JP2001162313A - 鋼板の制振装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 鋼板が走行路から大きく逸脱して振動するの
を防止し、鋼板の振動や反りを効率よく抑えることので
きる鋼板の制振装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 走行路１１を走行する鋼板１０を挟むよ
うに、４対の電磁石２１ａ〜２１ｄおよび２２ａ〜２２
ｄを配設する。この電磁石２２ａ〜２２ｄには鋼板１０
の変位を検出する変位検出器３１ａ〜３１ｄが設置され
る。鋼板１０の進行方向手前には、電磁石２２ａ〜２２
ｄから距離ｄの位置に近接スイッチ４１ａ〜４１ｄが設
けられる。この近接スイッチ４１ａ〜４１ｄによる鋼板
１０の検出結果に基づき、変位検出器３１ａ〜３１ｄと
鋼板１０との対向しているものと、対応した電磁石を選
択し、変位検出器３１ａ〜３１ｄにより検出された変位
に基づいて、電磁石２１ａ〜２２ｄによる磁界発生の制
御を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば製鉄設備の
圧延ライン、表面処理ライン等において、走行路を走行
する帯状の鋼板の振動を抑制する鋼板の制振装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば、製鉄設備の圧延ラインから生成
された帯状の鋼板に表面処理を施す溶融亜鉛メッキライ
ンにおいては、溶融亜鉛槽から引き上げられた鋼板を走
行させながら、噴出ノズルから噴出されるエアによって
過剰な溶融亜鉛メッキを吹き落として所要のメッキ厚と
することが行なわれている。ところが、この表面処理過
程において、鋼板は安定に静止しているわけでなく、振
動や反りを生じながら走行路を走行している。そのた
め、噴出ノズルと鋼板との距離が均一に保てずに、メッ
キ厚が不均一になるという不都合が生じている。

【０００３】そこで、このような不都合を回避するため
に、鋼板の走行路を挟んで対向する一対の電磁石と、鋼
板の厚さ方向への変位を検出する変位検出手段とを設
け、変位検出手段によって検出された鋼板の走行路に対
する変位に応じて、電磁石に通電し、該電磁石から発生
する吸引力によって、鋼板の振動を抑制する制振装置が
ある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来技術による制振装
置では、前述した如く、一対の電磁石の鋼板に対する吸
引力を相互に切換えることにより、鋼板の振動を抑えて
いるため、鋼板の走行路に対する変位を検出する変位検
出手段が設けられている。

【０００５】ところで、この変位検出手段は、鋼板の幅
寸法が変わったり、幅方法にずれたりして、変位検出手
段による検出可能な位置から鋼板が外れた場合には、鋼
板の変位を正確に検出することができなくなる。この場
合、変位検出手段が検出可能な位置に鋼板がないにも拘
わらず、電磁石からの発生する磁力を受ける位置に鋼板
が存在する場合があり、この場合には、変位検出手段の
変位検出が正確に行われていないにも拘わらず、変位検
出手段から出力される変位信号に基づいて電磁石から磁
力を発生していた。このため、電磁石から発生する鋼板
に対する吸引力が不安定となり、鋼板が走行路から大き
く逸脱して電磁石、または変位検出手段に接触してしま
う虞があった。

【０００６】本発明は、以上の事情に鑑みてなされたも
のであり、鋼板の振動を効率よく抑制することのできる
鋼板の制振装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ため、請求項１記載の発明による鋼板の制振装置は、各
々、走行する鋼板を挟むように対向した１対の電磁石か
らなり、該鋼板の幅方向に配列された複数の磁界発生手
段と、各々前記各磁界発生手段毎に設けられ、各々に前
記鋼板が対向しているときに当該対向部分の変位を検出
する変位検出手段と、前記複数の磁界発生手段の各々の
前記鋼板の進行方向手前に設けられ、各磁界発生手段に
向けて進入する前記鋼板を検出する複数のセンサと、前
記複数のセンサによる前記鋼板の検出結果に基づき、前
記複数の変位検出手段のうち前記鋼板と対向しているも
のと、当該変位検出手段に対応した磁界発生手段を選択
し、当該変位検出手段により検出された変位に基づい
て、当該磁界発生手段による磁界発生の制御を行う磁界
発生制御手段と、を具備することを特徴としている。

【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１記載の鋼
板の制振装置において、前記センサは、前記各磁界発生
手段における一方の電磁石に設けられた透過型センサま
たは近接スイッチであることを特徴としている。

【０００９】請求項３記載の発明は、各々、走行する鋼
板を挟むように対向した１対の電磁石からなり、該鋼板
の幅方向に配列された複数の磁界発生手段と、各々前記
各磁界発生手段毎に設けられ、各々に前記鋼板が対向し
ているときに当該対向部分の変位を検出する変位検出手
段と、前記複数の磁界発生手段の前記鋼板の進行方向手
前に設けられ、各磁界発生手段に向けて進入する前記鋼
板を検出するセンサと、前記センサによる前記鋼板の検
出結果に基づき、前記複数の変位検出手段のうち前記鋼
板と対向しているものと、当該変位検出手段に対応した
磁界発生手段を選択し、当該変位検出手段により検出さ
れた変位に基づいて、当該磁界発生手段による磁界発生
の制御を行う磁界発生制御手段と、を具備することを特
徴としている。

【００１０】請求項４記載の発明は、請求項３記載の鋼
板の制振装置において、前記センサは、前記鋼板の端部
を検出して、この端部が各磁界発生手段毎に決められた
所定範囲内に有るか否かを判定することを特徴としてい
る。

【００１１】請求項５記載の発明は、請求項１または３
記載の鋼板の制振装置において、前記電磁石のコイルに
印加する電流を、立ち上がりおよび立ち下がりで緩やか
にすることを特徴としている。

【００１２】請求項６記載の発明は、請求項１または３
記載の鋼板の制振装置において、前記磁界発生制御手段
で磁界発生手段による磁界発生を開始するとき、センサ
と磁界発生手段間との距離を鋼板の走行速度によって除
算した結果に対し、所定のマージンを加算した時間だけ
磁界発生の開始を遅延させ、前記磁界発生制御手段で磁
界発生手段による磁界発生を停止するとき、センサと磁
界発生手段間との距離を鋼板の走行速度によって除算し
た結果に対し、所定のマージンを減算した時間だけ磁界
発生の停止を遅延させることを特徴としている。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明にかかる実施形態を
図面に基づいて詳述する。

【００１４】〈第１の実施形態〉以下、第１の実施形態
について、図１ないし図１２を参照しつつ説明する。

【００１５】（１−１）制振装置の構成 図１は、この発明の第１の実施形態による制振装置１０
０を示す図である。また、図２は図１に示す制振装置１
００を矢印ＩＩ方向から見た図である。この制振装置１
００は、例えばメッキラインに設けられる。図１におい
て、１０はメッキ槽から引き上げられた鋼板であり、こ
の鋼板１０は、上下方向に離間したガイドローラ１２お
よび１３によって案内され、走行路１１に沿って上方に
一定速度ｖで走行する。本実施形態に係る制振装置１０
０は、この走行路１１に沿って走行する鋼板１０の制振
を行う装置である。

【００１６】制振装置１００は、４個の電磁石２１ａ，
２１ｂ，２１ｃおよび２１ｄと、これらの各々と対をな
す４個の電磁石２２ａ，２２ｂ，２２ｃおよび２２ｄ
と、パワーアンプ６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄおよ
び６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄと、コントローラ５
１と、４個の変位検出器３１ａ，３１ｂ，３１ｃおよび
３１ｄと、４個の近接スイッチ４１ａ，４１ｂ，４１ｃ
および４１ｄとにより構成されている。なお、図１には
各電磁石のうち電磁石２１ａおよび２２ａのみが示さ
れ、各変位検出器のうち変位検出器３１ａのみが示さ
れ、各近接スイッチのうち近接スイッチ４１ａのみが示
されている。

【００１７】ここで、電磁石２１ａ，２１ｂ，２１ｃお
よび２１ｄは、図２に示すように、鋼板１０の走行路１
１に各々対向し、鋼板１０の幅方向に一定距離間隔で配
列されている。また、電磁石２２ａ，２２ｂ，２２ｃお
よび２２ｄは、鋼板１０の走行路１１を挟んで、電磁石
２１ａ，２１ｂ，２１ｃおよび２１ｄと対向している。

【００１８】図３は、電磁石２２ａ，２２ｂ，２２ｃお
よび２２ｄを図２における矢印ＩＩＩ方向から見た図で
ある。図３に示すように、電磁石２２ａ，２２ｂ，２２
ｃおよび２２ｄの各々の２つの磁極の間には、変位検出
器３１ａ，３１ｂ，３１ｃおよび３１ｄが各々固定され
ている。これらの変位検出器３１ａ，３１ｂ，３１ｃお
よび３１ｄは、図１に示すように、鋼板１０と対向して
いる。各変位検出器３１ａ〜３１ｄは、うず電流式の変
位センサ等によって構成されいる。ここで、うず電流式
の変位センサは、センサコイルとドライバ回路（いずれ
も図示せず）とを備えている。ドライバ回路からセンサ
コイルに向けて数ＭＨｚの高周波電流を供給すると、セ
ンサコイルからは高周波磁束が発生する。そして、この
高周波磁束に鋼板１０が近づくと、鋼板１０の表面には
渦電流が発生する。この渦電流の大きさは、センサコイ
ルと鋼板１０との距離に比例して変化し、センサコイル
のインピーダンスを変化させる。うず電流式の変位セン
サは、センサコイルでインピーダンスの変化を検出する
ことにより、鋼板１０との距離に比例した変位信号を出
力するものである。

【００１９】近接スイッチ４１ａ，４１ｂ，４１ｃおよ
び４１ｄは、図２および図３に示すように、電磁石２２
ａ，２２ｂ，２２ｃおよび２２ｄの各々に対応して設け
られている。これらの近接スイッチ４１ａ，４１ｂ，４
１ｃおよび４１ｄは、各々投光部４１ａ１，４１ｂ１，
４１ｃ１および４１ｄ１、受光部４１ａ２，４１ｂ２，
４１ｃ２および４１ｄ２を有する透過型のフォトセンサ
と、該投光部４１ａ１〜４１ｄ１、受光部４１ａ２〜４
１ｄ２を制御するセンサ制御回路４１ａ３，４１ｂ３，
４１ｃ３および４１ｄ３（センサ制御回路４１ａ３のみ
図１に図示）とによって構成されている。

【００２０】これらの近接スイッチ４１ａ〜４１ｄは、
図１および図３に示すように、鋼板１０の進行方向を基
準にした場合、各電磁石２２ａ，２２ｂ，２２ｃおよび
２２ｄから距離ｄだけ手前の位置に配置されている。な
お、本実施形態では、近接スイッチ４１ａ〜４１ｄを下
側のローラ１３の下流側に配置させているが、上流側に
配置させてもよい。

【００２１】また、近接スイッチ４１ａ〜４１ｄは、投
光部４１ａ１〜４１ｄ１から照射される光の光路上に鋼
板１０がある場合には、この光路が鋼板１０によって遮
断されて受光部４１ａ２〜４１ｄ２での受光が中止され
る。これにより、該受光部４１ａ２〜４１ｄ２は、ロー
レベルの受信信号を出力する。一方、投光部４１ａ１〜
４１ｄ１から照射される光路上に鋼板１０がない場合に
は、受光部４１ａ２〜４１ｄ２でこの光が受光される。
これにより、該受光部４１ａ２〜４１ｄ２は、ハイレベ
ルの受光信号を出力する。また、センサ制御回路４１ａ
３〜４１ｄ３は、この受光信号を反転させた鋼板検出信
号Ｖ２ａ〜Ｖ２ｄをコントローラ５１に向けて出力す
る。ここで、鋼板検出信号Ｖ２ａ〜Ｖ２ｄは、ハイレベ
ルのときには、近接スイッチ４１ａ〜４１ｄの近傍に鋼
板１０があることを示し、ローレベルのときには、近接
スイッチ４１ａ〜４１ｄの近傍に鋼板１０がないことを
示している。

【００２２】コントローラ５１は、近接スイッチ４１ａ
〜４１ｄから出力される鋼板検出信号Ｖ２ａ〜Ｖ２ｄに
基づき、変位検出器３１ａ〜３１ｄのうち鋼板１０と対
向しているものと、当該変位検出器に対応した電磁石を
選択する。また、コントローラ５１は、電磁石２１ａ〜
２１ｄおよび２２ａ〜２２ｄのうち、選択されたものに
ついて、各々に対応する変位検出器３１ａ〜３１ｄから
の変位信号Ｖ１ａ〜Ｖ１ｄに基づいて各電磁石から発生
する磁界を制御する。

【００２３】ここで、本実施形態では、特開平５−２４
５５２１号公報に示すように、対向する電磁石に供給さ
れる電力を制御している。この制御方法は、予め定常電
流値Ｉ０を対向する電磁石にそれぞれ供給しておき、鋼
板１０の変位に対応した制御電流Ｉｓを算出し、一方の
電磁石には（定常電流値＋制御電流）を供給し、他方の
電磁石には（定常電流値＋制御電流）を供給するもので
ある。

【００２４】また、コントローラ５１は、具体的には、
図４のブロック図に示すように、ＣＰＵ（Central Proc
essing Unit）５２、ＲＯＭ（Read Only Memory）５
３、ＲＡＭ（Random Access Memory）５４、入力制御部
５５、出力制御部５６ａ〜５６ｄおよびクロック回路５
７等からなる。ここで、クロック回路５７は、タイマｔ
ａ〜ｔｄ、タイマＴａ〜Ｔｄ、ソフトスタートタイマｔ
ｓｔおよびソフトストップタイマｔｓｐを備えている。

【００２５】ＲＯＭ５３には、ＣＰＵ５２によって実行
される制御プログラム等が格納されている。ここで、制
御プログラムは、上述した変位検出器および近接スイッ
チの出力信号に基づく、各電磁石の発生磁界を制御する
ための磁界発生制御ルーチンが含まれる。

【００２６】出力制御部５６ａ〜５６ｄは、対をなす電
磁石毎に設けられるものである。出力制御部５６ａ〜５
６ｄは、図５に示すように構成され、変位検出器４１ａ
〜４１ｄから入力された変位信号Ｖ１と、ＣＰＵ５２に
よって演算されたゲイン指令値Ｃｇ、定常電流指令値Ｃ
ｉとを受けて、ＰＩＤ制御によって電流を規定してい
る。そして、出力制御部５６ａ〜５６ｄは、この電流を
パワーアンプ６１ａ〜６２ｄに向けて出力する。なお、
ＰＩＤ制御については一般に広く知られているので、そ
の説明はここでは省略する。

【００２７】（１−２）制振装置の動作 以下、制振装置１００の動作を説明する。ＣＰＵ５２
は、一定時間ｔ０毎にＲＯＭ５３に記憶された磁界発生
制御ルーチンを実行する。この磁界発生制御ルーチンに
は、４対の電磁石２１ａ〜２１ｄおよび２２ａ〜２２ｄ
の各々に対応したものがある。図８および図９は、これ
ら４個の磁界発生制御ルーチンのうち、一対の電磁石２
１ａ，２２ａに対応したルーチンのフローチャートを示
すものである。他の各対に対応した磁界発生制御ルーチ
ンも基本的に、この図８および図９に示すものと同様で
ある。

【００２８】また、図７は、鋼板１０が走行速度ｖで走
行路１１を移動するとき、近接スイッチ４１ａおよび変
位検出器３１ａと、鋼板１０との関係を示したものであ
る。即ち、図７（ａ）は、鋼板１０が変位検出器３１ａ
と対向する位置に有り、鋼板１０が近接スイッチ４１ａ
と対向する位置に有る場合を示している。図７（ｂ）
は、鋼板１０が変位検出器３１ａと対向する位置に有る
ものの、鋼板１０が近接スイッチ４１ａに対向した位置
に無い場合を示している。図７（ｃ）は、鋼板１０が変
位検出器３１ａと対向する位置に無く、鋼板１０が近接
スイッチ４１ａと対向する位置にも無い場合を示してい
る。図７（ｄ）は、鋼板１０が変位検出器３１ａと対向
する位置に無く、鋼板１０が近接スイッチ４１ａと対向
する位置に有る場合を示している。

【００２９】次に、図８および図９による磁界発生制御
ルーチンについて説明する。ここでは、図７の（ａ）
（ｂ）（ｃ）（ｄ）の順に鋼板が変化する場合について
順に述べる。ＣＰＵ５２は、電磁石２１ａ，２２ａに対
応した磁界発生制御ルーチンを開始すると、まず、入力
制御部５５を介して近接スイッチ４１ａから鋼板検出信
号Ｖ２ａを読込み（ステップＳ１）、読込んだ鋼板検出
信号Ｖ２ａがオンであるか否かを判定する（ステップＳ
２）。

【００３０】ここで、オンである場合（ステップＳ２；
ＹＥＳ）、即ち近接スイッチ４１ａに対向した位置を鋼
板１０が通過中である場合には、現在の状態フラグＱａ
を“１”としてＲＡＭ５４に記憶する（ステップＳ
３）。一方、オフである場合（ステップＳ２；ＮＯ）、
即ち近接スイッチ４１ａに対向した位置に鋼板１０が無
い場合には、現在の状態フラグＱａを“０”としてＲＡ
Ｍ５４に記憶する（ステップＳ４）。次に、ＣＰＵ５２
は、電磁石２１ａ，２２ａの過去における状態フラグＰ
ａを読出してＲＡＭ５４に記憶する（ステップＳ５）。
ここで、過去の状態プラグＰａは、前回磁界発生制御ル
ーチンが実行されたときの現在の状態プラグＱａが格納
されている。

【００３１】ＣＰＵ５２は、ステップＳ３およびＳ４で
ＲＡＭ５４に記憶した現在の状態フラグＱａと、ステッ
プＳ５で読出した過去の状態フラグＰａとを比較する
（図９のステップＳ６）。このステップＳ６の判定は、
次の４つの状態について判定する。この４つの状態は、
図７（ａ）〜（ｄ）に示すように、鋼板１０と近接スイ
ッチ４１ａとの関係になる。即ち、図７（ａ）の状態で
は、過去の状態フラグＰａが「１」、現在の状態フラグ
Ｑａが「１」である。この場合は、近接スイッチ４１ａ
に鋼板１０が対向した状態が続いた場合であるから、ス
テップＳ７に進む。図７（ｂ）の状態では、過去の状態
フラグＰａが「１」、現在の状態フラグＱａが「０」で
ある。この場合は、近接スイッチ４１ａに鋼板１０が対
向していた状態から近接スイッチ４１ａに鋼板１０が対
向していない状態への変化があった場合であるから、ス
テップＳ１１に進む。図７（ｃ）の状態では、過去の状
態フラグＰａが「０」、現在の状態フラグＱａが「０」
である。この場合は、近接スイッチ４１ａに鋼板１０が
対向していない状態が続いた場合であるから、ステップ
Ｓ７に進む。図７（ｄ）の状態では、過去の状態フラグ
Ｐａが「０」、現在の状態フラグＱａが「１」である。
この場合は、近接スイッチ４１ａに鋼板１０が対向して
いなかった状態から近接スイッチ４１ａに鋼板１０が対
向する状態への変化があった場合であるから、ステップ
Ｓ１７に進む。

【００３２】次に、この図７（ａ）〜（ｄ）の順にステ
ップＳ７以降の処理について説明する。〈１−２−１〉
図７（ａ）の状態における動作まず、図７（ａ）の場
合、ＣＰＵ５２は、ステップＳ７に進むと、ＲＡＭ５４
に記憶された状態フラグＰａ，Ｑａについて、Ｐａ＝０
＆Ｑａ＝０であるか否かを判定する。ここで、ＣＰＵ５
２は、Ｐａ＝１、Ｑａ＝１、即ち鋼板１０が連続して近
接スイッチ４１ａ上を通過しているから、ステップＳ８
に進み、後述する電磁石２１ａ，２２ａに対応した指令
値制御処理（図１０ないし図１２）を行う。

【００３３】まず、ＣＰＵ５２は、過去の状態フラグＰ
ａが「０」＆現在の状態フラグＱａが「１」であるかを
判定し（図１０のステップＳ３１）、次のステップＳ３
２で過去の状態フラグＰａが「１」＆現在の状態フラグ
Ｑａが「０」であるかを判定する。この場合は、いずれ
の場合にも当てはまらないので、図１１のステップＳ３
３に進む。次に、ＣＰＵ５２は、ソフトスタート処理フ
ラグＳｔが「１」であるか否かを判定し（ステップＳ３
３）、さらにソフトストップ処理フラグＳｐが「１」で
あるか否かを判定する（ステップＳ３４）。この場合、
既に電磁石２１ａ，２２ａには鋼板１０の変位を抑える
ための磁界を発生させているから、ＣＰＵ５２は、定常
電流指令値Ｃｉを最大値Ｃｉ０、ゲイン指令値Ｃｇを最
大値Ｃｇ０とし（ステップＳ３５）、このＣｉ，Ｃｇを
出力制御部５６ａに入力する（ステップＳ３６）。これ
により、電磁石２１ａ、２２ａには、出力制御部５６ａ
から出力される変位信号Ｖ１ａに対応した電流がパワー
アンプを介して供給されろ。そして、該電磁石２１ａ、
２２ａから発生する磁界は、変位信号Ｖ１ａに対応した
ものとなり、鋼板１０の変位を抑える。そして、ステッ
プＳ３７において、ＣＰＵ５２は、電磁石２１ａ，２２
ａに対応する磁界発生制御ルーチンのステップＳ９に戻
り、現在の状態フラグＱａを過去の状態フラグＰａに書
き換え、同制御ルーチンを終了する。

【００３４】〈１−２−２〉 図７（ｂ）の状態におけ
る動作 次に、図７（ｂ）の場合、ＣＰＵ５２は、ステップＳ１
１に進むと、クロック回路５７のタイマｔａが作動中で
あるか否かを判定し、作動中の場合（ステップＳ１１；
ＹＥＳ）には、ステップＳ１３に移る。

【００３５】一方、ＣＰＵ５２は、ステップＳ１１でタ
イマｔａが非作動状態にある（ステップＳ１１；ＮＯ）
場合には、タイマｔａをリセット・スタートさせ（ステ
ップＳ１２）、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３
に進むと、ＣＰＵ５２は、タイマｔａで計測された時間
が予め設定された時間ｔ２に達したか否かを判定する。
ここで、時間ｔ２は、図３に示す電磁石２２ａと近接ス
イッチ４１ａとの距離ｄを鋼板１０の走行速度ｖによっ
て除算した結果に対し、所定のマージンを減算した時間
となっている。

【００３６】そして、ステップＳ１３において、タイマ
ｔａが時間ｔ２に達していない場合（ステップＳ１２；
ＮＯ）にはステップＳ１４に進む。ＣＰＵ５２は、ステ
ップＳ１４に進むと、現状の状態フラグＱａを“１”に
書き換え、ＲＡＭ５４に記憶された状態フラグＰａ，Ｑ
ａについて判定する（ステップＳ７）。この場合、現在
の状態フラグＱａは“０”に切換わっていない、即ち近
接スイッチ４１ａで鋼板１０を検出した部位が、電磁石
２１ａ，２２ａに達していないから、前述した電磁石２
１ａ，２２ａに対応した指令値制御ルーチン（ステップ
Ｓ８）を実行する。

【００３７】一方、ＣＰＵ５２は、タイマｔａが時間ｔ
２に達した場合（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、即ち近接
スイッチ４１ａで鋼板１０を検出した部位が、電磁石２
１ａ，２２ａに達した場合であるから、ステップＳ１５
に進む。そして、ステップＳ１５において、ＣＰＵ５２
は、現在の状態フラグＱａを“０”に書き換えてＲＡＭ
５４に記憶した後、ステップＳ７に進む。

【００３８】ＣＰＵ５２は、ステップＳ７に進むと、Ｒ
ＡＭ５４に記憶された状態フラグＰａ，Ｑａについて判
定する。この場合、ＣＰＵ５２は、Ｐａ＝１、Ｑａ＝
０、即ち近接スイッチ４１ａに鋼板１０が対向していた
状態から近接スイッチ４１ａに鋼板１０が対向していな
い状態へ変化した場合であるから、ステップＳ８に進
む。

【００３９】まず、ＣＰＵ５２は、過去の状態フラグＰ
ａが「０」＆現在の状態フラグＱａが「１」であるかを
判定し（図１０のステップＳ３１）、ステップＳ３２で
過去の状態フラグＰａが「１」＆現在の状態フラグＱａ
が「０」であるかを判定する。この場合は、Ｐａ＝１，
Ｑａ＝０である（ステップＳ３２；ＹＥＳ）から、ソフ
トストップ処理を行うためにソフトストップ処理フラグ
Ｓｐを“１”に書き換えてＲＡＭ５４に記憶する（ステ
ップＳ３８）。

【００４０】次に、ＣＰＵ５２は、ソフトスタート処理
フラグＳｔが「１」であるか否かを判定し（図１１のス
テップＳ３３）、ソフトストップ処理フラグＳｐが
「１」であるか否かを判定する（ステップＳ３４）。こ
の場合、ＣＰＵ５２は、ソフトストップ処理フラグＳｐ
が“１”である（ステップＳ３４；ＹＥＳ）から、ソフ
トストップ処理を行うべく、図１２のステップＳ３９に
進む。

【００４１】ステップＳ３９に進むと、ＣＰＵ５２は、
ソフトストップ処理過去フラグＰｓｐが「０」であるか
否かを判定する。ＣＰＵ５２は、タイマｔｓｐが作動状
態、即ちソフトストップ処理過去フラグＰｓｐが“１”
である（ステップＳ３９；ＮＯ）場合には、ステップＳ
４２に進む。

【００４２】一方、ＣＰＵ５２は、ソフトストップ処理
過去フラグＰｓｐが“０”（ステップＳ３９；ＹＥ
Ｓ）、即ちタイマｔｓｐが非作動状態である場合、ソフ
トストップタイマｔｓｐをリセット・スタートさせ（ス
テップＳ４０）、ソフトストップ処理過去フラグＰｓｐ
を“１”に書き換えて、ＲＡＭ５４に記憶する。

【００４３】次に、ＣＰＵ５２は、定常電流指令値Ｃｉ
およびゲイン指令値Ｃｇを、下記の数式によって演算
し、その結果をＲＡＭ５４に記憶する（ステップＳ４
２）。 Ｃｉ＝（１−ｔｓｐ／Ｔｓｐ）Ｃｉ０ Ｃｇ＝（１−ｔｓｐ／Ｔｓｐ）Ｃｇ０ 但し、ｔｓｐ：ソフトストップタイマｔｓｐがスタート
してからの経過時間Ｔｓｐ：指令値が立ち下がるまでの
時間 さらに、ＣＰＵ５２は、ソフトストップタイマｔｓｐが
時間Ｔｓｐに達したか否かを判定し（ステップＳ４
３）、達するまでの間（ステップＳ４３；ＮＯ）、ステ
ップＳ４２による演算を順次繰り返して、指令値Ｃｉ，
Ｃｇを出力制御部５６ａに出力する（ステップＳ３
６）。

【００４４】一方、ＣＰＵ５２は、ソフトストップタイ
マｔｓｐが時間Ｔｓｐに達した（ステップＳ４３；ＹＥ
Ｓ）場合には、指令値Ｃｉ，Ｃｇが零になっているか
ら、ソフトステップ処理フラグＳｐ、ソフトストップ処
理過去フラグＰｓｐを“０”に書き換えて、ＲＡＭ５４
に記憶する。そして、指令値Ｃｉ，Ｃｇが零になってい
るから、ＣＰＵ５２は、この零となった指令値Ｃｉ，Ｃ
ｇを出力制御部５６ａに出力し（ステップＳ３６）、電
磁石２１ａ，２２ａから発生する磁力を停止する。そし
て、ＣＰＵ５２は、ステップＳ３７において電磁石２１
ａ，２２ａに対応する磁界発生制御ルーチンのステップ
Ｓ９に戻り、現在の状態フラグＱａを過去の状態フラグ
Ｐａに書き換え、同制御ルーチンを終了する。

【００４５】このように、コントローラ５１は、図５
（ｂ）に示すように、指令値Ｃｉ，Ｃｇをソフトストッ
プさせることにより、電磁石２１ａ，２２ａから発生す
る磁力を一次関数的に減少させ、磁力が急激に減少する
のを防止する。これにより、鋼板１０が磁力から瞬時に
放たれるのを防ぎ、鋼板１０に加わる磁力による振動を
防止する。

【００４６】〈１−２−３〉 図７（ｃ）の状態におけ
る動作 次に、図６（ｃ）の場合、ＣＰＵ５２は、ステップＳ７
に進むと、ＲＡＭ５４に記憶された状態フラグＰａ，Ｑ
ａを判定する。ここで、ＣＰＵ５２は、Ｐａ＝「０」、
Ｑａ＝「０」である（ステップＳ７；ＹＥＳ）場合、即
ち近接スイッチ４１ａに鋼板１０が対向していない状態
が続いた場合であるから、ステップＳ１６に進む。この
ステップＳ１６において、ＣＰＵ５２は、磁石制２１
ａ，２２ａに対応した指令値制御ルーチンを停止し、電
磁石２１ａ，２２ａでの磁界発生を停止する。次に、ス
テップＳ９において、ＣＰＵ５２は、現在の状態フラグ
Ｑａを過去の状態フラグＰａに書き換え、ステップＳ１
に戻る。

【００４７】〈１−２−４〉 図７（ｄ）の状態におけ
る動作 次に、図６（ｄ）の場合、ＣＰＵ５２は、ステップＳ１
７に進むと、クロック回路５７のタイマｔａが作動中で
あるか否かを判定し、作動中の場合（ステップＳ１７；
ＹＥＳ）には、ステップＳ１９に移る。

【００４８】一方、ＣＰＵ５２は、ステップＳ１７でタ
イマｔａが非作動状態にある（ステップＳ１７；ＮＯ）
場合には、タイマｔａをリセット・スタートさせ（図９
のステップＳ１８）、ステップＳ１９に進む。

【００４９】ステップＳ１９に進むと、ＣＰＵ５２は、
タイマｔａで計測された時間が予め設定された時間ｔ１
に達したか否かを判定する。ここで、時間ｔ１は、図３
に示す電磁石２２ａと近接スイッチ４１ａとの距離ｄを
鋼板１０の走行速度ｖによって除算した結果に対し、所
定のマージンを加算した時間となっている。

【００５０】そして、ステップＳ１９において、タイマ
ｔａが時間ｔ１に達していない場合（ステップＳ１９；
ＮＯ）には、現在の状態フラグＱａを“０”に書き換え
てＲＡＭ５４に記憶し（ステップＳ２０）、ステップＳ
７に進む。ＣＰＵ５２は、ステップＳ７に進むと、ＲＡ
Ｍ５４に記憶された状態フラグＰａ，Ｑａを判定する。
ここで、ＣＰＵ５２は、Ｐａ＝０、Ｑａ＝０、即ち近接
スイッチ４１ａで鋼板１０を検出した部位が、電磁石２
１ａ，２２ａに達していないから、ステップＳ１６に進
み、電磁石２１ａ，２２ａに対応した指令値制御ルーチ
ンを停止した状態のまま、ステップＳ９で、現在の状態
フラグＱａを過去の状態フラグＰａに書き換え、ステッ
プＳ１に戻る。

【００５１】一方、ＣＰＵ５２は、タイマｔａが時間ｔ
１に達した場合（ステップＳ１９；ＹＥＳ）にはステッ
プＳ２１に進む。そして、ステップＳ２１において、Ｃ
ＰＵ５２は、現在の状態フラグＱａを“１”に書き換え
てＲＡＭ５４に記憶した後、ステップＳ７に進む。

【００５２】ＣＰＵ５２は、ステップＳ７に進むと、Ｒ
ＡＭ５４に記憶された状態フラグＰａ，Ｑａを判定す
る。ここで、ＣＰＵ５２は、Ｐａ＝０、Ｑａ＝１である
場合、即ち近接スイッチ４１ａに鋼板１０が対向してい
なかった状態から近接スイッチ４１ａに鋼板１０が対向
する状態への変化があった場合であるから、ステップＳ
８に進む。

【００５３】まず、ＣＰＵ５２は、過去の状態フラグＰ
ａが「０」＆現在の状態フラグＱａが「１」であるかを
判定する（図１０のステップＳ３１）。この場合は、Ｐ
ａ＝０、Ｑａ＝１である（ステップＳ３１；ＹＥＳ）か
ら、ソフトスタート処理を行うためにソフトスタート処
理フラグＳｔを“１”に書き換えてＲＡＭ５４に記憶す
る（ステップＳ４５）。その後、ＣＰＵ５２は、ステッ
プＳ３２で過去の状態フラグＰａが「１」＆現在の状態
フラグＱａが「０」であるかを判定する。この場合は、
Ｐａ＝０、Ｑａ＝１であるため、このステップＳ３２は
通過する（ステップＳ３２；ＮＯ）。

【００５４】次に、ＣＰＵ５２は、ソフトスタート処理
フラグＳｔが「１」であるか否かを判定する（図１１の
ステップＳ３３）。この場合、ソフトスタート処理フラ
グＳｔが“１”である（ステップＳ３３；ＹＥＳ）か
ら、ソフトスタート処理を行うべく、ステップＳ４６に
進む。

【００５５】ステップＳ４６に進むと、ＣＰＵ５２は、
ソフトスタート処理過去フラグＰｓｔが「０」であるか
否かを判定する。ＣＰＵ５２は、タイマｔｓｔが作動状
態、即ちソフトスタート処理過去フラグＰｓｔが“１”
である（ステップＳ４６；ＮＯ）場合には、ステップＳ
４２に進む。

【００５６】一方、ＣＰＵ５２は、ソフトスタート処理
過去フラグＰｓｔが“０”（ステップＳ４６；ＹＥ
Ｓ）、即ちソフトスタートタイマｔｓｔが非作動状態で
ある場合、ソフトスタートタイマｔｓｔをリセット・ス
タートさせ（ステップＳ４７）、ソフトスタート処理過
去フラグＰｓｔを“１”に書き換えて、ＲＡＭ５４に記
憶する（ステップＳ４８）。

【００５７】次に、ＣＰＵ５２は、定常電流指令値Ｃｉ
およびゲイン指令値Ｃｇを、下記の数式によって演算
し、その結果をＲＡＭ５４に記憶する（ステップＳ４
９）。 Ｃｉ＝（ｔｓｔ／Ｔｓｔ）Ｃｉ０ Ｃｇ＝（ｔｓｔ／Ｔｓｔ）Ｃｇ０ 但し、ｔｓｔ：ソフトスタートタイマｔｓｔがスタート
してからの経過時間Ｔｓｔ：指令値が立ち上がるまでの
時間 さらに、ＣＰＵ５２は、ソフトスタートタイマｔｓｔが
時間Ｔｓｔに達したか否かを判定し（ステップＳ５
０）、達するまでの間（ステップＳ５０；ＮＯ）、ステ
ップＳ４９によって指令値Ｃｉ，Ｃｇを順次演算し、こ
の結果を出力制御部５６ａに出力する（ステップＳ３
６）。

【００５８】一方、ＣＰＵ５２は、ソフトスタートタイ
マｔｓｔが時間Ｔｓｔに達した（ステップＳ５０；ＹＥ
Ｓ）場合には、指令値Ｃｉ，Ｃｇが最大値Ｃｉ０，Ｃｇ
０になっているから、ソフトスタート処理フラグＳｔ、
ソフトスタート処理過去フラグＰｓｔを“０”に書き換
えて、ＲＡＭ５４に記憶する。そして、指令値Ｃｉ，Ｃ
ｇは最大値Ｃｉ０，Ｃｇ０になっているから、ＣＰＵ５
２は、この最大値となった指令値Ｃｉ，Ｃｇを出力制御
部５６ａに出力し（ステップＳ３６）、電磁石２１ａ，
２２ａから変位信号Ｖ１ａに対応した磁力を発生する。
そして、ＣＰＵ５２は、ステップＳ３７において電磁石
２１ａ，２２ａに対応する磁界発生制御ルーチンのステ
ップＳ９に戻り、現在の状態フラグＱａを過去の状態フ
ラグＰａに書き換え、同制御ルーチンを終了する。

【００５９】このように、コントローラ５１は、図５
（ａ）に示すように、指令値Ｃｉ，Ｃｇをソフトスター
トさせることにより、電磁石２１ａ，２２ａから発生す
る磁力を一次関数的に増加させ、磁力が急激に発生する
のを防止している。そして、鋼板１０が磁力によって瞬
時に吸引されるのを防ぎ、鋼板１０に加わる磁力による
振動を防止する。

【００６０】以上のように、電磁石２１ａ，２２ａに対
応した磁界発生制御ルーチンでは、電磁石２１ａまたは
２２ａに供給される電流を、変位信号Ｖ１ａに応じて適
宜制御することにより、該電磁石２１ａまたは２２ａか
ら発生する磁力によって鋼板１０に対する吸引力を発生
させ、この吸引力によって、鋼板１０の振動や反りを抑
えることができる。

【００６１】（１−３）第１の実施形態の効果 このように、本実施形態による制振装置１００は、鋼板
１０が変位検出器３１ａ〜３１ｄの位置を通過する前
に、該変位検出器３１ａ〜３１ｄが検出可能となる位置
に鋼板１０が有るか否かを近接スイッチ４１ａ〜４１ｄ
によって検出し、鋼板１０と対向している変位検出器３
１ａ〜３１ｄと、該変位検出器に対応した電磁石を選択
し、前記変位に基づいて電磁石から発生する磁力の制御
を行うようにしている。

【００６２】これにより、制振装置１００は、鋼板１０
の幅寸法が変わったり、幅方向にずれて、鋼板１０が走
行路１１の幅方向に大きくずれた場合には、、鋼板１０
が変位検出器３１ａ〜３１ｄと対向する位置から外れ
る。この場合、外れた変位検出器３１ａ〜３１ｄに対応
した電磁石から発生する磁力を停止させる。この結果、
電磁石２１から発生する吸引力が、鋼板１０に対して不
安定に作用するのを防止し、鋼板の振動を効率よく抑制
するができる。

【００６３】〈第２の実施形態〉次に、本発明にかかる
第２の実施形態による鋼板の制振装置について、図１３
ないし図１８を参照しつつ説明する。なお、本実施形態
の特徴は、前記近接スイッチ４１に変えて、鋼板１０の
端を検出するエッジ検出器を用いた点にある。また、第
２の実施形態では、第１の実施形態と同一の構成要素に
は同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

【００６４】（２−１）制振装置の構成 図１３は、この発明の第２の実施形態による制振装置１
０１を示す図である。また、図１４は図１３に示す制振
装置１０１を矢印ＸＩＶ方向から見た図であり、図１５
は電磁石２２ａ〜２２ｄを図１４における矢印ＸＶ方向
から見た図である。

【００６５】本実施形態に係る制振装置１０１は、走行
路１１に沿って走行する鋼板１０の制振を行う装置であ
る。

【００６６】制振装置１０１は、４個の電磁石２１ａ，
２１ｂ，２１ｃおよび２１ｄと、これらの各々と対をな
す４個の電磁石２２ａ，２２ｂ，２２ｃおよび２２ｄ
と、パワーアンプ６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄおよ
び６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄと、コントローラ８
１と、４個の変位検出器３１ａ，３１ｂ，３１ｃおよび
３１ｄと、エッジ検出器７１とにより構成されている。
なお、図９には各電磁石２１ａ〜２２ｄのうち電磁石２
１ａおよび２２ａのみが示され、各変位検出器のうち変
位検出器３１ａのみが示されている。

【００６７】エッジ検出器７１は、図１４に示すよう
に、走行路１１（鋼板１０）の幅方向に亘って設けられ
ている。また、エッジ検出器７１は、例えば鋼板１０の
幅方向にアレイ状に配置したフォトセンサによって構成
され、図１５に示す如く、走行路１１の幅方向における
中心部Ｃから鋼板１０の左側の端までの距離ＷＬに対応
した電気信号を端部検出信号Ｖ２Ｌとし、中心部Ｃから
鋼板１０の右側の端までの距離ＷＲに対応した電気信号
を端部検出信号Ｖ２Ｒとしてそれぞれコントローラ５１
に向けて出力するものである。図１３に示すように、エ
ッジ検出器７１は、鋼板１０の進行方向を基準にした場
合、各電磁石２２ａ〜２２ｄから距離ｄだけ手前の位置
に配置されている。なお、本実施形態では、エッジ検出
器７１を下側のローラ１３の下流側に配置したが、上流
側に配置してもよい。

【００６８】コントローラ８１は、エッジ検出器７１か
ら出力される端部検出信号Ｖ２Ｌ〜Ｖ２Ｒに基づき、変
位検出器３１ａ〜３１ｄのうち鋼板１０と対向している
ものと、当該変位検出器に対応した電磁石を選択する。
また、コントローラ８１は、電磁石２１ａ〜２１ｄおよ
び２２ａ〜２２ｄのうち選択されたものについて、各々
に対応する変位検出器３１ａ〜３１ｄからの変位信号Ｖ
１ａ〜Ｖ１ｄに基づき、各電磁石から発生する磁界を制
御する。

【００６９】さらに、コントローラ８１は、第１実施形
態で述べたコントローラ５１と同様に構成されているも
のの、ＲＯＭ５３には、後述のオン判定範囲Ｗａに対応
したオン閾値Ｖａ、オフ判定範囲Ｗｂに対応したオフ閾
値Ｖｂ等が記憶されている。なお、このオン閾値Ｖａ、
オフ閾値Ｖｂは、対をなす電磁石２１ａ〜２１ｄおよび
２２ａ〜２２ｄ毎に規定されるものであるが、説明を簡
略化するために、電磁石２１ａ，２２ａについてのみ述
べる。

【００７０】ここで、電磁石２１ａ，２２ａの制御動作
を決める判定範囲Ｗａ，Ｗｂについて、図１５に基づい
て説明する。ここで、判定範囲Ｗａ，Ｗｂは中心部Ｃを
基準として規定されるものである。

【００７１】オン判定範囲Ｗａは、電磁石２１ａ，２２
ａに対応した電流供給の制御を停止状態から作動状態に
切換えるための範囲を示すものである。鋼板１０の端が
このオン判定範囲Ｗａより外側にある場合、鋼板１０
は、変位検出器３１ａによる検出可能な位置にあると見
なされる。そこで、このオン判定範囲Ｗａに対応した電
気信号を、中心部Ｃを基準としたオン閾値Ｖａとして、
前記ＲＯＭ５３に記憶している。

【００７２】オフ判定範囲Ｗｂは、電磁石２１ａ，２２
ａに対応した電流供給の制御を作動状態から停止状態に
切換えるための範囲を示すものであり、前記オン判定範
囲Ｗａよりも内側に規定される。鋼板１０の端がこのオ
フ判定範囲Ｗｂより内側にある場合、鋼板１０は、変位
検出器３１ａの検出可能な位置から逸脱していると見な
される。そこで、このオフ判定範囲Ｗｂに対応した電気
信号を、中心部Ｃを基準としたオフ閾値Ｖｂとして、前
記ＲＯＭ５３に記憶している。

【００７３】また、本実施形態では、鋼板１０の幅寸法
Ｗ０は、２×（オン判定範囲Ｗａ）よりも長くなってい
る。さらに、オン閾値Ｖａ、オフ閾値Ｖｂは、他の対を
なす電磁石２１ｂ〜２１ｄおよび２２ｂ〜２２ｄについ
ても個々に規定されてＲＯＭ５３に記憶されている。

【００７４】（２−２）制振装置の動作 以下、制振装置の動作を説明する。ＣＰＵ５２は、一定
時間ｔ０毎にＲＯＭ５３に記憶された２１ａ，２２ａに
対応した磁界発生制御ルーチンを実行する。この磁界発
生制御ルーチンには、４対の電磁石２１ａ〜２１ｄおよ
び２２ａ〜２２ｄの各々に対応したものがある。図１７
および図１８は、これら４個の磁界発生制御ルーチンの
うち、一対の電磁石２１ａ，２２ａに対応したルーチン
のフローチャートを示すものである。他の各対に対応し
た磁界発生制御ルーチンも基本的に、この図８および図
９に示すものと同様である。なお、電磁石に２１ａ，２
２ａ対応した電流制御ルーチンについては、第１実施形
態の図８で説明した通りであるので省略するものとす
る。また、電磁石２１ａ，２２ａに対応した磁界発生制
御ルーチンについても、第１の実施形態と相違する部分
のみ説明する。

【００７５】ＣＰＵ５２は、電磁石２１ａ，２２ａに対
応した磁界発生制御ルーチンを開始すると、入力制御部
５５を介してエッジ検出器７１から出力される端部検出
信号Ｖ２Ｌを読込む（ステップＳ６１）。

【００７６】ＣＰＵ５２は、読込んだ端部検出信号Ｖ２
Ｌに対し、Ｖ２Ｌ＞Ｖａであるか否か（ステップＳ６
２）、Ｖ２Ｌ＜Ｖｂ（ステップＳ６３）であるか否か、
いずれの条件も満足していないかを判定する。

【００７７】ここで、ＣＰＵ５２は、Ｖ２Ｌ＞Ｖａの条
件を満足する場合（ステップＳ６２；ＹＥＳ）、即ち鋼
板１０の端が、オン判定範囲Ｗａの外側にある場合であ
るから、変位検出器３１ａによって鋼板１０の変位が検
出可能な位置に鋼板１０があると判定し、ステップＳ６
４に進む。ステップＳ６４において、ＣＰＵ５２は、現
在の状態フラグＱａを“１”にしてＲＡＭ５４に記憶す
る。

【００７８】また、ＣＰＵ５２は、Ｖ２Ｌ＜Ｖｂの条件
を満足する場合（ステップＳ６３；ＹＥＳ）、即ち鋼板
１０の端が、オフ判定範囲Ｗａの内側にある場合である
から、変位検出器３１ａによって鋼板１０の変位が検出
できない位置に鋼板１０があると判定し、ステップＳ６
５に進む。ステップＳ６５において、ＣＰＵ５２は現在
の状態フラグＱａを“０”にしてＲＡＭ５４に記憶す
る。

【００７９】さらに、ＣＰＵ５２は、いずれの条件も満
足していない場合には、ステップＳ５以降の処理を行
う。

【００８０】次に、ＣＰＵ５２は、電磁石２１ａ，２２
ａの過去における状態フラグＰａを読出し（ステップＳ
５）、ＲＡＭ５４に記憶したフラグＱａと、ステップＳ
５で読出した状態フラグＰａとを比較する（図１８のス
テップＳ６）。このステップＳ６の判定により、図７
（ａ）〜（ｄ）に示すような４つの状態について判定さ
れる。

【００８１】以下、第１の実施形態に述べたようにし
て、コントローラ８１は電磁石２１ａ，２２ａに印加す
る電流を制御することにより、鋼板１０の変位を吸収す
る。

【００８２】（２−３）第２の実施形態の効果このよう
に、本実施形態による制振装置においても、前述した第
１の実施形態による制振装置と同様に、電磁石２１ａ〜
２２ｄから発生する鋼板１０に対する吸引力が不安定に
なるのを防止し、鋼板の振動を効率よく抑制することが
できる。

【００８３】しかも、制振装置では、エッジ検出器７１
によって鋼板１０の端を監視し、電磁石による磁力発生
の開始、停止させるための閾値を、オン閾値Ｖａ，オフ
閾値Ｖｂとして、判定する閾値の範囲に差を持たせてい
る。これにより、鋼板１０の端が変位検出器３１によっ
て鋼板１０との変位が検出可能な位置で変動することが
あっても、コントローラ８１は、制御動作の切り替わり
を緩慢にして、頻繁に切り替わるチャタリング現象を防
止することができる。

【００８４】〈変形例〉 （３−１）変形例１ 前記各実施形態では、電磁石２１ａ〜２２ｄに対し、鋼
板１０の走行方向手前に近接スイッチ４１ａ〜４１ｄや
エッジ検出器７１を設け、鋼板１０が変位検出器３１ａ
〜３１ｄによって鋼板１０の変位が検出可能な位置にあ
るか否か判定するようにした。本発明はこれに限らず、
進入する鋼板の有無を検出するセンサは、反射型の光電
スイッチ、フォトインタラプタ等の光学センサ等を用い
てもよいことは勿論である。

【００８５】（３−２）変形例２ 前記第２の実施形態では、閾値をオン閾値Ｖａとオフ閾
値Ｖｂとして、電磁石の電流制御の開始時と停止時との
判定範囲に差を持たせるようにしたが、オン閾値Ｖａま
たはオフ閾値Ｖｂのうち、いずれか一方のみによって判
定範囲を規定するようにしてもよい。

【００８６】（３−３）変形例３ 前記各実施形態では、電磁石の磁界発生制御処理をマイ
クロコンピュータによって制御するようにしたが、特開
平６−７８２５号公報に示すように、増幅器、基準位置
設定回路、比例補償器、微分補償器、積分補償器、加算
器、電力増幅器等の電子回路によって構成してもよい。

【００８７】（３−４）変形例４ 前記第１の実施形態では、１対の電磁石に対して１個の
近接スイッチを設けるようにしたが、１対の電磁石に対
して幅方向に異なる位置に２個の近接スイッチを設け、
第２の実施形態と同様に、電磁石の制御動作を切換える
タイミングにヒステリシスを持たせるようにしてもよ
い。

【００８８】（３−５）変形例５ 電磁石２１ａ〜２１ｄおよび２２ａ〜２２ｄ、変位検出
器３１ａ〜３１ｄは、各々鋼板１０の走行方向に２個以
上設けるようにしてもよい。また、前記各実施形態で
は、鋼板１０の幅方向に４対設けるようにしたが、対を
なす電磁石を、幅方向に１，２、３対または５対以上と
して設けるようにしてもよい。

【００８９】（３−６）変形例６ 前記各実施形態では、特開平５−２４５５１２号公報に
示すように、対向する電磁石に定常電流を供給した状態
で、鋼板の変位に対応した電流分を、一方の電磁石に加
算し、他方の電磁石に減算して供給することにより、各
電磁石から発生する磁力によって、鋼板の変位を抑える
ようにした。しかし、本発明は、これに限るものではな
く、例えば、一方の電磁石のみに変位に対応した電流分
だけを供給してもよい。また、本発明は、電磁石に供給
される電流の大きさを変えるのみでなく、通電時間を制
御するようにして、電磁石から発生する磁力を制御する
ようにしてもよい。

【００９０】

【発明の効果】上述したように、本発明による制振装置
は、鋼板の幅寸法が変わったり、幅方法にずれた場合で
あっても、変位検出手段のうち鋼板と対向しているもの
と、当該変位検出手段に対応した磁界発生手段を選択
し、当該変位検出手段により検出された変位に基づい
て、当該磁界発生手段による磁界発生の制御を行うよう
にしている。これにより、制振装置は、磁界発生手段か
ら発生する鋼板に対する吸引力が不安定となるのを防止
し、鋼板の振動や反りを効率よく抑制することのでき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施形態にかかる鋼板の制振
装置を示す正面図である。

【図２】 図１中の矢印ＩＩ方向から見た上面図であ
る。

【図３】 図２中の矢印ＩＩＩ方向から見た図である。

【図４】 同実施形態に用いられるコントローラおよび
近傍の回路構成を示すブロック図である。

【図５】 同実施形態に用いられる出力制御部を示すブ
ロック図である。

【図６】 （ａ）はソフトスタート処理、（ｂ）はソフ
トストップ処理を示す特性線図である。

【図７】 近接スイッチに対する鋼板の変化状態を示す
図である。

【図８】 同実施形態による電磁石２１ａ，２２ａに対
応した磁界発生制御ルーチンを示す流れ図である。

【図９】 図８に続く電磁石２１ａ，２２ａに対応した
磁界発生制御ルーチンを示す流れ図である。

【図１０】 同実施形態による電磁石２１ａ，２２ａに
対応した指令値制御ルーチンを示す流れ図である。

【図１１】 図１０に続く電磁石２１ａ，２２ａに対応
した指令値制御ルーチンを示す流れ図である。

【図１２】 図１０および図１１に続く電磁石２１ａ，
２２ａに対応した指令値制御ルーチンを示す流れ図であ
る。

【図１３】 本発明の第２の実施形態にかかる鋼板の制
振装置を示す正面図である。

【図１４】 図１３中の矢印ＸＩＶ方向から見た上面図
である。

【図１５】 図１４中の矢印ＸＶ方向から見た図であ
る。

【図１６】 同実施形態に用いられるコントローラおよ
び近傍の回路構成を示すブロック図である。

【図１７】 同実施形態による電磁石２１ａ，２２ａに
対応した磁界発生制御ルーチンを示す流れ図である。

【図１８】 図１７に続く電磁石２１ａ，２２ａに対応
した磁界発生制御ルーチンを示す流れ図である。

【符号の説明】

１０・・・鋼板 １１・・・走行路 ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２２ａ，２２ｂ，２
２ｃ，２２ｄ・・・電磁石 ３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ・・・変位検出器 ４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ・・・近接スイッチ ５１，８１・・・コントローラ ６１・・・パワーアンプ ７１・・・エッジ検出器 １００、１０１・・・制振装置

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各々、走行する鋼板を挟むように対向し
   た１対の電磁石からなり、該鋼板の幅方向に配列された
   複数の磁界発生手段と、 各々前記各磁界発生手段毎に設けられ、各々に前記鋼板
   が対向しているときに当該対向部分の変位を検出する変
   位検出手段と、 前記複数の磁界発生手段の各々の前記鋼板の進行方向手
   前に設けられ、各磁界発生手段に向けて進入する前記鋼
   板を検出する複数のセンサと、 前記複数のセンサによる前記鋼板の検出結果に基づき、
   前記複数の変位検出手段のうち前記鋼板と対向している
   ものと、当該変位検出手段に対応した磁界発生手段を選
   択し、当該変位検出手段により検出された変位に基づい
   て、当該磁界発生手段による磁界発生の制御を行う磁界
   発生制御手段と、 を具備することを特徴とする鋼板の制振装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の鋼板の制振装置におい
   て、 前記センサは、前記各磁界発生手段における一方の電磁
   石に設けられた透過型センサまたは近接スイッチである
   ことを特徴とする鋼板の制振装置。
3. 【請求項３】 各々、走行する鋼板を挟むように対向し
   た１対の電磁石からなり、該鋼板の幅方向に配列された
   複数の磁界発生手段と、 各々前記各磁界発生手段毎に設けられ、各々に前記鋼板
   が対向しているときに当該対向部分の変位を検出する変
   位検出手段と、 前記複数の磁界発生手段の前記鋼板の進行方向手前に設
   けられ、各磁界発生手段に向けて進入する前記鋼板を検
   出するセンサと、 前記センサによる前記鋼板の検出結果に基づき、前記複
   数の変位検出手段のうち前記鋼板と対向しているもの
   と、当該変位検出手段に対応した磁界発生手段を選択
   し、当該変位検出手段により検出された変位に基づい
   て、当該磁界発生手段による磁界発生の制御を行う磁界
   発生制御手段と、 を具備することを特徴とする鋼板の制振装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の鋼板の制振装置におい
   て、 前記センサは、前記鋼板の端部を検出して、この端部が
   各磁界発生手段毎に決められた所定範囲内に有るか否か
   を判定することを特徴とする鋼板の制振装置。
5. 【請求項５】 請求項１または３記載の鋼板の制振装置
   において、 前記電磁石のコイルに印加する電流を、立ち上がりおよ
   び立ち下がりで緩やかにすることを特徴とする鋼板の制
   振装置。
6. 【請求項６】 請求項１または３記載の鋼板の制振装置
   において、 前記磁界発生制御手段により磁界発生手段から磁界を発
   生させるとき、センサと磁界発生手段間との距離を鋼板
   の走行速度によって除算した結果に対し、所定のマージ
   ンを加算した時間だけ磁界の発生を遅らせ、 前記磁界発生制御手段により磁界発生手段からの磁界を
   停止させるとき、センサと磁界発生手段間との距離を鋼
   板の走行速度によって除算した結果に対し、所定のマー
   ジンを減算した時間だけ磁界の停止を遅らせることを特
   徴とする鋼板の制振装置。