JP2001168578A

JP2001168578A - 部品実装方法及び同装置

Info

Publication number: JP2001168578A
Application number: JP34583299A
Authority: JP
Inventors: Yoshikuni Suzuki; 芳邦鈴木
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 1999-12-06
Filing date: 1999-12-06
Publication date: 2001-06-22
Anticipated expiration: 2019-12-06
Also published as: JP4322377B2

Abstract

(57)【要約】【課題】１ロット分の基板の処理を終えて次のロット
の処理に移るときのフィーダー交換作業による時間的ロ
スを大幅に減少し、多品種少量生産の場合等にも能率良
く基板の処理を行うことができる。【解決手段】基板の搬入、搬出を行うコンベアと、部
品供給部と、実装用ヘッドと、コントローラ３０とを備
え、上記部品供給部を複数のブロックに分けて各ブロッ
ク毎にフィーダの交換を可能にするとともに、上記コン
トローラ３０に、対象とする基板がロットの最後の基板
であるか否かを判定する判定手段３２と、実装順序変更
手段３３とを設ける。この実装順序変更手段３３は、判
定手段３２による判定に基づき、ロットの最後の基板で
ある場合は、部品供給部の１つのブロックのみから部品
を実装する作業を1ブロックずつ順に行うようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、実装用ヘッドによ
り部品供給部から部品をピックアップして基板上に装着
する実装方法及び同装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、基板の搬入及び搬出を行うコ
ンベアと、部品供給部と、吸着ノズルを有する実装用ヘ
ッドとを備え、上記コンベアによりプリント基板を搬入
して所定の部品装着位置に設置した後、実装用ヘッドに
よりＩＣ等の電子部品を部品供給部から吸着して上記プ
リント基板に装着する動作を複数回繰り返すことにより
所要数の部品を基板に実装するようにした実装装置は一
般に知られている。

【０００３】この種の実装装置において、上記部品供給
部は例えば基板搬送用のコンベアの両側に配置され、各
部品供給部には電子部品を供出するフィーダーが装備さ
れ、例えば多数列のテープフィーダーが配置されてい
る。そして、プリント基板の種類が変った場合等にフィ
ーダーの種類や配置を変更し得るように、部品供給部に
設置されるフィーダーは交換可能となっており、通常、
各フィーダーが個々に交換可能とされるとともに、一括
交換台車を用いて複数個のフィーダーの一括交換も可能
とされている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この種の実
装装置によると、同一種類の1ロット分の基板を処理し
ていく場合には、基板を搬入してから所要数の部品の実
装を行って、その実装完了後に基板を搬出するとともに
新たな基板を搬入するという作業を繰り返せばよいが、
1ロット分の基板の処理を終えて次のロットの処理に移
る場合には、その次のロットの基板の種類に適合するよ
うにフィーダーの交換を行う必要がある。従来ではこの
ようなフィーダー交換作業が行われるときに実装装置が
停止され、フィーダー交換作業に要する時間だけ実装作
業が中断されており、このため、特に多品種少量生産の
場合等に頻繁に実装作業が中断され、生産性の向上が妨
げられていた。

【０００５】本発明はこのような事情に鑑み、1ロット
分の基板の処理を終えて次のロットの処理に移る場合
に、それに応じたフィーダー交換作業は可能にしつつ、
実装作業が殆ど中断されないようにし、作業能率を高め
ることができる部品実装方法及び同装置を提供すること
を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の部品実装方法
は、基板の搬入及び搬出を行う手段と、部品供給用のフ
ィーダーが配備される部品供給部と、実装用ヘッドとを
用い、基板を搬入する作業と、上記実装用ヘッドにより
部品供給部から部品を取出して上記基板上に装着する動
作を複数回行って所要数の部品を基板に実装する作業
と、部品実装後の基板を搬出して新たな基板を搬入する
作業とを行うとともに、ロットの変更時に、部品供給部
に配備されたフィーダーの交換を行うようにした部品実
装方法であって、上記部品供給部を複数のブロックに分
けて、そのうちの全部もしくは一部の複数のブロックに
ついて各ブロック毎にフィーダーの交換を可能とし、ロ
ットの最後の基板を対象として実装を行うときに、部品
供給部の１つのブロックのみから部品を取出して実装す
る作業を1ブロックずつ順に行うことにより、基板に対
する所要数の部品の実装が完了する前でもブロック内の
実装対象部品の取出しが終了したブロックについてはフ
ィーダー交換可能としたものである。

【０００７】また、上記方法に使用する本発明の部品実
装装置は、基板の搬入及び搬出を行う手段と、部品供給
用のフィーダーが配備される部品供給部と、実装用ヘッ
ドと、この実装用ヘッドにより部品供給部から部品を取
出して上記基板上に装着する動作を複数回行わせて所要
数の部品を基板に実装するように制御する制御手段とを
備えた部品実装装置であって、上記部品供給部を複数の
ブロックに分けて、そのうちの全部もしくは一部の複数
のブロックにそれぞれ、フィーダーを実装装置本体に対
し着脱可能に設けるとともに、上記制御手段に、対象と
する基板がロットの最後の基板であるか否かを判定する
判定手段と、この判定手段による判定に基づき、ロット
の最後の基板でない場合は基板の種類に応じて予め設定
された順序で所要数の部品の実装を行い、ロットの最後
の基板である場合は、部品供給部の１つのブロックのみ
から部品を実装する作業を1ブロックずつ順に行うよう
に実装順序を変更する実装順序変更手段とを設けたもの
である。

【０００８】上記実装方法及び同装置によると、ロット
の最後の基板に対して実装が行われる場合に、フィーダ
ーから部品を取出して実装する作業が、部品供給部の第
1のブロックから順に1ブロックずつ行われることによ
り、部品の取出しが終了したブロックのフィーダーの交
換を、他のブロックから部品が取出されて実装されるて
いる作業中でも、これと併行して行うことが可能とな
る。

【０００９】上記実装方法及び同装置において、ロット
の最後の基板を対象とした実装作業の完了後に次のロッ
トの最初の基板を対象とした実装作業を行うとき、フィ
ーダーの交換が終了したブロックから順に部品の取出し
を行うようにすることが好ましい。あるいは、ロットの
最後の基板を対象とした実装作業の完了後に次のロット
の最初の基板を対象とした実装作業を行うとき、部品供
給部の１つのブロックのみから部品を取出して実装する
作業を1ブロックずつ、かつ、上記のロットの最後の基
板を対象とした実装作業時と同じ順序で行うようにすれ
ばよい。

【００１０】このようにすれば、部品供給部の全ブロッ
クのフィーダー交換作業が完了する前に次のロットの最
初の基板の実装作業を開始することができる。

【００１１】また、上記部品供給部の各ブロックにそれ
ぞれ、複数のフィーダーを保持し、かつ実装装置本体に
対して着脱可能な一括交換台車を備えることが好まし
い。このようにすれば、一部のブロックのフィーダー交
換を、他のブロックからの部品の実装作業中に容易に、
かつ速やかに行うことができる。

【００１２】各ブロックに配設されるフィーダーは、例
えばテープフィーダー等であればよいが、部品供給部の
少なくとも１つのブロックにトレーフィーダーを設ける
ようにしてもよい。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明の実施形態を図によって説
明する。

【００１４】図１及び図２は部品実装装置の全体構造の
一例を概略的に示している。これらの図において、実装
装置本体１の基台上には、プリント基板搬送用のコンベ
ア２が配置され、プリント基板Ｐが上記コンベア２上を
搬送され、所定の装着作業位置で停止されるようになっ
ている。

【００１５】上記コンベア２の前後側方には部品供給部
３が設けられている。この部品供給部３には電子部品を
供出可能とするフィーダーが設けられ、例えば多数列の
テープフィーダー２０が配設されている。この部品供給
部の具体的構造については後に詳述する。

【００１６】また、上記基台の上方には、部品装着用の
ヘッドユニット５が装備され、このヘッドユニット５は
Ｘ軸方向（コンベア２の方向）及びＹ軸方向（水平面上
でＸ軸と直交する方向）に移動することができるように
なっている。

【００１７】すなわち、上記基台上には、Ｙ軸方向に延
びる一対の固定レール７と、Ｙ軸サーボモータ９により
回転駆動されるボールねじ軸８とが配設され、上記固定
レール７上にヘッドユニット支持部材１１が配置され
て、この支持部材１１に設けられたナット部分（図示せ
ず）が上記ボールねじ軸８に螺合している。また、上記
支持部材１１には、Ｘ軸方向に延びるガイド部材１３
と、Ｘ軸サーボモータ１５により回転駆動されるボール
ねじ軸１４とが配設され、上記ガイド部材１３にヘッド
ユニット５が移動可能に保持され、このヘッドユニット
５に設けられたナット部分（図示せず）が上記ボールね
じ軸１４に螺合している。そして、Ｙ軸サーボモータ９
の作動によりボールねじ軸８が回転して上記支持部材１
１がＹ軸方向に移動するとともに、Ｘ軸サーボモータの
作動によりボールねじ軸１４が回転して、ヘッドユニッ
ト５が支持部材１１に対してＸ軸方向に移動するように
なっている。

【００１８】上記ヘッドユニット５には複数のヘッド１
６が配設され、各ヘッド１６はそれぞれ昇降及び回転が
可能であって、図外の昇降駆動手段及び回転駆動手段に
より駆動されるようになっている。各ヘッド１６の下端
には吸着ノズル１７が設けられ、部品吸着時には図外の
負圧供給手段から吸着ノズル１７に負圧が供給されて、
その負圧による吸引力で部品が吸着されるようになって
いる。

【００１９】図３は上記部品供給部３の各ブロック毎に
フィーダーの一括交換を可能とする構造を模式的に示し
ている。この図と図1とに示すように、部品供給部３は
複数のブロックに分けられ、図示の例ではコンベア２の
前側及び後側において２つずつ、都合４つのブロック３
ａ〜３ｄに分けられており、これらのブロックにそれぞ
れ複数列のテープフィーダー２０が配設されている。そ
して、各ブロック３ａ〜３ｄ毎に一括交換台車を用いて
テープフィーダー２０の一括交換が可能となっている。

【００２０】すなわち、各ブロック３ａ〜３ｄに対して
それぞれ一括交換台車２１（２１Ａ，２１Ｂ，……）が
設けられ、この一括交換台車２１は移動可能なように下
端にキャスター（図示せず）を有するとともに、上部に
フィーダー取付部２２を備えこのフィーダー取付部２２
に複数列のテープフィーダー２０が取付けられている。
そして、部品供給部３の各ブロック３ａ〜３ｄに対して
一括交換台車２１Ａ〜２１Ｂは、それぞれ、所定位置に
設置された状態で図外のクランプ装置により固定されて
おり、クランプ装置のクランプを解除すれば実装装置本
体１からの一括交換台車の分離が可能となる。従って、
各ブロック毎に一括交換台車２１Ａ〜２１Ｄを他の一括
交換台車２１Ｅ〜２１Ｈと交換し得るようになってい
る。なお、各テープフィーダー２０がフィーダー取付部
２２に対して着脱可能とされることにより、テープフィ
ーダー個々の交換も可能となっている。

【００２１】図４は上記実装装置の制御系を示してい
る。この図のように、実装装置は実装作業等を統括的に
制御するコントローラ３０を有しており、このコントロ
ーラ３０により、プリント基板搬送用のコンベア２が制
御されるとともに、ヘッドユニット５を移動させるため
のＸ軸モータ１５及びＹ軸モータ９、ヘッドユニット５
に設けられた駆動部（昇降駆動手段、回転駆動手段）、
負圧供給手段等が制御されるようになっている。

【００２２】上記コントローラ３０は、プリント基板、
部品、実装条件などに関する各種データ及び制御のプロ
グラム等を記憶するメモリ３１を備えるとともに、対象
とする基板がロットの最後の基板であるか否かを判定す
る判定手段３２と、この判定手段３２による判定に基づ
いて基板に対する実装順序を変更する実装順序変更手段
３３とを有している。

【００２３】上記実装順序変更手段３３は、ロットの最
後の基板でない場合は基板の種類に応じて予め設定され
た順序で所要数の部品の実装を行い、ロットの最後の基
板である場合は、部品供給部３の１つのブロックのみか
ら部品を実装する作業を1ブロックずつ順に行うように
実装順序を変更する。さらに、ロットの最後の基板を対
象とした実装作業の完了後に次のロットの最初の基板を
対象とした実装作業を行うとき、フィーダーの交換が終
了したブロックから順に部品の取出しを行うように実装
順序を変更する構成となっている。

【００２４】なお、上記コントローラ３０にはディスプ
レー装置等の表示手段３５を接続し、後述のようにフィ
ーダー交換可能なブロックの表示等を行うようにしてお
けばよい。

【００２５】図５は上記判定手段３２及び実装順序変更
手段３３としての制御の具体例をフローチャートで示し
ている。

【００２６】この制御がスタートすると、先ずステップ
Ｓ１でロットエンドの作業か否かが判定される。すなわ
ち、当実施形態の実装装置は前工程の装置や後工程の装
置とともに実装ラインに組み込まれ、前工程から送られ
るプリント基板を搬入し、当該基板に対して所要数の部
品を実装した後、実装済みの基板を後工程に搬出すると
ともに新たな基板を搬入するという作業を、連続的に1
ロット分の所定数の基板について繰り返し行うが、その
作業中の基板処理数のカウント等に基づき、１ロット分
のうちの最後の基板が搬入されたか否かが判定される。

【００２７】ロットエンドの作業でないと判定されたと
きは、ステップＳ２で部品を取出す作業が部品供給部３
の全てのブロック３ａ〜３ｄに対して許可され、ヘッド
ユニット５により部品供給部３から部品を吸着して基板
に装着する動作が、最適化処理により予め定められた順
序で複数回繰り返されることにより、所要数の部品がプ
リント基板に実装される。ここで、最適化処理とは、基
板に対して所要数の部品を実装するのに要する時間をで
きるだけ短くするように演算処理等によって実装順序等
を定めるものであり、ブロックの区分とは関係なく部品
供給部全体のフィーダーの配置や実装すべき部品の種
類、個数などに応じて部品取出しの順序等が定められ
る。

【００２８】ステップＳ１でロットエンドの作業である
ことが判定された場合は、次にステップＳ３で、第１ブ
ロック３ａからの部品の供給（対象基板に実装すべき部
品のうちで第１ブロックにある部品の供給）が終了した
か否かが判定され、終了していなければ、ステップＳ４
で、第１ブロック３ａの作業（当該ブロックから部品を
取り出して実装する作業）のみ許可されて、第２〜第４
ブロック３ｂ〜３ｄの作業は禁止される。

【００２９】ステップＳ３で第１ブロックからの部品の
供給が終了したことが判定された場合は、次にステップ
Ｓ５で、第２ブロック３ｂからの部品の供給が終了した
か否かが判定され、終了していなければ、ステップＳ６
で、第２ブロック３ｂの作業のみ許可されて、第１，第
３，第４ブロック３ａ，３ｃ，３ｄの作業は禁止され
る。

【００３０】ステップＳ５で第２ブロック３ｂからの部
品の供給が終了したことが判定された場合は、次にステ
ップＳ７で、第３ブロック３ｃからの部品の供給が終了
したか否かが判定され、終了していなければ、ステップ
Ｓ８で、第３ブロック３ｃの作業のみ許可されて、第
１，第２，第４ブロック３ａ，３ｂ，３ｄの作業は禁止
される。

【００３１】ステップＳ７で第３ブロック３ｃからの部
品の供給が終了したことが判定された場合は、次にステ
ップＳ９で、第４ブロック３ｄからの部品の供給が終了
したか否かが判定され、終了していなければ、ステップ
Ｓ１０で、第４ブロック３ｄの作業のみ許可されて、第
１〜第３ブロック３ａ〜３ｃの作業は禁止される。

【００３２】なお、ステップＳ６の処理が行われるとき
には、第１ブロック３ａのフィーダーの交換が可能であ
ることをディスプレーなどの表示手段３５あるいはラン
プ等で表示し、同様にステップＳ８の処理が行われると
きには第１，第２ブロック３ａ，３ｂのフィーダーの交
換が可能であることを表示し、ステップＳ１０の処理が
行われるときには第１〜第３ブロック３ａ〜３ｃのフィ
ーダーの交換が可能であることを表示することが望まし
い。さらに、第４ブロック３ｄからの部品の供給が終了
したときは、全ブロック３ａ〜３ｄのフィーダーの交換
が可能であることを表示すればよい。

【００３３】また、ステップＳ９で第４ブロック３ｄか
らの部品の供給が終了したことが判定されたとき、つま
り、各ブロック３ａ〜３ｄから実装すべき部品の供給が
全て終了したときは、ステップＳ１１で実装のための各
種データを次のロットの生産モデルに切替えた後、ステ
ップＳ１２で次のロットの生産を実行する。

【００３４】続いてステップＳ１３で、部品供給部３の
各ブロック３ａ〜３ｄに設けられたクランプ装置の作動
の検出等に基づいて、全ブロック３ａ〜３ｄのフィーダ
ー交換が完了したか否かが判定され、完了していなけれ
ば、ステップＳ１４で、交換済みのブロックの作業のみ
許可される。そして、ステップＳ１２に戻ってそれ以下
の処理が繰り返される。

【００３５】ステップＳ１３で全ブロックのフィーダー
交換が完了したことが判定されたときは、リターンして
ステップＳ１からの処理が繰り返される。

【００３６】以上のような当実施形態の実装装置による
と、ロットエンドの基板を対象として実装が行われる場
合に、フィーダーから部品を取出して実装する作業が、
第１ブロック３ａから順に１ブロックずつ行われる。従
って、第１ブロック３ａからの部品供給が終了して第２
ブロック３ｂの作業が行われる段階（ステップＳ６）で
は、第１ブロック３ａのフィーダー交換が可能となり、
一括交換台車２１Ａが別の台車２１Ｅに取り替えられる
ことで第１ブロック３ａのフィーダーの一括交換が行わ
れる。さらに、第２ブロック３ｂからの部品供給が終了
して第３ブロック３ｃの作業が行われる段階（ステップ
Ｓ８）では、第２ブロック３ｂのフィーダー交換も可能
となって、一括交換台車２１Ｂ，２１Ｆの取り替えによ
り第２ブロック３ｂのフィーダーの一括交換が行われ、
第３ブロック３ｃからの部品供給が終了して第４ブロッ
ク３ｄの作業が行われる段階（ステップＳ１０）では、
第３ブロック３ｄのフィーダー交換も可能となって、一
括交換台車２１Ｃ，２１Ｇの取り替えにより第３ブロッ
ク３ｃのフィーダーの一括交換が行われる。

【００３７】また、ロットエンドの基板の実装作業が完
了すれば、次のロットの基板が搬入されて実装が開始さ
れ、このときに、フィーダー交換済みのブロックから順
に作業が行われる。従って、例えば第３ブロック３ｃま
でのフィーダー交換が済んでいれば、第１〜第３ブロッ
ク３ａ〜３ｃの作業が許可されて、これらのブロックか
ら供給される部品の実装作業が行われる間に、一括交換
台車２１Ｄ，２１Ｈの取り替えにより第４ブロック３ｄ
のフィーダーの一括交換が行われる。

【００３８】このように、ロットエンドの基板に対する
作業から次のロットの最初の基板に対する作業にわたる
間では、部品の取出しが終了したブロックのフィーダー
交換を、別のブロックから部品が取出されて実装されて
いる実装作業中に行うことができる。従って、実装作業
を殆ど中断することなく、部品供給部３の各ブロックの
フィーダー交換を行うことが可能となる。

【００３９】なお、本発明の具体的構成は上記実施形態
に限定されず種々変更可能である。

【００４０】例えば、図５に示す制御において、ロット
エンドの実装作業（ステップＳ３〜Ｓ１０）の完了後に
次のロットの最初の基板に対する実装作業を行うとき、
ステップＳ１３，Ｓ１４の処理に替え、上記ロットエン
ドの実装作業と同じ順序で1ブロックずつ作業を行うよ
うにしてもよい。

【００４１】また、上記実施形態では部品供給部３を４
つのブロック３ａ〜３ｄに分割しているが、ブロック数
はこの例に限定されず、複数のブロックに分割されてブ
ロック別にフィーダー交換が可能となっていればよい。

【００４２】また、上記実施形態では部品供給部３の各
ブロック３ａ〜３ｄをいずれも一括交換台車によるフィ
ーダーの一括交換が可能な構成としているが、一部（但
し複数）のブロック、例えば２つ乃至３つのブロックの
み一括交換可能とし、残りのブロックは一括交換台車を
用いずに固定的にフィーダーを設置するようにしてもよ
い。

【００４３】また、上記実施形態では部品供給部３の各
ブロック３ａ〜３ｄにそれぞれテープフィーダーを配設
しているが、各ブロックもしくは一部のブロックにテー
プフィーダー以外のフィーダー、例えばスティックフィ
ーダー、バルクフィーダーを装備するようにしてもよ
い。あるいは、少なくとも１つのブロックにトレーフィ
ーダーを交換可能に、あるいは固定的に配置してもよ
い。

【００４４】

【発明の効果】上記のように本発明は、基板搬入、部品
実装及び基板搬出の作業を行うとともに、ロット切替わ
り時に部品供給部のフィーダーの交換を行うものにおい
て、部品供給部を複数のブロックについて各ブロック毎
にフィーダーの交換を可能とし、ロットの最後の基板に
対しては部品供給部から部品を取出して実装する作業を
1ブロックずつ順に行うよう実装順序を変更しているた
め、ロットの最後の基板に対して部品の供給が終了した
ブロックのフィーダーの交換を、他のブロックから供給
される部品の実装作業中にこれと併行して行うことが可
能となり、ロット変更時のフィーダー交換のための時間
的ロスを大幅に短縮することができる。従って、多品種
少量生産を行う場合のようにロット変更に伴うフィーダ
ー交換が頻繁に行われるような場合でも、効率良く生産
を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用される実装装置の一例を示す平面
略図である。

【図２】上記実装装置のヘッドユニットが支持されてい
る部分の正面略図である。

【図３】部品供給部の各ブロック毎にフィーダーの一括
交換を可能とする構造を模式的に示す図である。

【図４】実装装置の制御系を示すブロック図である。

【図５】判定手段及び実装順序変更手段としての制御の
具体例を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１実装装置本体３部品供給部３ａ〜３ｄ部品供給部のブロック５ヘッドユニット２０テープフィーダー２１一括交換台車３０コントローラ３２判定手段３３実装順序変更手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】基板の搬入及び搬出を行う手段と、部品
供給用のフィーダーが配備される部品供給部と、実装用
ヘッドとを用い、基板を搬入する作業と、上記実装用ヘ
ッドにより部品供給部から部品を取出して上記基板上に
装着する動作を複数回行って所要数の部品を基板に実装
する作業と、部品実装後の基板を搬出して新たな基板を
搬入する作業とを行うとともに、ロットの変更時に、部
品供給部に配備されたフィーダーの交換を行うようにし
た部品実装方法であって、上記部品供給部を複数のブロ
ックに分けて、そのうちの全部もしくは一部の複数のブ
ロックについて各ブロック毎にフィーダーの交換を可能
とし、ロットの最後の基板を対象として実装を行うとき
に、部品供給部の１つのブロックのみから部品を取出し
て実装する作業を1ブロックずつ順に行うことにより、
基板に対する所要数の部品の実装が完了する前でもブロ
ック内の実装対象部品の取出しが終了したブロックにつ
いてはフィーダー交換可能としたことを特徴とする部品
実装方法。
【請求項２】ロットの最後の基板を対象とした実装作
業の完了後に次のロットの最初の基板を対象とした実装
作業を行うとき、フィーダーの交換が終了したブロック
から順に部品の取出しを行うことを特徴とする請求項1
記載の部品実装方法。
【請求項３】ロットの最後の基板を対象とした実装作
業の完了後に次のロットの最初の基板を対象とした実装
作業を行うとき、部品供給部の１つのブロックのみから
部品を取出して実装する作業を1ブロックずつ、かつ、
上記のロットの最後の基板を対象とした実装作業時と同
じ順序で行うことを特徴とする請求項1記載の部品実装
方法。
【請求項４】基板の搬入及び搬出を行う手段と、部品
供給用のフィーダーが配備される部品供給部と、実装用
ヘッドと、この実装用ヘッドにより部品供給部から部品
を取出して上記基板上に装着する動作を複数回行わせて
所要数の部品を基板に実装するように制御する制御手段
とを備えた部品実装装置であって、上記部品供給部を複
数のブロックに分けて、そのうちの全部もしくは一部の
複数のブロックにそれぞれ、フィーダーを実装装置本体
に対し着脱可能に設けるとともに、上記制御手段に、対
象とする基板がロットの最後の基板であるか否かを判定
する判定手段と、この判定手段による判定に基づき、ロ
ットの最後の基板でない場合は基板の種類に応じて予め
設定された順序で所要数の部品の実装を行い、ロットの
最後の基板である場合は、部品供給部の１つのブロック
のみから部品を実装する作業を1ブロックずつ順に行う
ように実装順序を変更する実装順序変更手段とを設けた
ことを特徴とする部品実装装置。
【請求項５】上記実装順序変更手段は、ロットの最後
の基板を対象とした実装作業の完了後に次のロットの最
初の基板を対象とした実装作業を行うとき、フィーダー
の交換が終了したブロックから順に部品の取出しを行う
ように実装順序を変更することを特徴とする請求項４記
載の部品実装装置。
【請求項６】上記部品供給部の各ブロックにそれぞ
れ、複数のフィーダーを保持し、かつ実装装置本体に対
して着脱可能な一括交換台車を備えたことを特徴とする
請求項４又は５記載の部品実装装置。
【請求項７】部品供給部の少なくとも１つのブロック
にトレーフィーダーを設けたことを特徴とする請求項４
乃至６のいずれかに記載の部品実装装置。