JP2001191482A - プリント配線板の印刷装置及び印刷方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 基板治具及び印刷マスクの交換時間が短く，
かつ印刷精度の高いプリント配線板の印刷装置及び印刷
方法を提供すること。 【解決手段】 一台の印刷機１１で複数種類のプリント
配線板に印刷を行うことができるよう構成したプリント
配線板の印刷装置１。印刷装置１は，印刷しようとする
プリント配線板２の種類に応じて印刷機１１に装着した
基板治具３及び印刷マスク４の位置及び向きを検出する
位置検出手段１２と，検出結果を基に基板治具３と印刷
マスク４との間のずれ量を算出する演算手段１３と，演
算結果を基に基板治具３と印刷マスク４のずれを自動的
に補正する補正手段１４とを有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【技術分野】本発明は，一台の印刷機で複数種類のプリ
ント配線板に印刷を行うプリント配線板の印刷装置及び
印刷方法に関する。

【０００２】

【従来技術】プリント配線板には，必要に応じてソルダ
ーレジストや，文字，ターゲットマーク，バーコード等
をインク印刷する。かかる印刷は，小量多品種の生産に
対応すべく，複数種類のプリント配線板に対して一台の
印刷機により行っている。該印刷機は，プリント配線板
を保持するための基板治具と，印刷パターンが形成され
た印刷マスクを交換可能に構成してある。これにより，
各種のプリント配線板に応じた基板治具と印刷マスクを
上記印刷機に装着して，複数種類のプリント配線板の印
刷を一台の印刷機により行うことを可能としている。

【０００３】上記印刷方法において印刷するプリント配
線板の品種を変更する際には，上記基板治具と印刷マス
クを交換する必要がある。以下に，図９を用いて基板治
具及び印刷マスクの交換方法について説明する。まず，
印刷機に装着されている基板治具を取り外し，次に印刷
しようとするプリント配線板に対応した基板治具を上記
印刷機に装着する（ステップＲ１）。同様に印刷マスク
を交換する（ステップＲ２）。次いで，目視にて基板治
具と印刷マスクの位置の粗位置合せを行った後，プリン
ト配線板を基板治具にセットして実際に印刷を行う（ス
テップＲ３，Ｒ４）。この試し刷りによってプリント配
線板に印刷された部分と，本来印刷すべき部分との間の
ずれ量を測長機によって測定する（ステップＲ５）。

【０００４】測定結果を基に上記基板治具と印刷マスク
とを手動で移動させて，基板治具と印刷マスクのずれを
補正する（ステップＲ６）。次いで，再度プリント配線
板に印刷を行い，同様に測定を行う（ステップＲ７，Ｒ
８）。このとき，印刷ずれがある場合には再度ずれの補
正を行う（ステップＲ６）。これを繰り返すことによ
り，上記基板治具と印刷マスクとの位置及び向きを一致
させた後，連続印刷を開始する（ステップＲ９）。

【０００５】

【解決しようとする課題】しかしながら，上記印刷方法
には，以下の問題がある。即ち，上記のごとく作業者の
手作業によって上記基板治具と印刷マスクとの位置合せ
を行うため，上記基板治具及び印刷マスクの交換には時
間がかかる。即ち，上記の方法によれば，通常，上記ず
れの補正（ステップＲ６），試し刷り（ステップＲ
７），測定（ステップＲ８）を５〜６回行う必要があ
り，また，作業者の技量によってはそれ以上の回数を費
やすこともある。このような状況では，上記印刷するプ
リント配線板の種類を頻繁に変える場合には，生産効率
が著しく低下するという問題がある。

【０００６】また，プリント配線板の高密度化に伴い，
印刷にも高い精度が要求されるようになっている。その
ため，上記基板治具と印刷マスクの位置合せも高い精度
が要求され，手作業での位置合せでは，その要求に充分
に応えることが困難である。

【０００７】本発明は，かかる従来の問題点に鑑みてな
されたもので，基板治具及び印刷マスクの交換時間が短
く，かつ印刷精度の高いプリント配線板の印刷装置及び
印刷方法を提供しようとするものである。

【０００８】

【課題の解決手段】請求項１に記載の発明は，一台の印
刷機で複数種類のプリント配線板に印刷を行うことがで
きるよう構成したプリント配線板の印刷装置において，
該印刷装置は，印刷しようとするプリント配線板の種類
に応じた基板治具及び印刷マスクを上記印刷機に装着し
た後に，上記基板治具及び上記印刷マスクの位置及び向
きを検出する位置検出手段と，該位置検出手段による検
出結果を基に上記基板治具と上記印刷マスクとの間の位
置及び向きのずれ量を算出する演算手段と，該演算手段
による演算結果を基に上記基板治具と上記印刷マスクと
のずれを自動的に補正する補正手段とを有していること
を特徴とするプリント配線板の印刷装置にある。

【０００９】本発明において最も注目すべきことは，上
記印刷装置が，上記位置検出手段と上記演算手段と上記
補正手段とを有し，これんらにより上記基板治具と印刷
マスクとの位置合せを自動的に行うよう構成してあるこ
とである。該位置合せとは，上記基板治具と印刷マスク
の位置及び向きを一致させることをいう。

【００１０】また，上記ずれ量は，例えば上記基板治具
と印刷マスクとの間における，左右方向，前後方向，及
び水平回転方向のずれ量として算出することができる。
即ち，例えば上記検出手段によって検出された印刷マス
クの位置及び向きを基準として，検出された上記基板治
具の位置及び向きが左右方向，前後方向，及び水平回転
方向にどれだけずれているかを算出する。逆に，検出さ
れた基板治具の位置及び向きを基準として，検出された
上記印刷マスクの位置及び向きが左右方向，前後方向，
及び水平回転方向にどれだけずれているかを算出するこ
ともできる。

【００１１】更には，基板治具及び印刷マスクの位置及
び向きとは別に，基準となる位置及び向きを設定し，そ
の設定位置を基準に上記基板治具及び印刷マスクがそれ
ぞれどれだけずれているかを算出することもできる。ま
た，上記プリント配線板の印刷としては，半田レジスト
や，文字，ターゲットマーク，バーコード等の印刷があ
る。

【００１２】次に，本発明の作用効果につき説明する。
上記印刷装置は，上記のごとく複数種類のプリント配線
板を一台の印刷機により印刷する。そして，印刷するプ
リント配線板の種類を変更する際には，それまで使用し
ていた基板治具と印刷マスクに代えて，そのプリント配
線板に応じた基板治具と印刷マスクに交換する。

【００１３】上記基板治具と印刷マスクの交換は，例え
ば以下のように行う（図２参照）。即ち，それまで使用
していた基板治具と印刷マスクを取り外した後，新たに
使用する基板治具と印刷マスクを上記印刷機に装着す
る。次いで，上記検出手段によって上記基板治具の位置
及び向き，更には上記印刷マスクの位置及び向きを検出
する。検出された上記基板治具と印刷マスクの位置及び
向きのデータを基に，上記演算手段によって，両者の位
置及び向きのずれ量を算出する。

【００１４】算出されたずれ量に応じて，上記補正手段
によって，上記基板治具と印刷マスクの一方もしくは双
方を移動させることにより，ずれを自動的に補正して，
上記基板治具と印刷マスクの位置及び向きを一致させ
る。このように，上記基板治具と印刷マスクの位置合せ
を行った後に，上記基板治具にプリント配線板をセット
して，連続印刷を開始する。

【００１５】上述のごとく，上記印刷装置においては，
上記位置検出手段と上記演算手段と上記補正手段とを用
いて，上記基板治具と印刷マスクとの位置合せを自動的
に行うことができる。そのため，基板治具及び印刷マス
クの位置合せを容易，迅速かつ正確に行うことができ
る。

【００１６】即ち，上記印刷装置は上記位置検出手段を
有するため，上記印刷機に装着された基板治具及び印刷
マスクの位置及び向きを迅速かつ正確に検出することが
できる。また，上記印刷装置は上記演算手段を有するた
め，上記基板治具と印刷マスクとのずれ量を即座に正確
に算出することができる。また，上記印刷装置は上記補
正手段を有するため，迅速かつ確実に上記基板治具と印
刷マスクとのずれを補正することができる。

【００１７】即ち，上記印刷装置は，迅速かつ正確に検
出した上記基板治具と印刷マスクの位置及び向きを基
に，両者のずれ量を即座に正確に算出し，この正確な算
出結果を基に迅速かつ確実に基板治具と印刷マスクのず
れを補正する。それ故，上記基板治具と印刷マスクとの
位置合せを短時間で高精度に行うことができる。

【００１８】これによって，印刷するプリント配線板の
種類の変更に伴う基板治具及び印刷マスクの交換を，短
時間で正確に行うことができる。従って，上記印刷装置
によれば，高品質のプリント配線板を効率よく製造する
ことができる。

【００１９】以上のごとく，本発明によれば，基板治具
及び印刷マスクの交換時間が短く，かつ印刷精度の高い
プリント配線板の印刷装置を提供することができる。

【００２０】次に，請求項２に記載の発明のように，上
記検出手段は，上記基板治具及び上記印刷マスクの一部
を撮像するカメラを有していることが好ましい。即ち，
上記カメラによって上記基板治具及び印刷マスクの一部
を撮像して，基板治具と印刷マスクの位置及び向きを検
出することができる。これにより，上記基板治具と印刷
マスクの位置及び向きを迅速かつ確実に検出することが
できる。

【００２１】次に，請求項３に記載の発明のように，上
記カメラは，上記基板治具及び上記印刷マスクにそれぞ
れ形成された撮像用ターゲットマークを撮像するよう構
成してあることが好ましい（図８参照）。これにより，
一層確実に上記基板治具と印刷マスクの位置及び向きを
検出することができる。

【００２２】次に，請求項４に記載の発明のように，上
記基板治具は，回転可能なターンテーブルに装着される
ことが好ましい（図５参照）。これにより，プリント配
線板の連続印刷を効率的に行うことができる。即ち，上
記ターンテーブルには，複数の基板治具を装着すること
もでき，ターンテーブルを順次所定角度回転させること
により，上記複数の基板治具にセットしたプリント配線
板を順次印刷機へ供給し，印刷することができる。

【００２３】次に，請求項５に記載の発明のように，一
台の印刷機で複数種類のプリント配線板に印刷を行うプ
リント配線板の印刷方法において，印刷しようとするプ
リント配線板の種類に応じた基板治具及び印刷マスクを
上記印刷機に装着した後に，上記基板治具及び上記印刷
マスクの位置及び向きを検出する位置検出工程と，該位
置検出工程における検出結果を基に上記基板治具と上記
印刷マスクとの間の位置及び向きのずれ量を算出する演
算工程と，該演算工程における演算結果を基に上記基板
治具と上記印刷マスクとのずれを自動的に補正する補正
工程とを行うことを特徴とするプリント配線板の印刷方
法がある。

【００２４】これにより，基板治具及び印刷マスクの交
換時間が短く，かつ印刷精度の高いプリント配線板の印
刷方法を提供することができる。

【００２５】次に，請求項６に記載の発明のように，上
記検出工程は，上記基板治具及び上記印刷マスクの一部
をカメラにより撮像して行うことが好ましい。この場合
にも，上記基板治具と印刷マスクの位置及び向きを迅速
かつ確実に検出することができる。

【００２６】次に，請求項７に記載の発明のように，上
記検出工程は，上記基板治具及び上記印刷マスクにそれ
ぞれ形成された撮像用ターゲットマークを上記カメラに
より撮像して行うことが好ましい。これにより，一層確
実に上記基板治具と印刷マスクの位置及び向きを検出す
ることができる。

【００２７】

【発明の実施の形態】実施形態例１ 本発明の実施形態例にかかるプリント配線板の印刷装置
及び印刷方法につき，図１〜図４を用いて説明する。本
例のプリント配線板の印刷装置１は，図１に示すごと
く，一台の印刷機１１で複数種類のプリント配線板２に
印刷を行うことができるよう構成したものである。即
ち，プリント配線板を保持するための複数種類の基板治
具と，印刷パターンが形成された複数種類の印刷マスク
との中から，印刷しようとするプリント配線板２の種類
に応じた基板治具３及び印刷マスク４を選択してこれら
を印刷機１１に装着する。これにより，一台の印刷機１
１で複数種類のプリント配線板に印刷を行うことができ
るよう構成してある。

【００２８】図１に示すごとく，上記印刷装置１は，上
記基板治具３及び印刷マスク４を上記印刷機１１に装着
した後に，該基板治具３及び印刷マスク４の位置及び向
きを検出する位置検出手段１２を有する。また，上記印
刷装置１は，上記位置検出手段１２によって検出された
基板治具３及び印刷マスク４の位置及び向きを基に，基
板治具３と印刷マスク４との間の位置及び向きのずれ量
を算出する演算手段１３を有する。更に，上記印刷装置
１は，上記演算手段１３によって算出されたずれ量に応
じて上記基板治具３を移動させることにより両者のずれ
を自動的に補正して，上記基板治具３と印刷マスク４の
位置及び向きを一致させる補正手段１４とを有してい
る。

【００２９】上記印刷機１１によって印刷を行うに当っ
ては，図１に示すごとくプリント配線板２を基板治具３
にセットする。そして，上記印刷マスク４の上にインク
を供給し，スキージ４５によって印刷マスク４をプリン
ト配線板２に押し付け（図１の矢印Ａ），そのままスキ
ージ４５をプリント配線板２の表面に沿って移動させる
（図１の矢印Ｂ）ことにより印刷を行う。なお，上記印
刷機１１は，図１に示すごとく，プリント配線板２をセ
ットした状態においては，該プリント配線板２と上記印
刷マスク４とは接触していない，いわゆるオフセット印
刷用の印刷機である。

【００３０】また，上記補正手段１４は，図１に示すご
とく，固定基台１４１とこれに対し左右方向，前後方
向，水平回転方向に移動可能な可動テーブル１４２とか
らなる。そして，上記基板治具３は上記可動テーブル１
４２に装着される。

【００３１】また，上記位置検出手段１２は，上記基板
治具３及び印刷マスク４の一部をカメラ１２１により撮
像して，該基板治具３及び印刷マスク４の位置及び向き
を検出するよう構成してある。即ち，図４（Ａ）に示す
ごとく，上記基板治具３には，上記プリント配線板２を
セットするための座繰り部３１が４箇所に設けてある。
そして，該座繰り部３１のうち対角の２つの座繰り部３
１の角部３１１を，上記カメラ１２１によって撮像する
（図３（Ａ））。これにより基板治具３の位置及び向き
を検出する。

【００３２】一方，図４（Ｂ）に示すごとく，上記印刷
マスク４には，上記基板治具３の４個の座繰り部３１に
対応して，４箇所に印刷パターン４１を形成している。
そして，上記基板治具３の特定部位としての角部３１１
に対応する，上記印刷パターン４１における角部４１１
を撮像する（図３（Ｂ））。これにより，印刷マスク４
の位置及び向きを検出する。

【００３３】上記印刷装置１は，上記のごとく複数種類
のプリント配線板を一台の印刷機１１により印刷するよ
う構成してある。そして，それまで印刷していたプリン
ト配線板と異なる種類のプリント配線板２を印刷するに
当っては，そのプリント配線板２に応じた基板治具３及
び印刷マスク４を上記印刷機１１に装着する。そして，
以下の位置検出工程（図２のステップＳ３，Ｓ４）と演
算工程（ステップＳ５）と補正工程（ステップＳ６）を
行って上記基板治具３と印刷マスク４との位置合せを行
う。

【００３４】即ち，上記位置検出工程においては，上記
基板治具３及び印刷マスク４の位置及び向きを検出す
る。また，上記演算工程においては，上記位置検出工程
において検出された基板治具３及び印刷マスク４の位置
及び向きを基に，基板治具３と印刷マスク４との間の位
置及び向きのずれ量を算出する。また，上記補正工程に
おいては，上記演算工程において算出されたずれ量に応
じて上記基板治具３を移動させることにより両者のずれ
を自動的に補正して，上記基板治具３と印刷マスク４の
位置及び向きを一致させる。なお，上記位置検出工程に
おいては上記位置検出手段１２を用い，上記演算工程に
おいては上記演算手段１３を用い，上記補正工程におい
ては上記補正手段１４を用いる。

【００３５】以下において，基板治具３及び印刷マスク
４の交換方法を図２〜図４を用いて説明する。即ち，そ
れまで使用していた基板治具と印刷マスクを取り外した
後，新たに使用する基板治具３と印刷マスク４を上記印
刷機１１に装着する（図２のステップＳ１，Ｓ２）。次
いで，図３（Ａ）に示すごとく，上記検出手段１２によ
って上記基板治具３の位置及び向き（図４（Ａ））を検
出する（ステップＳ３）。次いで，図３（Ｂ）に示すご
とく，実際に印刷を行う状態と同様に，上記基板治具３
の上方に印刷マスク４をセットする。そして，上記検出
手段１２によって上記印刷マスク４の位置及び向き（図
４（Ｂ））を検出する（ステップＳ４）。

【００３６】検出された上記基板治具３と印刷マスク４
の位置及び向きのデータを基に，上記演算手段１３によ
って，両者の位置及び向きのずれ量を算出する（ステッ
プＳ５）。具体的には，検出した上記印刷マスク４の位
置及び向き（図４（Ｂ）の破線）を基準として，検出し
た上記基板治具３の位置及び向き（図４（Ｂ）の実線）
が，左右方向（Ｘ方向），前後方向（Ｙ方向），水平回
転方向（θ方向）にどれだけずれているかを算出する。
算出したＸ方向のずれ量をΔＸ，Ｙ方向のずれ量をΔ
Ｙ，θ方向のずれ量をΔθとする。

【００３７】算出されたずれ量（ΔＸ，ΔＹ，Δθ）に
応じて，上記補正手段１４によって，上記基板治具３を
移動させることにより，ずれを自動的に補正して，上記
基板治具３と印刷マスク４の位置及び向きを一致させる
（ステップＳ６）。即ち，上記基板治具３が装着されて
いる可動テーブル１４２をＸ方向に−ΔＸ，Ｙ方向に−
ΔＹ，θ方向に−Δθだけ移動させる。

【００３８】このように，上記基板治具３と印刷マスク
４の位置合せを行った後に，上記基板治具３にプリント
配線板２をセットして試し刷りを行い，正確に印刷され
ることを確認した後，連続印刷を開始する（ステップＳ
７，Ｓ８）。

【００３９】次に，本例の作用効果につき説明する。上
述のごとく，上記印刷装置１においては，上記位置検出
手段１２と上記演算手段１３と上記補正手段１４とを用
いて，上記基板治具３と印刷マスク４との位置合せを自
動的に行うことができる。そのため，基板治具３及び印
刷マスク４の位置合せを容易，迅速かつ正確に行うこと
ができる。

【００４０】即ち，上記印刷装置は１上記位置検出手段
１２を有するため，上記印刷機に装着された基板治具３
及び印刷マスク４の位置及び向きを迅速かつ正確に検出
することができる。また，上記印刷装置１は上記演算手
段１３を有するため，上記基板治具３と印刷マスク４と
のずれ量を即座に正確に算出することができる。また，
上記印刷装置１は上記補正手段１４を有するため，迅速
かつ確実に上記基板治具３と印刷マスク４とのずれを補
正することができる。

【００４１】即ち，上記印刷装置１は，迅速かつ正確に
検出した上記基板治具３と印刷マスク４の位置及び向き
を基に，両者のずれ量を即座に正確に算出し，この正確
な算出結果を基に迅速かつ確実に基板治具３と印刷マス
ク４のずれを補正する。それ故，上記基板治具３と印刷
マスク４との位置合せを短時間で高精度に行うことがで
きる。

【００４２】これによって，印刷するプリント配線板２
の種類の変更に伴う基板治具３及び印刷マスク４の交換
を，短時間で正確に行うことができる。具体的には，上
記基板治具３及び印刷マスク４の交換に，位置合せも含
めて，従来は１〜２時間程度の時間を要していたとこ
ろ，本発明によれば，約２０分という短時間で交換及び
位置合せを完了することができる。従って，上記印刷装
置１によれば，高品質のプリント配線板を効率よく製造
することができる。

【００４３】また，上記検出手段１２は，上記基板治具
３及び印刷マスク４の特定部位をカメラ１２１により撮
像して，該基板治具３及び印刷マスク４の位置及び向き
を検出するよう構成してあるため，上記基板治具３と印
刷マスク４の位置及び向きを迅速かつ確実に検出するこ
とができる。

【００４４】以上のごとく，本例によれば，基板治具及
び印刷マスクの交換時間が短く，かつ印刷精度の高いプ
リント配線板の印刷装置を提供することができる。

【００４５】実施形態例２ 本例は，図５〜図７に示すごとく，回転可能なターンテ
ーブル１５を用いてプリント配線板２を順次印刷する印
刷装置１０の例である。即ち，図５に示すごとく，プリ
ント配線板２を保持する基板治具３は，回転可能なター
ンテーブル１５に装着され，該ターンテーブル１５を回
転させることにより印刷機１１に装着した印刷マスク４
の下方へ供給されるよう構成してある。

【００４６】即ち，上記印刷装置１０は，図６に示すご
とく，本体部１６と該本体部１６に回転軸１６１を介し
て回転可能に取り付けられた上記ターンテーブル１５を
有する。また，上記本体部１６に固定された補正手段１
４には，上記印刷マスク４を装着する印刷マスクホルダ
ー１７が，Ｘ，Ｙ，θ方向に移動可能に取り付けてあ
る。

【００４７】また，上記ターンテーブル１５には，上記
基板治具３を装着するための基板治具装着部１５１を回
転対称となる４箇所に設けてある（図５，図６）。これ
により，図５に示す矢印Ｒの方向に上記ターンテーブル
１５が角度９０°ずつ回転すると，上記基板治具装着部
１５１に装着された基板治具３が，上記印刷マスクホル
ダー１７に装着された印刷マスク４の下方に順次供給さ
れる。

【００４８】即ち，上記ターンテーブル１５は，基板治
具装着部１５１が常に，後述する投入ステージ６１，基
板治具位置検出ステージ６２，印刷ステージ６３，排出
ステージ６４にそれぞれ配置されるような位置で静止す
る。また，図６に示すごとく，上記基板治具位置検出ス
テージ６２の上方には，基板治具位置検出手段１２３が
配置されており，上記印刷ステージ６３の上方には，印
刷マスク位置検出手段１２４が配置されている。また，
図５に示すごとく，上記ターンテーブル１５には，上記
プリント配線板２を搬入する搬入コンベア１８及び印刷
したプリント配線板２を搬出する搬出コンベア１９を隣
設してある。

【００４９】上記印刷装置１０によるプリント配線板２
の印刷方法を，図５を用いて以下に説明する。即ち，ま
ず，上記搬入コンベア１８により，搬送基板治具２０に
載置された上記プリント配線板２が，上記ターンテーブ
ル１５の投入ステージ６１の側方に搬入される。搬入さ
れたプリント配線板２を，投入ロボット１８１によっ
て，上記ターンテーブル１５の投入ステージ６１におけ
る基板治具３にセットする。次いで，上記ターンテーブ
ル１５を９０°回転することにより，上記基板治具３に
保持されたプリント配線板２は，基板治具位置検出ステ
ージ６２に配置される。このとき投入ステージ６１に配
置された基板治具３には次のプリント配線板２が，上記
と同様にセットされる。

【００５０】更に，上記ターンテーブル１５を９０°回
転して上記プリント配線板２を印刷ステージ６３に供給
する。該印刷ステージ６３は，上記印刷マスクホルダー
１７に装着された印刷マスク４の下方である。この印刷
ステージ６３において上記プリント配線板２に印刷を行
う。印刷後，上記ターンテーブル１５を９０°回転し
て，上記プリント配線板２を排出ステージ６４に送る。
該排出ステージ６４に配置された印刷後のプリント配線
板２を，排出ロボット１９１によって上記搬出コンベア
１９上の搬送基板治具２０に載置して排出する。

【００５１】上記の工程を繰り返すことによって同種の
多数のプリント配線板２を連続印刷する。そして，印刷
するプリント配線板２の種類を変更する際には，それま
で使用していた基板治具と印刷マスクに代えて，そのプ
リント配線板２に応じた基板治具３と印刷マスク４に交
換する。このときの基板治具３と印刷マスク４の交換方
法につき，図７を用いて以下に説明する。

【００５２】即ち，それまで使用していた基板治具と印
刷マスクを取り外した後，新たに使用する基板治具３を
上記ターンテーブル１５の４個の基板治具装着部１５１
にそれぞれ装着すると共に，印刷マスク４を上記印刷マ
スクホルダー１７に装着する（ステップＴ１，Ｔ２）。

【００５３】次いで，上記ターンテーブル１５に装着さ
れた各基板治具３を基板治具位置検出ステージ６２に配
置する（ステップＴ３）。ここで，上記基板治具位置検
出手段１２３によって基板治具３の位置及び向きを検出
する（ステップＴ４）。この基板治具位置検出手段１２
３による基板治具３の位置及び向きの検出を，上記４個
の基板治具３について同様に行い，４種類の位置データ
を得る（ステップＴ３，Ｔ４の繰り返し）。一方，上記
印刷ステージ６３の上方に配置された印刷マスク位置検
出手段１２４によって，上記印刷マスク４の位置及び向
きを検出する（ステップＴ５）。

【００５４】検出された上記基板治具３と印刷マスク４
の位置及び向きのデータを基に，上記演算手段１３によ
って両者の位置及び向きのずれ量を演算する。このずれ
量の演算は，以下のようにして行う。即ち，上記ターン
テーブル１５が９０°回転して，上記基板治具３が印刷
ステージ６３に配置されたと仮定したときの該基板治具
３の仮想の位置及び向きを，上記基板治具位置検出手段
１２３によって検出したデータを基に算出する（ステッ
プＴ６）。

【００５５】この印刷ステージ６３における基板治具３
の仮想の位置及び向きを，上記４個の基板治具３すべて
について算出する。そして，算出された４個の基板治具
３の仮想の位置及び向きの平均をとる（ステップＴ
７）。この平均の仮想の位置及び向きと，上記印刷マス
ク位置検出手段１２４によって検出した印刷マスク４の
位置及び向きを基に，両者のずれ量を演算する（ステッ
プＴ８）。

【００５６】算出されたずれ量に応じて，上記補正手段
１４によって，上記印刷マスク４を移動させることによ
り，ずれを自動的に補正して，上記基板治具３と印刷マ
スク４の位置及び向きを一致させる（ステップＴ９）。

【００５７】このように，上記基板治具３と印刷マスク
４の位置合せを行った後に，上記４個の基板治具３にプ
リント配線板２をそれぞれセットして試し刷りを行い
（ステップＴ１０），正確に印刷されることを確認した
後，連続印刷を開始する（ステップＴ１１）。その他
は，実施形態例１と同様である。

【００５８】本例によれば，上記ターンテーブル１５を
順次９０°回転させることにより，上記４個の基板治具
３にセットしたプリント配線板２を順次印刷することが
できる。また，上記印刷装置１０には，上記投入ステー
ジ６１と，基板治具位置検出ステージ６２と，印刷ステ
ージ６３と，排出ステージ６４とがそれぞれ設けられて
いる。そのため，プリント配線板２の投入，印刷，排出
のそれぞれの作業，あるいは基板治具位置の検出と印刷
マスク位置の検出を同時に行うことができる。それ故，
一層印刷処理時間を短縮することができる。従って，本
例によれば，プリント配線板の印刷を一層効率的に行う
ことができる。その他，実施形態例１と同様の作用効果
を有する。

【００５９】実施形態例３ 本例は，図８（Ａ），（Ｂ）に示すごとく，基板治具３
及び印刷マスク４に，位置検出手段のカメラによって撮
像するための特定部位としてのターゲットマーク３３，
４３をそれぞれ形成した例である。その他は，実施形態
例１と同様である。これにより，一層確実に上記基板治
具３と印刷マスク４の位置及び向きを検出することがで
きる。その他，実施形態例１と同様の作用効果を有す
る。

【００６０】

【発明の効果】上述のごとく，本発明によれば，基板治
具及び印刷マスクの交換時間が短く，かつ印刷精度の高
いプリント配線板の印刷装置及び印刷方法を提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態例１における，印刷装置の説明図。

【図２】実施形態例１における，基板治具及び印刷マス
クの交換方法のフロー図。

【図３】実施形態例１における，（Ａ）基板治具位置検
出時の状態を表す説明図，（Ｂ）印刷マスク位置検出時
の状態を表す説明図。

【図４】実施形態例１における，（Ａ）基板治具の平面
図，（Ｂ）印刷マスクの平面図。

【図５】実施形態例２における，印刷装置の説明図。

【図６】図５のＣ視図。

【図７】実施形態例２における，基板治具及び印刷マス
クの交換方法のフロー図。

【図８】実施形態例２における，（Ａ）基板治具の平面
図，（Ｂ）印刷マスクの平面図。

【図９】従来例における，基板治具及び印刷マスクの交
換方法のフロー図。

【符号の説明】

１，１０．．．印刷装置， １１．．．印刷機， １２．．．位置検出手段， １３．．．演算手段， １４．．．補正手段， １５．．．ターンテーブル， ２．．．プリント配線板， ３．．．基板治具， ４．．．印刷マスク，

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０５Ｋ 3/12 ６１０ Ｂ４１Ｆ 33/14 Ｋ Ｆターム(参考） 2C035 AA06 FA27 FA28 FA29 FB26 FB27 FB39 FB40 FB42 FC10 FD01 FD15 2C250 EA37 EB25 EB28 5E343 AA02 DD02 FF02 FF12 FF24 FF30 GG08 GG11

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一台の印刷機で複数種類のプリント配線
   板に印刷を行うことができるよう構成したプリント配線
   板の印刷装置において，該印刷装置は，印刷しようとす
   るプリント配線板の種類に応じた基板治具及び印刷マス
   クを上記印刷機に装着した後に，上記基板治具及び上記
   印刷マスクの位置及び向きを検出する位置検出手段と，
   該位置検出手段による検出結果を基に上記基板治具と上
   記印刷マスクとの間の位置及び向きのずれ量を算出する
   演算手段と，該演算手段による演算結果を基に上記基板
   治具と上記印刷マスクとのずれを自動的に補正する補正
   手段とを有していることを特徴とするプリント配線板の
   印刷装置。
2. 【請求項２】 請求項１において，上記検出手段は，上
   記基板治具及び上記印刷マスクの一部を撮像するカメラ
   を有することを特徴とするプリント配線板の印刷装置。
3. 【請求項３】 請求項２において，上記カメラは，上記
   基板治具及び上記印刷マスクにそれぞれ形成された撮像
   用ターゲットマークを撮像するよう構成してあることを
   特徴とするプリント配線板の印刷装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれか一項において，
   上記基板治具は，回転可能なターンテーブルに装着され
   ることを特徴とするプリント配線板の印刷装置。
5. 【請求項５】 一台の印刷機で複数種類のプリント配線
   板に印刷を行うプリント配線板の印刷方法において，印
   刷しようとするプリント配線板の種類に応じた基板治具
   及び印刷マスクを上記印刷機に装着した後に，上記基板
   治具及び上記印刷マスクの位置及び向きを検出する位置
   検出工程と，該位置検出工程における検出結果を基に上
   記基板治具と上記印刷マスクとの間の位置及び向きのず
   れ量を算出する演算工程と，該演算工程における演算結
   果を基に上記基板治具と上記印刷マスクとのずれを自動
   的に補正する補正工程とを行うことを特徴とするプリン
   ト配線板の印刷方法。
6. 【請求項６】 請求項５において，上記検出工程は，上
   記基板治具及び上記印刷マスクの一部をカメラにより撮
   像して行うことを特徴とするプリント配線板の印刷方
   法。
7. 【請求項７】 請求項６において，上記検出工程は，上
   記基板治具及び上記印刷マスクにそれぞれ形成された撮
   像用ターゲットマークを上記カメラにより撮像して行う
   ことを特徴とするプリント配線板の印刷方法。