JP2001204214A - 苗移植機の苗植付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来、苗植付装置への伝動機構を内装する苗
植付伝動ケ−スは、一部に開口部を有した箱型のケ−ス
で構成されたものであり、そして、その一部の開口部に
蓋を設けた程度のものであった。そのため、ケ−ス内へ
の伝動機構の組み込みや取外しに手間を要し、分解・組
立作業の能率低下を招いていた。本発明は、かかる問題
点を解消することにあり、メンテナンスの容易化、部品
点数の低減及び軽量化を図らんとするものである。 【解決手段】 本発明は、１株分の苗を切取って土中に
植込む植込杆を有した苗植付装置１２への伝動機構を内
装する植付伝動ケ−ス２２であって、該伝動ケ−スから
左右両側方に突出して左右の植込杆１１，１１を回転駆
動するように設けた出力軸２３を分岐点として上下に分
割すると共に、これら上下の割ケ−スを前記出力軸２３
を挟んで抱き合わせるように構成してあることを特徴と
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、苗移植機の苗植
付装置に関し、特に、苗植付装置への伝動機構を内装す
る植付伝動ケ−スの構造に関するもので、農業機械の技
術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の苗植付伝動ケ−スは、一
部に開口部を有した箱型のケ−スで構成されたものであ
り、そして、その一部の開口部に蓋を設けた程度のもの
であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術では、
ケ−ス内への伝動機構の組み込みや取外しに手間を要
し、分解・組立作業の能率低下を招いていた。本発明
は、かかる問題点を解消することにあり、メンテナンス
の容易化、部品点数の低減及び軽量化を図らんとするも
のである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を
解決すべく次のような技術的手段を講じた。すなわち、
本発明における課題解決のための第１の具体的手段は、
１株分の苗を切取って土中に植込む植込杆１１を有した
苗植付装置１２への伝動機構を内装する植付伝動ケ−ス
２２であって、該伝動ケ−スから左右両側方に突出して
左右の植込杆１１，１１を駆動するように設けた出力軸
２３を分岐点として上下に分割すると共に、これら上下
の割ケ−ス２２ａ，２２ｂを前記出力軸２３を挟んで抱
き合わせるように構成してあることを特徴とする。これ
によれば、上側の割ケ−スを取り外すことによって伝動
機構部が大きく露出されることになり、メンテナンスを
容易に行なうことができる。しかも、出力軸にベベルギ
ヤ等を組付けてからケ−スで挟むように抱き合わせるた
め、従来のように出力軸をケ−スから抜き差しする必要
がなく、分解、組立てが容易となる。また、部品点数も
削減され軽量化が図れる。

【０００５】本発明における課題解決のための第２の具
体的手段は、前記第１の具体的手段に加えて、前記植込
杆１１を駆動するためのクランクア−ム２５を前記出力
軸２３と一体構成としてあることを特徴とする。これに
よって、前記第１の具体的手段の効果に加えて、より部
品点数の低減化と軽量化を図ることができる。

【０００６】

【発明の効果】従って、この発明によれば、植付伝動ケ
−スを植込杆駆動用の出力軸部から上下に分割し、そし
て、この上下の割ケ−スを出力軸を挟んで抱き合わせる
ように構成してあるので、伝動機構部のメンテナンスが
容易であるばかりでなく、分解、組立ても容易で、作業
の能率化を図ることができる。また、スナップリング等
の廃止など部品点数が少なくて済み、軽量化することも
できるようになった。

【０００７】

【発明の実施の形態】この発明の実施例を図面に基づき
説明する。図１及び図２は、４条植田植機を示すもので
あり、車体１の前後には走行車輪としての左右一対の前
輪２，２及び後輪３，３が架設されている。車体上前部
に操作ボックス４及びステアリングハンドル５等を有す
る操縦装置がステップ６上に設置され、車体後方部には
昇降可能な苗植付部７が装備されている。操縦装置の後
側に運転席８が設置され、運転席の下側に田植機の各部
に動力を伝達するエンジン９が搭載されている。

【０００８】苗植付部７は、左右に往復動する苗載タン
ク１０、１株分の苗を切取って土中に植込む植込杆１１
を有する２条植用の苗植付装置１２、苗植付面を整地す
るフロ−ト１３等からなる。車体側のエンジンからの動
力により植付入力軸１４が駆動し、ベベルギヤ１５を介
して左右横方向に延出する植付駆動軸１６を回転駆動す
る構成である。

【０００９】植付駆動軸１６を内装する植付駆動ケ−ス
１７の両端からベベルケ−ス１８，１８を介して後方へ
延出する２本の丸パイプからなる縦伝動ケ−ス１９，１
９を突設している。ベベルケ−ス１８，１８にはベベル
ギヤ２０，２０を、縦伝動ケ−ス１９，１９には縦伝動
軸２１，２１を内装している。

【００１０】植付伝動ケ−ス２２は、苗植付装置１２へ
の伝動機構を内装するものであって、該植付伝動ケ−ス
から左右両側方に突出して左右の植込杆１１，１１を回
転駆動可能に架設する出力軸２３を分岐点として上下に
分割してあると共に、これら上下の割ケ−ス２２ａ，２
２ｂを前記出力軸２３を挟んで抱き合わせるようにし、
ボルト２２ｃ等で締付固定する構成である。前記植込杆
１１への出力軸２３は、前記縦伝動軸２１からベベルギ
ヤ機構２４を介して回転駆動すべく連動構成している。

【００１１】前記苗植付装置１２は、クランク式の苗植
付装置であり、前記出力軸２３により回転駆動するクラ
ンクア−ム２５と植付伝動ケ−ス２２後端部の軸２６周
りに揺動する揺動ア−ム２７とに枢着された植込杆１１
によって苗載タンク１０内の苗を苗取り口から１株分づ
つ切取って土中に植込んでいく構成である。

【００１２】前記一本の出力軸２３と左右一対のクラン
クア−ム２５，２５及びア−ム軸２５ａ，２５ａを、図
４に示すように一体型構造とすることにより、これらを
一つの部品として使用できるようにし、部品点数の低減
化及び軽量化を図るようにしている。

【００１３】前記ベベルケ−ス１８，１８においても、
前記植付伝動ケ−ス２２と同様に上１８ａと下１８ｂと
に分割できる構成であり、そして、ベベルケ−ス１８側
に突起２８（図６参照）を設け、縦伝動ケ−ス１９側に
は前記突起２８が嵌入する係合溝又は係合穴２９を設け
てあり、上下のケ−ス１８ａ，１８ｂで縦伝動ケ−ス１
９を挟み込むことで、突起２８と係合穴２９を嵌合さ
せ、ボルト３０により締付固定するように構成してい
る。

【００１４】かかる構成によれば、ベベルケ−スに対す
る縦伝動ケ−スの取り付けに際し、フランジを使用しな
くてもよいので、部品点数を削減することができる。植
付駆動ケ−ス１７外端のフランジ部材３１には前記ベベ
ルケ−ス１８を装着支持するようにしてあり、そして、
このフランジ部材３１とベベルケ−ス１８の外側面に固
着して支持するフランジ部材３２との間にわたっては、
苗取り量調節用の回動ア−ム３３と植付深さ調節用の上
下揺動ア−ム３４の回動支点軸３５、３６を架設してあ
る。かかる構成によれば、それぞれの回動支点軸を支持
するための専用支持部材が不要になることで、部品点数
の削減及び軽量化を図ることができる。

【００１５】なお、苗取り量調節にあたっては、苗取り
量調節レバ−３７の操作により回動ア−ム３３が回動支
点軸３５を中心に回動することで、苗載タンク１０のス
ライド板３８が該苗載タンクの傾斜方向に沿って移動す
るようになっており、このスライド板３８の移動と共
に、苗載タンク１０を移動させて、苗植付装置１２の苗
の掻き取り量を調節できるようにしている。

【００１６】植付深さ調節にあたっては、植付深さ調節
レバ−の操作により、上下揺動ア−ム３４を回動支点軸
３５を中心に上下動させることで、フロ−ト１３が苗植
付装置１２に対して上下に変位し、圃場に対する植付深
さを調節するようになっている。

【００１７】また、前記縦伝動ケ−ス１９，１９は、か
かる実施例では、図８（イ）に示すように断面円形の丸
パイプで構成しているが、図８（ロ）に示す如く、断面
ア−チ状に折り曲げたプレ−トによって縦伝動軸２１，
２１を覆うように構成するものあってもよい。このア−
チ状伝動ケ−スによれば、これが鉄板であることと下向
き開放であることによって、より軽量化することができ
る。なお、このア−チ状伝動ケ−スが下側開放であって
も下方に対応位置するフロ−トでカバ−することができ
るので、泥土などの飛散による影響も受けることが少な
い。

【００１８】苗植付作業時には、苗載タンク１０に土付
マット状苗を収納載置して車体１を走行し、苗植付部７
を牽引しながら各部を回転駆動する。すると、苗植付部
７は、下部のフロ−ト１３で土壌表面に支持されて滑走
されながら、左右往復移動する苗載タンク１０から植込
杆１１が一株分づつの苗を分割して土壌表面に植付けて
行く。このようにして、一行程の走行で４条列の苗植付
け作業が行われる。

【００１９】別実施例１（図９）について説明する。本
発明の実施例（図９（Ａ））では、植付入力軸１４から
入力される横方向の植付駆動軸１６と、前後方向の左右
２本の縦伝動軸２１，２１とからなる苗植付装置１２へ
の伝動経路がコの字型に配設されてあるのに対し、別実
施例１（図９（Ｂ））では、植付入力軸１４から苗植付
装置１２への伝動経路をＶ字型に配設したものである。

【００２０】従って、植付入力軸１４からの回転動力を
苗植付装置１２への出力軸２３に伝達するのに、本発明
の実施例（図９（Ａ））では、ベベルギヤａ₁．ａ₂．ａ
₃．ａ₄．ａ₅．ａ₆．ａ₇．ａ₈．ａ₉．ａ₁₀の１０個のベ
ベルギヤを要するのに対し、別実施例１（図９（Ｂ））
では、ベベルギヤｂ₁〜ｂ₇の７個のベベルギヤで済み、
しかも、１本の軸（植付駆動軸１６）を廃止することも
できて、部品点数を大幅に減少することができる。

【００２１】別実施例２（図１０、図１１）について説
明する。田植機には、苗植付作業時において苗が欠植
（欠株）のないように正確に植えられているかどうかを
検知する装置が具備されていると便利であり、特に多条
植乗用田植機においては効果的である。

【００２２】従来は１条毎に欠株検知センサを設けてい
たものであるが、かかる本案実施例では、図１０に示す
ように、欠株を検知する欠株検知センサ（例えば赤外線
を利用した光電式センサ）３９を苗植付条列の複数条
（実施例では３条）をまたぐように斜めに配置（検知ラ
インを斜めに設ける。）する。即ち、欠株検知センサ３
９は、投光部３９ａから受光部３９ｂに発する赤外線検
知ラインＫが横方向斜めになるように配置する。

【００２３】従って、図１１において、（イ）欠株無し
の時は、赤外線検知ラインを通過する間隔は一定である
が、（ロ）欠株有りの時には、赤外線検知ラインを通過
する間隔は一定ではない。このようにセンサで検知され
る間隔の変化で欠株を判断するので、赤外線検知ライン
を斜めに設けることで、複数条の欠株検知を同時に行な
うことができ、１条毎にセンサを設ける必要がなく、安
価で軽量な欠株．検知システムが実現できる。

【００２４】なお、この実施例における欠株検知システ
ムは、６条植田植機に適用される。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の側面図

【図２】同上要部の切断平面図

【図３】同上要部の側面図

【図４】同上要部の切断平面図

【図５】同上要部の切断平面図

【図６】同上要部の切断側面図

【図７】同上要部の切断側面図

【図８】縦伝動ケ−スの断面図

【図９】別実施例１の要部の平面図

【図10】別実施例２の要部平面図

【図11】同上要部の平面図

【符号の説明】

１ 車体 ２ 前輪 ３ 後輪 ４ 操作ボッ
クス ５ ステアリングハンドル ６ ステップ ７ 苗植付部 ８ 運転席 ９ エンジン １０ 苗載タン
ク １１ 植込杆 １２ 苗植付
装置 １３ フロ−ト １４ 植付入
力軸 １５ ベベルギヤ １６ 植付駆
動軸 １７ 植付駆動ケ−ス １８ ベベル
ケ−ス １９ 縦伝動ケ−ス ２０ ベベル
ギヤ ２１ 縦伝動軸 ２２ 植付伝
動ケ−ス ２３ 出力軸 ２４ ベベル
ギヤ機構 ２５ クランクア−ム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中西 康仁 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 長谷川 実 新潟県三条市大字西大崎三丁目12番23号 株式会社新潟井関製作所内 (72)発明者 熊倉 成 新潟県三条市大字西大崎三丁目12番23号 株式会社新潟井関製作所内 (72)発明者 根田 満夫 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 Ｆターム(参考） 2B065 AA05 AA07 AB01 AC05 BA02 BA03 BA04 BA05 BA08 BA11 DA19 DA21 DB09

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １株分の苗を切取って土中に植込む植込
   杆を有した苗植付装置への伝動機構を内装する植付伝動
   ケ−スであって、該伝動ケ−スから左右両側方に突出し
   て左右の植込杆を駆動するように設けた出力軸を分岐点
   として上下に分割すると共に、これら上下の割ケ−スを
   前記出力軸を挟んで抱き合わせるように構成してあるこ
   とを特徴とする苗移植機の苗植付装置。
2. 【請求項２】 前記植込杆を駆動するためのクランクア
   −ムを前記出力軸と一体構成としてあることを特徴とす
   る請求項１記載の苗移植機の苗植付装置。