップロールの荷重分
布となるための変位を求め、これによって得た変位に基
づいて各分割バックアップロールの操作量（変位）を調
整したところ、試行錯誤することなく短時間（１分程
度）で目標とする形状を得ることができた。
ぞれの形状が得られる分割バックアップロールの荷重分
布となるための変位を求め、これによって得た変位に基
づいて各分割バックアップロールの操作量（変位）を調
整したところ、試行錯誤することなく短時間（１分程
度）で目標とする形状を得ることができた。
【００６７】（実施例２）実施例１と同様の圧延機にお
いて、同じ圧延条件で圧延を行った。ただし、最初の全
ての各分割バックアップロールの変位は、ハード上の上
限限界値に近い＋４５０μｍとした。このとき、板形状
は急峻度２％程度の端伸びであった。
いて、同じ圧延条件で圧延を行った。ただし、最初の全
ての各分割バックアップロールの変位は、ハード上の上
限限界値に近い＋４５０μｍとした。このとき、板形状
は急峻度２％程度の端伸びであった。
【００６８】予め計算を行い、上記圧延条件で、急峻度
３％の端伸び，急峻度１％の端伸び，デッドフラット，
急峻度１％の中伸び、および、急峻度３％の中伸び、の
各場合の板形状が得られるそれぞれの条件の各分割バッ
クアップロールの荷重分布を求めた。そして、計算から
それぞれの形状が得られる所望とする分割バックアップ
ロールの荷重分布となるための変位を求めたところ、急
峻度３％の端伸びは、各分割バックアップロールの操作
量（変位）がハード上の上限限界値を越えたため、得る
ことができなかった。
３％の端伸び，急峻度１％の端伸び，デッドフラット，
急峻度１％の中伸び、および、急峻度３％の中伸び、の
各場合の板形状が得られるそれぞれの条件の各分割バッ
クアップロールの荷重分布を求めた。そして、計算から
それぞれの形状が得られる所望とする分割バックアップ
ロールの荷重分布となるための変位を求めたところ、急
峻度３％の端伸びは、各分割バックアップロールの操作
量（変位）がハード上の上限限界値を越えたため、得る
ことができなかった。
【００６９】そこで本発明の方法を用いて、インナーハ
ウジングの規定条件として、ハード上の制約がない場合
の本来の変位をもとに、一次回帰を行いインナーハウジ
ングのワークサイドおよびドライブサイドの変位ΔＳw
およびΔＳDを求めると共に、その際の各分割バックア
ップロールの変位を求めて、各分割バックアップロール
の操作量（変位）を調整したところ、所望の板形状を得
ることができた。
ウジングの規定条件として、ハード上の制約がない場合
の本来の変位をもとに、一次回帰を行いインナーハウジ
ングのワークサイドおよびドライブサイドの変位ΔＳw
およびΔＳDを求めると共に、その際の各分割バックア
ップロールの変位を求めて、各分割バックアップロール
の操作量（変位）を調整したところ、所望の板形状を得
ることができた。
【００７０】
【発明の効果】本発明を適用することによって、所望の
板形状が得られる各分割バックアップロールの操作量が
簡単に求められ、その圧下変位を制御することができる
と共に、ハード上の操作限界を回避することができ、形
状制御が容易になる。
板形状が得られる各分割バックアップロールの操作量が
簡単に求められ、その圧下変位を制御することができる
と共に、ハード上の操作限界を回避することができ、形
状制御が容易になる。
【図１】 本発明を実施する圧延機の一構成例と作用す
る荷重，変位を示す正面図である。
る荷重，変位を示す正面図である。
【図２】 図１に示す圧延機の側面図である。
【図３】 （ａ）は図１に示す圧延機の分割バックアッ
プロ−ルそれぞれの変位を示すグラフであり、（ｂ）は
上限操作量を越える場合の所要変位（斜線）と、インナ
−ハウジングの締込み調整をした場合の所要変位（黒塗
りつぶし）を示すグラフである。
プロ−ルそれぞれの変位を示すグラフであり、（ｂ）は
上限操作量を越える場合の所要変位（斜線）と、インナ
−ハウジングの締込み調整をした場合の所要変位（黒塗
りつぶし）を示すグラフである。
【図４】 （ａ）は図１に示す圧延機の分割バックアッ
プロ−ルの、分布が傾斜した変位を示すグラフであり、
（ｂ）は分布が傾斜した所要変位（斜線）と、インナ−
ハウジングの締込みにより斜線分を調整をした場合の、
分割バックアップロ−ルの所要変位（黒塗りつぶし）を
示すグラフである。
プロ−ルの、分布が傾斜した変位を示すグラフであり、
（ｂ）は分布が傾斜した所要変位（斜線）と、インナ−
ハウジングの締込みにより斜線分を調整をした場合の、
分割バックアップロ−ルの所要変位（黒塗りつぶし）を
示すグラフである。
１：上ワークロール ２：下ワー
クロール ３ａ〜３ｄ：圧延機出側の分割バックアップロール（４
分割） ３ａ’〜３ｃ’：圧延機入側の分割バックアップロール
（３分割） ４：下バックアップロール ５：インナ
ーハウジング ６：ストリップ（圧延材） ７：下ワー
クロールチョック ８：下バックアップロールチョック ９：ミルハ
ウジング １０：圧下装置 １１：パスラ
イン調節装置
クロール ３ａ〜３ｄ：圧延機出側の分割バックアップロール（４
分割） ３ａ’〜３ｃ’：圧延機入側の分割バックアップロール
（３分割） ４：下バックアップロール ５：インナ
ーハウジング ６：ストリップ（圧延材） ７：下ワー
クロールチョック ８：下バックアップロールチョック ９：ミルハ
ウジング １０：圧下装置 １１：パスラ
イン調節装置
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平５−154530（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−69010（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−262227（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−262215（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B21B 37/00 - 37/78
B21B 27/02
B21B 29/00
Claims (2)
- 【請求項１】 上下少なくともどちらか一方のロールア
センブリーが、軸方向に３分割以上に分割された分割バ
ックアップロールによってワークロールを支持する機構
であって、各分割バックアップロールには独立した荷重
検出装置と圧下装置とが配備された板圧延機の圧下方法
において、 所望の板形状を得るワークロールの荷重分布と圧延機出
側の板厚分布および圧延機の各ロールの変位の適合条件
とから所望の板形状を得る各分割バックアップロールの
変位を求め、その値に基づいて各分割バックアップロー
ルの変位を制御することを特徴とする板圧延機の圧下方
法。 - 【請求項２】 上下少なくともどちらか一方のロールア
センブリーが、軸方向に３分割以上に分割された分割バ
ックアップロールによってワークロールを支持する機構
であって、各分割バックアップロールには独立した荷重
検出装置と圧下装置とが配備され、さらに、これらの分
割バックアップロールと荷重検出装置と分割バックアッ
プロール圧下装置よりなる各分割バックアップロールユ
ニットのそれぞれは各分割バックアップロールユニット
に共通なインナーハウジングに配され、インナーハウジ
ングはミルハウジングに設けられたミル圧下装置により
昇降可能に配置された板圧延機の圧下方法において、 所望の板形状を得るワークロールの荷重分布と圧延機出
側の板厚分布と各ロールの変位の適合条件およびインナ
ーハウジングの変位の規定条件から、所望の板形状を得
る各分割バックアップロールの変位とインナーハウジン
グの変位を求め、それらの値に基づいて各分割バックア
ップロールおよびインナーハウジングの変位を制御する
ことを特徴とする板圧延機の圧下方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07219995A JP3414878B2 (ja) | 1995-03-30 | 1995-03-30 | 板圧延機の圧下方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07219995A JP3414878B2 (ja) | 1995-03-30 | 1995-03-30 | 板圧延機の圧下方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08267115A JPH08267115A (ja) | 1996-10-15 |
| JP3414878B2 true JP3414878B2 (ja) | 2003-06-09 |
Family
ID=13482331
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07219995A Expired - Lifetime JP3414878B2 (ja) | 1995-03-30 | 1995-03-30 | 板圧延機の圧下方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3414878B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6102597A (en) * | 1999-04-28 | 2000-08-15 | Scitex Wide-Format Division Ltd. | Feed mechanism for wide format flexible substrates |
| JP4551027B2 (ja) * | 2001-05-24 | 2010-09-22 | 新日本製鐵株式会社 | 板圧延機の零点調整方法 |
-
1995
- 1995-03-30 JP JP07219995A patent/JP3414878B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08267115A (ja) | 1996-10-15 |
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