JP2001211738A

JP2001211738A - コンバインの脱穀装置

Info

Publication number: JP2001211738A
Application number: JP2000024659A
Authority: JP
Inventors: Hiroki Matsuzawa; 宏樹松沢; Hidetaka Hirayama; 秀孝平山
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2000-02-02
Filing date: 2000-02-02
Publication date: 2001-08-07

Abstract

(57)【要約】【課題】濡れ扱ぎ作業の場合にも脱ぷ米の増加等を抑
える。【解決手段】刈取り穀稈の脱穀を行う脱穀部と、脱穀
処理物の選別を行う選別部とを有するコンバインの脱穀
装置であって、濡れ扱ぎ作業かどうかを検出する水分計
を設け、濡れ扱ぎ作業を検出した場合は、唐箕３による
選別風量を増大し、シーブ１８を絞り、且つ、エンジン
回転数を低下させることにより扱胴２の回転数を低下さ
せる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、稲や麦などの穀粒
を回転する扱胴によって脱穀処理を行うコンバインの脱
穀装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、コンバインにて収穫作業を行う
際、脱穀装置の扱胴を高速回転で駆動することにより能
率良く脱穀処理が行え、その結果能率の良い収穫作業が
可能となることから、扱胴を出来るだけ高速で回転させ
ることが理想的である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、雨上がりの
直後や夜露が降りた早朝は籾が濡れていて、このような
状況下でコンバイン作業を行うと、濡れ扱ぎと称して様
々な弊害が生じ易くなる。例えば、脱穀中に脱ぷしやす
くなり、また籾同士が団子状に固まって選別しにくくな
り、さらには、団子状に固まった籾の固まりがシーブに
詰まったり、選別棚に溜まったりするという問題があっ
た。本発明は、上記従来の問題を解決するためになされ
たものであって、その目的とするところは、濡れ扱ぎ作
業の場合にも脱ぷ米の増加等を抑えることにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明は、刈取り穀稈の脱穀を行う脱穀部と、脱
穀処理物の選別を行う選別部とを有するコンバインの脱
穀装置において、濡れ扱ぎ作業かどうかを検出する手段
を設けるとともに、濡れ扱ぎ作業を検出した場合は、唐
箕による選別風量を増大し、シーブを絞り、且つ、エン
ジン回転数を低下させることにより扱胴回転数を低下さ
せることを特徴とするものである。また、上記の濡れ扱
ぎ作業かどうかを検出する手段は、籾の水分検出値であ
ることを特徴とするものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して本発明の
実施の形態について説明する。図１は、本発明に係わる
コンバインの一例を示す全体側面図である。本発明に係
わるコンバインは、コンバインのクローラaと、クロー
ラ駆動軸ｂと、刈取部ｃと、刈取った穀稈を搬送しなが
ら脱穀機に供給するフィードチェーンｄと、脱穀した穀
物を貯留する穀物タンクｅと、貯留した穀物を機外へ排
出するオーガｆとを有している。

【０００６】図２は、本発明に係わるコンバインの脱穀
装置の構成を示すもので、図３は、図２におけるＡ−Ａ
線断面図である。機体内上部には刈取った穀稈の脱穀を
行う脱穀部を有し、下部には脱穀処理物の選別を行う選
別部を有して構成される。上記脱穀部では、前記フィー
ドチェーンｄによって搬送されてきた刈取り穀稈を扱室
１に供給して、これを回動する扱胴２によって脱穀処理
を行う。脱穀処理に伴って発生する排わらは上記フィー
ドチェーンｄによって扱室１から搬出される。また、上
記選別部は、脱穀処理に伴う脱穀処理物を穀粒と塵埃と
に選別し、穀粒のうちの１番処理物を１番回転軸４によ
って機体の横方向外側に搬出し、さらに揚穀機（図示せ
ず）によって前記穀物タンクｅに搬送していく。そし
て、穀粒のうちの２番処理物は２番回転軸（還元軸）５
によって機体横方向外側に搬出し、さらに揚送機（図示
せず）によって選別部に還元して再処理されるようにす
る。選別部での塵埃は唐箕３の回転により供給される選
別風と排塵ファン６とによって機体外へ排出される。

【０００７】なお、上記選別部では、唐箕３による選別
風等によって脱穀部からの処理物を脱穀機体後方側に搬
送しながら１番処理物と２番処理物とその他排塵物とに
選別し、１番処理物を搬送途中において前記１番回転軸
４に向けて落下させ、２番処理物を前記２番還元軸５に
向けて落下させる。上記扱胴２の入口には水分計７を設
け、扱室１内に投入される穀稈の水分を測定するように
なっている。水分計７としては、例えば近赤外線水分計
などが用いられるが、もちろんこれに限定される訳では
ない。

【０００８】本発明に係るコンバインの脱穀装置は、前
述したように、上記水分計７によって扱室内に投入され
る穀稈の水分を測定し、穀稈水分が高い場合は濡れ扱ぎ
状態と判断して、唐箕による選別風量を増大し、シーブ
を絞り、且つ、エンジン回転数を低下させることにより
扱胴２の回転数を低下させることを特徴としている。す
なわち、前にも述べたように、扱室１内に投入される穀
稈の水分が基準値より高い場合は、扱胴２を通常の高速
回転をさせて脱穀処理すると濡れ扱ぎ状態で脱ぷ米が増
加するため、本発明では扱胴２の回転数を低下させるこ
とにより脱穀処理時の穀粒への衝撃を出来るだけ少なく
して脱ぷ米の発生を防止するようにしている。また、唐
箕による選別風量を増大し、シーブを絞ることにより、
揺動棚上の風速を早めて、籾同士が団子状に固まった
り、シーブに詰まったりするのを防止するようにしてい
る。

【０００９】なお、図３に示すように、前記の水分計７
を前述の脱穀部入口に設ける代わりに、脱穀部の二番処
理胴近傍に設けるようにすることもできる。このよう
に、水分計７を脱穀部の２番処理胴８近傍に設けること
で、わらを取り除いた２番物（穀粒、わら屑等）の水分
を測定するため、その水分値によって扱胴２の回転数を
制御するという観点からすれば、より精度の高い脱穀処
理が可能となる。

【００１０】図４は穀物タンク側から見た脱穀装置の構
成を示す図である。上下２枚の開閉板１５、１５による
空間部１６の開け閉めにより、唐箕３の風量調節を行う
ようになっており、調節モータ１０の回転によりロッド
１１、アーム１２〜１４を介して２枚の開閉板１５、１
５が開閉自在に構成されている。図５はシーブ１８の開
閉機構を示す図である。すなわち、シーブ開閉モータ１
７の作動により、ロッド２０、揺動板２１、係止板２２
及び揺動板２３を介して各シーブ１８がそれぞれ１８ａ
を回動支点として円弧状スロット１９に案内されながら
開閉するように構成されている。

【００１１】図６は本発明の脱穀装置の制御フローチャ
ートである。処理を開始すると、まずエンジン回転が５
００ｒｐｍ以上であるかどうか、脱穀レバーが入りかど
うか、穀稈センサがオンかどうかをそれぞれ判定し（ス
テップ１〜３）、いずれもイエスであれば籾水分センサ
値を検出する（ステップ４）。検出した水分値が予め設
定した所定量の値（例えば３０％）よりも大きければ、
唐箕ポジション値がダイヤル設定位置より１段分高くな
っているかどうかを判定した上で、高くなっていなけれ
ば１段分高くするように唐箕強を出力して唐箕風を強く
（風量を増大）する（ステップ６、７）。

【００１２】また、シーブポジション値がダイヤル設定
位置より１段分低くなっているかどうかを判定した上
で、低くなっていなければ１段分絞るようにシーブ閉を
出力する（ステップ８、９）。さらに、アクセル自動ス
イッチ（ＩＱアクセルスイッチ）が入っていれば、エン
ジン回転が定格値より所定量低くなっているかどうかを
判定し、低くなっていない場合はアクセル閉を出力し
て、エンジン回転を定格より所定分減速させる（ステッ
プ１０〜１２）。これによってエンジン回転に直結して
作動する扱胴２の回転数を下げる。

【００１３】以上のように、本発明に係るコンバインの
脱穀装置は、上記水分計７によって扱室内に投入される
穀稈の水分を測定し、穀稈水分が高い場合は濡れ扱ぎ状
態と判断して、唐箕による選別風量を増大し、シーブを
絞り、且つ、扱胴２の回転数を低下させるようにしてい
る。これにより、脱穀処理時の穀粒への衝撃を出来るだ
け少なくして脱ぷ米の発生を防止するとともに、揺動棚
上の風速を早めて、籾同士が団子状に固まったり、シー
ブに詰まったりするのを防止するようにしている。

【００１４】なお、上記実施態様においては、脱穀部進
入前の穀稈の穂先の水分量、又は脱穀中の籾の水分量を
それぞれセンサで検出することにより、濡れ扱ぎ作業か
どうかを検出しているが、濡れ扱ぎ作業かどうかの検出
手段としてはこれらに限られない。たとえば、濡れ扱ぎ
作業の場合は、脱穀部内の湿度が高まるため、脱穀部内
の湿度を測定するセンサを設置し、そのセンサ値によっ
て濡れ扱ぎ作業かどうかの検出を行うようにすることも
可能である。

【００１５】次に、本発明に関連して、脱穀作業中の籾
量が多いとき、扱胴回転数が低下してきたらエンジン回
転数を上げるようにするコンバインの脱穀装置について
説明する。従来、脱穀時のエンジン回転は定格回転数が
最適とされておりアクセル自動制御においても、この定
格回転を保持すべく制御を行っているが、作業時の穀稈
搬入による負荷によっては、エンジン回転を定格に保っ
ていても扱胴回転数が低下してしまう不具合が発生して
いた。

【００１６】そこで、アクセル自動制御型のコンバイン
において、脱穀部内の籾量を検出する籾量センサと扱胴
回転数を検出する手段とを設け、籾量センサにて検出し
た籾量が所定量より多いとき、扱胴回転数が予め定めた
回転数を下回る場合、アクセル自動制御のエンジン回転
制御機能によりアクセルレバーを自動開操作してエンジ
ン回転を増速させて、扱胴回転数を最適に調整するよう
にする。

【００１７】図７はこのような制御を行うフローチャー
トである。処理を開始すると、まずエンジン回転数が５
００ｒｐｍ以上であるかどうか、脱穀スイッチがオンか
どうか、穀稈センサがオンかどうかをそれぞれ判定し
（ステップ１３〜１５）、すべてイエスであれば選別セ
ンサ（籾量センサ）値を検出する（ステップ１６）。な
お、籾量センサは、例えば、２番処理胴８の上部近傍に
設けることができる。

【００１８】籾量センサにより検出した籾量が所定量よ
りも多いときは、アクセル自動スイッチが入りである場
合に、扱胴回転センサ値を検出する（ステップ１７〜１
９）。この扱胴回転センサは、通常、扱胴の回転軸に設
けられる。ここで、扱胴回転センサにより検出した扱胴
回転数が予め設定した回転数（最適値）を下回る場合
は、アクセルレバーを全開とするべく、アクセル開を出
力し（ステップ２０〜２２）、エンジン回転数を上げ
る。これによってエンジン回転に直結して作動する扱胴
２の回転数を上げるようにする。以上のごとく、作業中
の籾量が多い場合でも、エンジン回転及び扱胴回転を脱
穀に適した状態に制御し、脱穀性能の向上を図ることが
できる。

【００１９】次に、本発明に関連して、脱穀作業中、車
速が高速になったとき、扱胴回転数が低下してきたらエ
ンジン回転数を上げるようにするコンバインの脱穀装置
について説明する。従来、脱穀時のエンジン回転は定格
回転数が最適とされておりアクセル自動制御において
も、この定格回転を保持すべく制御を行っているが、作
業時、車速が速く走行抵抗が高くなると、エンジン回転
を定格に保っていても扱胴回転数が低下してしまう不具
合が発生していた。つまり、高速作業時は、刈り取る穀
稈の量も多いので、脱穀装置内の被処理物も多くなるた
め、扱胴回転に高負荷がかかるようになる。

【００２０】そこで、アクセル自動制御型のコンバイン
において、車速を検出する車速センサと扱胴回転数を検
出する手段とを設け、車速センサにて検出した車速が所
定値より高速になったとき、扱胴回転数が予め定めた回
転数を下回る場合、アクセル自動制御のエンジン回転制
御機能によりアクセルレバーを自動開操作してエンジン
回転を増速させて、扱胴回転数を最適に調整するように
する。

【００２１】図８はこのような制御を行うフローチャー
トである。処理を開始すると、まずエンジン回転数が５
００ｒｐｍ以上であるかどうか、脱穀スイッチがオンか
どうか、穀稈センサがオンかどうかをそれぞれ判定し
（ステップ２３〜２５）、すべてイエスであれば車速セ
ンサ値を検出する（ステップ２６）。

【００２２】車速センサにより検出した車速が所定値よ
りも高いときは、アクセル自動スイッチが入りである場
合に、扱胴回転センサ値を検出する（ステップ２７〜２
９）。ここで、扱胴回転センサにより検出した扱胴回転
数が予め設定した回転数（最適値）を下回る場合は、ア
クセルレバーを全開とするべく、アクセル開を出力し
（ステップ３０〜３２）、エンジン回転数を上げる。こ
れによってエンジン回転に直結して作動する扱胴２の回
転数を上げるようにする。以上のごとく、作業中の籾量
が多い場合でも、エンジン回転及び扱胴回転を脱穀に適
した状態に制御し、脱穀性能の向上を図ることができ
る。

【００２３】次に、本発明に関連して、脱穀作業中の籾
量が多いとき、二番処理胴回転数が低下してきたらエン
ジン回転数を上げるようにするコンバインの脱穀装置に
ついて説明する。前にも述べたように、従来は、脱穀時
のエンジン回転は定格回転数が最適とされておりアクセ
ル自動制御においても、この定格回転を保持すべく制御
を行っているが、作業時の穀稈搬入による負荷によって
は、エンジン回転を定格に保っていても二番処理胴回転
数が低下してしまう不具合が発生していた。

【００２４】そこで、アクセル自動制御型のコンバイン
において、脱穀部内の籾量を検出する籾量センサと二番
処理胴８の回転数を検出する手段とを設け、籾量センサ
にて検出した籾量が所定量より多いとき、二番処理胴８
の回転数が予め定めた回転数を下回る場合、アクセル自
動制御のエンジン回転制御機能によりアクセルレバーを
自動開操作してエンジン回転を増速させて、二番処理胴
８の回転数を最適に調整するようにする。

【００２５】図９はこのような制御を行うフローチャー
トである。処理を開始すると、まずエンジン回転数が５
００ｒｐｍ以上であるかどうか、脱穀スイッチがオンか
どうか、穀稈センサがオンかどうかをそれぞれ判定し
（ステップ３３〜３５）、すべてイエスであれば選別セ
ンサ（籾量センサ）値を検出する（ステップ３６）。

【００２６】籾量センサにより検出した籾量が所定量よ
りも多いときは、アクセル自動スイッチが入りである場
合に、二番処理胴回転センサ値を検出する（ステップ３
７〜３９）。この二番処理胴回転センサは、通常、二番
処理胴の回転軸に設けられる。ここで、二番処理胴回転
センサにより検出した二番処理胴の回転数が予め設定し
た回転数（最適値）を下回る場合は、アクセルレバーを
全開とするべく、アクセル開を出力し（ステップ４０〜
４２）、エンジン回転数を上げる。これによってエンジ
ン回転に直結して作動する二番処理胴８の回転数を上げ
るようにする。以上のごとく、作業中の籾量が多い場合
でも、エンジン回転及び二番処理胴回転を脱穀に適した
状態に制御し、脱穀性能の向上を図ることができる。

【００２７】次に、本発明に関連して、脱穀作業中、車
速が高速になったとき、二番処理胴の回転数が低下して
きたらエンジン回転数を上げるようにするコンバインの
脱穀装置について説明する。前にも述べたように、従来
は、脱穀時のエンジン回転は定格回転数が最適とされて
おりアクセル自動制御においても、この定格回転を保持
すべく制御を行っているが、作業時、車速が速く走行抵
抗が高くなると、エンジン回転を定格に保っていても二
番処理胴回転数が低下してしまう不具合が発生してい
た。つまり、高速作業時は、刈り取る穀稈の量も多いの
で、脱穀装置内の被処理物も多くなるため、二番処理胴
回転に高負荷がかかるようになる。

【００２８】そこで、アクセル自動制御型のコンバイン
において、車速を検出する車速センサと二番処理胴回転
数を検出する手段とを設け、車速センサにて検出した車
速が所定値より高速になったとき、二番処理胴回転数が
予め定めた回転数を下回る場合、アクセル自動制御のエ
ンジン回転制御機能によりアクセルレバーを自動開操作
してエンジン回転を増速させて、二番処理胴の回転数を
最適に調整するようにする。

【００２９】図１０はこのような制御を行うフローチャ
ートである。処理を開始すると、まずエンジン回転数が
５００ｒｐｍ以上であるかどうか、脱穀スイッチがオン
かどうか、穀稈センサがオンかどうかをそれぞれ判定し
（ステップ４３〜４５）、すべてイエスであれば車速セ
ンサ値を検出する（ステップ４６）。

【００３０】車速センサにより検出した車速が所定値よ
りも高いときは、アクセル自動スイッチが入りである場
合に、二番処理胴回転センサ値を検出する（ステップ４
７〜４９）。ここで、二番処理胴回転センサにより検出
した回転数が予め設定した回転数（最適値）を下回る場
合は、アクセルレバーを全開とするべく、アクセル開を
出力し（ステップ５０〜５２）、エンジン回転数を上げ
る。これによってエンジン回転に直結して作動する二番
処理胴８の回転数を上げるようにする。以上のごとく、
作業中の籾量が多い場合でも、エンジン回転及び二番処
理胴回転を脱穀に適した状態に制御し、脱穀性能の向上
を図ることができる。

【００３１】次に、本発明に関連して、オーガ排出時に
穀物タンク内の湿度が高い場合は、エンジン回転を定格
よりも下に設定し制御するコンバインについて説明す
る。通常、アクセル自動制御によるオーガ排出時のエン
ジン回転設定は、定格回転に設定することになっている
が、水分の多い籾（濡れ籾）の場合は、オーガ排出時、
つまりオーガｆで穀物タンクｅから機外へ排出するとき
に、脱ぷ等の籾の破損が生じやすい。

【００３２】そこで、本実施形態のコンバインは、アク
セル自動制御機能を有し、さらに穀物タンクｅ内の湿度
を検出する手段を有し、通常はオーガ排出作業時のエン
ジン回転を定格回転に設定するべくアクセル自動開閉制
御を行い、検出した穀物タンクｅ内の湿度が所定値以上
であれば、エンジン回転を定格より減速した位置にアク
セル自動開閉制御を行うようにしたものである。

【００３３】図１１はこのような制御を行うフローチャ
ートである。処理を開始すると、まずアクセル自動スイ
ッチが入りかどうか、オーガクラッチが入りかどうかを
それぞれ判定し、いずれもイエスであれば、穀物タンク
ｅ内の湿度を湿度センサにて検出する（ステップ５３〜
５５）。ここで、検出した湿度センサ値が予め設定した
所定値以上であれば、エンジン回転が排出限界以下のと
きは、アクセル開を出力し、エンジン回転が排出限界以
下でなければ、エンジン回転が定格より所定値分低いか
どうかを判定し、そうでなければアクセル閉を出力する
（ステップ５６〜６０）。

【００３４】一方、上記ステップ５６において、検出し
た湿度センサ値が所定値より小さければ、エンジン回転
が定格以上になっているときは通常のアクセル制御を行
い、定格より低いときはアクセル開を出力する（ステッ
プ６１、６２）。以上のように、排出時水分の多い籾は
低出力で排出した方が脱ぷ等の籾の破損が少なくなるた
め、穀物タンク内の湿度によって排出籾の水分を判断
し、適正な出力で排出を行うことにより、排出時の籾破
損を軽減することができる。

【００３５】次に、本発明に関連して、籾の排出速度を
エンジン回転数調整操作に応じて制御するコンバインに
ついて説明する。一般に、籾排出速度の設定は、作業精
度や能率に大きく影響する。すなわち、高速排出は、能
率向上となるが、籾に損傷を与える原因となる。また低
速排出は、籾損傷の抑制が可能であるが、能率の低下と
なる。したがって、籾排出速度を作物の品種や水分値等
により適宜設定することが、作業精度及び能率を上げる
うえで重要になる。しかしながら、このような速度調整
をその都度オペレータが行うことは操作が煩わしくなる
ので不便である。

【００３６】本実施形態のコンバインは、排出操作によ
り、エンジン回転数の増減を行い、排出速度が調整でき
る構成のアクセル自動制御型のコンバインであり、アク
セル制御装置は、図１２に示すように、アクセル制御コ
ントローラ３０に、アクセル開閉リレー３１、３２、エ
ンジン回転センサ３３、アクセルポジションセンサ３
４、車速センサ３５、ＨＳＴポジションセンサ３６、脱
穀レバースイッチ３７、排出レバースイッチ３８、穀稈
センサ３９、パワステ操作信号４０等を接続して構成さ
れている。

【００３７】かかる構成において、次のような排出速度
制御を行う。すなわち、初回の排出時のエンジン回転数
目標は、所定の定格値とする。そして、排出開始から終
了するまでにオペレータがエンジン回転数の調整操作を
行った場合は、この調整操作終了後にその調整後の回転
数を記憶させ、２回目以降の排出時のエンジン回転数目
標とする。ただし、排出終了直前のエンジン回転数はオ
ペレータのアクセル全開操作等により信頼性が低いた
め、排出終了直前のエンジン回転数調整操作を行った場
合は、それによるエンジン回転数目標の変更は行わな
い。このような排出速度制御によると、一旦排出速度を
設定すれば、以降の毎回微妙な速度調整を行う必要がな
くなり、容易に適切なエンジン回転数を設定することが
可能になる。

【００３８】次に、本発明に関連して、脱穀作業時のエ
ンジン回転数目標をエンジン回転数調整操作に応じて制
御するコンバインについて説明する。一般に、脱穀装置
の扱胴回転数の設定は、作業精度や脱穀性能に大きく影
響する。すなわち、扱胴回転数が高速の場合は、脱穀性
能は向上するが、特に濡れ扱ぎでは籾に損傷を与える原
因となる。また扱胴回転数が低速の場合は、籾損傷の抑
制が可能であるが、脱穀性能が低下し扱ぎ残りやシコウ
付着の要因となる。したがって、扱胴回転数を作物の品
種や水分値等により適宜設定することが、作業精度及び
脱穀性能を上げるうえで重要になる。しかしながら、こ
のような回転数調整をその都度オペレータが行うことは
操作が煩わしくなるので不便である。

【００３９】本実施形態のコンバインは、脱穀レバー操
作により、エンジン回転数の増減を行い、エンジン回転
と直結して作動する扱胴回転速度が調整できる構成のア
クセル自動制御型のコンバインであり、アクセル制御装
置は、前述の図１２に示すように構成されている。

【００４０】かかる構成において、次のような脱穀速度
制御を行う。すなわち、初回の脱穀作業時のエンジン回
転数目標は、所定の定格値とする。そして、脱穀作業中
にオペレータがエンジン回転数の調整操作を行った場合
は、この調整操作終了後にその調整後の回転数を記憶さ
せ、以降の脱穀作業時のエンジン回転数目標とする。こ
のような脱穀速度制御によると、一旦脱穀速度を設定す
れば、以降の毎回微妙な速度調整を行う必要がなくな
り、容易に適切なエンジン回転数を設定することが可能
になる。

【００４１】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明のコ
ンバインの脱穀装置によれば、濡れ扱ぎ作業かどうかを
検出する手段を設け、濡れ扱ぎ作業を検出した場合は、
唐箕による選別風量を増大し、シーブを絞り、且つ、エ
ンジン回転数を低下させることにより扱胴回転数を低下
させ、脱穀処理時の穀粒への衝撃を出来るだけ少なくし
て脱ぷ米の発生を防止するとともに、揺動棚上の風速を
速めて、籾同士が団子状に固まったり、シーブに詰まっ
たりするのを防止することができるという効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わるコンバインの全体側面図であ
る。

【図２】本発明に係わるコンバインの脱穀装置の構成を
示す断面図である。

【図３】図２のＡ−Ａ線断面図である。

【図４】穀物タンク側から見た脱穀装置の構成図であ
る。

【図５】シーブの開閉機構を示す構成図である。

【図６】本発明の脱穀装置の制御フローチャートであ
る。

【図７】本発明に関連する制御フローチャートである。

【図８】本発明に関連する制御フローチャートである。

【図９】本発明に関連する制御フローチャートである。

【図１０】本発明に関連する制御フローチャートであ
る。

【図１１】本発明に関連する制御フローチャートであ
る。

【図１２】本発明に関連する制御ブロック図である。

【符号の説明】

１扱室２扱胴３唐箕４１番回転軸５２番還元軸６排塵ファン７水分計８二番処理胴９排塵処理胴１０唐箕風調節モータ１５開閉板１７シーブ開閉モータ１８シーブ１９スロットａコンバインのクローラｂクローラ駆動軸ｃ刈取部ｄフィードチェーンｅ穀物タンクｆオーガ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2B092 AA01 AB04 CA02 CC02 CC07 CC09 2B095 AA01 AA02 AA07 AA12 BA03 BA11 BA21 BA25 BA35 BB29 CA02 CA09 CB18 CB21 EA02 FA11 GA08 GA17 GA18 GB01 GB08 GB10

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】刈取り穀稈の脱穀を行う脱穀部と、脱穀
処理物の選別を行う選別部とを有するコンバインの脱穀
装置において、濡れ扱ぎ作業かどうかを検出する手段を
設けるとともに、濡れ扱ぎ作業を検出した場合は、唐箕
による選別風量を増大し、シーブを絞り、且つ、エンジ
ン回転数を低下させることにより扱胴回転数を低下させ
ることを特徴とするコンバインの脱穀装置。
【請求項２】前記濡れ扱ぎ作業かどうかを検出する手
段は、籾の水分検出値であることを特徴とする請求項１
記載のコンバインの脱穀装置。