JP2000354594A - Ｘ線画像読み取り装置、方法及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 オートコリメーション機能のないＸ線画像読
み取り装置において、Ｘ線画像から照射野を算出するこ
とができるようにする。 【解決手段】 Ｘ線管球１２からＸ線をＸ線絞り１９を
介して被写体１０に曝射する前に、可視光をＸ線絞り１
９に透過させることにより、Ｘ線の曝射範囲を決定する
ようにした装置において、Ｘ線絞り１９と被写体１０と
の間に照射野検知センサ３２を設け、この照射野検知セ
ンサ３２で可視光の照射範囲を検出する。次に、固体撮
像素子１１で撮像されたＸ線画像から、上記検出した照
射範囲に基づいて照射野矩形を算出することができる。
従って、照射野検知センサ３２を追加するのみで、Ｘ線
画像から照射野矩形を算出することができるようにな
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、Ｘ線をＸ線絞りで
照射野を絞り、かつＸ線画像を固体撮像素子で収集する
Ｘ線デジタル撮影に用いて好適なＸ線画像読み取り装
置、方法及びそれらに用いられるコンピュータ読み取り
可能な記憶媒体に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、医療分野でＸ線撮影というと、未
露出フイルムの入ったカセットの上に被写体を置き、Ｘ
線を曝射して撮影を行うことを指していた。この場合、
被写体への曝射量の低減を図るために、手元の絞り指示
装置、もしくはカセットサイズに合わせて、Ｘ線管球に
付随するＸ線絞りの絞り量を自動的に制御することがで
きるようになされている。この機能はオートコリメーシ
ョンと呼ばれている。

【０００３】近年、固体撮像素子等を用いたＸ線撮影が
開発されてきており、Ｘ線画像においてもコンピュータ
を用いたＸ線画像デジタル撮影が徐々に始まってきてい
る。このようなＸ線画像デジタル撮影装置においては、
センサのサイズが固定となるため、撮影されたデジタル
画像においては、Ｘ線の照射野の部分のみに必要な情報
が存在することになる。この撮影されたデジタル画像
は、通常はレーザイメージャヘ送られてフイルム化され
たり、画像サーバ装置へ送られることになるが、いずれ
の場合にせよ、情報量を減少させるために、デジタル画
像から照射領域のみを切り出して、より小さい画像を得
る必要がある。

【０００４】従来、例えば特開平８−４７４９１号公報
においては、Ｘ線を被検体に曝射するＸ線発生手段と、
Ｘ線の曝射範囲を決定する絞り手段と、光を電荷信号に
変換して蓄積する複数の画素をマトリクス状に配置した
撮像手段と、前記画素に蓄積された電荷の読出しをライ
ン毎に制御するものであり、読出し状態とするラインの
範囲を切替える読出し手段と、前記撮影手段の撮影範囲
及び上記読出し手段を連動して制御する手段を備えたこ
とを特徴とするＸ線診断装置が、開示されている。

【０００５】また、静止画像から照射野領域を抽出する
手法としては、多くの従来例が挙げられる。例えば、特
開平７−７２５６２号公報においては、画像情報を担持
する放射線が照射野絞りをかけて照射され、該照射され
た放射線を検出して全体として該画像情報を担持する画
像信号に変換して出力する２次元状に配された多数の固
体光検出素子を有する放射線検出器から前記画像情報を
担持する画像信号を読み出す画像信号読出方法におい
て、前記放射線検出器の全面を複数の区画に分割し、前
記多数の固体光検出素子のうち、全ての前記区画に亘っ
て選択された所定の固体光検出素子から前記画像信号の
読出しを行い、該読み出された画像信号を所定のしきい
値と比較し、該比較の結果に基づいて、前記しきい値を
越える前記画像信号が読み出された固体光検出素子を照
射野内固体光検出素子として求め、前記複数の区画のう
ち、前記照射野内固体光検出素子を含む前記区画に含ま
れる全ての前記素子から前記画像信号の読出しを行うこ
とを特徴とする画像信号読出方法が開示されている。そ
の他、本出願人からも提案され、関連出願がなされてい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】撮影されたＸ線画像を
読み取る画像読み取り装置とＸ線発生装置との間には、
上記オートコリメーションに関する通信手段がなければ
ならないが、従来の多くの古いＸ線発生装置や廉価版Ｘ
線発生装置では、オートコリメーションの機能がなく、
Ｘ線発生装置と通信する手段はなかった。そこで、現在
市場で多く出回っているオートコリメーション機能のな
い装置においても、レトロフィットできる方法で照射野
矩形を算出できるようにすることが課題としてあった。

【０００７】本発明は、上記の問題を解決するために成
されたもので、レトロフィットのみで照射野矩形を算出
することができるようにすることを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明によるＸ線画像読み取り装置においては、
Ｘ線を被写体に曝射する前に、Ｘ線を絞る絞り手段に可
視光を通すことにより、上記Ｘ線の曝射範囲を決定する
ようにしたＸ線画像読み取り装置において、上記絞り手
段と被写体との間に、上記可視光の照射範囲を検出する
検出手段を設けている。

【０００９】また、本発明によるＸ線画像読み取り方法
においては、Ｘ線を被写体に曝射する前に、Ｘ線絞りで
絞られた可視光を用いて上記Ｘ線の曝射範囲を決定する
ようにしたＸ線画像読み取り方法において、上記Ｘ線絞
りと上記被写体との間で上記可視光の照射範囲を検出す
るようにしている。

【００１０】また、本発明による記憶媒体においては、
Ｘ線を被写体に曝射する前に、Ｘ線絞りで絞られた可視
光を用いて上記Ｘ線の曝射範囲を決定する処理と、上記
Ｘ線絞りと上記被写体との間で上記可視光の照射範囲を
検出する処理とを実行するためのプログラムを記憶して
いる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
と共に説明する。図１は本発明の実施の形態によるＸ線
画像読み取り装置を含むＸ線デジタル撮影装置を示す。
図１において、操作者は、撮影する被写体１０を固体撮
像素子１１とＸ線管球１２との間に配置する。次に、撮
影する部位を選択する。この選択は、キーボード及びマ
ウス部１３、ディスプレイ１４、画像読み取り装置１０
０内のユーザインターフェース部１５等を用いて行う。

【００１２】この操作により、画像読み取り装置１００
内の画像読み取り制御部１６は、固体撮像素子駆動制御
信号を用いて、固体撮像素子１１に電圧を加え、固体撮
像素子１１に画像がいつ入力されても良いように準備す
る。

【００１３】次に操作者は、Ｘ線管球１２を固体撮像素
子１１に対して適切な距離に移動する。この時、距離計
測部１７を用いて固体撮像素子１１とＸ線管球１２との
距離が測定され、その距離情報が画像読み取り制御部１
６に入力される。

【００１４】次に操作者は、絞り指示部１８により絞り
量を調整して、被写体１０の撮影したい目的の部位が入
るように調整する。その絞り信号１は、絞り信号２、絞
り信号３へと伝達されて、Ｘ線絞り１９が開閉する。こ
のＸ線絞り１９は、矩形であり、上下方向と左右方向に
それぞれ開閉量を調節することができる。Ｘ線絞り１９
が部位を適切に照射しているか否かは、後述する照射野
光源を用いて調整することできるようになされている。
また、本実施の形態による後述する平面センサに構成さ
れた照射野検知センサ３２が設けられている。

【００１５】曝射ボタン２０は、Ｘ線を発生させるトリ
ガとなるもので、操作者がこの曝射ボタン２０を押すと
曝射信号１が発生し、画像読み取り制御部１６に一旦入
力される。画像読み取り制御部１６では、固体撮像素子
１１がＸ線を受けると画像化できる状態となっているか
を駆動通知信号の状態で確認した後、曝射許可信号を発
生する。曝射許可信号は、曝射許可スイッチ２１をオン
にして、曝射信号１を曝射信号２に導通させる。曝射信
号は、曝射ボタンのセカンドスイッチと呼ばれるスイッ
チを用いるものとする。

【００１６】曝射信号２は、Ｘ線発生装置制御部２２に
渡され、Ｘ線発生装置制御部２２は、Ｘ線曝射の準備が
整い次第、曝射信号３を発生してＸ線管球１２よりＸ線
を発生させる。このＸ線は被写体１０を透過し、その透
過Ｘ線は、グリッド２３、シンチレータ２４を介して、
固体撮像素子１１に画像として入力される。この画像を
読み出しＡ／Ｄ変換器２５でデジタル化して、画像読み
取り制御部１６に転送する。

【００１７】画像読み取り制御部１６は、ＣＰＵ２６に
より管理されており、ＣＰＵ２６は、この他に、ＲＡＭ
２７、ＲＯＭ２８、ＬＡＮ／ＩＦ２９、ＤＩＳＫ／ＩＦ
３０、不揮発性記憶装置３１、ユーザＩＦ部１５等とバ
ス３２上で繋がれている。不揮発性記憶装置３１として
は、例えばハードディスクを用いる。また、ユーザＩＦ
部１５は、ディスプレイ１４及びキーボード及びマウス
部１３を持ち、ユーザとのインターフェースを行ってい
る。

【００１８】画像読み取り制御部１６に入力された上記
画像は、一旦ＲＡＭ２７上に配置され、ＣＰＵ２６によ
り後述する様々な処理を行っていく。

【００１９】図２は、上記照射野光源３３、上記平面セ
ンサに構成された照射野センサ３２と固体撮像素子１１
との相対位置関係を示す。照射野光源３３は、Ｘ線管球
１２が焦点位置に存在するために、照射野光源３３が焦
点位置になるように反射ミラー３４を取り付けて配置さ
れている。この反射ミラー３４は、光を反射するがＸ線
は透過する。固体撮像素子１１と照射野センサ３２は互
いに平行に置かれる。照射野検知センサにより得られた
照射野信号は、画像読取制御部へと伝達される。

【００２０】図示のように、照射野センサ３２内の照射
領域の位置関係は、固体撮像素子平面内の照射領域の位
置関係とは、矩形のサイズが比例関係に有るだけであ
り、矩形の位置関係は比例しない。このことは、照射絞
りの矩形サイズのみが分かるということを示している。

【００２１】図２は、照射領域の幅、高さを求めるため
の図である。上記比例計算に従って、 Ａｗ＝ｄ／ｌ＊Ｓｗ ・・・・（１） によって、照射幅Ａｗのサイズが分かる。従って、デジ
タル化された画像上で照射領域のピクセルを単位として
画像の横幅Ｉｗは、固体撮像素子１１の素子ピッチサイ
ズをｐとすると、 Ｉｗ＝Ａｗ／ｐ ・・・・（２） となる。同様にしてＳｈから照射高さＩｈも計算するこ
とができる。

【００２２】図４は、固体撮像素子平面内の照射領域の
左端の照射端、及び右端の照射端を算出する様子を示す
もので、この方法は、本出願人により既に提案されてい
る。図４において、画像の縦方向のプロファイルをと
り、１次元モルフォロジフィルタで平滑化し、その値に
対して、以下のように２次差分値を計算することによ
り、照射領域の左端及び右端を求めることができる。

【００２３】 左端＝ｍｉｎ｛ＳＳ（ｘ）｜０≦ｘ≦Ｌｅｎｇｔｈ／２｝ ・・・・（３） 右端＝ｍｉｎ｛ＳＳ（ｘ）｜Ｌｅｎｇｔｈ／２≦ｘ≦Ｌｅｎｇｔｈ｝・・・・ （４） 但し、ＳＳ（ｘ）＝Ｓ（ｘ−ｃ）−２＊Ｓ（ｘ）＋Ｓ（ｘ＋ｃ） Ｓ（ｘ）は、１次元モルフォロジフィルタで平滑化した
後の１次元画像濃度値。

【００２４】しかしながら、実際の撮影においては、図
５に示すような照射野認識の失敗例も存在する。従っ
て、上記端点式（３）、（４）を 端点＝ｍｉｎ｛ＳＳ（ｘ）｜０≦ｘ≦Ｌｅｎｇｔｈ｝ ・・・・（５） として、端点を求め、端点の左側が濃度が低く、右側が
濃度が高い場合には、左端点、その逆である場合は右端
点であるとする。図４の場合、最小値はＢ点であるの
で、Ｂが端点となり、Ｂの左側が濃度が低く、右側が濃
度が高いので、Ｂは左端点とする。

【００２５】本実施の形態では、例えば、 Ｓ（ａ−ｃ）≦Ｓ（ａ＋ｃ） 但しａは端点であれ
ば、右側が濃度が高いのでＢは左端点と判定し、また、 Ｓ（ａ−ｃ）＞Ｓ（ａ＋ｃ） 但しａは端点であれ
ば、左側が濃度が高いのでＢは右端点と判定するように
している。従って、Ｂ点は左端点ということになる。

【００２６】照射野検知センサは、二次元の可視光の強
度を収集できる平面センサで構成され、上記に示した照
射野端の位置を検出するアルゴリズムと同等のアルゴリ
ズムを用いて、上記Ｓｗ，Ｓｈを収集できる。この場合
には、上記の様な被写体の影響による認識領域の失敗が
存在しない為、正確に照射野端を確定する為の値Ｓｗ，
Ｓｈを得る事が可能となる。

【００２７】次に、先に求めたＩｗで示される照射領域
の矩形幅が分かるので、Ｂ点が左端点となるように、Ｂ
点から照射領域が右側にＩｗピクセル分だけ存在するこ
とにする。もし仮に、Ｂ点が右端点と判定された場合
は、Ｂ点が照射領域の終端点、即ち、右端点となるよう
に、Ｂ点から左側にＩｗピクセル分だけ存在することに
なる。また、万一、Ｉｗがセンサエリアをはみ出した場
合は、はみ出し分は無視する。同様のことは、上下方向
についても計算できる。

【００２８】図６に上述した照射領域の抽出結果を示
す。この図６のように照射領域が決定されると、照射領
域の画像をトリミングして、幅Ｉｗ、高さＩｈなる新た
な画像を生成する。以下に説明する画像に対する各種工
程に関しては、このトリミング画像が対象となる。

【００２９】図７は、システムが行う処理のフローチャ
ートを示す。ここでは同一検査内において複数の画像を
撮影する場合のフローチャートである。まず、画像を収
集する。次に、収集した画像に対して医学情報を追加す
る。ここでは、医学情報とは、左右器官がある器官は右
側、左側を操作者がキーボードから明示的に設定を行
う。また、明示的に設定しない場合は、単一器官という
ことになる。

【００３０】次に、収集した画像について、上記に述べ
た画像の照射野認識及び認識結果に基づく画像のトリミ
ングを行う。次に、トリミングされた画像に対して階調
変換処理及び周波数強調処理が施される。次に、それま
で収集した全ての画像について、医学的情報を元に画像
を並び替える。次に、この検査において、さらに画像を
収集する予定が有れば、先頭に戻る。画像の並び替えに
ついては、後述により詳細に説明する。その後、複数の
収集画像に対して画像配置計算を行い、プリントを行
う。画像配置計算及びプリントについては後述により詳
細に説明する。

【００３１】上記画像の並び替えは、次の規則により行
う。 ・単一器官から成るものを先頭に並べる。 ・左右器官から成るものは、単一器官を並べた後に並べ
る。 ・左右器官は、同一器官をペアにして、右、左の順で並
び替える。 ・器官は、より頭側に位置する器官をより先頭に並び替
える。

【００３２】図１８は、画像の並び替えを行う時の具体
例である。撮影の順序と、画像並び替えの後の順序が示
されている。

【００３３】図８は、上記画像配置計算及びプリント処
理のフローチャートである。まずステップ５０１では、
プリンタを配置するための一連の構成パターン等を格納
するためのオブジェクト（以下、配置オブジェクト）を
生成する。また変数Ｋを０に設定する。

【００３４】ステップ５０２では、撮影された順よりＫ
番目の画像を、配置オブジェクトに対して追加する作業
を行う。これにより、これからこの画像を配置計算する
ための対象とすることが可能となる。また、追加した順
でページの左上から右下にかけて順次配置されていくこ
とになる。

【００３５】ステップ５０３では、配置オブジェクトに
対して変数Ｋを１増加させる。ステップ５０４では、配
置オブジェクトに追加された画像を、指定された領域の
ページに配置計算を行う。この配置計算の詳細について
は後述するが、配置計算は複数のページにわたり、その
配置方法が最適になるようにして配置する。最適である
か否かは、各ページの非画像領域の最小二乗法を評価指
数として用いる。また、このステップ５０４において、
最適計算された場合の必要なページ数を変数Ｎに設定
し、また変数Ｋを０に設定する。

【００３６】ステップ５０７では、予め定められている
ページの領域を確保する。ステップ５０８では、先に確
保されたページ領域上にＩページ目の画像をステップ５
０５の計算結果に基づいて配置する。ステップ５０９で
は、画像が配置されたＩページ目のプリント及び／又は
画像蓄積装置に画像蓄積を行う。

【００３７】ステップ５１０では、Ｎページ目を全てプ
リントしたかをチェックして、プリントしていなければ
ステップ５１２へ、プリントしていればステップ５１１
に進む。ステップ５１２では、変数Ｉを増加させる。ス
テップ５１１では、配置オブジェクトの内容で利用され
ているリソースを開放する。

【００３８】図９は、上記配置計算ステップ５０５の詳
細を示す。このフローチャートでは、内部的に再帰的関
数呼び出しを行っているため、フローチャート内部で再
び本フローチャートを始めている。ステップ６０１で
は、変数Ｃを変数の許す極大値にセットする。

【００３９】ステップ６０２では、収集画像のうちペー
ジ配置を行っていない画像の先頭から順次ページ内に画
像を配置する配置計算を行う。この配置方法については
後述する。また、このときの配置画像を、いずれかの方
法の大きい方の配置数を変数Ｎに格納する。また、最大
限配置した時に全ての画像を置き切れてしまった場合
は、それが最後のページとなるが、これが最後のページ
となるか否かを示すフラグＬを設定する。

【００４０】ステップ６９０では、画像が全く配置でき
ないことをチェックする。即ち、ページを縦置きして
も、横置きしても１画像も配置できない場合は、配置不
可能終了となり、ステップ６９１に進む。配置できる場
合は、ステップ６０３に進む。ステップ６９１は、画像
が配置できないことを示し、画像配置エラーとなる。

【００４１】ステップ６０３では、変数ＯＲＩを縦置き
を示すようにする。これはプリント時に画像領域を横置
き、縦置きのいずれかで配置するためである。ステップ
６０４では、ＯＲＩが示しているぺ一ジの置き方、ま
た、まだページ配置を行っていない画像の始めからＮ個
の画像をぺージに配置する配置計算を行う。この配置計
算アルゴリズムはステップ６０２で述べたものと同様の
ものである。

【００４２】ステップ６０５では、変数ＯＲＩ及び変数
Ｎの環境下で配置可能かチェックする。初めてこのステ
ップ６０５に入る場合は、ステップ６０２で初期計算し
ているため配置可能となる。配置可能であればステップ
６０６へ、不可能であればステップ６１５へ進む。ステ
ップ６０６では、現在処理しているぺージの非画像領域
の指標計算を行う。

【００４３】ステップ６０７では、本フローチャートを
再帰的に呼び出すことを行う。即ち、再帰呼び出しを行
うと、ここまでのステップで配置した画像以外の、未配
置画像がある場合、その未配置画像を全てのパターンで
複数ぺージに配置して、かつそれぞれの非画像領域指数
和を求め、非画像領域指数和が最少ときの画像配置パタ
ーンと非画像領域指数和の値を求めることが可能とな
る。この時、非画像領域指数和をＢとする。

【００４４】ステップ６０８では、ＡとＢとを加算し、
Ｃと比較する。比較した結果、Ｃが大きければステップ
６０９へ進む。そうでなければステップ６１１へ進む。
ステップ６０９では、現在のぺ一ジ内の画像配置の配置
情報を保存する。この配置情報には、変数ＯＲＩ、変数
Ｎ及び、それぞれの画像の配置位置情報が含まれる。ま
たさらに、Ａの値、Ｂの値を保存する。ステップ６１０
では、ＣをＡとＢとを加算結果へ置き換える。

【００４５】ステップ６１１は、変数ＯＲＩとは異なる
方向の置き方を確かめるためにある。即ち、変数ＯＲＩ
が縦置きであった場合は、横置きでの再計算をする。従
って、縦置きの場合はステップ６１２へ、横置きの場合
はステップ６９２へ進む。ステップ６１２では、変数Ｏ
ＲＩを逆の向き、即ち、横置きへ置き直してステップ６
０４へ戻る。

【００４６】ステップ６９２では、変数Ｌを参照し、現
在処理しているぺージが最後のぺージかを調べる。最後
のぺージである場合は、変数Ｎを減らすことは、ぺージ
数を増やすことに繋がり、効率が悪い。この場合は、ス
テップ６１７へ進む。また最後のぺージでない場合は、
変数Ｎを減らして、画像を次のぺージベ配置した方が効
率の面から良い場合がある。従って、変数Ｌが最後のぺ
ージでない場合は、ステップ６１３へ進む。

【００４７】ステップ６１３では、画像数を１減らす。
また画像を縦置きにリセットする。ここに来る条件とし
ては、画像を縦置き横置き確かめた後であるので、今度
は画像を減らす配置方法しかないためである。これは、
このぺージに最大に画像配置せずに、画像を減らして、
その画像を次ページに配置した方が配置効率が良い場合
があるためである。

【００４８】ステップ６１４では、変数Ｎが０かを確か
めている。変数Ｎが０であれば、このぺージの画像配置
のパターンは全て終わったことになる。そこで変数Ｎが
０であれば、ステップ６１７へ、そうでなければステッ
プ６０４へ進む。ステップ６１５では、変数Ｎが１でか
つ縦置きか確かめている。この場合、１画像の縦置きが
できなくても横置きができることがステップ６９０で分
かっているので、ステップ６１１へ進む。

【００４９】ステップ６１６では、変数Ｌが最後のぺー
ジかを確かめている。これは、ステップ６０５で縦置き
でうまく配置できた変数Ｎ個の複数画像が、同じ変数Ｎ
で横置き計算でうまく配置できずにステップ６１６へ流
れてきた場合において、このぺージがステップ６０２で
最後のぺージとして格納できることが分かっていた場
合、変数Ｎを減らしてぺージを増やすことが、出力資源
を無駄に消費することに繋がるために、効率的でないか
らである。

【００５０】その場合は、配置計算はこれ以上行う必要
がなく、このフローチャートの終了処理へ向かう。即
ち、変数Ｌが最後のぺージである場合はステップ６１７
へ進む。また、これが最後のぺージでない場合は、変数
Ｎを減らして、画像を次のぺージベ配置した方が効率の
面から良い場合がある。従って、変数Ｌが最後のぺージ
でない場合は、ステップ６１３へ進む。

【００５１】ステップ６１７は、変数Ｃを呼び出し関数
へ返す。これはステップ６０７で呼び出されたときの変
数Ｂの値となる。

【００５２】図１０は、ぺージ内の行バンドに画像を配
置する方法を示している。行バンドに画像配置する場合
は、収集画像順にバンド１の左から右へ、その後バンド
２、バンド３と下に向かって配置していく。この時、バ
ンド内で画像が入りきらない場合は、最後の画像を取り
除くのであるが、残った画像はバンド内でより均等に配
置するように画像配置が行われる。例えば、バンド１に
おいて、４枚目の画像はバンド１に入りきらないが、こ
のとき３枚の画像はバンド１の中を均等に配置してい
る。また、複数バンドがページ内に配置される場合も同
様に、ぺージ内にバンドを均等に配置している。

【００５３】図１１は、列バンドについて、上から下へ
左側より画像を配置する方法であり、行バンドと同様の
配置方法を採用している。以下に、実際の例を用いて上
記図９のフローチャートの流れの中の要点について説明
する。図１２は、収集した画像で、ここでは４枚の画像
を収集した場合の例を示している。

【００５４】図１３は、上記ステップ６０２において画
像の最大限配置を計算する場合の例である。ぺージが縦
置きでは図のように３画像入るが、横置きでは２画像の
みしか入らない。このステップで、ぺージに最高に入る
画像数を保証する。

【００５５】図１４は、１ぺージ目の変数ＯＲＩが縦置
きで、変数Ｎが３である場合の、２ぺージ目の置き方の
全てのパターンである。この場合、２ぺージ目は、パタ
ーン１１０１とパターン１１０２である。

【００５６】図１５は、１ぺージ目の縦置きの配置計算
がステップ６１１で終わり、ステップ６１２へ進んだ後
の画像配置計算例である。この場合、３画像ではステッ
プ６０５で、１ぺージ目の配置が不可能となるので、ス
テップ６１６へ進む。その後ステップ６１３へ進むの
で、１ぺージ目に横置きで３枚画像を入れることの評価
は終わりとなり、このぺージを縦置きして、配置画像数
を減らして変数Ｎを２にする。

【００５７】図１６に示す２つのパターン１３０１、１
３０２は、１ぺージ目の変数ＯＲＩが縦置きで変数Ｎが
２の場合においての、２ぺージ目における変数Ｎが２の
場合、２ぺージ目の変数ＯＲＩが縦置き、横置きでの場
合を示している。

【００５８】図１７は、図１６におけるパターンを配置
計算した後に、ステップ６９２の判断へ移行する。この
場合、２ぺージ目は、ステップ６０２において最後のぺ
ージであるために、変数Ｌが最後のぺージとして設定さ
れる。ステップ６９２においてＬが最後のぺージである
ために、ステップ６１７へ進み、リカーシブ配置関数は
終了する。このため、図１７のパターンは存在しない。
２ぺージ目のリカーシブ配置関数は、上記理由で終了す
る。この後、再び１ぺージ目に戻る。１ぺージ目は次に
変数Ｎが２において、ぺージの横置きによる計算に移行
する。

【００５９】以上説明した実際の例は、比較的単純に画
像を配置する例であるが、これを医学情報に基づき画像
配置を制限することが可能である。具体的には以下の制
限を行う。「左右器官の画像がそれぞれある場合は、そ
れらを同じべージ内の左右隣り合わせに配置する」とい
う制限である。

【００６０】図１９は、この制限を設けた場合に、図１
８の画像を配置した場合を示している。それぞれの画像
のサイズは、好適なサイズを例として用いている。ここ
で注意すべき点は、頭部は左右器官ではないので上下に
並べられていること、また、胸部と左右の手は、左右の
手が同一ぺージ内に胸部と共に配置できるので、胸部、
左右手を同一ぺージで配置していることである。このよ
うに配置すると、医師は医学情報に基づいて配置される
ので、読影しやすい画像となる。以上のように、画像配
置領域に画像を配置し、転送画像を生成して画像はレー
ザイメージヤや画像蓄積装置へ送られる。

【００６１】次に本発明の他の実施の形態としての記憶
媒体について説明する。本発明は、ハードウェア構成に
より実現することもできるが、ＣＰＵ２６とＲＯＭ２８
等のメモリからなるコンピュータシステムに構成して実
現することもできる。コンピュータシステムに構成する
場合、上記メモリは本発明による記憶媒体を構成する。
即ち、前述した実施の形態の各フローチャートで説明し
た動作を実行するためのソフトウェアのプログラムコー
ドを記憶した記憶媒体をシステムや装置で用い、そのシ
ステムや装置のＣＰＵが上記記憶媒体に格納されたプロ
グラムコードを読み出し、実行することにより、本発明
の目的を達成することができる。

【００６２】また、この記憶媒体としては、ＲＯＭ、Ｒ
ＡＭ等の半導体メモリ、光ディスク、光磁気ディスク、
磁気媒体等を用いてよく、これらをＣＤ−ＲＯＭ、フロ
ッピィディスク、磁気テープ、磁気カード、不揮発性メ
モリカード等に構成して用いてよい。

【００６３】従って、この記憶媒体を図１に示したシス
テムや装置以外の他のシステムや装置で用い、そのシス
テムあるいはコンピュータがこの記憶媒体に格納された
プログラムコードを読み出し、実行することによって
も、上記実施の形態と同等の機能を実現できると共に、
同等の効果を得ることができ、本発明の目的を達成する
ことができる。

【００６４】また、コンピュータ上で稼働しているＯＳ
等が処理の一部又は全部を行う場合、あるいは記憶媒体
から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに
挿入された拡張機能ボードやコンピュータに接続された
拡張機能ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そ
のプログラムコードの指示に基づいて、上記拡張機能ボ
ードや拡張機能ユニットに備わるＣＰＵ等が処理の一部
又は全部を行う場合にも、上記実施の形態と同等の機能
を実現できると共に、同等の効果を得ることができ、本
発明の目的を達成することができる。

【００６５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
現在市場で多く出回っているオートコリメーション機能
のないＸ線画像読み取り装置に、平面センサー等の照射
野検知センサを追加するのみで、即ち、レトロフィット
のみで、Ｘ線画像から照射野矩形を算出することができ
るようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態によるＸ線デジタル撮影装
置を示すブロック図である。

【図２】照射野の位置関係を示す構成図である。

【図３】照射領域の算出を説明する構成図である。

【図４】照射端の算出を説明する構成図である。

【図５】照射端の算出の失敗例を説明する構成図であ
る。

【図６】照射領域の抽出を説明する構成図である。

【図７】画像収集処理を示すフローチャートである。

【図８】画像配置及びプリント処理を示すフローチャー
トである。

【図９】画像配置計算の処理を示すフローチャートであ
る。

【図１０】行バンドの画像配置を示す構成図である。

【図１１】列バンドの画像配置を示す構成図である。

【図１２】収集して配置する画像の例を示す構成図であ
る。

【図１３】画像の最大限配置を示す構成図である。

【図１４】画像配置計算の例を示す構成図である。

【図１５】画像配置計算の配置不可となった場合の例を
示す構成図である。

【図１６】画像配置計算の例を示す構成図である。

【図１７】画像配置計算の配置エラーとなった場合の例
を示す構成図である。

【図１８】画像順序入替えを説明する図である。

【図１９】医学情報に基づく画像配置の例を示す構成図
である。

【符号の説明】

１０ 被写体 １１ 固体撮像素子 １２ Ｘ線管球 １３ キーボード及びマスク部 １４ ディスプレイ １６ 画像読み取り制御部 １８ 絞り指示部 １９ Ｘ線絞り ２０ 曝射ボタン ２２ Ｘ線発生装置制御部 ２６ ＣＰＵ ２８ ＲＯＭ ３２ 照射野検知センサ ３３ 照射野光源 ３４ 反射ミラー １００ 画像読み取り装置

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 Ｘ線を被写体に曝射する前に、Ｘ線を絞
   る絞り手段に可視光を通すことにより、上記Ｘ線の曝射
   範囲を決定するようにしたＸ線画像読み取り装置におい
   て、 上記絞り手段と被写体との間に、上記可視光の照射範囲
   を検出する検出手段を設けたことを特徴とするＸ線画像
   読み取り装置。
2. 【請求項２】 上記被写体を透過したＸ線画像を読み取
   る読み取り手段と、 上記読み取った画像におけるＸ線の照射領域を上記検出
   した照射範囲に基づいて算出する算出手段とを設けたこ
   とを特徴とする請求項１記載のＸ線画像読み取り装置。
3. 【請求項３】 Ｘ線を被写体に曝射する前に、Ｘ線絞り
   で絞られた可視光を用いて上記Ｘ線の曝射範囲を決定す
   るようにしたＸ線画像読み取り方法において、 上記Ｘ線絞りと上記被写体との間で上記可視光の照射範
   囲を検出するようにしたことを特徴とするＸ線画像読み
   取り方法。
4. 【請求項４】 上記被写体を透過したＸ線画像を読み取
   り、上記読み取った画像におけるＸ線の照射領域を上記
   検出した照射範囲に基づいて算出することを特徴とする
   請求項３記載のＸ線画像読み取り方法。
5. 【請求項５】 Ｘ線を被写体に曝射する前に、Ｘ線絞り
   で絞られた可視光を用いて上記Ｘ線の曝射範囲を決定す
   る処理と、 上記Ｘ線絞りと上記被写体との間で上記可視光の照射範
   囲を検出する処理とを実行するためのプログラムを記憶
   したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
6. 【請求項６】 上記被写体を透過した画像を読み取る処
   理と、 上記読み取った画像におけるＸ線の照射領域を上記検出
   した照射範囲に基づいて算出する処理とを実行するため
   のプログラムを記憶したことを特徴とする請求項５記載
   のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。