JP2001159430A - トルクリミッタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 外部部材の内部に内輪を嵌合し、上記内輪と
外部部材との間にトルク伝達部材を介在し、上記内輪と
外部部材の相対回転時に該内輪と上記トルク伝達部材と
の間に所要のトルクを生じさせるようにしたトルクリミ
ッタにおいて、これを軸に組付ける際に、軸にピンが固
定されていると軸に対する部品の組込み方向の自由度が
無く、作業性が悪くなる問題がある。 【解決手段】 トルクリミッタの内輪１を内輪本体２２
と内輪補助部材２３との組合わせにより構成し、上記内
輪補助部材２３に弾性レバー３１を設け、該弾性レバー
３１にストッパー３２を設け、該ストッパー３２により
上記内輪１と軸１５との一体化をはかるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複写機、プリン
タ等の事務機における紙搬送部などに用いられるトルク
リミッタに関するもである。

【０００２】

【従来の技術】上記のごとき事務機において、従来から
用いられているばね式トルクリミッタとして、図１２
（ａ）から（ｃ）に示すごときものが知られている（特
開平５−２６２５６号公報参照）。このトルクリミッタ
は、内輪１の外径面に所要の緊縛力をもってコイルばね
２を装着し、そのコイルばね２の外側に嵌合される外部
部材３の一端部に端壁４を設け、他端部を開放してい
る。端壁４には軸挿通穴５が設けられ、その軸挿通穴５
の内側に嵌合凹所６が設けられる。

【０００３】上記の嵌合凹所６に上記内輪１の一端部を
嵌合させると共に、該内輪１の他端部外径面と上記外部
部材３の開放側端部の内径面との間に環状の蓋７を嵌着
して、外部部材３の開放部分を閉塞している。また、内
輪１の他端部を蓋７の外部に突き出し、その突き出した
端部に切欠き部１６を設けている。蓋７はその外径面に
設けられたリブ８を外部部材３の内径面の嵌合溝９に嵌
合され、周方向に所要の摩擦抵抗を持つように締付けら
れる。

【０００４】上記のコイルばね２は、小径部２ａと大径
部２ｂを有する。小径部２ａが内輪１に対し所要の緊縛
力を持つことによりトルク発生部となる。大径部２ｂは
内輪１に接触することなく、上記小径部２ａにねじり力
を伝達するトルク調整部となる。上記コイルばね２の両
端のフック１１、１２は、それぞれ該コイルばね２の中
心線と平行かつ外向きに屈曲形成され、小径部２ａ側の
フック１１は外部部材３の端壁４の内面に設けられた係
合穴１３に係合される。また、大径側のフック１２は、
蓋７の内面に設けられた係合穴１４に係合される。

【０００５】上記のトルクリミッタは、内輪１が外部部
材３に対しコイルばね２の巻き方向（図示の場合左巻
き）に回転すると、コイルばね２が内輪１の回転方向に
引き連れられる、いわゆる連れ回りを生じ、これにより
小径部２ａに拡径方向の力が作用する。そのため、小径
部２ａの緊縛力に緩みが生じ、内輪１は小径部２ａとの
摩擦により一定のトルクを発生しながら回転する。

【０００６】これに対し内輪１がコイルばね２の巻き方
向と逆方向に回転すると、その方向にコイルばね２の連
れ回りが生じ、小径部２ａに縮径方向の力が作用するた
め、緊縛力が増大し、内輪１をロックさせる。また、ト
ルク値の調整は蓋４を回転させ、大径部２ｂのねじり力
の変化を小径部２ａに及ぼし、該小径部２ａの緊縛力を
変化させることにより行う。

【０００７】上記構成のトルクリミッタと軸１５との組
付けは、上記の軸挿通穴５と内輪１の内径面に軸１５を
挿通すると共に、内輪１の切欠き部１６を通して軸１５
のピン穴にピン１７を圧入等により固定することにより
行われる（図１２（ｂ）参照）。

【０００８】ピン１７の軸１５に対する固定作業を上記
の組付け工程と分離し、その固定作業が簡単にできるよ
うにするため、ピン１７を予め軸１５に固定しておき、
そのピン１７を内輪１の切欠き部１６に挿入する方法も
ある。但し、この場合はピン１７の存在により軸１５に
挿通される上記のトルクリミッタをはじめその他の部品
の組込み方向が一方向に限定される。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記のトルクリミッタ
と軸１５の組付け方法において、前述のように、予め軸
１５にピン１７を固定しておくと、軸１５に対する部品
の組込み方向の自由度が無く、作業性が悪くなる問題が
ある。更にピン１７を軸１５に固定すること自体、製造
工程が増え製品コストを高くする要因となっている。

【００１０】また、上記の小径部２ａの緊縛力は発生ト
ルクが大きい場合は十分大きいが、発生トルクが小さく
なるに従いその緊縛力も小さくなるので、軸１５を軸挿
通穴５から内輪１の内部に挿入する際、図１２（ｃ）の
一点鎖線で示すように、軸１５にわずかの傾きがあるな
どして内輪１に大きな抜け力が作用すると、上記の緊縛
力では支えきれず内輪１が抜け出すことがあり得る。

【００１１】上記のような問題は、コイルばねをトルク
伝達部材とするばね式のトルクリミッタに限らず、トル
ク伝達部材として摩擦板を用いその摩擦力を利用した摩
擦板式、永久磁石と磁性体を用いそのヒステリシストル
クを利用したヒステリシス式、永久磁石と鉄粉を用いた
パウダー式等の各種のトルクリミッタにおいて生じる問
題である。

【００１２】そこで、この発明の課題は、トルクリミッ
タにおける軸との組付けに際し、従来のような軸に固定
されたピンによることなく軸との組付けが可能なトルク
リミッタを提供すること、また軸から受ける力により内
輪が抜け出すことのないトルクリミッタを提供すること
である。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、この発明は、外部部材の内部に内輪を嵌合し、上記
内輪と外部部材との間にトルク伝達部材を介在し、上記
内輪と外部部材の相対回転時に該内輪と上記トルク伝達
部材との間に所要のトルクを生じさせるようにしたトル
クリミッタにおいて、上記内輪に弾性レバーを設け、該
弾性レバーに上記内輪の内径より内側に突き出したスト
ッパーを設け、該ストッパーにより上記内輪と軸との一
体化をはかるようにしたものである。

【００１４】上記内輪を内輪本体と内輪補助部材との組
合わせにより構成し、該内輪補助部材に上記の弾性レバ
ーを設けた構成をとることができる。

【００１５】上記のトルク伝達部材をコイルばねにより
構成し、該コイルばねを上記内輪の外径面に所要の緊縛
力をもって装着すると共に、該コイルばねの一端部を上
記の外部部材に係合した構成をとることができる。

【００１６】上記の外部部材の一端部に端壁を設けると
共に他端部を開放し、上記の端壁に設けた嵌合凹所に上
記内輪の一端部を嵌合させると共に、上記内輪の他端部
外径面と上記外部部材の開放側端部の内径面との間に蓋
を嵌着し、上記コイルばねの両端に設けた各フックをそ
れぞれ上記外部部材の係合穴と、蓋の係合穴に係合した
構成をとることができる。

【００１７】上記の弾性レバーを上記内輪の周方向に沿
う円弧状に形成した構成、上記の弾性レバーを上記内輪
の中心軸と平行方向に形成した構成、上記内輪本体と内
輪補助部材を軸方向に連結し、該内輪補助部材に抜止め
用弾性レバーを設け、該抜止め用弾性レバーに上記外部
部材と係合して上記内輪の抜止めをはかる抜止め爪を設
けた構成、上記の外部部材の嵌合凹部の底壁の立上がり
基部に脆弱部を設けた構成をとることができる。

【００１８】更に、上記の弾性レバーを、上記内輪の中
心対称の２ヵ所において該内輪の周方向に沿い、且つ片
持ち式となる円弧状に形成し、上記各弾性レバーの先端
にその外周面に対し鋭角をもって入り込む傾斜面を設け
た構成をとることができる。この構成によれば、上記の
傾斜面に分解治具を係合して該傾斜面を外方に押し上げ
ると、弾性レバーが持ち上げられ、ストッパーが軸から
外れる。この場合、弾性レバーの先端部に指掛け突起を
設ける構成をとると、治具を用いることなく、内輪補助
部材を軸から分離することができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を図面
を参照して説明する。図１及び図２に示した第１実施形
態のトルクリッミタは、基本的な構成は前述のばね式ト
ルクリミッタと同様であるので、同一部分には同一符号
をもって説明する。即ち、このトルクリミッタは、内輪
１の外径面に所要の緊縛力をもってコイルばね２を装着
し、そのコイルばね２の外側に嵌合される外部部材３の
一端部に端壁４を設け、他端部を開放している。端壁４
には軸挿通穴５が設けられ、その軸挿通穴５の内側に嵌
合凹所６が設けられる。

【００２０】上記の嵌合凹所６に上記内輪１の一端部を
嵌合させ、該内輪１の他端部外径面と外部部材３の開放
側端部の内径面との間に環状の蓋７を嵌着し、更に内輪
１の他端部をその蓋７の内径面を貫通して外部に突き出
している。蓋７はその外径面に設けられたリブ８が外部
部材３の内径面の嵌合溝９に嵌合され、周方向に所要の
摩擦抵抗を持つように締付けられる。

【００２１】上記のコイルばね２は、小径部２ａと大径
部２ｂを有する。小径部２ａが内輪１に対し所要の緊縛
力を持つことによりトルク発生部となり、大径部２ｂは
内輪１に接触することなく、上記小径部２ａにねじり力
を伝達するトルク調整部となる。上記コイルばね２の両
端のフック１１、１２は、それぞれ該コイルばね２の中
心線と平行かつ外向きに屈曲形成され、小径部２ａ側の
フック１１は外部部材３の内端面に設けられた係合穴１
３に係合される。また、大径部２ｂ側のフック１２は、
蓋７の内面に設けられた係合穴１４に係合される。

【００２２】上記の内輪１は、図１（ａ）（ｂ）に示す
ように、焼結合金製の円筒状の内輪本体２２と、合成樹
脂製又は金属製の内輪補助部材２３の組合わせにより構
成される。内輪補助部材２３は、内輪１の全長と同じ長
さをもった円筒体であり、外径面の中央部分に段差部２
４が設けられ、その段差部２４により小外径部２５と大
外径部２６に区分されている。内輪本体２２はその小外
径部２５の外径に強制嵌合され、段差部２４に突き当て
られて内輪補助部２３と一体化される。内輪本体２２の
外径と大外径部２６の外径は一致する。

【００２３】上記の内輪１は、その内輪本体２２の端面
と小外径部２５の端部が前記の嵌合凹所６に嵌合され、
小外径部２５が嵌合凹所６の内底面に当たる。内輪本体
２２とその内底面との間には若干の隙間があり、該内輪
本体２２が直接当たることを防止している。

【００２４】また、大外径部２６が蓋７の内径面を貫通
し、その先端部が外部に突き出す。その突き出した端部
の中心対称の２ヵ所に切欠き部１６、１６を設けると共
に、一方の切欠き部１６の近傍から他方の切欠き部１６
に達する周方向の外径溝２７を外径面に設けている。ま
た、大外径部２３の端面に、一方の切欠き部１６の近傍
から他方の切欠き部１６に達する周方向の端面溝２８を
設けている。

【００２５】上記の各外径溝２７と端面溝２８とによ
り、一方の切欠き部１６の近傍に基部２９を有する片持
ち式の円弧状の弾性レバー３１が、対称２ヵ所に形成さ
れる。

【００２６】上記の各弾性レバー３１の自由端の内面
に、中心方向に向いた突起状のストッパー３２が設けら
れ、各ストッパー３２は各切欠き部１６に挿通される。
各ストッパー３２の先端部は図示のように丸められる
か、又はテーパがつけられる。各トッパー３２の長さ
は、図１（ｃ）に示すように、先端が内輪補助部材２３
の内径面より所定長さだけ内方に突き出す長さに設定さ
れる。

【００２７】その他、図示の場合、小外径部２５の外径
面の先端部分に浅いぬすみ部３３を設け、またこれと対
向した内輪本体２２の端面の内周縁にテーパ部３４を設
けているが、これらは内輪本体２２と内輪補助部材２３
の嵌合時のガイドとなり、嵌合作業を容易にするために
設けられたものである。

【００２８】上記のトルクリミッタと軸１５との組付け
に際し、軸１５の外径面によりストッパー３２が持ち上
げられると共に、弾性レバー３１が弾性変形し（図１
（ｃ）の一点鎖線参照）、軸１５に設けられた径方向の
穴３５にストッパー３２が落ち込んで元の状態に戻り、
軸１５との組付けが行われる。

【００２９】第１実施形態のトルクリミッタは以上のよ
うなものであり、内輪１が外部部材３に対しコイルばね
２の巻き方向に回転すると、従来の場合と同様に、コイ
ルばね２が内輪１の回転方向に連れ回りを生じ、これに
より小径部２ａに拡径方向の力が作用する。そのため、
小径部２ａの緊縛力に緩みが生じ、内輪本体２２の部分
の摩擦により一定のトルクを発生しながら内輪補助部材
２３と一体となって回転する。

【００３０】これに対し内輪１がコイルばね２の巻き方
向と逆向きに回転すると、その方向にコイルばね２の連
れ回りが生じ、小径部２ａに縮径方向の力が作用するた
め、緊縛力が増大し、内輪１をロックさせる。また、ト
ルク値の調整は蓋７を回転させ、大径部２ｂのねじり力
の変化を小径部２ａに及ぼし、該小径部２ａの緊縛力を
変化させることにより行う。

【００３１】軸１５から内輪１を経て外部部材３にトル
クの伝達を行う際は、図２に一点鎖線で示す状態から実
線で示す状態に軸１５が内輪１を構成する内輪補助部材
２３に対して若干相対回転すると共に、弾性レバー３１
が一点鎖線の状態から実線の状態に撓んでストッパー３
２が切欠き部１６の内面に当接しトルクを内輪１に伝達
する（図２の矢印ａ参照）。更に内輪１から前記のコイ
ルばね２を通じて外部部材３に伝達される。

【００３２】上記の各弾性レバー３１の基部２９から自
由端側に至る周回方向は、図示の場合トルクの伝達方向
（図２の矢印ａ参照）と逆であり、従って、弾性レバー
３１は外方に撓むことになるが、図示の場合とは反対
に、上記の弾性レバー３１の周回方向をトルクの伝達方
向と同方向に設定してもよい。その場合は、弾性レバー
３１は内方に撓むことになる。

【００３３】なお、ストッパー３２を有する弾性レバー
３１は、切欠き部１６の長さ方向の範囲内において周方
向に設けられるものであるから、内輪１の全長に影響を
もたらすことがない。

【００３４】一方、上記のようなトルクリッミタは、廃
棄後の分別処理や材料のリサイクル使用のために、分解
処理時において軸１５から容易に取り外せることが要請
される。その要請に応えるためには、前述のトルクリッ
ミタの内輪補助部材２３に設けたストッパー３２を容易
に軸１５から分離できる構成であることが必要である。

【００３５】図３はそのような要請に応えることのでき
る一例である。即ち、前述のトルクリッミタにおける各
弾性レバー３１の先端部外周面を、前記のものより周方
向に若干長く形成し、その先端部に外周面に対して鋭角
θをもって入り込む傾斜面２０を設けた構成とした。傾
斜面２０の内端はストッパー３２に達する。上記の傾斜
面２０に対向した切欠き部１６の基部２９側の内面との
間に所要の間隔を設けるために、その内面にぬすみ部２
１を設ける。その他の構成は前述の場合と同様である。

【００３６】上記の構成を備えたトルクリッミタを軸１
５から分離する際には、適当な分解治具を用いる。図４
は分解治具４８の一例である。この分解治具４８は、円
板４９に軸１５に嵌合しうる半径方向の凹所５０を有
し、その円板４９の片面に２本のピン５１を立てたもの
である。ピン５１の間隔は前記の両方の傾斜面２０の先
端間の間隔に等しく形成され、また各ピン５１の直径は
傾斜面２０とぬすみ部２１との間隔より若干小さく形成
される。

【００３７】上記の分解治具４８は、その凹所５０を軸
１５に嵌め、各ピン５１を図３（ａ）に示すように両方
の傾斜面２０とぬすみ部２１との間隔に嵌める。次にそ
の分解治具４８を図３（ａ）の一点鎖線の矢印で示す方
向に捻ると、ピン５１が傾斜面２０を押上げ、図３
（ｂ）のように弾性レバー３１を外方へ弾性変形させ
る。これにより、ストッパー３２が穴３５から抜け出す
ので、トルクリミッタ全体を軸１５から抜き出すことが
できる。

【００３８】図５に示した第２実施形態のトルクリミッ
タは、前記の第１実施形態の弾性レバー３１における変
形例である。この場合の内輪補助部材２３の大外径部２
６の端部には、前述のような切欠き部１６は設けられて
おらず、一対の弾性レバー３１が基部２９から周方向に
片持ち式に延びて設けられ、各自由端の内面に突起状の
ストッパー３２が内向きに設けられる。

【００３９】上記の各弾性レバー３１は、大外径部２６
の肉厚より薄く形成され適宜な弾性が付与されている
が、それ自体でトルクの伝達が可能な強度を有す肉厚に
形成されている。この場合も、基部２９から自由端側へ
の周回方向はトルクの伝達方向と逆であるが、前述の場
合と同様に同一方向となるように設けてもよい。

【００４０】第２実施形態は以上のようなものであり、
ストッパー３２による軸１５との組付け構造、及びトル
クリミッタとしての作用は前述のものと同じであるが、
軸１５からのトルクは、図５（ｃ）に矢印ａで示すよう
に、ストッパーピン３２から弾性レバー３１を経て内輪
１、コイルばね２、外輪部材３へと伝達される。

【００４１】この場合も軸１５からの分離を容易にする
ために、図５（ｃ）に一点鎖線で示すように両方の弾性
レバー３１の先端部に前述と同様の傾斜面２０及びぬす
み部２１を設け、前記の分解治具４８で分解できるよう
にしてもよい。

【００４２】次に、図６に示した第３実施形態のトルク
リッミタも、上記の第１実施形態の変形例である。この
場合の内輪補助部材２３の大外径部２６の端部には、中
心対称の２ヵ所に軸方向に比較的深い切欠き部１６’、
１６’が設けられ、各切欠き部１６’の内側においてそ
の底から軸方向外向きに延び出した弾性レバー３１が設
けられ、その先端部に内向きの突起状のストッパー３２
が設けられる。

【００４３】上記のストッパー３２は、軸１５に組付け
られる際には、図６（ａ）において一点鎖線で示すよう
に、弾性レバー３１が弾性変形して持ち上げられ、同図
（ｃ）示すように軸１５の穴３５に落ち込む。軸１５か
ら内輪１へのトルクの伝達は、ストッパー３２が切欠き
部１６’の内面に当接することにより行われる。

【００４４】上記の第３実施形態は、弾性レバー３１を
弾性変形し易くするために、ある程度軸方向に長く形成
しなければならないので、内輪１の全長が長くなる傾向
がある。

【００４５】次に、図７に示した第４実施形態のトルク
リミッタは、外部部材３の蓋７をコイルばね２の小径部
２ａ側に配置し、端壁４を大径部２ｂ側に配置してい
る。上記の蓋７の内径面に嵌合凹所６を設け、その底壁
１０の基部に脆弱部３７を形成している。また、コイル
ばね２の小径部２ａ側のフック１１が蓋７の係合穴１３
に係合され、大径部２ｂ側のフック１２が端壁４の係合
穴１４に係合される。

【００４６】内輪１は内輪本体２２と内輪補助部材２３
との組合わせにより構成されるが、この場合の内輪本体
２２と内輪補助部材２３は、同一外径、同一内径をもっ
た筒状のものであり、長さ方向に芯を合わせて突合わさ
れる。両者の突合わせ端部において、内輪本体２２には
長さ方向に切り込んだ係合凹部３８が２ヵ所に設けら
れ、また内輪補助部材２３にはこれと係合する係合凸部
３９が２ヵ所に設けられる。

【００４７】また、上記の内輪補助部材２３の上記２ヵ
所の係合凸部３９の間に２ヵ所の凹所４１が設けられ、
各凹所４１の一方の側縁に内輪補助部材２３の外径と同
じ曲率をもって他方の側縁近くまで片持ち式に延びた抜
止め用弾性レバー４２が一体に設けられる。この抜止め
用弾性レバー４２は、内輪補助部材２３の肉厚より薄い
肉厚に形成され、内輪補助部材２３の内径側に突き出す
ことはなく、材料自体の弾性力で径方向に弾性変形する
性質を有する。また、その抜止め用弾性レバー４２の自
由端側の外面に抜止め爪４３が突設される。この抜止め
爪４３は内輪補助部材２３の外径面よりも外方に突き出
して設けられ、その内輪本体２２側の面にテーパ４４が
付けられる。

【００４８】上記の内輪本体２２と内輪補助部材２３の
係合凹部３８と係合凸部３９を係合させ長さ方向に圧入
して、凹凸嵌合により一体化した状態で、内輪本体２２
の外径面と内輪補助部材２３の外径面は同一面内にあ
り、その内輪本体２２の端面が前記の嵌合凹所６に嵌合
される。また内輪補助部材２３が端壁４の軸挿通穴５を
貫通し、その先端部が外部に突き出す。

【００４９】前記コイルばね２の小径部２ａが内輪本体
２２の外径面に緊縛され、また大径部２ｂが内輪本体２
２の一部から抜止め用弾性レバー４２を含む内輪補助部
材２３を被う。

【００５０】内輪補助部材２３の端部に周方向の一対の
弾性レバー３１が設けられ、突起状のストッパー３２が
各弾性レバー３１の自由端に内向きに設けられる。この
弾性レバー３１とストッパー３２の構造は、図５に示し
た第２実施形態と同じであり、内輪１はストッパー３２
により軸１５と組付けられる。

【００５１】上記の弾性レバー３１とストッパー３２の
構造は、図１に示した第１実施形態の構造、図６に示し
た第３実施形態の構造も採用することができる。

【００５２】なお、図示を省略しているが、各弾性レバ
ー３１の先端部に軸１５からの分離を容易にするための
傾斜面を設けてもよいことは、前記の第１、第２実施形
態の場合と同様である。

【００５３】第４実施形態のトルクリミッタは以上のよ
うなものであり、そのトルクリミッタとしての作用は前
述の各実施形態のものと同様である。前述のものと異な
る点は次の通りである。

【００５４】軸１５との組付けに際し、軸１５から内輪
１に抜け出し方向の力が加えられたとしても、抜止め爪
４３が端壁４の内面に係合するため、内輪１の抜け出し
が防止される。

【００５５】また、上記のトルクリミッタを廃棄処分す
る場合の分解時には、図８に示すように、外部部材３の
端部と蓋７の外径面により構成された位置決め段部４５
を治具受け台４６上に載せ、内輪補助部材２３側を上に
して、ポンチ状の治具４７により内輪補助部材２３の上
端に衝撃を加える。そうすると、嵌合凹所６の底壁１０
が脆弱部３７から破壊され、その破壊された環状の底壁
１０を外部に排出させる。

【００５６】これにより、内輪本体２２と内輪補助部材
２３とからなる内輪１を外部部材３から抜き出すことが
できる。この時、抜止め爪４３はそのテーパ４４の部分
が蓋７の内径面で押し下げられ、同時に抜止め用弾性レ
バー４２が内方に撓むため、内輪１が外部に抜き出され
る。外部部材３内に残ったコイルばね２は、蓋７を適宜
な工具でこじ開けることにより外部に取り出される。

【００５７】なお、上記の第４実施形態のように、嵌合
凹所６の底壁１０に脆弱部３７を設ける構成は、前述の
第１から第３実施形態においても採用することができ
る。

【００５８】次に、図９から図１１に示した第５実施形
態のトルクリミッタは、前記の第４実施形態の場合と同
様に、外部部材３の蓋７をコイルばね２の小径部２ａ側
に配置し、端壁４を大径部２ｂ側に配置している。上記
の蓋７の内径面に嵌合凹所６を設けている。また、コイ
ルばね２の小径部２ａ側のフック１１が蓋７の係合穴１
３に係合され、大径部２ｂ側のフック１２が端壁４の係
合穴１４に係合される。

【００５９】内輪１は内輪本体２２と内輪補助部材２３
とは長さ方向に芯を合わせて突合わされる。両者の突合
わせ端部において、内輪本体２２には長さ方向に切り込
んだ係合凹部３８が２ヵ所に設けられ、また内輪補助部
材２３にはこれと係合する係合凸部３９が２ヵ所に設け
られる。

【００６０】また、上記の内輪補助部材２３の上記２ヵ
所の係合凸部３９の間に２ヵ所の凹所４１が設けられ、
各凹所４１の一方の側縁に内輪補助部材２３の外径と同
じ曲率をもって他方の側縁近くまで片持ち式に延びた抜
止め用弾性レバー４２が一体に設けられる。この抜止め
用弾性レバー４２は、内輪補助部材２３の肉厚より薄い
肉厚に形成され、内輪補助部材２３の内径側に突き出す
ことはなく、材料自体の弾性力で径方向に弾性変形する
性質を有する。また、その抜止め用弾性レバー４２の自
由端側の外面に抜止め爪４３が突設される。この抜止め
爪４３は内輪補助部材２３の外径面よりも外方に突き出
して設けられ、その内輪本体２２側の面にテーパ４４が
付けられる。

【００６１】上記の内輪本体２２と内輪補助部材２３の
係合凹部３８と係合凸部３９を係合させ長さ方向に圧入
して、凹凸嵌合により一体化した状態で、内輪本体２２
の外径面と内輪補助部材２３の外径面は同一面内にあ
り、その内輪本体２２の端面が前記の嵌合凹所６に嵌合
される。また内輪補助部材２３が端壁４の軸挿通穴５を
貫通し、その先端部が外部に突き出す。

【００６２】前記コイルばね２の小径部２ａが内輪本体
２２の外径面に緊縛され、また大径部２ｂが内輪本体２
２の一部から抜止め用弾性レバー４２を含む内輪補助部
材２３を被う。

【００６３】上記の各ストッパー３２の先端部は、軸１
５の中心対称の２ヵ所に設けた凹所５４（図１１参照）
に嵌脱自在に嵌入される。上記の各指掛け突起５３はそ
れが設けられた弾性レバー３１に対向する他方の弾性レ
バー３１の基部２９側の面に傾斜面５５が形成される。
傾斜面５５は半径方向に対して角度θの傾斜をもってい
る（図１１（ａ）参照）。

【００６４】第５実施形態は以上のようなものであり、
トルクリミッタの作用は前述の各実施形態と同様であ
る。相違する点は、内輪補助部材２３を軸１５から分離
する方法にある。即ち、この場合は治具を用いることな
く、作業者が２本の指を各指掛け突起５３の傾斜面５５
に掛け、図１１（ｂ）の白抜き矢印で示すように、力を
加えると、各弾性レバー３１が基部２９を中心に立上が
り、ストッパー３２が軸１５の凹所５４から抜け出す。
これにより、内輪補助部材２３を軸１５から分離するこ
とができる。

【００６５】以上の各実施形態はばね式トルクリミッタ
について述べたが、この発明は前述の摩擦板式、ヒステ
リシス式、パウダー式等の各種のトルクリッミタにおい
ても適用することができる。

【００６６】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、内輪
にストッパーを設けることにより、トルクリミッタと軸
との組付けに固定ピンを用いる必要が無く、従って、軸
の挿通方向に制限がなく、また製造工程も簡略化され
る。また、上記の内輪を内輪本体と内輪補助部材の組合
わせにより構成し、上記のストッパーを該内輪補助部材
の弾性レバーに設けた構成を採用することにより、内輪
本体の形状が簡単になるので焼結合金により容易に製作
することができ、また内輪補助部材は複雑になるが合成
樹脂により容易に製作することができる。

【００６７】更に、上記の内輪補助部材に外部部材と係
合する抜止め爪を設けることにより、軸との組付け時に
おける内輪の抜け出しを防ぐことができる。

【００６８】上記の弾性レバーの先端部に鋭角をもって
入り込む傾斜面を設けることにより、軸からトルクリッ
ミタを容易に分離することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）第１実施形態の断面図 （ｂ）同上の内輪の分解斜視図 （ｃ）同上の使用状態における内輪部分の断面図

【図２】同上の使用状態における内輪部分の拡大断面図

【図３】（ａ）同上の変形例の使用状態における内輪部
分の断面図 （ｂ）（ａ）図の部分の分解時の断面図

【図４】分解治具の斜視図

【図５】（ａ）第２実施形態の断面図 （ｂ）同上の内輪の分解斜視図 （ｃ）同上の使用状態における内輪部分の断面図

【図６】（ａ）第３実施形態の断面図 （ｂ）同上の内輪の分解斜視図 （ｃ）同上の使用状態における内輪部分の断面図

【図７】（ａ）第４実施形態の断面図 （ｂ）同上の内輪の分解斜視図

【図８】第４実施形態の廃棄処分時の断面図

【図９】第５実施形態の断面図

【図１０】同上の内輪の分解斜視図

【図１１】（ａ）同上の使用状態の断面図 （ｂ）同上の分解途中の断面図

【図１２】（ａ）従来例の断面図 （ｂ）（ａ）図のｂ−ｂ線の断面図 （ｃ）同上の軸との組付け時の断面図

【符号の説明】

１ 内輪 ２ コイルばね ２ａ 小径部 ２ｂ 大径部 ３ 外部部材 ４ 端壁 ５ 軸挿通穴 ６ 嵌合凹所 ７ 蓋 ８ リブ ９ 嵌合溝 １０ 底壁 １１ フック １２ フック １３ 係合穴 １４ 係合穴 １５ 軸 １６、１６’ 切欠き部 １７ ピン １８ 抜止め部 ２０ 傾斜面 ２１ ぬすみ部 ２２ 内輪本体 ２３ 内輪補助部材 ２４ 段差部 ２５ 小外径部 ２６ 大外径部 ２７ 外径溝 ２８ 端面溝 ２９ 基部 ３１ 弾性レバー ３２ ストッパー ３３ ぬすみ部 ３４ テーパ部 ３５ 穴 ３７ 脆弱部 ３８ 係合凹部 ３９ 係合凸部 ４１ 凹所 ４２ 抜止め用弾性レバー ４３ 抜止め爪 ４４ テーパ ４５ 位置決め段部 ４６ 治具受け台 ４７ 治具 ４８ 分解治具 ４９ 円板 ５０ 凹所 ５１ ピン ５２ 内径部 ５３ 指掛け突起 ５４ 凹所 ５５ 傾斜面

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外部部材の内部に内輪を嵌合し、上記内
   輪と外部部材との間にトルク伝達部材を介在し、上記内
   輪と外部部材の相対回転時に該内輪と上記トルク伝達部
   材との間に所要のトルクを生じさせるようにしたトルク
   リミッタにおいて、上記内輪に弾性レバーを設け、該弾
   性レバーに上記内輪の内径より内側に突き出したストッ
   パーを設け、該ストッパーにより上記内輪と軸との一体
   化をはかるようにしたことを特徴とするトルクリミッ
   タ。
2. 【請求項２】 上記内輪を内輪本体と内輪補助部材との
   組合わせにより構成し、該内輪補助部材に上記の弾性レ
   バーを設けたことを特徴とする請求項１に記載のトルク
   リッミタ。
3. 【請求項３】 上記のトルク伝達部材をコイルばねによ
   り構成し、該コイルばねを上記内輪の外径面に所要の緊
   縛力をもって装着すると共に、該コイルばねの一端部を
   上記の外部部材に係合したことを特徴とする請求項１又
   は２に記載のトルクリミッタ。
4. 【請求項４】 上記の外部部材の一端部に端壁を設ける
   と共に他端部を開放し、上記の端壁に設けた嵌合凹所に
   上記内輪の一端部を嵌合させ、上記内輪の他端部外径面
   と上記外部部材の開放側端部の内径面との間に蓋を嵌着
   し、上記コイルばねの両端に設けた各フックをそれぞれ
   上記外部部材の係合穴と、蓋の係合穴に係合したことを
   特徴とする請求項３に記載のトルクリミッタ。
5. 【請求項５】 上記の弾性レバーを上記内輪の周方向に
   沿う円弧状に形成したことを特徴とする請求項１から４
   のいずれかに記載のトルクリミッタ。
6. 【請求項６】 上記の弾性レバーを、上記内輪の中心対
   称の２ヵ所において該内輪の周方向に沿い、且つ片持ち
   式となる円弧状に形成し、上記各弾性レバーの先端にそ
   の外周面に対し鋭角をもって入り込む傾斜面を設けたこ
   とを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のトル
   クリミッタ。
7. 【請求項７】 上記の弾性レバーの先端部に指掛け突起
   を設けたことを特徴とする請求項１から６のいずれかに
   記載のトルクリミッタ。
8. 【請求項８】 上記の弾性レバーを上記内輪の中心軸と
   平行方向に形成したことを特徴とする請求項１から４の
   いずれかに記載のトルクリミッタ。
9. 【請求項９】 上記内輪本体と内輪補助部材を軸方向に
   連結し、該内輪補助部材に抜止め用弾性レバーを設け、
   該抜止め用弾性レバーに上記外部部材と係合して上記内
   輪の抜止めをはかる抜止め爪を設けたことを特徴とする
   請求項２から８のいずれかに記載のトルクリミッタ。
10. 【請求項１０】 上記の外部部材の嵌合凹部の底壁の立
    上がり基部に脆弱部を設けたことを特徴とする請求項４
    から９のいずれかに記載のトルクリミッタ。