JP2001188924A - 3次元形状データの修正方法 - Google Patents
3次元形状データの修正方法Info
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Abstract
曲面を追加できるようにする。 【解決手段】形状モデルの一部に面を貼り合わせる3次
元形状データの修正において、形状モデルMの修正対象
部分に対応した輪郭をもち、かつ1つの入力項目に対応
したパラメータで全体の湾曲の度合いが規定される曲面
モデルm1〜5を生成する第1のステップと、形状モデ
ルMと曲面モデルm1〜5とを位置合わせした状態を示
す画像G1〜5を表示する第2のステップと、パラメー
タ値の指定変更操作に呼応して、曲面モデルを変形させ
る第3のステップとを設ける。
Description
の修正方法に関する。
行われている。例えば光切断法を用いる3次元計測装置
は、スリット光を投射し且つ偏向することによって対象
物を光学的にスキャンし、三角測量の原理を適用して演
算により3次元形状データを求める。対象物の全周を計
測し、得られた3次元形状データを繋ぎ合わせることに
より、対象物の全体についての形状モデルが得られる。
どの計測条件によっては、部分的に3次元形状データが
得られず、データの欠落が生じることがある。このよう
な場合に、3次元形状データの修正が行われる。
して穴埋めを行う方法として、プリミティブの格子を変
形するなどして新たに曲面を生成し、生成した曲面とデ
ータ欠落部の輪郭部分とを繋ぐ方法がある。特開平11
−15994号公報には、穴埋めが不自然とならないよ
うに、オペレータが結果を確認しながら試行錯誤で曲面
の微調整を行うことの可能なコンピュータシステムが開
示されている。このシステムでは、曲面内の1個以上の
点とその移動先の位置とを指定すれば、移動先の位置を
含む滑らかな面へと元の曲面が自動的に変形され、形状
の変化を示す数値データが表示される。オペレータは数
値データによって変形を評価し、結果に不満であれば改
めて曲面内の点およびその移動先を指定する。
に追加する曲面を調整するときに、オペレータが入力し
なければならない指定値が多く、形状モデルのデータ修
正作業が面倒であるという問題があった。特に、起伏の
複雑な曲面の場合には、多数の点について指定しなけれ
ばならず、作業負担が大きかった。
一部分に所望の曲面を追加できるようにすることを目的
としている。
は、形状モデルの一部に面を貼り合わせる3次元形状デ
ータの修正方法であって、前記形状モデルの修正対象部
分に対応した輪郭をもち、かつ1つの入力項目に対応し
たパラメータで全体の湾曲の度合いが規定される曲面モ
デルを生成する第1のステップと、前記形状モデルと前
記曲面モデルとを位置合わせした状態を示す画像を表示
する第2のステップと、パラメータ値の指定変更操作に
呼応して、前記曲面モデルを変形させる第3のステップ
とを有してなる。
ステップにおいて、前記三次元形状モデルにおける前記
修正対象部分の周辺の形状データを用いるものである。
請求項3の発明の修正方法は、前記パラメータが前記曲
面モデルの平均曲率を表すものである。
ラメータ変更を行うための部材を表示するステップと、
前記表示された部材によるパラメータ変更に連動して、
前記形状モデルの修正対象部分に対応した輪郭を備えか
つ変更されたパラメータに応じた度合いで湾曲した曲面
モデルを連続的に生成するとともに、前記形状モデルと
前記曲面モデルとを位置合わせした状態を示す画像も連
続的に表示するステップとを有してなる。
置の構成を示すブロック図である。3次元処理装置1
は、バス10、CPU(中央処理装置)11、メモリ1
2、補助記憶装置13、入出力インタフェース14、キ
ーボード15、マウス16、および表示装置17を備え
たコンピュータシステムである。
正を含む種々の処理を実行する。メモリ12は、CPU
11が実行する手順を記述した制御プログラムを格納す
るROM12aと、CPU11が各種処理を実行するた
めに必要なデータの格納領域および作業領域を提供する
RAM12bとを有する。補助記憶装置13は、3次元
データ(形状データ)、2次元カラー画像データなどの
処理対象となるデータを格納するために用いられる。入
出力インタフェース14は、処理対象のデータを装置の
外部から入力し、または生成したデータを装置の外部へ
出力するために用いられる。
の指示または設定の入力に用いられる。表示装置17
は、3次元データおよび生成した面の画像を表示すると
ともに、処理状況や処理結果、および処理過程の表示に
も用いられる。表示装置17はマルチウインドウシステ
ムによって複数のウィンドウを表示することが可能であ
る。
示しない3次元計測装置から入力されたり、モデリング
処理で作成されたりした3次元データに対して、所望の
曲面データを追加することができる。この機能は、形状
モデルの欠落部分(穴)に対する穴埋めに好適である。
る修正対象の3次元データは、マスコット人形の形状モ
デルMである。形状モデルMには欠落部分90が存在す
る。すなわち、マスコット人形の上面部分が欠落してい
る。穴埋めは、欠落部分90に対して格子状の平面mを
貼り付け、その平面mを形状モデルMに応じた適切な曲
面に変形させ、曲面と欠落部分の輸郭とを繋ぐデータ処
理である。3次元処理装置1においては、オペレータ
(ユーザー)は簡単な操作で所望の湾曲状態の穴埋めを
行うことができる。 〔第1の操作形態〕図3は操作の第1例の説明図であ
る。図3(a)はダイアログの構成を示し、図3(b)
はモニタ表示の切り換わりの例を示している。
ある。 (1)形状モデルMの修正が可能なモデリングモードに
おいて、オペレータは欠落部分90を含む領域を指定し
て穴埋めの実行を指示する。これを受けて、3次元処理
装置1は、欠落部分90の輪郭を検出して処理対象を特
定するとともに、表示装置17の画面内にパラメータ値
(後述の係数γ)を問い合わせるダイアログ71を表示
する。 (2)オペレータは、ダイアログ71におけるスライダ
のノブ714をドラッグすることにより、パラメータ値
を0〜1の間で設定する。そして、オペレータが表示
(Apply)ボタン711をクリックする。3次元処
理装置1は、穴埋めの演算を行い、画面内のモニタ領域
75に穴埋めの結果を示す画像G4を表示する。この演
算過程が本発明の第1のステップに相当し、結果の表示
が第2のステップに相当する。画像G4は、形状モデル
Mに曲面m4を位置合わせした状態を示す。曲面m4の
湾曲状態はパラメータ値によって規定されている。 (3)満足のいく結果が得られなかった場合には、オペ
レータは適当なパラメータ値に設定し直し、再び表示ボ
タン711をクリックする。満足できる形状になるまで
これを繰り返す。パラメータ値の設定変更に呼応して、
3次元処理装置1は演算をやり直して結果を表示する。
この過程が本発明の第3のステップに相当する。図3
(b)の例では、画像G4が表示された後、計2回のパ
ラメータ変更が行われ、変更毎に画像G4から画像G2
へ、さらに画像G2から画像G3へと表示が切り換わっ
ている。曲面m4よりパラメータ値を大きくすれば、曲
面m4よりも湾曲が緩やかな曲面m2で穴埋めされ、曲
面m4と曲面m2の中間のパラメータ値を設定すれば、
曲面m4よりも緩やかで曲面m2よりも急峻な曲面m3
で穴埋めされる。
内に配置した形状モデルを画面に投影した像である。オ
ペレータは、シェーディングを施したサーフェスモデ
ル、ワイヤーフレームモデルなどの表示形態の選択が可
能である。 (4)満足のいく結果が得られら了承(OK)ボタン7
12をクリックする。これにより穴埋めが完了する。穴
埋めをした状態の形状モデルが修正後の3次元データと
して補助記憶装置13に保存される。 〔第2の操作形態〕図4は操作の第2例の説明図であ
る。図4(a)はダイアログの構成を示し、図4(b)
はモニタ表示の切り換わりの例を示している。
ある。 (1)モデリングモードにおいて、オペレータは欠落部
分90を含む領域を指定して穴埋めの実行を指示する。
これを受けて、3次元処理装置1は、欠落部分90の輪
郭を検出して処理対象を特定し、パラメータのデフォル
ト値(例えば0.5)を適用して穴埋めの演算を行う。
そして、3次元処理装置1は、演算の結果を示す画像G
3をモニタ領域75に表示するとともに、パラメータ値
の良否を問い合わせるダイアログ72を表示する。 (2)オペレータは、ダイアログ72におけるスライダ
のノブ724をドラッグすることにより、パラメータ値
を0〜1の間で設定することができる。ドラッグと連動
して、ドラッグ位置のパラメータ値を適用して穴埋めの
演算が行われ、その結果を示す画像G1〜G5がリアル
タイムで表示される。つまり、スライダの操作を行うだ
けで、穴埋め部分を平面化したり尖らせたりと自由に変
形させることができる。 (3)満足のいく結果が得られたならば、了承(OK)
ボタン722をクリックする。これにより穴埋めが完了
する。
作業を第1の形態よりも迅速に進めることができる。た
だし、CPU11を含むデバイスの処理能力が十分に高
いことが要求される。
5は穴埋めのためのデータ処理の内容を説明するための
図である。図5(a)のように、欠落部分(以下、穴と
いう)90に沿ったxy平面を想定し、xy平面と直交
するz方向を貼り付けの方向として、欠落部分90にそ
れより大きい平面(格子)mを対応づける。そして、穴
90の内部の格子点をz方向に移動させて曲面を生成す
る。平面mの各格子点の配置に際しては、形状モデルM
における穴の周辺のデータの位置(傾き)の影響を考慮
する。すなわち、穴周辺のデータ位置を境界条件とし
て、各補間点間の二階微分までの総和が最小になるよう
に格子点位置を計算する。このときの一階微分と二階微
分の項の係数を変化させることによって、生成する曲面
の形状を変化させることができ、上述のようにユーザの
希望どうりの穴埋めを実現することができる。
0に対してバウンディングボックス(Bounding
box)BBを生成する。バウンディングボックスB
B内に格子を作り、バウンディングボックスBBの外に
も1ライン分の環状の格子を作る。この格子点数は、穴
90の周辺の三次元データから自動的に求める。オペレ
ータが指定することもできる。
(図5の白丸○)を未知データとし、これらのz方向の
位置を求めることが曲面の生成である。バウンディング
ボックスBBの内側に存在し、穴90の外に存在する点
(図5の黒丸●)は既知データで、形状モデルMと曲面
とを滑らかに繋ぐための境界値として用いる。バウンデ
ィングボックスBB上および外の点(図5の黒四角■)
は境界値である。ここで、境界値は、格子点を形状モデ
ルMのポリゴンに射影することによって求めることがで
きる。
データを、uy,x 、y=0,…Ny+3、x=0,…N
x+3(ここで、Nx、Nyはそれぞれバウンディング
ボックスBB内のx方向、y方向における格子点の個数
である。)のように2次の配列とする。境界値、既知デ
ータは、すでに求められているとする。また、格子の間
隔をx方向及びy方向のそれぞれついてHx、Hyとお
く。
数を設定し、そのエネルギー関数が最小になるように未
知データの値を定める。 E(u)=S(u)+P(u) ここでS(u)は滑らかでない度合いを表し、P(u)
は制約条件からのずれを表す。
現し、P(u)については考慮しないものとする。すな
わち、
が1に近ければ、一階微分の項の影響が強くなるので、
生成される曲面の曲り具合が小さくなり平らな状態にな
る。これに対して、係数γが0に近ければ、二階微分の
項の影響が強くなるので、曲り具合が大きくなる。
ようなu0 を求める。u=u0 のときに最小になるとす
れば、 ∇E(u0 )=∇S(u0 )=0 が成り立つ。∇S(u0 )=0を展開すると連立一次方
程式となる。その連立一次方程式を解いて未知データを
求める。求めた未知データから曲面を生成することがで
きる。この際に、γの値を変更することによって、ユー
ザの希望どおりの穴埋めを行うことができる。未知デー
タのみを使って曲面を生成し、その生成した曲面と穴9
0の輪郭部分とを繋げれば、穴埋めが完了する。
に対応した湾曲を規定するパラメータが複数(例えばx
軸方向とy軸方向とで独立したパラメータ)であっても
よい。パラメータ変更操作に係わる表示部材はスライダ
に限らず、ダイヤル状のものでもよい。
簡単な入力操作で形状モデルの一部分に所望の曲面を追
加することができる。
ック図である。
めの図である。
Claims (4)
- 【請求項1】形状モデルの一部に面を貼り合わせる3次
元形状データの修正方法であって、 前記形状モデルの修正対象部分に対応した輪郭をもち、
かつ1つの入力項目に対応したパラメータで全体の湾曲
の度合いが規定される曲面モデルを生成する第1のステ
ップと、 前記形状モデルと前記曲面モデルとを位置合わせした状
態を示す画像を表示する第2のステップと、 パラメータ値の指定変更操作に呼応して、前記曲面モデ
ルを変形させる第3のステップと、 を有してなることを特徴とする3次元形状データの修正
方法。 - 【請求項2】前記第1のステップでは、前記三次元形状
モデルにおける前記修正対象部分の周辺の形状データを
用いる請求項1記載の3次元形状データの修正方法。 - 【請求項3】前記パラメータは、前記曲面モデルの平均
曲率を表す請求項1記載の3次元形状データの修正方
法。 - 【請求項4】形状モデルの一部に面を貼り合わせる3次
元形状データの修正方法であって、 画面上にパラメータ変更を行うための部材を表示するス
テップと、 前記表示された部材によるパラメータ変更に連動して、
前記形状モデルの修正対象部分に対応した輪郭を備えか
つ変更されたパラメータに応じた度合いで湾曲した曲面
モデルを連続的に生成するとともに、前記形状モデルと
前記曲面モデルとを位置合わせした状態を示す画像も連
続的に表示するステップと、 を有してなることを特徴とする3次元形状データの修正
方法。
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