JP2001199395A - 船舶推進機用チルト装置 - Google Patents
船舶推進機用チルト装置Info
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- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- F15B15/18—Combined units comprising both motor and pump
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- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H20/00—Outboard propulsion units, e.g. outboard motors or Z-drives; Arrangements thereof on vessels
- B63H20/08—Means enabling movement of the position of the propulsion element, e.g. for trim, tilt or steering; Control of trim or tilt
- B63H20/10—Means enabling trim or tilt, or lifting of the propulsion element when an obstruction is hit; Control of trim or tilt
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K9/00—Arrangements for cooling or ventilating
- H02K9/19—Arrangements for cooling or ventilating for machines with closed casing and closed-circuit cooling using a liquid cooling medium, e.g. oil
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
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- B63B2231/40—Synthetic materials
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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- H02K5/08—Insulating casings
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 船舶推進機用チルト装置を構成する樹脂モー
タの内部蓄熱を防止し、モータの耐久性と寿命を向上す
ること。 【解決手段】 船舶推進機用チルト・トリム装置２０に
おいて、モータ５１の外装ケース７１を樹脂にて形成
し、ポンプ５２が循環せしめる作動油の循環路１００を
該モータ５１の内部に配置してなるもの。
タの内部蓄熱を防止し、モータの耐久性と寿命を向上す
ること。 【解決手段】 船舶推進機用チルト・トリム装置２０に
おいて、モータ５１の外装ケース７１を樹脂にて形成
し、ポンプ５２が循環せしめる作動油の循環路１００を
該モータ５１の内部に配置してなるもの。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は船舶推進機用チルト
装置に関する。
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、船舶推進機用チルト装置として、
船体と、この船体に傾動自在に支持された船舶推進機と
の間に介装されるシリンダ装置を備えるとともに、シリ
ンダ装置に作動油を供給もしくは排出制御することによ
り、シリンダ装置を伸縮させて船舶推進機をチルト動作
させる作動油給排装置を備えてなるものがある。このと
き、作動油給排装置を、モータとポンプとタンクと切換
弁付流路にて構成している。
船体と、この船体に傾動自在に支持された船舶推進機と
の間に介装されるシリンダ装置を備えるとともに、シリ
ンダ装置に作動油を供給もしくは排出制御することによ
り、シリンダ装置を伸縮させて船舶推進機をチルト動作
させる作動油給排装置を備えてなるものがある。このと
き、作動油給排装置を、モータとポンプとタンクと切換
弁付流路にて構成している。
【０００３】そして、従来技術では、モータの外装ケー
スを鉄の深絞りによるものから、樹脂成形によるものに
代え、結果として、モータのコスト低減、耐食性を向上
しようとするものがある。
スを鉄の深絞りによるものから、樹脂成形によるものに
代え、結果として、モータのコスト低減、耐食性を向上
しようとするものがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】然しながら、モータの
外装ケースを樹脂にて形成した従来技術には以下の問題
点がある。
外装ケースを樹脂にて形成した従来技術には以下の問題
点がある。
【０００５】船舶推進機では、海水等が直接モータに
かかる構造であるために、モータを耐水気密構造にして
おり、このモータの外装ケースを樹脂化したものでは、
熱伝導率の悪い樹脂ケースが保温材として働いてモータ
の内部に熱気を蓄積し易い。
かかる構造であるために、モータを耐水気密構造にして
おり、このモータの外装ケースを樹脂化したものでは、
熱伝導率の悪い樹脂ケースが保温材として働いてモータ
の内部に熱気を蓄積し易い。
【０００６】上述により、モータの内部は高温とな
り、アーマチュアの巻線の焼切れ、ブラシの異常摩耗等
を生じ、モータの耐久性、寿命を低下させる。
り、アーマチュアの巻線の焼切れ、ブラシの異常摩耗等
を生じ、モータの耐久性、寿命を低下させる。
【０００７】本発明の課題は、船舶推進機用チルト装置
を構成する樹脂モータの内部蓄熱を防止し、モータの耐
久性と寿命を向上することにある。
を構成する樹脂モータの内部蓄熱を防止し、モータの耐
久性と寿命を向上することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、船体と、この船体に傾動自在に支持された船舶推進
機との間に介装されるシリンダ装置を備えるとともに、
シリンダ装置に作動油を供給もしくは排出制御すること
により、シリンダ装置を伸縮させて船舶推進機をチルト
動作させる作動油給排装置を備えてなり、作動油給排装
置がモータとポンプとタンクと切換弁付流路にて構成さ
れてなる船舶推進機用チルト装置において、モータの外
装ケースを樹脂にて形成し、ポンプが循環せしめる作動
油の循環路を該モータの内部に配置してなるようにした
ものである。
は、船体と、この船体に傾動自在に支持された船舶推進
機との間に介装されるシリンダ装置を備えるとともに、
シリンダ装置に作動油を供給もしくは排出制御すること
により、シリンダ装置を伸縮させて船舶推進機をチルト
動作させる作動油給排装置を備えてなり、作動油給排装
置がモータとポンプとタンクと切換弁付流路にて構成さ
れてなる船舶推進機用チルト装置において、モータの外
装ケースを樹脂にて形成し、ポンプが循環せしめる作動
油の循環路を該モータの内部に配置してなるようにした
ものである。
【０００９】請求項２に記載の本発明は、請求項１に記
載の本発明において更に、前記ポンプをポンプ室に配置
し、該ポンプ室の上部開口をモータの端板により閉塞
し、前記循環路を形成する循環パイプをモータの端板を
経てモータの内部に通してなるようにしたものである。
載の本発明において更に、前記ポンプをポンプ室に配置
し、該ポンプ室の上部開口をモータの端板により閉塞
し、前記循環路を形成する循環パイプをモータの端板を
経てモータの内部に通してなるようにしたものである。
【００１０】請求項３に記載の本発明は、請求項１又は
２に記載の本発明において更に、前記作動油給排装置
が、シリンダ装置のチルトダウン操作時にポンプが循環
せしめる作動油の余剰循環油量をタンクに戻すダウンブ
ロー弁と、シリンダ装置のチルトアップ操作時にポンプ
が循環せしめる作動油の余剰循環油量をタンクに戻すア
ップブロー弁とを備えてなり、前記循環路をダウンブロ
ー弁の吐出口又はアップブロー弁の吐出口に接続してな
るようにしたものである。
２に記載の本発明において更に、前記作動油給排装置
が、シリンダ装置のチルトダウン操作時にポンプが循環
せしめる作動油の余剰循環油量をタンクに戻すダウンブ
ロー弁と、シリンダ装置のチルトアップ操作時にポンプ
が循環せしめる作動油の余剰循環油量をタンクに戻すア
ップブロー弁とを備えてなり、前記循環路をダウンブロ
ー弁の吐出口又はアップブロー弁の吐出口に接続してな
るようにしたものである。
【００１１】
【作用】請求項１の発明によれば下記、の作用があ
る。 ポンプが循環する作動油の循環路（循環パイプ）をモ
ータの内部に配置することにより、モータの耐水気密構
造を損なうことなく、チルト装置の作動時に、モータの
内部の循環路に冷媒としての作動油を流し、モータの内
部を冷却する。
る。 ポンプが循環する作動油の循環路（循環パイプ）をモ
ータの内部に配置することにより、モータの耐水気密構
造を損なうことなく、チルト装置の作動時に、モータの
内部の循環路に冷媒としての作動油を流し、モータの内
部を冷却する。
【００１２】上述により、モータのコスト低減、耐
食性を向上可能とする樹脂モータにおいて、内部蓄熱を
防止し、モータの耐久性と寿命を向上できる。この効果
は、モータの発熱が多くなる大出力の樹脂モータにおい
て顕著となる。
食性を向上可能とする樹脂モータにおいて、内部蓄熱を
防止し、モータの耐久性と寿命を向上できる。この効果
は、モータの発熱が多くなる大出力の樹脂モータにおい
て顕著となる。
【００１３】請求項２の発明によれば下記の作用があ
る。 循環路を形成する循環パイプを、ポンプ室の側から、
該ポンプ室を閉塞しているモータの端板経由でモータの
内部に通すことにより、循環路の配管をポンプ室やモー
タの外部に取り回すことなく、簡易な構成により、モー
タの内部を冷却できる。
る。 循環路を形成する循環パイプを、ポンプ室の側から、
該ポンプ室を閉塞しているモータの端板経由でモータの
内部に通すことにより、循環路の配管をポンプ室やモー
タの外部に取り回すことなく、簡易な構成により、モー
タの内部を冷却できる。
【００１４】請求項３の発明によれば下記の作用があ
る。 循環路（循環パイプ）を作動油給排装置のダウンブロ
ー弁の吐出口又はアップブロー弁の吐出口に接続するこ
とにより、作動油給排装置に格別の変更を加えることな
く、簡易な構成により、モータの内部を冷却できる。
る。 循環路（循環パイプ）を作動油給排装置のダウンブロ
ー弁の吐出口又はアップブロー弁の吐出口に接続するこ
とにより、作動油給排装置に格別の変更を加えることな
く、簡易な構成により、モータの内部を冷却できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】図１は船舶推進機を示す模式図、
図２はチルト・トリム装置を示す正面図、図３は図２の
一部破断側面図、図４は作動油給排装置の要部を示す断
面図、図５は図４のV-V 線に沿う端面図、図６はモータ
を一部破断して示す斜視図、図７はチルト・トリム装置
の油圧回路図である。
図２はチルト・トリム装置を示す正面図、図３は図２の
一部破断側面図、図４は作動油給排装置の要部を示す断
面図、図５は図４のV-V 線に沿う端面図、図６はモータ
を一部破断して示す斜視図、図７はチルト・トリム装置
の油圧回路図である。
【００１６】船舶推進機１０（船外機、但し船内外機で
あっても良い）は、図１に示す如く、船体１１の船尾板
１１Ａにスターンブラケット１２を固定され、スターン
ブラケット１２にはチルト軸１３を介してスイベルブラ
ケット１４が略水平軸まわりに傾動可能に枢着されてい
る。スイベルブラケット１４には、図示されない略鉛直
配置される転舵軸を介して、推進ユニット１５が転舵軸
まわりに回動可能に枢着されている。推進ユニット１５
の上部にはエンジンユニット１６が搭載され、推進ユニ
ット１５の下部にはプロペラ１７が備えられている。
あっても良い）は、図１に示す如く、船体１１の船尾板
１１Ａにスターンブラケット１２を固定され、スターン
ブラケット１２にはチルト軸１３を介してスイベルブラ
ケット１４が略水平軸まわりに傾動可能に枢着されてい
る。スイベルブラケット１４には、図示されない略鉛直
配置される転舵軸を介して、推進ユニット１５が転舵軸
まわりに回動可能に枢着されている。推進ユニット１５
の上部にはエンジンユニット１６が搭載され、推進ユニ
ット１５の下部にはプロペラ１７が備えられている。
【００１７】即ち、船舶推進機１０は、船体１１に固定
のスターンブラケット１２に、チルト軸１３、スイベル
ブラケット１４を介して推進ユニット１５を傾動自在に
支持され、スターンブラケット１２とスイベルブラケッ
ト１４との間にチルト・トリム装置２０のシリンダ装置
２１を介装し、作動油給排装置２２からシリンダ装置２
１に作動油を供給もしくは排出制御することにより、シ
リンダ装置２１を伸縮させて推進ユニット１５を傾動可
能としている。
のスターンブラケット１２に、チルト軸１３、スイベル
ブラケット１４を介して推進ユニット１５を傾動自在に
支持され、スターンブラケット１２とスイベルブラケッ
ト１４との間にチルト・トリム装置２０のシリンダ装置
２１を介装し、作動油給排装置２２からシリンダ装置２
１に作動油を供給もしくは排出制御することにより、シ
リンダ装置２１を伸縮させて推進ユニット１５を傾動可
能としている。
【００１８】（シリンダ装置２１）（図２、図３、図
７） チルト・トリム装置２０のシリンダ装置２１は、図２、
図３に示す如く、中央のチルトシリンダ３１と、左右一
対のトリムシリンダ３２とからなる。
７） チルト・トリム装置２０のシリンダ装置２１は、図２、
図３に示す如く、中央のチルトシリンダ３１と、左右一
対のトリムシリンダ３２とからなる。
【００１９】チルトシリンダ３１は、図２、図３、図７
に示す如く、シリンダ３３とピストンロッド３４とから
なり、シリンダ３３はスターンブラケット１２への取付
ピン挿着孔３３Ａを備え、ピストンロッド３４はスイベ
ルブラケット１４への取付ピン挿着孔３４Ａを備える。
チルトシリンダ３１は、ピストンロッド３４の端部に固
定されるピストン３５により、ピストンロッド３４収容
側の上室３６Ａと、非収容側の下室３６Ｂとに区画さ
れ、ピストン３５に衝撃力吸収用アブソーバ弁３７を備
える。
に示す如く、シリンダ３３とピストンロッド３４とから
なり、シリンダ３３はスターンブラケット１２への取付
ピン挿着孔３３Ａを備え、ピストンロッド３４はスイベ
ルブラケット１４への取付ピン挿着孔３４Ａを備える。
チルトシリンダ３１は、ピストンロッド３４の端部に固
定されるピストン３５により、ピストンロッド３４収容
側の上室３６Ａと、非収容側の下室３６Ｂとに区画さ
れ、ピストン３５に衝撃力吸収用アブソーバ弁３７を備
える。
【００２０】トリムシリンダ３２は、図２、図３、図７
に示す如く、シリンダ３８とピストンロッド３９とから
なり、ピストンロッド３９はスイベルブラケット１４に
対し相互に離間可能な状態で当接可能とされている。ト
リムシリンダ３２は、ピストンロッド３９の端部に固定
されるピストン４０により、ピストンロッド３９収容側
の上室４１Ａと、非収容側の下室４１Ｂとに区画されて
いる。
に示す如く、シリンダ３８とピストンロッド３９とから
なり、ピストンロッド３９はスイベルブラケット１４に
対し相互に離間可能な状態で当接可能とされている。ト
リムシリンダ３２は、ピストンロッド３９の端部に固定
されるピストン４０により、ピストンロッド３９収容側
の上室４１Ａと、非収容側の下室４１Ｂとに区画されて
いる。
【００２１】シリンダ装置２１は、チルトシリンダ３１
のシリンダ３３と、トリムシリンダ３２のシリンダ３８
をアルミ合金鋳物からなるシリンダブロック４２に一体
に形成している。
のシリンダ３３と、トリムシリンダ３２のシリンダ３８
をアルミ合金鋳物からなるシリンダブロック４２に一体
に形成している。
【００２２】（作動油給排装置２２）（図２〜図７） 作動油給排装置２２は、可逆式モータ５１と可逆式ギヤ
ポンプ５２とタンク５３と切換弁付流路５４にて構成さ
れる。本実施形態では、タンク５３を形成するアルミ合
金鋳物からなるタンクハウジング６１をボルト６２によ
ってシリンダブロック４２の一側部に結合し、タンクハ
ウジング６１が形成するタンク５３をポンプ室６３とし
て兼用し、このポンプ室６３に浸漬したポンプ５２をボ
ルト６４によってタンクハウジング６１に固定し、ポン
プ室６３の上部開口をモータ５１の後述する端板７２に
より閉塞するように該端板７２をボルト６５によってタ
ンクハウジング６１に固定している。また、シリンダブ
ロック４２の他側部にはリザーバタンク６６がボルト６
７によって固定されている。そして、ポンプ５２とタン
ク５３（６６）とチルトシリンダ３１の上室３６Ａ、下
室３６Ｂ、トリムシリンダ３２の上室４１Ａ、下室４１
Ｂは、シリンダブロック４２、タンクハウジング６１に
穿設される切換弁付流路５４により、図７に示す如くに
接続されている。
ポンプ５２とタンク５３と切換弁付流路５４にて構成さ
れる。本実施形態では、タンク５３を形成するアルミ合
金鋳物からなるタンクハウジング６１をボルト６２によ
ってシリンダブロック４２の一側部に結合し、タンクハ
ウジング６１が形成するタンク５３をポンプ室６３とし
て兼用し、このポンプ室６３に浸漬したポンプ５２をボ
ルト６４によってタンクハウジング６１に固定し、ポン
プ室６３の上部開口をモータ５１の後述する端板７２に
より閉塞するように該端板７２をボルト６５によってタ
ンクハウジング６１に固定している。また、シリンダブ
ロック４２の他側部にはリザーバタンク６６がボルト６
７によって固定されている。そして、ポンプ５２とタン
ク５３（６６）とチルトシリンダ３１の上室３６Ａ、下
室３６Ｂ、トリムシリンダ３２の上室４１Ａ、下室４１
Ｂは、シリンダブロック４２、タンクハウジング６１に
穿設される切換弁付流路５４により、図７に示す如くに
接続されている。
【００２３】モータ５１は、図４、図６に示す如く、有
天筒状の外装ケース７１と、外装ケース７１の下端開口
を密閉する端板７２とにより外郭を構成し、外装ケース
７１を樹脂にて形成している。モータ５１は、外装ケー
ス７１の内周に筒状鉄ヨーク７３を備え、鉄ヨーク７３
の内周に磁石７４を備える。磁石７４としては、鉄ヨー
ク７３の内周を周方向に２分した各半周分に対応する２
個の円弧状磁石７４、７４が用いられている。モータ５
１は、アーマチュア７５を備えるロータ７６の両端のそ
れぞれを外装ケース７１の天井部と端板７２のそれぞれ
に支持し、外装ケース７１のフランジ７１Ａを端板７２
とともにボルト６５により前述のタンクハウジング６１
に液密に固定される。そして、モータ５１の出力軸５１
Ａは、端板７２を液密に貫通し、タンク５３と兼用のポ
ンプ室６３においてポンプ５２の被動軸５２Ａに接続さ
れる。
天筒状の外装ケース７１と、外装ケース７１の下端開口
を密閉する端板７２とにより外郭を構成し、外装ケース
７１を樹脂にて形成している。モータ５１は、外装ケー
ス７１の内周に筒状鉄ヨーク７３を備え、鉄ヨーク７３
の内周に磁石７４を備える。磁石７４としては、鉄ヨー
ク７３の内周を周方向に２分した各半周分に対応する２
個の円弧状磁石７４、７４が用いられている。モータ５
１は、アーマチュア７５を備えるロータ７６の両端のそ
れぞれを外装ケース７１の天井部と端板７２のそれぞれ
に支持し、外装ケース７１のフランジ７１Ａを端板７２
とともにボルト６５により前述のタンクハウジング６１
に液密に固定される。そして、モータ５１の出力軸５１
Ａは、端板７２を液密に貫通し、タンク５３と兼用のポ
ンプ室６３においてポンプ５２の被動軸５２Ａに接続さ
れる。
【００２４】ポンプ５２は、タンクハウジング６１が形
成するポンプ室６３（タンク５３）に前述の如くに浸漬
配置され、チルトアップ用吸込口８１、チルトダウン用
吸込口８２を、フィルタ８３を介してポンプ室６３（タ
ンク５３）に開口し、モータ５１の正逆転下で、タンク
５３から吸込んだ作動油を切換弁付流路５４に圧送可能
としている。
成するポンプ室６３（タンク５３）に前述の如くに浸漬
配置され、チルトアップ用吸込口８１、チルトダウン用
吸込口８２を、フィルタ８３を介してポンプ室６３（タ
ンク５３）に開口し、モータ５１の正逆転下で、タンク
５３から吸込んだ作動油を切換弁付流路５４に圧送可能
としている。
【００２５】切換弁付流路５４は、図７に示す如く、ポ
ンプ５２をチルトシリンダ３１の上室３６Ａ、下室３６
Ｂのそれぞれに連通する第１油路８６、第２油路８７を
備え、第２油路８７の中間部をトリムシリンダ３２の下
室４１Ｂに連通している。尚、トリムシリンダ３２の上
室４１Ａは、フィルタ８３を介してタンク５３に連絡さ
れている。このとき、切換弁付流路５４は、シャトル式
切換弁９１、逆止弁９２、９３、ダウンブロー弁９４、
アップブロー弁９５、手動弁９６、逆止弁９７、サーマ
ルブロー弁９８を備える。
ンプ５２をチルトシリンダ３１の上室３６Ａ、下室３６
Ｂのそれぞれに連通する第１油路８６、第２油路８７を
備え、第２油路８７の中間部をトリムシリンダ３２の下
室４１Ｂに連通している。尚、トリムシリンダ３２の上
室４１Ａは、フィルタ８３を介してタンク５３に連絡さ
れている。このとき、切換弁付流路５４は、シャトル式
切換弁９１、逆止弁９２、９３、ダウンブロー弁９４、
アップブロー弁９５、手動弁９６、逆止弁９７、サーマ
ルブロー弁９８を備える。
【００２６】シャトル式切換弁９１は、第１チェック機
構付スプール１１１Ａ、第２チェック機構付スプール１
１１Ｂの両側に位置する第１逆止弁１１２Ａ、第２逆止
弁１１２Ｂを備え、スプール１１１Ａとスプール１１１
Ｂとを流路１１３で結んでいる。ポンプ５２の正転時に
は、その送油圧力によって第１逆止弁１１２Ａが開作動
するとともに、第１チェック機構付スプール１１１Ａの
チェック機構を通る送油圧力が第２チェック機構付スプ
ール１１１Ｂを移動させて反対側の第２逆止弁１１２Ｂ
も開作動せしめる。また、ポンプ５２の逆転時には、そ
の送油圧力によって第２逆止弁１１２Ｂが開作動すると
ともに、第２チェック機構付スプール１１１Ｂのチェッ
ク機構を通る送油圧力が第１チェック機構付スプール１
１１Ａを移動させて反対側の第１逆止弁１１２Ａも開作
動せしめる。
構付スプール１１１Ａ、第２チェック機構付スプール１
１１Ｂの両側に位置する第１逆止弁１１２Ａ、第２逆止
弁１１２Ｂを備え、スプール１１１Ａとスプール１１１
Ｂとを流路１１３で結んでいる。ポンプ５２の正転時に
は、その送油圧力によって第１逆止弁１１２Ａが開作動
するとともに、第１チェック機構付スプール１１１Ａの
チェック機構を通る送油圧力が第２チェック機構付スプ
ール１１１Ｂを移動させて反対側の第２逆止弁１１２Ｂ
も開作動せしめる。また、ポンプ５２の逆転時には、そ
の送油圧力によって第２逆止弁１１２Ｂが開作動すると
ともに、第２チェック機構付スプール１１１Ｂのチェッ
ク機構を通る送油圧力が第１チェック機構付スプール１
１１Ａを移動させて反対側の第１逆止弁１１２Ａも開作
動せしめる。
【００２７】逆止弁９２は、ポンプ５２とタンク５３と
の中間部に介装され、シリンダ装置２１のチルトアップ
操作時に、シリンダ３３、３８の内容積がピストンロッ
ド３４、３９の退出容積だけ増加して作動油の循環油量
が不足することにより、この逆止弁９２の開作動によ
り、タンク５３からポンプ５２に循環油量の不足分を補
償するものである。
の中間部に介装され、シリンダ装置２１のチルトアップ
操作時に、シリンダ３３、３８の内容積がピストンロッ
ド３４、３９の退出容積だけ増加して作動油の循環油量
が不足することにより、この逆止弁９２の開作動によ
り、タンク５３からポンプ５２に循環油量の不足分を補
償するものである。
【００２８】逆止弁９３は、ポンプ５２とタンク５３と
の中間部に介装され、シリンダ装置２１のチルトダウン
終了時に、チルトダウンが完了し、下室３６Ｂ、４１Ｂ
からポンプ５２への返油がなくなった時点で、なおポン
プ５２が作動する場合に、この逆止弁９３の開作動によ
り、タンク５３からポンプ５２に作動油を供給可能とす
るものである。
の中間部に介装され、シリンダ装置２１のチルトダウン
終了時に、チルトダウンが完了し、下室３６Ｂ、４１Ｂ
からポンプ５２への返油がなくなった時点で、なおポン
プ５２が作動する場合に、この逆止弁９３の開作動によ
り、タンク５３からポンプ５２に作動油を供給可能とす
るものである。
【００２９】ダウンブロー弁９４は、オリフィスからな
り、シリンダ装置２１のチルトダウン操作時に、シリン
ダ３３、３８の内容積がピストンロッド３４、３９の進
入容積だけ減少して作動油の循環油量に余りを生ずると
き、この余った作動油を吐出口９４Ａからタンク５３に
戻すものである。尚、ダウンブロー弁９４の吐出口９４
Ａは、ポンプ室６３（タンク５３）の内部にてポンプ５
２の上面に開設される。
り、シリンダ装置２１のチルトダウン操作時に、シリン
ダ３３、３８の内容積がピストンロッド３４、３９の進
入容積だけ減少して作動油の循環油量に余りを生ずると
き、この余った作動油を吐出口９４Ａからタンク５３に
戻すものである。尚、ダウンブロー弁９４の吐出口９４
Ａは、ポンプ室６３（タンク５３）の内部にてポンプ５
２の上面に開設される。
【００３０】アップブロー弁９５は、シリンダ装置２１
のチルトアップ操作時に、チルトシリンダ３１が伸切り
状態となってチルトアップが完了してもなおポンプ５２
が作動するときに、余剰の作動油を吐出口９５Ａからタ
ンク５３に戻すものである。尚、アップブロー弁９５の
吐出口９５Ａは、ポンプ室６３（タンク５３）の内部に
てポンプ５２の上面に開設される。
のチルトアップ操作時に、チルトシリンダ３１が伸切り
状態となってチルトアップが完了してもなおポンプ５２
が作動するときに、余剰の作動油を吐出口９５Ａからタ
ンク５３に戻すものである。尚、アップブロー弁９５の
吐出口９５Ａは、ポンプ室６３（タンク５３）の内部に
てポンプ５２の上面に開設される。
【００３１】手動弁９６は、チルト・トリム装置２０の
故障時等に、手動で操作せしめられ、シリンダ装置２１
の下室３６Ｂ、４１Ｂの作動油をタンク５３に戻し、逆
止弁９７の作用と相まって、シリンダ装置２１を手動で
収縮させ、推進ユニット１５を手動でチルトダウン操作
可能とするものである。
故障時等に、手動で操作せしめられ、シリンダ装置２１
の下室３６Ｂ、４１Ｂの作動油をタンク５３に戻し、逆
止弁９７の作用と相まって、シリンダ装置２１を手動で
収縮させ、推進ユニット１５を手動でチルトダウン操作
可能とするものである。
【００３２】逆止弁９７は、手動弁９６の使用時に、タ
ンク５３の作動油をシリンダ装置２１の上室３６Ａに引
き込み可能とするものであり、シリンダ装置２１を手動
で収縮させることに寄与する。
ンク５３の作動油をシリンダ装置２１の上室３６Ａに引
き込み可能とするものであり、シリンダ装置２１を手動
で収縮させることに寄与する。
【００３３】サーマルブロー弁９８は、シリンダ装置２
１の下室３６Ｂ、４１Ｂ及び第２油路８７の作動油が温
度変化により容積増大したときに、その容積増大した作
動油をタンク５３に逃がすサーマルブロー機能を果た
す。
１の下室３６Ｂ、４１Ｂ及び第２油路８７の作動油が温
度変化により容積増大したときに、その容積増大した作
動油をタンク５３に逃がすサーマルブロー機能を果た
す。
【００３４】以下、チルト・トリム装置２０の基本的動
作について説明する。 (1) チルトアップ モータ５１及びポンプ５２を逆転すると、ポンプ５２の
吐出油はシャトル式切換弁９１の第２チェック弁１１２
Ｂを開作動するとともに、スプール１１１Ａ、１１１Ｂ
を介して第１逆止弁１１２Ａも開作動せしめる。これに
より、ポンプ５２の吐出油は第２逆止弁１１２Ｂ、第２
油路８７を通ってチルトシリンダ３１の下室３６Ｂに供
給され、上室３６Ａの作動油は第１油路８６、第１逆止
弁１１２Ａを通ってポンプ５２に戻り、チルトシリンダ
３１を伸長させ、チルトアップする。
作について説明する。 (1) チルトアップ モータ５１及びポンプ５２を逆転すると、ポンプ５２の
吐出油はシャトル式切換弁９１の第２チェック弁１１２
Ｂを開作動するとともに、スプール１１１Ａ、１１１Ｂ
を介して第１逆止弁１１２Ａも開作動せしめる。これに
より、ポンプ５２の吐出油は第２逆止弁１１２Ｂ、第２
油路８７を通ってチルトシリンダ３１の下室３６Ｂに供
給され、上室３６Ａの作動油は第１油路８６、第１逆止
弁１１２Ａを通ってポンプ５２に戻り、チルトシリンダ
３１を伸長させ、チルトアップする。
【００３５】チルトシリンダ３１のチルトアップ動作と
同時に、第２油路８７に供給された作動油は、トリムシ
リンダ３２の下室４１Ｂに供給され、トリムシリンダ３
２をトリムアップする。尚、トリムシリンダ３２の上室
４１Ａの作動油はタンク５３に戻る。
同時に、第２油路８７に供給された作動油は、トリムシ
リンダ３２の下室４１Ｂに供給され、トリムシリンダ３
２をトリムアップする。尚、トリムシリンダ３２の上室
４１Ａの作動油はタンク５３に戻る。
【００３６】チルトシリンダ３１とトリムシリンダ３２
の上述のアップ動作により、推進ユニット１５が最大ト
リムアップ位置に達した後には、チルトシリンダ３１の
ピストンロッド３４のみがより速い速度で伸長し、推進
ユニット１５を最大チルトアップ位置までチルトアップ
する。
の上述のアップ動作により、推進ユニット１５が最大ト
リムアップ位置に達した後には、チルトシリンダ３１の
ピストンロッド３４のみがより速い速度で伸長し、推進
ユニット１５を最大チルトアップ位置までチルトアップ
する。
【００３７】尚、第１油路８６には、チルトシリンダ３
１とトリムシリンダ３２のアップ動作を同期化するため
の絞り８６Ａが設けられている。
１とトリムシリンダ３２のアップ動作を同期化するため
の絞り８６Ａが設けられている。
【００３８】(2) チルトダウン モータ５１及びポンプ５２を正転すると、ポンプ５２の
吐出油はシャトル式切換弁９１の第１逆止弁１１２Ａを
開作動するとともに、スプール１１１Ａ、１１１Ｂを介
して第２逆止弁１１２Ｂも開作動せしめる。これによ
り、ポンプ５２の吐出油は第１逆止弁１１２Ａ、第１油
路８６を通ってシリンダ装置２１の上室３６Ａに供給さ
れ、シリンダ装置２１の下室３６Ｂの作動油は第２油路
８７、第２逆止弁１１２Ｂを通ってポンプ５２に戻り、
チルトシリンダ３１を収縮させ、チルトダウンする。
吐出油はシャトル式切換弁９１の第１逆止弁１１２Ａを
開作動するとともに、スプール１１１Ａ、１１１Ｂを介
して第２逆止弁１１２Ｂも開作動せしめる。これによ
り、ポンプ５２の吐出油は第１逆止弁１１２Ａ、第１油
路８６を通ってシリンダ装置２１の上室３６Ａに供給さ
れ、シリンダ装置２１の下室３６Ｂの作動油は第２油路
８７、第２逆止弁１１２Ｂを通ってポンプ５２に戻り、
チルトシリンダ３１を収縮させ、チルトダウンする。
【００３９】チルトシリンダ３１のチルトダウン動作の
中間過程で、スイベルブラケット１４がトリムシリンダ
３２のピストンロッド３９に衝合した後には、トリムシ
リンダ３２も収縮せしめられ、トリムダウンする。
中間過程で、スイベルブラケット１４がトリムシリンダ
３２のピストンロッド３９に衝合した後には、トリムシ
リンダ３２も収縮せしめられ、トリムダウンする。
【００４０】然るに、本実施形態では、モータ５１の外
装ケース７１を樹脂化したことによるモータ５１の内部
蓄熱を防止するため、ポンプ５２が循環せしめる作動油
を冷媒とし、この作動油の循環路１００をモータ５１の
内部に配置した。具体的には、循環路１００をアルミパ
イプからなる循環パイプ１０１にて構成し、以下の如く
に取回すことができる。
装ケース７１を樹脂化したことによるモータ５１の内部
蓄熱を防止するため、ポンプ５２が循環せしめる作動油
を冷媒とし、この作動油の循環路１００をモータ５１の
内部に配置した。具体的には、循環路１００をアルミパ
イプからなる循環パイプ１０１にて構成し、以下の如く
に取回すことができる。
【００４１】(1) 循環パイプ１０１の一端をポンプ室６
３（タンク５３）の内部で、ポンプ５２の上面に開設さ
れているダウンブロー弁９４の吐出口９４Ａ（又はアッ
プブロー弁９５の吐出口９５Ａ）に接続する。
３（タンク５３）の内部で、ポンプ５２の上面に開設さ
れているダウンブロー弁９４の吐出口９４Ａ（又はアッ
プブロー弁９５の吐出口９５Ａ）に接続する。
【００４２】(2) 循環パイプ１０１をモータ５１の端板
７２に液密に通し、鉄ヨーク７３の周方向の一側で相隣
る磁石７４、７４の間を鉄ヨーク７３の表面に沿って立
上げ、磁石７４の上面に沿うように折曲げ、鉄ヨーク７
３の周方向の他側で再び相隣る磁石７４、７４の間を鉄
ヨーク７３の表面に沿って立下げ、端板７２を液密に通
し、結果として、循環パイプ１０１の他端をタンク５３
に開口する。
７２に液密に通し、鉄ヨーク７３の周方向の一側で相隣
る磁石７４、７４の間を鉄ヨーク７３の表面に沿って立
上げ、磁石７４の上面に沿うように折曲げ、鉄ヨーク７
３の周方向の他側で再び相隣る磁石７４、７４の間を鉄
ヨーク７３の表面に沿って立下げ、端板７２を液密に通
し、結果として、循環パイプ１０１の他端をタンク５３
に開口する。
【００４３】尚、循環パイプ１０１はモータ５１の成形
組立時に同時に組込まれ、循環パイプ１０１が端板７２
を貫通する部分にはシール材が設けられる。従って、作
動油給排装置２２の組立に際し、循環パイプ１０１は、
モータ５１の端板７２から突出している一端をダウンブ
ロー弁９４の吐出口９４Ａ（又はアップブロー弁９５の
吐出口９５Ａ）に接続し、他端をポンプ室６３（タンク
５３）に配置するだけで良い。
組立時に同時に組込まれ、循環パイプ１０１が端板７２
を貫通する部分にはシール材が設けられる。従って、作
動油給排装置２２の組立に際し、循環パイプ１０１は、
モータ５１の端板７２から突出している一端をダウンブ
ロー弁９４の吐出口９４Ａ（又はアップブロー弁９５の
吐出口９５Ａ）に接続し、他端をポンプ室６３（タンク
５３）に配置するだけで良い。
【００４４】シリンダ装置２１のチルトダウン動作時
に、ポンプ５２が圧送して循環せしめる作動油の余剰循
環油量をダウンブロー弁９４が吐出口９４Ａから前述の
如くにタンク５３に戻そうとするとき、本実施形態で
は、吐出口９４Ａに接続された循環パイプ１０１がこの
余剰循環油をモータ５１の内部に通し、モータ５１の内
部を冷却する。また、循環パイプ１０１がアップブロー
弁９５の吐出口９５Ａに接続されたときには、シリンダ
装置２１のチルトアップ動作の伸び切り時に、ポンプ５
２が圧送して循環せしめる作動油の余剰循環油量をアッ
プブロー弁９５が吐出口９５Ａから前述の如くにタンク
５３に戻そうとするとき、吐出口９５Ａに接続された循
環パイプ１０１がこの余剰循環油をモータ５１の内部に
通し、モータ５１の内部を冷却する。
に、ポンプ５２が圧送して循環せしめる作動油の余剰循
環油量をダウンブロー弁９４が吐出口９４Ａから前述の
如くにタンク５３に戻そうとするとき、本実施形態で
は、吐出口９４Ａに接続された循環パイプ１０１がこの
余剰循環油をモータ５１の内部に通し、モータ５１の内
部を冷却する。また、循環パイプ１０１がアップブロー
弁９５の吐出口９５Ａに接続されたときには、シリンダ
装置２１のチルトアップ動作の伸び切り時に、ポンプ５
２が圧送して循環せしめる作動油の余剰循環油量をアッ
プブロー弁９５が吐出口９５Ａから前述の如くにタンク
５３に戻そうとするとき、吐出口９５Ａに接続された循
環パイプ１０１がこの余剰循環油をモータ５１の内部に
通し、モータ５１の内部を冷却する。
【００４５】従って、本実施形態によれば、以下の作用
がある。 ポンプ５２が循環する作動油の循環路１００（循環パ
イプ１０１）をモータ５１の内部に配置することによ
り、モータ５１の耐水気密構造を損なうことなく、チル
ト・トリム装置２０の作動時に、モータ５１の内部の循
環路１００に冷媒としての作動油を流し、モータ５１の
内部を冷却する。
がある。 ポンプ５２が循環する作動油の循環路１００（循環パ
イプ１０１）をモータ５１の内部に配置することによ
り、モータ５１の耐水気密構造を損なうことなく、チル
ト・トリム装置２０の作動時に、モータ５１の内部の循
環路１００に冷媒としての作動油を流し、モータ５１の
内部を冷却する。
【００４６】上述により、モータ５１のコスト低
減、耐食性を向上可能とする樹脂モータ５１において、
内部蓄熱を防止し、モータ５１の耐久性と寿命を向上で
きる。この効果は、モータ５１の発熱が多くなる大出力
の樹脂モータ５１において顕著となる。
減、耐食性を向上可能とする樹脂モータ５１において、
内部蓄熱を防止し、モータ５１の耐久性と寿命を向上で
きる。この効果は、モータ５１の発熱が多くなる大出力
の樹脂モータ５１において顕著となる。
【００４７】循環路１００を形成する循環パイプ１０
１を、ポンプ室６３の側から、該ポンプ室６３を閉塞し
ているモータ５１の端板７２経由でモータ５１の内部に
通すことにより、循環路１００の配管をポンプ室６３や
モータ５１の外部に取り回すことなく、簡易な構成によ
り、モータ５１の内部を冷却できる。
１を、ポンプ室６３の側から、該ポンプ室６３を閉塞し
ているモータ５１の端板７２経由でモータ５１の内部に
通すことにより、循環路１００の配管をポンプ室６３や
モータ５１の外部に取り回すことなく、簡易な構成によ
り、モータ５１の内部を冷却できる。
【００４８】循環路１００（循環パイプ１０１）を作
動油給排装置２２のダウンブロー弁９４の吐出口９４Ａ
又はアップブロー弁９５の吐出口９５Ａに接続すること
により、作動油給排装置２２に格別の変更を加えること
なく、簡易な構成により、モータ５１の内部を冷却でき
る。
動油給排装置２２のダウンブロー弁９４の吐出口９４Ａ
又はアップブロー弁９５の吐出口９５Ａに接続すること
により、作動油給排装置２２に格別の変更を加えること
なく、簡易な構成により、モータ５１の内部を冷却でき
る。
【００４９】尚、船舶推進機１０の作動油給排装置２２
では、ポンプ５２とタンク５３とチルトシリンダ３１、
トリムシリンダ３２とをつなぐ切換弁付流路５４がシリ
ンダブロック４２、タンクハウジング６１に配設され、
モータ５１はタンクハウジング６１の上部に設置されて
いる。従って、流路５４を流れる作動油は、海水等に接
し易い下位に位置するアルミ合金製のシリンダブロック
４２、タンクハウジング６１の内部で良く冷却され、冷
媒として好適となる。他方、モータ５１はタンクハウジ
ング６１の上部に配置されていて海水等に接しにくい。
では、ポンプ５２とタンク５３とチルトシリンダ３１、
トリムシリンダ３２とをつなぐ切換弁付流路５４がシリ
ンダブロック４２、タンクハウジング６１に配設され、
モータ５１はタンクハウジング６１の上部に設置されて
いる。従って、流路５４を流れる作動油は、海水等に接
し易い下位に位置するアルミ合金製のシリンダブロック
４２、タンクハウジング６１の内部で良く冷却され、冷
媒として好適となる。他方、モータ５１はタンクハウジ
ング６１の上部に配置されていて海水等に接しにくい。
【００５０】以上、本発明の実施の形態を図面により詳
述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限
られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の
設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、モ
ータの内部における循環路（循環パイプ）の取回し経路
は如何様であっても良く、外装樹脂ケースに穿設、埋設
されていても良い。また、循環路（循環パイプ）はモー
タの内部で一周以上周回され、或いはジグザグに蛇行配
置されても良い。
述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限
られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の
設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、モ
ータの内部における循環路（循環パイプ）の取回し経路
は如何様であっても良く、外装樹脂ケースに穿設、埋設
されていても良い。また、循環路（循環パイプ）はモー
タの内部で一周以上周回され、或いはジグザグに蛇行配
置されても良い。
【００５１】また、循環路（循環パイプ）は、作動油給
排装置のダウンブロー弁、アップブロー弁に限らず、他
の油圧発生部に連結されていても良い。
排装置のダウンブロー弁、アップブロー弁に限らず、他
の油圧発生部に連結されていても良い。
【００５２】また、本発明が適用されるチルト・トリム
装置にあっては、作動油給排装置が、シリンダ装置のシ
リンダブロックに一体成形されていても良いが、両者は
必ずしも一体結合されることを要さず互いに分離配置さ
れていても良い。
装置にあっては、作動油給排装置が、シリンダ装置のシ
リンダブロックに一体成形されていても良いが、両者は
必ずしも一体結合されることを要さず互いに分離配置さ
れていても良い。
【００５３】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、船舶推進
機用チルト装置を構成する樹脂モータの内部蓄熱を防止
し、モータの耐久性と寿命を向上することができる。
機用チルト装置を構成する樹脂モータの内部蓄熱を防止
し、モータの耐久性と寿命を向上することができる。
【図１】図１は船舶推進機を示す模式図である。
【図２】図２はチルト・トリム装置を示す正面図であ
る。
る。
【図３】図３は図２の一部破断側面図である。
【図４】図４は作動油給排装置の要部を示す断面図であ
る。
る。
【図５】図５は図４のV-V 線に沿う端面図である。
【図６】図６はモータを一部破断して示す斜視図であ
る。
る。
【図７】図７はチルト・トリム装置の油圧回路図であ
る。
る。
１０ 船舶推進機 １１ 船体 ２１ シリンダ装置 ２２ 作動油給排装置 ５１ モータ ５２ ポンプ ５３ タンク ５４ 切換弁付流路 ６３ ポンプ室 ７１ 外装ケース ７２ 端板 ９４ ダウンブロー弁 ９４Ａ 吐出口 ９５ アップブロー弁 ９５Ａ 吐出口 １００ 循環路 １０１ 循環パイプ
Claims (3)
- 【請求項１】 船体と、この船体に傾動自在に支持され
た船舶推進機との間に介装されるシリンダ装置を備える
とともに、シリンダ装置に作動油を供給もしくは排出制
御することにより、シリンダ装置を伸縮させて船舶推進
機をチルト動作させる作動油給排装置を備えてなり、 作動油給排装置がモータとポンプとタンクと切換弁付流
路にて構成されてなる船舶推進機用チルト装置におい
て、 モータの外装ケースを樹脂にて形成し、ポンプが循環せ
しめる作動油の循環路を該モータの内部に配置してなる
ことを特徴とする船舶推進機用チルト装置。 - 【請求項２】 前記ポンプをポンプ室に配置し、該ポン
プ室の上部開口をモータの端板により閉塞し、前記循環
路を形成する循環パイプをモータの端板を経てモータの
内部に通してなる請求項１記載の船舶推進機用チルト装
置。 - 【請求項３】 前記作動油給排装置が、シリンダ装置の
チルトダウン操作時にポンプが循環せしめる作動油の余
剰循環油量をタンクに戻すダウンブロー弁と、シリンダ
装置のチルトアップ操作時にポンプが循環せしめる作動
油の余剰循環油量をタンクに戻すアップブロー弁とを備
えてなり、 前記循環路をダウンブロー弁の吐出口又はアップブロー
弁の吐出口に接続してなる請求項１又は２記載の船舶推
進機用チルト装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000009500A JP4307672B2 (ja) | 2000-01-18 | 2000-01-18 | 船舶推進機用チルト装置 |
| US09/693,528 US6368168B1 (en) | 2000-01-18 | 2000-10-20 | Tilt device for marine propulsion unit |
| KR1020000065144A KR100578620B1 (ko) | 2000-01-18 | 2000-11-03 | 선박추진기용 틸트장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000009500A JP4307672B2 (ja) | 2000-01-18 | 2000-01-18 | 船舶推進機用チルト装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001199395A true JP2001199395A (ja) | 2001-07-24 |
| JP4307672B2 JP4307672B2 (ja) | 2009-08-05 |
Family
ID=18537645
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000009500A Expired - Fee Related JP4307672B2 (ja) | 2000-01-18 | 2000-01-18 | 船舶推進機用チルト装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6368168B1 (ja) |
| JP (1) | JP4307672B2 (ja) |
| KR (1) | KR100578620B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016055676A (ja) * | 2014-09-05 | 2016-04-21 | ヤンマー株式会社 | 船舶 |
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|---|---|---|---|---|
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| US7066777B2 (en) * | 2004-03-12 | 2006-06-27 | Maselter John F | Marine inboard/outboard system |
| US6971932B2 (en) * | 2004-04-16 | 2005-12-06 | Maselter John F | Marine inboard/outboard system |
| EP2626985B1 (en) * | 2010-10-05 | 2018-04-11 | Honda Motor Co., Ltd. | Apparatus for driving electric vehicle |
| KR200485873Y1 (ko) | 2017-03-03 | 2018-03-07 | 윤건구 | 보트 엔진의 트림장치용 댐퍼 |
| KR102129288B1 (ko) | 2019-06-18 | 2020-07-02 | 김혜수 | 다기능 수동 틸트 시스템 |
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|---|---|---|---|---|
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