JP2001187662A - 印刷装置及びロール紙 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ロール紙の残量とその種類の検出する装置を簡
単な構成で実現する。 【解決手段】ロール紙の側面にマーク表示部材３４ａ、
３４ｂを設ける。このマーク表示部材３４ａ、３４ｂに
は１個の第１のマーク（基準マーク）３６と、ロール紙
の種類に応じて数分の第２のマーク（識別マーク）３７
ａ〜３７ｅが付される。印刷時に紙収納部に収容された
ロール紙が回転したときに、センサにて前記マーク表示
部材３４ａ、３４ｂの第１のマーク３６と第２のマーク
３７ａ〜３７ｅを読み取る。そして、第１のマーク３６
の読み取り周期に基づいてロール紙の残量を判断すると
ともに、その間に読み取られる第２のマーク３７ａ〜３
７ｅの数に基づいてロール紙の種類を判別する。これに
より、ロール紙に付されるマークとそのマークを読み取
るためのセンサとからなる簡単な検出装置により、ロー
ル紙の残量と種類とを同時に検出できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録紙の残量を判
断すると共に、記録紙の種類を判別してそれに応じた制
御を行う印刷装置及びその印刷装置に使用する記録紙と
してのロール紙に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、感熱ロール紙を用いて印刷する印
刷装置では、印刷装置に内蔵されるロール紙の残量を検
出し、ロール紙が残り少なくなったときにそれを報知す
る残量検出装置を備えるものがある。図１０は従来の印
刷装置における用紙の残量検出装置を示すものである。
図１０において、１００は紙管１０１に巻装されたロー
ル紙であり、印刷装置の用紙収容部１０２には、ロール
紙１００を装着する回転自在の回転軸１０６が軸受１０
３に支持されて設けられ、軸受１０３の端部には円周上
に等間隔でスリットが形成されたエンコーダ板１０４が
設けられ、このエンコーダ板１０４に対応してセンサ１
０５が設けられている。

【０００３】この印刷装置では、印刷時にロール紙１０
０が用紙収容部１０２から繰り出されて印刷ヘッドに向
けて紙搬送が行われると、ロール紙１００が回転軸１０
６とともに回転してエンコーダ板１０４も回転し、セン
サ１０５からエンコーダ板１０４のスリットに対応して
パルス信号が得られる。このパルス信号の周期は用紙収
容部１０２内のロール紙１００の残量が少なくなる程短
くなる。そこで、前記パルス信号の周期を計測し、それ
が所定の値に達したときに用紙収容部１０２内のロール
紙１００の残量が残り少ないものとして、印刷装置の表
示部にメッセージを表示するものであった。

【０００４】また、従来の印刷装置では、発色温度の異
なる複数種類の感熱ロール紙を使用することがあるが、
ロール紙の側面に紙の種類を表すマークを設け、このマ
ークを用紙収容部に配設したセンサによって検出してロ
ール紙の種類に応じて印刷ヘッドの発熱量を制御するこ
とも行われている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述したような用紙の
残量検出装置を備えた印刷装置では、エンコーダ板を必
要とし、そのエンコーダ板の回転軸やその回転軸を支持
する軸受などの機構が必要であり、また、ロール紙の回
転とともに回転軸を回転させるために回転軸にロール紙
を固定する機構などを必要とした。

【０００６】さらに、従来の印刷装置では、上述の用紙
の残量検出装置とは別個に、用紙収容部に装着されるロ
ール紙の種類を検出するための検出装置が設けられるも
のであった。

【０００７】このように、従来の印刷装置ではエンコー
ダ板を用いるために用紙の残量検出装置の構成が複雑で
あり、またロール紙を交換するときにエンコーダ板の回
転軸にロール紙を固定しなければならない等によりロー
ル紙の交換作業が面倒であった。そして、従来の印刷装
置では用紙の残量検出装置や種類検出装置が夫々設けら
れることも、検出装置の構成を複雑にしていた。

【０００８】そこで、本発明は、ロール紙の残量を検出
する装置を簡単な構成とし、またロールの交換を容易に
し、さらにロール紙の残量を検出だけでなくロール紙の
種類の検出も単一の検出装置により実現できる印刷装置
及びそれに使用するロール紙を提供することを目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の印刷装置は、側
面に基準マークと識別マークが付されたロール紙を回転
可能に収容する紙収容部と、前記ロール紙に印刷する印
刷手段と、前記紙収容部からロール紙を引き出して前記
印刷手段に供給する紙送り手段とを備えたものであっ
て、前記紙送り手段によって前記紙収容部から前記印刷
手段にロール紙が供給されるときに、前記紙収容部でロ
ール紙とともに回転する前記基準マーク及び前記基準マ
ークを読み取るマーク読取り手段と、前記マーク読取り
手段によって読み取られる前記基準マークの読み取り周
期を検出する検出手段と、前記検出手段により検出され
た読み取り周期に基づいて前記紙収容部に収容されたロ
ール紙の残量を判断する判断手段と、前記マーク読取り
手段によって読み取られる前記基準マークの読み取り周
期の間に読み取られる前記識別マークに基づいて前記紙
収容部に収容されたロール紙の種類を判別する判別手段
と、前記判断手段により判断される残量が所定の値にな
ったときに、そのことを報知するとともに、前記判別手
段の判別結果に基づいて前記印刷手段を制御する制御手
段とを備えることを特徴とする。

【００１０】このような構成の印刷装置によれば、ロー
ル紙の側面に付される基準マークと種類識別マークとを
印刷装置の読取り手段で読み取ってロール紙の残量と種
類を判別することで、それらの情報を得ることができ、
ロール紙に付されるマークと印刷装置の読取り手段との
簡単な検出装置の構成によりロール紙の残量と種類とを
同時に検出できる印刷装置を実現することができる。

【００１１】また、本発明のロール紙は、印刷装置の紙
収容部に回転可能に装着され、前記紙収容部から繰り出
されて印刷装置によって印刷されるものにおいて、前記
印刷装置によって光学的に判読されるマークであって、
前記紙収容部内で回転するときの回転周期を検出するた
めの基準マークと紙の種類に関する情報を表す識別マー
クを側面の回転軸を中心とする円周上に設けたことを特
徴とする。

【００１２】このようなロール紙によれば、印刷装置に
よって残量と種類を同時に判別できるロール紙を実現で
きる。

【００１３】

【発明の実施の形態】（第１の実施形態）以下、図面を
参照して本発明の第１の実施形態を説明する。

【００１４】図１は本発明の印刷装置の外観斜視図、図
２は装置の内部機構を表す本発明の印刷装置の背面図で
ある。

【００１５】図１に図示するように、印刷装置１０の本
体ケース１１の正面には文字入力キーや印刷を指示する
印刷キーなどの必要なキーを備えるキー入力部１２と、
入力された文字や印刷処理に必要なメッセージなどの表
示を行う表示部１３が設けられ、側面には印刷されたロ
ール紙が排出される排紙口１４が設けられる。

【００１６】図２は本体ケース１１の背面に設けられる
カバーを取り外した状態を示すものであり、この図２に
図示するように、本体ケース１１の上半部の内部にはロ
ール紙１を収容するロール紙ホルダー１５及びロール紙
１に印刷を行う印刷機構１６が本体ケース１１あるいは
本体ケース１１に取付けられた支持フレーム１７に固定
して設けられ、本体ケース１１の下半部の内部には装置
の駆動電池や電子回路などが収容されている。

【００１７】前記ロール紙ホルダー１５は本体ケース１
１の背面側に開口部１８を有する器状に形成されてお
り、略円形の側壁１９の周囲に環状の囲壁２０が形成さ
れ、その囲壁２０に囲まれてロール紙１を収容する用紙
収容凹部２１が形成され、その中心にロール紙１を巻装
する紙管２が回転自在に挿入される突起軸２２が形成さ
れている。前記囲壁２０にはロール紙１が印刷機構１６
に向けて繰り出される用紙繰出口２３が形成されてい
る。

【００１８】また、前記印刷機構１６はサーマルヘッド
２４、プラテンローラ２５、駆動モータ２６及び駆動伝
達機構などにより構成される。

【００１９】サーマルヘッド２４はヘッド支持部２７に
支持され、ヘッド支持部２７には操作レバー２８が連設
される。操作レバー２８は本体ケース１１に取付けられ
た支持フレーム１７に軸２９に回動可能に軸支されてお
り、支持フレーム１７とヘッド支持部２７の間にはサー
マルヘッド２４を常にプラテンローラ２５に加圧する加
圧バネ３０が配設されている。

【００２０】前記操作レバー２８はロール紙１の交換時
などにサーマルヘッド２４をプラテンローラ２５から開
離するために操作するものであり、サーマルヘッド２４
は加圧バネ３０の作用によって常にプラテンローラ２５
に圧接されているが、加圧バネ３０の付勢力に抗して操
作レバー２８の端部を図２の左側に倒すように操作して
サーマルヘッド２４をプラテンローラ２５から開離させ
ることで、サーマルヘッド２４とプラテンローラ２５の
間に生じた隙にロール紙ホルダー１５に装着したロール
紙１の先端を挿入することができる。操作レバー２８の
押圧操作の解除によりサーマルヘッド２４はプラテンロ
ーラ２５に圧接する印刷位置に復帰する。

【００２１】また、プラテンローラ２５の駆動モータ２
６はステップモータからなり、その駆動モータ２６の駆
動をプラテンローラ２５に伝達する駆動伝達機構３１が
支持フレーム１７に取付けられている。

【００２２】図３はロール紙１を装着したロール紙ホル
ダー１５の縦断面図を示すものであり、ロール紙ホルダ
ー１５の側壁１９には窓３２が開けられ、その位置に対
応して反射型の光センサ３３が本体ケース１１に取付け
られて設けられている。

【００２３】一方、ロール紙１は感熱紙からなり、紙管
２の端部に円盤形状でシート状のマーク表示部材が設け
られる。

【００２４】図４（ａ）、（ｂ）はマーク表示部材３４
ａ、３４ｂの正面図であり、このマーク表示部材３４
ａ、３４ｂは中心部にロール紙ホルダー１５の突起軸２
２が挿入可能な軸穴３５が形成され、また外側面には中
心軸に対して同一円周上の一定の範囲に１個の第１のマ
ーク３６と複数個の第２のマーク３７ａ〜３７ｅが印刷
などにより１８０度対向して２組が印されている。この
第１のマーク３６はロール紙１の残量を検出するために
用いるものであり、また第２のマーク３７ａ〜３７ｅは
ロール紙１の感熱紙の種類を検出するために用いるもの
で、その種類に応じて異なる数とされる。

【００２５】例えば、図４（ａ）と図４（ｂ）の２つの
マーク表示部材３４ａ、３４ｂは紙管２の径やロール紙
１の幅や長さなどのサイズは同一であるが、感熱紙の感
度が異なるなど感熱紙の種類が異なるロール紙に夫々付
設されるものである。図示のように、これらのマーク表
示部材３４ａ、３４ｂの夫々に付される第１のマーク３
６の幅（円周方向の長さ）は同一であり、各第２のマー
ク３７ａ〜３７ｅの幅も同一である。また、第１のマー
ク３６は第２のマーク３７ａ〜３７ｅのｎ倍の幅を有す
る。各マークの間には適宜の長さのスペースが設けられ
ている。

【００２６】前記マーク表示部材３４ａ、３４ｂは、マ
ーク表示面を外側に向けた状態で軸穴３５の内周縁部が
紙管２の一端部に接着されるなどしてロール紙１に鍔状
に固定される。このようにして、マーク表示部材３４
ａ、３４ｂが取付けられたロール紙１がロール紙ホルダ
ー１５に装着されると、マーク表示部材３４ａ、３４ｂ
上のマーク表示部位が図３に示す光センサ３３に対応す
る窓３２に臨んで位置する。

【００２７】図２に戻って、排紙口１４には印刷後のロ
ール紙１を切断するカッタ３８が配設される。このカッ
タ３８は排紙口１４の開口縁部に固定して設けられるも
のであり、このカッタ３８にロール紙１を当てて引きち
ぎることで切断が行われる。

【００２８】次に、図５は印刷装置の電子回路の構成を
示すブロック図である。

【００２９】制御部４０は、キー入力部１２からのキー
操作信号に応じてＲＯＭ４１に予め記憶されているシス
テムプログラムを起動させ、回路各部の動作制御を行な
う。

【００３０】この制御部４０には、印刷装置の印刷処理
に関する各種データを記憶するＲＡＭ４２、表示用のフ
ォントのパターンデータを発生する表示用キャラクタジ
ェネレータ４３、印刷用のフォントのパターンデータを
発生する印刷用キャラクタジェネレータ４４、入力され
た文書のデータや印刷処理に必要なデータを表示する表
示部１３が接続されるとともに、プリンタ部４５が接続
される。プリンタ部４５には、サーマルヘッド２４及び
その駆動回路４６が設けられ、またプラテンローラ２５
を回転駆動する駆動モータ２６及びその駆動回路４７が
設けられる。

【００３１】また、制御部４０には、マーク表示部材３
４ａ、３４ｂ上のマークを検出するための光センサ３３
からの検出信号が出力される。

【００３２】前記ＲＯＭ４１には、第１のマーク３６の
検出に基づいてロール紙１の残量を判別するための残量
判別テーブル４１ａ及び第２のマーク３７ａ〜３７ｅの
検出に基づいてサーマルヘッド２４への通電時間を設定
する通電時間テーブル４１ｂが格納されている。

【００３３】また、前記ＲＡＭ４２には、キー入力され
たデータを格納する入力バッファ４２ａ、表示部１３に
表示する表示データを格納する表示バッファ４２ｂ、印
刷データを格納する印刷バッファ４２ｃなどの他に、第
１及び第２のマーク３６、３７ａ〜３７ｅに対応して光
センサ３３から検出される黒データを計数する黒カウン
タＢＣ、マーク表示部材３４ａ、３４ｂのマーク以外の
部分に対応して光センサ３３から検出される白データを
計数する白カウンタＷＣ、黒カウンタＢＣの値を一時的
に格納する黒データレジスタＲ１、黒カウンタＢＣの計
数値の積算値を格納する黒データ積算レジスタＲ２、検
出された第２のマーク３７ａ〜３７ｅの本数を格納する
マーク数レジスタＭ、その他に判断フラグＦなどが設け
られる。

【００３４】次に、本装置の動作について説明する。

【００３５】図６は第１の実施形態における印刷装置の
ロール紙の残量・種類判別及び印刷処理を示すフローチ
ャートである。また、図７は第１及び第２のマーク３
６、３７ａ〜３７ｂが付されたマーク表示部材３４ａの
説明図である。

【００３６】以下、図７のフローチャートを図８の例に
基づいて説明する。

【００３７】まず、キー入力部１２から印刷すべき文字
列を入力し、印刷キーを操作すると、ＲＡＭ４２の前記
カウンタやレジスタをクリアする所定のイニシャル処理
の後に、駆動モータ２６によりプラテンローラ２５が回
転駆動されてロール紙１の搬送が開始される（ステップ
Ｓ１、Ｓ２）。

【００３８】搬送が開始されると、ロール紙１はロール
紙ホルダー１５内で突起軸２２を中心に回転を始め、こ
れに伴ってマーク表示部材３４ａも回転することにな
る。

【００３９】そこで、制御部４０は光センサ３３から白
データが得られるか判断する（ステップＳ３）。光セン
サ３３が第１及び第２のマーク３６、３７ａ〜３７ｂを
検出しているときには、センサ出力のレベルが小さく
（このときのセンサから得られるデータを黒データとい
う）、光センサ３３が第１及び第２のマーク３６、３７
ａ〜３７ｂを検出していないときには、センサ出力のレ
ベルが大きい（このときのセンサから得られるデータを
白データという）。

【００４０】ステップＳ３で白データが得られれば、す
なわち、光センサ３３の検出位置が第１及び第２のマー
ク３６、３７ａ〜３７ｂに対応していなけば、次に進ん
でステップＳ３で得られた白データを有効として白カウ
ンタＷＣがインクメントされる（ステップＳ４）。ま
た、ステップＳ3で白データが得られなければ、白デー
タが得られるまでその判断処理が繰り返される。そし
て、白データが得られたときに、すなわち、第１あるい
は第２のマーク３６、３７ａ〜３７ｂが光センサ３３の
検出位置を通り過ぎたときに、次のステップに進んで白
カウンタＷＣがインクメントされる（ステップＳ４）。

【００４１】次に、制御部４０は光センサ３３から黒デ
ータが得られるか判断される（ステップＳ５）。黒デー
タが得られれば黒カウンタＢＣがインクメントされ（ス
テップＳ６）、ステップＳ５に戻る。白データなら黒カ
ウンタＢＣの値が「０」か否か判断され（ステップＳ
７）、「０」なら白カウンタＷＣがインクメントされ
（ステップＳ８）、ステップＳ５に戻る。

【００４２】図７において、光センサ３３の検出位置が
第１のマーク３６の手前のＸからスタートしたとする
と、ステップＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ７、Ｓ
８の順で進んで、さらに第１のマーク３６に対応する黒
データが得られるまでステップＳ５、Ｓ７、Ｓ８が繰り
返される。なお、このときには、黒データは何も得られ
ていないので黒カウンタＢＣの値は「０」であり、ステ
ップＳ７ではＹＥＳの判断が繰り返される。

【００４３】図７において、第１のマーク３６の先端が
光センサ３３の検出位置に移動して黒データが得られる
と、ステップＳ５の判断がＹＥＳとなって黒カウンタＢ
Ｃがインクメントされ（ステップＳ６）、第１のマーク
３６の後端が光センサ３３の検出位置を通過するまでス
テップＳ５、Ｓ６の処理を繰り返して黒カウンタＢＣに
は第１のマーク３６の幅に対応する黒データ数が計数さ
れる。

【００４４】第１のマーク３６が通過し第１のマーク３
６と第２のマークの先頭マーク３７ａの間のスペースが
光センサ３３の検出位置に移動すると、ステップＳ５、
Ｓ７のＮＯの判断を経て黒データレジスタＲ１の値が
「０」か否か判断される（ステップＳ９）。黒データレ
ジスタＲ１の値が「０」であれば、黒データレジスタＲ
１に黒カウンタＢＣの値が格納され、黒データ積算レジ
スタＲ２に黒カウンタＢＣの値が加算され、黒カウンタ
ＢＣがリセットされ、白カウンタＷＣが「１」にセット
されて（ステップＳ１０）、ステップＳ５に戻る。

【００４５】黒データレジスタＲ１は１個前のマークに
対応する黒データの計数値を格納しておくものであり、
この例では、ようやく第１のマーク３６に対応する黒デ
ータの計数を終えたところで、それ以前にはマークは検
出されていないため、黒データレジスタＲ１の値は
「０」であり、ステップＳ９ではＹＥＳの判断が行われ
る。従って、以下、第１のマーク３６に対応する黒デー
タの計数値が黒データレジスタＲ１に格納されるととも
に、黒データ積算レジスタＲ２に加算され、白カウンタ
ＷＣが「１」にセットされ、第１のマーク３６の手前で
計数されていた白カウンタＷＣの値はキャンセルされる
ことになる（ステップＳ１０）。なお、黒データ積算レ
ジスタＲ２は検出されたマークの黒データが順次積算さ
れるものであり、この場合には、加算前の黒データ積算
レジスタＲ２の値は「０」であるため、黒データ積算レ
ジスタＲ２の値は黒データレジスタＲ１の値と同じにな
る。

【００４６】続いて、第１のマーク３６と第２のマーク
の先頭マーク３７ａの間のスペースでは、ステップＳ
５、Ｓ７、Ｓ８の処理を繰り返してステップＳ１０で
「１」にセットされた白カウンタＷＣを「１」ずつイン
クリメントする。

【００４７】続いて、第２のマークの先頭マーク３７ａ
が検出されると、ステップＳ５、Ｓ６を繰り返して黒カ
ウンタＢＣの値が「１」ずつインクリメントされる。

【００４８】続いて、第１のマーク３６と第２のマーク
の先頭マーク３７ａの後端を過ぎて第２のマークの先頭
マーク３７ａと２番目のマーク３７ｂのスペースに入る
と、ステップＳ５、Ｓ７、Ｓ９を順に経て第１のマーク
３６の検出フラグＦが「１」か否か判断される（ステッ
プＳ１１）。このフラグＦは第１のマーク３６の検出が
判断されると「１」にセットされるものである。第１の
マーク３６の検出が判断されずステップＳ１１でＮＯと
判断されると、黒データレジスタＲ１と黒カウンタＢＣ
の値の比率が演算され（ステップＳ１２）、さらに、そ
の比率が略ｎ：１か判断され（ステップＳ１３）、それ
に該当しなければ、黒データレジスタＲ１と黒カウンタ
ＢＣの値の比率が略１：ｎか判断される（ステップＳ１
４）。比率が略１：ｎに該当しなければステップＳ１０
に移り、該当すれば前記検出フラグＦが「１」にセット
され（ステップＳ１５）、黒データレジスタＲ１に黒カ
ウンタＢＣの値が格納され、黒データ積算レジスタＲ２
に黒カウンタＢＣの値が格納され、黒カウンタＢＣがリ
セットされ、白カウンタＷＣが「１」にセットされて
（ステップＳ１６）、ステップＳ５に戻る。

【００４９】前記ステップＳ１３で黒データレジスタＲ
１と黒カウンタＢＣの値の比率が略ｎ：１と判断される
と、前記検出フラグＦが「１」にセットされる（ステッ
プＳ１７）。このときは、第１のマーク３６の検出が判
断されると同時に第２のマーク３７ａ、３７ｂのうちの
１個の検出が判断されることも意味しており、マーク数
レジスタＭがインクリメントされる（ステップＳ１
８）。そして、黒データレジスタＲ１のデータが黒カウ
ンタＢＣの現在値に置き換えられ、黒データ積算レジス
タＲ２に黒カウンタＢＣの現在値が積算され、黒カウン
タＢＣがリセットされ、白カウンタＷＣがインクリメン
トされて（ステップＳ１９）、ステップＳ５に戻る。

【００５０】この例では、第１のマーク３６の検出は判
断されておらず、また黒データレジスタＲ１には第１の
マーク３６に対応する黒データの計数値が保持され、黒
カウンタＢＣの値は第２のマークの先頭マーク３７ａに
対応する黒データの計数値であるため、それらの黒デー
タの計数値の比を演算すると、ｎ：１となり（ステップ
Ｓ１２、Ｓ１３）、検出フラグＦが「１」にセットされ
る（ステップＳ１７）。また、第２のマークの検出を計
数するマーク数レジスタＭがインクリメントされる（ス
テップＳ１８）。すなわち、ステップＳ１７で検出フラ
グＦが「１」にセットされることで、第１のマーク３６
の検出とともに第２のマークの先頭マーク３７ａの検出
も行われたことになる。さらに、黒データレジスタＲ１
のデータが黒カウンタＢＣの現在値である第２のマーク
の先頭マーク３７ａに対応する値に置き換えられ、既に
第１のマーク３６に対応する値が格納されている黒デー
タ積算レジスタＲ２に黒カウンタＢＣの現在値である第
２のマークの先頭マーク３７ａに対応する値が積算さ
れ、黒カウンタＢＣがリセットされ、白カウンタＷＣが
インクリメントされて（ステップＳ１９）、ステップＳ
５に戻る。

【００５１】続いて、第２のマークの先頭マーク３７ａ
と２番目のマーク３７ｂ間のスペースでは、ステップＳ
５、Ｓ７、Ｓ８の処理が繰り返される。

【００５２】続いて、第２のマークの２番目のマーク３
７ｂが検出されると、ステップＳ５、Ｓ６の処理が繰り
返される。

【００５３】続いて、第２のマークの２番目のマーク３
７ｂの検出が終わると、ステップＳ５、Ｓ７、Ｓ９、Ｓ
１１の順でＳ２０に移り、黒データレジスタＲ１と黒カ
ウンタＢＣの値の比率が演算され、さらに、その比率が
略１：ｎか判断される（ステップＳ２１）。フラグＦが
「１」にセットされた後に、ステップＳ２１で前後に続
いて検出されたマークの比率が略１：１に該当すると判
断される場合は、複数個の第２のマーク４２が続けて検
出されたものであり、またｎ：１の場合は第１のマーク
３６に続いて第２のマーク３７ａが検出されたものであ
り、ステップＳ１８に移ってマーク数レジスタＭが１つ
インクリメントされ、以下ステップＳ１９の処理が行っ
てステップＳ５に戻る。

【００５４】ここでは、黒データレジスタＲ１の値は第
２のマークの先頭マーク３７ａに対応する値であり、黒
カウンタＢＣの値は第２のマークの２番目のマーク３７
ｂに対応する値でありそれらの比率は１：１であるため
（ステップＳ２０、Ｓ２１）、マーク数レジスタＭの値
がインクリメントされて２となり（ステップＳ１８）、
以下、黒データレジスタＲ１のデータが黒カウンタＢＣ
の現在値である第２のマークの２番目のマーク３７ｂに
対応する値に置き換えられ、第１のマーク３６及び第２
のマークの先頭マーク３７ａに対応する値を格納してい
る黒データ積算レジスタＲ２に第２のマークの２番目の
マーク３７ｂの黒データ計数値が積算される。そして、
黒カウンタＢＣがリセットされ、白カウンタＷＣがイン
クリメントされて（ステップＳ１９）、ステップＳ５に
戻る。

【００５５】続いて、第２のマークの２番目のマーク３
７ｂが光センサ３３の位置を通過すると、ステップＳ
５、Ｓ７、Ｓ８の処理が繰り返されて白カウンタＷＣが
引き続いてインクリメントされる。

【００５６】さらに、マーク表示部材３４ａの回転が進
んで、次の第１のマーク３６が検出されると、ステップ
Ｓ５、Ｓ６の処理が繰り返されて第１のマーク３６に対
応する黒データの数が黒カウンタＢＣで計数される。そ
して、第１のマーク３６の検出が終了すると、ステップ
Ｓ５、Ｓ７、Ｓ９、Ｓ１１を順に経てステップＳ２０の
演算処理が行われる。ここでは、黒データレジスタＲ１
に格納されている第２のマークの２番目のマーク３７ｂ
に係わるデータと黒カウンタＢＣで計数された第１のマ
ーク３６に係わるデータの比が演算される。この演算結
果は１：ｎである。そこで、ステップＳ２１でＹＥＳの
判断がなされると、黒データ積算レジスタＲ２に格納さ
れた黒データの数と白カウンタＷＣで計数された白デー
タの数が加算される（ステップＳ２２）。これは、図７
では符号Ｌの範囲で検出された黒データ数と白データ数
の合計数である。ステップＳ５におけるデータの判断は
所定の時間間隔で行われている。従って、ロール紙1の
残量が少なくなるにつれてマーク表示部材３４ａの回転
が速くなり、それに比例してステップＳ２２で得られる
データの合計数は少なくなる。前記ＲＯＭ４１には、ス
テップＳ２２で得られるデータの合計数とロール紙の残
量を対照した残量判別テーブル４１ａが格納されいる。
そこで、前記演算結果に基づき残量判別テーブル４１ａ
を参照してロール紙の残量の判別がなされる（ステップ
Ｓ２３）。

【００５７】次に、得られた残量が所定量以下か判断さ
れ（ステップＳ２４）、所定量を超えていれば残量の数
値などが表示部１３に表示され（ステップＳ２５）、所
定量以下であれば表示部１３に注意のメッセージ表示を
行う（ステップＳ２６）。さらに、マーク数レジスタＭ
の値が読み出される（ステップＳ２７）。この場合に
は、第２のマーク数は２個であり、このときマーク数レ
ジスタＭの値は「２」が格納されている。第２のマーク
数は記録紙の種類に応じた数に定められており、このマ
ーク数レジスタＭの値を読み出すことによって記録紙の
種類を判別することができる。前記ＲＯＭ４１には、ロ
ール紙の種類に応じてサーマルヘッド２４への通電時間
を設定する通電時間テーブル４１ｂが格納されている。
そこで、マーク数レジスタＭの値に基づいて通電時間テ
ーブル４１ｂの選択が行われ（ステップＳ２８）、印刷
が実行される（ステップＳ２９）。

【００５８】なお、ステップＳ２５では残量の表示を行
うだけでなくロール紙１の搬送を停止するなど印刷動作
を中止してもよい。

【００５９】以上の説明では、図７のＸの位置からセン
サの検出が開始される場合について説明したが、検出の
開始が第１のマーク４１の手前に限らず図７のＹの位置
から開始されても図６のフローチャートは有効に機能す
る。その場合は、第２のマーク３７ａ、３７ｂを通り過
ぎた次の第１のマークと更にその次の第１のマークとの
間で処理が行われることになる。

【００６０】図７のＹの位置からセンサの検出が開始さ
れると、ステップＳ６、Ｓ８で適宜黒又は白データが計
数されるものの、途中で第１のマーク３６を検出したと
きにステップＳ１４、Ｓ１５、Ｓ１６の処理を経由する
ことで、Ｘの位置から開始する場合と同様にＬの範囲で
黒白のデータを計数することができる。

【００６１】この印刷装置によれば、ロール紙１に付設
されるマーク表示部材３４ａ、３４ｂの第１のマーク３
６の周期に基づいてロール紙１の残量を検出できるとと
もに、マーク表示部材３４ａ、３４ｂの第２のマーク３
７ａ〜３７ｅの数に基づいてロール紙１の種類を検出で
きる。

【００６２】なお、マーク表示部材３４ａ、３４ｂを設
けることなく、紙管２の円筒端面に直接第１のマーク３
６及び第２のマーク３７ａ〜３７ｅを印刷により設ける
ことにより、部品点数を減らすことができる。

【００６３】（第２の実施形態）第２の実施形態は、第
１の実施形態とはマーク表示部材の第２のマークのみ異
なる。図８（ａ）、（ｂ）は第２の実施形態に係るマー
ク表示部材５４ａ、５４ｂを表す。これらのマーク表示
部材５４ａ、５４ｂには第１のマーク５６（基準マー
ク）と第２のマーク５７ａ、５７ｂ（種類識別マーク）
が印刷などにより１８０度対向して２組が印されてい
る。

【００６４】この第１のマーク５６はロール紙１の残量
を検出するために用いるものであり第１の実施形態と同
じである。第２のマーク５７ａ、５７ｂはロール紙１の
感熱紙の種類を検出するために用いるもので、その種類
に応じて異なる幅とされる。例えば、図８（ａ）、
（ｂ）では、第１のマーク５６に対する第２のマーク５
７ａ、５７ｂの幅（円周方向の長さ）の比率は夫々１：
ｐ、１：ｑとしている（ｐ、ｑ＞１でｑ＞ｐ）。

【００６５】図９は第２の実施形態における印刷装置の
ロール紙の残量・種類判別及び印刷処理を示すフローチ
ャートである。

【００６６】所定のイニシャル処理の後にロール紙１の
搬送が開始される（ステップＴ１、Ｔ２）。そこで、制
御部４０は光センサ３３から白データが得られるか判断
する（ステップＴ３）。白データが得られたら白カウン
タＷＣがインクメントされ（ステップＴ３、Ｔ４）、次
に、制御部４０は光センサ３３から黒データが得られる
か判断する（ステップＴ５）。黒データが得られれば黒
カウンタＢＣがインクメントされ（ステップＴ６）、ス
テップＴ５に戻る。白データなら黒カウンタＢＣの値が
「０」か否か判断され（ステップＴ７）、「０」なら白
カウンタＷＣがインクメントされ（ステップＴ８）、ス
テップＳ５に戻る。

【００６７】第１のマーク５６の手前から光センサ３３
の検出が開始されると、ステップＴ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ
４、Ｔ５、Ｔ７、Ｔ８の順で進んで、さらに第１のマー
ク５６に対応する黒データが得られるまでステップＴ
５、Ｔ７、Ｔ８が繰り返される。なお、このときには、
黒データは何も得られていないので黒カウンタＢＣの値
は「０」であり、ステップＴ７ではＹＥＳの判断が繰り
返される。

【００６８】第１のマーク５６の先端が光センサ３３で
検出されると、ステップＴ５の判断がＹＥＳとなって黒
カウンタＢＣがインクメントされ（ステップＴ６）、第
１のマーク５６の後端が光センサ３３の検出位置を通過
するまでステップＴ５、Ｔ６の処理を繰り返して黒カウ
ンタＢＣには第１のマーク５６の幅に対応する黒データ
数が計数される。

【００６９】第１のマーク５６と第２のマーク５７ａ、
５７ｂの間のスペースが光センサ３３の検出位置に移動
すると、ステップＴ５、Ｔ７のＮＯの判断を経て黒デー
タレジスタＲ１の値が「０」か否か判断される（ステッ
プＴ９）。黒データレジスタＲ１の値が「０」であれ
ば、黒データレジスタＲ１に黒カウンタＢＣの値が格納
され、黒カウンタＢＣがリセットされ、白カウンタＷＣ
が「１」にセットされて（ステップＴ１０）、ステップ
Ｓ５に戻る。

【００７０】この例では、このとき黒データレジスタＲ
１の値は「０」であり、ステップＴ９ではＹＥＳの判断
が行われる。従って、以下、第１のマーク５６に対応す
る黒データの計数値が黒データレジスタＲ１に格納され
るとともに、黒カウンタＢＣがリセットされ、白カウン
タＷＣが「１」にセットされて第１のマーク６１の手前
で計数されていた白カウンタＷＣの値はキャンセルされ
ることになる。

【００７１】続いて、第１のマーク５６と第２のマーク
５７ａ、５７ｂの間のスペースでは、ステップＴ５、Ｔ
７、Ｔ８の処理を繰り返す。

【００７２】続いて、第２のマーク５７ａ、５７ｂが検
出されると、ステップＴ５、Ｔ６を繰り返して黒カウン
タＢＣの値を「１」ずつインクリメントする。そして、
第２のマーク５７ａ、５７ｂの後端がセンサ位置を通り
過ぎると、ステップＴ５、Ｔ７、Ｔ９を順に経てフラグ
Ｆが「１」にセットされているか判断される（ステップ
Ｔ１１）。フラグＦは第１のマーク５６の次に第２のマ
ーク５７ａ、５７ｂが検出されたと判断されたときに
「１」にセットされる。

【００７３】この例では、まだフラグＦは「１」にセッ
トされていないので、ステップＳ１１ではＮＯと判断さ
れ、黒データレジスタＲ１と黒カウンタＢＣの値の比率
が演算される（ステップＴ１２）。そして、その比率が
１：ｐか又は１：ｑか判断される（ステップＴ１３）。
比率が１：ｐか又は１：ｑであれば、第１のマーク５６
の次に第２のマーク５７ａ、５７ｂが検出されたと判断
されてフラグＦが「１」にセットされ（ステップＴ１
４）、黒データレジスタＲ１に黒カウンタＢＣの値が格
納され、黒データ積算レジスタＲ２に黒カウンタＢＣの
値が加算され、黒カウンタＢＣがリセットされ、白カウ
ンタＷＣがインクリメントされ（ステップＴ１５）、ス
テップＴ５に戻る。

【００７４】ステップＴ１３の判断でＮＯと判断される
比率が１：ｐか又は１：ｑでない場合は、第１のマーク
５６より第２のマーク５７ａ、５７ｂが先に検出された
場合であり、黒データレジスタＲ１に黒カウンタＢＣの
値が格納され、黒データ積算レジスタＲ２に黒カウンタ
ＢＣの値が格納され、黒カウンタＢＣがリセットされ、
白カウンタＷＣに「１」がセットされて（ステップＴ１
６）、ステップＴ５に戻る。

【００７５】第１のマーク５６に続いて第２のマーク５
７ａ、５７ｂが検出され、その後に第１のマーク５６が
検出されてその第１のマーク５６がセンサ位置を通り過
ぎたときに、ステップＴ７、Ｔ９、Ｔ１１を順に経て黒
データ積算レジスタＲ２及び白カウンタＷＣの値が加算
される（ステップＴ１７）。これにより、マーク表示部
材５４ａ、５４ｂの半周期が求められる。

【００７６】ステップＴ５におけるデータの判断は所定
の時間間隔で行われている。従って、ロール紙1の残量
が少なくなるにつれてマーク表示部材５４ａ、５４ｂの
回転が速くなり、それに比例してステップＴ１７で得ら
れるデータの合計数は少なくなる。前記ＲＯＭ４１に
は、第１の実施形態の場合と同様にステップＴ１７で得
られるデータの合計数とロール紙の残量を対照した残量
判別テーブル４１ａが格納されいる。そこで、前記演算
結果に基づき残量判別テーブル４１ａを参照してロール
紙の残量の判別がなされる（ステップＴ１８）。

【００７７】次に、得られた残量が所定量以下か判断さ
れ（ステップＴ１９）、所定量を超えていれば残量の数
値などが表示部１３に表示され（ステップＴ２０）、所
定量以下であれば表示部１３に注意のメッセージ表示や
印字動作の中止を行う（ステップＴ２１）。さらに、こ
のときの黒データレジスタＲ１には第２のマーク５７
ａ、５７ｂに対応する黒データが格納されているので、
これを読み出すことでロール紙１の種類が判別できるこ
とになる（ステップＴ２２）。前記ＲＯＭ４１には、第
１の実施形態の場合と同様にロール紙の種類に応じて
（第２のマークの幅に対応して）サーマルヘッド２４へ
の通電時間を設定する通電時間テーブル４１ｂが格納さ
れている。そこで、読み出された黒データの値に基づい
て第１の実施形態の場合と同様に通電時間テーブル４１
ｂの選択が行われ（ステップＴ２３）、印刷が実行され
る（ステップＴ２４）。

【００７８】この印刷装置によれば、ロール紙１に付設
されるマーク表示部材５４ａ、５４ｂの第１のマーク５
６の周期に基づいてロール紙１の残量を検出できるとと
もに、マーク表示部材５４ａ、５４ｂの第２のマーク５
７ａ、５７ｂの幅に基づいてロール紙１の種類を検出で
きる。

【００７９】

【発明の効果】以上詳記したように、本発明の印刷装置
は、ロール紙の側面に付される基準マークと種類識別マ
ークとを印刷装置の読取り手段で読み取ってロール紙の
残量と種類を判別することでそれらの情報を得ることが
でき、ロール紙に付されるマークと印刷装置の読取り手
段との簡単な検出装置の構成によりロール紙の残量と種
類とを同時に検出できる印刷装置を実現することができ
る。

【００８０】また、本発明のロール紙は、印刷装置によ
って残量と種類を同時に判別できるロール紙を実現でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係る印刷装置の外観
斜視図。

【図２】前記印刷装置の内部機構を表す背面図。

【図３】前記印刷装置におけるロール紙を装着したロー
ル紙ホルダーの縦断面図。

【図４】本発明の第１の実施形態に係るマーク表示部材
の正面図。

【図５】前記印刷装置の電子回路の構成を示すブロック
図。

【図６】本発明の第１の実施形態における印刷装置のロ
ール紙の残量・種類判別及び印刷処理を示すフローチャ
ート。

【図７】マーク表示部材の説明図。

【図８】本発明の第２の実施形態に係るマーク表示部材
の正面図。

【図９】本発明の第２の実施形態における印刷装置のロ
ール紙の残量・種類判別及び印刷処理を示すフローチャ
ート。

【図１０】従来の印刷装置における用紙の残量検出装置
の説明図。

【符号の説明】

１…ロール紙 ２…紙管 １０…印刷装置 １１…本体ケース １２…キー入力部 １３…表示部 １４…排紙口 １５…ロール紙ホルダー １６…印刷機構 １７…支持フレーム １８…開口部 １９…側壁 ２０…囲壁 ２１…用紙収容凹部 ２２…突起軸 ２３…用紙繰出口 ２４…サーマルヘッド ２５…プラテンローラ ２６…駆動モータ ２７…ヘッド支持部 ２８…操作レバー ２９…軸 ３０…加圧バネ ３１…駆動伝達機構 ３２…窓 ３３…光センサ ３４ａ，３４ｂ…マーク表示部材 ３５…軸穴 ３６…第１のマーク ３７ａ〜３７ｅ…第２のマーク ３８…カッタ ４０…制御部 ４１…ＲＯＭ ４２…ＲＡＭ ４３…表示用キャラクタジェネレータ ４４…印刷用キャラクタジェネレータ ４５…プリンタ部 ４６…ヘッド駆動回路 ４７…モータ駆動回路 ５４ａ，５４ｂ…マーク表示部材 ５６…第１のマーク ５７ａ，５７ｂ…第２のマーク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C058 AB05 AC06 AE04 GB03 GB16 GB20 GB33 GB48 2C061 AS06 LL04 3F105 AA02 AB03 BA16 BA22 DA25 DA44 DA57 DB11 DC11

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 側面に基準マークと識別マークが付され
   たロール紙を回転可能に収容する紙収容部と、前記ロー
   ル紙に印刷する印刷手段と、前記紙収容部からロール紙
   を引き出して前記印刷手段に供給する紙送り手段とを備
   えた印刷装置であって、 前記紙送り手段によって前記紙収容部から前記印刷手段
   にロール紙が供給されるときに、前記紙収容部でロール
   紙とともに回転する前記基準マーク及び前記識別マーク
   を読み取るマーク読取り手段と、 前記マーク読取り手段によって読み取られる前記基準マ
   ークの読み取り周期を検出する検出手段と、 前記検出手段により検出された読み取り周期に基づいて
   前記紙収容部に収容されたロール紙の残量を判断する判
   断手段と、 前記マーク読取り手段によって読み取られる前記基準マ
   ークの読み取り周期の間に読み取られる前記識別マーク
   に基づいて前記紙収容部に収容されたロール紙の種類を
   判別する判別手段と、 前記判断手段により判断される残量が所定の値になった
   ときに、そのことを報知するとともに、前記判別手段の
   判別結果に基づいて前記印刷手段を制御する制御手段と
   を備えることを特徴とする印刷装置。
2. 【請求項２】 前記判別手段は、前記識別マークの数に
   基づいてロール紙の種類を判別することを特徴とする請
   求項１に記載の印刷装置。
3. 【請求項３】 前記判別手段は、前記識別マークの幅に
   基づいてロール紙の種類を判別することを特徴とする請
   求項１に記載の印刷装置。
4. 【請求項４】 前記マークが前記ロール紙の側面に設け
   られるシート状部材に付されることを特徴とする請求項
   １乃至請求項３のいずれかに記載の印刷装置。
5. 【請求項５】 前記マークが前記ロール紙の紙管の端面
   に設けられることを特徴とする請求項１乃至請求項３の
   いずれかに記載の印刷装置。
6. 【請求項６】 印刷装置の紙収容部に回転可能に装着さ
   れ、前記紙収容部から繰り出されて印刷装置によって印
   刷されるロール紙において、 前記印刷装置によって光学的に判読されるマークであっ
   て、前記紙収容部内で回転するときの回転周期を検出す
   るための基準マークと紙の種類に関する情報を表す識別
   マークを側面の回転軸を中心とする円周上に設けたこと
   を特徴とするロール紙。
7. 【請求項７】 前記マークが前記ロール紙の側面に設け
   られるシート状部材に付されることを特徴とする請求項
   ６に記載のロール紙。
8. 【請求項８】 前記マークが前記ロール紙の紙管の端面
   に付されることを特徴とする請求項６に記載のロール
   紙。