JP2001191237A

JP2001191237A - 研削盤

Info

Publication number: JP2001191237A
Application number: JP37510999A
Authority: JP
Inventors: Hirobumi Shono; 博文庄野; Toshiyasu Nagase; 俊泰長瀬; Masao Yamaguchi; 政男山口; Kinori Inokihara; 己訓猪木原
Original assignee: Nichia Chemical Industries Ltd; Nagase Integrex Co Ltd
Current assignee: Nichia Chemical Industries Ltd; Nagase Integrex Co Ltd
Priority date: 1999-12-28
Filing date: 1999-12-28
Publication date: 2001-07-17
Anticipated expiration: 2019-12-28
Also published as: JP3711370B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ワークに過負荷がかかった場合にその荷重を低
減し、ワークの加工精度を劣化させない研削盤を提供す
る。【解決手段】コイルスプリング３１は、内筒２５の上面
と規制テーブル２９の間に設けられており、ワークにか
かった過負荷を低減させる。コイルスプリング３１はそ
の付勢力により、規制テーブル２９を上方向に付勢して
いる。内筒２５の上面には、円環状の固定板３２が設け
られている。固定板３２の底面外周にはフランジ３２ａ
が設けられており、このフランジ３２ａが内筒２５の上
端外周部に係合することで、固定板３２が固定される。
バネ用孔３２ｂ内にコイルスプリング３１の下端が緩く
嵌合されている。コイルスプリング３１の上端はロード
セル３３に当接している。ロードセル３３は、コイルス
プリング３１に当接することにより、コイルスプリング
３１が受ける押圧力を検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、砥石等の研削体に
よりワークを研削する研削盤に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、図６に示すような定圧平面研
削盤７１が知られている。この定圧平面研削盤７１は、
ワークＷを保持させた主軸７２をヘッド７３とともに下
降させ、テーブル上で回転する砥石車７４の端面によっ
て研削させるものである。即ち、主軸７２上端にはプー
リ７５が装着され、このプーリ７５とモータ７６の駆動
軸の図示しないプーリとの間には、ベルト７８が掛け回
されており、モータ７６の回転力が同ベルト７８を介し
て主軸７２に伝達される。主軸７２は、軸ホルダ７７と
ともに上下方向にスラスト移動可能とされている。主軸
７２の上部は、前記プーリ７５の上方に延出されてお
り、主軸７２上端のスプリング受け８４とプーリ７５と
の間には、コイルスプリング８５が配設されている。主
軸７２は、軸ホルダ７７とともに、コイルスプリング８
５によって、上方に付勢されている。そして、コイルス
プリング８５は、主軸７２の荷重等を低減させるための
カウンタバランスとして機能する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記定圧平面研削盤７
１では、コイルスプリング８５が主軸７２の上部と、同
主軸７２と一体回転するプーリ７５との間に設けられて
いるものの、主軸７２の軸先上に配置されているため、
主軸７２の回転に伴ってコイルスプリング８５も回転す
るおそれがある。ところが、コイルスプリング８５は、
その端部の平面部分が全周にわたって設けられているわ
けではない。従って、コイルスプリング８５が回転する
と、バネ力の作用する部分と作用しない部分とが入れ替
わったりすることになるため、主軸７２に付与されるバ
ネ力の均衡が崩れ、主軸７２に対して偏荷重が作用して
しまう。このような偏荷重により、主軸７２の垂直度に
崩れが出る場合も生じ、ワークＷの加工精度に悪影響を
及ぼすという問題があった。

【０００４】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたものであって、その目的は、ワークに過負荷がかか
った場合に、その荷重を低減することを可能とするとと
もに、ワークの加工精度を劣化させない研削盤を提供す
ることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、請求項１に記載の発明では、ヘッドと、同ヘッド
に対して上下動可能に設けられた主軸ホルダと、同主軸
ホルダに回転可能に支持された主軸と、同主軸の下方に
設けられたテーブルと、主軸の下端及びテーブルの一方
に装着されたワークホルダ及び他方に装着された研削体
と、研削送りを行わせるためにワークホルダ及び研削体
の少なくとも一方を進退動作させる進退手段とを備えた
研削盤において、前記ヘッドと前記主軸ホルダとの間に
荷重相殺手段を設けている。

【０００６】従って、請求項１に記載の発明によれば、
荷重相殺手段によりワークにかかる過負荷を相殺させる
とともに、荷重相殺手段が回転しない部分に設けられて
いるため、主軸の回転に起因して荷重相殺手段により主
軸に偏荷重が生じることが防止される。

【０００７】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の研削盤において、前記ヘッドと前記主軸ホルダとの
間に、前記荷重相殺手段が受ける押圧力を検出するため
の検出手段をさらに設けている。従って、検出手段が検
出する押圧力の変化に応じて、研削圧力制御を行うこと
ができる。

【０００８】請求項３に記載の発明では、請求項１又は
２に記載の研削盤において、前記荷重相殺手段は、バネ
からなる。従って、簡単な構成のバネによって容易に荷
重相殺手段を構成することができる。

【０００９】請求項４に記載の発明では、請求項１又は
２に記載の研削盤において、前記荷重相殺手段は、複数
のバネと、これらのバネを位置決めする位置決装置とを
備えている。従って、複数のバネによって荷重相殺機能
をより向上させることができる。

【００１０】請求項５に記載の発明では、請求項４に記
載の研削盤において、前記位置決装置は、円環状の固定
板と同固定板上に設けられた複数のバネ用孔とを備えて
いる。従って、固定板をヘッドと主軸ホルダとの間に配
置し、バネ用孔にバネを介装させることにより容易に荷
重相殺手段を構成することができる。

【００１１】請求項６に記載の発明では、請求項５に記
載の研削盤において、前記円環状の固定板は、２以上の
分割部品で構成されている。従って、固定板をヘッドと
主軸ホルダとの間に配置する際の組付を容易に行うこと
ができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した平面研
削盤の一実施形態を、図１〜図５に従って説明する。

【００１３】図１に示すように、テーブル１１上には、
研削体としての砥石車１２が回転可能に装着され、テー
ブル１１内の砥石車回転モータ１３により水平面内で回
転される。テーブル１１上において、前記砥石車１２の
側方にはコラム１４が立設され、そのコラム１４の上部
には、正逆回転可能なヘッド昇降モータ１５が配設さ
れ、そのヘッド昇降モータ１５から下方に向かってヘッ
ド昇降雄ねじ１６が延出されている。コラム１４の内側
面には、ヘッド昇降雄ねじ１６に平行にガイド１７が装
着されている。

【００１４】図１〜３に示すように、ヘッド昇降雄ねじ
１６には、取付基板２０が上下一対のボール軸受け１９
を介して装着され、このボール軸受け１９は、ガイド１
７により上下方向に案内される。取付基板２０にはヘッ
ド１８が固定されている。従って、ヘッド昇降モータ１
５の駆動によるヘッド昇降雄ねじ１６の正方向又は逆方
向の回転により、ヘッド１８がガイド１７に沿って上方
又は下方へ移動される。なお、ヘッド昇降モータ１５、
ヘッド昇降雄ねじ１６、ガイド１７、及びボール軸受け
１９は、ヘッド１８を進退動作させる進退手段を構成す
る。ヘッド１８は、ヘッド本体２１、筒状の胴部２２、
天井部２４及び内筒２５を備えている。断面円環形状の
内筒２５は、胴部２２の内周面に固定されている。内筒
２５の下部全周にはフランジ２５ｂが形成されている。

【００１５】主軸ホルダ２６は、内筒２５内に配設され
ており、ヘッド１８に対して上下動可能である。主軸ホ
ルダ２６は、胴部２７と、胴部２７下端に形成された底
部２８と、胴部２７上端にボルト３０により固定された
規制テーブル２９とから構成されている。胴部２７と内
筒２５との間には、静圧ポケットＰが形成されており、
この静圧ポケットＰには研削盤作動時に、図示しない外
部ポンプより常時注油される。底部２８の中央には、円
形の透孔２８ａが形成されている。規制テーブル２９
は、胴部２７よりも大径で、中央に透孔２９ａが形成さ
れている。ヘッド本体２１の天井部２４と規制テーブル
２９との間にはクリアランスＣが形成されており、その
結果、主軸ホルダ２６は上下方向に移動可能とされてい
る。

【００１６】図２〜４に示すように、内筒２５の上面と
規制テーブル２９との間には、荷重相殺手段としてのコ
イルスプリング３１が設けられており、コイルスプリン
グ３１はその付勢力により、規制テーブル２９を上方向
に付勢している。内筒２５の上面には、円環状の固定板
３２が設けられている。図５に示すように、固定板３２
は２つの分割片３２ｃにより構成されている。また、固
定板３２の底面外周にはフランジ３２ａが設けられてお
り、このフランジ３２ａが内筒２５の上端外周部に係合
することで、固定板３２が水平方向において移動できな
いように固定されている。固定板３２には複数のバネ用
孔３２ｂ（本実施形態では１２個）が等間隔に設けられ
ており、各バネ用孔３２ｂ内にはコイルスプリング３１
（従って、本実施形態では１２個）の下端が緩く嵌合さ
れている。

【００１７】図２及び図３に示すように、各コイルスプ
リング３１のうち２つは、その上端が規制テーブル２９
の下面に設けられた検出手段としてのロードセル３３に
当接している。ロードセル３３は、コイルスプリング３
１に当接することにより、コイルスプリング３１が受け
る押圧力を検出するものである。なお、固定板３２、フ
ランジ３２ａ及びバネ用孔３２ｂは、位置決装置を構成
する。

【００１８】図４（ｂ）及び図５に示すように、規制テ
ーブル２９の下面には、固定板３２の上面に対向する複
数の突起２９ｂが等間隔をおいて一体形成され（本実施
形態では２４個）、規制テーブル２９がコイルスプリン
グ３１の付勢力に抗して一定量下降したときに、突起２
９ｂが固定板３２の上面に当接して規制テーブル２９の
下方位置が規制される。

【００１９】主軸ホルダ２６内部には、主軸２３が回転
可能に支持されている。主軸２３は、軸本体３４と、前
記底部２８の透孔２８ａ及び規制テーブル２９の透孔２
９ａに、それぞれ挿通される小軸部３５，３６とを備え
ている。軸本体３４と胴部２７との間には静圧ポケット
Ｐが形成されており、静圧ポケットＰには研削盤駆動時
において、図示しない外部ポンプより常時注油される。
下方の小軸部３５の下端には、ワークホルダ３７が装着
されている。ワークホルダ３７は、図示しないバキュー
ム装置によってワークＷを吸着する。小軸部３６上部に
は、スラスト軸受３８を介して上方へ向かう延出部３９
が形成されている。主軸２３、ワークホルダ３７、延出
部３９に吸着されたワークＷ等は、前記規制テーブル２
９を介してコイルスプリング３１により上方へ付勢され
ている。また、主軸２３、ワークホルダ３７、ワークＷ
等は、突起２９ｂと固定板３２の当接により、胴部２７
に対する下方移動位置が規制される。

【００２０】延出部３９の上端は、天井部２４の上方に
突出しており、この延出部３９はプーリ４１が一体回動
可能に装着されている。延出部３９上端には、フランジ
４０が形成されており、延出部３９がプーリ４１から抜
け落ちないようにされている。プーリ４１の近傍には主
軸回転モータ４２が配設されており、主軸回転モータ４
２の回転力は、ベルト４３及びプーリ４１等を介して主
軸２３に伝達される。その結果、スラスト軸受３８に支
持された主軸２３は回転し、ワークホルダ３７に保持さ
れたワークＷが回転する。

【００２１】ヘッド１８の外側面には、ブラケット４４
を介してシリンダ装置４６が装着されている。シリンダ
装置４６から下方に向かってロッド４６ａが延出されて
おり、ロッド４６ａの先端には押圧レバー４７の基端が
固着されている。押圧レバー４７は水平に延出され、そ
の先端は胴部２２に形成された開口部４５を通って規制
テーブル２９の上面に当接されている。ブラケット４４
には案内桿４８が固着され、その案内桿４８は押圧レバ
ー４７の孔に挿通されている。このようなシリンダ装置
４６のロッド４６ａが突出すると、押圧レバー４７が規
制テーブル２９上面を押圧する。すると、コイルスプリ
ング３１の付勢力に打ち勝ち、規制テーブル２９及び主
軸２３は押し下げられる。

【００２２】次に、本実施形態の平面研削盤の作用につ
いて説明する。まず、ヘッド１８が砥石車１２の上方の
原位置にある状態で、ワークホルダ３７にワークＷを保
持させる。この状態では、コイルスプリング３１によ
り、規制テーブル２９を介して主軸ホルダ２６、主軸２
３等の荷重がほぼ相殺されている。次いで、図示しない
制御装置の制御下で、図示しない操作パネルを操作し
て、各モータ１３、１５、４２及びシリンダ装置４６を
駆動させる。そして、モータ１３の駆動により砥石車１
２が回転され、モータ１５の駆動により主軸ホルダ２６
等とともに主軸２３が下降して、ワークＷが砥石車１２
に接近していく。また、モータ４２の駆動により、主軸
２３が回転されて、砥石車１２に接近中のワークＷが回
転される。更に、シリンダ装置４６を駆動させ、ロッド
４６ａを突出させる。ロッド４６ａの突出とともに、押
圧レバー４７が下方移動する。このため、図３に示すよ
うに、突起２９ｂが固定板３２に当接されるまで、主軸
２３が規制テーブル２９とともに下降すると、ワークＷ
には下方向から一定強さの初期荷重が与えられる。従っ
て、内筒２５に対するワークホルダ３７の位置が規定の
関係に定められるとともに、前記初期荷重により所定の
研削圧力が確保される。この状態でワークＷは、下降さ
せられて砥石車１２の端面に当接し研削が行われる。こ
のとき、所期荷重に抗する所定強さ以上の反力を受けた
場合には、ロードセル３３によりその反力が検出され
て、ロッド４６ａはその力に降伏して後退する（ただ
し、後退量はごく少量であるため視認できるほどではな
い）。

【００２３】研削が終了すると、ヘッド昇降モータ１５
を逆駆動させて、ヘッド１８を後退（上昇）させ、原位
置に復帰させる。同時に、主軸回転モータ４２を停止さ
せ、次のワークＷを装着する。すべての研削作業終了時
においては、砥石車回転モータ１３を停止させる。

【００２４】上記実施形態の平面研削盤によれば、以下
のような効果を得ることができる。（１）本実施形態では、コイルスプリング３１により、
ワークＷにかかる過負荷を相殺でき、ワークＷの破損を
未然に防止できる。また、コイルスプリング３１が、内
筒２５の上面と規制テーブル２９との間に設けられてい
るため、言い換えれば回転することのない静止位置に設
けられているため、主軸２３が回転することで主軸２３
に偏荷重が生じることを防止できる。

【００２５】（２）また、コイルスプリング３１を使用
しているため、荷重相殺手段を容易に構成することがで
きる。また、コイルスプリング３１を複数使用している
ため、従来のようにコイルスプリングを一つしか使用し
ないものと比べ、荷重相殺作用を向上でき、主軸２３に
偏荷重が生じることを確実に防止できる。

【００２６】（３）固定板３２、フランジ３２ａ及びバ
ネ用孔３２ｂとから構成される位置決装置により、コイ
ルスプリング３１が一旦配置されると位置決めされ容易
にずれることがない。また、固定板３２が２分割されて
いるため、固定板３２をヘッド１８と主軸ホルダ２６と
の間に配置する際、例えば、規制テーブル２９を一旦取
り外して固定板３２を配置する必要がなくなるため、組
付を容易に行うことができる。

【００２７】（４）本実施形態では、シリンダ装置４６
により押圧レバー４７を介しワークＷに対して適切な研
削応力を付与できるため、高精度研削が可能となる。（５）本実施形態では、ワークＷの凹凸等により、研削
時に主軸２３が使用圧力以上の反力を受けた場合には、
シリンダ装置４６のロッド４６ａはその力に降伏して後
退するようになっている。そのため、基本的には定量研
削を行うものの過負荷となれば、その負荷から逃れられ
るようになっているため、定量研削でありながらワーク
Ｗの破損を防止することができる。

【００２８】（６）正確な研削が必要な場合には、シリ
ンダ装置４６を駆動させて主軸２３をヘッド１８に対し
て固定して定量研削を行い、荒削りの場合にはシリンダ
装置４６を駆動させず、コイルスプリング３１の弾性に
よって従来のような定圧平面研削盤として使用すること
も可能となる。即ち、使用目的にあわせて、主軸２３を
固定したりスラスト移動を許容したりすることができる
ため、汎用性が増す。

【００２９】なお、上記実施形態は以下のように変更し
てもよい。・上記実施形態では、コイルスプリング３１を１２個設
けたが、個数はこれに限られず、１以上であればいくつ
設けてもよい。また、固定板３２のバネ用孔３２ｂのす
べてにコイルスプリング３１を配置しなくてもよい。

【００３０】・上記実施形態では、固定板３２を２つの
分割片３２ｃによって構成したが、３分割、４分割等の
多分割の分割片で構成してもよく、分割をしない円環状
にしてもよい。また、ロードセル３３は、すべてのコイ
ルスプリング３１の上方に設けてもよい。

【００３１】・コイルスプリング３１を規制テーブル２
９の下面に固定し、ロードセル３３を内筒２５の上面の
上面に設ける構成としてもよい。また、固定板３２を内
筒２５の上面と規制テーブル２９の両面に設け、どちら
か一方のバネ用孔３２ｂ内にロードセル３３を埋め込む
構成としてもよい。

【００３２】・上記実施形態では、荷重相殺手段として
コイルスプリング３１を使用したが、板バネ、波形バ
ネ、空気バネ、エアーシリンダ、油気圧シリンダなどを
使用してもよい。

【００３３】・上記実施形態では、ヘッド１８側にワー
クＷを装着したが、逆に砥石車１２をヘッド１８側に装
着し、ワークＷをテーブル１１側に装着するようにして
もよい。

【００３４】・上記実施形態では、砥石車１２として固
定砥粒を有するものを使用したが、砥石車１２を単なる
回転体とし、その回転体とワークＷとの間に遊離砥粒を
供給するようにしてもよい。

【００３５】・上記実施形態において、ロードセル３３
の検出値に基づいて、研削送り速度を調整する制御装置
を設けてもよい。即ち、ロードセル３３の検出値に基づ
いてヘッド昇降モータ１５をフィードバック制御し、ワ
ークＷの砥石車１２に対するほぼ一定の研削送り速度を
維持するようにしてもよい。

【００３６】・上記実施形態において、ロードセル３３
の検出値に基づいて砥石車１２の交換やドレスアップ時
期を判定する制御装置を設けてもよい。即ち、砥石車１
２の摩耗度合が大きい場合にはその切れ味が悪くなり、
テーブル１１の砥石車１２側への進出量との関係から、
砥石車１２とワークＷとの圧接力が大きくなる。従っ
て、砥石車１２は交換やドレスアップ時期であると判断
することができる。

【００３７】・上記実施形態では、検出手段としてロー
ドセル３３を使用したが、これは他の圧力センサでもよ
く、また圧力センサ以外の各種センサや、単に砥石車１
２とワークＷとの当接を検出するだけならスイッチを使
用してもよい。

【００３８】・上記実施形態では、突起２９ｂを規制テ
ーブル２９の下面に設けたが、突起を固定板３２上に設
けてもよい。また、突起の形状も平板状に限られず、規
制テーブル２９と固定板３２との間に所定間隔を保持で
きるものであれば、円柱型や直方体型等でもよい。

【００３９】・上記実施形態は、主軸２３が上下動する
縦型研削盤だが、主軸が左右方向に移動して研削する横
型研削盤に応用してもよい。・上記実施形態では、回転するワークＷに対して砥石車
１２はその端面で当接していたが、これは研削の一例を
示したに過ぎず、砥石車１２の周面で研削するものでも
よい。

【００４０】・ワークＷは、バキューム以外の手段、例
えばワークＷの外周をチャックするチャック装置でワー
クホルダ３７に装着されてもよい。次に、上記実施形態
及び別例から把握できる請求項に記載した発明以外の技
術的思想について、その効果と共に以下に記載する。

【００４１】（ａ）請求項１〜６のいずれかに記載の研
削盤において、ヘッドには主軸のワークが砥石に当接し
たことを検出する検知手段を設けたことを特徴とする研
削盤。このように構成した場合、検知手段による検出値
が所定値範囲内にない場合には、ヘッドの相対的な進出
を制限することができ、ワークに対する過負荷を防止す
ることができる。

【００４２】（ｂ）請求項１又は２のいずれかに記載の
研削盤において、荷重相殺手段は弾性部材であることを
特徴とする研削盤。この場合、弾性部材の弾性力によ
り、荷重相殺をすることができる。ここで、弾性部材に
は、コイルスプリング、板バネ、波形バネ、空気バネ、
エアーシリンダ、油気圧シリンダが含まれる。

【００４３】（ｃ）請求項１〜６のいずれかに記載の研
削盤において、ヘッドと主軸ホルダとの間に、移動規制
手段を設けたことを特徴とする研削盤。このように構成
した場合、主軸ホルダが一定量の下降した場合、移動規
制手段により、主軸ホルダの下降を規制することができ
る。ここで、移動規制手段としては、平板状、円柱型又
は直方体型の突起が含まれる。

【００４４】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１に記載の
発明によれば、荷重相殺手段によりワークにかかる過負
荷を相殺させることができる。また、荷重相殺手段が回
転しない部分に設けられているため、主軸の回転に起因
して荷重相殺手段により主軸に偏荷重が生じることを防
止でき、主軸の回転によってもワークの加工精度を向上
させることができる。

【００４５】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の効果に加え、検出手段が検出する押圧力
の変化に応じて、研削圧力制御を行うことができる。
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２に記載
の発明の効果に加え、簡単な構成のバネによって容易に
荷重相殺手段を構成することができる。

【００４６】請求項４に記載の発明によれば、請求項１
又は２に記載の発明の効果に加え、複数のバネによって
荷重相殺機能をより向上できる。請求項５に記載の発明
によれば、請求項４に記載の発明の効果に加え、固定板
をヘッドと主軸ホルダとの間に配置し、バネ用孔にバネ
を介装させることにより容易に荷重相殺手段を構成する
ことができる。

【００４７】請求項６に記載の発明によれば、請求項５
に記載の発明の効果に加え、固定板をヘッドと主軸ホル
ダとの間に配置する際の組付を容易に行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の平面研削盤の側面図。

【図２】同平面研削盤の一部切り欠き拡大側断面図。

【図３】同平面研削盤の一部切り欠き拡大側断面図。

【図４】同平面研削盤の一部切り欠き要部側断面図。

【図５】固定板及びバネの平面図。

【図６】従来の定圧平面研削盤の一部切り欠き拡大側
断面図。

【符号の説明】

１１…テーブル、１５…進退手段としてのヘッド昇降モ
ータ、１６…進退手段としてのヘッド昇降雄ねじ、１７
…進退手段としてのガイド、１８…ヘッド、１９…進退
手段としてのボール軸受け、２３…主軸、２６…主軸ホ
ルダ、３１…荷重相殺手段としてのコイルスプリング、
３２…固定板、３２ｂ…バネ用孔、３３…検出手段とし
てのロードセル、３７…ワークホルダ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者長瀬俊泰岐阜県武儀郡武芸川町跡部1333番地の１株式会社ナガセインテグレックス内 (72)発明者山口政男岐阜県武儀郡武芸川町跡部1333番地の１株式会社ナガセインテグレックス内 (72)発明者猪木原己訓岐阜県武儀郡武芸川町跡部1333番地の１株式会社ナガセインテグレックス内Ｆターム(参考） 3C034 AA08 CA07 CB14 3C043 BA13 CC04

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ヘッドと、同ヘッドに対して上下動可能
に設けられた主軸ホルダと、同主軸ホルダに回転可能に
支持された主軸と、同主軸の下方に設けられたテーブル
と、主軸の下端及びテーブルの一方に装着されたワーク
ホルダ及び他方に装着された研削体と、研削送りを行わ
せるためにワークホルダ及び研削体の少なくとも一方を
進退動作させる進退手段とを備えた研削盤において、前記ヘッドと前記主軸ホルダとの間に荷重相殺手段を設
けたことを特徴とする研削盤。
【請求項２】前記ヘッドと前記主軸ホルダとの間に、
前記荷重相殺手段が受ける押圧力を検出するための検出
手段をさらに設けたことを特徴とする請求項１に記載の
研削盤。
【請求項３】前記荷重相殺手段は、バネからなること
を特徴とする請求項１又は２に記載の研削盤。
【請求項４】前記荷重相殺手段は、複数のバネと、こ
れらのバネを位置決めする位置決装置とを備えたことを
特徴とする請求項１又は２に記載の研削盤。
【請求項５】前記位置決装置は、円環状の固定板と同
固定板上に設けられた複数のバネ用孔とを備えたことを
特徴とする請求項４に記載の研削盤。
【請求項６】前記円環状の固定板は、２以上の分割部
品で構成されていることを特徴とする請求項５に記載の
研削盤。