JP2008227094A - 部品実装方法および部品実装システム - Google Patents
部品実装方法および部品実装システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008227094A JP2008227094A JP2007062252A JP2007062252A JP2008227094A JP 2008227094 A JP2008227094 A JP 2008227094A JP 2007062252 A JP2007062252 A JP 2007062252A JP 2007062252 A JP2007062252 A JP 2007062252A JP 2008227094 A JP2008227094 A JP 2008227094A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mounting
- data
- changed
- component
- change
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 88
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims abstract description 26
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 34
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims description 9
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 4
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 abstract 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 13
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 12
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 9
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 8
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 2
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
【解決手段】部品実装システムは、実装データに従って実装作業を進める単位実装装置と、これらに接続される中央管理装置とを備える。中央管理装置は、単位実装装置の何れかにヘッドの故障等が生じた場合に、その後の実装処理を進めるに当たり、フィーダの配置変更が少なくなるように実装用データを変更する第1データ変更手段52と、システム全体としての実装サイクル所要時間が短くなるように実装用データを変更する第2データ変更手段53と、これらデータに基づいて、フィーダの配置変更所要時間を含むその後の実装処理の所要時間をシミュレート演算し、短いものを特定する演算手段51とを備え、各単位実装装置は、前記特定されたデータに基づいて実装動作を行う。
【選択図】図5
Description
TT1=CT1×PC (PC;残りの基板Sの数)
これに対して、ステップS25で該当部品が有ると判断した場合には、制御部本体40は、まず、対象装置1の実装データのうち段取りデータを変更する。具体的には、制御部本体40は、部品供給部14の空きスペースを調べ、空きスペースがある場合には当該空きスペースに優先的に該当部品を配置するように段取りデータを変更する(ステップS33)。この場合、当該部品供給部14に空きスペースが無い場合には、対象装置1以外の単位実装装置1の部品供給部14も対象とする。
TT2=P2×DT+CT2×PC (DT;1部品当たりの段取り作業時間)
制御部本体40は、次に、前記サイクルタイム(CT1又はCT2)の演算過程で求められた各単位実装装置1A〜1Cの実装サイクル所要時間に基づき、所要時間が最も短いもの(最速装置)と最も長いもの(最遅装置)との前記所要時間の時間差が、予め設定された規定値以上か否かを判断する(ステップS51)。
TT3=P3×DT+CT3×PC
前記ステップS51でNOと判断した場合、およびステップS61の処理を経た場合には、制御部本体40は、システム全体としての実装サイクル所要時間が可及的に短くなるように、各単位実装装置1A〜1Cの実装データ(段取りデータおよび部品の吸装着データ等)を変更するとともに、当該データ変更に伴い段取り変更が必要となる部品数(P4)をカウントする(ステップS63〜67)。
TT4=P4×DT+CT4×PC
このようにして、変更後の実装データに基づき実装処理を行う場合のシミュレート演算結果(TT1〜TT4)が求まると、制御部本体40は、これらの所要時間(TT1〜TT4)を比較することにより所要時間が最短となる実装データを特定し、当該実装データを、オリジナルデータとは別に前記データ記憶手段54に保存する。
5 中央管理装置
14 部品供給部
14a テープフィーダ
15 ヘッドユニット
30 実装用ヘッド
31 ノズル
40 制御部本体
51 演算手段
52 第1データ変更手段
53 第2データ変更手段
54 データ記憶手段
Claims (9)
- 予め設定された実装用データに従って部品供給部に配備される複数のフィーダから部品を吸着して基板上に実装する実装装置を備えた部品実装システムを用いて実装作業を進める際に、所定数の基板の実装処理が終了する前に、前記実装装置に設備条件の変更が生じたときの部品実装方法であって、
前記フィーダの配置変更が少なくなるように前記変更後の設備条件に基づき前記実装用データを変更する第1ケースと、システム全体としての実装サイクル所要時間が短くなるように前記変更後の設備条件に基づき前記実装用データを変更する第2ケースとについて、それぞれフィーダの配置変更所要時間を含むその後の実装処理の所要時間をシミュレート演算する演算工程と、
前記シミュレート演算の結果に基づき、前記第1および第2ケースのうち実装処理の所要時間が短い方を特定する特定工程と、
前記特定されたケースに係る実装用データに基づいて残りの基板の実装処理を行う実装処理工程と、を含むことを特徴とする部品実装方法。 - 請求項1に記載の部品実装方法において、
前記演算工程では、フィーダの配置変更の要否を調べ、フィーダの配置変更が不要な場合には、設備条件に変更が生じた実装装置の実装サイクル所要時間が可及的に短くなるように部品の吸装着順序に関する前記実装用データを変更することを前記第1ケースとする一方、フィーダの配置変更が必要な場合には、前記部品供給部のうち所定の空きスペースにフィーダを配置するようにした上で、当該フィーダの配置変更が行われる実装装置の実装サイクル所要時間が可及的に短くなるように部品の吸装着順序に関する前記実装用データを変更することを前記第1ケースとすることを特徴とする部品実装方法。 - 請求項1又は2に記載の部品実装方法において、
前記演算工程では、システム全体としての実装サイクル所要時間が可及的に短くなるように前記変更後の設備条件に基づき実装装置における各フィーダの配置および部品の吸装着順序の少なくとも一方に関する前記実装用データを変更することを前記第2ケースとすることを特徴とする部品実装方法。 - 請求項3に記載の部品実装方法において、
前記部品実装システムが複数の前記実装装置を含むものであり、前記演算工程では、前記第1ケースに係る実装用データに基づいて実装処理を行う場合の各実装装置の実装サイクル所要時間をそれぞれ推定し、この結果に基づき前記各実装装置のうちから最速装置と最遅装置とを特定し、これら最速および最遅装置における実装サイクル所要時間が略均等になるように当該両装置の実装用データを変更することをさらに前記第2ケースとして前記シミュレート演算を行い、前記特定工程では、これら第2ケースと前記第1ケースのうち実装処理の所要時間が短いものを特定することを特徴とする部品実装方法。 - 実装用ヘッドを具備するヘッドユニットにより部品供給部に配備される複数のフィーダから部品を吸着して基板上に実装する実装装置を備えた部品実装システムであって、
予め設定された所定の実装用データに従って前記実装装置を駆動制御する制御手段と、
所定数の基板の実装処理が終了する前に、前記実装装置に設備条件の変更が生じた場合に、前記フィーダの配置変更が少なくなるように前記変更後の設備条件に基づき前記実装用データを変更する第1実装データ変更手段と、
所定数の基板の実装処理が終了する前に、前記実装装置に設備条件の変更が生じた場合に、システム全体としての実装サイクル所要時間が短くなるように前記変更後の設備条件に基づいて実装用データを変更する第2実装データ変更手段と、
前記各実装データ変更手段による変更後の実装用データに基づいて、それぞれフィーダの配置変更所要時間を含むその後の実装処理の所要時間をシミュレート演算する演算手段と、
この演算手段による演算結果に基づいて、前記両実装用データのうち実装処理の所要時間が短いものを特定する特定手段と、を備え、
前記制御手段は、前記設備条件の変更後、前記特定手段により特定される実装用データに基づいて前記実装装置を駆動制御する
ことを特徴とする部品実装システム。 - 請求項5に記載の部品実装システムにおいて、
前記設備条件の変更入力を行う入力手段をさらに備え、前記各実装データ変更手段は、前記入力手段による変更入力に基づき前記実装用データを変更することを特徴とする部品実装システム。 - 請求項5又は6に記載の部品実装システムにおいて、
前記第1実装データ変更手段は、フィーダの配置変更の要否を判断し、フィーダの配置変更が不要な場合には、設備条件に変更が生じた実装装置の実装サイクル所要時間が可及的に短くなるように部品の吸装着順序に関する前記実装用データを変更する一方、フィーダの配置変更が必要な場合には、前記部品供給部のうち所定の空きスペースにフィーダを配置するようにした上で、当該フィーダの配置変更が行われる実装装置の実装サイクル所要時間が可及的に短くなるように部品の吸装着順序に関する前記実装用データを変更することを特徴とする部品実装システム。 - 請求項5乃至7の何れか一項に記載の部品実装システムにおいて、
前記第2実装データ変更手段は、システム全体としての実装サイクル所要時間が可及的に短くなるように前記変更後の設備条件に基づき実装装置における各フィーダの配置および部品の吸装着順序の少なくとも一方に関する前記実装用データを変更することを特徴とする部品実装システム。 - 請求項8に記載の部品実装システムにおいて、
前記実装装置として複数の実装装置を含むものであり、前記変更後の実装用データを第1変更データとしたときに、前記第2実装データ変更手段は、前記第1実装データ変更手段による変更後の実装用データに基づいて各実装装置の実装サイクル所要時間をそれぞれ推定し、この結果に基づき前記各実装装置のうちから最速装置と最遅装置とを特定し、これら最速および最遅装置における実装サイクル所要時間が略均等になるように当該両装置の実装用データを変更して、この実装用データを第2変更データとするものであり、前記特定手段は、前記1実装データ変更手段により変更された実装用データと、これら第1、第2変更データのうち実装処理の所要時間が短いものを特定することを特徴とする部品実装システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007062252A JP4916921B2 (ja) | 2007-03-12 | 2007-03-12 | 部品実装方法および部品実装システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007062252A JP4916921B2 (ja) | 2007-03-12 | 2007-03-12 | 部品実装方法および部品実装システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008227094A true JP2008227094A (ja) | 2008-09-25 |
JP4916921B2 JP4916921B2 (ja) | 2012-04-18 |
Family
ID=39845368
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007062252A Active JP4916921B2 (ja) | 2007-03-12 | 2007-03-12 | 部品実装方法および部品実装システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4916921B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009117531A (ja) * | 2007-11-05 | 2009-05-28 | Yamaha Motor Co Ltd | 基板処理装置および基板生産管理装置 |
JP2010147124A (ja) * | 2008-12-17 | 2010-07-01 | Yamaha Motor Co Ltd | 部品実装方法および部品実装装置 |
JP2016131225A (ja) * | 2015-01-15 | 2016-07-21 | ヤマハ発動機株式会社 | 表面実装機及び部品の実装方法 |
JP2020194350A (ja) * | 2019-05-28 | 2020-12-03 | ヤマハ発動機株式会社 | 段取り支援装置、段取り支援方法および段取り支援プログラム |
CN113519207A (zh) * | 2019-03-12 | 2021-10-19 | 株式会社富士 | 管理装置、移动型作业装置、安装系统以及管理方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004146641A (ja) * | 2002-10-25 | 2004-05-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品実装ラインにおける設備構成最適化シミュレーション方法 |
JP2006013448A (ja) * | 2004-05-21 | 2006-01-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ラインバランス制御方法、ラインバランス制御装置、および部品実装機 |
JP2007013033A (ja) * | 2005-07-04 | 2007-01-18 | Yamaha Motor Co Ltd | 実装ラインの管理方法 |
-
2007
- 2007-03-12 JP JP2007062252A patent/JP4916921B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004146641A (ja) * | 2002-10-25 | 2004-05-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品実装ラインにおける設備構成最適化シミュレーション方法 |
JP2006013448A (ja) * | 2004-05-21 | 2006-01-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ラインバランス制御方法、ラインバランス制御装置、および部品実装機 |
JP2007013033A (ja) * | 2005-07-04 | 2007-01-18 | Yamaha Motor Co Ltd | 実装ラインの管理方法 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009117531A (ja) * | 2007-11-05 | 2009-05-28 | Yamaha Motor Co Ltd | 基板処理装置および基板生産管理装置 |
JP2010147124A (ja) * | 2008-12-17 | 2010-07-01 | Yamaha Motor Co Ltd | 部品実装方法および部品実装装置 |
JP2016131225A (ja) * | 2015-01-15 | 2016-07-21 | ヤマハ発動機株式会社 | 表面実装機及び部品の実装方法 |
CN113519207A (zh) * | 2019-03-12 | 2021-10-19 | 株式会社富士 | 管理装置、移动型作业装置、安装系统以及管理方法 |
JP2020194350A (ja) * | 2019-05-28 | 2020-12-03 | ヤマハ発動機株式会社 | 段取り支援装置、段取り支援方法および段取り支援プログラム |
JP7219161B2 (ja) | 2019-05-28 | 2023-02-07 | ヤマハ発動機株式会社 | 段取り支援装置、段取り支援方法および段取り支援プログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4916921B2 (ja) | 2012-04-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4916921B2 (ja) | 部品実装方法および部品実装システム | |
JP2007287932A (ja) | 部品実装方法および同装置 | |
JP2009004754A (ja) | 部品実装方法、部品実装機、実装条件決定方法、実装条件決定装置およびプログラム | |
JP6835878B2 (ja) | 生産管理装置 | |
JP4942497B2 (ja) | 電子部品装着装置 | |
JP2006339389A (ja) | 実装機の段取り支援方法 | |
JP2007281227A (ja) | 実装機における部品供給装置の配置設定方法 | |
JP2007013033A (ja) | 実装ラインの管理方法 | |
JP4995745B2 (ja) | 部品実装装置 | |
JP2012134303A (ja) | 電子部品装着装置、および、電子部品装着方法 | |
CN109478054B (zh) | 基板生产管理装置及基板生产管理方法 | |
JP6147750B2 (ja) | 対基板作業システム、作業手順最適化プログラム、作業台数決定プログラム | |
JP6230820B2 (ja) | 基板作業機 | |
JP2010021455A (ja) | 部品実装システム | |
JP4744407B2 (ja) | 電子部品装着装置 | |
JP2008034595A (ja) | 電子部品装着装置 | |
JP6837198B2 (ja) | 設備構成作成支援システムおよび設備構成作成支援方法 | |
JP2008270337A (ja) | 実装基板製造装置およびこれの適正化処理方法ならびに実装基板製造装置用プログラム | |
JP6424236B2 (ja) | 対基板作業管理装置 | |
JP5316594B2 (ja) | 部品実装システム及び部品実装方法 | |
WO2015097732A1 (ja) | 対基板作業装置 | |
JP2020047301A (ja) | 設備構成作成支援システムおよび設備構成作成支援方法 | |
JP7062531B2 (ja) | 部品実装装置 | |
JP7061703B2 (ja) | 生産管理方法 | |
JP2008233982A (ja) | 生産支援システム、生産支援方法及びプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100211 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20111019 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111025 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111221 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120124 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120125 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150203 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4916921 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |