JPH09256943A - 減速機付き油圧モータ装置 - Google Patents
減速機付き油圧モータ装置Info
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- JPH09256943A JPH09256943A JP9301496A JP9301496A JPH09256943A JP H09256943 A JPH09256943 A JP H09256943A JP 9301496 A JP9301496 A JP 9301496A JP 9301496 A JP9301496 A JP 9301496A JP H09256943 A JPH09256943 A JP H09256943A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 油圧モータが停止した際に、歯車減速機部の
歯車室内で滞留している摩耗粉の混入した作動油が油圧
モータ部の収納室へ逆流することを容易に防ぐことがで
きる減速機付き油圧モータ装置を提供する。 【解決手段】 ピストンモータ部２のシリンダブロック
４を収めた収納室１９と歯車減速機部３の歯車室２０と
を、歯車室２０側から収納室１９側への作動油の逆流を
防止する逆止め弁２５を設けた油道２４を介して互いに
つらねる。
歯車室内で滞留している摩耗粉の混入した作動油が油圧
モータ部の収納室へ逆流することを容易に防ぐことがで
きる減速機付き油圧モータ装置を提供する。 【解決手段】 ピストンモータ部２のシリンダブロック
４を収めた収納室１９と歯車減速機部３の歯車室２０と
を、歯車室２０側から収納室１９側への作動油の逆流を
防止する逆止め弁２５を設けた油道２４を介して互いに
つらねる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ハウジングの内
部にピストンモータ部と歯車減速機部とを構成し、ピス
トンモータ部の回転を歯車減速機部を介して減速して出
力軸に伝達するようにした減速機付き油圧モータ装置に
関する。
部にピストンモータ部と歯車減速機部とを構成し、ピス
トンモータ部の回転を歯車減速機部を介して減速して出
力軸に伝達するようにした減速機付き油圧モータ装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の減速機付き油圧モータ装置とし
て、特開平４−１７７７９号公報に記載されているもの
を図３を参照して説明する。
て、特開平４−１７７７９号公報に記載されているもの
を図３を参照して説明する。
【０００３】ハウジング１はボルトにより互いに一体に
締結したモータハウジング１ａと減速機ハウジング１ｂ
とカバーハウジング１ｃとから成り、その内部にはピス
トンモータ部２と歯車減速機部３とが構成されている。
締結したモータハウジング１ａと減速機ハウジング１ｂ
とカバーハウジング１ｃとから成り、その内部にはピス
トンモータ部２と歯車減速機部３とが構成されている。
【０００４】ピストンモータ部２のシリンダブロック４
の中央部を貫通させたモータ軸５は、ハウジング１に対
して左右の軸受９Ａ、９Ｂを介して回転自在に支持され
ている。シリンダブロック４の円周方向には間隔を置い
て複数のシリンダ室１０が設けられており、各シリンダ
室１０にはそれぞれピストン６が挿入されている。各ピ
ストン６の頭部は、ハウジング１の内部にモータ軸５に
傾斜させて取付けたピストンシュー７に接触する。シリ
ンダブロック４の端面は弁板８に接触していて、図示し
てないポンプからの高圧作動油をシリンダ室１０に導く
とともに、排出油をポンプ吸込側に戻す。
の中央部を貫通させたモータ軸５は、ハウジング１に対
して左右の軸受９Ａ、９Ｂを介して回転自在に支持され
ている。シリンダブロック４の円周方向には間隔を置い
て複数のシリンダ室１０が設けられており、各シリンダ
室１０にはそれぞれピストン６が挿入されている。各ピ
ストン６の頭部は、ハウジング１の内部にモータ軸５に
傾斜させて取付けたピストンシュー７に接触する。シリ
ンダブロック４の端面は弁板８に接触していて、図示し
てないポンプからの高圧作動油をシリンダ室１０に導く
とともに、排出油をポンプ吸込側に戻す。
【０００５】ピストン６の往復運動にともないピストン
シュー７の傾斜角度に応じてシリンダブロック４に回転
方向の分力が発生し、シリンダブロック４がモータ軸５
と一体に回転する。
シュー７の傾斜角度に応じてシリンダブロック４に回転
方向の分力が発生し、シリンダブロック４がモータ軸５
と一体に回転する。
【０００６】モータ軸５には歯車減速機部３の構成部材
である入力軸１１がスプライン部１８を介して同一軸上
に連結されており、入力軸１１にはサンギヤ１２が設け
られている。入力軸１１と同軸線上の出力軸１５にはキ
ャリヤ１４が取付られており、キャリヤ１４にはサンギ
ヤ１２と噛み合う遊星ギヤ１３が支持されている。遊星
ギヤ１３は減速機ハウジング１ｂのリングギヤ１６にも
噛み合っている。出力軸１５は軸受１７Ａ、１７Ｂによ
り減速機ハウジング１ｂに回転自在に支持されている。
入力軸１１の回転により、リングギヤ１６にも噛み合っ
ている遊星ギヤ１３の公転に同期して出力軸１５が減速
回転する。
である入力軸１１がスプライン部１８を介して同一軸上
に連結されており、入力軸１１にはサンギヤ１２が設け
られている。入力軸１１と同軸線上の出力軸１５にはキ
ャリヤ１４が取付られており、キャリヤ１４にはサンギ
ヤ１２と噛み合う遊星ギヤ１３が支持されている。遊星
ギヤ１３は減速機ハウジング１ｂのリングギヤ１６にも
噛み合っている。出力軸１５は軸受１７Ａ、１７Ｂによ
り減速機ハウジング１ｂに回転自在に支持されている。
入力軸１１の回転により、リングギヤ１６にも噛み合っ
ている遊星ギヤ１３の公転に同期して出力軸１５が減速
回転する。
【０００７】モータハウジング１ａの内部に形成した収
納室１９と減速機ハウジング１ｂの内部に形成された歯
車室２０とは、軸受９Ｂの隙間を介して互いに連通して
いる。
納室１９と減速機ハウジング１ｂの内部に形成された歯
車室２０とは、軸受９Ｂの隙間を介して互いに連通して
いる。
【０００８】カバーハウジング１ｃには図示してないチ
ャージポンプの吐出側と連通するチャージポート２１が
設けられており、このチャージポート２１はカバーハウ
ジング１ｃに設けたオリフィス２２、軸受９Ａ、９Ｂの
隙間を介して収納室２０に連通している。モータハウジ
ング１ａには、歯車室２０につらなるドレンポート２３
が設けられており、歯車室２０の潤滑油を図示してない
ドレン回路からリザーバタンクへ循環させる。
ャージポンプの吐出側と連通するチャージポート２１が
設けられており、このチャージポート２１はカバーハウ
ジング１ｃに設けたオリフィス２２、軸受９Ａ、９Ｂの
隙間を介して収納室２０に連通している。モータハウジ
ング１ａには、歯車室２０につらなるドレンポート２３
が設けられており、歯車室２０の潤滑油を図示してない
ドレン回路からリザーバタンクへ循環させる。
【０００９】なお、前記チャージポンプは油圧モータと
ポンプからなる閉駆動回路に対して、作動中に生じる回
路内における作動油の不足分を補うもので、その吐出圧
力はメインポンプに比較して低圧である。
ポンプからなる閉駆動回路に対して、作動中に生じる回
路内における作動油の不足分を補うもので、その吐出圧
力はメインポンプに比較して低圧である。
【００１０】チャージポート２１から供給されたチャー
ジ作動油は、オリフィス２２、軸受９Ａ、９Ｂの隙間を
経て歯車室２０に導かれ、歯車室２０からドレンポート
２３を経て戻される。上述した減速機付き油圧モータ装
置は、油圧モータのブレーキ時にコントロールブルブが
中立位置に切替わることで作動油の供給が停止され、モ
ータがポンプ作用を発生しても、オリフィス２２、軸受
９Ａ、９Ｂを通して歯車室２０に供給されるチャージ作
動油により、歯車室２０内から摩耗粉を含む潤滑油が収
納室１９に逆流するのを防げるというものである。
ジ作動油は、オリフィス２２、軸受９Ａ、９Ｂの隙間を
経て歯車室２０に導かれ、歯車室２０からドレンポート
２３を経て戻される。上述した減速機付き油圧モータ装
置は、油圧モータのブレーキ時にコントロールブルブが
中立位置に切替わることで作動油の供給が停止され、モ
ータがポンプ作用を発生しても、オリフィス２２、軸受
９Ａ、９Ｂを通して歯車室２０に供給されるチャージ作
動油により、歯車室２０内から摩耗粉を含む潤滑油が収
納室１９に逆流するのを防げるというものである。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、減速機
付き油圧モータが稼働後停止した場合、チャージ作動油
の供給も停止する。この時、減速機ハウジング１ｂ内の
作動油は歯車の自転、公転運動により攪拌されたまま、
ハウジング１ｂ内を動いており、軸受９Ｂの付近にも接
触しているため、軸受９Ｂを経てモータハウジング１ａ
内へも侵入していくことになる。また、チャージ作動油
の供給がなんらかの理由により不能になった場合にも、
減速機ハウジング１ｂ内の作動油が逆流することを防ぐ
ことはできない。
付き油圧モータが稼働後停止した場合、チャージ作動油
の供給も停止する。この時、減速機ハウジング１ｂ内の
作動油は歯車の自転、公転運動により攪拌されたまま、
ハウジング１ｂ内を動いており、軸受９Ｂの付近にも接
触しているため、軸受９Ｂを経てモータハウジング１ａ
内へも侵入していくことになる。また、チャージ作動油
の供給がなんらかの理由により不能になった場合にも、
減速機ハウジング１ｂ内の作動油が逆流することを防ぐ
ことはできない。
【００１２】この発明は、前述した減速機ハウジング１
ｂ内からモータハウジング１ａ内への作動油の逆流を容
易に防止することを目的とする。
ｂ内からモータハウジング１ａ内への作動油の逆流を容
易に防止することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】この発明は、ハウジング
の内部にピストンモータ部と歯車減速機部とを構成し、
ピストンモータ部の回転を歯車減速機部を介して減速し
て出力軸に伝達するようにした減速機付き油圧モータ装
置において、ピストンモータ部のシリンダブロックを収
めた収納室と歯車減速機部の歯車を収めた歯車室とを、
歯車室側から収納室側への作動油の逆流を防止する手段
を設けた油道を介して互いにつらね、その油道を通して
チャージ作動油を歯車室に導入するようにしたことを特
徴とする。
の内部にピストンモータ部と歯車減速機部とを構成し、
ピストンモータ部の回転を歯車減速機部を介して減速し
て出力軸に伝達するようにした減速機付き油圧モータ装
置において、ピストンモータ部のシリンダブロックを収
めた収納室と歯車減速機部の歯車を収めた歯車室とを、
歯車室側から収納室側への作動油の逆流を防止する手段
を設けた油道を介して互いにつらね、その油道を通して
チャージ作動油を歯車室に導入するようにしたことを特
徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】つぎに、この発明の実施の一形態
を図１により説明する。同図において、図３と同じもの
は同じ符号で示してある。
を図１により説明する。同図において、図３と同じもの
は同じ符号で示してある。
【００１５】歯車室２０と収納室１９とは、モータハウ
ジング１ａの周壁部に設けた油道２４を介して互いにつ
らねられている。この油道２４には、歯車室２０側から
収納室１９側への作動油の逆流を防止する手段である逆
止め弁２５が設けられている。この逆止め弁２５は、油
道２４の一部に形成した弁座２４ａに押付けるボール２
６と、油道２４の歯車室２０側端部に取付けたプラグ２
７と、ボール２６、プラグ２７間に介在させボール２６
に押付力を与える弁ばね２８とから成る。モータ軸５と
モータハウジング１ａの内周側端部との間には、オイル
シール２９が取付けられている。
ジング１ａの周壁部に設けた油道２４を介して互いにつ
らねられている。この油道２４には、歯車室２０側から
収納室１９側への作動油の逆流を防止する手段である逆
止め弁２５が設けられている。この逆止め弁２５は、油
道２４の一部に形成した弁座２４ａに押付けるボール２
６と、油道２４の歯車室２０側端部に取付けたプラグ２
７と、ボール２６、プラグ２７間に介在させボール２６
に押付力を与える弁ばね２８とから成る。モータ軸５と
モータハウジング１ａの内周側端部との間には、オイル
シール２９が取付けられている。
【００１６】収納室１９内のドレン作動油およびチャー
ジ作動油は、逆止め弁２５を設けた油道２４を通って歯
車室２０内に流入して、歯車減速機部３内の潤滑、冷却
を行い、ドレンポート２３から流出する。油圧モータの
停止時には、逆止め弁２５の作動およびオイルシール２
９により、摩耗粉の混入した作動油が収納室１９側へ逆
流することが確実に防止される。
ジ作動油は、逆止め弁２５を設けた油道２４を通って歯
車室２０内に流入して、歯車減速機部３内の潤滑、冷却
を行い、ドレンポート２３から流出する。油圧モータの
停止時には、逆止め弁２５の作動およびオイルシール２
９により、摩耗粉の混入した作動油が収納室１９側へ逆
流することが確実に防止される。
【００１７】図２は軸受９Ｂをあらかじめ潤滑材を封入
する型のものとし、収納室１９と歯車室２０との作動油
の出入を止めてしまうようにしたこの発明の他の実施の
形態を示す。すなわち、この実施の形態では、オイルシ
ール２９を設けないですむ。その他の構造は図２と同様
である。
する型のものとし、収納室１９と歯車室２０との作動油
の出入を止めてしまうようにしたこの発明の他の実施の
形態を示す。すなわち、この実施の形態では、オイルシ
ール２９を設けないですむ。その他の構造は図２と同様
である。
【００１８】なお、逆止め弁２５を設けた油道２４は図
示の箇所に限ることはなく、都合の良い箇所に設けるこ
とができ、また、逆止め弁２５はポペット型のものでも
よい。
示の箇所に限ることはなく、都合の良い箇所に設けるこ
とができ、また、逆止め弁２５はポペット型のものでも
よい。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したこの発明によれば、減速機
付き油圧モータが停止した際に、歯車室内で滞留してい
る摩耗粉の混入した作動油が油圧モータの収納室へ逆流
し、モータ構成部品の摺動部に侵入して損傷を起こすこ
とを容易に防ぐことができる。かつ、チャージ作動油の
供給がなんらかの理由によりモータ収納室へ導かれなく
なった場合においても不都合が発生しない。
付き油圧モータが停止した際に、歯車室内で滞留してい
る摩耗粉の混入した作動油が油圧モータの収納室へ逆流
し、モータ構成部品の摺動部に侵入して損傷を起こすこ
とを容易に防ぐことができる。かつ、チャージ作動油の
供給がなんらかの理由によりモータ収納室へ導かれなく
なった場合においても不都合が発生しない。
【図１】この発明の実施の一形態を示す断面側面図、
【図２】この発明の実施の他の形態を示す断面側面図、
【図３】従来の減速機付き油圧モータ装置の一例を示す
断面側面図である。
断面側面図である。
１ ハウジング ２ ピストンモータ部 ３ 歯車減速機部 ４ シリンダブロック ５ モータ軸 ６ ピストン ７ ピストンシュー ８ 弁板 ９Ａ 軸受 ９Ｂ 軸受 １１ 入力軸 １２ サンギヤ １３ 遊星ギヤ １４ キヤリヤ １５ 出力軸 １６ リングギヤ １７Ａ 軸受 １７Ｂ 軸受 １９ 収納室 ２０ 歯車室 ２１ チャージポート ２３ ドレンポート ２４ 油道 ２４ａ 弁座 ２５ 逆止め弁 ２６ ボール ２７ プラグ ２８ 弁ばね ２９ オイルシール
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 井川 祐二 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機エ ンジニアリング株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 ハウジングの内部にピストンモータ部と
歯車減速機部とを構成し、ピストンモータ部の回転を歯
車減速機部を介して減速して出力軸に伝達するようにし
た減速機付き油圧モータ装置において、ピストンモータ
部のシリンダブロックを収めた収納室と歯車減速機部の
歯車を収めた歯車室とを、歯車室側から収納室側への作
動油の逆流を防止する手段を設けた油道を介して互いに
つらね、その油道を通してチャージ作動油を歯車室に導
入するようにしたことを特徴とする減速機付き油圧モー
タ装置。 - 【請求項２】 ピストンモータ部のモータ軸をハウジン
グに対して支持する歯車室側の軸受の外側位置における
モータ軸端部とハウジング端部との間にオイルシールを
取付けた請求項１記載の減速機付き油圧モータ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09301496A JP3275129B2 (ja) | 1996-03-25 | 1996-03-25 | 減速機付き油圧モータ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09301496A JP3275129B2 (ja) | 1996-03-25 | 1996-03-25 | 減速機付き油圧モータ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09256943A true JPH09256943A (ja) | 1997-09-30 |
| JP3275129B2 JP3275129B2 (ja) | 2002-04-15 |
Family
ID=14070601
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09301496A Expired - Fee Related JP3275129B2 (ja) | 1996-03-25 | 1996-03-25 | 減速機付き油圧モータ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3275129B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100483892B1 (ko) * | 1998-03-20 | 2005-04-19 | 도시바 기카이 가부시키가이샤 | 감속기 부착 유압모터장치 |
| CN1311173C (zh) * | 2000-09-07 | 2007-04-18 | 波克莱恩液压工业公司 | 包括一液力发动机和一减速器的驱动装置 |
| WO2009110043A1 (ja) * | 2008-03-03 | 2009-09-11 | 株式会社カワサキプレシジョンマシナリ | 電動機一体型油圧モータ |
| JP2009299531A (ja) * | 2008-06-11 | 2009-12-24 | Kubota Corp | 油圧駆動式モータ装置 |
| CN102434381A (zh) * | 2010-09-13 | 2012-05-02 | 日立建机株式会社 | 液压马达 |
| JP2016200052A (ja) * | 2015-04-09 | 2016-12-01 | ナブテスコ株式会社 | 油圧モータ |
-
1996
- 1996-03-25 JP JP09301496A patent/JP3275129B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100483892B1 (ko) * | 1998-03-20 | 2005-04-19 | 도시바 기카이 가부시키가이샤 | 감속기 부착 유압모터장치 |
| CN1311173C (zh) * | 2000-09-07 | 2007-04-18 | 波克莱恩液压工业公司 | 包括一液力发动机和一减速器的驱动装置 |
| WO2009110043A1 (ja) * | 2008-03-03 | 2009-09-11 | 株式会社カワサキプレシジョンマシナリ | 電動機一体型油圧モータ |
| JP2009209725A (ja) * | 2008-03-03 | 2009-09-17 | Kawasaki Precision Machinery Ltd | 電動機一体型油圧モータ |
| US8358042B2 (en) | 2008-03-03 | 2013-01-22 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Electric motor integrated hydraulic motor |
| JP2009299531A (ja) * | 2008-06-11 | 2009-12-24 | Kubota Corp | 油圧駆動式モータ装置 |
| CN102434381A (zh) * | 2010-09-13 | 2012-05-02 | 日立建机株式会社 | 液压马达 |
| JP2016200052A (ja) * | 2015-04-09 | 2016-12-01 | ナブテスコ株式会社 | 油圧モータ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3275129B2 (ja) | 2002-04-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |