JP2001065602A - トルクリミッタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 外部部材の内部に内輪を嵌合し、上記内輪と
外部部材との間にトルク伝達部材を介在し、上記内輪と
外部部材の相対回転時に該内輪と上記トルク伝達部材と
の間に所要のトルクを生じさせるようにしたトルクリミ
ッタにおいて、これを軸に組付ける際に、内輪が抜け出
すことを防止することである。 【解決手段】 トルクリミッタの内輪１を内輪本体２２
と内輪補助部材２３との組合わせにより構成し、上記内
輪補助部材２３に弾性レバー２８を設け、該弾性レバー
２８に抜止め爪２９を設けた構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複写機、プリン
タ等の事務機における紙搬送部などに用いられるトルク
リミッタに関するもである。

【０００２】

【従来の技術】上記のごとき事務機において、従来から
用いられているばね式トルクリミッタとして、図９
（ａ）から（ｃ）に示すごときものが知られている（特
開平５−２６２５６号公報参照）。

【０００３】このトルクリミッタは、内輪１の外径面に
所要の緊縛力をもってコイルばね２を装着し、そのコイ
ルばね２の外側に嵌合される外部部材３の一端部に端壁
４を設け、他端部を開放している。端壁４には軸挿通穴
５が設けられ、その軸挿通穴５の内側に嵌合凹所６が設
けられる。

【０００４】上記の嵌合凹所６に上記内輪１の一端部を
嵌合させると共に、該内輪１の他端部外径面と上記外部
部材３の開放側端部の内径面との間に環状の蓋７を嵌着
して、外部部材３の開放部分を閉塞している。また、内
輪１の他端部を蓋７の外部に突き出し、その突き出した
端部に切欠き部１６を設けている。蓋７はその外径面に
設けられたリブ８が外部部材３の内径面の嵌合溝９に嵌
合され、これにより周方向に所要の摩擦抵抗を持って締
付けられる。

【０００５】上記のコイルばね２は、小径部２ａと大径
部２ｂを有する。小径部２ａが内輪１に対し所要の緊縛
力を持つことによりトルク発生部となる。大径部２ｂは
内輪１に接触することなく、上記小径部２ａにねじり力
を伝達するトルク調整部となる。上記コイルばね２の両
端のフック１１、１２は、それぞれ該コイルばね２の中
心線と平行かつ外向きに屈曲形成され、小径部２ａ側の
フック１１は外部部材３の端壁４の内面に設けられた係
合穴１３に係合される。また、大径部２ｂ側のフック１
２は、蓋７の内面に設けられた係合穴１４に係合され
る。

【０００６】上記のトルクリミッタは、軸１５がコイば
ね２の巻き方向（図示の場合左巻き）に回転、即ち左回
転すると、コイルばね２が内輪１の回転方向に引き連れ
られる、いわゆる連れ回りを生じ、これにより小径部２
ａに拡径方向の力が作用する。そのため、小径部２ａの
緊縛力に緩みが生じ、内輪１は小径部２ａとの摩擦によ
り一定のトルクを発生しながら回転する。

【０００７】これに対し内輪１がコイルばね２の巻き方
向と逆方向に回転すると、その方向にコイルばね２の連
れ回りが生じ、小径部２ａに縮径方向の力が作用するた
め、緊縛力が増大し、内輪１をロックさせる。

【０００８】なお、トルク値の調整は蓋７を回転させ、
大径部２ｂのねじり力の変化を小径部２ａに及ぼし、該
小径部２ａの緊縛力を変化させることにより行う。

【０００９】また、図１０に示すように、上記と同様の
トルクリミッタをトルクリミッタ本体１９となし、これ
に一方向クラッチ２０を組み合わせることにより、一方
向には上述のトルクリミッタと同様に所定のトルクの伝
達を行うが、逆方向には一方向クラッチ２０がオフにな
って軸１５が低トルクで空転するようにした一方向空転
型トルクリミッタも知られている。この場合のトルクリ
ミッタ本体１９の内輪１と一方向クラッチ２０のケーシ
ングは、軸１５の回りにおいて凹凸嵌合２１により軸方
向にルーズに組み合わされている。

【００１０】なお、図示の一方向クラッチ２０はローラ
をクラッチ素子としたローラ式クラッチを示している
が、ばねをクラッチ素子としたばね式クラッチであって
も同様である。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上記のいずれのトルク
リミッタにおいても、コイルばね２の小径部２ａの緊縛
力は発生トルクが大きい場合は十分大きいが、発生トル
クが小さくなるに従いその緊縛力も小さくなるので、軸
１５を軸挿通穴５から内輪１の内部に挿入する際、図９
（ｃ）の一点鎖線で示すように、軸１５にわずかの傾き
があるなどして内輪１に大きな抜け力が作用すると、上
記の緊縛力では支えきれず内輪１が抜け出すことがあり
得る。

【００１２】内輪１の抜け出しを防ぐ一つの手段は、図
１１の参考例に示すように、外部部材３の端壁４と蓋７
との間において、内輪１の外径面に蓋７の内径面より大
きい抜止め部１８を設けることである。

【００１３】しかし、上記のような抜止め部１８を設け
ることは、内輪１の組立性が悪くなると共に、トルクリ
ミッタの廃棄処分時における分解が困難となって素材の
リサイクル使用や分別回収ができないという問題があ
る。

【００１４】図１０に示した一方向空転型トルクリミッ
タのトルクリミッタ本体１９においても、上述のような
抜止め部を設けることが考えられるが、上記の場合と同
様の問題がある。更に、この場合は、トルクリミッタ本
体１９と一方向クラッチ２０の組合わせが凹凸嵌合２１
によりルーズに組み合わされているので、組み立て時に
分離し易く取り扱い難い問題がある。また、その凹凸嵌
合２１が圧入の場合は、衝撃が加わった時にトルクリミ
ッタ本体１９と一方向クラッチ２０が外れたり、位置が
ずれたりするする恐れがある。内輪１の肉厚が薄い場合
は、圧入嵌合ができないという問題もある。

【００１５】以上のような問題は、コイルばねをトルク
伝達部材とするばね式のトルクリミッタに限らず、トル
ク伝達部材として摩擦板を用いその摩擦力を利用した摩
擦板式、永久磁石と磁性体を用いそのヒステリシストル
クを利用したヒステリシス式、永久磁石と鉄粉を用いた
パウダー式等の各種のトルクリミッタにおいて生じる問
題である。

【００１６】そこで、この発明の課題は、トルクリミッ
タと軸との組付けに際し軸から抜け出すことなく製作が
容易であり、また廃棄処分時の分解が容易にできるよう
にすること、また一方向空転型トルクリミッタにおいて
は、トルクリミッタと軸との組付けに際し軸から抜け出
すことなく製作が容易であり、トルクリミッタのサイズ
がコンパクトで、かつその取り扱いが容易にできるよう
にすることを課題とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、この発明は、外部部材の内部に内輪を嵌合し、上記
内輪と外部部材との間にトルク伝達部材を介在し、上記
内輪と外部部材の相対回転時に該内輪と上記トルク伝達
部材との間に所要のトルクを生じさせるようにしたトル
クリミッタにおいて、上記内輪にその外径面に突き出し
た抜止め爪を設け、該抜止め爪に上記内輪の内外方向へ
の弾性を付与した構成としたものである。

【００１８】上記のトルク伝達部材をコイルばねにより
構成し、該コイルばねを上記内輪の外径面に所要の緊縛
力をもって装着すると共に、該コイルばねの一端部を上
記の外部部材に係合した構成、上記の外部部材の一端部
に端壁を設けると共に他端部を開放し、上記の端壁に設
けた嵌合凹所に上記内輪の一端部を嵌合させ、上記内輪
の他端部外径面と上記外部部材の開放側端部の内径面と
の間に蓋を嵌着し、上記コイルばねの両端に設けた各フ
ックをそれぞれ上記外部部材の係合穴と、蓋の係合穴に
係合した構成、上記内輪を内輪本体と内輪補助部材との
組合わせにより構成し、該内輪補助部材に上記の抜止め
爪を設けた構成をとることができる。

【００１９】更に、上記の内輪本体を上記の内輪補助部
材の一部分の外径面に一体に嵌合することにより両者を
組み合わせた構成、上記の内輪本体と上記の内輪補助部
材とを、両方の端面の凹凸嵌合により組み合わせた構
成、上記の内輪補助部材に片持ち形の弾性レバーを設
け、該弾性レバーに上記の抜止め爪を設けた構成、上記
の外部部材の嵌合凹部の底壁の立上がり基部に脆弱部を
設けた構成をとることができる。

【００２０】なお、上記の内輪に一方向クラッチのケー
シングを一体に設け、上記クラッチのトルク伝達の回転
方向を上記トルク伝達部材のトルク伝達方向と一致させ
た構成をとることもできる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を図面
を参照して説明する。図１（ａ）から（ｃ）に示した第
１実施形態のトルクリッミタは、基本的な構成は図９に
示した従来のものと同様であるので、同一部分には同一
符号をもって説明する。即ち、このトルクリミッタは、
内輪１の外径面に所要の緊縛力をもってコイルばね２を
装着し、そのコイルばね２の外側に嵌合される外部部材
３の一端部に端壁４を設け、他端部を開放している。端
壁４には軸挿通穴５が設けられ、その軸挿通穴５の内側
に嵌合凹所６が設けられる。

【００２２】上記の嵌合凹所６の底壁１０は従来のもの
に比べ比較的薄く形成され、その立上がり基部の両側に
切込みによる脆弱部２１を設けている。この脆弱部２１
は、後述のように、トルクリミッタの廃棄処分時の分解
を容易にできるようにするために設けられる。

【００２３】上記の嵌合凹所６に上記内輪１の一端部を
嵌合させ、該内輪１の他端部外径面と外部部材３の開放
側端部の内径面との間に環状の蓋７を嵌着し、更に内輪
１の他端部をその蓋７の内径面を貫通して外部に突き出
し、その突き出した端部に切欠き部１６を設けている。
蓋７はその外径面に設けられたリブ８が外部部材３の内
径面の嵌合溝９に嵌合され、これにより周方向に所要の
摩擦抵抗を持って締付けられる。

【００２４】上記のコイルばね２は、小径部２ａと大径
部２ｂを有する。小径部２ａが内輪１に対し所要の緊縛
力を持つことによりトルク発生部となり、大径部２ｂは
内輪１に接触することなく、上記小径部２ａにねじり力
を伝達するトルク調整部となる。上記コイルばね２の両
端のフック１１、１２は、それぞれ該コイルばね２の中
心線と平行かつ外向きに屈曲形成され、小径部２ａ側の
フック１１は外部部材３の内端面に設けられた係合穴１
３に係合される。また、大径部２ｂ側のフック１２は、
蓋７の内面に設けられた係合穴１４に係合される。

【００２５】上記の内輪１は焼結合金製の円筒状の内輪
本体２２と、合成樹脂製又は金属製の内輪補助部材２３
の組合わせにより構成される。

【００２６】内輪補助部材２３は、図１（ｂ）に示すよ
うに、内輪１の全長と同じ長さをもった円筒体であり、
外径面の中央部分に段差部２４が設けられ、その段差部
２４により小外径部２５と大外径部２６に区分されてい
る。

【００２７】上記の小外径部２５の一端から上記の段差
部２４を越え大外径部２６に達するスリット２７が長さ
方向に設けられ、大外径部２６におけるスリット２７の
一方の側縁に、該大外径部２６の外径と同じ曲率をもっ
て他方の側縁近くまで片持ち式に延びた弾性レバー２８
が一体に設けられる。この弾性レバー２８は、大外径部
２６の肉厚より薄い肉厚に形成され、大外径部２６の内
径側に突き出すことはなく、材料自体の弾性力で内外方
向（径方向）に弾性変形する性質を有する。また、上記
の弾性レバー２８の自由端側の外面に抜止め爪２９が突
設される。この抜止め爪２９は大外径部２６の外径面よ
りも外方に突き出す。この抜止め爪２９は小外径部２５
側の面にテーパ３１が付けられる。

【００２８】内輪本体２２は、その内径面にリブ２７’
が設けられ、そのリブ２７’を前記のスリット２７に嵌
合させつつ小外径部２５の外径面に嵌合一体化され、段
差部２４に突き当てられる。内輪本体２２を段差部２４
に突き当てた状態で、内輪本体２２の外径面と内輪補助
部材２３の大外径部２６の外径面は同一面内にある。

【００２９】また、内輪本体２２の端面と小外径部２５
の端部も同一面内にある。その内輪本体２２の端面が前
記の嵌合凹所６に嵌合され、底壁１０の内面に当たる。
また大外径部２６が蓋７の内径面を貫通し、その先端部
が外部に突き出す。その突き出した端部に前記の切欠き
部１６が設けられる。

【００３０】コイルばね２の小径部２ａが、内輪本体２
２の外径面に緊縛され、また大径部２ｂが内輪本体２２
の一部から段差部２４を越えて弾性レバー２８を含む大
外径部２６を被う。

【００３１】第１実施形態のトルクリミッタは以上のよ
うなものであり、従来の場合と同様に、軸１５がコイば
ね２の巻き方向（図示の場合左巻き）に左回転すると、
コイルばね２の連れ回りを生じ、これにより小径部２ａ
に拡径方向の力が作用する。そのため、小径部２ａの緊
縛力に緩みが生じ、内輪１は小径部２ａとの摩擦により
一定のトルクを発生しながら回転し、外部部材３に対し
一定のトルクを伝達する。外部部材３に過大な負荷が作
用すると、内輪１は軸１５と共に空転し、トルクの伝達
を遮断する。

【００３２】これに対し内輪１がコイルばね２の巻き方
向と逆方向に回転すると、その方向にコイルばね２の連
れ回りが生じ、小径部２ａに縮径方向の力が作用するた
め、緊縛力が増大し、内輪１をロックさせる。

【００３３】なお、トルク値の調整は蓋７を回転させ、
大径部２ｂのねじり力の変化を小径部２ａに及ぼし、該
小径部２ａの緊縛力を変化させることにより行う。

【００３４】また、上記のトルクリミッタと軸１５との
組付けに際し、軸１５は内輪補助部材２３の内径面に挿
通されるが、このとき軸１５により内輪１に抜け出し方
向の力が加えられたとしても、抜止め爪２９が蓋７の内
面に係合するため、内輪１の抜け出しが防止される。

【００３５】また、上記のトルクリミッタを廃棄処分す
る場合の分解時には、図２に示すように、外部部材３の
端部の位置決め段部３２を治具受け台３３上に載せ、内
輪１の切欠き部１６側を上にして、ポンチ状の治具３４
により内輪補助部材２３の上端に衝撃を加えると、嵌合
凹所６の底壁１０をその脆弱部２１から破壊し、その破
壊された環状の底壁１０を外部に排出させる。これによ
り、内輪本体２２と内輪補助部材２３とからなる内輪１
を外部部材３から抜き出すことができる。

【００３６】この時、抜止め爪２９はそのテーパ３１の
部分が端壁４の内径面で押し下げられ、同時に抜止め弾
性レバー２８が内方に撓むため外部に抜き出される。抜
き出された内輪１の内輪本体２２は内輪補助部材２３の
小外径部２５から分離される。

【００３７】外部部材３内に残ったコイルばね２は、蓋
７を適宜な工具でこじ開けることにより外部に取り出さ
れる。

【００３８】次に、図３（ａ）（ｂ）に示した第２実施
形態のトルクリミッタは、外部部材３の蓋７をコイルば
ね２の小径部２ａ側に配置し、端壁４を大径部２ｂ側に
配置している。上記の蓋７の内径面に嵌合凹所６を設
け、その底壁１０の基部に脆弱部２１を形成している。
また、コイルばね２の小径部２ａ側のフック１１が蓋７
に設けられた係合穴１３に係合され、大径部２ｂ側のフ
ック１２が端壁４の係合穴１４に係合される。

【００３９】上記の内輪１は焼結合金製の内輪本体２２
と、合成樹脂製又は金属製の内輪補助部材２３の組合わ
せにより構成されるが、この場合の内輪本体２２と内輪
補助部材２３は、同一外径、同一内径をもった筒状のも
のであり、長さ方向に芯を合わせて突合わされる。両者
の突合わせ端部において、内輪本体２２には長さ方向に
切り込んだ係合凹部３７が２ヵ所に設けられ、また内輪
補助部材２３にはこれと係合する係合凸部３８が２ヵ所
に設けられる。

【００４０】また、上記の内輪補助部材２３の上記２ヵ
所の係合凸部３８の間に２ヵ所の凹所３９が設けられ、
各凹所３９の一方の側縁に内輪補助部材２３の外径と同
じ曲率をもって他方の側縁近くまで片持ち式に延びた弾
性レバー２８が一体に設けられる。この弾性レバー２８
は、内輪補助部材２３の肉厚より薄い肉厚に形成され、
内輪補助部材２３の内径側に突き出すことはなく、材料
自体の弾性力で径方向に弾性変形する性質を有する。ま
た、その弾性レバー２８の自由端側の外面に抜止め爪２
９が突設される。この抜止め爪２９は内輪補助部材２３
の外径面よりも外方に突き出す。この抜止め爪２９は小
外径部２５側の面にテーパ３１が付けられる。

【００４１】上記の内輪本体２２と内輪補助部材２３の
係合凹部３７と係合凸部３８を係合させ長さ方向に組合
わせた状態で、内輪本体２２の外径面と内輪補助部材２
３の外径面は同一面内にある。内輪本体２２の端面は前
記の嵌合凹所６に嵌合される。また内輪補助部材２３が
端壁４の軸挿通穴５を貫通し、その先端部が外部に突き
出す。その突き出し端部に前記の切欠き部１６が設けら
れる。

【００４２】前記コイルばね２の小径部２ａが内輪本体
２２の外径面に緊縛され、また大径部２ｂが内輪本体２
２の一部から弾性レバー２８を含む内輪補助部材２３を
被う。

【００４３】第２実施形態のトルクリミッタは以上のよ
うなものであり、前述の第１実施形態の場合と同じ作用
を行う。また、内輪１の抜け出しは、抜止め爪２９の端
壁４に対する係合により防止される。また、その廃棄処
分時の分解の方法も同様である。

【００４４】次に、図４から図６に基づいて第３実施形
態のトルクリミッタを説明する。このトルクリミッタ
は、前述のトルクリミッタをトルクリッミタ本体４１と
なし、これに一方向クラッチ４２を組み合わせた一方向
空転型トルクリミッタである。

【００４５】トルクリッミタ本体４１は、前述の各実施
形態と同様に、外部部材３の蓋７をコイルばね２の小径
部２ａ側に配置し、端壁４を大径部２ｂ側に配置してい
る。上記の蓋７の内径面に嵌合凹所６を設けている。ま
た、コイルばね２の小径部２ａ側のフック１１が蓋７に
設けられた係合穴１３に係合され、大径部２ｂ側のフッ
ク１２が端壁４の係合穴１４に係合される。

【００４６】上記の内輪１は焼結合金製の円筒状の内輪
本体２２と、合成樹脂製又は金属製の内輪補助部材２３
の組合わせにより構成される。内輪補助部材２３は、小
外径部４３と、一方向クラッチ４２のケーシング４４を
構成する大外径部とからなる。小外径部４３は内輪本体
２２と同径であり、前記のトルクリミッタ本体４１の構
成部材となる。

【００４７】上記の内輪本体２２と内輪補助部材２３
は、長さ方向に芯を合わせて突合わされる。両者の突合
わせ端部において、図５及び図６に示すように、内輪本
体２２には長さ方向に突き出した係合凸部４５が２ヵ所
に設けられ、また内輪補助部材２３の小外径部４３にこ
れと係合する係合凹部４６が２ヵ所に設けられる。係合
凹部４６の内側面には長さ方向のリブ４７が形成されて
いる。

【００４８】リブ４７は、係合凸部４５と係合凹部４６
の圧入力の増加を緩和し、組立性を改善するものであ
る。

【００４９】上記の２ヵ所の係合凹部４６の間に２ヵ所
の凹所４８が設けられ、各凹所４８の一方の側縁に内輪
補助部材２３の小外径部４３の外径と同径で同じ曲率を
もって他方の側縁近くまで片持ち式に延びた弾性レバー
４９が一体に設けられる。この弾性レバー４９は、小外
径部４３の肉厚より薄い肉厚に形成され、材料自体の弾
性力で径方向（内外方向）に弾性変形する性質を有す
る。また、その弾性レバー４９の自由端側の外面に抜止
め爪５１が突設される。この抜止め爪５１は小外径部４
３の外径面よりも外方に突き出す。この抜止め爪５１は
ケーシング４４と反対側の面にテーパ５２が付けられ
る。

【００５０】上記の内輪本体２２と内輪補助部材２３の
係合凸部４５と係合凹部４６を係合させ長さ方向に組合
わせた状態で、内輪本体２２の外径面と内輪補助部材２
３の小外径部４３の外径面は同一面内にあり、その内輪
本体２２の端面が前記の嵌合凹所６に嵌合される。また
内輪補助部材２３の小外径部４３が端壁４の軸挿通穴５
を貫通し、ケーシング４４が端壁４の外部に突き出す。

【００５１】前記コイルばね２の小径部２ａが内輪本体
２２の外径面に緊縛され、また大径部２ｂが内輪本体２
２の一部から弾性レバー４９の部分を被う。

【００５２】なお、トルクリミッタ本体４１の組み立て
完了状態で、抜止め爪５１の内端面と端壁４の間隙ｄは
０〜２ｍｍ程度に設定される。

【００５３】一方向クラッチ４２は、図７に示すよう
に、ローラ式であり、クラッチ輪５３、ばね５４、ロー
ラ５５、前記のケーシング４４及び蓋５６により構成さ
れる。クラッチ輪５３は軸１５に適合する内径面に一定
間隔をおいてポケット５７が該クラッチ輪５３の両端間
にわたり形成される。各ポケット５７の底面はトルク伝
達方向（当該一方向クラッチ４２からトルクリミッタ本
体４１の方向を見て左回転、図７（ａ）の矢印Ａ参照）
の回転する方向に浅くなる傾斜面となり、くさび形空所
を形成する。

【００５４】上記のポケット５７にローラ５５が挿入さ
れると共に、そのポケット５７のくさび形空所の広い部
分の壁面の凹所５９に前記のばね５４のばね片６１が挿
入され、そのばね片６１によってローラ５５がくさび形
空所の狭い方に付勢される。ローラ５５はポケット５７
の内周面に部分的に露出し、軸１５に接触する。

【００５５】ばね５４は図８に示すように、環部６２と
各ポケット５７に対応した数のばね片６１とにより構成
され、環部６２はクラッチ輪５３の内径とほぼ等しい内
径を有する。各ばね片６１は環部６２から切起こされ、
中程で２つ折り屈曲され、各ポケット５７に挿入され
る。各ばね片６１の先端部分がローラ５５に押し当てら
れ、前記のように、ローラ５５を一定方向に付勢する
（図７（ｂ）参照）。

【００５６】前記のケーシング４４の内部には前記のク
ラッチ輪５３の組立体が収納される。ケーシング４４の
内周面に形成された軸方向の係合リブ６３とクラッチ輪
５３の外周面に形成された軸方向の係合溝６４が相互に
係合して回り止めが図られる。また、ケーシング４４の
内周面の開放端に周溝６５が形成される。

【００５７】蓋５６はその中心に軸挿通穴６６が形成さ
れ、外周面に抜止め用のリブ６７が周方向に形成され、
ケーシング４４の周溝６５に係合される。

【００５８】上記構成の一方向クラッチは、これに挿通
された軸１５が、図７（ａ）の矢印Ａの方向に回転する
と、ローラ５５がポケット５７のくさび形空所に噛み込
んでロック状態となり、トルクの伝達が行われる。軸１
５が上記と逆方向に回転すると、ローラ５５がばね片６
１の付勢力に打ち勝ってくさび形空所の広い方に移動す
る。このため、軸１５が低トルクで空転しトルクの伝達
が遮断される。

【００５９】第３実施形態のトルクリミッタは以上のよ
うなものであり、その組み立ては次のような手順によ
る。即ち、トルクリミッタ本体４１にばね２及び蓋７を
組み込んだ後、内輪本体２２と内輪補助部材２３とを係
合凸部４５と係合凹部４６の圧入により一体化した内輪
１を組み込む。内輪１は抜止め爪５１のテーパ５２の部
分が端壁４の内周面で押し込まれるため、弾性レバー４
９が内方に撓みながら押し込まれる。

【００６０】一方向クラッチ４２の各構成部材は内輪１
を上記のように押し込んだ後に組み込んでもよいが、押
し込む前に組み込んでおいてもよい。トルク値の調節
は、外部部材３を固定し蓋７を回転することにより行
う。

【００６１】上記の一方向空転型のトルクリミッタは、
軸１５が前記の矢印Ａの方向（左回転）に回転したと
き、一方向クラッチ４２が前記のようにローラ５５がく
さび形空所に噛み込み、トルク伝達状態となって、クラ
ッチ輪５３、ケーシング４４を経て、トルクリミッタ本
体４１の内輪１にトルクが伝達される。

【００６２】このため、内輪１の内輪補助部材２２が左
回転し、コイルばね２の連れ回りを生じ、これにより小
径部２ａに拡径方向の力が作用する。そのため、小径部
２ａの緊縛力に緩みが生じ、内輪１は小径部２ａとの摩
擦により一定のトルクを発生しながら回転し、外部部材
３に一定のトルクが伝達される。

【００６３】軸１５が上記と逆回転すると、一方向クラ
ッチ４２のローラ５５がくさび形空所から外れるので、
トルクの伝達が遮断され、軸１５は空転状態となる。

【００６４】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、トル
クリミッタの内輪に内外方向への弾性を有する抜止め爪
を設けたことにより、その抜止め爪が内輪を外部部材に
組み込む際の支障になることなく、軸への組み付け時に
内輪の抜け出しを防止することができる。

【００６５】また、上記の内輪を内輪本体と内輪補助部
材との組合わせにより構成し、その内輪補助部材に上記
の抜止め爪を設けることにより、内輪本体を金属により
形成してトルク値を安定させることができ、また内輪補
助部材を合成樹脂により形成することにより、弾性を有
する抜止め爪を一体に成形でき、部品数を低減できる効
果がある。

【００６６】更に、抜止め爪が弾性を有するため、上記
の内輪はトルクリミッタの組立ての最後に組み込むこと
ができる。このため、トルクリミッタの穴寸法は内輪と
一体の一方向クラッチ用ケーシングの外径寸法に無関係
に設計することができる。このため、トルクリミッタの
小型化が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）第１実施形態の断面図 （ｂ）同上の内輪補助部材の分解斜視図 （ｃ）同上の内輪の断面図

【図２】第１実施形態の廃棄処分時の断面図

【図３】（ａ）第２実施形態の断面図 （ｂ）同上の内輪の分解斜視図

【図４】第３実施形態の断面図

【図５】同上の内輪の分解斜視図

【図６】図４のVI−VI線の断面図

【図７】（ａ）図４のVII-VII 線の拡大断面図 （ｂ）（ａ）図のｂ−ｂ線の断面図

【図８】同上の一方向クラッチの分解斜視図

【図９】（ａ）従来例の断面図 （ｂ）（ａ）図のｂ−ｂ線の断面図 （ｃ）同上の軸との組付け時の断面図

【図１０】一方向空転型トルクリミッタの従来例の断面
図

【図１１】トルクリミッタの参考例の断面図

【符号の説明】

１ 内輪 ２ コイルばね ２ａ 小径部 ２ｂ 大径部 ３ 外部部材 ４ 端壁 ５ 軸挿通穴 ６ 嵌合凹所 ７ 蓋 ８ リブ ９ 嵌合溝 １０ 底壁 １１ フック １２ フック １３ 係合穴 １４ 係合穴 １５ 軸 １６、１６’ 切欠き部 １７ ピン １８ 抜止め部 １９ トルクリミッタ本体 ２０ 一方向クラッチ ２１ 凹凸嵌合 ２２ 内輪本体 ２３ 内輪補助部材 ２４ 段差部 ２５ 小外径部 ２６ 大外径部 ２７ スリット ２７’ リブ ２８ 弾性レバー ２９ 抜止め爪 ３１ テーパ ３２ 位置決め段部 ３３ 治具受け台 ３４ 治具 ３７ 係合凹所 ３８ 係合凸部 ３９ 凹所 ４１ トルクリミッタ本体 ４２ 一方向クラッチ ４３ 小外径部 ４４ ケーシング ４５ 係合凸部 ４６ 係合凹部 ４７ リブ ４８ 凹所 ４９ 弾性レバー ５１ 抜止め爪 ５２ テーパ ５３ クラッチ輪 ５４ ばね ５５ ローラ ５６ 蓋 ５７ ポケット ５９ 凹所 ６１ ばね片 ６２ 環部 ６３ 係合リブ ６４ 係合溝 ６５ 周溝 ６６ 軸挿通穴 ６７ 抜止め用リブ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外部部材の内部に内輪を嵌合し、上記内
   輪と外部部材との間にトルク伝達部材を介在し、上記内
   輪と外部部材の相対回転時に該内輪と上記トルク伝達部
   材との間に所要のトルクを生じさせるようにしたトルク
   リミッタにおいて、上記内輪にその外径面に突き出した
   抜止め爪を設け、該抜止め爪に上記内輪の内外方向への
   弾性を付与したことを特徴とするトルクリミッタ。
2. 【請求項２】 上記のトルク伝達部材をコイルばねによ
   り構成し、該コイルばねを上記内輪の外径面に所要の緊
   縛力をもって装着すると共に、該コイルばねの一端部を
   上記の外部部材に係合したことを特徴とする請求項１記
   載のトルクリミッタ。
3. 【請求項３】 上記の外部部材の一端部に端壁を設ける
   と共に他端部を開放し、上記の端壁に設けた嵌合凹所に
   上記内輪の一端部を嵌合させ、上記内輪の他端部外径面
   と上記外部部材の開放側端部の内径面との間に蓋を嵌着
   し、上記コイルばねの両端に設けた各フックをそれぞれ
   上記外部部材の係合穴と、蓋の係合穴に係合したことを
   特徴とする請求項２に記載のトルクリミッタ。
4. 【請求項４】 上記内輪を内輪本体と内輪補助部材との
   組合わせにより構成し、該内輪補助部材に上記の抜止め
   爪を設けたことを特徴とする請求項１から３のいずれか
   に記載のトルクリミッタ。
5. 【請求項５】 上記の内輪本体を上記の内輪補助部材の
   一部分の外径面に一体に嵌合することにより両者を組み
   合わせたことを特徴とする請求項４に記載のトルクリミ
   ッタ。
6. 【請求項６】 上記の内輪本体と上記の内輪補助部材と
   を、両方の端面の凹凸嵌合により組み合わせたことを特
   徴とする請求項４に記載のトルクリミッタ。
7. 【請求項７】 上記の内輪補助部材に片持ち形の弾性レ
   バーを設け、該弾性レバーに上記の抜止め爪を設けたこ
   とを特徴とする請求項４から６のいずれかに記載のトル
   クリミッタ。
8. 【請求項８】 上記の外部部材の嵌合凹部の底壁の立上
   がり基部に脆弱部を設けたことを特徴とする請求項３か
   ら７のいずれかに記載のトルクリミッタ。
9. 【請求項９】 上記の内輪に一方向クラッチのケーシン
   グを一体に設け、該一方向クラッチのトルク伝達の回転
   方向を上記トルク伝達部材のトルク伝達方向と一致させ
   たことを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の
   トルクリミッタ。