JP2001180517A - 走行車輌の緩衝装置 - Google Patents
走行車輌の緩衝装置Info
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- JP2001180517A JP2001180517A JP36675499A JP36675499A JP2001180517A JP 2001180517 A JP2001180517 A JP 2001180517A JP 36675499 A JP36675499 A JP 36675499A JP 36675499 A JP36675499 A JP 36675499A JP 2001180517 A JP2001180517 A JP 2001180517A
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- wheels
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Abstract
(57)【要約】
【課題】簡単な構成で、車輪に加わる前後左右の全方向
の振動や傾きを緩和して、凹凸路面を走行することがで
きる走行車輌の緩衝装置を提供する。 【解決手段】前後の独立したフレーム３，２を上下に揺
動可能に連結すると共に、前側のメインフレーム３に、
センターピボット方式の揺動アーム４に軸支される前輪
５，５を装着した。
の振動や傾きを緩和して、凹凸路面を走行することがで
きる走行車輌の緩衝装置を提供する。 【解決手段】前後の独立したフレーム３，２を上下に揺
動可能に連結すると共に、前側のメインフレーム３に、
センターピボット方式の揺動アーム４に軸支される前輪
５，５を装着した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、凹凸路面を走行す
る際に車体の振動や傾きを緩和することができる走行車
輌の緩衝装置に関する。
る際に車体の振動や傾きを緩和することができる走行車
輌の緩衝装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の走行車輌においては、センターピ
ボット方式の揺動アーム両端に軸支される車輪を装着す
ることで、左右の車輪に加わる路面の凹凸を緩和する構
成のものがある。又、前後の独立した車体フレームを上
下に揺動可能に連結することで、前後の車輪に加わる路
面の凹凸を緩和する構成のものもある。
ボット方式の揺動アーム両端に軸支される車輪を装着す
ることで、左右の車輪に加わる路面の凹凸を緩和する構
成のものがある。又、前後の独立した車体フレームを上
下に揺動可能に連結することで、前後の車輪に加わる路
面の凹凸を緩和する構成のものもある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、センターピボ
ット方式による緩衝装置においては、左右の車輪が揺動
アームの支点を中心に上下に揺動するものである為、左
右方向の振動や傾きしか緩和することができず、前後方
向の振動や傾きに対しては全く緩衝効果を成さないもの
であった。又、前後の車体フレームを上下に揺動可能に
連結することによる緩衝装置においては、前後の車輪が
車体フレームの連結部を中心に上下に揺動するものであ
る為、前後方向の振動や傾きしか緩和することができ
ず、左右方向の振動や傾きに対しては全く緩衝効果を成
さないものであった。本発明においては、簡単な構成で
上記の問題を解決し、前後左右の全方向の振動や傾きを
緩和することができる走行車輌の緩衝装置を提供するこ
とを課題とする。
ット方式による緩衝装置においては、左右の車輪が揺動
アームの支点を中心に上下に揺動するものである為、左
右方向の振動や傾きしか緩和することができず、前後方
向の振動や傾きに対しては全く緩衝効果を成さないもの
であった。又、前後の車体フレームを上下に揺動可能に
連結することによる緩衝装置においては、前後の車輪が
車体フレームの連結部を中心に上下に揺動するものであ
る為、前後方向の振動や傾きしか緩和することができ
ず、左右方向の振動や傾きに対しては全く緩衝効果を成
さないものであった。本発明においては、簡単な構成で
上記の問題を解決し、前後左右の全方向の振動や傾きを
緩和することができる走行車輌の緩衝装置を提供するこ
とを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】後輪１，１を支持するサ
ブフレーム２前端を、前後方向に延設のメインフレーム
３中間部に揺動可能に枢着し、更に該メインフレーム３
前部にセンターピボット方式の揺動アーム４を軸支し、
その両端に前輪５，５を装着してなる走行車輌の緩衝装
置の構成とした。
ブフレーム２前端を、前後方向に延設のメインフレーム
３中間部に揺動可能に枢着し、更に該メインフレーム３
前部にセンターピボット方式の揺動アーム４を軸支し、
その両端に前輪５，５を装着してなる走行車輌の緩衝装
置の構成とした。
【０００５】
【発明の作用及び効果】本発明の緩衝装置においては、
左右の前輪５，５をセンターピボット方式の揺動アーム
４両端に軸支したものであるから、該左右の前輪５，５
が路面の凹凸に対応して上下に揺動し、左右方向の振動
や傾きを緩和することができる。又、前輪５，５を支持
するメインフレーム３と後輪１，１を支持するサブフレ
ーム２を上下に揺動可能に連結したものであるから、該
前後の車輪５，１がフレーム３，２の連結部を中心に上
下に揺動して、前後方向の振動や傾きを緩和することが
できる。従って本発明の緩衝装置は、あらゆる方向の路
面の凹凸に対して左右の前輪５，５及び前後の車輪５，
１が揺動し、前後左右の全方向の振動や傾きを緩和する
ことができるのである。
左右の前輪５，５をセンターピボット方式の揺動アーム
４両端に軸支したものであるから、該左右の前輪５，５
が路面の凹凸に対応して上下に揺動し、左右方向の振動
や傾きを緩和することができる。又、前輪５，５を支持
するメインフレーム３と後輪１，１を支持するサブフレ
ーム２を上下に揺動可能に連結したものであるから、該
前後の車輪５，１がフレーム３，２の連結部を中心に上
下に揺動して、前後方向の振動や傾きを緩和することが
できる。従って本発明の緩衝装置は、あらゆる方向の路
面の凹凸に対して左右の前輪５，５及び前後の車輪５，
１が揺動し、前後左右の全方向の振動や傾きを緩和する
ことができるのである。
【０００６】
【実施例】次に本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。本発明の緩衝装置を有する走行車輌は、二つの前輪
５，５及び二つの後輪１，１を支持する車体フレーム６
と、該車体フレーム６上方を覆うフルカウル７と、該フ
ルカウル７を挟んで車体フレーム６後部に取着の荷台枠
８と、車体中央の操縦席９上方を覆うキャビン１０によ
り構成している。フルカウル７は、車体フレーム６の後
側半分及び前輪５，５の上方部分を隆起させることで側
面視凹型状をしており、中間部の凹部に平坦面を形成し
てステップ１１を構成している。荷台枠８は、前後左右
に立設の側枠１２，１３，１４，１５と、下方の底枠１
６により上面開放の箱型状をしており、車体フレーム６
の後部上方に取着している。１７は該底枠１６の後部下
面に取着のテールランプである。
る。本発明の緩衝装置を有する走行車輌は、二つの前輪
５，５及び二つの後輪１，１を支持する車体フレーム６
と、該車体フレーム６上方を覆うフルカウル７と、該フ
ルカウル７を挟んで車体フレーム６後部に取着の荷台枠
８と、車体中央の操縦席９上方を覆うキャビン１０によ
り構成している。フルカウル７は、車体フレーム６の後
側半分及び前輪５，５の上方部分を隆起させることで側
面視凹型状をしており、中間部の凹部に平坦面を形成し
てステップ１１を構成している。荷台枠８は、前後左右
に立設の側枠１２，１３，１４，１５と、下方の底枠１
６により上面開放の箱型状をしており、車体フレーム６
の後部上方に取着している。１７は該底枠１６の後部下
面に取着のテールランプである。
【０００７】左右一対のメインピラー１８，１８は上記
フルカウル７前方の隆起部から後方上方へ向けて延設し
た後、上方で後方水平方向へ屈曲してルーフ受部１９，
１９を形成し、その先端を上記荷台枠８前方から上方へ
垂設した左右一対のリアピラー２０，２０上端と連結し
て側面視台形状のキャビンフレーム２１を形成してお
り、該左右のキャビンフレーム２１，２１間にルーフ２
２及びフロントガラス２３を掛渡すことでキャビン１０
を形成している。
フルカウル７前方の隆起部から後方上方へ向けて延設し
た後、上方で後方水平方向へ屈曲してルーフ受部１９，
１９を形成し、その先端を上記荷台枠８前方から上方へ
垂設した左右一対のリアピラー２０，２０上端と連結し
て側面視台形状のキャビンフレーム２１を形成してお
り、該左右のキャビンフレーム２１，２１間にルーフ２
２及びフロントガラス２３を掛渡すことでキャビン１０
を形成している。
【０００８】キャビン１０とフルカウル７によって包囲
形成される空間内には搭乗用の操縦席９を設置してお
り、該操縦席９前方に前輪５，５操舵用のハンドル２
４、前後進切換レバー２５、パーキングレバー２６等の
操縦部を形成し、さらに、下方のステップ１１からアク
セルペダル２７、ブレーキペダル２８を突設して車体の
操縦操作を行えるようにしている。２９，２９はヘッド
ライト、３０，３０は左右のウインカー、３１は給油口
である。
形成される空間内には搭乗用の操縦席９を設置してお
り、該操縦席９前方に前輪５，５操舵用のハンドル２
４、前後進切換レバー２５、パーキングレバー２６等の
操縦部を形成し、さらに、下方のステップ１１からアク
セルペダル２７、ブレーキペダル２８を突設して車体の
操縦操作を行えるようにしている。２９，２９はヘッド
ライト、３０，３０は左右のウインカー、３１は給油口
である。
【０００９】車体フレーム６は、前輪５，５を支持する
メインフレーム３に後輪１，１を支持するサブフレーム
２前端を支軸３２を中心に上下に揺動可能に連結して構
成している。メインフレーム３は、前後方向に並設の左
右一対のフロントフレーム３３，３３、ミドルフレーム
３４，３４、バックフレーム３５，３５を、左右方向に
並設の一対の横フレーム３６，３６で連結し、さらに、
該バックフレーム３５，３５後端から上方へ向けて垂設
の支持支柱３７，３７上端に平面視後方開放の門型状荷
受フレーム３８を取着して形成している。メインフレー
ム３前部には、支点軸３９を中心に上下に揺動自在の揺
動アーム４を枢着することでセンターピボット方式の前
輪５，５を形成している。
メインフレーム３に後輪１，１を支持するサブフレーム
２前端を支軸３２を中心に上下に揺動可能に連結して構
成している。メインフレーム３は、前後方向に並設の左
右一対のフロントフレーム３３，３３、ミドルフレーム
３４，３４、バックフレーム３５，３５を、左右方向に
並設の一対の横フレーム３６，３６で連結し、さらに、
該バックフレーム３５，３５後端から上方へ向けて垂設
の支持支柱３７，３７上端に平面視後方開放の門型状荷
受フレーム３８を取着して形成している。メインフレー
ム３前部には、支点軸３９を中心に上下に揺動自在の揺
動アーム４を枢着することでセンターピボット方式の前
輪５，５を形成している。
【００１０】４０，４０はＬ字状の車軸であり、上下軸
部を揺動アーム４両端に固着の軸受４１，４１に回動自
在に枢支し、水平軸部には前輪５，５を回転自在に軸支
してある。４２はステアリング軸４３に取着のステアリ
ングギヤであり、ハンドル２４操作により噛合の操舵ギ
ヤ４４を回動して左右のリンク４５，４５を押引し、上
記車軸４０，４０の上下軸部を回動して前輪５，５を操
舵する。該操舵ギヤ４４は、図１，２に示す如く前輪
５，５を支持する揺動アーム４の上方に配置している。
サブフレーム２は、前後方向に並設した左右一対のスイ
ングフレーム４６，４６と、該左右のスイングフレーム
４６，４６後端を連結する平面視Ｕ字型の後部フレーム
４７と、該後部フレーム４７から上方へ延設の荷台支持
フレーム４８により形成しており、該サブフレーム２前
端の支軸孔に支軸３２，３２を嵌通させることで、上記
メインフレーム３に対し上下に揺動可能に連結してい
る。
部を揺動アーム４両端に固着の軸受４１，４１に回動自
在に枢支し、水平軸部には前輪５，５を回転自在に軸支
してある。４２はステアリング軸４３に取着のステアリ
ングギヤであり、ハンドル２４操作により噛合の操舵ギ
ヤ４４を回動して左右のリンク４５，４５を押引し、上
記車軸４０，４０の上下軸部を回動して前輪５，５を操
舵する。該操舵ギヤ４４は、図１，２に示す如く前輪
５，５を支持する揺動アーム４の上方に配置している。
サブフレーム２は、前後方向に並設した左右一対のスイ
ングフレーム４６，４６と、該左右のスイングフレーム
４６，４６後端を連結する平面視Ｕ字型の後部フレーム
４７と、該後部フレーム４７から上方へ延設の荷台支持
フレーム４８により形成しており、該サブフレーム２前
端の支軸孔に支軸３２，３２を嵌通させることで、上記
メインフレーム３に対し上下に揺動可能に連結してい
る。
【００１１】５０，５０は上記スイングフレーム４６，
４６間を連結補強する補強フレームであり、５１，５２
はサブフレーム２とメインフレーム３間に取着の緩衝ゴ
ムである。以上の構成の走行車輌を用いて凹凸路面を走
行すると、車輪に左右方向の振動や傾きが加わる時は、
図６に示す如く左右の前輪５，５が支点軸３９を中心に
上下に揺動して、該振動や傾きを緩和することできる。
車輪に前後方向の振動や傾きが加わる時は、図４に示す
如く前後の車輪５，１がフレーム３，２間を連結する支
軸３２を中心に上下に揺動して、該振動や傾きを緩和す
ることができる。従って、あらゆる方向の路面の凹凸に
対応して左右の前輪５，５及び前後の車輪５，１が揺動
し、前後左右の全方向の振動や傾きを緩和することがで
きるのである。尚、本発明において左右方向の振動や傾
きは、センターピボット方式の前輪５，５を用いて緩和
する構成としたが、図７に示す如く前後の独立した車体
を軸５３を中心にねじれ可能に連結してセンターオシレ
ーション方式の車体を形成することで、左右の前輪５，
５を上下に揺動可能な構成としても同様の効果を奏する
ことは言うまでもない。又、請求の範囲の項に図面との
対照と便利にする為に番号を記すが、この記入により本
発明は添付図面の構造に限定されるものではない。
４６間を連結補強する補強フレームであり、５１，５２
はサブフレーム２とメインフレーム３間に取着の緩衝ゴ
ムである。以上の構成の走行車輌を用いて凹凸路面を走
行すると、車輪に左右方向の振動や傾きが加わる時は、
図６に示す如く左右の前輪５，５が支点軸３９を中心に
上下に揺動して、該振動や傾きを緩和することできる。
車輪に前後方向の振動や傾きが加わる時は、図４に示す
如く前後の車輪５，１がフレーム３，２間を連結する支
軸３２を中心に上下に揺動して、該振動や傾きを緩和す
ることができる。従って、あらゆる方向の路面の凹凸に
対応して左右の前輪５，５及び前後の車輪５，１が揺動
し、前後左右の全方向の振動や傾きを緩和することがで
きるのである。尚、本発明において左右方向の振動や傾
きは、センターピボット方式の前輪５，５を用いて緩和
する構成としたが、図７に示す如く前後の独立した車体
を軸５３を中心にねじれ可能に連結してセンターオシレ
ーション方式の車体を形成することで、左右の前輪５，
５を上下に揺動可能な構成としても同様の効果を奏する
ことは言うまでもない。又、請求の範囲の項に図面との
対照と便利にする為に番号を記すが、この記入により本
発明は添付図面の構造に限定されるものではない。
【図１】本発明実施例における車体フレーム６の側面
図。
図。
【図２】本発明実施例における車体フレーム６の平面
図。
図。
【図３】本発明実施例における車体フレーム６の正面
図。
図。
【図４】本発明の緩衝装置を有する小型貨物車輌の側面
図。
図。
【図５】本発明の緩衝装置を有する小型貨物車輌の平面
図。
図。
【図６】本発明の緩衝装置を有する小型貨物車輌の正面
図。
図。
【図７】別実施例の斜視図。
１ 後輪 ２ サブフレーム ３ メインフレーム ４ 揺動アーム ５ 前輪
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６２Ｄ 63/02 Ｂ６２Ｄ 63/02
Claims (1)
- 【請求項１】後輪（１），（１）を支持するサブフレー
ム（２）前端を、前後方向に延設のメインフレーム
（３）中間部に揺動可能に枢着し、更に該メインフレー
ム（３）前部にセンターピボット方式の揺動アーム
（４）を軸支し、その両端に前輪（５），（５）を装着
してなる走行車輌の緩衝装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36675499A JP2001180517A (ja) | 1999-12-24 | 1999-12-24 | 走行車輌の緩衝装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36675499A JP2001180517A (ja) | 1999-12-24 | 1999-12-24 | 走行車輌の緩衝装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001180517A true JP2001180517A (ja) | 2001-07-03 |
Family
ID=18487590
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP36675499A Pending JP2001180517A (ja) | 1999-12-24 | 1999-12-24 | 走行車輌の緩衝装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001180517A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103465994A (zh) * | 2013-09-13 | 2013-12-25 | 大连一拓挂车制造有限公司 | 重型翻斗挂车 |
| CN112172961A (zh) * | 2020-10-19 | 2021-01-05 | 宋文霞 | 一种无弹性元件可实现刚柔状态切换的小车 |
| JP2021535026A (ja) * | 2018-09-05 | 2021-12-16 | コマウ・ソシエタ・ペル・アチオニComau Societa Per Azioni | 無人搬送車または自律移動ロボット等の自律走行車 |
-
1999
- 1999-12-24 JP JP36675499A patent/JP2001180517A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103465994A (zh) * | 2013-09-13 | 2013-12-25 | 大连一拓挂车制造有限公司 | 重型翻斗挂车 |
| JP2021535026A (ja) * | 2018-09-05 | 2021-12-16 | コマウ・ソシエタ・ペル・アチオニComau Societa Per Azioni | 無人搬送車または自律移動ロボット等の自律走行車 |
| JP7248218B2 (ja) | 2018-09-05 | 2023-03-29 | コマウ・ソシエタ・ペル・アチオニ | 無人搬送車または自律移動ロボット等の自律走行車 |
| CN112172961A (zh) * | 2020-10-19 | 2021-01-05 | 宋文霞 | 一种无弹性元件可实现刚柔状态切换的小车 |
| CN112172961B (zh) * | 2020-10-19 | 2021-12-14 | 宋文霞 | 一种无弹性元件可实现刚柔状态切换的小车 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20061018 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090519 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090521 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20091002 |