JP2000210273A - 画像処理装置、方法及びコンピュ―タ読み取り可能な記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 Ｘ線画像の撮影部位にかかった部分の濃度
が、照射領域外の濃度と同程度の場合においても、正確
に照射領域を認識できるようにする。 【解決手段】 固体撮像素子１１が撮像したＸ線画像
は、画像読取制御部１６に入力される。このときＸ線絞
り１９の絞り量を指示する絞り指示部１８から絞り量情
報と、距離計測部１７で測定したＸ線管球１２と固体撮
像素子１１間の距離情報も入力される。画像読取制御部
１６は、上記各情報に基づいて所定の演算を行うことに
より、上記Ｘ線画像から照射領域を算出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、Ｘ線をＸ線絞りで
照射領域を絞り、かつＸ線画像を固体撮像素子で収集す
るＸ線デジタル撮影装置に用いて好適な画像処理装置、
方法及びそれらに用いられるコンピュータ読み取り可能
な記憶媒体に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、医療分野でＸ線撮影というと、未
露出フイルムの入ったカセットの上に被写体を置き、Ｘ
線を曝射して撮影を行うことを指していた。この場合、
被写体への曝射量の低減を図るために、手元の絞り指示
装置、もしくはカセットサイズに合わせて、自動的にＸ
線管球に付随するＸ線絞りの絞り量を制御することがで
きるようになされている。この機能はオートコリメーシ
ョンと呼ばれている。

【０００３】近年、固体撮像素子等を用いたＸ線撮影が
開発されてきており、Ｘ線画像においてもコンピュータ
を用いたＸ線画像デジタル画像読み取り撮影が徐々に始
まってきている。このようなＸ線画像デジタル撮影装置
においては、センサのサイズが固定となるため、撮影さ
れたデジタル画像には、照射野の部分のみに必要な情報
が存在することになる。この撮影されたデジタル画像
は、通常はレーザイメージャヘ送られてフイルム化され
たり、画像サーバ装置へ送られることになるが、いずれ
の場合にせよ、情報量を減少させるために、デジタル画
像から照射領域のみを切り出して、より小さい画像を得
る必要がある。

【０００４】従来、例えば特開平８−４７４９１号公報
においては、Ｘ線を被検体に曝射するＸ線発生手段と、
Ｘ線の曝射範囲を決定する絞り手段と、光を電荷信号に
変換して蓄積する複数の画素をマトリクス状に配置した
撮像手段と、前記画素に蓄積された電荷の読出しをライ
ン毎に制御するものであり、読出し状態とするラインの
範囲を切替える読出し手段と、前記撮影手段の撮影範囲
及び上記読出し手段を連動して制御する手段を備えたこ
とを特徴とするＸ線診断装置が、開示されている。

【０００５】また、静止画像から照射野領域を抽出する
手法としては、多くの従来例が挙げられる。例えば、特
開平７−７２５６２号公報においては、画像情報を担持
する放射線が照射野絞りをかけて照射され、該照射され
た放射線を検出して全体として該画像情報を担持する画
像信号に変換して出力する２次元状に配された多数の固
体光検出素子を有する放射線検出器から前記画像情報を
担持する画像信号を読み出す画像信号読出方法におい
て、前記放射線検出器の全面を複数の区画に分割し、前
記多数の固体光検出素子のうち、全ての前記区画に亘っ
て選択された所定の固体光検出素子から前記画像信号の
読出しを行い、該読み出された画像信号を所定のしきい
値と比較し、該比較の結果に基づいて、前記しきい値を
越える前記画像信号が読み出された固体光検出素子を照
射野内固体光検出素子として求め、前記複数の区画のう
ち、前記照射野内固体光検出素子を含む前記区画に含ま
れる全ての前記素子から前記画像信号の読出しを行うこ
とを特徴とする画像信号読出方法が開示されている。そ
の他、本出願人からも提案され、関連出願がなされてい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記特開平８−４７４
９１号公報においては、照射領域を切り出す時に、読出
し状態とするラインの範囲を切替えるため、回路が複雑
になるという問題があった。

【０００７】また、上記特開平７−７２５６２号公報及
び本出願人が提案した技術においては、照射絞り情報を
一切利用せずに実装しているため、照射領域を誤って自
動認識してしまっても、それを補正する手段が無い。こ
のため、例えば図９に示すように、従来の照射野認識に
おいては、照射領域の一部が撮影部位にかかり、他の一
部撮影部位にかからないような場合において、撮影部位
にかかった部分の濃度が照射領域外の濃度と同程度の場
合、照射領域抽出結果においては、図示のように、正確
に照射野を認識することができないという問題があっ
た。

【０００８】本発明は、上記の問題を解決するために成
されたもので、撮影部位にかかった部分の濃度が照射領
域外の濃度と同程度の場合においても、正確に照射領域
を認識することができるようにすることを目的としてい
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明による画像処理装置においては、Ｘ線撮像
された画像とその撮像時のＸ線の曝射範囲を示す絞り量
情報とを入力する入力手段と、上記入力された絞り量情
報に基づいて上記入力された画像におけるＸ線の照射領
域を算出する照射領域算出手段とを設けている。

【００１０】また、本発明による画像処理方法において
は、Ｘ線撮像された画像の撮像時におけるＸ線の曝射範
囲を示す絞り量に基づいて上記画像におけるＸ線の照射
領域を算出するようにしている。

【００１１】また、本発明による記憶媒体においては、
Ｘ線撮像された画像の撮像時におけるＸ線の曝射範囲を
示す絞り量に基づいて上記画像におけるＸ線の照射領域
を算出する算出処理を実行するためのプログラムを記憶
している。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
と共に説明する。図１は本発明の実施の形態による画像
処理装置を含むＸ線デジタル撮影装置を示す。図１にお
いて、操作者は、撮影する被写体１０を固体撮像素子１
１とＸ線管球１２との間に配置する。次に、撮影する部
位を選択する。この選択は、キーボード及びマウス部１
３、ディスプレイ１４、画像読取装置１００内のユーザ
インターフェース部１５等を用いて行う。

【００１３】この操作により、画像読取装置１００内の
画像読取制御部１６は、固体撮像素子駆動制御信号を用
いて、固体撮像素子１１に電圧を加え、固体撮像素子１
１に画像がいつ入力されても良いように準備する。

【００１４】次に操作者は、Ｘ線管球１２を固体撮像素
子１１に対して適切な距離に移動する。この時、距離計
測部１７を用いて固体撮像素子１１とＸ線管球１２との
距離が測定され、その距離情報が画像読取制御部１６に
入力される。

【００１５】次に操作者は、絞り指示部１８により絞り
量を調整して、被写体１０の撮影したい目的の部位が入
るように調整する。その絞り信号１は、絞り信号２、絞
り信号３へと伝達されて、Ｘ線絞り１９が開閉する。こ
のＸ線絞り１９は、矩形であり、上下方向と左右方向に
それぞれ開閉量を調節することができる。Ｘ線絞り１９
が部位を適切に照射しているか否かは、ランプ光を用い
て調整することできるようになされている。

【００１６】曝射ボタン２０は、Ｘ線を発生させるトリ
ガとなるもので、操作者がこの曝射ボタン２０を押すと
曝射信号１が発生し、画像読取制御部１６に一旦入力さ
れる。画像読取制御部１６では、固体撮像素子１１がＸ
線を受けると画像化できる状態となっているかを駆動通
知信号の状態で確認した後、曝射許可信号を発生する。
曝射許可信号は、曝射許可スイッチ２１をオンにして、
曝射信号１を曝射信号２に導通させる。曝射信号は、曝
射ボタンのセカンドスイッチと呼ばれるスイッチを用い
るものとする。

【００１７】曝射信号２は、Ｘ線発生装置制御部２２に
渡され、Ｘ線発生装置制御部２２は、Ｘ線曝射の準備が
整い次第、曝射信号３を発生してＸ線管球１２よりＸ線
を発生させる。このＸ線は被写体１０を透過し、その透
過Ｘ線は、グリッド２３、シンチレータ２４を介して、
固体撮像素子１１に画像として入力される。この画像を
読み出しＡ／Ｄ変換器２５でデジタル化して、画像読取
制御部１６に転送する。

【００１８】画像読取制御部１６は、ＣＰＵ２６により
管理されており、ＣＰＵ２６は、この他に、ＲＡＭ２
７、ＲＯＭ２８、ＬＡＮ／ＩＦ２９、ＤＩＳＫ／ＩＦ３
０、不揮発性記憶装置３１、ユーザＩＦ部１５等とバス
３２上で繋がれている。不揮発性記憶装置３１として
は、例えばハードディスクを用いる。また、ユーザＩＦ
部１５は、ディスプレイ１４及びキーボード及びマウス
部１３を持ち、ユーザとのインターフェースを行ってい
る。

【００１９】画像読取制御部１６に入力された上記画像
は、一旦ＲＡＭ２７上に配置され、ＣＰＵ２６により後
述する様々な処理を行っていく。

【００２０】図２は、照射領域の幅、高さを求めるため
の説明図である。絞り指示部１８により、絞り量が調整
されるが、この絞り量指示は、Ｘ線が照射される際の開
放角ａで指定される。また、Ｘ線管球１２と固体撮像素
子１１との距離ｄは、上記距離計測部１７により計測可
能である。従って、照射幅Ａｗは、 Ａｗ＝ｄ＊ｔａｎ（ａ／２） ・・・・（１） で計算できる。

【００２１】従って、デジタル化された画像上におい
て、照射領域のピクセルを単位として画像の横幅Ｉｗ
は、固体撮像素子１１の素子ピッチサイズをｐとする
と、 Ｉｗ＝Ａｗ／ｐ＝ｄ＊ｔａｎ（ａ／２）／ｐ ・・・・（２） となる。

【００２２】同様に画像の照射高さＩｈも計算可能であ
る。距離ｄに関しては、本実施の形態においては、距離
計測部１７による自動計測の機構が提供されているが、
これは必ずしも自動計測ではなく、例えば撮影部位を操
作者が選択した時に、部位に応じたデフォルトの値を用
いることでも良い。その理由は、撮影部位に対して、距
離は通常固定の値を用いているためである。

【００２３】図３は、照射領域の左端の照射端、及び右
端の照射端を算出する様子を示すもので、この方法は、
本出願人により既に提案されている。図３において、画
像の縦方向のプロファイルをとり、１次元モルフォロジ
フィルタで平滑化し、その値に対して、以下のように２
次差分値を計算することにより、照射領域の左端及び右
端を求めることができる。

【００２４】 左端＝ｍｉｎ｛ＳＳ（ｘ）｜０≦ｘ≦Ｌｅｎｇｔｈ／２｝ ・・・・（３） 右端＝ｍｉｎ｛ＳＳ（ｘ）｜Ｌｅｎｇｔｈ／２≦ｘ≦Ｌｅｎｇｔｈ｝・・・・ （４） 但し、ＳＳ（ｘ）＝Ｓ（ｘ−ｃ）−２＊Ｓ（ｘ）＋Ｓ
（ｘ＋ｃ） Ｓ（ｘ）は、１次元モルフォロジフィルタで平滑化した
後の１次元画像濃度値。

【００２５】しかしながら、実際の撮影においては、図
４に示すような照射野認識の失敗例も存在する。従っ
て、上記端点式（３）、（４）を 端点＝ｍｉｎ｛ＳＳ（ｘ）｜０≦ｘ≦Ｌｅｎｇｔｈ｝ ・・・・（５） として、端点を求め、端点の左側が濃度が低く、右側が
濃度が高い場合には、左端点、その逆である場合は右端
点であるとする。図４の場合、最小値はＢ点であるの
で、Ｂが端点となり、Ｂの左側が濃度が低く、右側が濃
度が高いので、Ｂは左端点とする。

【００２６】本実施の形態では、例えば、Ｓ（ａ−ｃ）
≦Ｓ（ａ＋ｃ） 但しａは端点であれば、右側が濃度
が高いのでＢは左端点と判定し、また、Ｓ（ａ−ｃ）＞
Ｓ（ａ＋ｃ） 但しａは端点であれば、左側が濃度が
高いのでＢは右端点と判定するようにしている。従っ
て、Ｂ点は左端点ということになる。

【００２７】次に、先に求めたＩｗで示される照射領域
の矩形幅が分かるので、Ｂ点が左端点となるように、Ｂ
点から照射領域が右側にＩｗピクセル分だけ存在するこ
とにする。もし仮に、Ｂ点が右端点と判定された場合
は、Ｂ点が照射領域の終端点、即ち、右端点となるよう
に、Ｂ点から左側にＩｗピクセル分だけ存在することに
なる。また、万一、Ｉｗがセンサエリアをはみ出した場
合は、はみ出し分は無視する。同様のことは、上下方向
についても計算できる。

【００２８】図５に上述した照射領域の抽出結果を示
す。さて、図５のように照射領域が決定されると、照射
領域の画像をトリミングして、幅Ｉｗ、高さＩｈなる新
たな画像を生成する。以下に説明する画像に対する各種
工程に関しては、このトリミング画像が対象となる。

【００２９】図６に、システムが行う処理のフローチャ
ートを示す。まず、画像の照射野認識、及び認識結果に
基づく画像のトリミングを行う。次に、トリミングされ
た画像に対して階調変換処理が施され、その後、画像に
周波数強調処理が施される。そして、画像を非可逆圧縮
して画像転送する。画像転送は、ネットワーク転送を用
いている。尚、図６のフローチャートにおけるプリント
用周波数強調処理以下の処理については後述する。

【００３０】図７に、周波数強調とＪＰＥＧ圧縮との強
調効果を示す。ここでは、エッジの立ち上がりがある画
像を元に示した。縦軸は濃度方向、横軸はＡ、Ｂ間の破
線上の距離である。図７において、画像の周波数強調処
理を施した後のプロファイル、及びＪＰＥＧ非可逆圧縮
して、展開した後のプロファイル共、エッジ部分に強調
効果が見られる。このため、画像に周波数強調処理が施
された後、画像を非可逆圧縮して画像転送を行う場合、
両者の強調効果が相乗してしまい、予期した周波数強調
効果を得ることができない。

【００３１】そこで、予め定まっているＪＰＥＧ非可逆
圧縮の圧縮時に与えるクオリティ値に依存して、周波数
強調の強調パラメータを与えることにより、両者の強調
効果が相乗することを防ぐようにする。

【００３２】図８は、周波数強調の強調処理に用いるパ
ラメータ値が、ＪＰＥＧ非可逆圧縮の圧縮時に与えるク
オリティ値に依存して設定されるためのテーブルであ
り、システム内部に記憶されている。このテーブルに
は、ＪＰＥＧ非可逆圧縮を全く行わない時に与える周波
数強調パラーメタが、撮影する部位毎に設定されてお
り、同時にＪＰＥＧ非可逆圧縮の圧縮時に与えるクオリ
ティ値も、撮影部位毎に設定されている。

【００３３】周波数強調パラメタは０から１０の５ステ
ップがあり、０は周波数強調を全く行わない、また１０
は周波数強調を予め定められている最大限に行うことに
なっている。また、その間のステップは、数字に比例し
て強調度が高い。また、画像圧縮クオリティは、クオリ
ティの高いものほど、画像品質が保たれて圧縮度は多く
ない。また、クオリティの低いものほど、画像品質は劣
化して、反面圧縮度が上がる。

【００３４】本テーブルは、周波数強調の強調処理とＪ
ＰＥＧ非可逆圧縮の圧縮処理の両方を施した場合に、そ
の後の画像の強調効果がなるべく同じとなるように設定
されている。

【００３５】さて、上記のようにして、撮影画像は、照
射野認識により必要な部分がトリミングされて、複数の
画像処理を施した後、ＪＰＥＧ非可逆圧縮を行って、画
像サーバや画像ビューア等にネットワーク転送される。
ネットワーク転送としては、画像をレーザイメージャや
プリンタ等のフイルムに転送する必要がある場合があ
る。

【００３６】次に、レーザイメージャヘ転送する場合に
おいて、ＪＰＥＧ圧縮を施さないトリミングされた複数
の読取画像を、レーザイメージャでプリント可能な一枚
の画像領域内に配置し、プリント画像を再構成してレー
ザイメージャヘ転送する場合について説明する。先に説
明した図６のフローチャートにおいて、プリント用周波
数強調処理以下の処理は、上記のレーザイメージャヘ転
送する場合の処理を示す。

【００３７】プリント用周波数処理はＪＰＥＧ圧縮を施
さないため、図８の画像圧縮を施さない場合の周波数処
理パラメータを利用して周波数強調処理を施す。その
後、既に収集してきた他の画像と共に画像配置計算を行
う。配置計算により配置可能である場合は、レーザイメ
ージャヘの転送を行わずに、次の画像の収集に移行す
る。そして、配置計算により配置が不可能となった時
に、始めて、最後に加えられた画像を除いて、複数の収
集画像よりレーザイメージャヘ転送する画像を生成し
て、レーザイメージャヘ画像転送を行う。

【００３８】図１２、図１３、図１４に、画像配置計算
に関する詳細をフローチャートで示す。尚、図１３、図
１４は、図１２の処理ステップの詳細である。まず、新
規画像が追加されて、今まで収集した同じグループに属
する複数画像（一枚目は単数画像）を対象に画像配置が
行われる。この同じグループとは、ここでは同一被写体
に対して複数画像を撮影する集合であり、一般に「スタ
ディ」や「検査」などと称されている。

【００３９】始めに画像配置計算が行われる。画像配置
計算は、図１３に示されている。ステップ１３０１で
は、システムが予め画像出力時に利用するフイルムの置
き方、即ち、縦置きか横置きかを指定する手段が存在
し、そのデフォルトの置き方に従って、画像を配置する
領域を用意する。ここでは、縦置きの領域がデフォルト
であり、その大きさは、１２ビット深さのプリンタヘ送
る際の解像度、横２０４８ピクセル、縦２５６０ピクセ
ルの解像度を持つ。

【００４０】ステップ１３０２では、デフォルトの縦置
き領域に対して、収集された複数画像を配置するための
第１の配置計算を行う。図１５は、４画像を縦置きの領
域に配置しようとする場合の模式図である。画像を配置
する時は、元画像に対して拡大縮小処理等を行うことな
く、元サイズで配置する。また、画像配置は画像を収集
した順序で、各バンド内に左から右へ配置され、バンド
は上から下へ埋まる。本図では、バンド１には、初めか
ら２枚目までの画像が埋まり、３枚目の画像は入らない
ため、バンド２へ入れる。バンド２には残りの画像が入
る例である。従って、本ステップ１３０２では、４画像
は領域内に配置できる計算となる。

【００４１】図１６は、図１５の時の４画像に新たに１
画像加わって５画像となって配置しようとする模式図で
ある。バンド１は図１５と同等で、初めから２枚目まで
の画像が埋まるが、３枚目から５枚目までの画像がバン
ド２においては、縦方向には余裕があるが横方向に余裕
がないため、はみ出して配置する計算となる。

【００４２】ステップ１３０３では、システムが予め画
像出力時に利用するフイルムの置き方とは逆の置き方、
ここではデフォルトの置き方が縦置きであるため、横置
きの置き方に配置する。

【００４３】ステップ１３０４では、前ステップで配置
変更された置き方で、画像の再配置計算を行う。図１７
は、領域配置が横置きとなった場合に図１６と同様の５
画像を配置する例である。この場合、横置きにおいては
はみ出しかなく、５画像が入る計算となる。従って、本
ステップ１３０４においては、５画像は領域内に配置で
きる計算となる。

【００４４】ステップ１３０５では、第２の配置計算の
ために、配置領域をデフォルトの配置に設定する。図１
８は、第２の配置計算による結果をより分かりやすくす
る例であり、図１５の時の４画像に新たに１画像加わっ
て５画像となって配置しようとする模式図である。

【００４５】ステップ１３０６では、第２の配置計算を
行う。第２の配置計算とは、はみ出し量が発生した場合
に限って意味のある結果を生む。即ち、はみ出し量が発
生しない場合は、はみ出し量は０として、再配置計算は
第１の配置計算と同じになる。図１８のように縦方向に
余裕があり、横方向にはみ出す場合は、はみ出しがバン
ド内の横方向に発生する。この場合、第２の配置計算
は、同一バンド内に存在する全ての画像それぞれについ
て、その横幅に比例した削除量を被ることになり、その
結果、丁度はみ出し量を無くすことができる配置計算を
行う。

【００４６】図１９に、図１８のはみ出し量が存在した
場合の、画像配置計算結果を模式図で示した。はみ出し
量の存在するバンドは、その中に存在するすべての画像
が、画像削除部１、２、３のように、その画像幅に比例
して左右が画像削除されている。

【００４７】ステップ１３０７では、第２の配置計算の
ために、システムが予め画像出力時に利用するフイルム
の置き方とは逆の置き方、ここでは、デフォルトの置き
方が縦置きであるため、横置きの置き方に配置する。

【００４８】ステップ１３０８では、第２の配置計算を
行う。第２の配置計算とは、はみ出し量が発生した場合
に限って意味のある結果を生む。即ち、はみ出し量が発
生しない場合は、はみ出し量は０として、再配置計算
は、第１の配置計算と同じとなる。

【００４９】図２０のように横方向に余裕があり、縦方
向にはみ出す場合は、はみ出しがバンド２に発生する。
この場合、第２の配置計算は、領域内に存在する全ての
バンドそれぞれについて、そのバンド幅に比例した削除
量を被ることになり、その結果、丁度はみ出し量を無く
すことができる配置計算を行う。従って、削除量を被る
バンド内に収まらない画像は、画像の周辺部が削除され
て配置される。

【００５０】図２１に、図２０のはみ出し量が存在した
場合の、画像配置計算結果を模式図で示した。はみ出し
量の存在するバンドは、その中に存在するすべての画像
が、画像削除部１、２、３のように、そのバンド幅に比
例してバンド幅が狭くなり、その中に収まる画像の上下
領域削除されている。

【００５１】次に図１２に戻り、上記のように様々な画
像配置において画像がどのように配置できるかを計算し
たが、どの場合が最も効果的に配置するかの配置判断を
しなければならない。配置が可能であると判断される
と、さらに次に追加される画像も同じ配置領域に含めて
配置できる可能性があるため、次の撮影を行うことにな
る。

【００５２】図１４に上記配置判断処理を示す。最初の
ステップでは、上記ステップ１３０１で得られた第１の
配置計算（１Ａ）で配置可能か判断する。配置可能であ
る場合は、配置判断をＹｅｓとする。配置が不可能であ
る場合は、次のステップに移り、上記ステップ１３０４
で得られた第１の配置計算（１Ｂ）で配置可能か判断す
る。配置可能である場合は、配置判断をＹｅｓとする。
配置が不可能である場合は、次のステップに移り、第２
の配置計算（２Ａ）、（２Ｂ）において、はみ出し量制
限を超えているか判断する。

【００５３】はみ出し量の制限は、一定のピクセル値
量、例えば１００ピクセル等としても良いが、ここで
は、画像配置領域の横方向、縦方向から一定の比率で計
算したものを用いるものとする。例えば１０％として指
定されているため、、縦方向のはみ出し制限は、２５６
０ピクセルの１０％の２５６ピクセル、また、横方向の
はみ出し制限は、２０４８ピクセルの１０％の２０４ピ
クセルがはみだし量制限である。この制限量は、余りに
多くの画像が消去されてしまうと、臨床上重要な画像情
報まで失うことになるため設けられている。

【００５４】上記制限量を、第２の配置計算（２Ａ）、
（２Ｂ）の両者が超えた場合には、配置判断Ｎｏとす
る。そうでない場合は、配置判断をＹｅｓとする。

【００５５】図１２に戻り、上記のように配置判断を行
って、配置できない条件になった場合、最後に追加され
た画像がその原因となる。このため、最後に追加された
画像を除いて配置計算を再び行えば、最も効率の良い画
像配置が可能である。最後に追加された画像に対して残
り画像がなくなる場合がある。この場合、画像数は１枚
あったことになり、画像を取り除くのをやめ、再び図１
２の配置計算に移行する。

【００５６】図１２の配置計算を再び終えると、領域内
に画像配置を実際に行う。図２２は、そのフローチャー
トを示したものである。第１の配置計算（１Ａ）で配置
可能な場合は、この配置計算で画像配置を行う。第１の
配置計算（１Ｂ）で配置可能な場合は、この配置計算で
画像配置を行う。

【００５７】第１の配置計算（１Ａ）及び（１Ｂ）で配
置できない場合は、第２の配置計算（２Ａ）、（２Ｂ）
を用いることになるが、上記で説明したように、本実施
の形態では、必ず適切に画像が表示される場合であるか
ら、はみ出し比率の判断はせず、はみ出し量を、図１４
の最後のステップで示したはみ出し制限量に対する比率
で求め、その比率の低い方で画像配置する。但し、画像
数が１枚の場合は、画像領域に必ず収まる画像サイズで
撮影を行うので、画像領域に収まらないことはないが、
仮に元画像が大きい場合においても、画像の周辺が失わ
れるだけで、本実施の形態は有効に作用する。

【００５８】尚、画像配置は、バンド同士は互いに領域
内により均等となるように、またバンド内の画像は、バ
ンド内においてより均等となるように配置計算される。
また、上記画像配置は、図１１に示すような列バンドの
画像配置においても、縦と横の概念を入れ替えるだけで
有効に作用する。

【００５９】次に図６に戻り、以上のようにして画像配
置領域に画像を配置し、転送画像を生成して画像はレー
ザイメージャヘ送られる。

【００６０】次に本発明の他の実施の形態としての記憶
媒体について説明する。本発明は、ハードウェア構成に
より実現することもできるが、ＣＰＵ２６とＲＯＭ２８
等のメモリからなるコンピュータシステムに構成して実
現することもできる。コンピュータシステムに構成する
場合、上記メモリは本発明による記憶媒体を構成する。
即ち、前述した実施の形態で説明した動作を実行するた
めのソフトウェアのプログラムコードを記憶した記憶媒
体をシステムや装置で用い、そのシステムや装置のＣＰ
Ｕが上記記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み
出し、実行することにより、本発明の目的を達成するこ
とができる。

【００６１】また、この記憶媒体としては、ＲＯＭ、Ｒ
ＡＭ等の半導体メモリ、光ディスク、光磁気ディスク、
磁気媒体等を用いてよく、これらをＣＤ−ＲＯＭ、フロ
ッピィディスク、磁気媒体、磁気カード、不揮発性メモ
リカード等に構成して用いてよい。

【００６２】従って、この記憶媒体を図１に示したシス
テムや装置以外の他のシステムや装置で用い、そのシス
テムあるいはコンピュータがこの記憶媒体に格納された
プログラムコードを読み出し、実行することによって
も、上記実施の形態と同等の機能を実現できると共に、
同等の効果を得ることができ、本発明の目的を達成する
ことができる。

【００６３】また、コンピュータ上で稼働しているＯＳ
等が処理の一部又は全部を行う場合、あるいは記憶媒体
から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに
挿入された拡張機能ボードやコンピュータに接続された
拡張機能ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そ
のプログラムコードの指示に基づいて、上記拡張機能ボ
ードや拡張機能ユニットに備わるＣＰＵ等が処理の一部
又は全部を行う場合にも、上記実施の形態と同等の機能
を実現できると共に、同等の効果を得ることができ、本
発明の目的を達成することができる。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
Ｘ線の曝射範囲を示す絞り量を用いてＸ線画像から照射
領域認識を行うことにより、撮影部位にかかった部分の
濃度が照射領域外の濃度と同程度の場合においても、ソ
フトウエア処理のみで正確に照射領域を認識することが
できる。このため、従来であれば、照射領域認識が誤っ
ていた場合は、ユーザに照射エリアを選択させるなどの
手間を必要としてきたが、本発明によれば、その必要は
なくなり、迅速な画像読み取りを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態によるＸ線デジタル撮影装
置を示す構成図である。

【図２】照射領域の算出を説明する構成図である。

【図３】照射野端の算出を説明する構成図である。

【図４】照射野端算出失敗例を説明する構成図である。

【図５】照射領域の抽出を説明する構成図である。

【図６】Ｘ線デジタル撮影装置の動作を示すフローチャ
ートである。

【図７】周波数強調及びＪＰＥＧ圧縮による強調の効果
を説明する構成図及び特性図である。

【図８】ＪＰＥＧ圧縮クォリティと周波数強調との関係
を示すテーブルの構成図である。

【図９】照射野認識を誤算した場合を示す構成図であ
る。

【図１０】複数画像を行バンドに配置することを説明す
る構成図である。

【図１１】複数画像を列バンドに配置することを説明す
る構成図である。

【図１２】画像配置処理を示すフローチャートである。

【図１３】画像配置計算処理を示すフローチャートであ
る。

【図１４】画像配置判断処理を示すフローチャートであ
る。

【図１５】第１の配置計算（１Ａ）の例を示す構成図で
ある。

【図１６】第１の配置計算（１Ａ）のはみ出し例を示す
構成図である。

【図１７】第１の配置計算（１Ｂ）の例を示す構成図で
ある。

【図１８】第２の配置計算（２Ａ）のはみ出し量を示す
構成図である。

【図１９】第２の配置計算（２Ａ）の例を示す構成図で
ある。

【図２０】第２の配置計算（２Ｂ）のはみ出し量を示す
構成図である。

【図２１】第２の配置計算（２Ｂ）の例を示す構成図で
ある。

【図２２】画像配置処理を示すフローチャートである。

【符号の説明】 １０ 被写体 １１ 固体撮像素子 １２ Ｘ線管球 １３ キーボード及びマスク部 １４ ディスプレイ １６ 画像読取制御部 １８ 絞り指示部 １９ Ｘ線絞り ２０ 曝射ボタン ２２ Ｘ線発生装置制御部 ２６ ＣＰＵ ２８ ＲＯＭ １００ 画像読取装置

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 Ｘ線撮像された画像とその撮像時のＸ線
   の曝射範囲を示す絞り量情報とを入力する入力手段と、 上記入力された絞り量情報に基づいて上記入力された画
   像におけるＸ線の照射領域を算出する照射領域算出手段
   とを設けたことを特徴とする画像処理装置。
2. 【請求項２】 上記入力手段は、上記画像を撮像した撮
   像手段とＸ線発生手段との距離情報を入力し、上記照射
   領域算出手段は、上記距離情報と上記絞り量情報とに基
   づいて上記照射領域を算出することを特徴とする請求項
   １記載の画像処理装置。
3. 【請求項３】 上記照射領域算出手段は、上記絞り量情
   報から上記画像を撮像した撮像手段とＸ線発生手段との
   距離をその撮像部位に応じて計測し、計測した距離と上
   記絞り量情報とに基づいて上記照射領域を算出すること
   を特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
4. 【請求項４】 上記照射領域算出手段は、 上記画像内の１次元列画像濃度値から２次差分値を計算
   する第１の計算手段と、 上記計算された２次差分値から上記照射領域の一端点を
   判定する第１の判定手段と、 上記判定された照射領域の一端点が照射領域の開始点か
   終了点であるかを判定する第２の判定手段と、 上記絞り量と上記距離とにより上記照射領域の幅、高さ
   を計算する第２の計算手段と、 上記判定された照射領域の一端点が上記開始点であれ
   ば、その開始点から上記計算された幅、高さを以て照射
   領域が始まるように設定し、上記判定された照射野の一
   端点が上記終了点であれば、その終了点から上記計算さ
   れた幅、高さを以て照射領域が終わるように設定する照
   射領域設定手段とを有することを特徴とする請求項２又
   は３記載の画像処理装置。
5. 【請求項５】 Ｘ線を発生するＸ線発生手段と、 上記Ｘ線の曝射範囲を決定する絞り手段と、 上記絞り手段の絞り量を指示する指示手段と、 上記Ｘ線発生手段で発生し被写体を透過したＸ線を撮像
   して上記画像を出力する撮像手段とを設けたことを特徴
   とする請求項１記載の画像処理装置。
6. 【請求項６】 上記Ｘ線発生手段と撮像手段との距離を
   測定する測定手段を設けたことを特徴とする請求項５記
   載の画像処理装置。
7. 【請求項７】 Ｘ線撮像された画像の撮像時におけるＸ
   線の曝射範囲を示す絞り量に基づいて上記画像における
   Ｘ線の照射領域を算出することを特徴とする画像処理方
   法。
8. 【請求項８】 上記画像を撮像した撮像手段とＸ線発生
   手段との距離と上記絞り量とに基づいて上記照射領域を
   算出することを特徴とする請求項７記載の画像処理方
   法。
9. 【請求項９】 上記照射領域の算出は、上記画像内の１
   次元列画像濃度値から２次差分値を計算し、その２次差
   分値から上記照射領域の一端点を判定し、さらに、その
   一端点が照射野領域の開始点か終了点であるかを判定す
   ると共に、上記絞り量と上記距離とにより上記照射領域
   の幅、高さを計算し、上記一端点が上記開始点であれ
   ば、その開始点から上記計算された幅、高さを以て照射
   領域が始まるように設定し、上記一端点が上記終了点で
   あれば、その終了点から上記計算された幅、高さを以て
   照射領域が終わるように設定することにより、照射領域
   を決定することを特徴とする請求項８記載の画像処理方
   法。
10. 【請求項１０】 Ｘ線撮像された画像の撮像時における
    Ｘ線の曝射範囲を示す絞り量に基づいて上記画像におけ
    るＸ線の照射領域を算出する算出処理を実行するための
    プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶
    媒体。
11. 【請求項１１】 上記算出処理は、上記画像の撮像手段
    とＸ線発生手段との距離と上記絞り量とに基づいてＸ線
    の照射領域を算出することを特徴とする請求項１０記載
    のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
12. 【請求項１２】 上記算出処理においては、 上記画像内の１次元列画像濃度値から２次差分値を計算
    する第１の計算処理と、 上記計算された２次差分値から上記照射領域の一端点を
    判定する第１の判定処理と、 上記判定された照射領域の一端点が照射領域の開始点か
    終了点であるかを判定する第２の判定処理と、 上記絞り量と上記距離とにより上記照射領域の幅、高さ
    を計算する第２の計算処理と、 上記判定された照射領域の一端点が上記開始点であれ
    ば、その開始点から上記計算された幅、高さを以て照射
    領域が始まるように設定する第１の設定処理と、 上記判定された照射領域の一端点が上記終了点であれ
    ば、その終了点から上記計算された幅、高さを以て照射
    領域が終わるように設定する第２の設定処理とを実行す
    ることを特徴とする請求項１１記載のコンピュータ読み
    取り可能な記憶媒体。