JP2001194733A - 搬送機構の制御方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 写真処理装置の搬送機構において、複数の搬
送系列を用いて一枚の感光材料を搬送する多列搬送機能
における蛇行の発生を抑えること。 【解決手段】各搬送系列の駆動クロックが入力されると
ともに、制御信号に基づいて、各搬送系列のステッピン
グモータへそれぞれ選択された駆動クロックを出力する
クロック振り分け回路７１と、搬送される感光材料の幅
が小さいときには、各搬送系列の駆動クロックをそれぞ
れの搬送系列のステッピングモータへ出力し、搬送され
る感光材料の幅が大きいときには、各搬送系列の駆動ク
ロックの何れか一つを、隣り合う複数の搬送系列のステ
ッピングモータに出力するように前記クロック振り分け
手段を制御する振り分け制御回路７２とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多列搬送機能を有した
写真処理装置における各搬送系列の制御方法と装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年は、写真処理装置の処理機能を向上
させるために、例えば焼き付け後の印画紙の搬送機構と
して、同時に複数の列で感光材料を搬送することのでき
る多列搬送機能を有したものがある。この多列搬送機構
とは、図４に例示したような４列搬送機構の場合に、ス
テッピングモータ101 、102 、103 、104 と、それぞれ
のドライバー回路111、112、113 、114 と、それぞれの制
御回路121 、122 、123 、124 とがそれぞれ４組備えら
れて、４組の搬送系列201 、202 、203 、204 が形成さ
れたものである。そして、各搬送系列の制御回路から出
力される駆動クロックに基づいてそれぞれの搬送系列の
ステッピングモータの動作が制御される構成となってい
る。そして、各搬送系列がそれぞれ単独で小さな幅の印
画紙Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃを搬送する場合には、図５の
（Ａ）のように、各系列毎にその系列の駆動クロックに
基づいてその系列のステッピングモータの動作が制御さ
れるのである。しかし、図５の（Ｂ）のように、大きな
幅の印画紙Ｐｂの場合には、二つの搬送系列を用いて一
枚の印画紙を搬送するように制御される。図５の（Ｃ）
のように、さらに大きな幅の印画紙Ｐｃの場合には、４
つの搬送系列を用いて一枚の印画紙を搬送するように制
御される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、図５の
（Ｂ）、（Ｃ）のように、一枚の印画紙を複数の搬送系
列を用いて搬送する場合には、各搬送系列の駆動クロッ
ク及び搬送タイミングは基本的には合わせるように設計
されているが、各搬送系列を構成する素子のばらつき
や、ソフトウエアにおける指令タイミング等のばらつき
により、各系列のステッピングモータの動作にずれが発
生する。このようなずれが発生すると、印画紙の蛇行を
招くおそれがある。印画紙の蛇行は、紙詰まりの原因や
出来上がりの品質の悪化の原因となるため避けなければ
ならない。

【０００４】そこで本発明は、複数の搬送系列を用いて
一枚の感光材料を搬送する場合においても、蛇行の発生
を抑えることのできる方式を提供することを目的として
なされたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の搬送機構の制
御方法では、それぞれが独立した複数の駆動クロック生
成手段と、それぞれの駆動クロックによって制御される
複数のステッピングモータと、から構成された複数の搬
送系列を備えてなる搬送機構の制御方法において、搬送
される感光材料の幅が小さいときには、各搬送系列の駆
動クロックをそれぞれの搬送系列のステッピングモータ
に供給して、各搬送系列でそれぞれ単独で感光材料を搬
送し、搬送される感光材料の幅が大きいときには、各搬
送系列の駆動クロックの何れか一つを、隣り合う複数の
搬送系列のステッピングモータに供給して、複数の駆動
系列が協同して一枚の感光材料を搬送するように制御す
る構成とした。

【０００６】請求項２の搬送機構の制御装置では、それ
ぞれが独立した複数の駆動クロック生成手段と、それぞ
れの駆動クロックによって制御される複数のステッピン
グモータと、から構成された複数の搬送系列を備えてな
る搬送機構の制御装置において、各搬送系列の駆動クロ
ックが入力されるとともに、制御信号に基づいて、各搬
送系列のステッピングモータへそれぞれ選択された駆動
クロックを出力するクロック振り分け手段と、搬送され
る感光材料の幅が小さいときには、各搬送系列の駆動ク
ロックをそれぞれの搬送系列のステッピングモータへ出
力し、搬送される感光材料の幅が大きいときには、各搬
送系列の駆動クロックの何れか一つを、隣り合う複数の
搬送系列のステッピングモータに出力するように前記ク
ロック振り分け手段を制御する制御手段とを備えた構成
とした。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下に、本発明にかかる搬送機構
の制御方法及び装置を、図面に基づいて詳細に説明す
る。

【０００８】写真処理装置の全体の概略を示した図１に
おいて、１は現像処理された写真フィルムの各コマの画
像を印画紙に焼き付けるための露光部、２は前記露光部
１で露光された印画紙を現像処理する現像部、３１は前
記現像部２で現像処理された印画紙を乾燥処理する乾燥
部、３２は乾燥処理された印画紙を排出する排出部であ
る。

【０００９】前記露光部１には、光源ランプ１１と調光
フィルター群１２とが格納されたランプハウジング１０
と、ミラートンネル１３と、現像済みの写真フィルムＦ
がセットされるネガマスク１４と、レンズ１５と、シャ
ッター１６とが備えられている。さらに、ロール状に巻
いた印画紙が格納されたペーパーマガジン２６と、これ
らのペーパーマガジン２６から供給される印画紙Ｐを所
定の寸法に切断するカッター２７と、切断された印画紙
Ｐを一時停止させて露光する露光台２８とが備えられて
いる。現像部２には、複数の処理槽が配設され、各処理
槽には印画紙の搬送ローラを備えた処理ラックが収納さ
れている。そして、前記露光部１と前記現像部２との間
には、後述する４系列の搬送系列２１、２２、２３、２
４と、各搬送系列へ印画紙Ｐを振り分ける振り分け装置
２５とからなる搬送機構が備えられている。前記振り分
け装置２５は振り分け用のモータ251 で駆動されるボー
ルネジ252によって搬送方向に対して直角方向へ往復駆
動され、露光部１から搬送されてきた印画紙Ｐを４系列
の内の何れか所定の搬送系列へ順次振り分ける。以上の
ような構成によって、露光部１では１系列で搬送されて
きた印画紙Ｐを、振り分け装置２５で４系列に振り分け
て現像部２へ搬送し、現像部２以降においては４系列相
当の幅を持った１系列の搬送機構によって搬送されるの
である。図２に示したように、各搬送系列２１、２２、
２３、２４は、それぞれのステッピングモータ４１、４
２、４３、４４と、それぞれのドライバー回路５１、５
２、５３、５４と、それぞれの制御回路６１、６２、６
３、６４とを備えている。

【００１０】７１はクロック振り分け回路であり、各制
御回路から出力される駆動クロックが入力されるととも
に、後述する制御信号に基づいて振り分けられた駆動ク
ロックを各系列のステッピングモータへ出力するように
構成されている。７２は振り分け制御回路であり、主制
御部７０から出力される搬送系列切り換え信号に基づい
て所定の制御信号を出力するように構成されている。な
お、前記クロック振り分け回路７１は請求項２のクロッ
ク振り分け手段に相当し、前記振り分け制御回路７２は
請求項２の制御手段に相当する構成である。

【００１１】主制御部７０からの搬送系列切り換え信号
が単独運転を指定した場合には、図３の（Ａ）に示した
ように、各系列の駆動クロックがそのまま各系列のドラ
イバー回路へ出力されるような制御信号Ｓ１が振り分け
制御回路７２から出力される。このようにして、４系列
が独立して小さな幅の印画紙Ｐａを搬送する。また、主
制御部７０からの搬送系列切り換え信号が２系列ずつの
協同運転を指定した場合には、図３の（Ｂ）に示したよ
うに、第１の搬送系列の制御回路６１から出力される駆
動クロックが第１の搬送系列のドライバー回路５１と第
２の搬送系列のドライバー回路５２とへ出力され、第３
の搬送系列の制御回路６３から出力される駆動クロック
が第３の搬送系列のドライバー回路５３と第４の搬送系
列のドライバー回路５４へ出力されるような制御信号Ｓ
２が振り分け制御回路７２から出力される。このように
して、２系列づつ協同して大きな幅の印画紙Ｐｂを搬送
する。さらにまた、主制御部７０からの搬送系列切り換
え信号が４系列で一枚の幅の広い印画紙を搬送する協同
運転を指定した場合には、図３の（Ｃ）に示したよう
に、第１の搬送系列の制御回路６１から出力される駆動
クロックが第１の搬送系列のドライバー回路５１だけで
なく、第２の搬送系列と第３の搬送系列と第４の搬送系
列の各ドライバー回路５２，５３，５４へも出力される
ような制御信号Ｓ３が振り分け制御回路７２から出力さ
れる。このようにして、４系列が協同してさらに大きな
幅の印画紙Ｐｃを搬送する。

【００１２】このように、複数の搬送系列が協同する場
合に、一つの駆動クロックが各ステッピングモータに供
給されるので、素子のばらつきやソフトウエアの指令タ
イミングのばらつきによる各ステッピングモータの動作
のずれが生じない。

【００１３】なお、複数の搬送系列が協同する場合に用
いる駆動クロックは、図３の（Ｂ）、（Ｃ）に例示した
ものに限るものではない。いずれにしても、処理すべき
印画紙の幅が広くて複数の搬送系列にまたがる場合に
は、自動的に何れか一つの駆動クロックを選択して、そ
の駆動クロックに従うように制御することにより、各ス
テッピングモータの動作のばらつきがなくなり、蛇行の
発生が抑えられるのである。

【００１４】

【発明の効果】このように、請求項１の搬送機構の制御
方法では、搬送される感光材料の幅が小さいときには、
各搬送系列の駆動クロックをそれぞれの搬送系列のステ
ッピングモータに供給して、各搬送系列でそれぞれ単独
で感光材料を搬送し、搬送される感光材料の幅が大きい
ときには、各搬送系列の駆動クロックの何れか一つを、
隣り合う複数の搬送系列のステッピングモータに供給し
て、複数の駆動系列が協同して一枚の感光材料を搬送す
るように制御するので、協同する各ステッピングモータ
の動作のずれがなく、感光材料の蛇行が抑えられるとい
う効果が得られる。

【００１５】請求項２の搬送機構の制御装置では、制御
手段とクロック振り分け手段とによって、搬送される感
光材料の幅が大きいときには、各搬送系列の駆動クロッ
クの何れか一つを、隣り合う複数の搬送系列のステッピ
ングモータに出力するので、協同する各ステッピングモ
ータの動作のずれがなく、感光材料の蛇行が抑えられる
という効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の搬送機構の制御方法と装置にかかる写
真処理装置の全体の概略構成図である。

【図２】前記写真処理装置の搬送機構の構成図である。

【図３】前記搬送機構における駆動クロックの振り分け
方の説明図である。

【図４】従来の写真処理装置における搬送機構の一例を
示した図である。

【図５】従来の写真処理装置における搬送機構の動作の
説明図である。

【符号の説明】

１ 露光部 ２ 現像部 ３ 乾燥部 ２１ 搬送系列 ２２ 搬送系列 ２３ 搬送系列 ２４ 搬送系列 ４１ ステッピングモータ ４２ ステッピングモータ ４３ ステッピングモータ ４４ ステッピングモータ ５１ ドライバー回路 ５２ ドライバー回路 ５３ ドライバー回路 ５４ ドライバー回路 ６１ 制御回路 ６２ 制御回路 ６３ 制御回路 ６４ 制御回路 ７１ クロック振り分け回路（クロック振り分け手段） ７２ 振り分け制御回路（制御手段）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】それぞれが独立した複数の駆動クロック生
   成手段と、それぞれの駆動クロックによって制御される
   複数のステッピングモータと、から構成された複数の搬
   送系列を備えてなる搬送機構の制御方法において、搬送
   される感光材料の幅が小さいときには、各搬送系列の駆
   動クロックをそれぞれの搬送系列のステッピングモータ
   に供給して、各搬送系列でそれぞれ単独で感光材料を搬
   送し、搬送される感光材料の幅が大きいときには、各搬
   送系列の駆動クロックの何れか一つを、隣り合う複数の
   搬送系列のステッピングモータに供給して、複数の駆動
   系列が協同して一枚の感光材料を搬送するように制御す
   ることを特徴とする搬送機構の制御方法。
2. 【請求項２】それぞれが独立した複数の駆動クロック生
   成手段と、それぞれの駆動クロックによって制御される
   複数のステッピングモータと、から構成された複数の搬
   送系列を備えてなる搬送機構の制御装置において、各搬
   送系列の駆動クロックが入力されるとともに、制御信号
   に基づいて、各搬送系列のステッピングモータへそれぞ
   れ選択された駆動クロックを出力するクロック振り分け
   手段と、搬送される感光材料の幅が小さいときには、各
   搬送系列の駆動クロックをそれぞれの搬送系列のステッ
   ピングモータへ出力し、搬送される感光材料の幅が大き
   いときには、各搬送系列の駆動クロックの何れか一つ
   を、隣り合う複数の搬送系列のステッピングモータに出
   力するように前記クロック振り分け手段を制御する制御
   手段とを備えたことを特徴とする搬送機構の制御装置。