JP2001211733A - コンバインの穀粒排出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 基部側排出筒及び折畳み側排出筒にて構成さ
れた穀粒排出装置の排出口を、所定の方向に沿って移動
させて目標排出位置に合致させる。 【解決手段】 穀粒排出装置３２は、縦軸心Ｃ１，Ｃ２
周りに旋回自在に支持された基部側排出筒３８及び折畳
み側排出筒４４を有し、縦筒３４によって揚上移送され
た穀粒は、該基部側排出筒３８及び折畳み側排出筒４４
により排出口４２から外部に排出されるようになってお
り、基部側排出筒３８及び折畳み側排出筒４４が真直ぐ
な状態から手動スイッチ９２をオンすると、制御部９０
を介して基部側排出筒３８及び折畳み側排出筒４４が略
々同時に時計又は反時計方向に旋回作動し、このとき、
折畳み側排出筒４４の排出口４２は、該排出口４２と基
部側排出筒３８の基端側とを結ぶ直線方向に沿って移動
して目標排出位置に合致するような制御が行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインの穀粒
排出装置に関し、詳しくは穀粒タンクに貯留された穀粒
を排出すべく、基部側排出筒とこれに接続された折畳み
側排出筒とを有するコンバインの穀粒排出装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】この種のコンバインの穀粒排出装置とし
て、従来、例えば特開平１１−２５３０４５号公報に記
載された技術が公知であり、この従来例によれば、基部
側排出筒と、この基部側排出筒に対しスライド自在に嵌
合されたスライド側排出筒とを有し、穀粒の搬出時に
は、このスライド側排出筒を伸縮させて先端の穀粒排出
口を目標位置に設定し、外部トラック等に搬出できるよ
うになっている（以下、前者の従来技術という）。

【０００３】一方、他の従来例として、特開平８−２１
４６８５号公報に記載された技術が公知であり、この従
来例によれば、基部側排出筒及び折畳み側排出筒からな
る穀粒排出筒を夫々基端部と中間部で縦軸心回りに回動
可能に支持し、また、折畳み側排出筒の先端側の穀粒排
出口を手動で移動するには、２つの手動スイッチを操作
して基部側排出筒と折畳み側排出筒を作業位置にセット
又は収納位置に収納し、自動スイッチによる場合は、予
め手動スイッチの操作により穀粒排出口を目標排出位置
まで旋回移動させて、その目標排出位置を記憶し、次い
で自動スイッチを操作することで、前記により記憶され
た位置に基部側排出筒及び折畳み側排出筒が旋回して、
穀粒排出口が略々直線状に移動して目標排出位置に到達
する技術が開示されている（以下、後者の従来技術とい
う）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した各従
来技術のうち、前者の従来技術によれば、スライド側排
出筒の伸縮と同時に該スライド側排出筒に内装された内
装ラセンも伸縮する必要があるため、この内装ラセンの
伸縮により穀粒が詰り易くなるおそれがある。

【０００５】また、後者の従来技術によれば、手動操作
による場合は、２つの手動スイッチを操作しなければな
らず、操作が煩雑であると共に、自動操作の場合は、予
め手動スイッチの操作により穀粒排出口を目標排出位置
まで旋回移動させて、その目標排出位置を記憶し、次い
でその後に自動スイッチを操作しなければならないた
め、手動スイッチと自動スイッチの２種類のスイッチ操
作が必要となり、操作性に欠けるという課題があった。

【０００６】本発明は、斯かる課題を解決するためにな
されたもので、その目的とするところは、基部側排出筒
及び折畳み側排出筒にて構成された穀粒排出装置の排出
口を、所定の方向に沿って移動させて目標排出位置に合
致させるようにしたコンバインの穀粒排出装置を提供す
ることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明は、脱穀部（２６）にて脱穀
処理された穀粒を穀粒タンク（２２）に一時的に貯留
し、該貯留された穀粒を揚上移送する縦筒（３４）と、
該揚上移送された穀粒を内装ラセン（３６）により排出
側に移送する基部側排出筒（３８）と、該基部側排出筒
（３８）の排出端側に接続され、前記基部側排出筒（３
８）から引き継いだ穀粒を内装ラセン（４０）により排
出口（４２）に向けて移送する折畳み側排出筒（４４）
と、前記基部側排出筒（３８）の基端側を機体（１４）
に対して縦軸心（Ｃ１）周りに旋回する基部側旋回手段
（５２）と、前記基部側排出筒（３８）の排出端側にて
前記折畳み側排出筒（４４）を縦軸心（Ｃ２）周りに旋
回する折畳み側旋回手段（６０）とを有するコンバイン
（１０）の穀粒排出装置（３２）において、前記基部側
排出筒（３８）及び折畳み側排出筒（４４）の双方を略
々同時に操作可能な第１の操作手段（９２）と、該第１
の操作手段（９２）に基づき、前記基部側排出筒（３
８）及び折畳み側排出筒（４４）を夫々所定方向に旋回
させる制御部（９０）とを備え、前記第１の操作手段
（９２）のオン操作により、前記制御部（９０）を介し
て前記基部側排出筒（３８）及び折畳み側排出筒（４
４）を旋回作動し、前記折畳み側排出筒（４４）の排出
口（４２）を、該排出口（４２）と前記基部側排出筒
（３８）の基端側とを結ぶ所定の方向に略々沿って移動
させて目標排出位置に合致させるようにした、ことを特
徴とする。

【０００８】請求項２記載の発明は、前記第１の操作手
段（９２）の操作により、前記基部側排出筒（３８）は
該基部側排出筒（３８）の基端側の縦軸心（Ｃ１）を中
心として一方向に旋回すると共に、前記折畳み側排出筒
（４４）は前記基部側排出筒（３８）の排出端側の縦軸
心（Ｃ２）を中心として他方向に旋回する、ことを特徴
とする。

【０００９】請求項３記載の発明は、前記第１の操作手
段（９２）の操作による前記基部側排出筒（３８）及び
前記折畳み側排出筒（４４）の旋回方向に対し、これら
基部側排出筒（３８）及び折畳み側排出筒（４４）を夫
々逆方向に旋回作動させる第２の操作手段（９３）を設
けた、ことを特徴とする。

【００１０】請求項４記載の発明は、前記折畳み側排出
筒（４４）の旋回角速度を、前記基部側排出筒（３８）
の旋回角速度よりも大きく設定した、ことを特徴とす
る。

【００１１】［作用］本発明において、穀粒タンク（２
２）に貯留された穀粒は、穀粒排出装置（３２）によっ
て外部に排出されるが、この穀粒排出装置（３２）は、
穀粒タンク（２２）内の穀粒を揚上移送する縦筒（３
４）と、この縦筒（３４）によって揚上移送された穀粒
を排出側に移送する基部側排出筒（３８）と、この基部
側排出筒（３８）の排出端側に接続された折畳み側排出
筒（４４）とを有し、前記基部側排出筒（３８）の基端
側は縦軸心（Ｃ１）周りに旋回操作自在に支持され、ま
た、前記折畳み側排出筒（４４）は、基部側排出筒（３
８）の排出端側にて縦軸心（Ｃ２）周りに旋回操作自在
に支持されている。そして、縦筒（３４）によって揚上
移送され、かつ前記基部側排出筒（３８）の内装ラセン
（３６）により折畳み側排出筒（４４）に引き継がれた
穀粒は、該折畳み側排出筒（４４）の内装ラセン（４
０）により排出口（４２）に向けて移送され、外部に排
出される。

【００１２】ここで、第１の操作手段（９２）をオン操
作すると、制御部（９０）を介して基部側排出筒（３
８）及び折畳み側排出筒（４４）が略々同時に夫々所定
方向に旋回作動されると共に、このとき、折畳み側排出
筒（４４）の排出口（４２）は、該排出口（４２）と前
記基部側排出筒（３８）の基端側とを結ぶ所定の方向に
略々沿って移動して目標排出位置に合致するような制御
が行われる。これにより、これら基部側排出筒（３８）
と折畳み側排出筒（４４）とを別個に手動操作して排出
口（４２）の位置を設定するよりも操作性の向上が図ら
れる。

【００１３】なお、上述した括弧内の符号は、図面を対
照するためのものであって、本発明を何ら限定するもの
ではない。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
の形態を説明する。

【００１５】図１及び図２は、本発明が適用されたコン
バインの外観を示しており、このコンバイン１０は、左
右一対のクローラ走行装置１２，１２に支持された走行
機体１４を有しており、該走行機体１４の前方には、前
処理部１６が昇降自在に支持されている。この前処理部
１６には、走行機体１４の略々全幅にわたって穀稈を分
草する多数のデバイダ１８と、走行機体１４の左右端側
にナローガイド１９が設けられている。

【００１６】前記前処理部１６の機体後方の右側上部に
は、運転席２０とその後方に穀粒タンク２２が夫々配設
されていて、前処理部１６の機体後方で左側上部には、
前処理部１６にて刈り取られた穀稈を掻込搬送装置２３
等を経由して後方に搬送すべく、機体前後方向に張設さ
れたフィードチエン２４、及び該フィードチエン２４に
より穀稈入口２５に搬送供給された穀稈を脱穀する脱穀
部２６が配設されている。この脱穀部２６にて脱穀され
た穀粒は、揚穀筒２８を介して揚上移送され、穀粒タン
ク２２に一時的に貯留される。また、前記脱穀部２６の
後部で、フィードチエン２４の終端側には図示しない排
ワラチエンが連接されていて、処理済の排ワラは、機体
後部に設置された排ワラカッタ等の排ワラ処理装置３０
に搬送されて後処理が行われる。

【００１７】すなわち、機体前方の前処理部１６にて刈
取られた穀稈は、掻込搬送装置２３等を経由して前記フ
ィードチエン２４に引き継がれ、該フィードチエン２４
により脱穀部２６に供給されて脱穀選別され、該脱穀選
別された穀粒は穀粒タンク２２に一時的に貯留される。
この穀粒タンク２２に貯留された穀粒は、穀粒排出装置
３２により外部に排出されるが、この穀粒排出装置３２
は、穀粒タンク２２内の穀粒を略々垂直方向に揚上移送
する縦筒３４と、この縦筒３４により揚上移送された穀
粒を排出側に移送する基部側排出筒３８と、この基部側
排出筒３８の排出端側に接続され、該基部側排出筒３８
から引き継いだ穀粒を排出口４２に向けて移送する折畳
み側排出筒４４とを有している。

【００１８】図３及び図４に示すように、前記縦筒３４
は縦ラセン４６を内装していると共に、基部側排出筒３
８及び折畳み側排出筒４４は夫々内装ラセン３６，４０
を有している。また、前記基部側排出筒３８の基端側
は、縦筒３４の縦軸心Ｃ１周りに後述する電動モータ５
２（基部側旋回手段）により旋回自在に支持され、前記
折畳み側排出筒４４は、基部側排出筒３８の排出端側に
て、縦軸心Ｃ２周りに電動モータ６０（折畳み側旋回手
段）により旋回自在に支持されている。

【００１９】すなわち、図３において、縦筒３４は、上
下方向の下端部と中間部とを、夫々機体フレーム側に固
定されたホルダ３５，３７により縦軸心Ｃ１の周りに旋
回自在に連結されていると共に、該縦筒３４の下端側の
外周部には、リングギヤ４８が一体的に取り付けられて
いる。一方、縦筒３４の下端側の外周部近傍には、取付
アーム５０により前記電動モータ５２が取り付けられて
いて、この電動モータ５２は、その出力軸に固定された
中間ギヤ５３を介して前記リングギヤ４８に噛合してい
る。更に、縦筒３４に内装された縦ラセン４６の下端側
は、ベベルギヤ３９を介して穀粒タンク２２の底部に内
装された横ラセン４１に連結されている。

【００２０】また、前記縦筒３４の上部において、該縦
筒３４と基部側排出筒３８との間には、油圧シリンダ５
４が取り付けられていて、該油圧シリンダ５４の伸縮に
より基部側排出筒３８は、横軸心Ｏを中心として上下方
向に起伏自在とされている。これにより、折畳み側排出
筒４４の先端排出口４２の圃場面からの高さを自由に設
定することができる。なお、横軸心Ｏを有する横軸５７
と基部側排出筒３８とは、ステー４３によって補強支持
されている。また、縦筒３４に内装された縦ラセン４６
の上端側は、ベベルギヤ４７を介してスパイラルシャフ
ト４９に連結されており、更に、該スパイラルシャフト
４９はベベルギヤ５１を介して内装ラセン３６に連結さ
れている。以上により、穀粒タンク２２の底部の横ラセ
ン４１が駆動すると、その駆動力は縦筒３４の縦ラセン
４６に伝達され、更にスパイラルシャフト４９を介して
基部側排出筒３８の内装ラセン３６に伝達される。

【００２１】また、図４において、基部側排出筒３８と
折畳み側排出筒４４とは、基部側排出筒３８の排出端側
にて縦軸心Ｃ２を中心として旋回自在に連結されてい
る。そして、基部側排出筒３８の排出端側には、略々直
角下方に折曲形成された接続上筒３８ａを有し、また折
畳み側排出筒４４の基部側には、略々直角上方に折曲形
成された接続下筒４４ａを有していて、該接続下筒４４
ａの外周部にはリングギヤ５６が一体的に取り付けられ
ている。

【００２２】一方、基部側排出筒３８の排出端側の外周
部には、前記電動モータ６０が取り付けられていて、こ
の電動モータ６０は、その出力軸に固定された中間ギヤ
６１を介して前記リングギヤ５６に噛合している。な
お、基部側排出筒３８の内装ラセン３６の排出端側と折
畳み側排出筒４４の内装ラセン４０の基端側には、夫々
ベベルギヤ６２，６３が固定されていて、これらベベル
ギヤ６２，６３に噛合するベベルギヤ６４ａ，６４ｂを
有する伝動シャフト５５が、上下方向に沿って配設され
ている。

【００２３】こうして、前記折畳み側排出筒４４は、電
動モータ６０により縦軸心Ｃ２を中心として略々水平方
向に旋回可能となっていて、これにより穀粒排出装置３
２の収納時には、折畳み側排出筒４４が基部側排出筒３
８の下側に位置するように該折畳み側排出筒４４を旋回
させて、基部側排出筒３８と折畳み側排出筒４４とが上
面視略々一致するように収納される。また、前記電動モ
ータ６０の取付位置は、折畳み側排出筒４４を収納した
場合に、該電動モータ６０が基部側排出筒３８の終端側
よりも前方に突出しないように内側位置に設けられてい
る。

【００２４】このため、前記折畳み側排出筒４４は、図
１に示したように、穀粒排出装置３２の収納状態におい
ては、基部側排出筒３８の下方側に収納配置されると共
に、該基部側排出筒３８の排出端側の位置（図４のＳ−
Ｓ’線に沿う位置）は、前処理部１６の前端部位に設け
られたデバイダ１８の上方に位置するように設定されて
いる。このように、基部側排出筒３８の排出端側を機体
前端側と略々同じ位置に設定したことで、機体が全体と
してコンパクトにまとめられる。

【００２５】また、本実施の形態では、前記折畳み側排
出筒４４は、穀粒排出装置３２の収納状態において、前
処理部１６の上方から機体後方に向けて延設され、その
終端側は、前記脱穀部２６の穀稈入口２５の上方に至る
範囲に納まる長さに設定されている。このように、折畳
み側排出筒４４の長さを脱穀部２６の手前までとしたの
は、収納状態において折畳み側排出筒４４の長さを脱穀
部２６と重複する範囲の長さとすると、脱穀部２６の高
さが高いため、これに干渉しないように、基部側排出筒
３８の高さを従来よりも高くして折畳み側排出筒４４の
高さをその分高くする必要があるからである。

【００２６】なお、通常は、脱穀部２６の穀稈入口２５
に相当する入口板近傍には、脱穀された穀粒が外部に飛
散するのを防止する防塵カバーが設けられているが、該
防塵カバーを取り外したときには、収納状態において折
畳み側排出筒４４の排出口４２は入口板の上方に位置す
ることになる。このように、折畳み側排出筒４４の排出
口４２を、脱穀部２６の入口板の上方に位置させること
で、折畳み側排出筒４４の内部に残留していた穀粒が機
体振動等により落下した場合においても、前記入口板か
ら扱室内に回収されるので、穀粒の損失を防止すること
ができる。

【００２７】次いで、図４に示すように、前記折畳み側
排出筒４４の基端側の下部には、清掃用窓７０が着脱自
在に取り付けられている。この清掃用窓７０を取り外す
ことで、基部側排出筒３８と折畳み側排出筒４４の接続
部に残留した穀粒の清掃を行うことができる。これによ
り、麦や稲等のような異なる穀粒を貯留して排出する場
合に、これら異なる穀粒が基部側排出筒３８と折畳み側
排出筒４４の接続部に残留して交わることを防止するこ
とができる。

【００２８】ここで、本実施の形態では、前記基部側排
出筒３８及び折畳み側排出筒４４の双方を略々同時に操
作可能な第１の操作手段と、該第１の操作手段に基づ
き、前記基部側排出筒３８及び折畳み側排出筒４４を夫
々所定方向に旋回させる制御部とを備えたものである。

【００２９】図５は、穀粒排出装置３２を操作するオー
ガ操作部７２のスイッチ配列状態を示している。

【００３０】このオーガ操作部７２は、運転席２０の座
席後部に配置されていて、該オーガ操作部７２には、基
部側排出筒３８を手動により上下方向に起伏自在又は左
右方向に旋回自在に操作されるクロスレバースイッチ９
１と、基部側排出筒３８及び折畳み側排出筒４４を略々
同時に操作可能な手動スイッチ（第１の操作手段）９２
と、該手動スイッチ９２の操作による基部側排出筒３８
及び折畳み側排出筒４４の旋回方向に対し、これと逆転
方向に操作可能な逆転スイッチ（第２の操作手段）９３
とが設けられている。

【００３１】そして、前記クロスレバースイッチ９１を
上方操作すると、基部側排出筒３８及び折畳み状態の折
畳み側排出筒４４は予め定められた最高位置まで上昇可
能であると共に、最高位置に上昇させた時点で、折畳み
側排出筒４４は自動的に真直ぐに伸びるようになってい
る。また、該クロスレバースイッチ９１を下方操作する
と、基部側排出筒３８及び折畳み側排出筒４４は所定の
最低位置まで下降可能となっている。更に、クロスレバ
ースイッチ９１を横方向に操作すると、真直ぐに伸びた
状態の基部側排出筒３８及び折畳み側排出筒４４が左右
方向に旋回する。

【００３２】一方、前記手動スイッチ９２は、その下部
（入る）を押すと、基部側排出筒３８及び折畳み側排出
筒４４は、真直ぐに伸びた状態から、その先端排出口４
２が目標排出方向に沿って短縮移動を開始し、また、手
を放すとその位置にて停止する。この場合、基部側排出
筒３８と折畳み側排出筒４４の旋回方向は、夫々逆方向
に旋回するようになっている。また、前記手動スイッチ
９２の上部（出る）を押すと、基部側排出筒３８及び折
畳み側排出筒４４は、その先端排出口４２が目標排出方
向に沿って伸長移動を開始する。

【００３３】また、前記逆転スイッチ９３は、例えば１
回押すと基部側排出筒３８及び折畳み側排出筒４４が左
右いずれか一方向に旋回移動し、もう１回押すとその逆
方向に旋回移動するようになっている。従って、この逆
転スイッチ９３を操作することにより、前記手動スイッ
チ９２の操作による基部側排出筒３８及び折畳み側排出
筒４４の旋回方向に対し、これと逆方向に旋回作動させ
ることができる。

【００３４】更に、その他のスイッチとして、自動収納
スイッチ９７と緊急停止スイッチ９８が設けられてい
る。この自動収納スイッチ９７を押すと、基部側排出筒
３８及び折畳み側排出筒４４が真直ぐに伸びて元の位置
（目標方向）に旋回復帰し、次いで先端排出口４２が最
高位置に上昇すると共に、その位置で折畳み側排出筒４
４が収納され、更に基部側排出筒３８及び折畳み状態の
折畳み側排出筒４４が機体の所定位置に収納される。ま
た、前記緊急停止スイッチ９８は、自動収納スイッチ９
７を押すことにより、自動で基部側排出筒３８及び折畳
み側排出筒４４を収納しているときに、他部材に衝突す
る等の理由により緊急に停止したいときに押すスイッチ
である。

【００３５】図６は、本実施の形態の制御ブロック図を
示しており、マイクロコンピュータが内蔵された制御部
９０には、前記クロスレバースイッチ９１、手動スイッ
チ９２、逆転スイッチ９３が接続されていると共に、基
部側排出筒３８及び折畳み側排出筒４４の夫々の旋回角
度を検出する角度センサ９４，９５が接続されていて、
これら各スイッチからの操作に基づき、制御部９０を介
して前記電動モータ５２，６０が所定方向にかつ所定速
度にて旋回制御される。

【００３６】そして、本実施の形態では、前記手動スイ
ッチ９２をオン操作することにより、前記制御部９０を
介して前記基部側排出筒３８及び折畳み側排出筒４４が
旋回駆動され、該折畳み側排出筒４４の先端の排出口４
２を、後述するように、該排出口４２と基部側排出筒３
８の基端側の縦軸線Ｃ１とを結ぶ所定の方向に略々沿っ
て移動させて目標排出位置に合致させるようにしてい
る。

【００３７】図７は、基部側排出筒３８及び折畳み側排
出筒４４を真直ぐに伸長したときの直線ＡＣに対し、基
部側排出筒３８を縦軸心Ｃ１（Ａ点）を中心として時計
方向に∠ＢＡＣ＝θだけ旋回させ、同時に、排出口４２
（Ｃ点又はＣ’点）が常に直線ＡＣ上に位置するよう
に、折畳み側排出筒４４を縦軸心Ｃ２（Ｂ点）を中心と
して反時計方向に∠Ｂ’ＢＣ’＝αだけ旋回したときの
位置関係を示す。

【００３８】ここで、基部側排出筒３８の長さをＬ₁ ，
折畳み側排出筒４４の長さをＬ₂ とし、Ｂ点から直線Ａ
Ｃに下した垂線の長さをＬ₃ とした場合、角度θとαと
の関係について考察する。なお、∠ＢＣ’Ｄをθ’とす
る。

【００３９】△ＢＣ’Ｄと△ＡＢＤに正弦定理を適用し
て、 Ｌ₃ ／ｓｉｎθ’＝Ｌ₂ ／ｓｉｎ９０°・・・・ Ｌ₃ ／ｓｉｎθ＝Ｌ₁ ／ｓｉｎ９０°・・・・・ ，式から、 ｓｉｎθ’＝Ｌ₁ ｓｉｎθ／Ｌ₂ よって、θ’＝ｓｉｎ^-1（Ｌ₁ ｓｉｎθ／Ｌ₂ ） ∴α＝θ＋θ’＝θ＋ｓｉｎ^-1（Ｌ₁ ｓｉｎθ／Ｌ₂ ）・・・ 図８は、θの値とＬ₁ ／Ｌ₂ の比を変化させたときの、
αの値の変化を示したものであり、図９は、Ｌ₁ ／Ｌ₂
の比をパラメータとしたときの、αとθとの関係をグラ
フにした図である。

【００４０】この図９を見ると、Ｌ₁ ／Ｌ₂ の比にかか
わらず、αとθとは略々比例関係にあることがわかる。
よって、基部側排出筒３８の縦軸心Ｃ１を中心とする時
計方向の旋回角θに対し、折畳み側排出筒４４の縦軸心
Ｃ２を中心とする反時計方向の旋回角αを、式を満足
するように旋回させれば、折畳み側排出筒４４の先端排
出口４２を、略々直線ＡＣに沿って移動させることがで
きる。

【００４１】具体的には、制御部９０において予めＬ₁
／Ｌ₂ の比を記憶しておき、式に基づき、基部側排出
筒３８の旋回角θに対する折畳み側排出筒４４の旋回角
αを算出しておけば、前記手動スイッチ９２をオン操作
することにより、制御部９０を介して電動モータ５２，
６０が駆動されて、基部側排出筒３８及び折畳み側排出
筒４４が略々同時に旋回駆動され、これにより折畳み側
排出筒４４の先端排出口４２は、略々直線ＡＣに沿って
移動することになる。

【００４２】ところで、式の両辺を時間ｔで微分する
と、 ｄα／ｄｔ＝ｄθ／ｄｔ＋ｄ／ｄｔ｛ｓｉｎ^-1（Ｌ₁ ｓ
ｉｎθ／Ｌ₂ ）｝＝ｄθ／ｄｔ［１＋Ｌ₁ ／Ｌ₂ ・ｃｏ
ｓθ／ｃｏｓ｛ｓｉｎ^-1（Ｌ₁ ｓｉｎθ／Ｌ ₂ ）｝］ すなわち、図７において、縦軸心Ｃ１（Ａ点）を中心と
するＢ点の角速度と、縦軸心Ｃ２（Ｂ点）を中心とする
Ｃ’点の角速度との関係は、基部側排出筒３８の角速度
をｄθ／ｄｔ＝ω₁ ，折畳み側排出筒４４の角速度をｄ
α／ｄｔ＝ω₂とした場合、ω₂ ＞ω₁ となる。この関
係により、基部側排出筒３８と折畳み側排出筒４４が略
々同時間で目的位置に到達することになり、また、折畳
み側排出筒４４の先端排出口４２は、略々直線ＡＣに沿
って移動することになる。

【００４３】図１０は、前記オーガ操作部７２のスイッ
チの操作に基づき、穀粒排出装置３２を操作して搬出用
トラック９６に穀粒を搬出する状態を示す図である。

【００４４】同図において、前記基部側排出筒３８及び
折畳み側排出筒４４を真直ぐに伸長したとすると、長過
ぎるため、折畳み側排出筒４４の先端排出口４２が搬出
用トラック９６の荷台を越えて外れてしまう。この場合
に、コンバイン１０又は搬出用トラック９６を、穀粒の
排出口４２とトラック９６の荷台とが一致するように移
動させることも考えられるが、地理的な条件等から常に
それが可能とは限らない。このような場合に、前述した
手動スイッチ９２を操作することにより、前記電動モー
タ５２，６０が略々同時に駆動制御され、基部側排出筒
３８及び折畳み側排出筒４４が、縦軸心Ｃ１又はＣ２を
中心として夫々時計方向又は反時計方向に所定角度θ，
α旋回し、前述のように、先端排出口４２が略々直線Ａ
Ｃに沿って移動して目的位置に到達するようにしたもの
である。

【００４５】なお、この穀粒排出時に、手動スイッチ９
２を操作する代わりに逆転スイッチ９３を押すと、同様
に電動モータ５２，６０が略々同時に駆動制御されると
共に、基部側排出筒３８及び折畳み側排出筒４４が縦軸
心Ｃ１又はＣ２を中心として前記とは逆の、夫々反時計
方向又は時計方向に所定角度θ，α旋回し、先端排出口
４２が略々直線ＡＣに沿って移動する。従って、この場
合は、図１０の目標排出方向に旋回された状態の穀粒排
出装置３２（二点鎖線）に対し、基部側排出筒３８及び
折畳み側排出筒４４が反対位置に移動することになる。

【００４６】次に、作用について説明する。

【００４７】穀粒排出装置３２の操作は、安全上、運転
席２０から後方を向いて周囲を確認してから行うが、ま
ず、穀粒排出装置３２を収納状態から作業状態に操作す
るには、オーガ操作部７２のクロスレバースイッチ９１
を上方向に操作すると、油圧シリンダ５４が伸長して基
部側排出筒３８及び折畳み状態の折畳み側排出筒４４が
最高位置に上昇し、この位置で折畳み側排出筒４４が自
動的に真直ぐに伸びるようになっている。次いで、該ク
ロスレバースイッチ９１を左右横方向に操作すると、基
部側の電動モータ５２が駆動されて、真直ぐに伸びた状
態の基部側排出筒３８及び折畳み側排出筒４４が左右方
向に旋回され、目標排出方向に到達したら停止する。次
に、クロスレバースイッチ９１を下方向に操作すると、
前記油圧シリンダ５４が縮小して折畳み側排出筒４４の
先端排出口４２が所定高さに下降したら、その位置で停
止させる。

【００４８】更に、この最長に伸びた状態の基部側排出
筒３８及び折畳み側排出筒４４を、排出位置に位置決め
するために短縮操作するべく、手動スイッチ９２の下部
を押すと、基部側排出筒３８及び折畳み側排出筒４４が
略々同時に駆動される。そして、図１０に示すように、
基部側排出筒３８が縦軸心Ｃ１を中心として角度θだけ
図の時計方向に旋回し、かつ折畳み側排出筒４４が縦軸
心Ｃ２を中心として角度αだけ反時計方向に旋回した時
点で手を放せば、排出口４２が目的の位置に移動して停
止する。このとき、折畳み側排出筒４４の先端排出口４
２は、略々直線ＡＣに沿って移動することになる。な
お、目測の誤り等から、一旦は短縮させた基部側排出筒
３８及び折畳み側排出筒４４を少し伸ばしたい場合は、
前記手動スイッチ９２の上部を押せば、先端排出口４２
は縦軸心Ｃ１から遠ざかるように移動する。この場合
も、折畳み側排出筒４４の先端排出口４２は、略々直線
ＡＣに沿って移動する。

【００４９】次いで、この作業状態にある基部側排出筒
３８及び折畳み側排出筒４４を収納するには、前記自動
収納スイッチ９７を押すと、基部側排出筒３８及び折畳
み側排出筒４４が真直ぐの状態になって元の目標排出方
向に旋回移動すると共に、最高位置に上昇してから折畳
み側排出筒４４が基部側排出筒３８の下方側に折畳ま
れ、更に、この基部側排出筒３８及び折畳み状態の折畳
み側排出筒４４が収納位置の真上に向けて旋回移動し、
次いで降下して収納される。

【００５０】

【発明の効果】以上説明した通り、請求項１記載の発明
によれば、第１の操作手段のオン操作により、前記制御
部を介して基部側排出筒及び折畳み側排出筒を旋回作動
し、折畳み側排出筒の排出口を、該排出口と基部側排出
筒の基端側とを結ぶ所定の方向に略々沿って移動させて
目標排出位置に合致させるようにしたことにより、基部
側排出筒と折畳み側排出筒とを手動により別個に操作し
て排出口の位置を設定する場合に比較して、穀粒排出時
の操作性を向上することができる。

【００５１】請求項２記載の発明によれば、第１の操作
手段の操作により、基部側排出筒はその基端側の縦軸心
を中心として一方向に旋回すると共に、折畳み側排出筒
はその排出端側の縦軸心を中心として他方向に旋回する
ので、排出装置の収納時間及びセット時間を短縮するこ
とができる。

【００５２】請求項３記載の発明によれば、第１の操作
手段の操作による前記基部側排出筒及び前記折畳み側排
出筒の旋回方向に対し、これら基部側排出筒及び折畳み
側排出筒を夫々逆方向に旋回作動させる第２の操作手段
を設けたことにより、通常の旋回方向で排出装置の収納
及び作業状態へのセットを行おうとすると、基部側排出
筒又は折畳み側排出筒が障害物等に干渉するおそれがあ
る場合等にも、これを回避する方向に旋回することがで
きる。

【００５３】請求項４記載の発明によれば、折畳み側排
出筒の旋回角速度を基部側排出筒の旋回角速度よりも大
きく設定したことにより、折畳み側排出筒の先端排出口
のオペレータから見た方向のズレが少なくなり、排出口
のセットを簡単に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されたコンバインの概略側面図で
ある。

【図２】同上の平面図である。

【図３】縦筒と基部側排出筒との連結部の側面図であ
る。

【図４】基部側排出筒と折畳み側排出筒との連結部の側
面図である。

【図５】オーガ操作部のスイッチ配列状態を示す図であ
る。

【図６】本実施の形態の制御ブロック図である。

【図７】穀粒排出時の基部側排出筒と折畳み側排出筒と
の移動状態を模式的に示す図である。

【図８】基部側排出筒の旋回角θと、基部側排出筒及び
折畳み側排出筒の長さの比（Ｌ ₁ ／Ｌ₂ ）とを変化させ
たときの、折畳み側排出筒の旋回角αの変化の状態を示
す図である。

【図９】基部側排出筒及び折畳み側排出筒の長さの比
（Ｌ₁ ／Ｌ₂ ）をパラメータとしたときの、基部側排出
筒の旋回角θと折畳み側排出筒の旋回角αとの関係を示
す図である。

【図１０】穀粒排出装置による穀粒の排出状態の平面図
である。

【符号の説明】

１０ コンバイン １４ 走行機体 １６ 前処理部 ２２ 穀粒タンク ２６ 脱穀部 ３２ 穀粒排出装置 ３４ 縦筒 ３６ 内装ラセン ３８ 基部側排出筒 ４０ 内装ラセン ４２ 排出口 ４４ 折畳み側排出筒 ５２ 電動モータ（基部側旋回手段） ６０ 電動モータ（折畳み側旋回手段） ５４ 油圧シリンダ ７２ オーガ操作部 ９０ 制御部 ９２ 手動スイッチ（第１の操作手段） ９３ 逆転スイッチ（第２の操作手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2B396 JA04 JC07 KA01 KC05 KC12 KE03 KE04 LA03 LA07 LE03 LE05 LE09 LE19 LP03 LP08 LP12 LP17 LR02 LR08 LR14 MA07 MC02 MC07 MC13 PA02 PA03 PA04 PA12 PA30 PA46 PA47 PE06 QA02 QA22 RA10 RA22 RA25

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 脱穀部にて脱穀処理された穀粒を穀粒タ
   ンクに一時的に貯留し、該貯留された穀粒を揚上移送す
   る縦筒と、該揚上移送された穀粒を内装ラセンにより排
   出側に移送する基部側排出筒と、該基部側排出筒の排出
   端側に接続され、前記基部側排出筒から引き継いだ穀粒
   を内装ラセンにより排出口に向けて移送する折畳み側排
   出筒と、前記基部側排出筒の基端側を機体に対して縦軸
   心周りに旋回する基部側旋回手段と、前記基部側排出筒
   の排出端側にて前記折畳み側排出筒を縦軸心周りに旋回
   する折畳み側旋回手段とを有するコンバインの穀粒排出
   装置において、 前記基部側排出筒及び折畳み側排出筒の双方を略々同時
   に操作可能な第１の操作手段と、 該第１の操作手段に基づき、前記基部側排出筒及び折畳
   み側排出筒を夫々所定方向に旋回させる制御部とを備
   え、 前記第１の操作手段のオン操作により、前記制御部を介
   して前記基部側排出筒及び折畳み側排出筒を旋回作動
   し、前記折畳み側排出筒の排出口を、該排出口と前記基
   部側排出筒の基端側とを結ぶ所定の方向に略々沿って移
   動させて目標排出位置に合致させるようにした、 ことを特徴とするコンバインの穀粒排出装置。
2. 【請求項２】 前記第１の操作手段の操作により、前記
   基部側排出筒は該基部側排出筒の基端側の縦軸心を中心
   として一方向に旋回すると共に、前記折畳み側排出筒は
   前記基部側排出筒の排出端側の縦軸心を中心として他方
   向に旋回する、 ことを特徴とする請求項１記載のコンバインの穀粒排出
   装置。
3. 【請求項３】 前記第１の操作手段の操作による前記基
   部側排出筒及び前記折畳み側排出筒の旋回方向に対し、
   これら基部側排出筒及び折畳み側排出筒を夫々逆方向に
   旋回作動させる第２の操作手段を設けた、 ことを特徴とする請求項１又は２記載のコンバインの穀
   粒排出装置。
4. 【請求項４】 前記折畳み側排出筒の旋回角速度を、前
   記基部側排出筒の旋回角速度よりも大きく設定した、 ことを特徴とする請求項１，２，３のいずれかに記載の
   コンバインの穀粒排出装置。