JP2003260053A

JP2003260053A - 放射線画像処理装置、放射線画像処理システム、放射線撮影システム、放射線撮影装置、放射線画像処理方法、コンピュータ可読記憶媒体、及びプログラム

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Publication number: JP2003260053A
Application number: JP2002067003A
Authority: JP
Inventors: Osamu Tsujii; 修辻井
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2002-03-12
Filing date: 2002-03-12
Publication date: 2003-09-16
Anticipated expiration: 2022-03-12
Also published as: JP3631215B2

Abstract

(57)【要約】【課題】画素密度の異なる複数のイメージセンサを選
択的に使用可能とし、かつ該画素密度及びグリッドに関
する情報に応じた画像処理を行うための放射線画像処理
装置等を提供すること。【解決手段】放射線画像を検出する放射線撮影器から
の放射線画像データを処理する放射線画像処理装置にお
いて、放射線撮影器における散乱線除去用グリッドに関
する情報を取得するグリッド情報取得手段と、放射線撮
影器における放射線像検出器の画素密度に関する情報を
取得する画素密度情報取得手段と、グリッド情報取得手
段よって得られたグリッド関連情報と画素密度情報取得
手段によって得られた画素密度関連情報とに応じて、放
射線画像データの画像処理を実行する画像処理手段とか
ら放射線画像処理装置を構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、グリッドを選択的
に使用して撮影された放射線画像を処理するための放射
線画像処理装置、放射線画像処理システム、放射線撮影
システム、放射線撮影装置、放射線画像処理方法、コン
ピュータ可読記憶媒体、及びプログラムに関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】或る種の蛍光体に、Ｘ線、α線、β線、
γ線、電子線、紫外線等の放射線を照射すると、この放
射線エネルギの一部が蛍光体中に蓄積される。この蛍光
体に可視光等の励起光を照射することにより、蓄積され
たエネルギに応じて蛍光体が輝尽発光を示すことが知ら
れており、このような性質を示す蛍光体は蓄積性蛍光体
或いは輝尽性蛍光体と呼ばれる。

【０００３】従来からこの蓄積性蛍光体を利用し、人体
等の被写体の放射線画像情報を一旦蓄積性蛍光体のシー
トに記録し、この蓄積性蛍光体シートをレーザー光等の
励起光を用いて走査することにより、輝尽発光光を発光
させ、得られた輝尽発光光を光電的に読み取り画像信号
を得ている。この画像信号に基づいて写真感光材料等の
記録材料、ＣＲＴ等の表示装置に、被写体の放射線画像
を可視像として出力させる放射線画像情報記録再生シス
テムが、例えば特開昭５５−１２４２９号公報、同５６
−１１３９５号公報等により提案されている。このよう
な方法はコンピューテッド・ラジオグラフィー（ＣＲ）
と呼ばれている。

【０００４】また、近年においては大面積の半導体イメ
ージセンサを使用し、被写体の放射線画像を撮影するシ
ステムが開発されている。このシステムは、従来の銀塩
写真を用いる放射線写真システムと比較して、極めて広
範囲の放射線露出域に渡って画像を記録できるという実
用的な利点を有している。即ち、極めて広範囲のダイナ
ミックレンジのＸ線を、光電変換手段を用いて電気信号
として読み取り、この電気信号をさらにディジタル信号
に変換する。このディジタル信号を処理して、写真感光
材料等の記録材料、ＣＲＴ等の表示装置に、可視像とし
て放射線画像を出力することにより、放射線露光量があ
る程度変動しても良好な放射線画像が得られる。

【０００５】上述の蓄積性蛍光体を用いるＣＲシステム
においては、被写体等からの散乱線を減少させるため、
様々な種類のグリッドが使用されている。しかし、半導
体イメージセンサを用いる撮影システムにおいては、イ
メージセンサのサンプリング周波数（画素ピッチの逆
数）とグリッドの周波数（鉛等の放射線高吸収部材のピ
ッチの逆数）との関係から、撮影画像中にストライプ状
のパターン（モアレ縞ともいう）が発生してしまう。そ
こで、半導体イメージセンサを用いる撮影システムにお
いて、周波数の異なる複数のグリッドを使用可能とし、
更にモアレ縞を画像処理により除去すること等のため
に、使用されるグリッドに関する情報を検知し、検知さ
れた当該情報に応じて撮影又は画像処理を実行すること
が本出願人による特開２０００−０８３９５１号公報に
開示されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開２０００−０８３９５１号公報においては、１つのイ
メージセンサを含むシステムでは非常に有効であるが、
サンプリング周波数（画素密度）の異なる複数のイメー
ジセンサが選択的に接続されて使用可能なシステムにつ
いては考慮されていなかった。

【０００７】そこで本発明は、画素密度の異なる複数の
イメージセンサを選択的に使用可能とし、かつ該画素密
度及びグリッドに関する情報に応じた画像処理を行うた
めの放射線画像処理装置、放射線画像処理システム、放
射線撮影システム、放射線撮影装置、放射線画像処理方
法、コンピュータ可読記憶媒体、及びプログラムを提供
することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、第１の発明は、放射線画像を検出する放射線撮影
器からの放射線画像データを処理する放射線画像処理装
置において、前記放射線撮影器における散乱線除去用グ
リッドに関する情報を取得するグリッド情報取得手段
と、前記放射線撮影器における放射線像検出器の画素密
度に関する情報を取得する画素密度情報取得手段と、前
記グリッド情報取得手段よって得られたグリッド関連情
報と前記画素密度情報取得手段によって得られた画素密
度関連情報とに応じて、前記放射線画像データの画像処
理を実行する画像処理手段とを有することを特徴とす
る。

【０００９】第２の発明は、前記第１の発明において、
前記画像処理手段は、ゲイン補正処理、グリッド消去処
理、周波数処理、階調処理、及び画像圧縮処理のうち少
なくとも１つを実行するように構成されていることを特
徴とする。

【００１０】第３の発明は、前記第１の発明において、
前記グリッド関連情報は前記グリッドの周波数に関する
情報を含み、前記画像処理手段は、前記グリッド周波数
関連情報及び前記画素密度関連情報に基づいて、グリッ
ド消去処理のパラメータを決定するように構成されてい
ることを特徴とする。

【００１１】第４の発明は、複数の装置が互いに通信可
能に接続されてなる放射線画像処理システムであって、
前記第１乃至３の発明の何れか１つの発明の放射線画像
処理装置を構成する各要素を有することを特徴とする。

【００１２】第５の発明は、前記第１乃至３の発明の何
れか１つの発明の放射線画像処理装置と、前記放射線撮
影器とから構成されることを特徴とする放射線撮影シス
テムである。

【００１３】第６の発明は、放射線画像を検出する放射
線撮影器を有する放射線撮影装置において、前記放射線
撮影器における散乱線除去用グリッドに関する情報を外
部装置に提示するグリッド情報提示手段と、前記放射線
撮影器における放射線像検出器の画素密度に関する情報
を外部装置に提示する画素密度情報提示手段とを有する
ことを特徴とする。

【００１４】第７の発明は、放射線画像を検出する放射
線撮影器からの放射線画像データを処理する放射線画像
処理方法において、前記放射線撮影器における散乱線除
去用グリッドに関する情報を取得するグリッド情報取得
工程と、前記放射線撮影器における放射線像検出器の画
素密度に関する情報を取得する画素密度情報取得工程
と、前記グリッド情報取得工程において得られたグリッ
ド関連情報と前記画素密度情報取得工程において得られ
た画素密度関連情報とに応じて、前記放射線画像データ
の画像処理を実行する画像処理工程とを有することを特
徴とする。

【００１５】第８の発明は、前記第１乃至３の発明の放
射線画像処理装置、前記第４の発明の放射線画像処理シ
ステム、前記第５の発明の放射線撮影システム、及び前
記第６の発明の放射線撮影装置のうちのいずれか１つの
発明の装置又はシステムの機能をコンピュータに実現さ
せるためのプログラムを格納したコンピュータ可読記憶
媒体である。

【００１６】第９の発明は、前記第７の発明の放射線画
像処理方法の動作をコンピュータに実施させるためのプ
ログラムを格納したコンピュータ可読記憶媒体である。

【００１７】第１０の発明は、前記第１乃至３の発明の
放射線画像処理装置、前記第４の発明の放射線画像処理
システム、前記第５の発明の放射線撮影システム、及び
前記第６の発明の放射線撮影装置のうちのいずれか１つ
の発明の装置又はシステムの機能をコンピュータに実現
させるためのプログラムである。

【００１８】第１１の発明は、前記第７の発明の放射線
画像処理方法の動作をコンピュータに実施させるための
プログラムである。

【００１９】本発明の他の特徴及び優位性は、添付図面
を参照してなされた後述の説明から明らかにされる。
尚、当該図面において、同様の符号は複数の図面を通し
て同一又は類似の構成要素を表す。

【００２０】

【発明の実施の形態】本発明の好ましい実施形態を、添
付図面（図１乃至１１）を参照しながら詳細に説明す
る。

【００２１】図１はＸ線デジタル画像撮影装置（放射線
撮影装置）の構成図、図２はＸ線デジタル画像撮影装置
を構成する放射線撮影部（放射線撮影器）の平面図をそ
れぞれ示している。Ｘ線デジタル画像撮影装置はＸ線発
生部１、架台２、放射線撮影部（放射線撮影器）３、放
射線撮影部３を制御する制御部４、放射線撮影部３と制
御部４とを接続するケーブル５、制御部４において処理
された信号を表示するモニタ６から構成されている。

【００２２】また、放射線撮影部３は架台２の可動部２
ａを介して上下に移動でき、この上下動により被写体の
位置に合わせて自由に高さを変えることが可能とされ、
放射線撮影部３とＸ線発生部１との間に位置した被写体
の所定位置の撮影ができるようになっている。

【００２３】放射線撮影部３の筐体１１内には、放射線
像検出器１２とこの放射線像検出器１２から信号を読み
出す読取回路１３とから成る放射線受像部１４、被写体
の散乱線を除去するグリッドを含むグリッドユニット１
５が内蔵されている。また、このグリッドユニット１５
の側面にはハンドル１５ａが設けられている。更に、放
射線撮影部３の側面には開閉可能なカバー１６がヒンジ
１７を介して取り付けられている。

【００２４】グリッドユニット１５と放射線受像部１４
とは、放射線撮影部３の筐体１１内に並列に配置されて
おり、カバー１６を開けハンドル１５ａを引いてグリッ
ドユニット１５を放射線撮影部３の外部へ取り出すこと
が可能とされている。

【００２５】制御部４は読取回路１３から供給された画
像デジタル信号のノイズの低減やエッジ強調等のフィル
タリング処理を行う画像処理部１８、放射線受像部１４
及び画像処理部１８等に電源を供給する電源部１９から
構成されている。放射線撮影部３と制御部４との接続
は、信号線及び電源線から成るケーブル５により接続さ
れており、このケーブル５はフレキシブルチューブ２０
により覆われて保護されている。フレキシブルチューブ
２０は柔軟な材質であるため、放射線撮影部３の上下動
に追従可能となっている。

【００２６】このような構成のＸ線撮影装置システムに
おいて、患者の撮影対象部位に放射線撮影部３を移動
し、Ｘ線発生部１からＸ線を曝射し撮影する。そして、
放射線撮影部３により撮影された被写体の画像情報はデ
ジタル信号としてケーブル５により画像処理部１８に伝
送され、グリッド使用の有無、グリッドの種類に応じて
種々の画像処理が行われる。

【００２７】図３はグリッドユニット１５の正面図、図
４は図３のＡ−Ａ線に沿った断面図を示している。グリ
ッドユニット１５はハンドル１５ａ、グリッド本体１５
ｂ、グリッド保持部２１から構成されており、放射線撮
影部３内に装着されるグリッド本体１５ｂは、固定部材
２２を介して枠状のグリッド保持部２１に固定されてお
り、このグリッド保持部２１は強度を向上させるために
４辺が直角に曲げられている。この曲げられた４辺の
内、ハンドル１５ａと対向する面の側面の端部には凸状
の突起２３、２４、２５が等間隔に形成されている。ま
た、放射線撮影部３内にはスイッチ取付板２６が設けら
れ、これらのスイッチ取付板２６には突起２３、２４、
２５と対向するようにマイクロスイッチ２７、２８、２
９が設けられ、各マイクロスイッチ２７、２８、２９に
はリード線３０を介してグリッド判別回路３１が接続さ
れている。

【００２８】そして、放射線撮影部３にグリッドユニッ
ト１５が装着された際には、グリッド保持部２１に設け
られた突起２３によりマイクロスイッチ２７がオフ状態
からオン状態になるように配置されている。同様に、マ
イクロスイッチ２８、２９はそれぞれ突起２４、２５に
よりオフ状態からオン状態となるようになっている。各
マイクロスイッチ２７、２８、２９のオン、オフ状態は
リード線３０によりグリッド判別回路３１に伝達され、
グリッド本体１５ｂの有無やグリッド本体１５ｂの種類
が判定される。

【００２９】例えば、マイクロスイッチ２７、２８、２
９が全てオン状態であれば第１の特性Ａのグリッド本体
１５ｂが装着されていると識別し、マイクロスイッチ２
７だけがオン状態であれば第２の特性Ｂのグリッド本体
１５ｂが装着されていると識別し、また、マイクロスイ
ッチ２３、２４、２５の全てがオフ状態であればグリッ
ド本体１５ｂ自体が装着されていないと識別するように
設定することが考えられる。

【００３０】このような設定はこの例に限定されず、マ
イクロスイッチ２７、２８、２９のオン、オフ状態の組
み合わせにより種々の設定が可能である。また、検出手
段もマイクロスイッチ２７、２８、２９に限らず、磁力
を利用したリードスイッチや光を利用したフォトスイッ
チでもよく、また検出手段の個数も必要に応じて選択す
ることができる。

【００３１】更に、上述した実施形態においては静止し
たグリッド本体１５ｂを使用する場合について説明した
が、このような検知方法は静止したグリッド本体１５ｂ
のみならず、撮影時に放射線受像部１４に対してグリッ
ド本体１５ｂを移動させて撮影する撮影装置にも適用可
能である。例えば、放射線撮影部３内にグリッド本体１
５ｂを移動させるモータ等の駆動手段を別に設け、グリ
ッド本体１５ｂがグリッド保持部２１に対して移動可能
に構成し、撮影時には駆動手段によりグリッド本体１５
ｂのみを所定の速度で移動させることができる。

【００３２】この場合に、上述した実施形態と同様にグ
リッド保持部２１に設けられた検知手段をそのまま使用
することができ、グリッド本体１５ｂの移動と無関係に
グリッド有無又はグリッド本体１５ｂの特性を識別する
ことができる。

【００３３】このような検知手段をグリッド本体１５ｂ
に直接設けることなく、共通のグリッド保持部２１に設
けることにより、次のような利点が挙げられる。つま
り、グリッド比に依存するグリッド厚さに拘らず、撮影
装置内のグリッド挿入部を同一形状に簡略化することが
できる。また、グリッドを移動させる撮影の場合には、
グリッドの移動毎にマイクロスイッチのオン、オフが繰
り返されることがないので、耐久性が向上する。また、
撮影装置からグリッドを着脱する際にグリッドを保護す
ることができる。更に、放射線撮影部３内のグリッド本
体１５ｂの存在を検知すると共に、グリッドを移動する
撮影の場合にのみグリッド駆動手段を動作させるように
すれば、放射線撮影部３内にグリッド本体１５ｂを装着
していない状態やグリッドを固定して撮影する場合にお
いて、誤ってグリッド駆動手段を駆動させてしまうこと
を防止することができる。

【００３４】また、上述のようなグリッド検知用のマイ
クロスイッチ２７、２８、２９を使用せずに、撮影前に
グリッド駆動手段、例えばモータのみを作動させた時や
撮影中のモータに加わる負荷により変動するパラメータ
量を検知してグリッド本体１５ｂの有無や重量を識別す
るようにすれば、新たなグリッド検知手段を設ける必要
がない。具体的には、例えばモータを作動させた時のモ
ータに流れる電流値をパラメータ量とし、この電流値が
平衡状態になったときの電流値と予め設定された判別電
流値とを比較することにより、グリッド本体１５ｂの有
無や、グリッド本体１５ｂの重量に依存するグリッド本
体１５ｂの特性を識別することができる。グリッド本体
１５ｂの重量に依存するグリッド本体１５ｂの特性とし
ては、主にグリッド本体１５ｂ内の鉛の量、即ちグリッ
ド密度が考えられる。

【００３５】図５は経過時間に対するモータに流れる電
流値を示したグラフ図である。放射線撮影部３内にグリ
ッド本体１５ｂが存在しない場合には、モータに加わる
負荷トルクは微小であるため、モータの回転開始からの
電流値は曲線Ｃのように変化し、電流平衡値は電流平衡
到達時間ｔ１以降にＩｃに収束する。同様に、グリッド
Ａ、Ｂが装着されている場合の電流値はそれぞれ曲線
ａ、ｂとなり、電流平衡到達時間ｔ２、ｔ３以降に電流
値はそれぞれＩａ、Ｉｂとなる。グリッドＢはグリッド
Ａよりもグリッド密度が高く重量が大きいため負荷トル
クも大きくなり、電流値はＩｂ＞Ｉａ＞Ｉｃとなる。ま
た、モータの回転立上がり時の電流値の増加率も曲線
ｂ、ａ、ｃの順で大きく、電流平衡到達時間もｔ３＞ｔ
２＞ｔ１の順となる。ここで、判別電流値Ｉｃａ、Ｉ
ａｂをＩｂ＞Ｉａｂ＞Ｉａ＞Ｉｃａ＞Ｉｃとなる
ように予め設定しておくと、電流平衡到達時間ｔ３以降
の電流値ｉがＩｃａ＞ｉであれば、グリッドは装着さ
れておらず、Ｉａｂ＞ｉ＞Ｉｃａ、ｉ＞Ｉａｂで
あれば、装着されているのはそれぞれグリッドＡ、Ｂで
あることが分かり、グリッド有無や種類の識別が可能と
なる。本実施例においては、グリッド駆動手段に加わる
負荷により変動するパラメータ量を平衡状態の電流値ｉ
としたが、平衡状態に到達するまでの電流値の増加率や
所要時間にしてもよいし、負荷トルクに反比例するモー
タの回転数を使用しても同様の効果が得られる。

【００３６】図６は画像処理部１８のブロック回路構成
図を示しており、画像処理部１８は上述したような方法
により得られたグリッド本体１５ｂの有無や種類の情報
を利用して、適切な画像処理を選択することができる。
画像処理部１８には、前処理部４１、ＱＡ処理部４２、
画像記憶部４３、画像処理パラメータ記憶部４４、適応
グリッドテーブル記憶部４５、ネットワークインタフェ
ース４６から構成されている。前処理部４１において
は、図示しないゲイン補正、オフセット処理、ＬＯＧ変
換、及びグリッド消去処理が行われる。

【００３７】固定グリッドシステムにおける撮影におい
ては、ゲイン画像は全てグリッドを使用しないで撮影さ
れる。つまり、固定グリッドシステムにおいてはグリッ
ド有無、種類の相違に拘らず、グリッドを使用せずに撮
影されたゲイン画像Ｗ１が使用される。また、移動グリ
ッドシステムにおける撮影においては、撮影に使用され
たグリッドで収集されたゲイン画像Ｗ２〜Ｗ４が使用さ
れる。この理由の１つとしては、グリッドにより透過Ｘ
線のエネルギ特性が異なるため、似通った線質のＸ線で
得られたゲイン画像を使用するのが好ましいためであ
る。

【００３８】移動グリッドシステムの場合においても、
グリッドが装着されない場合は、グリッドを使用しない
で得られたゲイン画像が補正に使用される。ただし、グ
リッドによりゲイン画像を切換えなくともシェーディン
グが発生する心配もないため、ゲイン画像を切換えなく
とも画質に大きな影響を与えることはない。

【００３９】このようなゲイン画像Ｗ１〜Ｗ４は画像記
憶部４３に保存されており、前処理部４１の制御により
グリッド検知手段の結果から画像処理パラメータ記憶部
４４の内部に保存されている表１に示す画像処理パラメ
ータテーブルが参照され、対応するゲイン画像が画像記
憶部４３からダウンロードされる。

【００４０】

【表１】

【００４１】同様に、グリッドの有無及びグリッド種類
によってグリッド消去処理のパラメータが制御される。
グリッド消去処理は固定グリッドシステムの場合にのみ
行われ、移動グリッドシステムの場合は行われない。固
定グリッドシステムによる撮影の利点は、高速の撮影が
可能となることであるが、反面、グリッドによる縞目が
画像中に顕在して、医師によっては診断の妨げになると
して嫌われる。そこで、画像中に存在するグリッドによ
る縞目を画像処理により消し去る消去処理が行われる。

【００４２】センサ系のサンプリング周波数Ｆｓ（ナイ
キスト周波数Ｆｎ＝Ｆｓ／２）が決まれば、どのグリッ
ドを使用した場合に、どの周波数に縞目が発生するかは
計算により求めることができる。グリッドの周波数をＦ
ｇとすると、Ｆｎ＞Ｆｇであれば、Ｆｇの周波数に縞目
ができるので、フィルタ処理によりこれを取り除く。こ
のときのバンドカットフィルタの周波数は、検知された
グリッドの種類に基づいて、画像処理パラメータ記憶部
４４内に保存されている画像処理パラメータテーブルを
参照することにより、例えばカット周波数Ｆａとして決
定される。

【００４３】また、Ｆｎ＜Ｆｇであれば、Ｆｎ−（Ｆｇ
−Ｆｎ）＝２Ｆｎ−Ｆｇに、グリッドに起因した縞目が
発生することになる。この場合も同様に、この２Ｆｎ−
Ｆｇの周波数が、検知されたグリッドの種類に基づい
て、画像処理パラメータ記憶部４４内に保存されている
画像処理パラメータテーブルを参照することにより得ら
れ、当該周波数に応じたバンドカットフィルタが構成さ
れる。尚、このバンドカットフィルタ自体が画像処理パ
ラメータ記憶部４４内に保存されていてもよい。

【００４４】ＱＡ処理の１つである周波数処理も、グリ
ッドの有無及び種類によりパラメータが調整される。こ
こでは、グリッド消去処理において副作用として弱めら
れた周波数領域が復元されることと、完全に消去されて
いないグリッドを強調することなく、診断に有効なその
他の周波数帯域を強調することが目的である。これらの
フィルタパラメータも検知手段からのグリッド情報を基
に、画像処理パラメータテーブルを検索して決定され
る。

【００４５】最後に階調処理を行うが、一般的にグリッ
ドを使用しない撮影では、若干ではあるが、散乱線によ
り画像全体のコントラストが低下する。これを補正する
ために、階調処理ではコントラストを上げて変換するこ
とが望ましい。

【００４６】表１のテーブルに示した処理に関して、グ
リッドの有無及び種類によりパラメータが変更される過
程を開示したが、グリッドに関連する処理はこれに限定
されることはなく、その他にも例えば、診断画像の後処
理に関する画像圧縮においても、グリッドを強調しない
ようにパラメータが調整されることが考えられる。ま
た、グリッド情報を利用した処理パラメータの調整法
は、上述のものに限定されるものではなく、通常医師や
撮影技師の希望により決定される。

【００４７】以上に説明したグリッドの有無情報または
グリッドの種別情報に基づいて画像処理を行う場合の画
像処理フローを、図７および図８を用いて説明する。図
７は、グリッド判別回路３１がグリッドの有無のみを検
知する場合の、当該検知結果に基づく画像処理部１８に
よる画像処理フローを説明している。まず、画像処理部
１８はグリッド判別回路３１によって判別されたグリッ
ドの有無情報を受け取る（ステップＳ７０１）。次に、
画像処理部１８はグリッドの有無情報に基づいて、ゲイ
ン画像テーブルからゲイン画像を選択する（ステップＳ
７０２）。尚、固定グリッドシステムを用いる場合に
は、上述のようにグリッドの有無に拘らずゲイン画像テ
ーブルから読み出されるゲイン画像は同一である。すな
わち、グリッドを使用せずに予め取得されたゲイン画像
を選択する。移動グリッドシステムを用いる場合には、
上述のようにグリッドの有無によって線質（Ｘ線のエネ
ルギー）が異なるため、グリッドの有無に応じて異なる
ゲイン画像を選択する。つづいて、画像処理部１８はグ
リッドの有無情報に基づいて、他の画像処理パラメータ
を選択する（ステップＳ７０３）。画像処理パラメータ
としては例えば、前記表１のようなグリッド消去処理、
周波数強調処理、階調処理等がある。例えば、少なくと
もグリッドの有無情報に基づいて、グリッド消去処理を
行うか否かが選択される。また、グリッド消去処理の有
無に応じて、鮮鋭化処理などの周波数強調処理パラメー
タが選択される場合もある。また、少なくともグリッド
の有無情報に基づいて、階調処理のパラメータ（例え
ば、ガンマ）が選択される。画像処理部１８は以上のよ
うにして選択されたパラメータに基づいて画像処理を実
行する（ステップＳ７０４）。

【００４８】図８は、グリッド判別回路３１がグリッド
の有無情報のみならずグリッドの種別情報も検知する場
合の、当該検知結果に基づく画像処理部１８による画像
処理フローを説明している。まず、画像処理部１８はグ
リッド判別回路３１によって判別されたグリッドの有無
および種別情報を受け取る（ステップＳ８０１）。次
に、画像処理部１８はグリッドの有無および種別情報に
基づいて、ゲイン画像テーブルからゲイン画像を選択す
る（ステップＳ８０２）。尚、固定グリッドシステムを
用いる場合には、上述のようにグリッドの有無に拘らず
ゲイン画像テーブルから読み出されるゲイン画像は同一
である。すなわち、グリッドを使用せずに予め取得され
たゲイン画像を選択する。移動グリッドシステムを用い
る場合には、上述のようにグリッドの有無及び種別によ
って線質（Ｘ線のエネルギー）が異なるため、グリッド
の有無及び種別に応じて異なるゲイン画像を選択する。
つづいて、画像処理部１８はグリッドの有無および種別
情報に基づいて、他の画像処理パラメータを選択する
（ステップＳ８０３）。画像処理パラメータとしては例
えば、前記表１のようなグリッド消去処理、周波数強調
処理、階調処理等がある。例えば、少なくともグリッド
の有無情報に基づいて、グリッド消去処理を行うか否か
が選択される。また、少なくともグリッドの種別情報に
基づいて、グリッド消去処理の他のパラメータ（例え
ば、前述のバンドカットフィルタの周波数特性等）が選
択される。また、グリッド消去処理の有無および他のパ
ラメータに応じて、鮮鋭化処理などの周波数強調処理パ
ラメータが選択される場合もある。さらに、グリッドの
種別に応じて散乱線量などが変化し、その結果微小構造
のコントラストが変化することがあり、このような場
合、少なくともグリッドの有無および種別情報に基づい
て周波数強調処理パラメータが選択される。また、少な
くともグリッドの有無および種別情報に基づいて、階調
処理のパラメータ（例えば、ガンマ）が選択される。画
像処理部１８は以上のようにして選択されたパラメータ
に基づいて画像処理を実行する（ステップＳ８０４）。

【００４９】以上の説明では、グリッドの有無或いは種
類に関する情報により画像処理パラメータを調整するこ
とについて述べたが、そもそも撮影法によりグリッドを
替えるということは、撮影法により適切なグリッドが決
まるということである。本実施形態の撮影装置において
は、Ｘ線曝射による撮影前に、どのような部位をどのよ
うな意図で撮影するかを示す撮影法の入力が、表示装置
６に付随する入力部、或いはネットワークインタフェー
ス４６を経由して病院情報システムＨＩＳや放射線情報
システムＲＩＳから行われる。

【００５０】例えば、表２に示すように、胸部の正面で
あればグリッドＡの使用が適切であり、四肢画像であれ
ばグリッドを使用しないのが適切である場合を想定す
る。

【００５１】

【表２】

【００５２】本実施形態では、表２を用いて撮影法から
検索される適切なグリッドの種類とグリッド検知手段に
おいて検知されたグリッドの種類との比較を行い、選択
されたグリッドが適切でなければ、表示装置６にその旨
を表示する機能を持たせることができる。なお、表２に
示した撮影法とグリッドとの対応テーブルは予め設定さ
れ、適応グリッドテーブル記憶部４５に保存されてい
る。

【００５３】上述の説明では、グリッドの特性を検知す
る手段を有することを前提にしており、図３はグリッド
ユニット１５の構成と、撮影装置内のグリッドの有無及
び撮影装置内にどのような特性のグリッドが装着されて
いるかを判別する方法を示している。しかし、グリッド
の有無の検出手段のみを有する構成として機構を簡略化
することもできる。

【００５４】この場合は、どのような特性のグリッドが
装着されているかの判定は別の手段を用いて行う。例え
ば、グリッド有無検出手段により検知されたグリッドの
有無状態の遷移をモニタしておき、グリッドのない状態
の存在の有無でグリッドが変更されたか否かを検知する
構成とし、入れ換えがあった場合には、表示部６にグリ
ッド種類判別のための空曝射の要求パネルが表示され
る。

【００５５】この空曝射は、被写体がない状態での撮影
を意味し、しかもグリッドを固定した撮影を意味する。
この固定グリッド空曝射画像を画像処理部１８とは別に
設けた図示しない画像解析部で解析することにより、グ
リッドの種別の判定が行われる。画像解析手法にはフー
リエ変換を使用した周波数解析が使用でき、具体的には
スペクトルの位置でグリッドの周波数、スペクトルの大
きさでグリッドの格子比を判定することが可能である。
このような画像解析手法を使用してグリッド種別判定が
行われた後には、先の説明と同様に、当該判定結果が画
像処理パラメータの選択に使用される。

【００５６】図９に実施の形態の基本的構成を示す。本
実施の形態は、サンプリング周波数（画素密度、解像
度、画素サイズ又は画素ピッチ等ともいう）の異なる複
数の放射線像検出器（以下、イメージセンサとも称す）
が同一の画像処理部に接続されて構成される画像処理シ
ステムの例である。この場合、各放射線像検出器の解像
度に依存して画像処理のパラメータを変更する必要があ
る。

【００５７】図９において、第１イメージセンサ９０お
よび第２イメージセンサ９２は各々グリッドが着脱可能
に構成され、また各々第１グリッド判別部９１および第
２グリッド判別部９３が設けられている。尚、各グリッ
ド判別部は、グリッドが装着されているか否かの判別を
するものであってもよいし、グリッドの有無のみなら
ず、グリッドの周波数、格子比などの違いに基づくグリ
ッドの種別を判別するものであってもよい。グリッドの
種別まで判別する場合には、上述の実施の形態で説明し
たように、複数種類のグリッドを使用し、使用されるグ
リッドの種別に応じた画像処理パラメータを選択するこ
とが可能になる。

【００５８】画像処理部９６は所定の手段によって、各
イメージセンサに固有の解像度に関する情報を取得す
る。このため、各イメージセンサは当該情報を外部装置
（画像処理部９６）に示すための指示部、例えば当該情
報を送信するための送信部を有して構成されることが望
ましい。例えば、当該情報が各イメージセンサから画像
処理部９６に、第１のデータインタフェース９４、第２
のデータインタフェース９５を介して、画像情報ととも
に、画像情報の転送に先立って、あるいは他のタイミン
グで転送されるようにすればよい。

【００５９】あるいは、画像処理部９６が同様又は他の
手段により各イメージセンサの識別情報（ＩＤ情報）を
認識できるようにするとともに、当該識別情報に対応さ
せて各イメージセンサの解像度情報をイメージセンサ情
報テーブルとして記憶するイメージセンサ情報テーブル
記憶部９７を画像処理部９６が参照可能に構成してもよ
い。典型的には、コンピュータ内外のコンピュータ可読
メモリに当該テーブルを記憶させて、各イメージセンサ
の特性情報を管理すればよい。

【００６０】また、上述の実施の形態におけるグリッド
ユニット１５およびグリッド判別回路３１を用いたシス
テムと同様の仕組みで、画像処理部９６が各イメージセ
ンサの解像度情報を取得できるように構成されていても
よい。尚、本実施の形態では、簡単のため、データイン
タフェース９４および９５のいずれを介して画像データ
が取得されたかに応じて、画像データを取得したイメー
ジセンサが識別されるものとする。画像処理部９６は、
識別されたイメージセンサの解像度情報をイメージセン
サ情報テーブルから得、得られた解像度情報に応じて画
像処理パラメータを決定し、決定された画像処理パラメ
ータに基づいて画像処理を実行する。

【００６１】図１０のフローチャートを用いて、図９の
画像処理システムによって実行される処理の流れを説明
する。まず、イメージセンサ１およびイメージセンサ２
のいずれかのイメージセンサを使用して画像データの取
得が行われる（ステップＳ１００１）。

【００６２】画像処理部９６は、第１のデータインタフ
ェース９４および第２のデータインタフェース９５のい
ずれを通して画像データが取得されたかに依存して、画
像データを取得したイメージセンサを識別し、識別され
たイメージセンサの解像度を、イメージセンサ情報テー
ブルを参照することによって取得する（ステップＳ１０
０２）。尚、解像度情報は前述のイメージセンサ情報テ
ーブルに含まれている。

【００６３】次に、画像処理部９６は画像データを取得
したイメージセンサについてのグリッドの有無および／
または種別情報を、上述の実施の形態と同様の手法によ
り取得する（ステップＳ１００３）。本情報の取得のタ
イミングは、本例に限定されず画像処理を実行する前で
あればよく、例えば、画像処理直前であってもよいし、
画像データ取得直前であってもよい。

【００６４】次いで、画像処理部９６はグリッドの有無
および／または種別情報に応じて、上述の実施の形態と
同様の思想の下に、ゲイン画像テーブルからゲイン画像
を選択する（ステップＳ１００４）。但し、本実施の形
態におけるゲイン画像の選択にあたっては、グリッドの
有無および／または種別情報に加えて、画像データを取
得したイメージセンサの識別情報も使用される。また、
イメージセンサがその解像度（画素密度）を可変できる
ものである場合には、当該解像度情報もゲイン画像の選
択にあたって使用される。

【００６５】次に、画像処理部９６は画像処理パラメー
タテーブルから画像処理パラメータを選択する（ステッ
プＳ１００５）。この選択も上述の実施の形態と同様の
思想の下に行われるが、本実施の形態ではグリッドの有
無および／または種別情報に加えて、イメージセンサの
解像度情報をも使用して画像処理パラメータを選択する
ことが上述の実施の形態と異なる。尚、画像処理パラメ
ータテーブルには予め作成されたデフォルトのパラメー
タが記憶されており、このテーブルから、グリッドの有
無および／または種別情報、およびイメージセンサの解
像度情報に応じた画像処理パラメータが選択される。
尚、このテーブルに記憶される画像処理パラメータはデ
フォルトのパラメータであって、画像処理の際、個別の
状況（被写体特性等）に依存してユーザがパラメータを
変更することも可能である。

【００６６】イメージセンサの解像度に応じて画像処理
パラメータを調整する必要性について、例を挙げて説明
する。例えば、７ｘ７画素のマスクサイズのフィルタを
用いて空間周波数処理（例えば、ＱＡ処理中で行われる
画像鮮鋭化処理等）を行う場合、適用される画像データ
のピクセルサイズ（画素密度）が異なれば、前記７ｘ７
画素のフィルタの空間周波数特性も異なるものになる。
ところが、臨床的な画像を想定した場合、例えば、人体
における所定部位の血管のエッジを形成する空間周波数
は概ね一定であるため、画像処理の目的が血管を見えや
すくする（強調する）ことであれば、空間フィルタの周
波数特性はイメージセンサの解像度（画素密度）とは関
係なく概ね一定にすることが望ましい。

【００６７】よって、解像度の異なる画像に対して概ね
等しい周波数特性を持ったフィルタ処理を行うために
は、イメージセンサの解像度（画素密度）に応じた係数
および／またはマスクサイズを有するフィルタを使用す
る必要がある。よって、本実施の形態では、グリッドの
有無および／または種別情報、並びにイメージセンサの
解像度情報に応じて画像処理パラメータが選択される。

【００６８】また、グリッド消去処理においても、イメ
ージセンサの解像度に依存したパラメータの調整が必要
となる。例えば、イメージセンサのナイキスト周波数を
Ｆｎ、グリッドの周波数をＦｇとしたとき、Ｆｇ≦Ｆｎ
であれば空間周波数Ｆｇ、Ｆｇ＞Ｆｎであれば空間周波
数２Ｆｎ−Ｆｇのストライプ状パターン（グリッドに起
因した縞目）が画像上に現れる。従って、グリッド消去
処理を行う場合、画像処理部９６はグリッドの有無およ
び／または種別情報、並びにイメージセンサの解像度情
報に基づいて、グリッド起因縞の周波数（Ｆｇまたは２
Ｆｎ−Ｆｇ）を演算または選択する。

【００６９】尚、イメージセンサの特性に依存して、使
用に適したグリッドの周波数が存在する場合がある。各
イメージセンサに対し好適なグリッド周波数は理論的ま
たは実験的に決められる。筆者らの実験によれば、１６
０ミクロン画素ピッチのイメージセンサに対しては約４
０ｌｐ／ｃｍ、１００ミクロン画素ピッチのセンサであ
れば約６０ｌｐ／ｃｍのグリッドが好適である（ここ
で、ｌｐはｌｉｎｅｐａｉｒの意）。この場合、各イ
メージセンサで取得された画像において、各グリッドは
異なる周波数スペクトルを形成する。グリッド消去処理
では、この周波数スペクトルに対応した周波数成分を除
去する空間フィルタが使用される。よって、この場合
も、画像処理部９６はグリッドの有無および／または種
別情報、並びにイメージセンサの解像度情報に基づい
て、グリッド消去処理のパラメータを演算または選択す
る。尚、ここで、使用したイメージセンサにグリッドが
装着されていなかった（グリッド判別回路３１によりグ
リッド「なし」と判別された）場合には、グリッド消去
処理のパラメータは「なし」であり、すなわちグリッド
消去処理が実行されないことになる。

【００７０】また、上述の実施の形態と同様に、画像処
理部９６はグリッドの有無および／または種別情報、並
びにイメージセンサの解像度情報に基づいて、階調処理
のパラメータ（例えば、ガンマ）や画像圧縮のパラメー
タ等を選択する。

【００７１】尚、グリッドの有無および／または種別情
報、並びにイメージセンサの解像度情報に応じて調整さ
れる処理パラメータおよびその調整手法は、上述のもの
に限定されるものでなく、むしろ種々の変更が可能であ
るとともに、通常医師や撮影技師の希望に基づいて決定
される。

【００７２】画像処理部９６は以上のようにして決定
（演算又は選択）されたパラメータに基づいて画像処理
を実行する（ステップＳ１００６）。

【００７３】（他の実施形態）本発明を、複数の装置
（例えば、１以上の画像処理装置、１以上のインターフ
ェース、１以上の放射線撮影装置、及び１以上のＸ線発
生装置、等）から構成されるシステム、又は画像処理装
置及び放射線撮影装置を統合した構成等のいずれにも適
用可能であることは言うまでもない。

【００７４】また、本発明の目的は、上述の実施の形態
の機能を実現するためのソフトウェアのプログラムコー
ドを記憶した記憶媒体を、システム或いは装置に供給
し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（ＣＰＵ又
はＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコード
を読み出して実行することによっても、達成されること
は言うまでもない。

【００７５】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が上述の実施の形態の機能を実現する
こととなり、当該プログラムコード、及び当該プログラ
ムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することと
なる。

【００７６】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、ＲＯＭ、フロッピー（登録商標）ディス
ク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリ
カード等を用いることができる。

【００７７】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、上述の実施の形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ等が実
際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって上述
の実施の形態の機能が実現される場合も本発明を構成す
ることは言うまでもない。

【００７８】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された拡張機能ボー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニット等に備
わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの
指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニット
等に備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部又は全部を行
い、その処理によって上述の実施の形態の機能が実現さ
れる場合も本発明を構成することは言うまでもない。

【００７９】本発明が上述のプログラムコード及びコン
ピュータ可読記憶媒体に適用される場合において、当該
プログラムコードは、例えば、上述の実施の形態におい
て記述された図１０で示されるフローチャートに対応す
るプログラムコードであり、また当該記憶媒体は、例え
ば、当該フローチャートに対応するプログラムコードを
格納する。

【００８０】図１１は、上述のコンピュータの機能１１
００の構成の一例を示したものである。

【００８１】コンピュータ機能１１００は、上記図１１
に示すように、ＣＰＵ１１０１と、ＲＯＭ１１０２と、
ＲＡＭ１１０３と、キーボード（ＫＢ）１１０９に対す
るキーボードコントローラ（ＫＢＣ）１１０５と、表示
部としてのＣＲＴディスプレイ（ＣＲＴ）１１１０に対
するＣＲＴコントローラ（ＣＲＴＣ）１１０６と、ハー
ドディスク（ＨＤ）１１１１及びフロッピーディスク
（ＦＤ）１１１２に対するディスクコントローラ（ＤＫ
Ｃ）１１０７と、任意のネットワーク１１２０に接続さ
れたネットワークインターフェースカード（ＮＩＣ）１
１０８とが、システムバス１１０４を介して互いに通信
可能に接続されて構成されている。

【００８２】ＣＰＵ１１０１は、ＲＯＭ１１０２若しく
はＨＤ１１１１に記憶されたソフトウェア（プログラム
コード等）、又はＦＤ１１１２より供給されるソフトウ
ェアを実行することで、システムバス１１０４に接続さ
れた各構成部を総括的に制御する。

【００８３】すなわち、ＣＰＵ１１０１は、所定の処理
シーケンスに従った処理プログラムを、ＲＯＭ１１０２
若しくはＨＤ１１１１、又はＦＤ１１１２から読み出し
て実行することで、上述の実施の形態における動作を実
施するための制御を行う。

【００８４】ＲＡＭ１１０３は、ＣＰＵ１１０１の主メ
モリ或いはワークエリア等として機能する。

【００８５】ＫＢＣ１１０５は、ＫＢ１１０９や図示し
ていないポインティングデバイス等からの指示入力等を
制御する。

【００８６】ＣＲＴＣ１１０６は、ＣＲＴ１１１０等の
表示装置による表示を制御する。

【００８７】ＤＫＣ１１０７は、ブートプログラム、種
々のアプリケーションソフトウェア、編集ファイル、ユ
ーザファイル、ネットワーク管理プログラム、及び上述
の実施の形態に係る処理プログラム等を記憶するＨＤ１
１１１又はＦＤ１１１２等へのアクセスを制御する。

【００８８】ＮＩＣ１１０８は、ネットワーク１１２０
上の装置或いはシステム等と双方向にデータをやりとり
する。

【００８９】尚、本発明は上述の実施の形態に限られ
ず、むしろ種々の変更及び改変が本発明の精神及び範囲
の内において可能である。そこで、本発明の範囲を公衆
に通告するため、前述の特許請求の範囲が作成されてい
る。

【００９０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、画
素密度の異なる複数のイメージセンサを選択的に使用可
能とし、かつ該画素密度及びグリッドに関する情報に応
じた画像処理を行うための放射線画像処理装置、放射線
画像処理システム、放射線撮影システム、放射線撮影装
置、放射線画像処理方法、コンピュータ可読記憶媒体、
及びプログラムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】放射線撮影装置の構成図

【図２】放射線撮影部の平面図

【図３】グリッドユニットの正面図

【図４】図３のＡ−Ａ線に沿った断面図

【図５】経過時間に対するモータに流れる電流値を示し
たグラフ図

【図６】画像処理部のブロック構成図

【図７】画像処理部による画像処理フローを説明するた
めの図

【図８】画像処理部による画像処理フローを説明するた
めの図

【図９】システム構成を説明するための図

【図１０】図９のシステムによる処理フローを説明する
ための図

【図１１】実施の形態の機能または動作に係るプログラ
ムを実行可能なコンピュータの構成を示すブロック図

【符号の説明】

９４第１のデータインタフェース９５第２のデータインタフェース９６画像処理部９７イメージセンサ情報テーブル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０４Ｎ 5/325 Ｇ０１Ｔ 1/161 Ｃ // Ｇ０１Ｔ 1/161 Ａ６１Ｂ 6/00 ３５０ＭＦターム(参考） 2G088 EE01 FF02 GG19 GG21 JJ05 JJ12 KK32 LL09 LL11 LL12 4C093 AA26 CA13 EB05 EB12 EB13 EB17 EB24 EB26 FC18 FD05 FF03 FF08 FH01 5B057 AA08 BA03 CA19 CD05 CE11 CH01 CH07

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】放射線画像を検出する放射線撮影器から
の放射線画像データを処理する放射線画像処理装置にお
いて、前記放射線撮影器における散乱線除去用グリッドに関す
る情報を取得するグリッド情報取得手段と、前記放射線撮影器における放射線像検出器の画素密度に
関する情報を取得する画素密度情報取得手段と、前記グリッド情報取得手段よって得られたグリッド関連
情報と前記画素密度情報取得手段によって得られた画素
密度関連情報とに応じて、前記放射線画像データの画像
処理を実行する画像処理手段とを有することを特徴とす
る放射線画像処理装置。
【請求項２】前記画像処理手段は、ゲイン補正処理、
グリッド消去処理、周波数処理、階調処理、及び画像圧
縮処理のうち少なくとも１つを実行するように構成され
ていることを特徴とする請求項１に記載の放射線画像処
理装置。
【請求項３】前記グリッド関連情報は前記グリッドの
周波数に関する情報を含み、前記画像処理手段は、前記
グリッド周波数関連情報及び前記画素密度関連情報に基
づいて、グリッド消去処理のパラメータを決定するよう
に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の放
射線画像処理装置。
【請求項４】複数の装置が互いに通信可能に接続され
てなる放射線画像処理システムであって、請求項１乃至
３の何れか１項に記載の放射線画像処理装置を構成する
各要素を有することを特徴とする放射線画像処理システ
ム。
【請求項５】請求項１乃至３の何れか１項に記載の放
射線画像処理装置と、前記放射線撮影器とから構成され
ることを特徴とする放射線撮影システム。
【請求項６】放射線画像を検出する放射線撮影器を有
する放射線撮影装置において、前記放射線撮影器における散乱線除去用グリッドに関す
る情報を外部装置に提示するグリッド情報提示手段と、前記放射線撮影器における放射線像検出器の画素密度に
関する情報を外部装置に提示する画素密度情報提示手段
とを有することを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項７】放射線画像を検出する放射線撮影器から
の放射線画像データを処理する放射線画像処理方法にお
いて、前記放射線撮影器における散乱線除去用グリッドに関す
る情報を取得するグリッド情報取得工程と、前記放射線撮影器における放射線像検出器の画素密度に
関する情報を取得する画素密度情報取得工程と、前記グリッド情報取得工程において得られたグリッド関
連情報と前記画素密度情報取得工程において得られた画
素密度関連情報とに応じて、前記放射線画像データの画
像処理を実行する画像処理工程とを有することを特徴と
する放射線画像処理方法。
【請求項８】請求項１乃至３に記載の放射線画像処理
装置、請求項４に記載の放射線画像処理システム、請求
項５に記載の放射線撮影システム、及び請求項６に記載
の放射線撮影装置のうちのいずれか１項に記載の装置又
はシステムの機能をコンピュータに実現させるためのプ
ログラムを格納したコンピュータ可読記憶媒体。
【請求項９】請求項７に記載の放射線画像処理方法の
動作をコンピュータに実施させるためのプログラムを格
納したコンピュータ可読記憶媒体。
【請求項１０】請求項１乃至３に記載の放射線画像処
理装置、請求項４に記載の放射線画像処理システム、請
求項５に記載の放射線撮影システム、及び請求項６に記
載の放射線撮影装置のうちのいずれか１項に記載の装置
又はシステムの機能をコンピュータに実現させるための
プログラム。
【請求項１１】請求項７に記載の放射線画像処理方法
の動作をコンピュータに実施させるためのプログラム。