JPH11139643A - 帯状材送り出し装置及び送り出し方法 - Google Patents
帯状材送り出し装置及び送り出し方法Info
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- JPH11139643A JPH11139643A JP9308234A JP30823497A JPH11139643A JP H11139643 A JPH11139643 A JP H11139643A JP 9308234 A JP9308234 A JP 9308234A JP 30823497 A JP30823497 A JP 30823497A JP H11139643 A JPH11139643 A JP H11139643A
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- foil material
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Battery Electrode And Active Subsutance (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 停止精度を向上させることができる帯状材送
り出し装置及び送り出し方法を提供する。 【解決手段】 箔材料１１に停止したい位置に対応して
設けられているマーク（（未塗布部分１３）を箔材料の
走行の途中で検出するセンサ１７と、箔材料１１の走行
と同期回転して走行量に応じた値を出力する回転検出器
１６と、センサ１７がマーク１３を検出した瞬間に回転
検出器１６のカウント値をリセットするとともに、リセ
ットしてから位置決め停止する位置までの予め決められ
た目標停止カウント数からリセットしてから箔材料１１
が走行することによって回転検出器１６によりカウント
された現在のカウント値との差を算出し、差の値が一定
の範囲内となったらローラによる箔材料の送り出しを停
止する手段（制御部３１）を設けた。
り出し装置及び送り出し方法を提供する。 【解決手段】 箔材料１１に停止したい位置に対応して
設けられているマーク（（未塗布部分１３）を箔材料の
走行の途中で検出するセンサ１７と、箔材料１１の走行
と同期回転して走行量に応じた値を出力する回転検出器
１６と、センサ１７がマーク１３を検出した瞬間に回転
検出器１６のカウント値をリセットするとともに、リセ
ットしてから位置決め停止する位置までの予め決められ
た目標停止カウント数からリセットしてから箔材料１１
が走行することによって回転検出器１６によりカウント
された現在のカウント値との差を算出し、差の値が一定
の範囲内となったらローラによる箔材料の送り出しを停
止する手段（制御部３１）を設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばリチウム２
次電池の製造工程において、帯状をした電極用箔材を所
定の位置に精度良く送り出すための帯状材送り出し装置
及び帯状材送り出し方法に関するものである。
次電池の製造工程において、帯状をした電極用箔材を所
定の位置に精度良く送り出すための帯状材送り出し装置
及び帯状材送り出し方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】リチウム２次電池の製造工程では、帯状
の電極用箔材料を所定の位置まで送り出して停止させ、
その位置でタブを溶接したりする作業が行われている。
一般に、その箔材料は銅製で、送り出しには箔材料を２
つのローラで挟み、一方のローラをモータで回転させる
ことにより送り出す方法が採られている。また、箔材料
の表面には停止したい位置に対応して予めマーク（基準
位置識別部分）が付され、さらに箔材料の走行通路上に
は上記２つのローラの他に上記マークを検出するセンサ
が設けられている。
の電極用箔材料を所定の位置まで送り出して停止させ、
その位置でタブを溶接したりする作業が行われている。
一般に、その箔材料は銅製で、送り出しには箔材料を２
つのローラで挟み、一方のローラをモータで回転させる
ことにより送り出す方法が採られている。また、箔材料
の表面には停止したい位置に対応して予めマーク（基準
位置識別部分）が付され、さらに箔材料の走行通路上に
は上記２つのローラの他に上記マークを検出するセンサ
が設けられている。
【０００３】そして、この装置の動作は次のようになっ
ている。まず、箔材料の送り出し指令が与えられるとモ
ータが回転し、このモータにより一方のローラが回転さ
れる。すると、一方のローラと共に箔材料を挟んでいる
他方のローラも回転されながら箔材料が送り出される。
センサが箔材料上のマークを検出すると制御部からモー
タに停止指令が与えられ、停止動作を行う。これにより
箔材料は所定の位置に停止される。これを繰り返すこと
により、箔材料を順次所定の位置に送り出し、所定の位
置まで送ったら順次停止させてタブを溶接したりする作
業を行うことができる。
ている。まず、箔材料の送り出し指令が与えられるとモ
ータが回転し、このモータにより一方のローラが回転さ
れる。すると、一方のローラと共に箔材料を挟んでいる
他方のローラも回転されながら箔材料が送り出される。
センサが箔材料上のマークを検出すると制御部からモー
タに停止指令が与えられ、停止動作を行う。これにより
箔材料は所定の位置に停止される。これを繰り返すこと
により、箔材料を順次所定の位置に送り出し、所定の位
置まで送ったら順次停止させてタブを溶接したりする作
業を行うことができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述したように従来の
装置では、ある停止させたい位置（マークの付された位
置）に箔材料が到達した時にモータに停止指令を与え、
停止動作を行うと言うものである。そのため、次の
（１），（２）のような理由から箔材料を位置決めして
いる停止精度のバラツキに影響を与えていると言う問題
点があった。 （１）停止したい位置よりもオーバーラン分だけ走行し
た位置に最終的に停止する。また、モータのオーバーラ
ン距離は常に一定ではなくバラツキが存在する。 （２）箔材料を押さえているローラと走行する箔材料と
の間が滑り、バラツキに影響する可能性がある。この滑
りは経時変化による要素が大きく、使用と共に滑り量も
変化する。
装置では、ある停止させたい位置（マークの付された位
置）に箔材料が到達した時にモータに停止指令を与え、
停止動作を行うと言うものである。そのため、次の
（１），（２）のような理由から箔材料を位置決めして
いる停止精度のバラツキに影響を与えていると言う問題
点があった。 （１）停止したい位置よりもオーバーラン分だけ走行し
た位置に最終的に停止する。また、モータのオーバーラ
ン距離は常に一定ではなくバラツキが存在する。 （２）箔材料を押さえているローラと走行する箔材料と
の間が滑り、バラツキに影響する可能性がある。この滑
りは経時変化による要素が大きく、使用と共に滑り量も
変化する。
【０００５】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、その目的は停止精度を向上させることができ
る帯状材送り出し装置及び送り出し方法を提供すること
にある。さらに、他の目的は、以下に説明する内容の中
で順次明らかにして行く。
のであり、その目的は停止精度を向上させることができ
る帯状材送り出し装置及び送り出し方法を提供すること
にある。さらに、他の目的は、以下に説明する内容の中
で順次明らかにして行く。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明においては、帯状材を２つの
ローラで挟み、一方のローラを回転させることにより前
記帯状材を送り出す装置において、前記帯状材に停止し
たい位置に対応して設けられている基準位置識別部分を
前記帯状材の走行の途中で検出するセンサと、前記帯状
材の走行と同期回転して前記帯状材の走行量に応じた値
を出力する回転検出器と、前記センサが前記基準位置識
別部分を検出した瞬間に前記回転検出器のカウント値を
リセットするとともに、リセットしてから位置決め停止
する位置までの予め決められた目標停止カウント数から
前記リセットしてから前記帯状材が走行することによっ
て前記回転検出器によりカウントされた現在のカウント
値との差を算出し、前記差の値が一定の範囲内となった
ら前記ローラによる前記帯状材の送り出しを停止する手
段（制御部）とを設けた。このように構成すると、リセ
ットしてから位置決め停止する位置までの予め決められ
た目標停止カウント数から前記リセットしてから前記帯
状材が走行することによって前記回転検出器によりカウ
ントされた現在のカウント値との差を算出し、前記差の
値が一定の範囲内となったら前記ローラによる前記帯状
材の送り出しを停止すると言うように、目標位置に対し
てフィードバック演算を行って位置決めをすることがで
きる。
に、請求項１に記載の発明においては、帯状材を２つの
ローラで挟み、一方のローラを回転させることにより前
記帯状材を送り出す装置において、前記帯状材に停止し
たい位置に対応して設けられている基準位置識別部分を
前記帯状材の走行の途中で検出するセンサと、前記帯状
材の走行と同期回転して前記帯状材の走行量に応じた値
を出力する回転検出器と、前記センサが前記基準位置識
別部分を検出した瞬間に前記回転検出器のカウント値を
リセットするとともに、リセットしてから位置決め停止
する位置までの予め決められた目標停止カウント数から
前記リセットしてから前記帯状材が走行することによっ
て前記回転検出器によりカウントされた現在のカウント
値との差を算出し、前記差の値が一定の範囲内となった
ら前記ローラによる前記帯状材の送り出しを停止する手
段（制御部）とを設けた。このように構成すると、リセ
ットしてから位置決め停止する位置までの予め決められ
た目標停止カウント数から前記リセットしてから前記帯
状材が走行することによって前記回転検出器によりカウ
ントされた現在のカウント値との差を算出し、前記差の
値が一定の範囲内となったら前記ローラによる前記帯状
材の送り出しを停止すると言うように、目標位置に対し
てフィードバック演算を行って位置決めをすることがで
きる。
【０００７】請求項２に記載の発明では請求項１に記載
の発明において、基準位置識別部分を、前記帯状材上に
塗料を塗布した部分と未塗布部分とで形成した。このよ
うに構成すると、帯状材上への基準位置識別部分の形成
が簡単にできる。
の発明において、基準位置識別部分を、前記帯状材上に
塗料を塗布した部分と未塗布部分とで形成した。このよ
うに構成すると、帯状材上への基準位置識別部分の形成
が簡単にできる。
【０００８】請求項３に記載の発明では、帯状材を２つ
のローラで挟み、一方のローラを回転させることにより
前記帯状材を送り出す方法において、前記帯状材に停止
したい位置に対応して基準位置識別部分を設けておき、
前記基準位置識別部分を前記帯状材の走行途中にセンサ
により検出可能にしておくとともに、前記帯状材の走行
と同期回転して前記帯状材の走行量に応じた値を出力す
る回転検出器のカウント値を前記センサが前記基準位置
識別部分を検出した瞬間にリセットし、そのリセットを
してから位置決め停止する位置までの予め決められた目
標停止カウント数から前記リセットしてから前記帯状材
が走行することによって前記回転検出器によりカウント
された現在のカウント値との差を算出し、前記差の値が
一定の範囲内となったら前記ローラによる前記帯状材の
送り出しを停止するように送り出しを制御するようにし
た。このように構成すると、請求項１に記載の発明と同
じように、目標位置に対してフィードバック演算を行っ
て位置決めをすることができる。
のローラで挟み、一方のローラを回転させることにより
前記帯状材を送り出す方法において、前記帯状材に停止
したい位置に対応して基準位置識別部分を設けておき、
前記基準位置識別部分を前記帯状材の走行途中にセンサ
により検出可能にしておくとともに、前記帯状材の走行
と同期回転して前記帯状材の走行量に応じた値を出力す
る回転検出器のカウント値を前記センサが前記基準位置
識別部分を検出した瞬間にリセットし、そのリセットを
してから位置決め停止する位置までの予め決められた目
標停止カウント数から前記リセットしてから前記帯状材
が走行することによって前記回転検出器によりカウント
された現在のカウント値との差を算出し、前記差の値が
一定の範囲内となったら前記ローラによる前記帯状材の
送り出しを停止するように送り出しを制御するようにし
た。このように構成すると、請求項１に記載の発明と同
じように、目標位置に対してフィードバック演算を行っ
て位置決めをすることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態を
添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べ
る実施形態は、本発明の好適な具体例であるから技術的
に好ましい種々の限定が付されている。しかし、本発明
の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨
の記載がない限り、これらの実施形態に限られるもので
はないものである。
添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べ
る実施形態は、本発明の好適な具体例であるから技術的
に好ましい種々の限定が付されている。しかし、本発明
の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨
の記載がない限り、これらの実施形態に限られるもので
はないものである。
【００１０】図４は本発明の一形態例として示す帯状材
送り出し装置の要部構成配置図である。図４において、
この帯状材送り出し装置は、リチウム２次電池の帯状を
した電極用箔材料を所定の位置まで送り出して停止さ
せ、その位置でタブを溶接する場合を一例としている。
なお、ここで使用される箔材料１１は銅またはアルミニ
ウムでできていて、その表面には前工程で、例えば図５
に示すようにリチウムの化合物を塗布している部分１２
と塗布していない未塗布部分１３とが交互に形成されて
いる。この２つの部分のうち、未塗布部分１３がタブを
溶接する部分で、塗布部分１２と未塗布部分１３の境目
がマーク（基準位置識別部分）として使用される。な
お、図５では、塗布部分１２と未塗布部分１３の境目が
斜めの線となるように形成しているが、必ずしも斜めで
なくても良いものである。
送り出し装置の要部構成配置図である。図４において、
この帯状材送り出し装置は、リチウム２次電池の帯状を
した電極用箔材料を所定の位置まで送り出して停止さ
せ、その位置でタブを溶接する場合を一例としている。
なお、ここで使用される箔材料１１は銅またはアルミニ
ウムでできていて、その表面には前工程で、例えば図５
に示すようにリチウムの化合物を塗布している部分１２
と塗布していない未塗布部分１３とが交互に形成されて
いる。この２つの部分のうち、未塗布部分１３がタブを
溶接する部分で、塗布部分１２と未塗布部分１３の境目
がマーク（基準位置識別部分）として使用される。な
お、図５では、塗布部分１２と未塗布部分１３の境目が
斜めの線となるように形成しているが、必ずしも斜めで
なくても良いものである。
【００１１】また、箔材料１１が送り出されて行く通路
上には、この箔材料１１を挟む２つのローラ１４，１５
と、箔材料１１の走行と同期して回転するエンコーダを
持つ回転検出器１６と、箔材料１１上の塗布部分１２と
未塗布部分１３の境目を検出するセンサ１７が配設され
ている。
上には、この箔材料１１を挟む２つのローラ１４，１５
と、箔材料１１の走行と同期して回転するエンコーダを
持つ回転検出器１６と、箔材料１１上の塗布部分１２と
未塗布部分１３の境目を検出するセンサ１７が配設され
ている。
【００１２】図６及び図７はローラ１４及びローラ１５
を支持する構造を示すもので、図６はその正面図、図７
はその概略側面図である。図６及び図７において、ロー
ラ１４は表面がゴムでコーティングされている。このロ
ーラ１４はベース１９に回転可能に取り付けられている
回転軸２０上に、この回転軸２０と一体回転可能に取り
付けられている。なお、回転軸２０は、ベース１９に取
り付けられている交流（ＡＣ）サーボモータ１８の回転
軸１８ａとカップリング２１を介して一体的に連結され
ている。これに対して、ローラ１５は、ローラホルダー
２２に回転軸２３を介して回転自在に取り付けられてい
る。このローラホルダー２２はローラ１４が取り付けら
れているベース１９に固定されている部材２４にロッド
２５及びロッドガイド２６（図７参照）を介して上下方
向移動自在に取り付けられているとともに、同じく部材
２４に取り付けられているエアシリンダ２７のロッド２
７ａに固定されている。すなわち、エアシリンダ２７の
ロッド２７ａの進退出と一体にローラホルダー２２が上
下方向に移動するようになっており、ロールホルダー２
２が下側に移動されるとローラ１５がローラ１４に対し
て押し付けられ、反対にローラホルダー２２が上側に移
動されるとローラ１５がローラ１４から離れる構造にな
っている。
を支持する構造を示すもので、図６はその正面図、図７
はその概略側面図である。図６及び図７において、ロー
ラ１４は表面がゴムでコーティングされている。このロ
ーラ１４はベース１９に回転可能に取り付けられている
回転軸２０上に、この回転軸２０と一体回転可能に取り
付けられている。なお、回転軸２０は、ベース１９に取
り付けられている交流（ＡＣ）サーボモータ１８の回転
軸１８ａとカップリング２１を介して一体的に連結され
ている。これに対して、ローラ１５は、ローラホルダー
２２に回転軸２３を介して回転自在に取り付けられてい
る。このローラホルダー２２はローラ１４が取り付けら
れているベース１９に固定されている部材２４にロッド
２５及びロッドガイド２６（図７参照）を介して上下方
向移動自在に取り付けられているとともに、同じく部材
２４に取り付けられているエアシリンダ２７のロッド２
７ａに固定されている。すなわち、エアシリンダ２７の
ロッド２７ａの進退出と一体にローラホルダー２２が上
下方向に移動するようになっており、ロールホルダー２
２が下側に移動されるとローラ１５がローラ１４に対し
て押し付けられ、反対にローラホルダー２２が上側に移
動されるとローラ１５がローラ１４から離れる構造にな
っている。
【００１３】図３は本発明装置の制御系における構成ブ
ロック図を示すものである。この制御系ではマイクロプ
ロセッサを中心として構成されている制御部３１に、上
記の回転検出器１６，センサ１７，サーボモータ１８，
モータ駆動回路３２，エアシリンダ２７及びマイクロコ
ンピュータでなる上位装置２９が接続されており、上位
装置２９からの指令信号を受けて動作される。
ロック図を示すものである。この制御系ではマイクロプ
ロセッサを中心として構成されている制御部３１に、上
記の回転検出器１６，センサ１７，サーボモータ１８，
モータ駆動回路３２，エアシリンダ２７及びマイクロコ
ンピュータでなる上位装置２９が接続されており、上位
装置２９からの指令信号を受けて動作される。
【００１４】図２は本発明装置の信号処理系における動
作ブロック図で、図１は本発明装置の動作処理手順を示
す流れ図である。そこで、図１及び図２と共に図３乃至
図７に示した本発明装置の動作を〜の手順に従って
説明する。 まず、上位装置２９から本発明装置の駆動が制御部
３１に指示されると、制御部３１はサーボモータ１８を
駆動させる。これによりサーボモータ１８が駆動し、ロ
ーラ１４の回転が開始される。しかし、この時点ではエ
アシリンダ２７がローラホルダー２２を上昇させてい
て、ローラ１５はローラ１４から大きく離れている。し
たがって、ローラ１４と箔材料１１との間は滑り、箔材
料１１の送り出しは行われていない。 上位装置２９から箔材料１１の送り出しが指示され
ると、エアシリンダ２７が駆動されてローラホルダー２
２を下降させ、ローラ１５が箔材料１１を挟んでローラ
１４に強く押し付けられる。すると、箔材料１１を回転
検出器１６側に送り出しながらローラ１４とローラ１５
が一体に回転する。また、この箔材料１１の送り出しに
同期して回転検出器１６のエンコーダが回転し、この値
が制御部３１に入力される（ステップＳ１）。同時に、
センサ１７も箔材料１１上に形成されている未塗布部分
１３が送られて来るのを監視し、その信号を制御部３１
に順次入力している（ステップＳ２）。 センサ１７が塗布部分１２と未塗布部分１３の境目
を検出した瞬間に回転検出器１６のカウント値（エンコ
ーダカウント）をリセットする（ステップＳ３）。 現在のカウント値をモニタし（ステップＳ４）、目
標停止カウント値ｒと現在のカウント値ｙの誤差ｅを計
算して求める（ステップＳ５）。 誤差ｅの情報より、サーボモータ１８に与える制御
出力を計算し、モータ駆動回路３２にサーボモータ１８
の速度指令を電圧で出力する。したがって、サーボモー
タ１８では電圧（指令値）が高くなれば回転数が上が
り、電圧が低ければ回転数が下がると言うように、ここ
ではサーボモータ１８の回転数を変化させながら箔材料
１１の送りを制御する。この場合、図２に示すように目
標停止カウント値ｒ，カウンタ現在値ｙ，誤差信号ｅに
加えて、コントローラの伝達関数Ｋ（（ｓ）、モータの
伝達関数Ｇ（ｓ）、操作量ｕを情報として付加してフィ
ードバック演算を行い、これが繰り返される。そして、
目標停止位置と現在のカウント値が指定されたインポジ
ション範囲に入るのを待つ。 また、上記〜の動作（図２参照）を繰り返し、
インポジション範囲に入れば位置決めが完了する（ステ
ップＳ８）。そして、サーボモータ１８は停止状態に入
り、箔材料１１の送りも停止されて必要な作業（本例で
はタブの溶接）が行われる。なお、エアシリンダ２７は
装置が停止されるまで、ローラホルダー２２を下降させ
たままで保持される。また、必要な作業が完了したら、
サーボモータ１８が回転され、ステップＳ２からステッ
プＳ８の動作が繰り返される。
作ブロック図で、図１は本発明装置の動作処理手順を示
す流れ図である。そこで、図１及び図２と共に図３乃至
図７に示した本発明装置の動作を〜の手順に従って
説明する。 まず、上位装置２９から本発明装置の駆動が制御部
３１に指示されると、制御部３１はサーボモータ１８を
駆動させる。これによりサーボモータ１８が駆動し、ロ
ーラ１４の回転が開始される。しかし、この時点ではエ
アシリンダ２７がローラホルダー２２を上昇させてい
て、ローラ１５はローラ１４から大きく離れている。し
たがって、ローラ１４と箔材料１１との間は滑り、箔材
料１１の送り出しは行われていない。 上位装置２９から箔材料１１の送り出しが指示され
ると、エアシリンダ２７が駆動されてローラホルダー２
２を下降させ、ローラ１５が箔材料１１を挟んでローラ
１４に強く押し付けられる。すると、箔材料１１を回転
検出器１６側に送り出しながらローラ１４とローラ１５
が一体に回転する。また、この箔材料１１の送り出しに
同期して回転検出器１６のエンコーダが回転し、この値
が制御部３１に入力される（ステップＳ１）。同時に、
センサ１７も箔材料１１上に形成されている未塗布部分
１３が送られて来るのを監視し、その信号を制御部３１
に順次入力している（ステップＳ２）。 センサ１７が塗布部分１２と未塗布部分１３の境目
を検出した瞬間に回転検出器１６のカウント値（エンコ
ーダカウント）をリセットする（ステップＳ３）。 現在のカウント値をモニタし（ステップＳ４）、目
標停止カウント値ｒと現在のカウント値ｙの誤差ｅを計
算して求める（ステップＳ５）。 誤差ｅの情報より、サーボモータ１８に与える制御
出力を計算し、モータ駆動回路３２にサーボモータ１８
の速度指令を電圧で出力する。したがって、サーボモー
タ１８では電圧（指令値）が高くなれば回転数が上が
り、電圧が低ければ回転数が下がると言うように、ここ
ではサーボモータ１８の回転数を変化させながら箔材料
１１の送りを制御する。この場合、図２に示すように目
標停止カウント値ｒ，カウンタ現在値ｙ，誤差信号ｅに
加えて、コントローラの伝達関数Ｋ（（ｓ）、モータの
伝達関数Ｇ（ｓ）、操作量ｕを情報として付加してフィ
ードバック演算を行い、これが繰り返される。そして、
目標停止位置と現在のカウント値が指定されたインポジ
ション範囲に入るのを待つ。 また、上記〜の動作（図２参照）を繰り返し、
インポジション範囲に入れば位置決めが完了する（ステ
ップＳ８）。そして、サーボモータ１８は停止状態に入
り、箔材料１１の送りも停止されて必要な作業（本例で
はタブの溶接）が行われる。なお、エアシリンダ２７は
装置が停止されるまで、ローラホルダー２２を下降させ
たままで保持される。また、必要な作業が完了したら、
サーボモータ１８が回転され、ステップＳ２からステッ
プＳ８の動作が繰り返される。
【００１５】したがって、この実施形態の構造では、箔
材料１１の走行量をモニタし、目標位置に対してフィー
ドバック演算を行い位置決めを行うので、サーボモータ
１８のオーバーラン及び箔材料１１とローラ１４，１５
の滑りの影響によるバラツキは無くなり、停止精度を上
げることができる。また、位置決め完了の際にインポジ
ション確認を行っているので、位置決め精度が保証さ
れ、信頼性を上げるこができる。
材料１１の走行量をモニタし、目標位置に対してフィー
ドバック演算を行い位置決めを行うので、サーボモータ
１８のオーバーラン及び箔材料１１とローラ１４，１５
の滑りの影響によるバラツキは無くなり、停止精度を上
げることができる。また、位置決め完了の際にインポジ
ション確認を行っているので、位置決め精度が保証さ
れ、信頼性を上げるこができる。
【００１６】なお、上記実施形態では、箔材料１１を送
り出す場合について説明したが、箔材料に限らず、帯状
材を送り出す装置に同様にして適用することができるも
のである。
り出す場合について説明したが、箔材料に限らず、帯状
材を送り出す装置に同様にして適用することができるも
のである。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
リセットしてから位置決め停止する位置までの予め決め
られた目標停止カウント数から前記リセットしてから前
記帯状材が走行することによって前記回転検出器により
カウントされた現在のカウント値との差を算出し、前記
差の値が一定の範囲内となったら前記ローラによる前記
帯状材の送り出しを停止すると言うように、目標位置に
対してフィードバック演算を行って位置決めをすること
ができるので、ローラを駆動しているモータのオーバー
ランや、帯状材とローラ間の滑りの影響によるバラツキ
等は無くなり、停止精度を上げることができる。また、
位置決め完了の際にインポジション確認を行っているの
で、位置決め精度が保証され、信頼性を上げることがで
きる等の効果が期待できる。
リセットしてから位置決め停止する位置までの予め決め
られた目標停止カウント数から前記リセットしてから前
記帯状材が走行することによって前記回転検出器により
カウントされた現在のカウント値との差を算出し、前記
差の値が一定の範囲内となったら前記ローラによる前記
帯状材の送り出しを停止すると言うように、目標位置に
対してフィードバック演算を行って位置決めをすること
ができるので、ローラを駆動しているモータのオーバー
ランや、帯状材とローラ間の滑りの影響によるバラツキ
等は無くなり、停止精度を上げることができる。また、
位置決め完了の際にインポジション確認を行っているの
で、位置決め精度が保証され、信頼性を上げることがで
きる等の効果が期待できる。
【図１】本発明装置の動作手順を示す流れ図である。
【図２】本発明装置の要部における信号の流れを示す図
である。
である。
【図３】本発明装置の制御系における構成ブロック図で
ある。
ある。
【図４】本発明装置の要部構成配置図である。
【図５】本実施形態で使用する箔材料の一例を示す図で
ある。
ある。
【図６】本発明装置の要部構造図である。
【図７】本発明装置の要部構造図である。
１１…箔材料（帯状材）、１２…塗布部分 １３…未塗布部分（基準位置識別部分） １４，１５…ローラ、１６…回転検出器 １７…センサ、１８…サーボモータ ３１…制御部。
Claims (3)
- 【請求項１】 帯状材を２つのローラで挟み、一方のロ
ーラを回転させることにより前記帯状材を送り出す装置
において、 前記帯状材に停止したい位置に対応して設けられている
基準位置識別部分を前記帯状材の走行の途中で検出する
センサと、 前記帯状材の走行と同期回転して前記帯状材の走行量に
応じた値を出力する回転検出器と、 前記センサが前記基準位置識別部分を検出した瞬間に前
記回転検出器のカウント値をリセットするとともに、リ
セットしてから位置決め停止する位置までの予め決めら
れた目標停止カウント数から前記リセットしてから前記
帯状材が走行することによって前記回転検出器によりカ
ウントされた現在のカウント値との差を算出し、前記差
の値が一定の範囲内となったら前記ローラによる前記帯
状材の送り出しを停止する手段、 とを設けたことを特徴とする帯状材送り出し装置。 - 【請求項２】 前記基準位置識別部分を、前記帯状材上
に塗料を塗布した部分と未塗布部分とで形成している請
求項１に記載の帯状材送り出し装置。 - 【請求項３】 帯状材を２つのローラで挟み、一方のロ
ーラを回転させることにより前記帯状材を送り出す方法
において、 前記帯状材に停止したい位置に対応して基準位置識別部
分を設けておき、前記基準位置識別部分を前記帯状材の
走行途中にセンサにより検出可能にしておくとともに、
前記帯状材の走行と同期回転して前記帯状材の走行量に
応じた値を出力する回転検出器のカウント値を前記セン
サが前記基準位置識別部分を検出した瞬間にリセット
し、そのリセットをしてから位置決め停止する位置まで
の予め決められた目標停止カウント数から前記リセット
してから前記帯状材が走行することによって前記回転検
出器によりカウントされた現在のカウント値との差を算
出し、前記差の値が一定の範囲内となったら前記ローラ
による前記帯状材の送り出しを停止するように送り出し
を制御するようにしたことを特徴とする帯状材送り出し
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9308234A JPH11139643A (ja) | 1997-11-11 | 1997-11-11 | 帯状材送り出し装置及び送り出し方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9308234A JPH11139643A (ja) | 1997-11-11 | 1997-11-11 | 帯状材送り出し装置及び送り出し方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11139643A true JPH11139643A (ja) | 1999-05-25 |
Family
ID=17978557
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9308234A Pending JPH11139643A (ja) | 1997-11-11 | 1997-11-11 | 帯状材送り出し装置及び送り出し方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11139643A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009279487A (ja) * | 2008-05-20 | 2009-12-03 | Kyokuto Sanki Co Ltd | 壁紙糊付機 |
| JP2012089351A (ja) * | 2010-10-20 | 2012-05-10 | Ckd Corp | 巻回装置 |
| JP2015167078A (ja) * | 2014-03-03 | 2015-09-24 | 株式会社豊田自動織機 | 電極の製造方法 |
| CN113942073A (zh) * | 2021-10-15 | 2022-01-18 | 盐城工学院 | 一种电极箔用准确性高的布孔定位装置及其定位方法 |
-
1997
- 1997-11-11 JP JP9308234A patent/JPH11139643A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009279487A (ja) * | 2008-05-20 | 2009-12-03 | Kyokuto Sanki Co Ltd | 壁紙糊付機 |
| JP2012089351A (ja) * | 2010-10-20 | 2012-05-10 | Ckd Corp | 巻回装置 |
| CN102456930A (zh) * | 2010-10-20 | 2012-05-16 | Ckd株式会社 | 卷绕装置 |
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| CN113942073A (zh) * | 2021-10-15 | 2022-01-18 | 盐城工学院 | 一种电极箔用准确性高的布孔定位装置及其定位方法 |
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Legal Events
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20031212 |
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| A977 | Report on retrieval |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041116 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050310 |