JP2001193627A - 油圧モータ駆動系の潤滑構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 油圧モータ駆動系に適した潤滑構造を提供す
る。 【解決手段】 油圧モータ１の回転を減速して出力シャ
フト４１に伝達する減速機２と、出力シャフト４１の回
転をチェーンを介してドライブシャフトに伝達するチェ
ーン伝達機構６とを備える油圧モータ駆動系の潤滑構造
において、チェーン室４０とギア室３０の油面が同一レ
ベルになるようにチェーン室４０とギア室３０を連通す
る連通路３７とを備え、減速機２の一部がギア室３０の
油面下に没するようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧モータ駆動系
において潤滑構造の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えばスキッドローダ等に備えられる油
圧モータ駆動系は、油圧モータの回転が減速機およびチ
ェーン等を介して左右のドライブシャフトに伝達される
ようになっている。

【０００３】従来、この種の油圧モータ駆動系の潤滑構
造として、油圧モータと減速機の間に設けられるシール
を取り去り、油圧モータの作動油を減速機に循環させる
ようにしたものがある。

【０００４】この場合、減速機の潤滑油を単独で交換す
る必要がなく、減速機のメンテナンスフリー化がはから
れる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の油圧モータ駆動系の潤滑構造にあっては、減
速機のギア室に油圧モータの作動油が充満するため、高
速作動時に減速機のギア等が潤滑油を攪拌する抵抗が大
きく、動力の伝達効率が低くなるという問題点があっ
た。さらに、減速機の磨耗粉が油圧モータに侵入し、油
圧モータの作動油を濾過するフィルタの交換頻度が増え
るという問題点があった。

【０００６】本発明は上記の問題点を鑑みてなされたも
のであり、油圧モータ駆動系に適した潤滑構造を提供す
ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、作動油圧
によってモータシャフトを回転する油圧モータと、モー
タシャフトの回転をギアを介して出力シャフトに伝達す
る減速機と、出力シャフトの回転をチェーンを介して他
のシャフトに伝達するチェーン伝達機構とを備える油圧
モータ駆動系の潤滑構造に適用する。

【０００８】そして、油圧モータを収装するモータ室
と、減速機を収装するギア室と、チェーン伝達機構を収
装するチェーン室と、チェーン室とギア室の油面が同一
レベルになるようにチェーン室とギア室を連通する連通
路とを備え、減速機の一部がギア室の油面下に没するよ
うにしたことを特徴とするものとした。

【０００９】第２の発明は、第１の発明において、出力
シャフトと共に回転しチェーンが掛け回されるスプロケ
ットと、スプロケットのまわりに対峙して窪む凹部とを
備え、連通路の一端を凹部の内側に開口したことを特徴
とするものとした。

【００１０】第３の発明は、第２の発明において、凹部
をチェーン室の油面下に没するように形成したことを特
徴とするものとした。

【００１１】

【発明の作用および効果】第１の発明によると、減速機
の一部が油面下に没するように所定量の潤滑油を封入す
ることにより、ギア室に油圧モータの作動油が充満する
従来構造に比べて、高速作動時に減速機が潤滑油を攪拌
する抵抗を大幅に減らし、減速機の駆動損失を低減し、
動力の伝達効率を高められる。そして、潤滑油の温度上
昇が抑えられるため、潤滑油の劣化が遅いとともに、機
器の耐久性を低下させない。

【００１２】チェーン室に所定量の潤滑油を入れること
で、ギア室にも潤滑油が入り、潤滑油の交換をギア室と
チェーン室でいっぺんにできる。したがって、減速機の
潤滑油を単独で交換する必要がなく、減速機のメンテナ
ンスフリーを達成できる。

【００１３】ギア室をチェーン室に連通させているた
め、ギア室をチェーン室に連通させない構造に比べて、
ギア室を循環する潤滑油の量が多くなるとともに、チェ
ーン室における潤滑油の劣化が遅いため、潤滑油の交換
時期を延ばすことができる。

【００１４】モータ室とギア室はそれぞれ画成されてい
るため、油圧モータを循環する作動油がギア室を循環す
る従来構造のように、減速機の磨耗粉が油圧モータに侵
入することがなく、油圧モータの作動油を濾過するフィ
ルタの交換頻度を減らすことができる。

【００１５】第２の発明によると、油圧モータの高速作
動時等にスプロケットやチェーン等によって潤滑油が掻
き上げられてチェーン室の油面が低下しても、スプロケ
ットやチェーンから飛散する潤滑油が凹部によって集め
られ、凹部から連通路を通してギア室へと導かれるた
め、ギア室の潤滑油が不足することが抑えられ、減速機
の潤滑性が維持される。

【００１６】第３の発明によると、凹部がチェーン室か
ら連通路に流入する潤滑油の流れをせき止めることがな
く、連通路を介してチェーン室の油面とギア室の油面が
同一高さに保たれる。これにより、油圧モータの運転開
始時から減速機とチェーン伝達機構の潤滑が十分に行わ
れる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明をスキッドローダの
駆動系に適用した実施の形態を添付図面に基づいて説明
する。

【００１８】図１、図２に示すように、スキッドローダ
の駆動系は、作動油圧によってモータシャフト１５を回
転する油圧モータ１と、モータシャフト１５の回転を遊
星歯車機構を介して出力シャフト４１に伝達する減速機
２と、出力シャフト４１の回転を各チェーン３，４を介
して左右のドライブシャフトに伝達するチェーン伝達機
構６とを備える。

【００１９】油圧モータ１と減速機２およびチェーン伝
達機構６のスプロケット３，４が中心軸Ｏ上に設けられ
る。そして、油圧モータ１を収装するモータ室１０と、
減速機２を収装するギア室３０と、チェーン伝達機構６
を収装するチェーン室４０とが中心軸Ｏに沿って並んで
設けられる。

【００２０】モータケース１１とモータカバー１２の間
に油圧モータ１を収装するモータ室１０が画成される。
モータケース１１とモータカバー１２の間にはモータシ
ャフト１５が各ベアリング２３，２４を介して回転可能
に支持され、モータシャフト１５にシリンダブロック１
３が連結される。

【００２１】モータシャフト１５の外周とモータケース
１１の間にはシール９が介装され、シール９によってモ
ータ室１０とギア室３０の間が密封される。

【００２２】シリンダブロック１３には中心軸Ｏを中心
とする円上に等しい間隔で複数のシリンダ１６が形成さ
れ、各シリンダ１６にピストン１７が摺動可能に収装さ
れる。各ピストン１７の先端はシュー１９を介して斜板
１８に摺接する。

【００２３】図示しない油圧源からの加圧作動油が通路
２１を介してシリンダ１６に導かれると、油圧力により
シリンダ１６からピストン１７が突出し、シュー１９を
斜板１４に押し付けてシリンダブロック１３を回転させ
る。

【００２４】また、モータケース１１とシリンダブロッ
ク１３の間には斜板１４の傾転角度を切り換える変速機
構８が設けられている。さらに、モータケース１１とシ
リンダブロック１３の間には両者の相対回転を拘束する
ブレーキ機構５が設けられている。

【００２５】シリンダブロック１３が回転するのに伴
い、各ピストン１７が往復動し、シリンダ１６から排出
される作動油はモータ室１０と通路２２を介して図示し
ないタンクへと戻される。こうしてモータ室１０には油
圧モータ１を回転駆動した作動油が充満し、シュー１９
や各ベアリング２３，２４等を潤滑する。

【００２６】モータケース１１にはギアケース３１が複
数のボルト３２を介して締結され、両者の間に減速機２
を収装するギア室３０が画成される。

【００２７】減速機２はモータシャフト１５と共に回転
するサンギア３３と、ギアケース３１の内周に形成され
たリングギア３４と、両ギア３３，３４に噛み合う複数
のプラネタリギア３５と、各プラネタリギア３５を回転
可能に支持して中心軸Ｏまわりに回転するキャリア３６
とを備え、これらによりモータシャフト１５の回転を出
力シャフト４１に減速して伝達する遊星歯車機構を構成
している。サンギア３３はギアシャフト２９の一端に一
体形成され、ギアシャフト２９の他端がモータシャフト
１５に結合している。キャリア３６は出力シャフト４１
の一端に結合される。

【００２８】図２に示すように、チェーン伝達機構６
は、出力シャフト４１に形成されたスプロケット３，４
と、左右のドライブシャフト（図示せず）に結合される
各スプロケット４２と、各スプロケット３，４２に掛け
回されるチェーン４３と、各スプロケット４，４２に掛
け回されるチェーン４４とを備え、減速機２からの回転
を減速して各ドライブシャフトに伝達する。

【００２９】出力シャフト４１はギアケース３１に各ベ
アリング４５，４６を介して回転可能に支持される。出
力シャフト４１はその一端にキャリア３６の内周端が結
合され、その他端に各スプロケット３，４が一体形成さ
れ、キャリア３６と各スプロケット３，４を一体に回転
させる。

【００３０】各スプロケット３，４の中心軸Ｏと各スプ
ロケット４２の中心軸Ｓは直線Ｌ上に並び、この直線Ｌ
および中心軸Ｏが略水平に延びるように搭載される。

【００３１】ギアケース３１にはチェーンカバー３９が
複数のボルトを介して締結され、両者の間にチェーン伝
達機構６を収装するチェーン室４０が画成される。

【００３２】そして本発明の要旨とするところである
が、チェーン室４０とギア室３０を連通する連通路３７
を設け、チェーン室４０の潤滑油が連通路３７を通って
ギア室３０に導かれるようにする。

【００３３】連通路３７はギアケース３１を貫通して形
成され、出力シャフト４１の上下に一対で設けられる。
下方の連通路３７は停止状態で潤滑油の中に位置し、ギ
ア室３０の油面とチェーン室４０の油面が連通路３７を
介して同一レベルになる。この状態において、各チェー
ン４３，４４の一部がチェーン室４０の下部に溜まった
潤滑油に浸かるとともに、減速機２の一部がギア室３０
の下部に溜まった潤滑油に浸かるようになっている。

【００３４】ギアケース３１には一対の受け凹部３８が
各スプロケット３，４を囲むように出力シャフト４１の
上下に形成される。各凹部３８は各スプロケット３，４
に対峙して皿状に窪み、各凹部３８の内側に各連通路３
７の一端が開口している。油圧モータ１の作動時に各凹
部３８は各スプロケット３，４および各チェーン４３，
４４から飛散する潤滑油を集め、各連通路３７を介して
ギア室３０に導く。

【００３５】下方の凹部３８は油圧モータ１の停止状態
で潤滑油の中に沈む高さに形成され、チェーン室４０か
ら連通路３７に流入する潤滑油の流れをせき止めないよ
うになっている。

【００３６】以上のように構成されて、次に作用につい
て説明する。

【００３７】ギア室３０に潤滑油が充満することなく、
プラネタリギア３５の一部が潤滑油の中を回動するた
め、ギア室に潤滑油が充満する従来構造に比べて、高速
作動時にプラネタリギア３５等が潤滑油を攪拌する抵抗
を大幅に減らし、減速機２の駆動損失を低減し、動力の
伝達効率を高められる。そして、潤滑油の温度上昇が抑
えられるため、潤滑油の劣化が遅いとともに、機器の耐
久性を低下させない。

【００３８】チェーン室４０に所定量の潤滑油を入れる
ことで、ギア室３０にも潤滑油が入り、潤滑油の交換を
ギア室３０とチェーン室４０でいっぺんにできる。した
がって、減速機２の潤滑油を単独で交換する必要がな
く、減速機２のメンテナンスフリーを達成できる。

【００３９】ギア室３０をチェーン室４０に連通させて
いるため、ギア室３０をチェーン室４０に連通させない
構造に比べて、ギア室３０を循環する潤滑油の量が多く
なるとともに、チェーン室４０における潤滑油の劣化が
遅いため、潤滑油の交換時期を延ばすことができる。

【００４０】モータ室１０とギア室３０が互いに仕切ら
れているため、油圧モータの作動油がギア室を循環する
従来構造のように、減速機２の磨耗粉が油圧モータ１に
侵入することがなく、油圧モータ１の作動油を濾過する
フィルタの交換頻度を減らすことができる。

【００４１】油圧モータ１の高速作動時に各スプロケッ
ト３，４，４２および各チェーン４３，４４等によって
潤滑油が掻き上げられ、チェーン室４０の油面が低下す
るが、各スプロケット３，４および各チェーン４３，４
４から飛散する潤滑油が凹部３８によって集められ、凹
部３８から連通路３７を介してギア室３０へと導かれる
ため、ギア室３０の潤滑油が不足することが抑えられ、
減速機２の潤滑性が維持される。

【００４２】油圧モータ１の停止状態で凹部３８がチェ
ーン室４０から連通路３７に流入する潤滑油の流れをせ
き止めることがなく、連通路３７を介してチェーン室４
０の油面とギア室３０の油面が同一高さに保たれる。こ
れにより、油圧モータ１の運転開始時から減速機２とチ
ェーン伝達機構６の潤滑が十分に行われる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す断面図。

【図２】同じく正面図。

【符号の説明】

１ 油圧モータ ２ 減速機 ３ スプロケット ４ スプロケット ６ チェーン伝達機構 １０ モータ室 １５ モータシャフト ２９ ギアシャフト ３０ ギア室 ３７ 連通路 ３８ 凹部 ４０ チェーン室 ４１ 出力シャフト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 関口 秀樹 東京都港区浜松町二丁目４番１号世界貿易 センタービル カヤバ工業株式会社内 Ｆターム(参考） 3H084 AA08 AA45 BB06 BB25 CC60 CC61 CC63

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】作動油圧によってモータシャフトを回転す
   る油圧モータと、 前記モータシャフトの回転をギアを介して出力シャフト
   に伝達する減速機と、 前記出力シャフトの回転をチェーンを介して他のシャフ
   トに伝達する前記チェーン伝達機構と、 を備える油圧モータ駆動系において、 前記油圧モータを収装するモータ室と、 前記減速機を収装するギア室と、 前記チェーン伝達機構を収装するチェーン室とを画成
   し、 前記チェーン室と前記ギア室の油面が同一レベルになる
   ように前記チェーン室と前記ギア室を連通する連通路を
   備え、 前記減速機の一部が前記ギア室の油面下に没するように
   したことを特徴とする油圧モータ駆動系の潤滑構造。
2. 【請求項２】前記出力シャフトと共に回転し前記チェー
   ンが掛け回されるスプロケットと、 前記スプロケットのまわりに対峙して窪む凹部とを備
   え、 前記連通路の一端を前記凹部の内側に開口させたことを
   特徴とする請求項１に記載の油圧モータ駆動系の潤滑構
   造。
3. 【請求項３】前記凹部を前記チェーン室の油面下に没す
   るように形成したことを特徴とする請求項２に記載の油
   圧モータ駆動系の潤滑構造。