JP4916921B2 - 部品実装方法および部品実装システム - Google Patents
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Description
TT1=CT1×PC (PC;残りの基板Sの数)
これに対して、ステップS25で該当部品が有ると判断した場合には、制御部本体40は、まず、対象装置1の実装データのうち段取りデータを変更する。具体的には、制御部本体40は、部品供給部14の空きスペースを調べ、空きスペースがある場合には当該空きスペースに優先的に該当部品を配置するように段取りデータを変更する(ステップS33)。この場合、当該部品供給部14に空きスペースが無い場合には、対象装置1以外の単位実装装置1の部品供給部14も対象とする。
TT2=P2×DT+CT2×PC (DT;1部品当たりの段取り作業時間)
制御部本体40は、次に、前記サイクルタイム(CT1又はCT2)の演算過程で求められた各単位実装装置1A〜1Cの実装サイクル所要時間に基づき、所要時間が最も短いもの(最速装置)と最も長いもの(最遅装置)との前記所要時間の時間差が、予め設定された規定値以上か否かを判断する(ステップS51)。
TT3=P3×DT+CT3×PC
前記ステップS51でNOと判断した場合、およびステップS61の処理を経た場合には、制御部本体40は、システム全体としての実装サイクル所要時間が可及的に短くなるように、各単位実装装置1A〜1Cの実装データ(段取りデータおよび部品の吸装着データ等)を変更するとともに、当該データ変更に伴い段取り変更が必要となる部品数(P4)をカウントする(ステップS63〜67)。
TT4=P4×DT+CT4×PC
このようにして、変更後の実装データに基づき実装処理を行う場合のシミュレート演算結果(TT1〜TT4)が求まると、制御部本体40は、これらの所要時間(TT1〜TT4)を比較することにより所要時間が最短となる実装データを特定し、当該実装データを、オリジナルデータとは別に前記データ記憶手段54に保存する。
5 中央管理装置
14 部品供給部
14a テープフィーダ
15 ヘッドユニット
30 実装用ヘッド
31 ノズル
40 制御部本体
51 演算手段
52 第1データ変更手段
53 第2データ変更手段
54 データ記憶手段
Claims (9)
- 予め設定された実装用データに従って部品供給部に配備される複数のフィーダから部品を吸着して基板上に実装する実装装置を備えた部品実装システムを用いて実装作業を進める際に、所定数の基板の実装処理が終了する前に、前記実装装置に設備条件の変更が生じたときの部品実装方法であって、
前記フィーダの配置変更が少なくなるように前記変更後の設備条件に基づき前記実装用データを変更する第1ケースと、システム全体としての実装サイクル所要時間が短くなるように前記変更後の設備条件に基づき前記実装用データを変更する第2ケースとについて、それぞれフィーダの配置変更及び前記所定数の基板のうちの残りの基板の実装処理に要する所要時間をシミュレート演算する演算工程と、
前記シミュレート演算の結果に基づき、前記第1および第2ケースのうち実装処理の所要時間が短い方を特定する特定工程と、
前記特定されたケースに係る実装用データに基づいて残りの基板の実装処理を行う実装処理工程と、を含み、
前記演算工程では、配置変更を行うフィーダの数(P)に一フィーダ当たりの段取り作業時間(DT)を乗じた時間(P×DT)と、実装装置の実装サイクル所要時間(CT)に前記残りの基板の数(PC)を乗じた時間(CT×PC)との合計値をシミュレート演算することを特徴とする部品実装方法。 - 請求項1に記載の部品実装方法において、
前記演算工程では、フィーダの配置変更の要否を調べ、フィーダの配置変更が不要な場合には、設備条件に変更が生じた実装装置の実装サイクル所要時間が可及的に短くなるように部品の吸装着順序に関する前記実装用データを変更することを前記第1ケースとする一方、フィーダの配置変更が必要な場合には、前記部品供給部のうち所定の空きスペースにフィーダを配置するようにした上で、当該フィーダの配置変更が行われる実装装置の実装サイクル所要時間が可及的に短くなるように部品の吸装着順序に関する前記実装用データを変更することを前記第1ケースとすることを特徴とする部品実装方法。 - 請求項1又は2に記載の部品実装方法において、
前記演算工程では、システム全体としての実装サイクル所要時間が可及的に短くなるように前記変更後の設備条件に基づき実装装置における各フィーダの配置および部品の吸装着順序の少なくとも一方に関する前記実装用データを変更することを前記第2ケースとすることを特徴とする部品実装方法。 - 請求項3に記載の部品実装方法において、
前記部品実装システムが複数の前記実装装置を含むものであり、前記演算工程では、前記第1ケースに係る実装用データに基づいて実装処理を行う場合の各実装装置の実装サイクル所要時間をそれぞれ推定し、この結果に基づき前記各実装装置のうちから最速装置と最遅装置とを特定し、これら最速および最遅装置における実装サイクル所要時間が略均等になるように当該両装置の実装用データを変更することをさらに前記第2ケースとして前記シミュレート演算を行い、前記特定工程では、これら第2ケースと前記第1ケースのうち実装処理の所要時間が短いものを特定することを特徴とする部品実装方法。 - 実装用ヘッドを具備するヘッドユニットにより部品供給部に配備される複数のフィーダから部品を吸着して基板上に実装する実装装置を備えた部品実装システムであって、
予め設定された所定の実装用データに従って前記実装装置を駆動制御する制御手段と、
所定数の基板の実装処理が終了する前に、前記実装装置に設備条件の変更が生じた場合に、前記フィーダの配置変更が少なくなるように前記変更後の設備条件に基づき前記実装用データを変更する第1実装データ変更手段と、
所定数の基板の実装処理が終了する前に、前記実装装置に設備条件の変更が生じた場合に、システム全体としての実装サイクル所要時間が短くなるように前記変更後の設備条件に基づいて実装用データを変更する第2実装データ変更手段と、
前記各実装データ変更手段による変更後の実装用データに基づいて、それぞれフィーダの配置変更及び前記所定数の基板のうちの残りの基板の実装処理に要する所要時間をシミュレート演算する演算手段と、
この演算手段による演算結果に基づいて、前記両実装用データのうち実装処理の所要時間が短いものを特定する特定手段と、を備え、
前記演算手段は、配置変更を行うフィーダの数(P)に一フィーダ当たりの段取り作業時間(DT)を乗じた時間(P×DT)と、実装装置の実装サイクル所要時間(CT)に前記残りの基板の数(PC)を乗じた時間(CT×PC)との合計値をシミュレート演算し、
前記制御手段は、前記設備条件の変更後、前記特定手段により特定される実装用データに基づいて前記実装装置を駆動制御することを特徴とする部品実装システム。 - 請求項5に記載の部品実装システムにおいて、
前記設備条件の変更入力を行う入力手段をさらに備え、前記各実装データ変更手段は、前記入力手段による変更入力に基づき前記実装用データを変更することを特徴とする部品実装システム。 - 請求項5又は6に記載の部品実装システムにおいて、
前記第1実装データ変更手段は、フィーダの配置変更の要否を判断し、フィーダの配置変更が不要な場合には、設備条件に変更が生じた実装装置の実装サイクル所要時間が可及的に短くなるように部品の吸装着順序に関する前記実装用データを変更する一方、フィーダの配置変更が必要な場合には、前記部品供給部のうち所定の空きスペースにフィーダを配置するようにした上で、当該フィーダの配置変更が行われる実装装置の実装サイクル所要時間が可及的に短くなるように部品の吸装着順序に関する前記実装用データを変更することを特徴とする部品実装システム。 - 請求項5乃至7の何れか一項に記載の部品実装システムにおいて、
前記第2実装データ変更手段は、システム全体としての実装サイクル所要時間が可及的に短くなるように前記変更後の設備条件に基づき実装装置における各フィーダの配置および部品の吸装着順序の少なくとも一方に関する前記実装用データを変更することを特徴とする部品実装システム。 - 請求項8に記載の部品実装システムにおいて、
前記実装装置として複数の実装装置を含むものであり、前記変更後の実装用データを第1変更データとしたときに、前記第2実装データ変更手段は、前記第1実装データ変更手段による変更後の実装用データに基づいて各実装装置の実装サイクル所要時間をそれぞれ推定し、この結果に基づき前記各実装装置のうちから最速装置と最遅装置とを特定し、これら最速および最遅装置における実装サイクル所要時間が略均等になるように当該両装置の実装用データを変更して、この実装用データを第2変更データとするものであり、前記特定手段は、前記1実装データ変更手段により変更された実装用データと、これら第1、第2変更データのうち実装処理の所要時間が短いものを特定することを特徴とする部品実装システム。
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