JP2001169086A - 画像処理装置、画像処理システム、画像配置方法、及び記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の画像を一定サイズの出力領域に順次配
置する際、より多くの画像を効率的に観察しやすい状態
で配置することが可能な画像処理装置を提供する。 【解決手段】 第１の配置手段１６３は、任意のサイズ
の複数の画像を一定サイズの出力領域内に順次配置す
る。第２の配置手段１６４は、第１の配置手段１６３で
の配置結果により、複数の画像を出力領域内のに配置し
きれない場合、画像の配置領域の幅長或いは画像幅長に
基づいて画像の周辺部を削除して、画像の再配置を行な
う。画像配置手段１６６は、第１の配置手段１６３及び
第２の配置手段での配置結果に基づいて、出力領域内へ
の複数の画像の配置を決定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の画像を一定
サイズの領域内に順次配置するための技術に関し、例え
ば、Ｘ線等の放射線撮影して得られたディジタル画像を
処理する装置やシステムに用いて好適な、画像処理装
置、画像処理システム、画像配置方法、及びそれを実施
するための処理ステップをコンピュータが読出可能に格
納した記憶媒体に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より例えば、医用分野でのＸ線撮影
では、先ず、未露出フイルムをカセッテに挿入し、次
に、そのカセッテの上に被写体をセットする。そして、
Ｘ線を被写体に対して曝射するための指示操作を行な
う。この操作により、Ｘ線管球からはＸ線が被写体に対
して曝射され、当該被写体を透過したＸ線により、カセ
ッテ内のフィルムが露光される。

【０００３】このとき、人道上の理由から、被写体に対
するＸ線の曝射量の低減を図るために、手動的（ユーザ
が操作部から指示する等）に、或いはカセッテサイズに
合わせて自動的に、Ｘ線管球に付随するＸ線絞りの絞り
量が制御可能となっている。このような機能は、「オー
トコリメーション」と呼ばれている。

【０００４】また、カセッテ全体で１枚のＸ線撮影画像
（１枚のフィルム領域内に１つのＸ線撮影画像）を得る
撮影に対して、１枚のフィルム領域内に複数のＸ線撮影
画像に配置するための分割撮影と呼ばれる撮影も行なわ
れている。この分割撮影では、例えば、先ず、カセッテ
の半分領域（以下、「Ａ領域」と言う）を鉛で隠して、
カセッテの逆半分領域（鉛で隠していない領域、以下、
「Ｂ領域」と言う）での撮影を行い、次に、先に撮影し
たカセッテのＢ領域を鉛で隠して、先に鉛で隠したカセ
ッテのＡ領域での撮影を行う。これにより、カセッテ全
体で複数のＸ線撮影画像（１枚のフィルム領域内に複数
のＸ線撮影画像）を得ることができる。

【０００５】一方、近年では、固体撮像素子等のセンサ
によるＸ線撮影の技術開発が進められており、これに伴
って、コンピュータを用いたＸ線画像ディジタル撮影装
置が徐々に使用され始めている。

【０００６】Ｘ線画像ディジタル撮影装置では、先ず、
被写体を透過したＸ線をセンサで受光し、当該被写体の
電気的な信号を得る。そして、その電気信号をディジタ
ル化することで、ディジタル的なＸ線撮影画像信号を得
る。

【０００７】このようにして得られたディジタル的なＸ
線撮影画像信号（Ｘ線ディジタル撮影画像信号）は、コ
ンピュータ処理（コンピュータを用いた様々な画像処
理）が施された後、ディスプレイ表示されたり、フィル
ム上に出力される。

【０００８】ここで、Ｘ線画像ディジタル撮影装置で
は、センサのサイズが固定であることにより、撮影して
得られたＸ線ディジタル撮影画像信号は、Ｘ線の照射野
部分のみに、必要な情報が存在することになる。したが
って、上記照射野部分の画像のみを、あるサイズの出力
域内に配置して納めれば、上述した分割撮影時の画像
（１枚のフィルム領域内に複数のＸ線撮影画像）と同様
のものを得ることができる。このための処理は、上記コ
ンピュータ処理にて実施可能となっている。また、当該
処理結果を、ディスプレイやプリンタへ転送して、ディ
スプレイ表示やフィルム上への出力も可能である。

【０００９】上述のような、複数の画像を一定の出力領
域内に配置する方法としては、特開平７−１１１５９０
号等に記載された方法（以下、「方法１」と言う）があ
る。この方法１は、一定領域（出力領域）内に複数の画
像を配置する際、拡大や縮小して、画像の配置を行なう
方法である。

【００１０】また、他の方法として、ＵＳＰ５６４４６
１等に記載された方法（以下、「方法２」と言う）があ
る。この方法２は、ディスプレイに対して、行、列での
フレーム分割を行い、その分割フォーマット（マルチフ
ォーマット）内に、それぞれの画像を配置する際、対象
画像において、放射線画像情報が存在するエリアと、放
射線画像情報が全く存在しないエリアとがある場合、放
射線画像情報が存在するエリアを配置する方法である。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うな方法１や方法２により、複数の画像を一定サイズの
出力領域内に順次配置する場合、この出力領域が最終的
にディスプレイやフイルム上に出力されることを考慮す
ると、当該出力領域内に、より多くの画像を配置するこ
とが、コスト的にも、フイルムや画像のメンテナス的に
も効率が良い。すなわち、多くのフィルムや画像として
分かれて出力されるところが、１つのフィルムや画像と
して出力されるため、保管や管理する際のデータ量が少
なくてよい。したがって、コスト的にも、メンテナス的
にも効率が良い。

【００１２】また、この場合、対象画像がＸ線撮影画像
として意味があったとしても、対象画像の一部を消去し
てまでも、その消去がある程度許されると判断する範囲
内であれば、当該消去を行なった上で配置した方が有効
である場合がある。

【００１３】しかしながら、従来の方法１は、複数の画
像を拡大や縮小して、出力領域内に配置する方法である
ため、出力領域をディスプレイやフィルム等に出力して
観察する場合、その観察者（医師等）は、拡大や縮小さ
れた状態の画像を観察することになる。すなわち、ライ
フサイズ（拡大や縮小していないサイズ）の画像での観
察が行なえない。これは、画像診断にとって非常に問題
である。

【００１４】具体的には例えば、実際の医療分野での画
像診断は、常にライフサイズでの画像の比較等により行
なわれるため、一定サイズの出力領域内に複数の画像を
順次配置する場合でも、拡大や縮小せずに、それぞれの
画像をライフサイズで配置することが必要とされる。し
かしながら、従来の方法１では、それぞれの画像を拡大
や縮小して出力領域内に配置するため、このようにして
得られた出力領域の画像を診断に用いることは、誤診等
を招く恐れがあり、非常に問題である。

【００１５】また、従来の方法２は、マルチフォーマッ
ト（出力領域）内に、複数の画像の放射線画像情報が存
在するエリアが必ず来るように配置する方法であるた
め、出力領域内に配置する画像の数が制限されてしま
う。すなわち、結果的に縦横を一律にフレーム分割する
ために、当てはめるべき画像のそれぞれについて表示す
べき診断等のために有効な領域が異なっていても、一律
な分割サイズに当てはめてしまうという問題があるた
め、一部画像においては、診断等に有用な領域が小さく
なり、また、余分な空白エリアが存在することがあり、
これは、非効率的である。

【００１６】そこで、本発明は、上記の欠点を除去する
ために成されたもので、複数の画像を一定サイズの出力
領域に順次配置する際、より多くの画像を効率的に観察
しやすい状態で配置することが可能な、画像処理装置、
画像処理システム、画像配置方法、及びそれを実施する
ための処理ステップをコンピュータが読出可能に格納し
た記憶媒体を提供することを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】斯かる目的下において、
第１の発明は、一定サイズの出力領域内に任意のサイズ
の画像を配置する第１の配置手段と、上記第１の配置手
段での配置結果に基づいて、上記画像の所定領域を削除
して上記出力領域内へ再配置する第２の配置手段と、上
記第１の配置手段での配置結果、及び上記第２の配置手
段での配置結果に基づいて、上記出力領域内への上記画
像の配置を決定して当該配置を実行する画像配置手段と
を備えることを特徴とする。

【００１８】第２の発明は、上記第１の発明において、
上記第２の配置手段は、上記第１の配置手段での配置結
果により、上記画像において上記出力領域に対するはみ
出しが発生した場合に、上記画像の幅長に基づいた削除
量で上記画像の所定領域を削除することを特徴とする。

【００１９】第３の発明は、上記第１の発明において、
上記第２の配置手段は、上記第１の配置手段での配置結
果により、上記画像において上記出力領域に対するはみ
出しが発生した場合に、上記画像の配置領域の幅長に基
づいた削除量で上記画像の所定領域を削除することを特
徴とする。

【００２０】第４の発明は、上記第１の発明において、
上記出力領域の向きを設定する領域方向設定手段を備
え、上記第１の配置手段は、上記領域方向設定手段によ
り設定された第１の向きで上記出力領域内へ上記画像を
配置する手段と、上記第１の向きとは異なる第２の向き
で上記出力領域内へ上記画像を配置する手段とを含むこ
とを特徴とする。

【００２１】第５の発明は、上記第４の発明において、
上記第１の配置手段は、上記第１の向きで上記出力領域
内へ上記画像を配置した結果、上記画像において上記出
力領域に対するはみ出しが発生した場合に、上記第２の
向きで上記出力領域内へ上記画像を配置することを特徴
とする。

【００２２】第６の発明は、上記第１の発明において、
上記第２の配置手段は、上記第１の配置手段での配置結
果により、上記画像において上記出力領域に対するはみ
出しが発生した場合、当該はみ出し量を取得し、上記画
像配置手段は、上記はみ出し量に基づいて、上記出力領
域内への上記画像の配置を決定することを特徴とする。

【００２３】第７の発明は、上記第１の発明において、
上記出力領域の向きを設定する領域方向設定手段を備
え、上記第１の配置手段は、上記領域方向設定手段によ
り設定された第１の向きで上記出力領域内へ上記画像を
配置する手段と、上記第１の向きとは異なる第２の向き
で上記出力領域内へ上記画像を配置する手段とを含み、
上記第２の配置手段は、上記第１の配置手段での配置結
果により、上記画像において上記出力領域に対するはみ
出しが発生した場合、上記第１の向きでの配置による第
１のはみ出し量を取得する手段と、上記第２の向きでの
配置による第２のはみ出し量を取得する手段とを含み、
上記画像配置手段は、上記第１のはみ出し量及び上記第
２のはみ出し量に基づいて、上記出力領域内への上記画
像の配置を決定することを特徴とする。

【００２４】第８の発明は、上記第７の発明において、
配置対象の画像を順次追加する画像追加手段を備え、上
記第１の配置手段は、上記第１のはみ出し量及び上記第
２のはみ出し量の何れかが所定量を超えた場合に、最後
の追加画像を配置対象の画像から除外して、上記画像の
配置を再度実行することを特徴とする。

【００２５】第９の発明は、上記第１の発明において、
配置対象の上記画像として、複数の画像を順次収集する
画像収集手段を備えることを特徴とする。

【００２６】第１０の発明は、上記第１の発明におい
て、上記画像は、放射線撮影により得られた画像を含む
ことを特徴とする。

【００２７】第１１の発明は、複数の機器がネットワー
クを介して接続されてなる画像処理システムであって、
上記複数の機器は、請求項１〜１０の何れかに記載の画
像処理装置を含むことを特徴とする。

【００２８】第１２の発明は、任意のサイズの複数の画
像を、一定サイズの出力領域内に左上から右下へと順次
配置する際、その配置画像が上記出力領域での行又は列
方向バンド内に揃うように配置する画像配置方法であっ
て、上記出力領域内に上記複数の画像を配置する第１の
配置ステップと、上記第１の配置ステップでの配置結果
により、上記複数の画像が上記出力領域内の上下方向に
配置しきれない場合、上記バンド幅の幅長に比例した割
合で上記バンド幅を狭め、上記複数の画像が上記出力領
域内の左右方向に配置しきれない場合、当該配置しきれ
ない画像が存在するバンド内にあるそれぞれの画像に対
して画像幅長に比例した割合で画像幅を狭めることで、
上記出力領域内に上記複数の画像の一部もしくは全部の
画像の画像周辺部が削除されるように、上記複数の画像
の再配置を行なう第２の配置ステップと、上記第１の配
置ステップ及び上記第２の配置ステップでの配置結果に
基づいて、上記出力領域内への上記複数の画像の配置を
決定して当該配置を実行する画像配置ステップを含むこ
とを特徴とする。

【００２９】第１３の発明は、上記第１２の発明におい
て、上記出力領域の向き情報を設定する領域方向設定ス
テップを含み、上記第１の配置ステップは、上記領域方
向設定ステップにより設定された第１の向きでの画像配
置により、任意の画像が上記出力領域をはみ出した場合
に、上記第１の向きとは異なる第２の向きでの画像配置
を再び行うステップを含み、上記第２の配置ステップ
は、上記第１の配置ステップでの再画像配置により、任
意の画像が上記出力領域をはみ出した場合に、上記複数
の画像の再配置を行なうステップを含むことを特徴とす
る。

【００３０】第１４の発明は、上記第１２の発明におい
て、上記出力領域の向き情報を設定する領域方向設定ス
テップを含み、上記第１の配置ステップは、上記領域方
向設定ステップにより設定された第１の向きで画像の配
置を行なうステップと、上記第１の向きとは異なる第２
の向きで画像の配置を行うステップとを含み、上記第２
の配置ステップは、上記第１の向きでの画像配置により
上記複数の画像が上記出力画像内に配置しきれない場合
に発生した第１のはみ出し量を取得するステップと、上
記第２の向きでの画像配置により上記複数の画像が上記
出力画像内に配置しきれない場合に発生した第２のはみ
出し量を取得するステップとを含み、上記画像配置ステ
ップは、上記第１のはみ出し量と第２のはみ出し量のう
ち、はみ出しの程度が少ない方のはみ出し量に対応する
向きでの画像配置を決定するステップを含むことを特徴
とする。

【００３１】第１５の発明は、上記第１４の発明におい
て、配置対象の画像を順次追加する画像追加ステップを
含み、上記画像配置ステップは、上記第１のはみ出し量
と上記第２のはみ出し量のうち、はみ出し程度が少ない
方のはみ出し量の値が、上記出力領域に対応した一定の
割合を初めて超えた時点で、上記画像追加ステップによ
り最後に追加された画像を配置対象から除外するステッ
プを含むことを特徴とする。

【００３２】第１６の発明は、上記第１２の発明におい
て、上記複数の画像を１枚の画像とするステップを含む
ことを特徴とする。

【００３３】第１７の発明は、上記第１２の発明におい
て、上記バンドを上記出力領域内に均等に配置するステ
ップを含むことを特徴とする。

【００３４】第１８の発明は、上記第１２の発明におい
て、上記配置画像を上記バンド内に均等に配置するステ
ップを含むことを特徴とする。

【００３５】第１９の発明は、請求項１〜１０の何れか
に記載の画像処理装置の機能、又は請求項１１記載の画
像処理システムの機能を実施するための処理プログラム
を、コンピュータが読み出し可能に格納した記憶媒体で
あることを特徴とする。

【００３６】第２０の発明は、請求項１２〜１８の何れ
かに記載の画像配置方法の処理ステップを、コンピュー
タが読み出し可能に格納した記憶媒体であることを特徴
とする。

【００３７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を用いて説明する。

【００３８】本発明は、例えば、図１に示すようなＸ線
画像撮影装置１００に適用される。このＸ線画像撮影装
置１００は、Ｘ線を発生するＸ線管球１０１と、Ｘ線管
球１０１のＸ線絞り１０２と、Ｘ線管球１０１からのＸ
線が入射する個体撮像素子１０７と、Ｘ線管球１０１と
個体撮像素子１０７の間に設けられたグリッド１０４及
びシンチレータ１０５と、個体撮像素子１０７の出力を
ディジタル化してＸ撮影画像信号として出力するＡ／Ｄ
変換器１０８と、Ａ／Ｄ変換器１０８からのＸ撮影画像
信号に対して所定の処理を行って画面表示出力等を行う
画像読取部１０９と、Ｘ線管球１０１でのＸ線の発生を
制御するＸ線発生制御部１２６と、Ｘ線管球１０１と個
体撮像素子１０７の間の距離を計測する距離計測部１３
１と、Ｘ線絞り１０２の絞り量を調節するための絞り指
示部１３２とを備えている。

【００３９】画像読取部１０９は、個体撮像素子１０７
やＸ線発生制御部１２６等を制御する画像読取制御部１
１０と、種々のデータ等が記憶され作業用としても用い
られるＲＡＭ１１１と、本装置で実行される種々の処理
プログラム等が格納されるＲＯＭ１１２と、外部ネット
ワーク（ここでは「ＬＡＮ」とする）とのインターフェ
ース部であるＬＡＮ／ＩＦ１１３と、外部可搬媒体記録
装置とのインターフェース部であるＤＩＳＫ／ＩＦ１１
４と、ハードディスク等の不揮発性記憶部１１６と、ユ
ーザインターフェース（ＩＦ）部１１７と、ＲＯＭ１１
２の処理プログラムを実行する等して装置全体の動作制
御を司るＣＰＵ１１８とが、バス１１９を介して互いに
データ授受する構成としている。

【００４０】画像読取部１０９には、曝射ボタン１２５
が設けられており、この曝射ボタン１２５の出力は、画
像読取制御部１１０が曝射許可スイッチ１２４を切り替
え制御することでＸ線発生制御部１２６に供給されるよ
うになされている。

【００４１】ユーザＩＦ部１１７には、ＣＲＴ等のディ
スプレイ１２０と、キーボード及びマウス等の操作部１
２１とが接続されている。

【００４２】［Ｘ線画像撮影装置１００の一連の動作に
ついて］

【００４３】先ず、操作者は、撮影対象の被写体１０３
を固体撮像素子１０７とＸ線管球１０１の間に配置す
る。

【００４４】次に、操作者は、撮影する為の準備をユー
ザインターフェース１１７を用いて行う。例えば、被写
体１０３の撮影する部位を選択する。

【００４５】操作者による上記の準備が終了すると、画
像読取制御部１１０は、固体撮像素子駆動制御信号を用
いて固体撮像素子１０７に電圧を加えることで、固体撮
像素子１０７に対して被写体１０３の画像入力がいつ有
っても良い状態（Ｘ線管球１０２からのＸ線を画像化で
きる状態）となるように準備する。

【００４６】次に、操作者は、Ｘ線管球１０１を固体撮
像素子１０７に対して適切な位置に移動する。このとき
のＸ線管球１０１と固体撮像素子１０７の間の距離は、
距離計測部１３１により計測され、距離信号として、画
像読取制御部１１０へと供給される。

【００４７】次に、操作者は、被写体１０３の撮影する
部位が撮影領域内に入るように、絞り指示部１３２によ
り、Ｘ線絞り１０２の絞り量を調節する。この操作によ
り、画像読取制御部１１０は、操作者からの絞り量の調
節指示（絞り指示部１３２からの絞り信号１）に基づい
た絞り信号２を、Ｘ線発生制御部１２６に供給する。Ｘ
線発生制御部１２６は、画像読取制御部１１０からの絞
り信号２に基づいた絞り信号３をＸ線絞り１０２に供給
する。これにより、Ｘ線絞り１０２が開閉する。

【００４８】Ｘ線絞り１０２は、矩形であり、上下方
向、左右方向の両者の開閉量を、絞り信号３によって調
整可能である。また、Ｘ線をＸ線絞り１０２により適切
にさえぎり照射が行なわれるかは、Ｘ線を試みないと分
からないが、それでは被爆につながってしまう。そこ
で、Ｘ線と同等の経路を通る照射光を予め点灯すること
で、照射野が適切か（Ｘ線絞り１０２の調整が適切か）
を確認可能となっている。

【００４９】次に、操作者は、曝射ボタン１２５を操作
する。この曝射ボタン１２５は、Ｘ線管球１０１でＸ線
を発生させるトリガとなるものであり、操作者から操作
（ボタン押下）されることで曝射信号１を発生する。

【００５０】曝射ボタン１２５から発生した曝射信号１
は、画像読取制御部１１０へ一旦供給される。これを受
けた画像読取制御部１１０は、固体撮像素子１０７がＸ
線管球１０１からのＸ線を受けると画像化できる状態と
なっているか否かを、個体撮像素子１０７から発生する
駆動通知信号の状態で確認した後、曝射許可信号を曝射
許可スイッチ１２４に対して発生する。この曝射許可信
号は、曝射許可スイッチ１２４をオンにして、曝射ボタ
ン１２５から発生された曝射信号１を、Ｘ線発生制御部
１２６に対する曝射信号２に導通させる。尚、曝射信号
は、曝射ボタン１２５のセカンドスイッチと呼ばれるス
イッチを用いることとする。

【００５１】Ｘ線発生制御部１２６は、上述のようにし
て発生された曝射信号２に従って、Ｘ線管球１０１のＸ
線発生の準備が整い次第、曝射信号３をＸ線管球１０１
に対して発生する。これにより、Ｘ線管球１０１からＸ
線が発生する。このＸ線は、被写体１０３、グリッド１
０４、及びシンチレータ１０５を順次透過して、被写体
１０３の透過光像として固体撮像素子１０７に結像され
る。そして、個体撮像素子１０７での光電変換により、
画像信号（Ｘ線撮影画像信号）として出力される。この
Ｘ線撮影画像信号は、Ａ／Ｄ変換器１０８にてディジタ
ル化されて画像読取部１０９へと供給される。

【００５２】画像読取部１０９は、Ａ／Ｄ変換器１０８
からのＸ線撮影画像信号を一旦ＲＡＭ１１１上に展開
し、画像読取制御部１１０によって後述する様々な処理
を施し、その処理後のＸ線撮影画像信号を、ディスプレ
イ１２０にて画面表示したり、プリンタ（図示せず）に
よりフィルム上に出力する。

【００５３】［画像読取制御部１１０内の処理構成の概
要］画像読取制御部１１０は、特に、図２に示すような
構成を備えている。すなわち、画像読取制御部１１０
は、様々なサイズの複数のＸ線撮影画像を一定サイズの
出力領域内に左上から右下へと順次配置していくため機
能を有し、上記図２に示すように、画像処理部１５０及
び画像配置処理部１６０を備えている。

【００５４】画像配置処理部１６０は、画像収集部１６
１、領域方向指示１６２、第１の配置計算部１６３、削
除部１６５を有する第２の配置系名部１６４、及び画像
配置部１６６を備えている。

【００５５】画像処理部１５０は、Ａ／Ｄ変換器１０８
からのＸ線撮影画像に対して種々の画像処理を施す。

【００５６】画像収集部１６１は、画像処理部１５０で
の画像処理後のＸ線撮影画像を、同一グループで収集す
る。

【００５７】領域方向指示部１６２は、ＣＰＵ１１８か
らの指示に従って、複数の画像を配置した出力領域の縦
或いは横方向の情報を入力する。これは、出力領域の出
力先が、例えば、フィルムである場合、そのエリアは長
方形であることが一般的であるためである。したがっ
て、領域方向指示部１６２により、出力領域の出力先で
あるフィルムの横置き或いは縦置きの情報を入力するこ
とができる。

【００５８】第１の配置計算部１６３は、領域方向指示
部１６２からの指示に従った方向（以下、「デフォルト
の方向Ａ」と言う）での出力領域内に複数の画像を配置
する。この配置結果を”１Ａ”で示す。また、第１の配
置計算部１６３は、領域方向指示部１６２からの指示に
従った方向（デフォルトの方向Ａ）とは逆の方向（以
下、「方向Ｂ」と言う）での出力領域内に複数の画像を
配置する。この配置結果を”１Ｂ”で示す。

【００５９】第２の配置計算部１６４は、第１の配置計
算部１６３での配置の結果（方向Ａでの配置結果１Ａ，
方向Ｂでの配置結果１Ｂ）により、はみ出した画像が存
在した場合、配置結果１Ａでのはみ出し量２Ａ、及び配
置結果１Ｂでのはみ出し量２Ｂを求め、はみ出し量２Ａ
及びはみ出し量２Ｂに基づいて、削除部１６５により、
複数の画像の幅に応じた分の周辺を削除することで、そ
れぞれの画像が出力領域内に一部入るように再配置す
る。

【００６０】画像配置部１６６は、第１の配置計算部１
５２により得られた配置結果１Ａ，１Ｂ及び第２の配置
計算部１５３により得られたはみ出し量２Ａ，２Ｂに基
づいて、効率的な画像配置を求め、その結果に従って実
際の画像配置を行なう。

【００６１】図３は、画像読取制御部１１０で実行され
る処理をフローチャートで示したものである。例えば、
上記図３のフローチャートに従った処理プログラムが、
ＲＯＭ１１２に予め格納されており、ＣＰＵ１１８によ
って読み出され実行されることで、画像読取制御部１１
０は次のように動作する。

【００６２】先ず、画像処理部１５０は、Ａ／Ｄ変換器
１０８からＸ線撮影画像を収集し、そのＸ線撮影画像の
照射領域（照射野領域）を認識する（ステップＳ２０
１）。次に、画像処理部１５０は、照射野認識及び認識
結果に基づくＸ線撮影画像のトリミングを行う（ステッ
プＳ２０２）。次に、画像処理部１５０は、トリミング
後のＸ線撮影画像（トリミング画像）に対して階調変換
処理を施す（ステップＳ２０３）。

【００６３】そして、画像処理部１５０は、階調変換処
理後のＸ線撮影画像に対して、周波数強調処理（ステッ
プＳ２０４）、及び非可逆圧縮処理（ステップＳ２０
５）を施して、ＬＡＮ／ＩＦ１１３による画像転送（ネ
ットワーク転送）を行う（ステップＳ２０６）。

【００６４】また、ネットワーク転送としては、階調変
換処理後のＸ線撮影画像を、フィルム用のレーザイメー
ジャやプリンタ等に対して転送する必要がある場合（こ
こでは、プリンタでのフィルム上への出力とする）、先
ず、画像処理部１５０は、階調変換処理後のＸ線撮影画
像に対して、プリント用の周波数強調処理を施す（ステ
ップＳ２０７）。このとき、圧縮処理は行なわない。

【００６５】そして、画像配置処理部１６０は、画像処
理部１５０による周波数強調処理後の複数のＸ線撮影画
像を、プリント可能な一枚の出力領域内に配置して（ス
テップＳ２０８，Ｓ２０９）、プリント出力用の画像を
再構成し（ステップＳ２１０）、その画像をプリンタに
対して転送する（ステップＳ２１１）。

【００６６】以下、上述のステップＳ２０１〜Ｓ２１１
のそれぞれについて、具体的に説明する。

【００６７】ステップＳ２０１：照射領域認識先ず、画
像処理部１５０は、距離計測部１３１からの距離信号、
及び絞り指示部１３２からの絞り信号１により、固体撮
像素子１０７での照射領域の幅、高さを、次のようにし
て算出する。

【００６８】絞り指示部１３２により絞り量が調整され
るが、このときの絞り量指示（絞り信号１）は、図４に
示すように、固体撮像素子１０７に対して、Ｘ線管球１
０１からＸ線が照射される際の開放角ａで示される。ま
た、このときの固体撮像素子１０７とＸ線管球１０１の
間の距離（距離信号）は、上記図４の距離ｄで示され
る。

【００６９】したがって、固体撮像素子１０７での照射
領域の幅（照射幅）Ａｗは、 Ａｗ＝ｄ＊ｔａｎ（ａ／２） ・・・（１） なる式（１）により求められる。

【００７０】また、固体撮像素子１０７により得られた
画像（具体的には、当該画像信号をディジタル化したＸ
線撮影画像信号）の照射領域の横幅Ｉｗは、当該照射領
域のピクセルを単位として、固体撮像素子１０７の素子
ピッチサイズを”ｐ”とすると、 Ｉｗ＝Ａｗ／ｐ／ｄ ＝ｄ＊ｔａｎ（ａ／２）／ｐ ・・・（２） なる式（２）で表される。

【００７１】照射領域の高さ（照射高さ）Ｉｈについて
は、上述の横幅Ｉｗと同様にして求められる。

【００７２】尚、本実施の形態では、固体撮像素子１０
７とＸ線管球１０１の間の距離ｄを、距離計測部１３１
により自動的に計測する構成としているが、これに限ら
れることはなく、例えば、操作者が被写体１０３の撮影
部位を選択した時に、その部位に応じたデフォルトの値
を用いるようにしてもよい。これは、通常のＸ線撮影で
は、固体撮像素子１０７とＸ線管球１０１の間の距離ｄ
の値として、撮影部位に応じた固定値が用いられるため
である。

【００７３】次に、画像処理部１５０は、Ａ／Ｄ変換器
１０８からのＸ線撮影画像の左右の照射端を、次のよう
にして抽出する。

【００７４】例えば、特願平１０−２４３０２０号等に
記載されているような方法により、図５に示すように、
Ｘ線撮影画像３０１について、縦方向の濃度プロファイ
ルを作成し、その濃度プロファイルを一次元モルフォロ
ジフィルタで平滑化する。そして、次の式（３）〜
（５）に従って、その平滑化画像（一次元画像濃度値Ｓ
（ｘ））についての２次差分値ＳＳ（ｘ）を求め、照射
領域の左端及び右端を求める。 ＳＳ（ｘ）＝Ｓ（ｘ−ｃ）一２＊Ｓ（ｘ）＋Ｓ（ｘ＋ｃ） ・・・（３） 左端＝ｍｉｎ｛ＳＳ（ｘ）｜０≦ｘ≦Ｌｅｎｇｔｈ／２｝ ・・・（４） 右端＝ｍｉｎ｛ＳＳ（ｘ）｜Ｌｅｎｇｔｈ／２≦ｘ≦Ｌｅｎｇｔｈ｝ ・・・（５） これらの式（３）〜（５）において、”ｃ”は、予め決
められた固定長（例えば、３ピクセル）を示し、”Ｌｅ
ｎｇｔｈ”は、画像の左右の幅（ピクセル）を示す。

【００７５】ここで、図６に示すような２次差分値ＳＳ
（ｘ）が得られた場合（照射端の算出で失敗した場
合）、上記式（４）及び（５）を用いる代わりに、先
ず、 端点＝ｍｉｎ｛ＳＳ（ｘ）｜０≦ｘ≦Ｌｅｎｇｔｈ｝ ・・・（６） なる式（６）によって、照射領域の端点を求める。

【００７６】この場合、式（６）により求めた端点につ
いて、更に、端点の左側が濃度が低く、右側が濃度が高
い場合においては、当該端点を照射領域の左端点とし、
逆に、端点の左側が濃度が高く、右側が濃度が低い場合
においては、当該端点を照射領域の右端点とする。

【００７７】具体的には、上記図６に示すように、２次
差分値ＳＳ（ｘ）の点Ａ〜Ｅのうち、式（６）によって
最小値の点Ｂが端点として求められ、この端点Ｂでは、
左側が濃度が低く、右側が濃度が高いため、端点Ｂは照
射領域の左端点とされる。すなわち、端点の座標ａを持
って、一次元画像濃度値Ｓ（ｘ）の値が、 Ｓ（ａ−ｃ）≦Ｓ（ａ＋ｃ） ・・・（７） なる式（７）を満たす関係であれば、右側の濃度が高い
ため、当該端点は左端点と判定し、 Ｓ（ａ−ｃ）＞Ｓ（ａ＋ｃ） ・・・（８） なる式（８）を満たす関係であれば、左側の濃度が高い
ため、当該端点は右端点と判定する。

【００７８】上述のようにして、照射領域の左右端点の
何れかの端点が求まると（ここでは、左端点Ｂが得られ
たものとする）、次に、図７に示すように、上記式
（２）により得られた照射領域の横幅Ｉｗにより、当該
照射領域の矩形幅が分かるため、左端点Ｂを基準とし
て、右側にＩｗピクセル分進んだ点を右端点として求め
る。このとき、Ｉｗピクセル分進んだ先の点が、センサ
エリアをはみ出した場合においては、そのはみ出し分は
無視する。尚、式（６）〜（８）により、右端点が得ら
れた場合、左側にＩｗピクセル分進んだ点を左端点とし
て求めればよい。

【００７９】照射領域の上下方向の端点については、上
述の左右端点と同様にして求められる。

【００８０】ステップＳ２０２：画像のトリミング 画像処理部１５０は、ステップＳ２０１によりＸ線撮影
画像の照射領域を認識すると、当該照射領域に示された
部分の画像をトリミングして、幅Ｉｗ、高さＩｈなる新
たな画像（照射領域のみの画像、以下、「トリミング画
像」と言う）を生成する。

【００８１】ステップＳ２０３：階調変換処理 画像処理部１５０は、例えば、ステップＳ２０２にて生
成したトリミング画像から特徴量を抽出し、その特徴量
を用いた階調変換処理を、当該トリミング画像に対して
施す。

【００８２】ステップＳ２０４：画像の周波数強調処理 ステップＳ２０５：画像非可逆圧縮処理 画像処理部１５０は、ステップＳ２０３での階調変換処
理後のトリミング画像に対して、周波数強調処理を施し
た後、例えば、ＪＰＥＧ方式による画像非可逆圧縮処理
を施す。

【００８３】図８は、周波数強調処理及び画像非可逆圧
縮処理によるトリミング画像３０３に対する強調効果
を、処理前の画像のプロファイル（ａ）、周波数強調処
理後の画像のプロファイル（ｂ）、及び画像非可逆圧縮
処理後に展開した画像のプロファイル（ｃ）として表し
たものである。

【００８４】上記図８では、処理対象のトリミング画像
３０３を、エッジの立ち上がりのある画像とし、縦軸は
濃度、横軸は、トリミング画像３０３のＡ，Ｂ間の破線
を示している。

【００８５】周波数強調処理後の画像のプロファイル
（ｂ）、及び画像非可逆圧縮処理後に展開した画像のプ
ロファイル（ｃ）ともに、画像のエッジ部分に強調効果
が見られる。このため、トリミング画像３０３に対し
て、周波数強調処理及び画像非可逆圧縮処理を施して転
送する場合、両者の処理による強調効果が相乗してしま
い、予期した周波数強調効果を得ることができない。

【００８６】そこで、ここでは、予め定まっている非可
逆圧縮処理時に与えるクオリティ値に依存して、周波数
強調処理での強調パラメータを与えることで、両者の処
理による強調効果の相乗を防ぐようにする。

【００８７】図９は、周波数強調処理に用いる強調パラ
メータを、非可逆圧縮処理時に与えるクオリティ値に依
存して設定するためのテーブルであり、このテーブル
は、撮影時に参照されるものであり、本システムで一律
に記憶されている。

【００８８】上記図９に示すように、非可逆圧縮処理を
全く行わないときでは（同図中では非可逆圧縮処理を”
しない”のクオリティ項目）、周波数強調処理に用いる
強調パラメタが”０”から”１０”の間で５ステップの
値で設定されている。

【００８９】具体的には、このときの周波数強調処理に
用いる強調パラメタは、”０”から”１０”の間の、”
０”，”３”，”５”，”８”，”１０”の５つの値が
設定されている。”０”は、周波数強調処理を全く行わ
ないことを示し、”１０”は、周波数強調処理を予め定
められている最大値に対応する強調度で行なうことを示
す。また、その間の値は、当該値に比例して周波数強調
処理の強調度が高くなることを示す。

【００９０】また、非可逆圧縮処理の他のクオリティ項
目（クオリティ値）についても、それぞれ５ステップで
の強調パラメタが設定されている。

【００９１】非可逆圧縮処理時に与えられるクオリティ
値は、その値が高いほど、画像品質が保たれて圧縮度は
大きくないことを示す。また、クオリティ値が低いほ
ど、画像品質が劣化し、その反面圧縮度が上がることを
示す。

【００９２】上記図９に示したテーブルでは、周波数強
調処理と非可逆圧縮処理の両者を実行した場合に、その
処理後の画像の強調効果がなるべく同じとなるように、
各値が設定されている。

【００９３】画像処理部１５０は、上述のようなテーブ
ルを参照することで、適切な強調パラメータを用いた周
波数強調処理、及び非可逆圧縮処理を実行する。

【００９４】ステップＳ２０６：画像転送 上述のようにして、画像処理部１５０は、Ｘ線撮影画像
を、照射野認識（ステップＳ２０１）により必要な領域
（照射野領域）をトリミングして（ステップＳ２０
２）、そのトリミング画像に対して種々の画像処理を施
し（ステップＳ２０３〜Ｓ２０５）、その処理後のトリ
ミング画像を、ＬＡＮ／ＩＦ１１３を介して、画像サー
バや画像ビューア等に対してネットワーク転送する（ス
テップＳ２０６）。

【００９５】ステップＳ２０７：プリント用周波数強調
処理 一方、Ｘ線撮影画像のネットワーク転送としては、フィ
ルム上に画像出力するレーザイメージャーやプリンタ等
への転送がある。その一例として、プリンタへの転送の
場合、画像処理部１５０は、先ず、ステップＳ２０３に
よる階調変換処理後のトリミング画像に対して、周波数
強調処理を施す。このとき、上記図９に示したようなテ
ーブルに設定された強調パラメタを用いた周波数強調処
理を行なうが、非可逆圧縮処理を全く行わないときの強
調パラメタ（非可逆圧縮処理を”しない”のクオリティ
項目に対して設定された強調パラメタ）を用いるように
する。これは、プリンタへの転送の場合には、圧縮を行
なわずに転送するためである。

【００９６】ステップＳ２０８，Ｓ２０９：画像配置 画像配置処理部１６０は、ステップＳ２０７による周波
数強調処理後のトリミング画像を、既に収集している周
波数強調処理後のトリミング画像と共に、一定サイズの
出力領域内に配置する（ステップＳ２０８）。この結
果、出力領域内に未だ画像を配置する余裕がある場合に
は、次のステップＳ２１０へは進まずに（転送は行なわ
ずに）、次の画像の収集へ移行する。そして、出力領域
への画像の配置が不可能となった時に、次のステップＳ
２１０へ進む（ステップＳ２０９）。尚、ステップＳ２
０８の詳細は後述する。

【００９７】ステップＳ２１０：転送画像生成 画像配置処理部１６０は、ステップＳ２０８での画像配
置処理での最後の対象画像を除いた、複数の収集画像を
配置した出力領域の画像から、レーザイメーシャヘ転送
する画像（転送用画像）を生成する。

【００９８】ステップＳ２１１：画像転送 画像配置処理部１６０は、ステップＳ２１０にて生成し
た転送用画像を、ＬＡＮ／ＩＦ１１３を介してレーザイ
メーシャに対して転送する。

【００９９】［画像配置処理］画像配置処理部１６０
は、上述したステップＳ２０８（上記図３参照）におい
て、画像の配置処理を行なうが、本実施の形態では、上
記図２に示したような構成により、次のような処理を実
現することを最も特徴としている。

【０１００】図１０は、画像配置処理１６０の処理、特
に、上記図３のステップＳ２０８による画像配置計算処
理の詳細を示したものであり、図１１〜図１３は、上記
図１０での配置計算、配置判断、及び画像配置の各処理
の詳細を示したものである。

【０１０１】ステップＳ４００：先ず、画像収集部１６
１は、今までに収集した画像（画像処理部１５０による
周波数強調処理後の画像）に対して、今回の処理後の画
像を追加する。これにより、複数の収集画像が揃う。こ
のとき、画像収集部１６１は、同じグループに属する画
像でまとめるようにする。これ以降の処理は、この同じ
グループに属する複数の画像が対象とされる。ここで
の”同じグループ”とは、同一被写体から得られたＸ線
撮影画像を意味し、一般に「スタディ」や「検査」等と
称されている。

【０１０２】ステップＳ４０１：次に、画像収集部１６
１により得られた同じグループに属する複数の画像を対
象に、次のステップＳ４１１〜Ｓ４１８（図１１参照）
を実行する。

【０１０３】ステップＳ４１１：例えば、画像出力時に
利用するフイルムの置き方、すなわちフィルムが縦置き
であるか横置きであるかが、ＣＰＵ１１８によって予め
指定されている。この指定情報は、領域方向指示部１６
２によって、第１の配置計算部１６３へと供給される。
第１の配置計算部１６３は、領域方向指示部１６２から
の指示によるフィルムの置き方（デフォルトの方向Ａ）
に従って、図１４や図１５に示すような出力領域を用意
する。

【０１０４】ここでは、縦置きフィルムであることが指
示され、複数の画像を、上記図１４に示すような行バン
ドで配置する。また、画像転送先のプリンタは、１２ビ
ット深さの出力機能を有するプリンタであり、デフォル
トの方向Ａでの出力領域は、横２０４８ピクセル、縦２
５６０ピクセルの解像度を持つ。

【０１０５】ステップＳ４１２：第１の配置計算部１６
３は、ステップＳ４１１にて用意したデフォルトの方向
Ａ（縦置き）での出力領域に対して、配置対象の複数の
収集画像を配置するための配置計算を行う。

【０１０６】具体的には、まず、図１６は、一例とし
て、４つの画像５１１〜５１４を、縦置きの出力領域５
０１内に配置しようとする場合を示したものである。こ
こでの画像配置の際には、上述したように、元の画像を
拡大や縮小することなく、元の画像のサイズでの配置を
行なう。また、それぞれの画像５１１〜５１４を、画像
収集部１６１での収集した順序（画像５１１，５１２，
５１３，５１４の順とする）で、先ず、出力領域５０１
のバンド１の領域内へ配置し、配置できなかった分の画
像を、次のバンド２の領域内へ配置する。このような各
バンドは、出力領域５０１内において上から下へ埋ま
る。

【０１０７】上記図１６では、バンド１には、最初の画
像５１１から２枚目までの画像５１２が配置される。３
枚目の画像５１３は、バンド１内へ配置できないため、
次のバンド２へと配置する。したがって、バンド１に最
初の画像５１１から２枚目までの画像５１２が配置さ
れ、次のバンド２に残りの２枚の画像５１３，５１４が
配置されることになる。

【０１０８】図１７は、上記図１６に示したような４つ
の画像５１１〜５１４に対して、新たに１つの画像５１
５が加わり、５つの画像５１１〜５１５となった場合
の、出力領域５０１内の画像配置の様子を示したもので
ある。

【０１０９】この場合、最初の画像５１１から２枚目ま
での画像５１２は、バンド１内に納まるが、３枚目から
５枚目までの画像５１３〜５１５については、バンド２
内には納まらない。このように、出力領域５０１の縦方
向には余裕があるが、横方向に余裕がない場合、最後の
画像５１５については、横方向にはみ出して配置するこ
とになる。

【０１１０】ステップＳ４１３：第１の配置計算部１６
３は、上述したステップＳ４１１でのデフォルトの方向
Ａ（縦置き）とは逆の方向Ｂ（横置き）で、画像を配置
する出力領域を用意する。

【０１１１】ステップＳ４１４：第１の配置計算部１６
３は、ステップＳ４１３にて用意した方向Ｂ（横置き）
での出力領域に対して、配置対象の複数の収集画像を配
置するための配置計算を行う。

【０１１２】この場合、上記図１７に示した画像配置に
対して、図１８に示すように、５つの画像５１１〜５１
５は、はみ出しがなく、全てバンド１及びバンド２へ納
まる。すなわち、方向Ｂ（横置き）での出力領域５２１
に対して、５つの画像５１１〜５１５を配置できる。

【０１１３】ステップＳ４１５：第２の配置計算部１６
４は、第１の配置計算部１６３によるステップＳ４１１
の処理と同様にして、図１９に示すように、デフォルト
の方向Ａ（縦置き）での出力領域５０１を用意する。こ
の場合、上述したように、最後の画像５１５は、横方向
にはみ出した状態で配置されている。

【０１１４】ステップＳ４１６：第２の配置計算部１６
４は、デフォルトの方向Ａ（縦置き）での出力領域５０
１において、画像のはみ出し量２Ａを算出する。本ステ
ップでの計算は、出力領域ではみ出し量が発生した場合
に限って意味のある結果を生む。すなわち、はみ出し量
が発生しない場合は、はみ出し量が”０”（２Ａ＝０）
となり、画像の配置結果は、ステップＳ４１２での配置
結果と同じとなる。

【０１１５】ここでは、上記図１９に示したように、デ
フォルトの方向Ａ（縦置き）での出力領域５０１におい
て、縦方向には余裕があるが横方法には余裕がないた
め、最後の画像５１５がはみ出している状態であるた
め、この画像５１５の横方向に発生しているはみ出し量
２Ａを算出する。

【０１１６】そして、第２の配置計算部１６４は、削除
部１６５により、図２０に示すように、はみ出しが発生
している画像５１５が存在するバンド２内の全ての画像
５１３〜５１５に対して、はみ出し量２Ａのうち画像の
横幅に比例した削除量を横方向に削除する。上記図２０
では、画像５１３については、画像５１３の横幅に比例
した削除量１で画像の左右が削除され、画像５１４につ
いては、画像５１４の横幅に比例した削除量２で画像の
左右が削除され、画像５１５については、画像５１５の
横幅に比例した削除量３で画像の左右が削除されてい
る。これにより、画像５１５にて発生していたはみ出し
量２Ａ（上記図１９参照）を無くすことができる。

【０１１７】ステップＳ４１７：第２の配置計算部１６
４は、第１の配置計算部１６３によるステップＳ４１３
の処理と同様にして、デフォルトの方向Ａとは逆の方向
Ｂ（横置き）での出力領域を用意する。

【０１１８】ステップＳ４１８：第２の配置計算部１６
４は、方向Ｂ（横置き）での出力領域において、画像の
はみ出し量２Ｂを算出する。本ステップでの計算は、出
力領域ではみ出し量が発生した場合に限って意味のある
結果を生む。すなわち、はみ出し量が発生しない場合
は、はみ出し量が”０”（２Ｂ＝０）となり、画像の配
置結果は、ステップＳ４１４での配置結果と同じとな
る。

【０１１９】上述のようにして、ステップＳ４１１〜Ｓ
４１８を含むステップＳ４０１により、デフォルトの方
向Ａ（縦置き）での出力領域に対する配置結果１Ａ、デ
フォルトの方向Ａとは逆の方向Ｂ（横置き）での出力領
域に対する配置結果１Ｂ、配置結果１Ａでのはみ出し量
２Ａ、及び配置結果１Ｂでのはみ出し量２Ｂが得られ
る。ここでは、配置結果１Ａとしては、上記図１７に示
したような画像配置（はみ出し有り）が得られ、配置結
果１Ｂとしては、上記図１８に示したような画像配置
（はみ出し無し）が得られたものとする。

【０１２０】ステップＳ４０２：次に、画像配置部１６
６は、第１の配置計算部１６３により得られた配置結果
１Ａ，１Ｂにより、どのような画像の配置が最も効果的
であるかを判別する。この判別は、次のステップＳ４２
１〜Ｓ４２３（図１３参照）により示される。

【０１２１】ステップＳ４２１：先ず、画像配置部１６
６は、第１の配置計算部１６３にて得られた（ステップ
Ｓ４１２参照）、デフォルトの方向Ａ（縦置き）での出
力領域に対する配置結果１Ａで、画像の配置が可能であ
るか否かを判別する。この判別の結果、画像の配置が可
能であれば、配置判別結果を”Ｙｅｓ”とする。

【０１２２】ステップＳ４２２：ステップＳ４２１の判
別の結果、配置結果１Ａでは画像の配置が可能でない場
合、画像配置部１６６は、第１の配置計算部１６３にて
得られた（ステップＳ４１４参照）、デフォルトの方向
Ａとは逆の方向Ｂ（横置き）での出力領域に対する配置
結果１Ｂで、画像の配置が可能であるか否かを判別す
る。この判別の結果、画像の配置が可能であれば、配置
判別結果を”Ｙｅｓ”とする。

【０１２３】ステップＳ４２３：ステップＳ４２２の判
別の結果、配置結果１Ｂでは画像の配置が可能でない場
合、すなわち縦置き、横置きの何れの方向でも、画像の
配置が可能でない場合、この場合は、はみ出し量が発生
しているため、画像配置部１６６は、第２の画像計算部
１６４にて得られたはみ出し量２Ａ，２Ｂ（ステップＳ
４１６，Ｓ４１８参照）が、所定の制限を超えているか
否かを判別する。

【０１２４】ここで、上記のはみ出し量の所定の制限と
しては、例えば、定のピクセル値量（１００ピクセル
等）としても良いが、ここでは、画像の出力領域の横方
向、縦方向から一定の比率で算出したものを用いる。具
体的には、ここでは、その比率を１０％とし、縦置きで
のはみ出し量２Ａの制限を、２５６０ピクセルの１０
％、すなわち２５６ピクセル、また、横置きでのはみ出
し量２Ｂの制限を、２０４８ピクセルの１０％、すなわ
ち２０４ピクセルとしている。このような制限量は、余
りに多くの画像が消去され、医療分野での画像診断等に
重要な情報まで失なわれてしまうことを防ぐために設け
ている。

【０１２５】したがって、画像配置部１６６は、縦置き
でのはみ出し量２Ａと、横置きでのはみ出し量２Ｂとの
両者のはみ出し量が所定の制限量を超えた場合に、配置
判別結果を”Ｎｏ”とする。そうでない場合は、配置判
別結果を”Ｙｅｓ”とする。

【０１２６】上述のようにして、画像配置処理部１６０
は、ステップＳ４２１〜Ｓ４２３を含むステップＳ４０
２の実行により、縦置きでの配置結果１Ａ、及び横置き
での配置結果１Ｂの有効性を判別する。この判別の結果
が”Ｙｅｓ”である場合、すなわち次の収集画像も同じ
出力配置内に含めて配置できる可能性がある場合、次の
画像収集へと進む。一方、判別の結果が”Ｎｏ”である
場合、すなわち次の収集画像を同じ出力領域内へ配置で
きない場合、次のステップＳ４０３からの処理へと進
む。

【０１２７】ステップＳ４０３：ステップＳ４０３の判
別の結果、次の収集画像を同じ出力領域内へ配置できな
い条件であった場合、画像配置処理部１６０は、その条
件となった原因が、最後の画像の追加であると認識し、
その最後の画像を除いた残りの画像で出力領域内への画
像の配置を行なう。

【０１２８】ステップＳ４０４，Ｓ４０５：このとき、
上記の最後の画像を除いた結果、処理対象の画像がなく
なる場合がある。すなわち、出力領域へ配置する画像が
１つである場合がある。このため、本ステップでは、画
像配置処理部１６０は、最後の画像を除いた結果、処理
対象の画像が無くなるか否かを判別する（ステップＳ４
０４）。この判別の結果、処理対象の画像が無くなる場
合のみ、画像配置処理部１６０は、削除する予定であっ
た最後の画像を、処理対象の画像として戻す（ステップ
Ｓ４０５）。

【０１２９】ステップＳ４０６：したがって、画像配置
処理部１６０は、最後の画像を除いた残りの画像で、或
いは１枚の画像で、出力領域に対する画像配置（ステッ
プＳ４０１による画像配置）を再び実行する。

【０１３０】ステップＳ４０７：画像配置処理部１６０
は、ステップＳ４０６での画像配置結果に基づいて、実
際に出力領域への画像の配置を行なう。この画像配置
は、次のステップＳ４３１〜Ｓ４３５（図１３参照）に
より示される。

【０１３１】ステップＳ４３１，Ｓ４３２：先ず、画像
配置部１６６は、第１の配置計算部１６３での画像配置
結果により（ステップＳ４０６参照）、デフォルトの方
向Ａ（縦置き）での出力領域に対する配置結果１Ａで、
画像の配置が可能であるか否かを判別する（ステップＳ
４３１）。この判別の結果、配置可能である場合、画像
配置部１６６は、縦置きでの配置結果１Ａに基づいて、
出力領域への画像の配置を行なう。

【０１３２】ステップＳ４３３，Ｓ４３４：ステップＳ
４３１の判別の結果、配置結果１Ａでの画像配置が可能
でない場合、画像配置部１６６は、第１の配置計算部１
６３での画像配置結果により（ステップＳ４０６参
照）、デフォルトの方向Ａとは逆の方向Ｂ（横置き）で
の出力領域に対する配置結果１Ｂで、画像の配置が可能
であるか否かを判別する（ステップＳ４３３）。この判
別の結果、配置可能である場合、画像配置部１６６は、
横置きでの配置結果１Ｂに基づいて、出力領域への画像
の配置を行なう。

【０１３３】ステップＳ４３５：ステップＳ４３３の判
別の結果、配置結果１Ｂでの画像配置が可能でない場
合、すなわち縦置き、横置きの何れのでも、画像配置が
可能でない場合、この場合は、はみ出し量が発生してい
るため、画像配置部１６６は、第２の配置計算部１６４
により得られたはみ出し量２Ａ，２Ｂの、上述したステ
ップＳ４２３でのはみ出し量の制限に対する比率を求め
る。そして、画像配置部１６６は、その比率が低いほう
の配置結果に基づいて、出力領域への画像の配置を行な
う。

【０１３４】上述のように、本実施の形態では、出力領
域の各バンドへ複数の画像を順次配置する際、横方向に
余裕がなく、ある画像にはみ出しが発生した場合、その
画像が存在するバンド内のそれぞれの画像に対して、画
像幅長に比例した割合で削除幅を求め、その削除幅での
画像削除を行なうようにしたので、効率的な画像の配置
を行なえる。

【０１３５】また、拡大や縮小を行なわずに、元の画像
サイズ（ライフサイズ）で効率的な画像の配置を行なえ
るので、その画像配置後の領域（出力領域）をディプレ
イやフィルム上に出力して観察する場合、ライフサイズ
での画像の観察を行なうことができる。これは、医療分
野の画像診断等に有効である。

【０１３６】また、対象画像の一部を消去してまでも、
その消去がある程度許されると判断する範囲内であれ
ば、当該消去を行なった上で配置した方が有効である場
合には、当該消去を行なっての画像の配置を行なうた
め、出力領域を有効に使用することができる。

【０１３７】尚、本実施の形態において、出力領域へ画
像を配置する際のバンド同士を、互いに領域内により均
等となるように構成してもよい。また、バンド内の画像
についても、バンド内においてより均等となるように配
置するようにしてもよい。

【０１３８】また、本実施の形態では、出力領域に必ず
収まる画像サイズで撮影を行うようにしたので、出力領
域へ配置する画像が１枚の場合であっても、その画像が
出力領域へ納まらないことはないが、例えば、その画像
が大きく、出力領域へ納まらない場合、画像の周辺が削
除されるだけであるため、このような場合であっても有
効である。

【０１３９】また、本実施の形態では、上記図１４に示
したような行バンドでの画像配置を行なうようにした
が、これに限られることはなく、例えば、上記図１５に
示したような列バンドでの画像配置であっても、縦と横
の概念を入れ替えるだけで有効に作用する。

【０１４０】また、本実施の形態では、横方向にはみ出
し量が発生した場合を説明したが、例えば、図２１に示
すように、横方向には余裕があるが縦方向に余裕がない
ため、最後の画像５１５に縦方向でのはみ出し量が発生
した場合、出力領域５０１に存在する全てのバンド１，
２のそれぞれについて、はみ出し量がちょうどなくなる
ように、各バンドの幅に比例した削除量を求める。これ
により、その削除量を超える画像については、その削除
量分、画像の周辺部が削除されてることになる。

【０１４１】図２２は、上記図２１に示した配置状態に
対して、画像の削除を行なった結果を示したものであ
る。出力領域５０１内に存在する各バンド１，２につい
て、それぞれ削除量が求められ、その削除量を超える部
分を有する画像５１１，５１２，５１５について、削除
部分１，２，３で画像の上下が削除される。すなわち、
バンド幅に比例して、バンド１，２の幅が狭くなり、そ
の中に収まる画像の上下領域削除される。

【０１４２】また、本実施の形態では、被写体を撮影し
て得られた画像を順次追加して、同じグループのものを
出力領域内に配置するようにしたが、これに限られるこ
とはなく、例えば、ネットワークを介して外部から転送
されてきた画像を順次追加して、同じグループのものを
出力領域内に配置するような装置やシステム（レーザイ
メージャやプリンタ等）に対しても有効に作用する。但
し、この場合、上記図３や図１０における「次撮影」は
「次画像待ち」となる。

【０１４３】また、本実施の形態では、本発明者によっ
てなされた発明を好適な実施例に基づき具件的に説明し
たが、本発明は、本実施の形態に限定されるものではな
く、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であるこ
とはいうまでもない。

【０１４４】また、本実施の形態では、実施をより容易
にするため、及び説明をより簡便にするために、ソフト
ウェアでの実現を示したが、これに限らずハードウェア
にて実現することも可能である。この場合、より高速に
処理を実行することができる。

【０１４５】また、本実施の形態では、本発明をＸ線撮
影に適用したが、これに限らず、他の撮影、例えば、可
視光を用いた撮影等に適用することも可能である。

【０１４６】また、本発明の目的は、本実施の形態のホ
スト及び端末の機能を実現するソフトウェアのプログラ
ムコードを記憶した記憶媒体を、システム或いは装置に
供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又は
ＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコ
ードを読みだして実行することによっても、達成される
ことは言うまでもない。この場合、記憶媒体から読み出
されたプログラムコード自体が実施の形態の機能を実現
することとなり、そのプログラムコードを記憶した記憶
媒体は本発明を構成することとなる。プログラムコード
を供給するための記憶媒体としては、ＲＯＭ、フロッピ
ーディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディ
スク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性
のメモリカード等を用いることができる。また、コンピ
ュータが読みだしたプログラムコードを実行することに
より、本実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そ
のプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で
稼動しているＯＳ等が実際の処理の一部又は全部を行
い、その処理によって本実施の形態の機能が実現される
場合も含まれることは言うまでもない。さらに、記憶媒
体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータ
に挿入された拡張機能ボードやコンピュータに接続され
た機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、
そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボ
ードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処
理の一部又は全部を行い、その処理によって本実施の形
態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでも
ない。

【０１４７】

【発明の効果】以上説明したように本発明では、例え
ば、多様なサイズの複数の画像を一定サイズの出力領域
内に左上から右下へと順次配置し、さらにこのとき、そ
れらの配置画像が行方向バンド（又は列方向バンド）内
に揃うようにして配置する際、第１の配置手段により、
複数の画像が出力領域内に配置しきれない場合、出力領
域の各バンドの幅長に比例した割合でバンド幅を狭め
る。或いは、配置できなかった画像が存在するバンド内
の各画像に対して、画像幅長に比例した割合で削除量を
決定する。これにより、それぞれの画像は、所定の制限
内で画像周辺部が削除され、出力領域内に配置される。
これにより、効率的な画像の配置を行なえる。

【０１４８】また、出力領域の向きを設定する領域方向
設定手段を設けるように構成すれば、例えば、画像配置
後の出力領域の情報をフィルム上に出力する場合、その
エリアは長方形であるが、フィルムが横向きか縦向きか
を予め設定することができる。

【０１４９】また、領域方向設定手段により設定された
向き（第１の向き：デフォルトの向き）での出力領域
で、画像の配置が行なえない場合（画像が入りきらない
場合）、その向きとは異なる向き（第２の向き）での出
力領域で画像の配置を行うように構成すれば、それぞれ
の向きでの画像配置において有効な画像配置を決定する
ことができる。

【０１５０】また、第１の向き及び第２の向きでの画像
配置において、画像の配置が行なえない場合、そのとき
発生したはみ出し量（第１のはみ出し量、第２のはみ出
し量）を取得するように構成すれば、はみ出し量がより
少ないほうの配置で、画像の配置を行なうことができ
る。

【０１５１】また、画像を実際に配置する際に、それぞ
れの画像を均等に配置するように構成すれば、観察しや
すい状態で画像が配置された出力領域の情報を提供する
ことができる。

【０１５２】また、複数の画像に限らず、１枚の画像を
配置する場合であっても有効である。

【０１５３】よって、本発明によれば、複数の画像を一
定サイズの出力領域に順次配置する際、より多くの画像
を効率的に観察しやすい状態で配置することができ、コ
スト的にも、フイルムや画像のメンテナス的にも効率が
良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したＸ線画像撮影装置の構成を示
すブロック図である。

【図２】上記Ｘ線画像撮影装置の最も特徴とする構成を
示すブロック図である。

【図３】上記Ｘ線画像撮影装置の全体動作を説明するた
めのフローチャートである。

【図４】上記Ｘ線画像撮影装置において、Ｘ線撮影画像
から照射領域を抽出する処理を説明するための図であ
る。

【図５】上記照射領域の左右の端点を抽出する処理を説
明するための図である。

【図６】上記照射領域の抽出に失敗した場合の左右の端
点を抽出する処理を説明するための図である。

【図７】上記左右端点から上記照射領域を抽出する処理
を説明するための図である。

【図８】上記Ｘ線撮影画像に対する周波数強調処理及び
圧縮処理による強調効果を説明するための図である。

【図９】上記圧縮処理におけるクオリティ値に対する上
記周波数強調処理におけるパラメタ値のテーブルを説明
するための図である。

【図１０】上記Ｘ線画像撮影装置において、複数のＸ線
撮影画像を一定の出力領域内に配置する処理を説明する
ためのフローチャートである。

【図１１】上記画像配置の全体処理において、画像配置
計算処理を説明するためのフローチャートである。

【図１２】上記画像配置の全体処理において、画像配置
判断処理を説明するためのフローチャートである。

【図１３】上記画像配置の全体処理において、画像配置
処理を説明するためのフローチャートである。

【図１４】上記画像配置の一例として、行バンドでの画
像配置を説明するための図である。

【図１５】上記画像配置の一例として、列バンドでの画
像配置を説明するための図である。

【図１６】上記画像配置計算処理において、デフォルト
の方向での出力領域での画像配置を説明するための図で
ある。

【図１７】上記デフォルトの方向での出力領域での画像
配置において、横方向のはみ出し量が発生した状態を説
明するための図である。

【図１８】上記デフォルトの方向とは逆の方向での出力
領域での画像配置を説明するための図である。

【図１９】上記はみ出し量の発生により画像周辺を削除
する処理を説明するための図である。

【図２０】上記画像周辺を削除した結果を説明するため
の図である。

【図２１】上記デフォルトの方向での出力領域での画像
配置において、縦方向のはみ出し量が発生した状態を説
明するための図である。

【図２２】上記はみ出し量の発生により画像周辺を削除
した結果を説明するための図である。

【符号の説明】

１００ Ｘ画像撮影装置 １０２ Ｘ線絞り １０３ 被写体 １０４ グリッド １０５ シンチレータ １０７ 固体撮像素子 １０８ Ａ／Ｄ変換器 １０９ 画像読取部 １１０ 画像読取制御部 １１１ ＲＡＭ １１２ ＲＯＭ １１３ ＬＡＮ／ＩＦ １１４ ＤＩＳＫ／ＩＦ １１６ 不揮発性記憶部 １１７ ユーザＩＦ部 １１８ ＣＰＵ １１９ ＣＰＵバス １２０ ディスプレイ １２１ 操作部 １２４ 曝射許可スイッチ １２５ 曝射ボタン １２６ Ｘ線発生制御部 １３１ 距離測定部 １３２ 絞り指示部 １５１ 領域方向指示部 １５２ 第１の配置計算部 １５３ 第２の配置計算部 １５４ 画像配置部 １５５ 削除部

フロントページの続き Ｆターム(参考） 4C093 AA16 AA26 CA15 CA21 EA14 EB12 EB24 EE01 EE08 FD01 FD05 FD09 FF06 FF08 FF09 FF16 FF32 FH01 FH06 5B057 AA08 BA03 CD02 CE08 DA16 5C062 AA06 BA01 BD04 5C076 AA02 AA17 AA19 BA06 CA11

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一定サイズの出力領域内に任意のサイズ
   の画像を配置する第１の配置手段と、 上記第１の配置手段での配置結果に基づいて、上記画像
   の所定領域を削除して上記出力領域内へ再配置する第２
   の配置手段と、 上記第１の配置手段での配置結果、及び上記第２の配置
   手段での配置結果に基づいて、上記出力領域内への上記
   画像の配置を決定して当該配置を実行する画像配置手段
   とを備えることを特徴とする画像処理装置。
2. 【請求項２】 上記第２の配置手段は、上記第１の配置
   手段での配置結果により、上記画像において上記出力領
   域に対するはみ出しが発生した場合に、上記画像の幅長
   に基づいた削除量で上記画像の所定領域を削除すること
   を特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
3. 【請求項３】 上記第２の配置手段は、上記第１の配置
   手段での配置結果により、上記画像において上記出力領
   域に対するはみ出しが発生した場合に、上記画像の配置
   領域の幅長に基づいた削除量で上記画像の所定領域を削
   除することを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
4. 【請求項４】 上記出力領域の向きを設定する領域方向
   設定手段を備え、 上記第１の配置手段は、上記領域方向設定手段により設
   定された第１の向きで上記出力領域内へ上記画像を配置
   する手段と、上記第１の向きとは異なる第２の向きで上
   記出力領域内へ上記画像を配置する手段とを含むことを
   特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
5. 【請求項５】 上記第１の配置手段は、上記第１の向
   きで上記出力領域内へ上記画像を配置した結果、上記画
   像において上記出力領域に対するはみ出しが発生した場
   合に、上記第２の向きで上記出力領域内へ上記画像を配
   置することを特徴とする請求項４記載の画像処理装置。
6. 【請求項６】 上記第２の配置手段は、上記第１の配
   置手段での配置結果により、上記画像において上記出力
   領域に対するはみ出しが発生した場合、当該はみ出し量
   を取得し、 上記画像配置手段は、上記はみ出し量に基づいて、上記
   出力領域内への上記画像の配置を決定することを特徴と
   する請求項１記載の画像処理装置。
7. 【請求項７】 上記出力領域の向きを設定する領域方向
   設定手段を備え、 上記第１の配置手段は、上記領域方向設定手段により設
   定された第１の向きで上記出力領域内へ上記画像を配置
   する手段と、上記第１の向きとは異なる第２の向きで上
   記出力領域内へ上記画像を配置する手段とを含み、 上記第２の配置手段は、上記第１の配置手段での配置結
   果により、上記画像において上記出力領域に対するはみ
   出しが発生した場合、上記第１の向きでの配置による第
   １のはみ出し量を取得する手段と、上記第２の向きでの
   配置による第２のはみ出し量を取得する手段とを含み、 上記画像配置手段は、上記第１のはみ出し量及び上記第
   ２のはみ出し量に基づいて、上記出力領域内への上記画
   像の配置を決定することを特徴とする請求項１記載の画
   像処理装置。
8. 【請求項８】 配置対象の画像を順次追加する画像追加
   手段を備え、 上記第１の配置手段は、上記第１のはみ出し量及び上記
   第２のはみ出し量の何れかが所定量を超えた場合に、最
   後の追加画像を配置対象の画像から除外して、上記画像
   の配置を再度実行することを特徴とする請求項７記載の
   画像処理装置。
9. 【請求項９】 配置対象の上記画像として、複数の画像
   を順次収集する画像収集手段を備えることを特徴とする
   請求項１記載の画像処理装置。
10. 【請求項１０】 上記画像は、放射線撮影により得られ
    た画像を含むことを特徴とする請求項１記載の画像処理
    装置。
11. 【請求項１１】 複数の機器がネットワークを介して接
    続されてなる画像処理システムであって、 上記複数の機器は、請求項１〜１０の何れかに記載の画
    像処理装置を含むことを特徴とする画像処理システム。
12. 【請求項１２】 任意のサイズの複数の画像を、一定サ
    イズの出力領域内に左上から右下へと順次配置する際、
    その配置画像が上記出力領域での行又は列方向バンド内
    に揃うように配置する画像配置方法であって、 上記出力領域内に上記複数の画像を配置する第１の配置
    ステップと、 上記第１の配置ステップでの配置結果により、上記複数
    の画像が上記出力領域内の上下方向に配置しきれない場
    合、上記バンド幅の幅長に比例した割合で上記バンド幅
    を狭め、上記複数の画像が上記出力領域内の左右方向に
    配置しきれない場合、当該配置しきれない画像が存在す
    るバンド内にあるそれぞれの画像に対して画像幅長に比
    例した割合で画像幅を狭めることで、上記出力領域内に
    上記複数の画像の一部もしくは全部の画像の画像周辺部
    が削除されるように、上記複数の画像の再配置を行なう
    第２の配置ステップと、 上記第１の配置ステップ及び上記第２の配置ステップで
    の配置結果に基づいて、上記出力領域内への上記複数の
    画像の配置を決定して当該配置を実行する画像配置ステ
    ップを含むことを特徴とする画像配置方法。
13. 【請求項１３】 上記出力領域の向き情報を設定する領
    域方向設定ステップを含み、 上記第１の配置ステップは、上記領域方向設定ステップ
    により設定された第１の向きでの画像配置により、任意
    の画像が上記出力領域をはみ出した場合に、上記第１の
    向きとは異なる第２の向きでの画像配置を再び行うステ
    ップを含み、 上記第２の配置ステップは、上記第１の配置ステップで
    の再画像配置により、任意の画像が上記出力領域をはみ
    出した場合に、上記複数の画像の再配置を行なうステッ
    プを含むことを特徴とする請求項１２記載の画像配置方
    法。
14. 【請求項１４】 上記出力領域の向き情報を設定する領
    域方向設定ステップを含み、 上記第１の配置ステップは、上記領域方向設定ステップ
    により設定された第１の向きで画像の配置を行なうステ
    ップと、上記第１の向きとは異なる第２の向きで画像の
    配置を行うステップとを含み、 上記第２の配置ステップは、上記第１の向きでの画像配
    置により上記複数の画像が上記出力画像内に配置しきれ
    ない場合に発生した第１のはみ出し量を取得するステッ
    プと、上記第２の向きでの画像配置により上記複数の画
    像が上記出力画像内に配置しきれない場合に発生した第
    ２のはみ出し量を取得するステップとを含み、 上記画像配置ステップは、上記第１のはみ出し量と第２
    のはみ出し量のうち、はみ出しの程度が少ない方のはみ
    出し量に対応する向きでの画像配置を決定するステップ
    を含むことを特徴とする請求項１２記載の画像配置方
    法。
15. 【請求項１５】 配置対象の画像を順次追加する画像追
    加ステップを含み、上記画像配置ステップは、上記第１
    のはみ出し量と上記第２のはみ出し量のうち、はみ出し
    程度が少ない方のはみ出し量の値が、上記出力領域に対
    応した一定の割合を初めて超えた時点で、上記画像追加
    ステップにより最後に追加された画像を配置対象から除
    外するステップを含むことを特徴とする請求項１４記載
    の画像配置方法。
16. 【請求項１６】 上記複数の画像を１枚の画像とするス
    テップを含むことを特徴とする請求項１２記載の画像配
    置方法。
17. 【請求項１７】 上記バンドを上記出力領域内に均等に
    配置するステップを含むことを特徴とする請求項１２記
    載の画像配置方法。
18. 【請求項１８】 上記配置画像を上記バンド内に均等に
    配置するステップを含むことを特徴とする請求項１２記
    載の画像配置方法。
19. 【請求項１９】 請求項１〜１０の何れかに記載の画像
    処理装置の機能、又は請求項１１記載の画像処理システ
    ムの機能を実施するための処理プログラムを、コンピュ
    ータが読み出し可能に格納したことを特徴とする記憶媒
    体。
20. 【請求項２０】 請求項１２〜１８の何れかに記載の画
    像配置方法の処理ステップを、コンピュータが読み出し
    可能に格納したことを特徴とする記憶媒体。