CN110153886A

CN110153886A - 一种用于打磨的自动压力感应装置

Info

Publication number: CN110153886A
Application number: CN201910560068.8A
Authority: CN
Inventors: 曾运添
Original assignee: Dongguan Xinxin Intelligent Machinery Co Ltd
Current assignee: Dongguan Xinxin Intelligent Machinery Co Ltd
Priority date: 2019-06-26
Filing date: 2019-06-26
Publication date: 2019-08-23

Abstract

本发明公开了一种用于打磨的自动压力感应装置，包括有框座、拉力传感器、拉力传导组件、回弹片结构组件、工件安装座，拉力传感器固定安装于框座内，回弹片结构组件设置于框座与工件安装座之间，拉力传导组件包括有钢丝线，钢丝线的一端固定于拉力传感器，钢丝线的另一端固定于工件安装座，工件固定安装于工件安装座。本发明采用新颖的结构设计，机械手可根据拉力传感器所反馈的拉力测量值来对工件做出相应的位移调节，自动调整工件的位置状态，使得工件与砂轮始终保持均匀接触，工件与砂轮之间能够保持恒定的压力，显著地提升了工件的打磨效果。

Description

一种用于打磨的自动压力感应装置

技术领域

本发明涉及机加工技术领域，特别涉及一种用于打磨的自动压力感应装置。

背景技术

在自动打磨的过程中，机械手夹持工件，将工件压向砂轮进行打磨。在打磨前先设好进给量，机械手带动工件沿着已编程好的路径移动，以对工件进行打磨。但是，由于受到砂轮自身的磨损、砂轮轮轴的偏心跳动等相关因素的影响，机械手夹持状态下的工件不能时刻与砂轮保持均匀接触，工件与砂轮之间的压力无法保持恒定，从而出现打磨不均匀的问题，造成加工后的表面粗糙度不达标的情况。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于打磨的自动压力感应装置。

为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：一种用于打磨的自动压力感应装置，包括有框座、拉力传感器、拉力传导组件、回弹片结构组件、工件安装座，所述拉力传感器固定安装于所述框座内，所述回弹片结构组件设置于所述框座与所述工件安装座之间，所述拉力传导组件包括有钢丝线，所述钢丝线的一端固定于所述拉力传感器，所述钢丝线的另一端固定于所述工件安装座，工件固定安装于所述工件安装座；

所述回弹片结构组件包括有中间回弹片、四个呈°分布的固定螺钉，所述钢丝线穿过所述中间回弹片的中间通孔，四个呈°分布的所述固定螺钉包括有依次沿顺时针设置的第一下固定螺钉A、第一上固定螺钉B、第二下固定螺钉C、第二上固定螺钉D，所述第一下固定螺钉A与所述第二下固定螺钉C均用于将所述中间回弹片固定于所述工件安装座，所述第一上固定螺钉B与第二上固定螺钉D均用于将所述中间回弹片固定于所述框座。

进一步阐述，所述拉力传导组件还包括有上连接头、下连接件，所述上连接头固定于所述拉力传感器，所述钢丝线的一端固定于所述上连接头，所述钢丝线的另一端固定于所述下连接件，所述下连接件固定于所述工件安装座。

进一步阐述，所述上连接头设有第一插孔、第一侧向螺丝孔，所述钢丝线的一端插入所述第一插孔，所述第一侧向螺丝孔处设有第一锁紧螺丝，所述第一锁紧螺丝对所述钢丝线进行锁紧。

进一步阐述，所述下连接件设有第二插孔、第二侧向螺丝孔，所述钢丝线的另一端插入所述第二插孔，所述第二侧向螺丝孔处设有第二锁紧螺丝，所述第二锁紧螺丝对所述钢丝线进行锁紧。

进一步阐述，还包括有固定碟盘，所述工件安装座的上部开有一凹腔，所述下连接件放置于所述凹腔内，所述固定碟盘开有中通孔，所述钢丝线穿过所述中通孔，所述固定碟盘将所述下连接件封锁于所述工件安装座的所述凹腔内。

本发明的有益效果在于：本发明采用新颖的结构设计，机械手可根据拉力传感器所反馈的拉力测量值来对工件做出相应的位移调节，自动调整工件的位置状态，使得工件与砂轮始终保持均匀接触，工件与砂轮之间能够保持恒定的压力，显著地提升了工件的打磨效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的分解示意图。

图3为回弹片结构组件的结构示意图。

图4为本发明的结构示意图。

图5为图4的A-A处的剖视图。

图6为本发明的结构示意图。

图7为本发明在使用时的剖面示意图（注：工件与砂轮未出现接触不均匀）。

图8为本发明在使用时发生接触不均匀的剖面示意图（注：工件与砂轮出现接触不均匀）。

附图标号：

10、框座；

20、拉力传感器；

30、拉力传导组件；31、钢丝线；32、上连接头；321、第一插孔；322、第一侧向螺丝孔；33、下连接件；331、第二插孔；332、第二侧向螺丝孔；34、第一锁紧螺丝；35、第二锁紧螺丝；

40、回弹片结构组件；41、中间回弹片；42A、第一下固定螺钉；42B、第一上固定螺钉；42C、第二下固定螺钉；42D、第二上固定螺钉；43、垫片；

50、工件安装座；51、凹腔；60、固定碟盘；61、中通孔；70、砂轮；80、工件。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。

结合附图1和附图2所示，一种用于打磨的自动压力感应装置，包括有框座10、拉力传感器20、拉力传导组件30、回弹片结构组件40、工件安装座50，拉力传感器20固定安装于框座10内，回弹片结构组件40设置于框座10与工件安装座50之间，拉力传导组件30包括有钢丝线31，钢丝线31的一端固定于拉力传感器20，钢丝线31的另一端固定于工件安装座50，工件固定安装于工件安装座50；结合附图7所示，在使用时，工件80固定安装于工件安装座50；框座10固定安装于机械手（图中未示出）处，机械手通过带动本发明，从而带动工件80在砂轮70处进行打磨；

结合附图2和附图3所示，回弹片结构组件40包括有中间回弹片41、四个呈90°分布的固定螺钉，钢丝线31穿过中间回弹片41的中间通孔，四个呈90°分布的固定螺钉包括有依次沿顺时针设置的第一下固定螺钉42A、第一上固定螺钉42B、第二下固定螺钉42C、第二上固定螺钉42D，第一下固定螺钉42A与第二下固定螺钉42C均用于将中间回弹片41固定于工件安装座50，第一上固定螺钉42B与第二上固定螺钉42D均用于将中间回弹片41固定于框座10。第一下固定螺钉42A、第一上固定螺钉42B、第二下固定螺钉42C、第二上固定螺钉42D处均设有垫片43，每一固定螺钉处都设有两个垫片43将中间回弹片41夹住。

结合附图1和附图2所示，拉力传导组件30还包括有上连接头32、下连接件33，上连接头32固定于拉力传感器20，钢丝线31的一端固定于上连接头32，钢丝线31的另一端固定于下连接件33，下连接件33固定于工件安装座50。

结合附图7所示，上连接头32设有第一插孔321、第一侧向螺丝孔322，钢丝线31的一端插入第一插孔321，第一侧向螺丝孔322处设有第一锁紧螺丝34，第一锁紧螺丝34对钢丝线31进行锁紧。

结合附图2和附图7所示，下连接件33设有第二插孔331、第二侧向螺丝孔332，钢丝线31的另一端插入第二插孔331，第二侧向螺丝孔332处设有第二锁紧螺丝35，第二锁紧螺丝35对钢丝线31进行锁紧。

结合附图2所示，本发明还包括有固定碟盘60，工件安装座50的上部开有一凹腔51，下连接件33放置于凹腔51内，固定碟盘60开有中通孔61，钢丝线31穿过中通孔61，固定碟盘60将下连接件33封锁于工件安装座50的凹腔51内。使用时，先将钢丝线31依次穿入固定碟盘60的中通孔61、以及下连接件33的第二插孔331，再通过拧紧第二锁紧螺丝35对钢丝线31进行固定，然后将固定碟盘60固定安装于工件安装座50。

工作原理：在使用之前，可通过调节钢丝线31在第一插孔321中的插入深度来调整钢丝线31的松紧程度，拧动第一锁紧螺丝34，可调节钢丝线31对拉力传感器20的预拉力f，使钢丝线31对拉力传感器20的预拉力f处于合适的数值范围内。如果预拉力f偏小，钢丝线31的紧绷程度处于较松的状态，从而容易造成工件在打磨时所出现的不均匀接触无法通过钢丝线31触发拉力传感器20，使得拉力传感器20无法感应到工件与砂轮之间的不均匀接触，进而无法反馈到机械手处；如果预拉力f偏大，钢丝线31的紧绷程度处于较紧的状态，如附图8所示，当工件80与砂轮70出现不均匀接触时，由于预拉力f与钢丝线31因工件打磨异常所传来的拉力变化量△f两者叠加会超过拉力传感器20的最大测量值F_max，即 f+△f ＞F_max，从而使得拉力传感器20无法产生准确的拉力测量值F，也就无法将工件80在打磨时的接触不均匀情况准确反馈到机械手（图中未示出）处，从而使得机械手无法做出准确的位移调节来调整工件的位置状态。

结合附图2所示，由于中间回弹片41仅通过第一上固定螺钉42B与第二上固定螺钉42D来固定安装于框座10，并且中间回弹片41仅通过第一下固定螺钉42A与第二下固定螺钉42C来连接工件安装座50，如附图3所示，以第一上固定螺钉42B、第二上固定螺钉42D为两端点的连线与以第一下固定螺钉42A、第二下固定螺钉42C为两端点的连线之间的夹角为90°，中间回弹片41具有可弹性形变的特性。结合附图7和附图8所示，机械手通过带动本发明在砂轮70处打磨工件80。如附图8所示，当出现工件80与砂轮70发生不均匀接触时，工件80出现细微的偏斜，从而造成工件安装座50也同时出现偏斜，固定安装于工件安装座50处的固定碟盘60通过下连接件33拉动钢丝线31，钢丝线31拉动拉力传感器20，拉力传感器20产生拉力测量值F（注：F= f+△f），并将该拉力测量值F反馈到机械手处，机械手再根据拉力测量值F的具体大小来做出相应的位移调节，以调整工件80的位置状态，使得工件80与砂轮70始终保持均匀接触。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

应当理解的是，本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

以上所述并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质，对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims

1.一种用于打磨的自动压力感应装置，其特征在于：包括有框座（10）、拉力传感器（20）、拉力传导组件（30）、回弹片结构组件（40）、工件安装座（50），所述拉力传感器（20）固定安装于所述框座（10）内，所述回弹片结构组件（40）设置于所述框座（10）与所述工件安装座（50）之间，所述拉力传导组件（30）包括有钢丝线（31），所述钢丝线（31）的一端固定于所述拉力传感器（20），所述钢丝线（31）的另一端固定于所述工件安装座（50），工件固定安装于所述工件安装座（50）；

所述回弹片结构组件（40）包括有中间回弹片（41）、四个呈90°分布的固定螺钉，所述钢丝线（31）穿过所述中间回弹片（41）的中间通孔，四个呈90°分布的所述固定螺钉包括有依次沿顺时针设置的第一下固定螺钉（42A）、第一上固定螺钉（42B）、第二下固定螺钉（42C）、第二上固定螺钉（42D），所述第一下固定螺钉（42A）与所述第二下固定螺钉（42C）均用于将所述中间回弹片（41）固定于所述工件安装座（50），所述第一上固定螺钉（42B）与第二上固定螺钉（42D）均用于将所述中间回弹片（41）固定于所述框座（10）。

2.根据权利要求1所述的一种用于打磨的自动压力感应装置，其特征在于：所述拉力传导组件（30）还包括有上连接头（32）、下连接件（33），所述上连接头（32）固定于所述拉力传感器（20），所述钢丝线（31）的一端固定于所述上连接头（32），所述钢丝线（31）的另一端固定于所述下连接件（33），所述下连接件（33）固定于所述工件安装座（50）。

3.根据权利要求2所述的一种用于打磨的自动压力感应装置，其特征在于：所述上连接头（32）设有第一插孔（321）、第一侧向螺丝孔（322），所述钢丝线（31）的一端插入所述第一插孔（321），所述第一侧向螺丝孔（322）处设有第一锁紧螺丝（34），所述第一锁紧螺丝（34）对所述钢丝线（31）进行锁紧。

4.根据权利要求2所述的一种用于打磨的自动压力感应装置，其特征在于：所述下连接件（33）设有第二插孔（331）、第二侧向螺丝孔（332），所述钢丝线（31）的另一端插入所述第二插孔（331），所述第二侧向螺丝孔（332）处设有第二锁紧螺丝（35），所述第二锁紧螺丝（35）对所述钢丝线（31）进行锁紧。

5.根据权利要求2或3或4所述的一种用于打磨的自动压力感应装置，其特征在于：还包括有固定碟盘（60），所述工件安装座（50）的上部开有一凹腔（51），所述下连接件（33）放置于所述凹腔（51）内，所述固定碟盘（60）开有中通孔（61），所述钢丝线（31）穿过所述中通孔（61），所述固定碟盘（60）将所述下连接件（33）封锁于所述工件安装座（50）的所述凹腔（51）内。