JP4292665B2 - 搬送機構の制御方法および装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、多列搬送機能を有した写真処理装置における各搬送系列の制御方法と装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年は、写真処理装置の処理機能を向上させるために、例えば焼き付け後の印画紙の搬送機構として、同時に複数の列で感光材料を搬送することのできる多列搬送機能を有したものがある。
この多列搬送機構とは、図４に例示したような４列搬送機構の場合に、ステッピングモータ101 、102 、103 、104 と、それぞれのドライバー回路111、112、113 、114 と、それぞれの制御回路121 、122 、123 、124 とがそれぞれ４組備えられて、４組の搬送系列201 、202 、203 、204 が形成されたものである。そして、各搬送系列の制御回路から出力される駆動クロックに基づいてそれぞれの搬送系列のステッピングモータの動作が制御される構成となっている。
そして、各搬送系列がそれぞれ単独で小さな幅の印画紙Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃを搬送する場合には、図５の（Ａ）のように、各系列毎にその系列の駆動クロックに基づいてその系列のステッピングモータの動作が制御されるのである。
しかし、図５の（Ｂ）のように、大きな幅の印画紙Ｐｂの場合には、二つの搬送系列を用いて一枚の印画紙を搬送するように制御される。図５の（Ｃ）のように、さらに大きな幅の印画紙Ｐｃの場合には、４つの搬送系列を用いて一枚の印画紙を搬送するように制御される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、図５の（Ｂ）、（Ｃ）のように、一枚の印画紙を複数の搬送系列を用いて搬送する場合には、各搬送系列の駆動クロック及び搬送タイミングは基本的には合わせるように設計されているが、各搬送系列を構成する素子のばらつきや、ソフトウエアにおける指令タイミング等のばらつきにより、各系列のステッピングモータの動作にずれが発生する。
このようなずれが発生すると、印画紙の蛇行を招くおそれがある。印画紙の蛇行は、紙詰まりの原因や出来上がりの品質の悪化の原因となるため避けなければならない。
【０００４】
そこで本発明は、複数の搬送系列を用いて一枚の感光材料を搬送する場合においても、蛇行の発生を抑えることのできる方式を提供することを目的としてなされたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の搬送機構の制御方法では、
それぞれが独立した複数の駆動クロック生成手段と、それぞれの駆動クロックによって制御される複数のステッピングモータと、から構成された複数の搬送系列を備えてなる搬送機構の制御方法において、
搬送される感光材料の幅が小さいときには、各搬送系列の駆動クロックをそれぞれの搬送系列のステッピングモータに供給して、各搬送系列でそれぞれ単独で感光材料を搬送し、
搬送される感光材料の幅が大きいときには、各搬送系列の駆動クロックの何れか一つを、隣り合う複数の搬送系列のステッピングモータに供給して、複数の駆動系列が協同して一枚の感光材料を搬送するように制御する構成とした。
【０００６】
請求項２の搬送機構の制御装置では、
それぞれが独立した複数の駆動クロック生成手段と、それぞれの駆動クロックによって制御される複数のステッピングモータと、から構成された複数の搬送系列を備えてなる搬送機構の制御装置において、
各搬送系列の駆動クロックが入力されるとともに、制御信号に基づいて、各搬送系列のステッピングモータへそれぞれ選択された駆動クロックを出力するクロック振り分け手段と、
搬送される感光材料の幅が小さいときには、各搬送系列の駆動クロックをそれぞれの搬送系列のステッピングモータへ出力し、搬送される感光材料の幅が大きいときには、各搬送系列の駆動クロックの何れか一つを、隣り合う複数の搬送系列のステッピングモータに出力するように前記クロック振り分け手段を制御する制御手段と
を備えた構成とした。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明にかかる搬送機構の制御方法及び装置を、図面に基づいて詳細に説明する。
【０００８】
写真処理装置の全体の概略を示した図１において、
１は現像処理された写真フィルムの各コマの画像を印画紙に焼き付けるための露光部、２は前記露光部１で露光された印画紙を現像処理する現像部、３１は前記現像部２で現像処理された印画紙を乾燥処理する乾燥部、３２は乾燥処理された印画紙を排出する排出部である。
【０００９】
前記露光部１には、光源ランプ１１と調光フィルター群１２とが格納されたランプハウジング１０と、ミラートンネル１３と、現像済みの写真フィルムＦがセットされるネガマスク１４と、レンズ１５と、シャッター１６とが備えられている。
さらに、ロール状に巻いた印画紙が格納されたペーパーマガジン２６と、これらのペーパーマガジン２６から供給される印画紙Ｐを所定の寸法に切断するカッター２７と、切断された印画紙Ｐを一時停止させて露光する露光台２８とが備えられている。
現像部２には、複数の処理槽が配設され、各処理槽には印画紙の搬送ローラを備えた処理ラックが収納されている。
そして、前記露光部１と前記現像部２との間には、後述する４系列の搬送系列２１、２２、２３、２４と、各搬送系列へ印画紙Ｐを振り分ける振り分け装置２５とからなる搬送機構が備えられている。
前記振り分け装置２５は振り分け用のモータ251 で駆動されるボールネジ252 によって搬送方向に対して直角方向へ往復駆動され、露光部１から搬送されてきた印画紙Ｐを４系列の内の何れか所定の搬送系列へ順次振り分ける。
以上のような構成によって、露光部１では１系列で搬送されてきた印画紙Ｐを、振り分け装置２５で４系列に振り分けて現像部２へ搬送し、現像部２以降においては４系列相当の幅を持った１系列の搬送機構によって搬送されるのである。図２に示したように、各搬送系列２１、２２、２３、２４は、それぞれのステッピングモータ４１、４２、４３、４４と、それぞれのドライバー回路５１、５２、５３、５４と、それぞれの制御回路６１、６２、６３、６４とを備えている。
【００１０】
７１はクロック振り分け回路であり、各制御回路から出力される駆動クロックが入力されるとともに、後述する制御信号に基づいて振り分けられた駆動クロックを各系列のステッピングモータへ出力するように構成されている。
７２は振り分け制御回路であり、主制御部７０から出力される搬送系列切り換え信号に基づいて所定の制御信号を出力するように構成されている。
なお、前記クロック振り分け回路７１は請求項２のクロック振り分け手段に相当し、前記振り分け制御回路７２は請求項２の制御手段に相当する構成である。
【００１１】
主制御部７０からの搬送系列切り換え信号が単独運転を指定した場合には、図３の（Ａ）に示したように、各系列の駆動クロックがそのまま各系列のドライバー回路へ出力されるような制御信号Ｓ１が振り分け制御回路７２から出力される。
このようにして、４系列が独立して小さな幅の印画紙Ｐａを搬送する。
また、主制御部７０からの搬送系列切り換え信号が２系列ずつの協同運転を指定した場合には、図３の（Ｂ）に示したように、第１の搬送系列の制御回路６１から出力される駆動クロックが第１の搬送系列のドライバー回路５１と第２の搬送系列のドライバー回路５２とへ出力され、第３の搬送系列の制御回路６３から出力される駆動クロックが第３の搬送系列のドライバー回路５３と第４の搬送系列のドライバー回路５４へ出力されるような制御信号Ｓ２が振り分け制御回路７２から出力される。このようにして、２系列づつ協同して大きな幅の印画紙Ｐｂを搬送する。
さらにまた、主制御部７０からの搬送系列切り換え信号が４系列で一枚の幅の広い印画紙を搬送する協同運転を指定した場合には、図３の（Ｃ）に示したように、第１の搬送系列の制御回路６１から出力される駆動クロックが第１の搬送系列のドライバー回路５１だけでなく、第２の搬送系列と第３の搬送系列と第４の搬送系列の各ドライバー回路５２，５３，５４へも出力されるような制御信号Ｓ３が振り分け制御回路７２から出力される。このようにして、４系列が協同してさらに大きな幅の印画紙Ｐｃを搬送する。
【００１２】
このように、複数の搬送系列が協同する場合に、一つの駆動クロックが各ステッピングモータに供給されるので、素子のばらつきやソフトウエアの指令タイミングのばらつきによる各ステッピングモータの動作のずれが生じない。
【００１３】
なお、複数の搬送系列が協同する場合に用いる駆動クロックは、図３の（Ｂ）、（Ｃ）に例示したものに限るものではない。いずれにしても、処理すべき印画紙の幅が広くて複数の搬送系列にまたがる場合には、自動的に何れか一つの駆動クロックを選択して、その駆動クロックに従うように制御することにより、各ステッピングモータの動作のばらつきがなくなり、蛇行の発生が抑えられるのである。
【００１４】
【発明の効果】
このように、請求項１の搬送機構の制御方法では、搬送される感光材料の幅が小さいときには、各搬送系列の駆動クロックをそれぞれの搬送系列のステッピングモータに供給して、各搬送系列でそれぞれ単独で感光材料を搬送し、搬送される感光材料の幅が大きいときには、各搬送系列の駆動クロックの何れか一つを、隣り合う複数の搬送系列のステッピングモータに供給して、複数の駆動系列が協同して一枚の感光材料を搬送するように制御するので、協同する各ステッピングモータの動作のずれがなく、感光材料の蛇行が抑えられるという効果が得られる。
【００１５】
請求項２の搬送機構の制御装置では、制御手段とクロック振り分け手段とによって、搬送される感光材料の幅が大きいときには、各搬送系列の駆動クロックの何れか一つを、隣り合う複数の搬送系列のステッピングモータに出力するので、協同する各ステッピングモータの動作のずれがなく、感光材料の蛇行が抑えられるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の搬送機構の制御方法と装置にかかる写真処理装置の全体の概略構成図である。
【図２】前記写真処理装置の搬送機構の構成図である。
【図３】前記搬送機構における駆動クロックの振り分け方の説明図である。
【図４】従来の写真処理装置における搬送機構の一例を示した図である。
【図５】従来の写真処理装置における搬送機構の動作の説明図である。
【符号の説明】
１ 露光部
２ 現像部
３ 乾燥部
２１ 搬送系列
２２ 搬送系列
２３ 搬送系列
２４ 搬送系列
４１ ステッピングモータ
４２ ステッピングモータ
４３ ステッピングモータ
４４ ステッピングモータ
５１ ドライバー回路
５２ ドライバー回路
５３ ドライバー回路
５４ ドライバー回路
６１ 制御回路
６２ 制御回路
６３ 制御回路
６４ 制御回路
７１ クロック振り分け回路（クロック振り分け手段）
７２ 振り分け制御回路（制御手段）
【産業上の利用分野】
本発明は、多列搬送機能を有した写真処理装置における各搬送系列の制御方法と装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年は、写真処理装置の処理機能を向上させるために、例えば焼き付け後の印画紙の搬送機構として、同時に複数の列で感光材料を搬送することのできる多列搬送機能を有したものがある。
この多列搬送機構とは、図４に例示したような４列搬送機構の場合に、ステッピングモータ101 、102 、103 、104 と、それぞれのドライバー回路111、112、113 、114 と、それぞれの制御回路121 、122 、123 、124 とがそれぞれ４組備えられて、４組の搬送系列201 、202 、203 、204 が形成されたものである。そして、各搬送系列の制御回路から出力される駆動クロックに基づいてそれぞれの搬送系列のステッピングモータの動作が制御される構成となっている。
そして、各搬送系列がそれぞれ単独で小さな幅の印画紙Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃを搬送する場合には、図５の（Ａ）のように、各系列毎にその系列の駆動クロックに基づいてその系列のステッピングモータの動作が制御されるのである。
しかし、図５の（Ｂ）のように、大きな幅の印画紙Ｐｂの場合には、二つの搬送系列を用いて一枚の印画紙を搬送するように制御される。図５の（Ｃ）のように、さらに大きな幅の印画紙Ｐｃの場合には、４つの搬送系列を用いて一枚の印画紙を搬送するように制御される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、図５の（Ｂ）、（Ｃ）のように、一枚の印画紙を複数の搬送系列を用いて搬送する場合には、各搬送系列の駆動クロック及び搬送タイミングは基本的には合わせるように設計されているが、各搬送系列を構成する素子のばらつきや、ソフトウエアにおける指令タイミング等のばらつきにより、各系列のステッピングモータの動作にずれが発生する。
このようなずれが発生すると、印画紙の蛇行を招くおそれがある。印画紙の蛇行は、紙詰まりの原因や出来上がりの品質の悪化の原因となるため避けなければならない。
【０００４】
そこで本発明は、複数の搬送系列を用いて一枚の感光材料を搬送する場合においても、蛇行の発生を抑えることのできる方式を提供することを目的としてなされたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の搬送機構の制御方法では、
それぞれが独立した複数の駆動クロック生成手段と、それぞれの駆動クロックによって制御される複数のステッピングモータと、から構成された複数の搬送系列を備えてなる搬送機構の制御方法において、
搬送される感光材料の幅が小さいときには、各搬送系列の駆動クロックをそれぞれの搬送系列のステッピングモータに供給して、各搬送系列でそれぞれ単独で感光材料を搬送し、
搬送される感光材料の幅が大きいときには、各搬送系列の駆動クロックの何れか一つを、隣り合う複数の搬送系列のステッピングモータに供給して、複数の駆動系列が協同して一枚の感光材料を搬送するように制御する構成とした。
【０００６】
請求項２の搬送機構の制御装置では、
それぞれが独立した複数の駆動クロック生成手段と、それぞれの駆動クロックによって制御される複数のステッピングモータと、から構成された複数の搬送系列を備えてなる搬送機構の制御装置において、
各搬送系列の駆動クロックが入力されるとともに、制御信号に基づいて、各搬送系列のステッピングモータへそれぞれ選択された駆動クロックを出力するクロック振り分け手段と、
搬送される感光材料の幅が小さいときには、各搬送系列の駆動クロックをそれぞれの搬送系列のステッピングモータへ出力し、搬送される感光材料の幅が大きいときには、各搬送系列の駆動クロックの何れか一つを、隣り合う複数の搬送系列のステッピングモータに出力するように前記クロック振り分け手段を制御する制御手段と
を備えた構成とした。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明にかかる搬送機構の制御方法及び装置を、図面に基づいて詳細に説明する。
【０００８】
写真処理装置の全体の概略を示した図１において、
１は現像処理された写真フィルムの各コマの画像を印画紙に焼き付けるための露光部、２は前記露光部１で露光された印画紙を現像処理する現像部、３１は前記現像部２で現像処理された印画紙を乾燥処理する乾燥部、３２は乾燥処理された印画紙を排出する排出部である。
【０００９】
前記露光部１には、光源ランプ１１と調光フィルター群１２とが格納されたランプハウジング１０と、ミラートンネル１３と、現像済みの写真フィルムＦがセットされるネガマスク１４と、レンズ１５と、シャッター１６とが備えられている。
さらに、ロール状に巻いた印画紙が格納されたペーパーマガジン２６と、これらのペーパーマガジン２６から供給される印画紙Ｐを所定の寸法に切断するカッター２７と、切断された印画紙Ｐを一時停止させて露光する露光台２８とが備えられている。
現像部２には、複数の処理槽が配設され、各処理槽には印画紙の搬送ローラを備えた処理ラックが収納されている。
そして、前記露光部１と前記現像部２との間には、後述する４系列の搬送系列２１、２２、２３、２４と、各搬送系列へ印画紙Ｐを振り分ける振り分け装置２５とからなる搬送機構が備えられている。
前記振り分け装置２５は振り分け用のモータ251 で駆動されるボールネジ252 によって搬送方向に対して直角方向へ往復駆動され、露光部１から搬送されてきた印画紙Ｐを４系列の内の何れか所定の搬送系列へ順次振り分ける。
以上のような構成によって、露光部１では１系列で搬送されてきた印画紙Ｐを、振り分け装置２５で４系列に振り分けて現像部２へ搬送し、現像部２以降においては４系列相当の幅を持った１系列の搬送機構によって搬送されるのである。図２に示したように、各搬送系列２１、２２、２３、２４は、それぞれのステッピングモータ４１、４２、４３、４４と、それぞれのドライバー回路５１、５２、５３、５４と、それぞれの制御回路６１、６２、６３、６４とを備えている。
【００１０】
７１はクロック振り分け回路であり、各制御回路から出力される駆動クロックが入力されるとともに、後述する制御信号に基づいて振り分けられた駆動クロックを各系列のステッピングモータへ出力するように構成されている。
７２は振り分け制御回路であり、主制御部７０から出力される搬送系列切り換え信号に基づいて所定の制御信号を出力するように構成されている。
なお、前記クロック振り分け回路７１は請求項２のクロック振り分け手段に相当し、前記振り分け制御回路７２は請求項２の制御手段に相当する構成である。
【００１１】
主制御部７０からの搬送系列切り換え信号が単独運転を指定した場合には、図３の（Ａ）に示したように、各系列の駆動クロックがそのまま各系列のドライバー回路へ出力されるような制御信号Ｓ１が振り分け制御回路７２から出力される。
このようにして、４系列が独立して小さな幅の印画紙Ｐａを搬送する。
また、主制御部７０からの搬送系列切り換え信号が２系列ずつの協同運転を指定した場合には、図３の（Ｂ）に示したように、第１の搬送系列の制御回路６１から出力される駆動クロックが第１の搬送系列のドライバー回路５１と第２の搬送系列のドライバー回路５２とへ出力され、第３の搬送系列の制御回路６３から出力される駆動クロックが第３の搬送系列のドライバー回路５３と第４の搬送系列のドライバー回路５４へ出力されるような制御信号Ｓ２が振り分け制御回路７２から出力される。このようにして、２系列づつ協同して大きな幅の印画紙Ｐｂを搬送する。
さらにまた、主制御部７０からの搬送系列切り換え信号が４系列で一枚の幅の広い印画紙を搬送する協同運転を指定した場合には、図３の（Ｃ）に示したように、第１の搬送系列の制御回路６１から出力される駆動クロックが第１の搬送系列のドライバー回路５１だけでなく、第２の搬送系列と第３の搬送系列と第４の搬送系列の各ドライバー回路５２，５３，５４へも出力されるような制御信号Ｓ３が振り分け制御回路７２から出力される。このようにして、４系列が協同してさらに大きな幅の印画紙Ｐｃを搬送する。
【００１２】
このように、複数の搬送系列が協同する場合に、一つの駆動クロックが各ステッピングモータに供給されるので、素子のばらつきやソフトウエアの指令タイミングのばらつきによる各ステッピングモータの動作のずれが生じない。
【００１３】
なお、複数の搬送系列が協同する場合に用いる駆動クロックは、図３の（Ｂ）、（Ｃ）に例示したものに限るものではない。いずれにしても、処理すべき印画紙の幅が広くて複数の搬送系列にまたがる場合には、自動的に何れか一つの駆動クロックを選択して、その駆動クロックに従うように制御することにより、各ステッピングモータの動作のばらつきがなくなり、蛇行の発生が抑えられるのである。
【００１４】
【発明の効果】
このように、請求項１の搬送機構の制御方法では、搬送される感光材料の幅が小さいときには、各搬送系列の駆動クロックをそれぞれの搬送系列のステッピングモータに供給して、各搬送系列でそれぞれ単独で感光材料を搬送し、搬送される感光材料の幅が大きいときには、各搬送系列の駆動クロックの何れか一つを、隣り合う複数の搬送系列のステッピングモータに供給して、複数の駆動系列が協同して一枚の感光材料を搬送するように制御するので、協同する各ステッピングモータの動作のずれがなく、感光材料の蛇行が抑えられるという効果が得られる。
【００１５】
請求項２の搬送機構の制御装置では、制御手段とクロック振り分け手段とによって、搬送される感光材料の幅が大きいときには、各搬送系列の駆動クロックの何れか一つを、隣り合う複数の搬送系列のステッピングモータに出力するので、協同する各ステッピングモータの動作のずれがなく、感光材料の蛇行が抑えられるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の搬送機構の制御方法と装置にかかる写真処理装置の全体の概略構成図である。
【図２】前記写真処理装置の搬送機構の構成図である。
【図３】前記搬送機構における駆動クロックの振り分け方の説明図である。
【図４】従来の写真処理装置における搬送機構の一例を示した図である。
【図５】従来の写真処理装置における搬送機構の動作の説明図である。
【符号の説明】
１ 露光部
２ 現像部
３ 乾燥部
２１ 搬送系列
２２ 搬送系列
２３ 搬送系列
２４ 搬送系列
４１ ステッピングモータ
４２ ステッピングモータ
４３ ステッピングモータ
４４ ステッピングモータ
５１ ドライバー回路
５２ ドライバー回路
５３ ドライバー回路
５４ ドライバー回路
６１ 制御回路
６２ 制御回路
６３ 制御回路
６４ 制御回路
７１ クロック振り分け回路（クロック振り分け手段）
７２ 振り分け制御回路（制御手段）
Claims (2)
- それぞれが独立した複数の駆動クロック生成手段と、それぞれの駆動クロックによって制御される複数のステッピングモータと、から構成された複数の搬送系列を備えてなる搬送機構の制御方法において、
搬送される感光材料の幅が小さいときには、各搬送系列の駆動クロックをそれぞれの搬送系列のステッピングモータに供給して、各搬送系列でそれぞれ単独で感光材料を搬送し、
搬送される感光材料の幅が大きいときには、各搬送系列の駆動クロックの何れか一つを、隣り合う複数の搬送系列のステッピングモータに供給して、複数の駆動系列が協同して一枚の感光材料を搬送するように制御すること
を特徴とする搬送機構の制御方法。 - それぞれが独立した複数の駆動クロック生成手段と、それぞれの駆動クロックによって制御される複数のステッピングモータと、から構成された複数の搬送系列を備えてなる搬送機構の制御装置において、
各搬送系列の駆動クロックが入力されるとともに、制御信号に基づいて、各搬送系列のステッピングモータへそれぞれ選択された駆動クロックを出力するクロック振り分け手段と、
搬送される感光材料の幅が小さいときには、各搬送系列の駆動クロックをそれぞれの搬送系列のステッピングモータへ出力し、搬送される感光材料の幅が大きいときには、各搬送系列の駆動クロックの何れか一つを、隣り合う複数の搬送系列のステッピングモータに出力するように前記クロック振り分け手段を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする搬送機構の制御装置。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000006297A JP4292665B2 (ja) | 2000-01-12 | 2000-01-12 | 搬送機構の制御方法および装置 |
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| JP2000006297A JP4292665B2 (ja) | 2000-01-12 | 2000-01-12 | 搬送機構の制御方法および装置 |
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|---|---|---|---|
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-
2000
- 2000-01-12 JP JP2000006297A patent/JP4292665B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| JP2001194733A (ja) | 2001-07-19 |
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