JP2001166199A - オートフォーカス装置及びフォーカス調整方法 - Google Patents
オートフォーカス装置及びフォーカス調整方法Info
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- G02B7/30—Systems for automatic generation of focusing signals using parallactic triangle with a base line
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Abstract
(57)【要約】
【課題】本発明は、オートフォーカス装置に関し、フォ
ーカス調整すべき被写体に対して正確なフォーカス調整
を行うことを提案する。 【解決手段】被写体に照射する照射波Ａ１０の出射角を
変化させながら照射波Ａ１０を出射手段１０Ｃから出射
し、被写体によって反射された照射波の反射波が出射手
段１０Ｃに対応して配置された入射手段１０Ｄに入射す
る入射角を検出し、出射角及び入射角に基づいて当該被
写体がフォーカス調整すべき被写体であるか否かを判断
し、当該被写体がフォーカス調整すべき被写体であると
判断された場合、当該被写体に対してフォーカスを調整
することにより、フォーカス調整すべき被写体に対して
正確なフォーカス調整を行い得る。
ーカス調整すべき被写体に対して正確なフォーカス調整
を行うことを提案する。 【解決手段】被写体に照射する照射波Ａ１０の出射角を
変化させながら照射波Ａ１０を出射手段１０Ｃから出射
し、被写体によって反射された照射波の反射波が出射手
段１０Ｃに対応して配置された入射手段１０Ｄに入射す
る入射角を検出し、出射角及び入射角に基づいて当該被
写体がフォーカス調整すべき被写体であるか否かを判断
し、当該被写体がフォーカス調整すべき被写体であると
判断された場合、当該被写体に対してフォーカスを調整
することにより、フォーカス調整すべき被写体に対して
正確なフォーカス調整を行い得る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はオートフォーカス装
置及びフォーカス調整方法に関し、例えばビデオカメラ
に適用して好適なものである。
置及びフォーカス調整方法に関し、例えばビデオカメラ
に適用して好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ビデオカメラにおいては、被写体
までの距離（被写体距離）に応じてレンズのフォーカス
操作を自動的に行ういわゆるオートフォーカス機能が内
蔵されている。このようなオートフォーカス機能を実現
するため、フォーカスのぼけ状態を検出するフォーカス
検出方式として種々の方式が考えられているが、その代
表的な方式として画像処理方式、赤外線方式、位相差検
出方式が挙げられる。
までの距離（被写体距離）に応じてレンズのフォーカス
操作を自動的に行ういわゆるオートフォーカス機能が内
蔵されている。このようなオートフォーカス機能を実現
するため、フォーカスのぼけ状態を検出するフォーカス
検出方式として種々の方式が考えられているが、その代
表的な方式として画像処理方式、赤外線方式、位相差検
出方式が挙げられる。
【０００３】画像処理方式とは、撮像素子（ＣＣＤ：Ch
arge Coupled Device ）から得られた画像の中から中央
部分の領域を切り出し、当該切り出された領域内の高周
波成分を抽出した後、当該高周波成分を加算することに
より得られる値をフォーカス検出の際の評価値として用
いる方式である。この評価値は、撮影されている被写体
像が合焦状態に近づくにつれて高くなり、当該合焦状態
の位置で最も高くなった後、合焦状態から遠ざかるにつ
れて低くなる。従って画像処理方式は、フォーカスを動
かして評価値の増減を調べ、当該評価値が高くなる方向
にフォーカスを動かしながら合焦状態になるまでフォー
カスを調整するといういわゆる山登り動作を行ってい
る。
arge Coupled Device ）から得られた画像の中から中央
部分の領域を切り出し、当該切り出された領域内の高周
波成分を抽出した後、当該高周波成分を加算することに
より得られる値をフォーカス検出の際の評価値として用
いる方式である。この評価値は、撮影されている被写体
像が合焦状態に近づくにつれて高くなり、当該合焦状態
の位置で最も高くなった後、合焦状態から遠ざかるにつ
れて低くなる。従って画像処理方式は、フォーカスを動
かして評価値の増減を調べ、当該評価値が高くなる方向
にフォーカスを動かしながら合焦状態になるまでフォー
カスを調整するといういわゆる山登り動作を行ってい
る。
【０００４】この画像処理方式は、レンズ等の光学系の
設計変更又は追加をすることなくオートフォーカス機能
を実現することができ、またＣＣＤから得られた画像を
用いてフォーカス調整を行うことからフォーカスずれに
対する感度を向上させることができるという利点を有し
ている。
設計変更又は追加をすることなくオートフォーカス機能
を実現することができ、またＣＣＤから得られた画像を
用いてフォーカス調整を行うことからフォーカスずれに
対する感度を向上させることができるという利点を有し
ている。
【０００５】続いて赤外線方式とは、いわゆる三角測量
の原理を応用して被写体距離を算出する方式であり、赤
外線をビデオカメラから被写体に向けて照射し、当該被
写体によって反射され当該ビデオカメラに戻ってくる戻
り光の入射角を検出した後、当該検出した戻り光の入射
角に基づいて被写体距離を算出する方式である。この赤
外線方式は、ビデオカメラ自体が発生した赤外線を被写
体に照射していることから暗い被写体でも当該被写体か
らの戻り光の光量が所定量以上あれば被写体距離を十分
に測定することができるという利点がある。
の原理を応用して被写体距離を算出する方式であり、赤
外線をビデオカメラから被写体に向けて照射し、当該被
写体によって反射され当該ビデオカメラに戻ってくる戻
り光の入射角を検出した後、当該検出した戻り光の入射
角に基づいて被写体距離を算出する方式である。この赤
外線方式は、ビデオカメラ自体が発生した赤外線を被写
体に照射していることから暗い被写体でも当該被写体か
らの戻り光の光量が所定量以上あれば被写体距離を十分
に測定することができるという利点がある。
【０００６】さらに位相差検出方式とは、カメラレンズ
光学系の内部に小レンズと光の位置を検出するためのラ
インセンサとによって構成されるレンズ系を２組用意
し、当該２組のレンズ系の光軸をずらした形で配置する
ことにより、上述の３角測量を実現している。この位相
差検出方式は、被写体距離の大小にかかわらずフォーカ
スの状態を検出する検出能力が一定であるとう利点を有
している。
光学系の内部に小レンズと光の位置を検出するためのラ
インセンサとによって構成されるレンズ系を２組用意
し、当該２組のレンズ系の光軸をずらした形で配置する
ことにより、上述の３角測量を実現している。この位相
差検出方式は、被写体距離の大小にかかわらずフォーカ
スの状態を検出する検出能力が一定であるとう利点を有
している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで上述の画像処
理方式では、フォーカスを動かして評価値の変化を調べ
なければフォーカスの状態を検出することができず、ま
た被写体が光軸に対して垂直方向に僅かに動いても評価
値が変化してしまうことから、合掌状態の位置を誤検出
する場合があり、被写体の光軸方向に対する動きに対し
てフォーカスを滑らかに追従させることが困難である問
題があった。
理方式では、フォーカスを動かして評価値の変化を調べ
なければフォーカスの状態を検出することができず、ま
た被写体が光軸に対して垂直方向に僅かに動いても評価
値が変化してしまうことから、合掌状態の位置を誤検出
する場合があり、被写体の光軸方向に対する動きに対し
てフォーカスを滑らかに追従させることが困難である問
題があった。
【０００８】このような画像処理方式の問題点を解決す
る方式として赤外線方式及び位相差検出方式が提案され
ており、これらの方式は、フォーカスを動かさずに当該
フォーカスの状態を把握し得ることから、フォーカスを
動かして当該フォーカスの状態を調べる必要がなく、ま
た被写体が光軸に対して垂直方向に動いても被写体距離
を誤って測定するような事態が発生しない。しかしなが
ら赤外線方式では、測定可能な距離が約１０〔ｍ〕以下
と短いため、例えば被写体深度（被写体距離の前後にわ
たるフォーカスが合う範囲）が浅い状態で１０〔ｍ〕を
超えるような撮影を行う業務用のビデオカメラには適し
ていなかった。
る方式として赤外線方式及び位相差検出方式が提案され
ており、これらの方式は、フォーカスを動かさずに当該
フォーカスの状態を把握し得ることから、フォーカスを
動かして当該フォーカスの状態を調べる必要がなく、ま
た被写体が光軸に対して垂直方向に動いても被写体距離
を誤って測定するような事態が発生しない。しかしなが
ら赤外線方式では、測定可能な距離が約１０〔ｍ〕以下
と短いため、例えば被写体深度（被写体距離の前後にわ
たるフォーカスが合う範囲）が浅い状態で１０〔ｍ〕を
超えるような撮影を行う業務用のビデオカメラには適し
ていなかった。
【０００９】また赤外線方式では、赤外線を発射する光
学系が一般にビデオカメラの外部に設けられていること
から、ビデオカメラの光軸と赤外線の光軸とを一致させ
ることができず、実際の画面の範囲とファインダに見え
る範囲との間にずれすなわちパララックス（視差）が発
生する問題がある。
学系が一般にビデオカメラの外部に設けられていること
から、ビデオカメラの光軸と赤外線の光軸とを一致させ
ることができず、実際の画面の範囲とファインダに見え
る範囲との間にずれすなわちパララックス（視差）が発
生する問題がある。
【００１０】このパララックスの発生原理を図８に示
す。図８に示すように、ビデオカメラ１は、カメラ本体
１Ａにカメラレンズ１Ｂ、赤外線発光部１Ｃ及び戻り光
入射検出部１Ｄを取り付けた構成を有し、三角測量の原
理を応用して被写体距離を測定する。
す。図８に示すように、ビデオカメラ１は、カメラ本体
１Ａにカメラレンズ１Ｂ、赤外線発光部１Ｃ及び戻り光
入射検出部１Ｄを取り付けた構成を有し、三角測量の原
理を応用して被写体距離を測定する。
【００１１】ところでカメラレンズ１Ｂと赤外線発光部
１Ｃは所定の距離だけ離れた位置に配置されていること
から、赤外線の光軸Ａ１とカメラの光軸Ａ２は同軸とな
らない。このようにビデオカメラ１では、赤外線の光軸
Ａ１とカメラの光軸Ａ２がずれているため、撮像対象の
被写体Ｂ１がカメラの光軸Ａ２上に存在していても、赤
外線が当該カメラの光軸Ａ２からずれた軸上すなわち赤
外線の光軸Ａ１上に存在する被写体Ｂ２に照射される場
合がある。
１Ｃは所定の距離だけ離れた位置に配置されていること
から、赤外線の光軸Ａ１とカメラの光軸Ａ２は同軸とな
らない。このようにビデオカメラ１では、赤外線の光軸
Ａ１とカメラの光軸Ａ２がずれているため、撮像対象の
被写体Ｂ１がカメラの光軸Ａ２上に存在していても、赤
外線が当該カメラの光軸Ａ２からずれた軸上すなわち赤
外線の光軸Ａ１上に存在する被写体Ｂ２に照射される場
合がある。
【００１２】この場合、ビデオカメラ１では、撮像対象
でない被写体Ｂ２からの戻り光Ｌ１を検出して当該被写
体Ｂ２までの被写体距離を測定してしまい、撮像対象で
ある被写体Ｂ１までの被写体距離を測定し得ない問題が
あった。
でない被写体Ｂ２からの戻り光Ｌ１を検出して当該被写
体Ｂ２までの被写体距離を測定してしまい、撮像対象で
ある被写体Ｂ１までの被写体距離を測定し得ない問題が
あった。
【００１３】一方、位相差検出方式では、カメラレンズ
のアイリス（絞り）が絞られてくると、被写体距離を測
定する測定能力が低下するという問題がある。すなわち
ビデオカメラにおいては、オートフォーカス動作と撮像
動作が同時に行われることから、オートフォーカス動作
と撮像動作が別々に行われるスチルカメラのようにオー
トフォーカス動作時にアイリスを開いて撮像動作時にア
イリスを絞るようなことができない。このためビデオカ
メラでは、アイリスを撮像動作時に合わせる必要がある
ことから、アイリスが絞られることによって被写体距離
の測定能力が低下することを回避し得ない問題があっ
た。
のアイリス（絞り）が絞られてくると、被写体距離を測
定する測定能力が低下するという問題がある。すなわち
ビデオカメラにおいては、オートフォーカス動作と撮像
動作が同時に行われることから、オートフォーカス動作
と撮像動作が別々に行われるスチルカメラのようにオー
トフォーカス動作時にアイリスを開いて撮像動作時にア
イリスを絞るようなことができない。このためビデオカ
メラでは、アイリスを撮像動作時に合わせる必要がある
ことから、アイリスが絞られることによって被写体距離
の測定能力が低下することを回避し得ない問題があっ
た。
【００１４】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、フォーカス調整すべき被写体に対して正確なフォー
カス調整を行い得るオートフォーカス装置及びフォーカ
ス調整方法を提案しようとするものである。
で、フォーカス調整すべき被写体に対して正確なフォー
カス調整を行い得るオートフォーカス装置及びフォーカ
ス調整方法を提案しようとするものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、被写体に照射する照射波の出射角
を変化させながら照射波を出射手段から出射し、被写体
によって反射された照射波の反射波が出射手段に対応し
て配置された入射手段に入射する入射角を検出し、出射
角及び入射角に基づいて当該被写体がフォーカス調整す
べき被写体であるか否かを判断し、当該被写体がフォー
カス調整すべき被写体であると判断された場合、当該被
写体に対してフォーカスを調整することにより、フォー
カス調整すべき被写体に対して正確なフォーカス調整を
行い得る。
め本発明においては、被写体に照射する照射波の出射角
を変化させながら照射波を出射手段から出射し、被写体
によって反射された照射波の反射波が出射手段に対応し
て配置された入射手段に入射する入射角を検出し、出射
角及び入射角に基づいて当該被写体がフォーカス調整す
べき被写体であるか否かを判断し、当該被写体がフォー
カス調整すべき被写体であると判断された場合、当該被
写体に対してフォーカスを調整することにより、フォー
カス調整すべき被写体に対して正確なフォーカス調整を
行い得る。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下図面について、本発明の一実
施の形態を詳述する。
施の形態を詳述する。
【００１７】図１において、１０は全体としてビデオカ
メラの構成を示し、カメラ本体１０Ａにカメラレンズ１
０Ｂ、出射手段としての赤外線発光部１０Ｃ及び入射手
段としての戻り光入射検出部１０Ｄをそれぞれ所定位置
に取り付けてなり、フォーカス検出方式として赤外線方
式を採用し三角測量の原理を応用してカメラレンズ１０
Ｂから被写体までの距離すなわち被写体距離を測定す
る。
メラの構成を示し、カメラ本体１０Ａにカメラレンズ１
０Ｂ、出射手段としての赤外線発光部１０Ｃ及び入射手
段としての戻り光入射検出部１０Ｄをそれぞれ所定位置
に取り付けてなり、フォーカス検出方式として赤外線方
式を採用し三角測量の原理を応用してカメラレンズ１０
Ｂから被写体までの距離すなわち被写体距離を測定す
る。
【００１８】この実施の形態の場合、赤外線発光部１０
Ｃは、被写体距離を測定する際、赤外線の光軸Ａ１０す
なわち赤外線の向きを出射角θl 〜θu の範囲で上下方
向に変化（スキャン）させ得るようになされている。
Ｃは、被写体距離を測定する際、赤外線の光軸Ａ１０す
なわち赤外線の向きを出射角θl 〜θu の範囲で上下方
向に変化（スキャン）させ得るようになされている。
【００１９】その際、赤外線のスキャン周期は例えば１
／６０秒に設定され、赤外線発光部１０Ｃは１／６０秒
間に出射角θl 〜θu の範囲を１回スキャンする。また
赤外線発光部１０Ｃは、赤外線の出射角がθl のときに
は、カメラの光軸Ａ１１上に位置しかつカメラレンズ１
０Ｂから距離０．８〔ｍ〕の位置に赤外線を照射し、赤
外線の出射角がθu のときには、カメラの光軸Ａ１１上
に位置しかつカメラレンズ１０Ｂから距離３０〔ｍ〕の
位置に赤外線を照射する。これにより赤外線発光部１０
Ｃは、カメラの光軸Ａ１１上に位置しかつカメラレンズ
１０Ｂからの距離が０．８〜３０〔ｍ〕までの範囲内に
位置する被写体に赤外線を照射し得るようになされてい
る。
／６０秒に設定され、赤外線発光部１０Ｃは１／６０秒
間に出射角θl 〜θu の範囲を１回スキャンする。また
赤外線発光部１０Ｃは、赤外線の出射角がθl のときに
は、カメラの光軸Ａ１１上に位置しかつカメラレンズ１
０Ｂから距離０．８〔ｍ〕の位置に赤外線を照射し、赤
外線の出射角がθu のときには、カメラの光軸Ａ１１上
に位置しかつカメラレンズ１０Ｂから距離３０〔ｍ〕の
位置に赤外線を照射する。これにより赤外線発光部１０
Ｃは、カメラの光軸Ａ１１上に位置しかつカメラレンズ
１０Ｂからの距離が０．８〜３０〔ｍ〕までの範囲内に
位置する被写体に赤外線を照射し得るようになされてい
る。
【００２０】図２は、カメラの光軸Ａ１１上に被写体Ｂ
１０が位置している場合に被写体距離を測定する様子を
示す。この場合、赤外線発光部１０Ｃは、赤外線Ｌ１０
を被写体Ｂ１０に向けて出射角θu で照射する。この赤
外線Ｌ１０は被写体Ｂ１０によって反射され、その被写
体Ｂ１０からの戻り光Ｌ１１は戻り光入射角検出部１０
Ｄに入射角θubで入射する。
１０が位置している場合に被写体距離を測定する様子を
示す。この場合、赤外線発光部１０Ｃは、赤外線Ｌ１０
を被写体Ｂ１０に向けて出射角θu で照射する。この赤
外線Ｌ１０は被写体Ｂ１０によって反射され、その被写
体Ｂ１０からの戻り光Ｌ１１は戻り光入射角検出部１０
Ｄに入射角θubで入射する。
【００２１】このように被写体Ｂ１０がカメラの光軸Ａ
１１上に位置する場合には、戻り光の入射角θubが定ま
ると、被写体距離は一意に定まる。従って戻り光入射角
検出部１０Ｄは、戻り光Ｌ１１の入射角θubを計測し、
当該入射角θubとカメラレンズ１０Ｂ及び戻り光入射角
検出部１０Ｄ間の距離を基に被写体距離Ｌu を算出す
る。そしてビデオカメラ１０は、この算出した被写体距
離Ｌu に応じてフォーカス調整を行う。
１１上に位置する場合には、戻り光の入射角θubが定ま
ると、被写体距離は一意に定まる。従って戻り光入射角
検出部１０Ｄは、戻り光Ｌ１１の入射角θubを計測し、
当該入射角θubとカメラレンズ１０Ｂ及び戻り光入射角
検出部１０Ｄ間の距離を基に被写体距離Ｌu を算出す
る。そしてビデオカメラ１０は、この算出した被写体距
離Ｌu に応じてフォーカス調整を行う。
【００２２】ここでビデオカメラ１０の回路構成を図３
に示す。ＣＰＵ（Central Processing Unit ）１５はカ
メラ本体１０Ａに搭載され、ビデオカメラ１０全体の動
作を制御するようになされている。このＣＰＵ１５は、
ビデオカメラ１０の外部に設けられたプッシュスイッチ
１６の押圧状態を周期的（例えば３０〔ｍｓｅｃ〕毎）
に調べ、当該プッシュスイッチ１６が押圧されているこ
とを検出した場合には赤外線を発光するための命令デー
タＳ１を生成する。
に示す。ＣＰＵ（Central Processing Unit ）１５はカ
メラ本体１０Ａに搭載され、ビデオカメラ１０全体の動
作を制御するようになされている。このＣＰＵ１５は、
ビデオカメラ１０の外部に設けられたプッシュスイッチ
１６の押圧状態を周期的（例えば３０〔ｍｓｅｃ〕毎）
に調べ、当該プッシュスイッチ１６が押圧されているこ
とを検出した場合には赤外線を発光するための命令デー
タＳ１を生成する。
【００２３】ＣＰＵ１５は、この命令データＳ１をディ
ジタルアナログ（ＤＡ）変換回路１７に送出し、当該Ｄ
Ａ変換回路１７においてアナログ信号の命令信号Ｓ２に
変換した後、赤外線発光部１０ＣのＬＤ（Laser Diode
）駆動回路１８に送出する。ＬＤ駆動回路１８は、こ
の命令信号Ｓ２に応じて発光素子としてのＬＤ１９を駆
動し当該ＬＤ１９に電流を印加する。そしてＬＤ１９
は、この印加された電流に応じたレーザ光Ｌ１５を出射
する。
ジタルアナログ（ＤＡ）変換回路１７に送出し、当該Ｄ
Ａ変換回路１７においてアナログ信号の命令信号Ｓ２に
変換した後、赤外線発光部１０ＣのＬＤ（Laser Diode
）駆動回路１８に送出する。ＬＤ駆動回路１８は、こ
の命令信号Ｓ２に応じて発光素子としてのＬＤ１９を駆
動し当該ＬＤ１９に電流を印加する。そしてＬＤ１９
は、この印加された電流に応じたレーザ光Ｌ１５を出射
する。
【００２４】このＬＤ１９から出射されたレーザ光Ｌ１
５は、レンズ２０によって広がり角が平行ビームに近い
発散ビームＬ１６に変換された後、さらに平面ミラーで
なるミラー２１によって反射され、赤外線Ｌ１７として
空間に放射される。
５は、レンズ２０によって広がり角が平行ビームに近い
発散ビームＬ１６に変換された後、さらに平面ミラーで
なるミラー２１によって反射され、赤外線Ｌ１７として
空間に放射される。
【００２５】ところでこの実施の形態の場合、赤外線発
光部１０Ｃは、発光素子として目に対する安全性が高
く、発振波長が１４００〔ｎｍ〕帯のアイセーフレーザ
ーダイオードと呼ばれるＬＤ１９を使用し、２００〔ｍ
Ｗ〕を超える大出力でレーザ光Ｌ１５を放射している。
従ってこのビデオカメラ１０は、ユーザの目に対する安
全性を確保し得ると共に、例えば２０〔ｍＷ〕の出力で
約１０〔ｍ〕まで測定可能な従来の発光ダイオードに比
して測定距離を３０〔ｍ〕と約３倍にすることを可能に
した。
光部１０Ｃは、発光素子として目に対する安全性が高
く、発振波長が１４００〔ｎｍ〕帯のアイセーフレーザ
ーダイオードと呼ばれるＬＤ１９を使用し、２００〔ｍ
Ｗ〕を超える大出力でレーザ光Ｌ１５を放射している。
従ってこのビデオカメラ１０は、ユーザの目に対する安
全性を確保し得ると共に、例えば２０〔ｍＷ〕の出力で
約１０〔ｍ〕まで測定可能な従来の発光ダイオードに比
して測定距離を３０〔ｍ〕と約３倍にすることを可能に
した。
【００２６】またＣＰＵ１５は、プッシュスイッチ１６
が押圧されていることを検出した場合には、赤外線発光
部１０Ｃのミラー２１に連結されているモータ２２を駆
動するための駆動データＳ５を生成する。ＣＰＵ１５
は、この駆動データＳ５をディジタルアナログ（ＤＡ）
変換回路２５に送出し、当該ＤＡ変換回路２５において
アナログ信号の駆動信号Ｓ６に変換した後、赤外線発光
部１０Ｃのモータ駆動回路２６に送出する。モータ駆動
回路２６は、この駆動信号Ｓ６に基づいてモータ２２を
駆動してミラー２１の傾きを変化させ、カメラの光軸Ａ
１１（図１）上に位置しかつカメラレンズ１０Ｂから
０．８〜３０〔ｍ〕の距離に位置する被写体に赤外線Ｌ
１７を照射し得る。
が押圧されていることを検出した場合には、赤外線発光
部１０Ｃのミラー２１に連結されているモータ２２を駆
動するための駆動データＳ５を生成する。ＣＰＵ１５
は、この駆動データＳ５をディジタルアナログ（ＤＡ）
変換回路２５に送出し、当該ＤＡ変換回路２５において
アナログ信号の駆動信号Ｓ６に変換した後、赤外線発光
部１０Ｃのモータ駆動回路２６に送出する。モータ駆動
回路２６は、この駆動信号Ｓ６に基づいてモータ２２を
駆動してミラー２１の傾きを変化させ、カメラの光軸Ａ
１１（図１）上に位置しかつカメラレンズ１０Ｂから
０．８〜３０〔ｍ〕の距離に位置する被写体に赤外線Ｌ
１７を照射し得る。
【００２７】ところで、ミラー２１の近傍には傾きセン
サ２７が設けられ、傾きセンサ検出回路２８は、当該傾
きセンサ２７を介してミラー２１の傾きを検出しミラー
傾き信号Ｓ８を生成する。そして傾きセンサ検出回路２
８は、このミラー傾き信号Ｓ８をアナログディジタル
（ＡＤ）変換回路２９に送出し、当該ＡＤ変換回路２９
においてディジタル信号のミラー傾きデータＳ９に変換
した後、ＣＰＵ１５に送出する。従ってＣＰＵ１５は、
このミラー傾きデータＳ９を基にミラー２１の傾きを把
握し得るようになされている。このようにＣＰＵ１５
は、赤外線発光部１０Ｃから出射される赤外線Ｌ１７の
向きを変化させながら当該赤外線Ｌ１７の向きを計測し
ている。
サ２７が設けられ、傾きセンサ検出回路２８は、当該傾
きセンサ２７を介してミラー２１の傾きを検出しミラー
傾き信号Ｓ８を生成する。そして傾きセンサ検出回路２
８は、このミラー傾き信号Ｓ８をアナログディジタル
（ＡＤ）変換回路２９に送出し、当該ＡＤ変換回路２９
においてディジタル信号のミラー傾きデータＳ９に変換
した後、ＣＰＵ１５に送出する。従ってＣＰＵ１５は、
このミラー傾きデータＳ９を基にミラー２１の傾きを把
握し得るようになされている。このようにＣＰＵ１５
は、赤外線発光部１０Ｃから出射される赤外線Ｌ１７の
向きを変化させながら当該赤外線Ｌ１７の向きを計測し
ている。
【００２８】また、ＣＰＵ１５は、赤外線Ｌ１７の向き
の変化すなわちカメラレンズ１０Ｂから測定対象位置ま
での距離の変化に応じて赤外線Ｌ１７の出射電力を制御
することにより、消費電力の削減及びＬＤ１９の寿命の
長期化を図っている。すなわちＣＰＵ１５は、例えばカ
メラレンズ１０Ｂから３０〔ｍ〕の距離に赤外線Ｌ１７
を照射するときには出射電力を２００〔ｍＷ〕に設定す
るのに対して、３〔ｍ〕の距離に赤外線Ｌ１７を照射す
るときには出射電力を２〔ｍＷ〕に設定し、戻り光入射
角検出部１０Ｄに入射される戻り光の光量を一定に制御
している。
の変化すなわちカメラレンズ１０Ｂから測定対象位置ま
での距離の変化に応じて赤外線Ｌ１７の出射電力を制御
することにより、消費電力の削減及びＬＤ１９の寿命の
長期化を図っている。すなわちＣＰＵ１５は、例えばカ
メラレンズ１０Ｂから３０〔ｍ〕の距離に赤外線Ｌ１７
を照射するときには出射電力を２００〔ｍＷ〕に設定す
るのに対して、３〔ｍ〕の距離に赤外線Ｌ１７を照射す
るときには出射電力を２〔ｍＷ〕に設定し、戻り光入射
角検出部１０Ｄに入射される戻り光の光量を一定に制御
している。
【００２９】ところで被写体からの戻り光Ｌ２０は、戻
り光入射角検出部１０Ｄのレンズ３５に入射され、当該
レンズ３５を介して位置検出素子としてのＰＳＤ（Posi
tionSensitive Diode）３６の受光面に集光される。Ｐ
ＳＤ３６は、受光面上で集光された戻り光Ｌ２０の強度
の重心に応じた電流を発生し、これを戻り光入射角検出
回路３７に送出する。
り光入射角検出部１０Ｄのレンズ３５に入射され、当該
レンズ３５を介して位置検出素子としてのＰＳＤ（Posi
tionSensitive Diode）３６の受光面に集光される。Ｐ
ＳＤ３６は、受光面上で集光された戻り光Ｌ２０の強度
の重心に応じた電流を発生し、これを戻り光入射角検出
回路３７に送出する。
【００３０】このＰＳＤ３６の受光面は、レンズ３５の
焦平面と一致するように配置され、戻り光Ｌ２０の入射
角は、ＰＳＤ３６の受光面に集光される戻り光Ｌ２０の
位置が定まると一意に定まる。従って検出手段としての
戻り光入射角検出回路３７は、ＰＳＤ３６から供給され
る電流を基に戻り光Ｌ２０の入射角を検出する。そして
戻り光入射角検出回路３７は、この検出した戻り光Ｌ２
０の入射角を戻り光入射角信号Ｓ１２としてカメラ本体
１０Ａのアナログディジタル（ＡＤ）変換回路３８に送
出し、当該ＡＤ変換回路３８においてディジタル信号の
戻り光入射角データＳ１３に変換し、これをＣＰＵ１５
に送出する。
焦平面と一致するように配置され、戻り光Ｌ２０の入射
角は、ＰＳＤ３６の受光面に集光される戻り光Ｌ２０の
位置が定まると一意に定まる。従って検出手段としての
戻り光入射角検出回路３７は、ＰＳＤ３６から供給され
る電流を基に戻り光Ｌ２０の入射角を検出する。そして
戻り光入射角検出回路３７は、この検出した戻り光Ｌ２
０の入射角を戻り光入射角信号Ｓ１２としてカメラ本体
１０Ａのアナログディジタル（ＡＤ）変換回路３８に送
出し、当該ＡＤ変換回路３８においてディジタル信号の
戻り光入射角データＳ１３に変換し、これをＣＰＵ１５
に送出する。
【００３１】ＣＰＵ１５は、ミラー傾きデータＳ９から
得られる赤外線Ｌ１７の出射角と戻り光入射角データＳ
１３から得られる戻り光Ｌ２０の入射角とを基に被写体
距離を算出し、これを被写体距離データＳ１５としてカ
メラレンズ１０Ｂに送出することにより、当該カメラレ
ンズ１０Ｂのフォーカスを被写体距離に一致させるよう
なフォーカス調整を行う。因みに、ＣＰＵ１５は、この
被写体距離データＳ１５を１／６０秒毎にカメラレンズ
１０Ｂに送出することにより、被写体の動きに対してフ
ォーカスを滑らかに追従させている。
得られる赤外線Ｌ１７の出射角と戻り光入射角データＳ
１３から得られる戻り光Ｌ２０の入射角とを基に被写体
距離を算出し、これを被写体距離データＳ１５としてカ
メラレンズ１０Ｂに送出することにより、当該カメラレ
ンズ１０Ｂのフォーカスを被写体距離に一致させるよう
なフォーカス調整を行う。因みに、ＣＰＵ１５は、この
被写体距離データＳ１５を１／６０秒毎にカメラレンズ
１０Ｂに送出することにより、被写体の動きに対してフ
ォーカスを滑らかに追従させている。
【００３２】ここで図４は、カメラの光軸Ａ１１上に撮
像対象の被写体Ｂ１０が位置し、かつ当該カメラの光軸
Ａ１１から外れた位置に撮像対象でない被写体Ｂ１１が
位置する場合に、赤外線Ｌ２０をスキャンさせている途
中で当該赤外線Ｌ２０が撮像対象でない被写体Ｂ１１に
照射された様子を示す。
像対象の被写体Ｂ１０が位置し、かつ当該カメラの光軸
Ａ１１から外れた位置に撮像対象でない被写体Ｂ１１が
位置する場合に、赤外線Ｌ２０をスキャンさせている途
中で当該赤外線Ｌ２０が撮像対象でない被写体Ｂ１１に
照射された様子を示す。
【００３３】このとき被写体Ｂ１１によって反射された
戻り光Ｌ２１は、戻り光入射角検出部１０Ｄに入射角θ
xbで入射する。その際、従来のビデオカメラでは、この
戻り光Ｌ２１の入射角θxbのみを基に被写体距離を算出
し、その結果、被写体がカメラの光軸Ａ１１上の点Ｐb
の位置に存在すると判断してフォーカスをカメラの光軸
Ａ１１上の点Ｐb の位置に合焦させてしまう不都合があ
った。
戻り光Ｌ２１は、戻り光入射角検出部１０Ｄに入射角θ
xbで入射する。その際、従来のビデオカメラでは、この
戻り光Ｌ２１の入射角θxbのみを基に被写体距離を算出
し、その結果、被写体がカメラの光軸Ａ１１上の点Ｐb
の位置に存在すると判断してフォーカスをカメラの光軸
Ａ１１上の点Ｐb の位置に合焦させてしまう不都合があ
った。
【００３４】そこでビデオカメラ１０のＣＰＵ１５（図
３）は、被写体がカメラの光軸Ａ１１上に存在する場合
における赤外線の出射角と戻り光の入射角の関係を示す
入出射関係データ（図５）を予め内部のメモリに保持し
ており、検出した赤外線の出射角と戻り光の入射角がそ
の入出射関係データに適合するか否かを判断する。
３）は、被写体がカメラの光軸Ａ１１上に存在する場合
における赤外線の出射角と戻り光の入射角の関係を示す
入出射関係データ（図５）を予め内部のメモリに保持し
ており、検出した赤外線の出射角と戻り光の入射角がそ
の入出射関係データに適合するか否かを判断する。
【００３５】その結果、ＣＰＵ１５は、検出した赤外線
の出射角と戻り光の入射角が入出射関係データに適合す
ると判断した場合には、被写体がカメラ光軸Ａ１１上に
存在すると判断し、その被写体距離を算出する。これに
対して、ＣＰＵ１５は、検出した赤外線の出射角と戻り
光の入射角が入出射関係データに適合しないと判断した
場合には、被写体がカメラ光軸Ａ１１上に存在しないと
判断し、当該被写体が撮像対象でないとする。
の出射角と戻り光の入射角が入出射関係データに適合す
ると判断した場合には、被写体がカメラ光軸Ａ１１上に
存在すると判断し、その被写体距離を算出する。これに
対して、ＣＰＵ１５は、検出した赤外線の出射角と戻り
光の入射角が入出射関係データに適合しないと判断した
場合には、被写体がカメラ光軸Ａ１１上に存在しないと
判断し、当該被写体が撮像対象でないとする。
【００３６】例えば図４において、ビデオカメラ１０が
赤外線Ｌ２０の出射角をθl からθu まで変化させた際
には、当該赤外線Ｌ２０はまず被写体Ｂ１１に照射さ
れ、次に被写体Ｂ１０に照射される。このとき戻り光入
射角検出部１０Ｄは、図６に示すように、まず被写体Ｂ
１１からの戻り光Ｌ２１を受けて入射角θBbを検出し、
次に被写体Ｂ１０からの戻り光を受けて入射角θAbを検
出する。
赤外線Ｌ２０の出射角をθl からθu まで変化させた際
には、当該赤外線Ｌ２０はまず被写体Ｂ１１に照射さ
れ、次に被写体Ｂ１０に照射される。このとき戻り光入
射角検出部１０Ｄは、図６に示すように、まず被写体Ｂ
１１からの戻り光Ｌ２１を受けて入射角θBbを検出し、
次に被写体Ｂ１０からの戻り光を受けて入射角θAbを検
出する。
【００３７】これによりＣＰＵ１５（図３）は、被写体
Ｂ１１の位置データＰB （θB 、θBb）及び被写体Ｂ１
０の位置データＰA （θA 、θAb）を得、上述の入出射
関係データに基づいて被写体Ｂ１０のみがカメラの光軸
Ａ１１上に位置すると判断する。これによりＣＰＵ１５
は、被写体Ｂ１０を撮像対象と決定し、その被写体距離
を算出してフォーカス調整を行う。
Ｂ１１の位置データＰB （θB 、θBb）及び被写体Ｂ１
０の位置データＰA （θA 、θAb）を得、上述の入出射
関係データに基づいて被写体Ｂ１０のみがカメラの光軸
Ａ１１上に位置すると判断する。これによりＣＰＵ１５
は、被写体Ｂ１０を撮像対象と決定し、その被写体距離
を算出してフォーカス調整を行う。
【００３８】このように図７において、ＣＰＵ１５は、
フォーカス調整処理手順ＲＴ１に入ると、ステップＳＰ
１に移って１／６０秒毎に起動し、続くステップＳＰ２
においてプッシュスイッチ１６が押圧されているか否か
を判断する。
フォーカス調整処理手順ＲＴ１に入ると、ステップＳＰ
１に移って１／６０秒毎に起動し、続くステップＳＰ２
においてプッシュスイッチ１６が押圧されているか否か
を判断する。
【００３９】ステップＳＰ２において肯定結果が得られ
ると、ことことはユーザによってプッシュスイッチ１６
が押圧されていることを表しており、このときＣＰＵ１
５はステップＳＰ３に移って、ＬＤ１９からレーザ光Ｌ
１５を出射させる。これに対してステップＳＰ２におい
て否定結果が得られると、このことはユーザによってプ
ッシュスイッチ１６が押圧されていないことを表してお
り、このときＣＰＵ１５はステップＳＰ４に移って、当
該処理手順を終了する。
ると、ことことはユーザによってプッシュスイッチ１６
が押圧されていることを表しており、このときＣＰＵ１
５はステップＳＰ３に移って、ＬＤ１９からレーザ光Ｌ
１５を出射させる。これに対してステップＳＰ２におい
て否定結果が得られると、このことはユーザによってプ
ッシュスイッチ１６が押圧されていないことを表してお
り、このときＣＰＵ１５はステップＳＰ４に移って、当
該処理手順を終了する。
【００４０】そしてＣＰＵ１５は、ステップＳＰ４に移
って、モータ駆動回路２６を介してモータ２２を駆動し
てミラー２１の傾きを変化させることにより、赤外線の
向きを変化させながら、赤外線発光部１０Ｃから得られ
るミラー２１の傾きと戻り光入射角検出部１０Ｄから得
られる戻り光の入射角とを周期的にサンプリングし、当
該得られたミラー２１の傾きが示す赤外線の出射角と戻
り光の入射角とでなるサンプリングデータを内部のメモ
リに記憶する。
って、モータ駆動回路２６を介してモータ２２を駆動し
てミラー２１の傾きを変化させることにより、赤外線の
向きを変化させながら、赤外線発光部１０Ｃから得られ
るミラー２１の傾きと戻り光入射角検出部１０Ｄから得
られる戻り光の入射角とを周期的にサンプリングし、当
該得られたミラー２１の傾きが示す赤外線の出射角と戻
り光の入射角とでなるサンプリングデータを内部のメモ
リに記憶する。
【００４１】そしてＣＰＵ１５は、ステップＳＰ５にお
いてＬＤ１９を消灯し、続くステップＳＰ６に移って、
判断手段として動作し、サンプリングデータのうちカメ
ラの光軸Ａ１１上に位置する被写体からの戻り光である
ことを示すサンプリングデータを探索した後、探索され
た戻り光の入射角を基に被写体距離を算出する。
いてＬＤ１９を消灯し、続くステップＳＰ６に移って、
判断手段として動作し、サンプリングデータのうちカメ
ラの光軸Ａ１１上に位置する被写体からの戻り光である
ことを示すサンプリングデータを探索した後、探索され
た戻り光の入射角を基に被写体距離を算出する。
【００４２】次いでＣＰＵ１５は、ステップＳＰ７にお
いて、調整手段として動作し、算出した被写体距離をカ
メラレンズ１０Ｂに通知することにより、当該カメラレ
ンズ１０Ｂのフォーカスを被写体距離に一致させるよう
なフォーカス調整を行った後、ステップＳＰ４に移って
当該処理手順を終了する。
いて、調整手段として動作し、算出した被写体距離をカ
メラレンズ１０Ｂに通知することにより、当該カメラレ
ンズ１０Ｂのフォーカスを被写体距離に一致させるよう
なフォーカス調整を行った後、ステップＳＰ４に移って
当該処理手順を終了する。
【００４３】以上の構成において、赤外線発光部１０Ｃ
は、ＣＰＵ１５の制御によって赤外線の出射角を変化さ
せながら当該赤外線を出射すると共に、その出射角を検
出してこれをＣＰＵ１５に通知する。この赤外線発光部
１０Ｃから出射された赤外線は、被写体によって反射さ
れ戻り光入射角検出部１０Ｄに入射する。戻り光入射角
検出部１０Ｄは、被写体からの戻り光の入射角を検出
し、これをＣＰＵ１５に通知する。
は、ＣＰＵ１５の制御によって赤外線の出射角を変化さ
せながら当該赤外線を出射すると共に、その出射角を検
出してこれをＣＰＵ１５に通知する。この赤外線発光部
１０Ｃから出射された赤外線は、被写体によって反射さ
れ戻り光入射角検出部１０Ｄに入射する。戻り光入射角
検出部１０Ｄは、被写体からの戻り光の入射角を検出
し、これをＣＰＵ１５に通知する。
【００４４】ＣＰＵ１５は、赤外線が被写体に照射され
たときに検出された赤外線の出射角と戻り光の入射角を
基に当該被写体がカメラの光軸Ａ１１上に存在するか否
かを判断し、当該被写体がカメラの光軸Ａ１１上に存在
すると判断した場合には当該被写体からの戻り光の入射
角に基づいて被写体距離を算出する。そしてＣＰＵ１５
は、この算出した被写体距離によってカメラレンズ１０
Ｂのフォーカス調整を行う。
たときに検出された赤外線の出射角と戻り光の入射角を
基に当該被写体がカメラの光軸Ａ１１上に存在するか否
かを判断し、当該被写体がカメラの光軸Ａ１１上に存在
すると判断した場合には当該被写体からの戻り光の入射
角に基づいて被写体距離を算出する。そしてＣＰＵ１５
は、この算出した被写体距離によってカメラレンズ１０
Ｂのフォーカス調整を行う。
【００４５】かくしてビデオカメラ１０では、カメラの
光軸Ａ１１上に存在しない被写体すなわち撮像対象でな
い被写体によって反射され戻ってきた戻り光の入射角に
基づいて被写体距離を算出することが防止される。
光軸Ａ１１上に存在しない被写体すなわち撮像対象でな
い被写体によって反射され戻ってきた戻り光の入射角に
基づいて被写体距離を算出することが防止される。
【００４６】以上の構成によれば、出射角を変化させな
がら赤外線を出射させ、当該赤外線が被写体に照射され
たときに検出された赤外線の出射角とその戻り光の入射
角とを基に当該被写体がカメラの光軸Ａ１１上に存在す
るか否かを判断した上で被写体距離を算出することによ
り、被写体距離を正確に算出することができ、従来に比
して一段と正確なフォーカス調整を行い得る。
がら赤外線を出射させ、当該赤外線が被写体に照射され
たときに検出された赤外線の出射角とその戻り光の入射
角とを基に当該被写体がカメラの光軸Ａ１１上に存在す
るか否かを判断した上で被写体距離を算出することによ
り、被写体距離を正確に算出することができ、従来に比
して一段と正確なフォーカス調整を行い得る。
【００４７】なお上述の実施の形態においては、赤外線
の出射角を変化させるミラー２１として平面ミラーを適
用した場合について述べたが、本発明はこれに限らず、
例えばポリゴン（多面体）ミラーのように、他の種々の
形状でなるミラーを適用するようにしても良い。
の出射角を変化させるミラー２１として平面ミラーを適
用した場合について述べたが、本発明はこれに限らず、
例えばポリゴン（多面体）ミラーのように、他の種々の
形状でなるミラーを適用するようにしても良い。
【００４８】また上述の実施の形態においては、位置検
出素子としてＰＳＤ３６を適用した場合について述べた
が、本発明はこれに限らず、例えば２分割ピンフォトダ
イオードのように、他の種々の位置検出素子を適用する
ようにしても良い。
出素子としてＰＳＤ３６を適用した場合について述べた
が、本発明はこれに限らず、例えば２分割ピンフォトダ
イオードのように、他の種々の位置検出素子を適用する
ようにしても良い。
【００４９】また上述の実施の形態においては、赤外線
の向きを変化させながら当該赤外線を出射させる場合に
ついて述べたが、本発明はこれに限らず、それぞれ異な
る向きに赤外線を出射する赤外線発光部を複数個配置
し、当該複数の赤外線発光部のうち所望のものを必要に
応じて選択して点灯するようにしても良い。
の向きを変化させながら当該赤外線を出射させる場合に
ついて述べたが、本発明はこれに限らず、それぞれ異な
る向きに赤外線を出射する赤外線発光部を複数個配置
し、当該複数の赤外線発光部のうち所望のものを必要に
応じて選択して点灯するようにしても良い。
【００５０】また上述の実施の形態においては、赤外線
を被写体に照射して被写体距離を算出した場合について
述べたが、本発明はこれに限らず、例えば超音波のよう
な他の種々の照射波を被写体に照射して被写体距離を算
出するようにしても良い。
を被写体に照射して被写体距離を算出した場合について
述べたが、本発明はこれに限らず、例えば超音波のよう
な他の種々の照射波を被写体に照射して被写体距離を算
出するようにしても良い。
【００５１】さらに上述の実施の形態においては、本発
明をビデオカメラ１０に適用した場合について述べた
が、本発明はこれに限らず、例えば静止画を撮像するス
チルカメラのように、オートフォーカス機能を内蔵する
他の種々のオートフォーカス装置に本発明を広く適用し
得る。
明をビデオカメラ１０に適用した場合について述べた
が、本発明はこれに限らず、例えば静止画を撮像するス
チルカメラのように、オートフォーカス機能を内蔵する
他の種々のオートフォーカス装置に本発明を広く適用し
得る。
【００５２】
【発明の効果】上述のように本発明によれば、被写体に
照射する照射波の出射角を変化させながら照射波を出射
手段から出射し、被写体によって反射された照射波の反
射波が出射手段に対応して配置された入射手段に入射す
る入射角を検出し、出射角及び入射角に基づいて当該被
写体がフォーカス調整すべき被写体であるか否かを判断
し、当該被写体がフォーカス調整すべき被写体であると
判断された場合、当該被写体に対してフォーカスを調整
することにより、フォーカス調整すべき被写体に対して
正確なフォーカス調整を行い得る。
照射する照射波の出射角を変化させながら照射波を出射
手段から出射し、被写体によって反射された照射波の反
射波が出射手段に対応して配置された入射手段に入射す
る入射角を検出し、出射角及び入射角に基づいて当該被
写体がフォーカス調整すべき被写体であるか否かを判断
し、当該被写体がフォーカス調整すべき被写体であると
判断された場合、当該被写体に対してフォーカスを調整
することにより、フォーカス調整すべき被写体に対して
正確なフォーカス調整を行い得る。
【図１】本発明によるビデオカメラの説明に供する略線
図である。
図である。
【図２】被写体距離の測定の説明に供する略線図であ
る。
る。
【図３】ビデオカメラの回路構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図４】被写体距離の測定の説明に供する略線図であ
る。
る。
【図５】赤外線出射角と戻り光入射角の関係を示す略線
図である。
図である。
【図６】赤外線出射角と戻り光入射角の関係を示す略線
図である。
図である。
【図７】フォーカス調整処理手順を示すフローチャート
である。
である。
【図８】パララックスの発生原理の説明に供する略線図
である。
である。
１、１０……ビデオカメラ、１Ａ、１０Ａ……カメラ本
体、１Ｂ、１０Ｂ……カメラレンズ、１Ｃ、１０Ｃ……
赤外線発光部、１Ｄ、１０Ｄ……戻り光入射角検出部、
１５……ＣＰＵ、１６……プッシュスイッチ、１９……
ＬＤ、２１……ミラー、２２……モータ、２６……モー
タ駆動回路、２７……傾きセンサ、２８……傾きセンサ
検出回路、３６……ＰＳＤ、３７……戻り光入射角検出
回路。
体、１Ｂ、１０Ｂ……カメラレンズ、１Ｃ、１０Ｃ……
赤外線発光部、１Ｄ、１０Ｄ……戻り光入射角検出部、
１５……ＣＰＵ、１６……プッシュスイッチ、１９……
ＬＤ、２１……ミラー、２２……モータ、２６……モー
タ駆動回路、２７……傾きセンサ、２８……傾きセンサ
検出回路、３６……ＰＳＤ、３７……戻り光入射角検出
回路。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 5/232 Ｇ０３Ｂ 3/00 Ａ Ｆターム(参考） 2H011 AA03 BA12 2H051 AA08 BB14 BB24 CB23 CC03 CC06 CC13 5C022 AA11 AB24 AB27 AB34 AC69 AC74 AC78 CA00
Claims (6)
- 【請求項１】被写体に照射する照射波の出射角を変化さ
せながら上記照射波を出射する出射手段と、 上記被写体によって反射された上記照射波の反射波が上
記出射手段に対応して配置された入射手段に入射する入
射角を検出する検出手段と、 上記出射角及び上記入射角に基づいて上記被写体がフォ
ーカス調整すべき被写体であるか否かを判断する判断手
段と、 上記被写体がフォーカス調整すべき被写体であると判断
された場合、上記被写体に対してフォーカスを調整する
調整手段とを具えることを特徴とするオートフォーカス
装置。 - 【請求項２】上記出射手段は、 アイセーフレーザーダイオードから発光される赤外線を
出射することを特徴とする請求項１に記載のオートフォ
ーカス装置。 - 【請求項３】上記出射手段は、 上記照射波の出射角の変化に応じて上記照射波の出射電
力を制御することを特徴とする請求項１に記載のオート
フォーカス装置。 - 【請求項４】被写体に照射する照射波の出射角を変化さ
せながら上記照射波を出射手段から出射し、 上記被写体によって反射された上記照射波の反射波が上
記出射手段に対応して配置された入射手段に入射する入
射角を検出し、 上記出射角及び上記入射角に基づいて上記被写体がフォ
ーカス調整すべき被写体であるか否かを判断し、 上記被写体がフォーカス調整すべき被写体であると判断
された場合、上記被写体に対してフォーカスを調整する
ことを特徴とするフォーカス調整方法。 - 【請求項５】上記出射手段は、 アイセーフレーザーダイオードから発光される赤外線を
出射することを特徴とする請求項４に記載のフォーカス
調整方法。 - 【請求項６】上記出射手段は、 上記照射波の出射角の変化に応じて上記照射波の出射電
力を制御することを特徴とする請求項４に記載のフォー
カス調整方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34883999A JP3381233B2 (ja) | 1999-12-08 | 1999-12-08 | オートフォーカス装置及びフォーカス調整方法 |
| US09/731,133 US6917386B2 (en) | 1999-12-08 | 2000-12-06 | Auto-focus apparatus, focus adjusting method, image capturing apparatus and image capturing method utilizing an emitting device to focus an image |
| GB0029878A GB2358536B (en) | 1999-12-08 | 2000-12-07 | Auto-focus apparatus focus adjusting method image capturing apparatus and image capturing method |
| US11/113,638 US7408585B2 (en) | 1999-12-08 | 2005-04-25 | Auto-focus apparatus, focus adjusting method, image capturing apparatus and image capturing method |
| US11/113,530 US7453512B2 (en) | 1999-12-08 | 2005-04-25 | Auto-focus apparatus, focus adjusting method, image capturing apparatus and image capturing method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34883999A JP3381233B2 (ja) | 1999-12-08 | 1999-12-08 | オートフォーカス装置及びフォーカス調整方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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