JP2001159599A - タッキネス測定装置及びタッキネス測定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送中の被測定物のタッキネスを測定するこ
と。 【解決手段】 コンベア１４によって搬送されるゴム部
材１２に回転ローラ２６を接触させて回転させる。制御
装置３４は、回転ローラ２６の周速度とゴム部材１２の
搬送速度とが一致するようにモータ２４を制御し、消費
電力検出装置３６がモータ２４の消費電力を検出する。
モータ２４の消費電力はゴム部材１２のタッキネスの値
に応じて変化する。制御装置３４は、消費電力検出装置
３６によるモータ２４の消費電力検出結果をタッキネス
の値に変換して表示装置３８に表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、粘着性を有する部
材、例えば未加硫のゴム材料等の粘着性を測定すること
のできるタッキネス測定装置及びタッキネス測定方法に
関する。

【０００２】

【従来の技術】生タイヤの製造に種々の未加硫ゴムシー
トが用いられている。

【０００３】未加硫ゴムの粘着性は、配合剤、混練条件
等の種々の要因によって変化することが知られている。

【０００４】なお、ゴムとゴムとの間の粘着性をタッキ
ネス、ゴムとゴム以外の材料との間の粘着性をスティッ
キネスと使い分けて呼ぶ場合があるが、本発明では以後
両者をまとめてタッキネスと呼ぶ。

【０００５】未加硫ゴムシートをタイヤ部品に巻き付け
て生タイヤを製造する際、未加硫ゴムシートのタッキネ
スが作業性及び、その後の品質に影響を及ぼすため、タ
ッキネスが或る範囲を外れないようにすることが重要で
ある。

【０００６】そこで、従来では所定ロット毎等に未加硫
ゴムシートの一部を切り取って、タッキネス測定用の試
料を作製し、その試料のタッキネスの測定を大型のタッ
キネス測定装置を用いて行っていた。

【０００７】上記大型のタッキネス測定装置では、測定
端子を未加硫ゴムシートに所定の荷重で押しつけた後、
測定端子をゆっくりと引き上げて測定端子が未加硫ゴム
シートから剥離する瞬間の荷重を読取る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上述した大型のタッキ
ネス測定装置では、所定荷重の付与、測定端子の移動速
度等を自動制御しており、正確なタッキネスを測定する
ことができる。

【０００９】しかしながら、工場のライン（コンベア
等）を一時的に停止し、未加硫ゴムシートの一部を切り
取って試料を作製し、タッキネス測定装置にかけて測定
値が得られるまでには時間（例えば、４０分）及び手間
がかかり、結果が出るまではその未加硫ゴムシートを使
用できず、工場のラインを長時間停止させなければなら
ないという問題があった。

【００１０】このため、コンベア等で搬送中の未加硫ゴ
ムシートを停止させることなくタッキネスを測定可能な
タッキネス測定装置が望まれていた。

【００１１】本発明は上記事実を考慮し、搬送中の被測
定物のタッキネスを測定することができるタッキネス測
定装置及びタッキネス測定方法を提供することが目的で
ある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】発明者が、種々実験検討
を重ねた結果、粘着性のある被測定物に回転ローラを接
触させて回転させたときに、回転ローラに作用する力が
タッキネスの値と比例することを見いだした。

【００１３】図６に示すように、矢印Ａ方向に速度Ｖ1
で水平搬送される被測定物１００の上側表面に回転ロー
ラ１０２を接触させると回転ローラ１０２は被測定物１
００に接触しながら矢印Ｂ方向に回転する。

【００１４】ここで、回転ローラ１０２には、タッキネ
スの大きさに応じた鉛直方向の反力ｆが作用することが
分かった。したがって、回転ローラ１０２に作用する反
力ｆを測定することによってタッキネスを求めることが
できる。

【００１５】また、回転ローラ１０２の接地部は、図６
に示すように接触してから或る範囲の粘着域（図６の角
度θ0 の領域。）と滑り域（図６の角度θ1 の領域。）
とで構成される。

【００１６】滑り域では、回転ローラ１０２は、被測定
物１００から剥離する事で被測定物１００から解放され
る。被測定物１００の回転ローラ１０２から剥離しよう
とする部分では、被測定物１００がタッキネスによって
引っ張られて表面に盛り上がり１０４を生じ、回転ロー
ラ１０２の表面を略下方に引っ張る剥離力Ｒが発生す
る。

【００１７】この剥離力Ｒが回転ローラ１０２に作用す
ることで、回転ローラ１０２には矢印Ｂ方向とは反対方
向へ回転させようとする抵抗トルクＭ（回転ローラ１０
２の半径ｒ×剥離力Ｒ）が作用する。

【００１８】このため、回転ローラ１０２の外周面の速
度Ｖ2 は、被測定物１００の搬送速度Ｖ1 よりも遅くな
る。

【００１９】ここで、回転ローラ１０２に作用する抵抗
トルクＭと、回転ローラ１０２と被測定物１００との間
のスリップ率Ｓ＝（Ｖ1 −Ｖ2 ）／Ｖ1 と、タッキネス
との関係をまとめると、図７に示すようなグラフが得ら
れる。

【００２０】ここで、図７のグラフにおいて、スリップ
率Ｓを或る値で固定して見ると、タッキネスの値の変化
により抵抗トルクＭが変化することが分かる。また、ス
リップ率Ｓを大きくすると、抵抗トルクＭの変化量が大
きくなることが分かる。

【００２１】即ち、タッキネスが変化すると、剥離力Ｒ
及び抵抗トルクＭが変化するので、剥離力Ｒまたは抵抗
トルクＭを直接または間接的に測定することによりタッ
キネスを求めることができる。

【００２２】なお、図７において、ドライブ力発生と記
載された領域はスリップ率Ｓを小さくするために回転ロ
ーラにドライブ力が必要となる領域であり、ブレーキン
グ力発生と記載された領域はスリップ率Ｓを大きくする
ためにブレーキング力が必要となる領域である。

【００２３】ちなみに、ドライブ力発生とブレーキング
力発生の境界は、回転ローラをフリー回転させた時の状
態である。

【００２４】ここで、回転ローラ１０２の外周面の速度
Ｖ2 を被測定物１００の搬送速度Ｖ1 と同じ速度にする
には、回転ローラ１０２をモータ等でドライブする必要
がある。

【００２５】回転ローラ１０２のドライブに必要とされ
るエネルギー、即ち、消費エネルギーはタッキネスに比
例するので、回転ローラ１０２の外周面の速度Ｖ2 を被
測定物１００の搬送速度Ｖ1 と同じ速度にするための消
費エネルギーを測定することによって被測定物１００の
タッキネスを求めることが可能となる。

【００２６】また、回転ローラ１０２に一定のスリップ
率Ｓを付与するように、回転ローラ１０２にドライブ力
またはブレーキング力を付与しても良い。

【００２７】この場合、一定のスリップ率Ｓとするため
のドライブまたはブレーキングに必要とされるエネルギ
ー、即ち、消費エネルギーがタッキネスに比例するの
で、一定のスリップ率Ｓとするための消費エネルギーを
測定することによって被測定物１００のタッキネスを求
めることが可能となる。

【００２８】なお、スリップ率Ｓを大きくして行くと、
あるところ（Ｓ1 ）以降で被測定物表面に塑性破壊が生
じて抵抗トルクＭが急激に低下し不安定になると共に、
被測定物表面が荒れるため、抵抗トルクＭが急激に低下
する前のスリップ率Ｓで計測を行う。

【００２９】さらに、被測定物に接触して回転する回転
ローラにスリップ角を与えた場合、図８に示すように、
タッキネスの値の変化により、回転ローラに生じるサイ
ドフォースの値が変化することが分かった。したがっ
て、スリップ角を与えた回転ローラに作用するサイドフ
ォースを測定することによって被測定物のタッキネスを
求めることが可能となる。

【００３０】本発明は、上記事実に鑑みてなされたもの
である。

【００３１】請求項１に記載のタッキネス測定装置は、
粘着力の測定を行う被測定物に接触させる回転自在に支
持された回転ローラと、前記回転ローラに作用する前記
被測定物の測定表面と交差する方向の力を検出する力検
出手段と、を有することを特徴としている。

【００３２】次に、請求項１に記載のタッキネス測定装
置の作用を説明する。

【００３３】先ず、タッキネスの測定を行う被測定物、
例えばコンベアで搬送される未加硫ゴムの表面に回転ロ
ーラを接触させて回転させる。

【００３４】回転ローラには、被測定物のタッキネスに
応じた力が、被測定物の測定表面と交差する方向に作用
するので、その力を力検出手段によって検出することに
よって搬送中の被測定物のタッキネスを求めることがで
きる。

【００３５】なお、力検出手段によって検出された力を
タッキネスの値に変更する変更手段を設ければ、力をタ
ッキネスの値に変更する手間が省ける。

【００３６】請求項２に記載のタッキネス測定装置は、
粘着力の測定を行う被測定物に接触させる回転ローラ
と、前記回転ローラを回転させる回転手段と、前記回転
ローラの回転を検出する回転検出手段と、前記被測定物
の搬送速度を検出する搬送速度検出手段と、前記回転検
出手段及び前記搬送速度検出手段に接続され、前記回転
ローラの周速度と前記搬送速度とが一致するように前記
回転手段を制御する制御手段と、前記回転手段の消費エ
ネルギーを検出する消費エネルギー検出手段と、を有す
ることを特徴としている。

【００３７】次に、請求項２に記載のタッキネス測定装
置の作用を説明する。

【００３８】先ず、タッキネスの測定を行う被測定物、
例えばコンベアで搬送される未加硫ゴムの表面に回転ロ
ーラを接触させる。被測定物との接触により回転ローラ
は回転するが、被測定物のタッキネスにより回転ローラ
の外周面の速度は被測定物の搬送速度よりも遅れる。

【００３９】制御手段は、回転ローラの周速度と被測定
物の搬送速度とが一致するように回転手段を制御し（即
ち、剥離仕事に応じたエネルギーを回転手段に供給す
る）、消費エネルギー検出手段は回転手段の消費エネル
ギーを検出する。

【００４０】剥離仕事の量、即ち、タッキネスの大きさ
に応じて消費エネルギーが変化するので、消費エネルギ
ーを検出することによって被測定物のタッキネスを求め
ることができる。

【００４１】なお、消費エネルギー検出手段によって検
出された消費エネルギーをタッキネスの値に変更する変
更手段を設ければ、消費エネルギーをタッキネスの値に
変更する手間が省ける。

【００４２】また、回転手段が消費するエネルギーは、
制御手段が回転手段を制御中に回転手段へ供給するエネ
ルギーと同じであるから、供給エネルギーを検出してタ
ッキネスを求めることもできる。

【００４３】請求項３に記載のタッキネス測定装置は、
粘着力の測定を行う被測定物に接触させる回転ローラ
と、前記回転ローラを回転させる回転手段と、前記回転
ローラの回転を検出する回転検出手段と、前記被測定物
の搬送速度を検出する搬送速度検出手段と、前記回転検
出手段及び前記搬送速度検出手段に接続され、前記回転
ローラの周速度と前記搬送速度とが所定の速度差となる
ように前記回転手段を制御する制御手段と、前記所定の
速度差を得るために前記回転手段が消費する消費エネル
ギーを検出する消費エネルギー検出手段と、を有するこ
とを特徴としている。

【００４４】次に、請求項３に記載のタッキネス測定装
置の作用を説明する。

【００４５】先ず、タッキネスの測定を行う被測定物、
例えばコンベアで搬送される未加硫ゴムの表面に回転ロ
ーラを接触させる。

【００４６】回転検出手段からの回転ローラの回転検出
結果より回転ローラの外周面の速度が分かるので、制御
手段は回転ローラの外周面の速度と搬送速度検出手段か
らの被測定物の搬送速度とを比較して回転ローラの外周
速度と搬送速度とが所定の速度差となるように回転手段
を制御する（即ち、所定の速度差となるようにエネルギ
ーを回転手段に供給する）。

【００４７】ここで、被測定物のタッキネスにより回転
ローラは回転速度が遅くなる方向に抵抗を受ける。即
ち、回転ローラに粘着した被測定物が剥がれる際に剥離
部分で仕事が行われるため、剥離仕事が行われる分だけ
回転ローラは抵抗を受け回転が遅れる。

【００４８】回転ローラの周速度と被測定物の搬送速度
とが所定の速度差となるように被測定物に接触している
回転ローラの回転を制御する場合、タッキネスの大きさ
に応じて消費エネルギーは変化するので、消費エネルギ
ー検出手段により回転手段が消費する消費エネルギーを
検出することによって被測定物のタッキネスを求めるこ
とができる。

【００４９】なお、消費エネルギー検出手段によって検
出された消費エネルギーをタッキネスの値に変更する変
更手段を設ければ、消費エネルギーをタッキネスの値に
変更する手間が省ける。

【００５０】請求項４に記載のタッキネス測定装置は、
搬送される被測定物と接触して回転し、前記被測定物の
搬送方向とはスリップ角を設けた回転ローラと、前記回
転ローラに作用するサイドフォースを検出するサイドフ
ォース検出手段と、を有することを特徴としている。

【００５１】次に、請求項４に記載のタッキネス測定装
置の作用を説明する。

【００５２】先ず、タッキネスの測定を行う被測定物、
例えばコンベアで搬送される未加硫ゴムの表面に回転ロ
ーラを接触させる。このとき、回転ローラは、被測定物
の搬送方向とはスリップ角が付けられる。

【００５３】ここで、スリップ角が付けられた回転ロー
ラが、搬送される被測定物に接触して回転力を受ける場
合、回転ローラには被測定物のタッキネスに応じたサイ
ドフォースが作用する。

【００５４】したがって、回転ローラに作用するサイド
フォースをサイドフォース検出手段により検出すること
によって被測定物のタッキネスを求めることができる。

【００５５】なお、サイドフォース検出手段によって検
出されたサイドフォースをタッキネスの値に変更する変
更手段を設ければ、サイドフォースをタッキネスの値に
変更する手間が省ける。

【００５６】請求項５に記載のタッキネス測定装置は、
搬送される被測定物と接触して回転し、前記被測定物の
搬送方向とはスリップ角を設けた一対の回転ローラと、
前記一対の回転ローラを連結する連結部と、前記連結部
に作用するトルクを検出するトルク検出手段と、を有す
ることを特徴としている。

【００５７】次に、請求項５に記載のタッキネス測定装
置の作用を説明する。

【００５８】先ず、タッキネスの測定を行う被測定物、
例えばコンベアで搬送される未加硫ゴムの表面に一対の
回転ローラを接触させる。このとき、一対の回転ローラ
は、被測定物の搬送方向とはスリップ角が付けられる。

【００５９】ここで、スリップ角が付けられた一対の回
転ローラが、搬送される被測定物に接触して回転力を受
ける場合、一対の回転ローラを連結する連結部には、被
測定物のタッキネスに応じたトルクが作用する。

【００６０】したがって、連結部に作用するトルクをト
ルク検出手段により検出することによって被測定物のタ
ッキネスを求めることができる。

【００６１】なお、トルク検出手段によって検出された
トルクをタッキネスの値に変更する変更手段を設けれ
ば、トルクをタッキネスの値に変更する手間が省ける。

【００６２】請求項６に記載のタッキネスの測定方法
は、回転ローラを搬送される被測定物に接触させて回転
させ、前記回転ローラに作用する前記被測定物の測定表
面と交差する方向の力からタッキネスを求めることを特
徴としている。

【００６３】次に、請求項６に記載のタッキネス測定方
法を説明する。

【００６４】タッキネスの測定を行う被測定物、例えば
コンベアで搬送される未加硫ゴムの表面に回転ローラを
接触させて回転させると、回転ローラには、被測定物の
タッキネスに応じた力が被測定物の測定表面と交差する
方向に作用するので、その力を力検出手段等によって検
出することによって搬送中の被測定物のタッキネスを求
めることができる。

【００６５】請求項７に記載のタッキネスの測定方法
は、回転ローラを搬送される被測定物に接触させ、前記
回転ローラの外周面の速度と搬送される前記被測定物の
搬送速度とが同一速度となるように前記回転ローラに回
転力を付与し、前記回転力を得るためのエネルギーから
タッキネスを求めることを特徴としている。

【００６６】次に、請求項７に記載のタッキネス測定方
法を説明する。

【００６７】タッキネスの測定を行う被測定物、例えば
コンベアで搬送される未加硫ゴムの表面に回転ローラを
接触させると、被測定物との接触により回転ローラは回
転するが、被測定物のタッキネスにより回転ローラの外
周面の速度は被測定物の搬送速度よりも遅れる。回転ロ
ーラに粘着した被測定物が剥がれる際に剥離部分で仕事
が行われるため、剥離仕事が行われる分だけ回転ローラ
の回転が遅れる。

【００６８】回転ローラの周速度と被測定物の搬送速度
とを一致させるために、回転ローラが発生する回転力の
元となるエネルギーの消費量を検出することにより、搬
送中の被測定物のタッキネスを求めることができる。

【００６９】請求項８に記載のタッキネスの測定方法
は、回転ローラを搬送される被測定物に接触させ、前記
回転ローラの外周面の速度と搬送される前記被測定物の
搬送速度とが所定の異なる速度となるように前記回転ロ
ーラに回転力を付与し、前記所定の異なる速度となるた
めに必要となる前記回転力を得るためのエネルギーから
タッキネスを求めることを特徴としている。

【００７０】次に、請求項８に記載のタッキネス測定方
法を説明する。

【００７１】タッキネスの測定を行う被測定物、例えば
コンベアで搬送される未加硫ゴムの表面に回転ローラを
接触させると、被測定物との接触により回転ローラは回
転するが、被測定物のタッキネスにより回転ローラの外
周面の速度は被測定物の搬送速度よりも遅れる。回転ロ
ーラに粘着した被測定物が剥がれる際に剥離部分で仕事
が行われるため、剥離仕事が行われる分だけ回転ローラ
の回転が遅れる。

【００７２】回転ローラの周速度と被測定物の搬送速度
とを所定の速度差とするために、回転ローラが発生する
回転力の元となるエネルギーの消費量を検出することに
より、搬送中の被測定物のタッキネスを求めることがで
きる。

【００７３】請求項９に記載のタッキネスの測定方法
は、回転ローラを搬送される被測定物にスリップ角を設
けて接触させ、前記回転ローラに作用するサイドフォー
スからタッキネスを求めることを特徴としている。

【００７４】次に、請求項９に記載のタッキネス測定方
法を説明する。

【００７５】先ず、タッキネスの測定を行う被測定物、
例えばコンベアで搬送される未加硫ゴムの表面に回転ロ
ーラを接触させる。このとき、回転ローラは、被測定物
の搬送方向とはスリップ角が付けられる。

【００７６】ここで、スリップ角が付けられた回転ロー
ラが、搬送される被測定物に接触して回転力を受ける場
合、回転ローラには被測定物のタッキネスに応じたサイ
ドフォースが作用する。

【００７７】したがって、回転ローラに作用するサイド
フォースを、例えばセンサ等により検出することによ
り、搬送中の被測定物のタッキネスを求めることができ
る。

【００７８】請求項１０に記載のタッキネスの測定方法
は、一対の回転ローラを搬送される被測定物にスリップ
角を設けて接触させ、前記一対の回転ローラ間に作用す
るトルクからタッキネスを求めることを特徴としてい
る。

【００７９】次に、請求項１０に記載のタッキネス測定
方法を説明する。

【００８０】先ず、タッキネスの測定を行う被測定物、
例えばコンベアで搬送される未加硫ゴムの表面に一対の
回転ローラを接触させる。このとき、一対の回転ローラ
は、被測定物の搬送方向とはスリップ角が付けられる。

【００８１】ここで、スリップ角が付けられた一対の回
転ローラが、搬送される被測定物に接触して回転力を受
ける場合、一対の回転ローラを連結する連結部には、被
測定物のタッキネスに応じたトルクが作用する。

【００８２】したがって、連結部に作用するトルクをセ
ンサ等により検出することにより、搬送中の被測定物の
タッキネスを求めることができる。

【００８３】

【発明の実施の形態】［第１の実施形態］本発明のタッ
キネス測定装置の第１の実施形態を図１乃至図３にした
がって説明する。

【００８４】図１に示すように、本実施形態のタッキネ
ス測定装置１０は、被測定物である未加硫のゴム部材
（例えば、トップトレッド、サイドトレッド、インナー
ライナー等）１２を水平に搬送するコンベア１４の上方
に設けられている。

【００８５】コンベア１４の上方には、フレーム１６が
水平に配置されている。

【００８６】フレーム１６の側面には、ブラケット１８
を介して金属製のアーム２０が支持されている。

【００８７】アーム２０は、コンベア１４の搬送方向
（矢印Ａ方向）に沿って水平に延びる本体部２０Ａの先
端側に、一対の軸受部２０Ｂが一体的に設けられてい
る。

【００８８】軸受部２０Ｂにはロータリーエンコーダ２
２を備えたモータ２４が取り付けられている。なお、こ
のモータ２４は例えば直流モータであり、印加電圧によ
って回転数及び回転方向が変更可能である。

【００８９】モータ２４の回転軸（図示せず）には、一
定径の金属製の回転ローラ２６が取り付けられている。

【００９０】なお、モータ２４の回転軸は水平に配置さ
れており、かつ、その向きはコンベア１４の搬送方向に
対して直角である。

【００９１】回転ローラ２６の直径は、３０mmから４０
mm程度、幅が１０mm程度が好ましい。

【００９２】図２に示すように、回転ローラ２６には、
放射方向及び軸方向に沿って延びる幅が０．１mm〜２．
０mm程度、実用上好ましくは０．４〜１．０mmのスリッ
ト２８が周方向に間隔をおいて複数形成されており、ス
リット２８の底部には回転ローラ２６を軸方向に貫通す
る貫通孔３０が連結されている。

【００９３】図１に示すように、アーム２０の本体部２
０Ａには、歪ゲージ３２が貼り付けられている。

【００９４】この歪ゲージ３２、前述したモータ２４及
びロータリーエンコーダ２２は図示しない配線を介して
制御装置３４に接続されている。

【００９５】なお、モータ２４と制御装置３４との間に
は、モータ２４の消費電力を検出する消費電力検出装置
３６が設けられており、この電力検出装置３６も制御装
置３４に接続されている。

【００９６】ここで、回転ローラ２６に鉛直方向の力ｆ
が作用すると、アーム２０の本体部２０Ａにこの力ｆに
応じた曲げが生じる。

【００９７】本体部２０Ａに曲げが生じると、歪ゲージ
３２の抵抗が曲げ量に応じて変化するため、制御装置３
４は、歪ゲージ３２の抵抗から回転ローラ２６に作用す
る鉛直方向の力ｆの大きさを演算することができる。

【００９８】また、前述したコンベア１４のコンベアベ
ルト１４Ａは、図示しないロータリーエンコーダ付きの
モータによって回転される駆動ローラによって駆動され
るようになっており、これらのロータリーエンコーダ及
びモータも制御装置３４に接続されている。

【００９９】制御装置３４は、モータ２４に印加する電
圧を制御して回転ローラ２６の回転数を変更することが
できる。また、制御装置３４は、ロータリーエンコーダ
２２による回転ローラ２６の回転数検出結果に基づいて
回転ローラ２６の回転数を一定に制御することができ
る。

【０１００】さらに、制御装置３４は、回転ローラ２６
の直径とロータリーエンコーダ２２による回転ローラ２
６の回転数検出結果から回転ローラ２６の外周面の速度
を演算することができる。

【０１０１】さらに、制御装置３４は、コンベア１４の
ロータリーエンコーダによる駆動ローラの回転数検出結
果と、この駆動ローラの直径とからコンベアベルト１４
Ａの移動速度、即ち、未加硫のゴム部材１２の搬送速度
を演算することができ、搬送速度を一定の速度に制御す
ることができる。

【０１０２】さらに、制御装置３４には、モータ２４の
消費電力と未加硫のゴム部材１２のタッキネスの値とを
対応させたマップが記憶されており、モータ２４消費電
力をタッキネスの値に変換して表示装置３８に表示する
ことができる。

【０１０３】また、制御装置３４には、回転ローラ２６
に作用する鉛直方向の力ｆ（歪ゲージ３２の抵抗）と未
加硫のゴム部材１２のタッキネスの値とを対応させたマ
ップが記憶されており、鉛直方向の力ｆ（歪ゲージ３２
の抵抗）をタッキネスの値に変換して表示装置３８に表
示することもできる。

【０１０４】次に、本実施形態のタッキネス測定装置１
０を用いたタッキネスの測定方法を説明する。

【０１０５】なお、本実施形態のタッキネス測定装置１
０では、以下の３つの方法によってタッキネスの測定を
行うことができる。

【０１０６】先ず第１の方法を説明する。

【０１０７】コンベア１４によってゴム部材１２が搬送
されると、ゴム部材１２に接触している回転ローラ２６
が回転する。

【０１０８】回転ローラ２６には、ゴム部材１２のタッ
キネスに応じた上方に向かう力ｆが作用してアーム２０
の本体部２０Ａには力ｆに応じた曲げが生じる。

【０１０９】本体部２０Ａの曲げ量に応じて歪ゲージ３
２の抵抗が変化し、制御装置３４は歪ゲージ３２の抵抗
から力ｆの大きさを演算し、これをタッキネスの値に変
換して表示装置３８に表示する。

【０１１０】次に、第２の方法を説明する。

【０１１１】コンベア１４によってゴム部材１２が搬送
されると、ゴム部材１２に接触している回転ローラ２６
が回転する。

【０１１２】制御装置３４は、回転ローラ２６の周速度
とゴム部材１２の搬送速度とが一致するようにモータ２
４を制御し、消費電力検出装置３６がモータ２４の消費
電力（エネルギー）を検出する。

【０１１３】制御装置３４は、消費電力検出装置３６に
よるモータ２４の消費電力検出結果をタッキネスの値に
変換して表示装置３８に表示する。

【０１１４】次に、第３の方法を説明する。

【０１１５】第３の方法では、制御装置３４は、回転ロ
ーラ２６の周速度とゴム部材１２の搬送速度との間に予
め設定した速度差、即ち、スリップ率が生じるようにモ
ータ２４の制御を行う。

【０１１６】回転ローラ２６の周速度とゴム部材１２の
搬送速度とが所定の速度差となるように回転ローラ２６
の回転を制御する場合も、第２の方法と同様に、タッキ
ネスの大きさに応じてモータ２４の消費エネルギーが変
化するので、制御装置３４は、消費電力検出装置３６に
よるモータ２４の消費電力検出結果をタッキネスの値に
変換して表示装置３８に表示する。

【０１１７】なお、回転ローラ２６をフリー回転可能な
状態（モータ２４に電圧を印加しない状態）としたとき
の回転ローラ２６の外周面の速度は、ゴム部材１２の搬
送速度よりも遅くなる。このときの回転ローラ２６を外
周面の速度を基準とし、この基準速度よりも回転ローラ
２６を速く回転させる、即ち、モータ２４を制御してド
ライブ力を付与することによってスリップ率を小さくし
たり、基準速度よりも回転ローラ２６を遅く回転させ
る、即ち、モータ２４を制御してブレーキング力を付与
することによってスリップ率を大きくすることもでき
る。

【０１１８】このように、本実施形態のタッキネス測定
装置１０では、搬送中のゴム部材１２のタッキネスをリ
アルタイム計測できる、という優れた効果を有する。

【０１１９】なお、回転ローラ２６は、ブレーキング力
を付与する方が、ドライブ力を付与するよりも安定して
ゴム部材１２に接触することができる。

【０１２０】また、回転ローラ２６の外周表面に、ゴム
部材１２の一部分が剥がれて付着する場合が考えられ
る。外周表面のゴム付着量が多いと、タッキネスの測定
値に影響を及ぼす虞れがあるが、本実施形態では、図３
に示すように回転ローラ２６の外周表面に付着した付着
ゴム１２Ａは、矢印Ｂ方向に移動する回転ローラ表面と
ゴム部材１２の表面との間に挟持されると、回転ローラ
２６とゴム部材１２との間に作用する挟持圧力によって
回転ローラ２６の外周表面に開口するスリット２８へと
流動し、さらにスリット２８内を回転ローラ２６の軸方
向へ移動して最終的には貫通孔３０へと排出される。

【０１２１】したがって、付着ゴム１２Ａの付着量が一
定量以上になることは無く、タッキネスの計測値に生じ
る誤差を最小限に抑えることができる。

【０１２２】なお、本実施形態では、回転ローラ２６に
作用する力ｆを、アーム２０の本体部２０Ａの歪ゲージ
３２によって間接的に検出したが、図９に示すように、
回転ローラ２６の軸受２７とフレーム１６との間に圧力
センサ２９を設けて力ｆを直接検出しても良い。［第２
の実施形態］次に、本発明のタッキネス測定装置の第２
の実施形態を図４及び図５にしたがって説明する。な
お、第１の実施形態と同一構成には同一符号を付し、そ
の説明は省略する。

【０１２３】図４及び図５に示すように、本実施形態の
タッキネス測定装置４０では、フレーム１６の側面に水
平に延びるアーム４２が支持されている。

【０１２４】アーム４２の先端側の下面には、トルクセ
ンサ４４を介してシャフト４６が取り付けられている。
このトルクセンサ４４は、シャフト４６に作用するトル
クを検出し電気信号を制御装置３４に出力する。

【０１２５】シャフト４６の下端には、軸受４８が取り
付けられている。軸受４８には、シャフト５０が水平に
設けられており、軸受４８を挟んで両側には、各々回転
ローラ２６が回転自在に設けられている。

【０１２６】このシャフト４６は、コンベア１４の搬送
方向とは直交する方向に対して一定の角度が付与されて
いる。即ち、回転ローラ２６には、図５に示すように、
スリップ角θ2 が付けられている。

【０１２７】なお、本実施形態の制御装置３４は、シャ
フト４６に作用するトルクをタッキネスの値に変換し、
表示装置３８にはタッキネスの値が表示される。

【０１２８】次に、本実施形態のタッキネス測定装置４
０を用いたタッキネスの測定方法を説明する。

【０１２９】コンベア１４によってゴム部材１２が搬送
されると、ゴム部材１２に接触している回転ローラ２６
が各々回転する。

【０１３０】スリップ角θ2 の付けられた回転ローラ２
６には、各々ゴム部材１２のタッキネスに応じたサイド
フォースが作用し、これによって両回転ローラ２６の中
央に位置するシャフト４６にサイドフォースに対応した
トルクｍが作用する。

【０１３１】このトルクｍは、トルクセンサ４４によっ
て検出され、さらにタッキネスの値に変換されて表示装
置３８に表示される。

【０１３２】なお、スリップ角θ2 は、２°〜３°程度
が好ましく、実用的には１５°〜２０°までである。な
お、スリップ角θ2 が３０°以上になるとゴム部材１２
の表面に破壊を生じ、タッキネスの測定が不可能とな
る。

【０１３３】本実施形態では、回転ローラ２６を一対用
い、サイドフォースをトルクｍに変換して検出したが、
単一の回転ローラ２６を用い、回転ローラ２６に作用す
るサイドフォースを力センサで直接検出しても良い。

【０１３４】したがって、本実施形態のタッキネス測定
装置１０においても、搬送しながら被測定物のタッキネ
スを正確かつ容易に計測できる、という優れた効果を有
する。 ［その他の実施形態］上記の実施形態では、被測定物の
タッキネスを測定するのみであったが、製造不良を未然
に防ぐために、予めタッキネスの値の適正範囲を装置に
記憶しておき、適正範囲外の値が示された時に、警報を
出したり、被測定物の搬送ライン（または製造ライン）
を停止しても良い。

【０１３５】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
タッキネス測定装置は上記の構成としたので、搬送中の
被測定物のタッキネスの測定を行うことができる、とい
う優れた効果を有する。

【０１３６】請求項２に記載のタッキネス測定装置は上
記の構成としたので、被測定物をスムーズに搬送させる
ことができ、また、正確にタッキネスを測定できる、と
いう優れた効果を有する。

【０１３７】請求項３に記載のタッキネス測定方法は、
搬送中の被測定物であってもタッキネスの測定を行うこ
とができる、という優れた効果を有する。

【０１３８】請求項４に記載のタッキネス測定装置は上
記の構成としたので、搬送中の被測定物であってもタッ
キネスの測定を行うことができる、という優れた効果を
有する。

【０１３９】請求項５に記載のタッキネス測定方法は、
搬送中の被測定物であってもタッキネスの測定を行うこ
とができる、という優れた効果を有する。

【０１４０】また、請求項６に記載のタッキネス測定方
法は、搬送中の被測定物であってもタッキネスの測定を
行うことができる、という優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係るタッキネス測定
装置の概略構成を示す斜視図である。

【図２】被測定物に接触して回転する回転ローラの側面
図である。

【図３】被測定物に接触して回転する回転ローラの側面
図である。

【図４】本発明の第２の実施形態に係るタッキネス測定
装置の概略構成を示す斜視図である。

【図５】本発明の第２の実施形態に係るタッキネス測定
装置の平面図である。

【図６】被測定物及び被測定物に接触して回転する回転
ローラに作用する力を示す説明図である。

【図７】タッキネスと、抵抗トルクとスリップ率との関
係を示したグラフである。

【図８】タッキネスと、サイドフォースとスリップ角と
の関係を示したグラフである。

【図９】本発明の第１の実施形態に係るタッキネス測定
装置の変形例を示す要部の側面図である。

【符号の説明】

１０ タッキネス測定装置 １２ ゴム部材（被測定物） ２２ ロータリーエンコーダ（回転検出手段） ２６ 回転ローラ ２４ モータ（回転手段） ３２ 歪ゲージ（力検出手段） ３４ 制御装置（制御手段、変更手段） ３６ 消費電力検出装置（消費エネルギー検出手段） ４４ トルクセンサ（サイドフォース検出手段）

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 粘着力の測定を行う被測定物に接触させ
   る回転自在に支持された回転ローラと、 前記回転ローラに作用する前記被測定物の測定表面と交
   差する方向の力を検出する力検出手段と、 を有することを特徴とするタッキネス測定装置。
2. 【請求項２】 粘着力の測定を行う被測定物に接触させ
   る回転ローラと、 前記回転ローラを回転させる回転手段と、 前記回転ローラの回転を検出する回転検出手段と、 前記被測定物の搬送速度を検出する搬送速度検出手段
   と、 前記回転検出手段及び前記搬送速度検出手段に接続さ
   れ、前記回転ローラの周速度と前記搬送速度とが一致す
   るように前記回転手段を制御する制御手段と、 前記回転手段の消費エネルギーを検出する消費エネルギ
   ー検出手段と、 を有することを特徴とするタッキネス測定装置。
3. 【請求項３】 粘着力の測定を行う被測定物に接触させ
   る回転ローラと、 前記回転ローラを回転させる回転手段と、 前記回転ローラの回転を検出する回転検出手段と、 前記被測定物の搬送速度を検出する搬送速度検出手段
   と、 前記回転検出手段及び前記搬送速度検出手段に接続さ
   れ、前記回転ローラの周速度と前記搬送速度とが所定の
   速度差となるように前記回転手段を制御する制御手段
   と、 前記所定の速度差を得るために前記回転手段が消費する
   消費エネルギーを検出する消費エネルギー検出手段と、 を有することを特徴とするタッキネス測定装置。
4. 【請求項４】 搬送される被測定物と接触して回転し、
   前記被測定物の搬送方向とはスリップ角を設けた回転ロ
   ーラと、 前記回転ローラに作用するサイドフォースを検出するサ
   イドフォース検出手段と、 を有することを特徴とするタッキネス測定装置。
5. 【請求項５】 搬送される被測定物と接触して回転し、
   前記被測定物の搬送方向とはスリップ角を設けた一対の
   回転ローラと、 前記一対の回転ローラを連結する連結部と、 前記連結部に作用するトルクを検出するトルク検出手段
   と、 を有することを特徴とするタッキネス測定装置。
6. 【請求項６】 回転ローラを搬送される被測定物に接触
   させて回転させ、前記回転ローラに作用する前記被測定
   物の測定表面と交差する方向の力からタッキネスを求め
   ることを特徴とするタッキネス測定方法。
7. 【請求項７】 回転ローラを搬送される被測定物に接触
   させ、前記回転ローラの外周面の速度と搬送される前記
   被測定物の搬送速度とが同一速度となるように前記回転
   ローラに回転力を付与し、前記回転力を得るためのエネ
   ルギーからタッキネスを求めることを特徴とするタッキ
   ネス測定方法。
8. 【請求項８】 回転ローラを搬送される被測定物に接触
   させ、前記回転ローラの外周面の速度と搬送される前記
   被測定物の搬送速度とが所定の異なる速度となるように
   前記回転ローラに回転力を付与し、前記所定の異なる速
   度となるために必要となる前記回転力を得るためのエネ
   ルギーからタッキネスを求めることを特徴とするタッキ
   ネス測定方法。
9. 【請求項９】 回転ローラを搬送される被測定物にスリ
   ップ角を設けて接触させ、前記回転ローラに作用するサ
   イドフォースからタッキネスを求めることを特徴とする
   タッキネス測定方法。
10. 【請求項１０】 一対の回転ローラを搬送される被測定
    物にスリップ角を設けて接触させ、前記一対の回転ロー
    ラ間に作用するトルクからタッキネスを求めることを特
    徴とするタッキネス測定方法。