JP2001159333A - 内燃機関の電磁動弁装置 - Google Patents
内燃機関の電磁動弁装置Info
- Publication number
- JP2001159333A JP2001159333A JP34536899A JP34536899A JP2001159333A JP 2001159333 A JP2001159333 A JP 2001159333A JP 34536899 A JP34536899 A JP 34536899A JP 34536899 A JP34536899 A JP 34536899A JP 2001159333 A JP2001159333 A JP 2001159333A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- initialization
- intake
- time
- internal combustion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】初期化(吸・排気弁を開弁又は閉弁に保持）に
過不足のない通電が行われるようにした内燃機関の電磁
動弁装置を提供する。 【解決手段】ステップ２０６でアーマチャ４が着座する
直前の振幅最大時のリフトピーク値Ｌｉを検出し、ステ
ップ２１０、ステップ２１２の条件に応じて、それぞれ
ステップ２１４、ステップ２１６でコイルに流す電流値
Ｉｃあるいはコイル通電時間Ｔｃを一定値だけ増減さ
せ、次回の初期化時にフィードバックさせる。
過不足のない通電が行われるようにした内燃機関の電磁
動弁装置を提供する。 【解決手段】ステップ２０６でアーマチャ４が着座する
直前の振幅最大時のリフトピーク値Ｌｉを検出し、ステ
ップ２１０、ステップ２１２の条件に応じて、それぞれ
ステップ２１４、ステップ２１６でコイルに流す電流値
Ｉｃあるいはコイル通電時間Ｔｃを一定値だけ増減さ
せ、次回の初期化時にフィードバックさせる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関に使用す
る電磁動弁装置に関し、特にバネ質量系の固有振動数を
利用して電磁動弁装置を初期化する装置に関する。
る電磁動弁装置に関し、特にバネ質量系の固有振動数を
利用して電磁動弁装置を初期化する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】吸・排気弁を半開位置に付勢するスプリ
ングと、吸・排気弁を開弁方向に吸着して開弁保持させ
る開弁用電磁石及び吸・排気弁を閉弁方向に吸着して閉
弁保持させる閉弁用電磁石と、を備えた電磁動弁装置に
おいて、機関の始動前に前記開弁用電磁石及び閉弁用電
磁石を交互に通電して吸・排気弁を振動し振幅を増大さ
せつつ閉弁又は開弁状態に保持させて初期化するように
したものがある（特開平９−３０３１２２公報参照）。
ングと、吸・排気弁を開弁方向に吸着して開弁保持させ
る開弁用電磁石及び吸・排気弁を閉弁方向に吸着して閉
弁保持させる閉弁用電磁石と、を備えた電磁動弁装置に
おいて、機関の始動前に前記開弁用電磁石及び閉弁用電
磁石を交互に通電して吸・排気弁を振動し振幅を増大さ
せつつ閉弁又は開弁状態に保持させて初期化するように
したものがある（特開平９−３０３１２２公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、この種の従
来の共振現象を利用して電磁動弁装置を初期化する方法
では、初期化時にコイルヘ流す方形波交流電流の電流値
及び通電時間を、初期化が適切に行われるように予め設
定された値としているが、バネ定数の低下、コイルの劣
化による吸引力の低下及びバルブデポジット等による摩
擦力変化による影響により、初期化時間が延長したり初
期化を失敗したりしてくる。
来の共振現象を利用して電磁動弁装置を初期化する方法
では、初期化時にコイルヘ流す方形波交流電流の電流値
及び通電時間を、初期化が適切に行われるように予め設
定された値としているが、バネ定数の低下、コイルの劣
化による吸引力の低下及びバルブデポジット等による摩
擦力変化による影響により、初期化時間が延長したり初
期化を失敗したりしてくる。
【０００４】そこで、上記の問題を防止するべく、電流
値や通電時間を予め相当大きめに設定しているが、その
結果、消費電力の増加を招いていた。本発明は、このよ
うな従来の課題に鑑みてなされたものであり、常時初期
化に過不足のない通電が行われるようにした内燃機関の
電磁動弁装置を提供することを目的とする。
値や通電時間を予め相当大きめに設定しているが、その
結果、消費電力の増加を招いていた。本発明は、このよ
うな従来の課題に鑑みてなされたものであり、常時初期
化に過不足のない通電が行われるようにした内燃機関の
電磁動弁装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
吸・排気弁を半開位置に付勢するスプリングと、吸・排
気弁を開弁方向に吸着して開弁保持させる開弁用電磁石
及び吸・排気弁を閉弁方向に吸着して閉弁保持させる閉
弁用電磁石と、を備え、機関の始動前に前記開弁用電磁
石及び閉弁用電磁石を交互に通電して吸・排気弁を振動
し振幅を増大させつつ閉弁又は開弁状態に保持させて初
期化する内燃機関の電磁動弁装置において、前記初期化
の特性値をモニターして記憶する初期化特性モニター手
段と、前記記憶された初期化の特性値に基づいて、該初
期化の特性を一定に保持するように初期化時の通電条件
を制御する通電条件制御手段と、を含んで構成したこと
を特徴とする。
吸・排気弁を半開位置に付勢するスプリングと、吸・排
気弁を開弁方向に吸着して開弁保持させる開弁用電磁石
及び吸・排気弁を閉弁方向に吸着して閉弁保持させる閉
弁用電磁石と、を備え、機関の始動前に前記開弁用電磁
石及び閉弁用電磁石を交互に通電して吸・排気弁を振動
し振幅を増大させつつ閉弁又は開弁状態に保持させて初
期化する内燃機関の電磁動弁装置において、前記初期化
の特性値をモニターして記憶する初期化特性モニター手
段と、前記記憶された初期化の特性値に基づいて、該初
期化の特性を一定に保持するように初期化時の通電条件
を制御する通電条件制御手段と、を含んで構成したこと
を特徴とする。
【０００６】請求項２に係る発明は、前記モニターされ
る初期化の特性値は、初期化される直前の吸・排気弁の
リフトピーク値であることを特徴とする。請求項３に係
る発明は、前記モニターされる初期化の特性値は、初期
化されるまでの吸・排気弁の振動回数であることを特徴
とする。
る初期化の特性値は、初期化される直前の吸・排気弁の
リフトピーク値であることを特徴とする。請求項３に係
る発明は、前記モニターされる初期化の特性値は、初期
化されるまでの吸・排気弁の振動回数であることを特徴
とする。
【０００７】請求項４に係る発明は、前記モニターされ
る初期化の特性値は、機関の運転停止時から吸・排気弁
の振動が略減衰し終るまでの振動回数あるいは時間であ
ることを特徴とする。
る初期化の特性値は、機関の運転停止時から吸・排気弁
の振動が略減衰し終るまでの振動回数あるいは時間であ
ることを特徴とする。
【０００８】
【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、バネ定数
の低下、コイルの劣化による吸引力の低下及びバルブデ
ポジットによる摩擦力変化などによる初期化特性の変化
をモニターしつつ、該変化を抑制して初期化特性を一定
に保持するように初期化時の通電条件を制御するので、
必要最小限の消費電力により、一定時間内で確実に初期
化を完了することができる。
の低下、コイルの劣化による吸引力の低下及びバルブデ
ポジットによる摩擦力変化などによる初期化特性の変化
をモニターしつつ、該変化を抑制して初期化特性を一定
に保持するように初期化時の通電条件を制御するので、
必要最小限の消費電力により、一定時間内で確実に初期
化を完了することができる。
【０００９】また、請求項２に係る発明によれば、初期
化される直前の吸・排気弁のリフトピーク値をモニター
しつつ、該リフトピーク値を一定に保持するように通電
条件を制御する。これにより、初期化完了直前の振幅が
小さくなりすぎて初期化に失敗したり、又は振動回数を
増大せざるを得ず初期化が遅れたりすることを防止でき
る。また、初期化直前の振幅が大きすぎて無駄に電力が
消費されることを防止できる。
化される直前の吸・排気弁のリフトピーク値をモニター
しつつ、該リフトピーク値を一定に保持するように通電
条件を制御する。これにより、初期化完了直前の振幅が
小さくなりすぎて初期化に失敗したり、又は振動回数を
増大せざるを得ず初期化が遅れたりすることを防止でき
る。また、初期化直前の振幅が大きすぎて無駄に電力が
消費されることを防止できる。
【００１０】また、請求項３に係る発明によれば、初期
化完了までの振動回数を一定に保持するように制御され
るので、振動回数が増大して初期化が遅れることを防止
でき、又、必要以上に少ない振動回数で初期化完了する
ような無駄な電力消費を防止できる。
化完了までの振動回数を一定に保持するように制御され
るので、振動回数が増大して初期化が遅れることを防止
でき、又、必要以上に少ない振動回数で初期化完了する
ような無駄な電力消費を防止できる。
【００１１】また、請求項４に係る発明によれば、例え
ば、機関の運転停止時から吸・排気弁の振動が略減哀し
終るまでの振動や時間が、ばね定数が低下したことによ
り増大するときは、初期化されにくくなるので通電量を
増大させ、又、部品ばらつきによりばね定数が大きすぎ
るときは、初期化されやすくなるので通電量を減少させ
ることにより、必要最小限の電力消費で適切な初期化完
了時間に制御できる。
ば、機関の運転停止時から吸・排気弁の振動が略減哀し
終るまでの振動や時間が、ばね定数が低下したことによ
り増大するときは、初期化されにくくなるので通電量を
増大させ、又、部品ばらつきによりばね定数が大きすぎ
るときは、初期化されやすくなるので通電量を減少させ
ることにより、必要最小限の電力消費で適切な初期化完
了時間に制御できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は、本発明に係る手段を示し
たブロック図である。
に基づいて説明する。図１は、本発明に係る手段を示し
たブロック図である。
【００１３】図２は本発明に係る電磁動弁装置の全体縦
断面構成図であり、電磁動弁装置は、シリンダヘッド上
に設けられる非磁性材料製のハウジング２と、吸・排気
弁１のステムに一体に設けられてハウジング２内に移動
自由に収納されるアーマチャ４と、該アーマチャ４を吸
引して吸・排気弁１を閉弁作動させる電磁力を発揮可能
なようにアーマチャ４の上面に対向する位置でハウジン
グ２内に固定配置される閉弁用電磁石５と、該アーマチ
ャ４を吸引して吸・排気弁１を閉弁作動させる電磁力を
発揮可能なようにアーマチャ４の下面に対向する位置で
ハウジング２内に固定配置される開弁用電磁石６と、吸
・排気弁１の閉弁方向に向けてアーマチャ４を付勢する
閉弁側戻しバネ７と、吸・排気弁１の開弁方向に向けて
アーマチャ４を付勢する開弁側戻しバネ８と、を備えて
構成される。そして、閉弁用電磁石５と開弁用電磁石６
とを共に消磁したときに、吸・排気弁１は全開位置と閉
弁位置との間の略中央位置にあるように、閉弁側戻しバ
ネ７と開弁側戻しバネ８とのバネ力が設定され、閉弁用
電磁石５のみを励磁したときに吸・排気弁１は閉弁し、
開弁用電磁石６のみを励磁したときに吸・排気弁１は開
弁（全開）するように駆動される。該電磁動弁装置が吸
気弁駆動手段を構成する。
断面構成図であり、電磁動弁装置は、シリンダヘッド上
に設けられる非磁性材料製のハウジング２と、吸・排気
弁１のステムに一体に設けられてハウジング２内に移動
自由に収納されるアーマチャ４と、該アーマチャ４を吸
引して吸・排気弁１を閉弁作動させる電磁力を発揮可能
なようにアーマチャ４の上面に対向する位置でハウジン
グ２内に固定配置される閉弁用電磁石５と、該アーマチ
ャ４を吸引して吸・排気弁１を閉弁作動させる電磁力を
発揮可能なようにアーマチャ４の下面に対向する位置で
ハウジング２内に固定配置される開弁用電磁石６と、吸
・排気弁１の閉弁方向に向けてアーマチャ４を付勢する
閉弁側戻しバネ７と、吸・排気弁１の開弁方向に向けて
アーマチャ４を付勢する開弁側戻しバネ８と、を備えて
構成される。そして、閉弁用電磁石５と開弁用電磁石６
とを共に消磁したときに、吸・排気弁１は全開位置と閉
弁位置との間の略中央位置にあるように、閉弁側戻しバ
ネ７と開弁側戻しバネ８とのバネ力が設定され、閉弁用
電磁石５のみを励磁したときに吸・排気弁１は閉弁し、
開弁用電磁石６のみを励磁したときに吸・排気弁１は開
弁（全開）するように駆動される。該電磁動弁装置が吸
気弁駆動手段を構成する。
【００１４】前記電磁動弁装置による吸・排気弁１の吸
・排気のための開閉時期は、エンジンの運転状態に基づ
いて設定された目標開閉時期となるように制御される
が、特に、吸・排気弁１の吸気下死点前の閉時期ＩＶＣ
を、アクセル開度とエンジン回転速度、或いはこれらに
基づいて設定された要求トルクなどに基づいて広範囲に
可変制御して吸入空気量を制御するようになっている。
・排気のための開閉時期は、エンジンの運転状態に基づ
いて設定された目標開閉時期となるように制御される
が、特に、吸・排気弁１の吸気下死点前の閉時期ＩＶＣ
を、アクセル開度とエンジン回転速度、或いはこれらに
基づいて設定された要求トルクなどに基づいて広範囲に
可変制御して吸入空気量を制御するようになっている。
【００１５】前記吸・排気弁１は機関の停止時、前記し
たように閉弁用電磁石５と開弁用電磁石６とが消磁され
て中間位置にある。そして機関の始動に先立ち、閉弁用
電磁石５と開弁用電磁石６とを交互に通電させて共振さ
せ、振幅が十分大きくなったところで、閉弁（又は開
弁、通常は閉弁）状態に保持して、初期化を行う。
たように閉弁用電磁石５と開弁用電磁石６とが消磁され
て中間位置にある。そして機関の始動に先立ち、閉弁用
電磁石５と開弁用電磁石６とを交互に通電させて共振さ
せ、振幅が十分大きくなったところで、閉弁（又は開
弁、通常は閉弁）状態に保持して、初期化を行う。
【００１６】また、ハウジング２にはアーマチャ４の位
置により吸・排気弁１のリフト値を検出するリフトセン
サ３からの信号はマイクロコンピュータを内蔵したコン
トロールユニット１０に入力され、検出データはメモリ
に記憶されると共に、該データに基づいて前記初期化の
ための通電が学習制御される。
置により吸・排気弁１のリフト値を検出するリフトセン
サ３からの信号はマイクロコンピュータを内蔵したコン
トロールユニット１０に入力され、検出データはメモリ
に記憶されると共に、該データに基づいて前記初期化の
ための通電が学習制御される。
【００１７】次に、前記学習制御の各実施の形態につい
て説明する。まず、第１の実施形態を、図３に示すフロ
ーチャートに従って説明する。ステップ２０２でイグニ
ッションスイッチが入り、ステップ２０４で、閉弁用コ
イル５ａと開弁用コイル６ａに交互に同じ方形波交流電
流が同一時間だけ流れ、ばね質量系の固有振動を利用し
た電磁動弁装置の初期化が開始される。
て説明する。まず、第１の実施形態を、図３に示すフロ
ーチャートに従って説明する。ステップ２０２でイグニ
ッションスイッチが入り、ステップ２０４で、閉弁用コ
イル５ａと開弁用コイル６ａに交互に同じ方形波交流電
流が同一時間だけ流れ、ばね質量系の固有振動を利用し
た電磁動弁装置の初期化が開始される。
【００１８】次に、ステップ２０６では、初期化が開始
してからアーマチャ４が閉弁用電磁石５（又は開弁用電
磁石６、以下閉弁用電磁石５で代表する。）に着座して
初期化が完了する直前のアーマチャ４の最大振幅位置
を、リフトピーク値Ｌｉとしてリフトセンサ３で計測
し、該リフトピーク値Ｌｉをコントロールユニット１０
のマイクロコンピュータのメモリ（ＲＯＭ）に記憶す
る。即ち、リフトセンサ３とメモリとにより初期化特性
モニター手段が構成される。
してからアーマチャ４が閉弁用電磁石５（又は開弁用電
磁石６、以下閉弁用電磁石５で代表する。）に着座して
初期化が完了する直前のアーマチャ４の最大振幅位置
を、リフトピーク値Ｌｉとしてリフトセンサ３で計測
し、該リフトピーク値Ｌｉをコントロールユニット１０
のマイクロコンピュータのメモリ（ＲＯＭ）に記憶す
る。即ち、リフトセンサ３とメモリとにより初期化特性
モニター手段が構成される。
【００１９】そして、ステップ２０８で初期化が終了す
ると、図４に示すように着座保持区間を経て、実動区間
に至り、弁の開閉動作が行われる。一方、ステップ２１
０では、ステップ２０６で記憶したリフトピーク値Ｌｉ
が予め設定された下限値Ｌｉminよりも小さいか否かを
判定され、小さい場合には、ステップ２１６に進み、今
回の初期化時のコイルに流す電流値Ｉｃ及びコイル通電
時間Ｔｃに夫々一定値ａ，ｂだけ増加させた値を、メモ
リに記憶しておき、次回の初期化時にフィードバックす
る。これにより、次回の初期化時には、最大振幅時のリ
フトピーク値Ｌｉを下限値Ｌｉmin以上に増加させるこ
とができるので、初期化時間の延長を防止することがで
き、したがって、一定時間内で確実に初期化を完了する
ことができる。なお、該学習されたデータに従って次回
の通電を制御するコントロールユニット１０の機能が通
電条件制御手段を構成する（以下の実施の形態でも同
様）。
ると、図４に示すように着座保持区間を経て、実動区間
に至り、弁の開閉動作が行われる。一方、ステップ２１
０では、ステップ２０６で記憶したリフトピーク値Ｌｉ
が予め設定された下限値Ｌｉminよりも小さいか否かを
判定され、小さい場合には、ステップ２１６に進み、今
回の初期化時のコイルに流す電流値Ｉｃ及びコイル通電
時間Ｔｃに夫々一定値ａ，ｂだけ増加させた値を、メモ
リに記憶しておき、次回の初期化時にフィードバックす
る。これにより、次回の初期化時には、最大振幅時のリ
フトピーク値Ｌｉを下限値Ｌｉmin以上に増加させるこ
とができるので、初期化時間の延長を防止することがで
き、したがって、一定時間内で確実に初期化を完了する
ことができる。なお、該学習されたデータに従って次回
の通電を制御するコントロールユニット１０の機能が通
電条件制御手段を構成する（以下の実施の形態でも同
様）。
【００２０】また、ステップ２１０でリフトピーク値Ｌ
ｉが下限値Ｌｉmin以上のときは、ステップ２１２に進
み、リフトピーク値Ｌｉがあらかじめ設定された上限値
Ｌｉmax以下であるか否かを判定し、上限値Ｌｉmax以下
の場合には、今回の初期化時にコイルに流した電流値Ｉ
ｃ及びコイル通電時間Ｔｃをそのまま次回の初期化時に
フィードバックする。これにより、次回の初期化も今回
の初期化と同様に再現することができる。
ｉが下限値Ｌｉmin以上のときは、ステップ２１２に進
み、リフトピーク値Ｌｉがあらかじめ設定された上限値
Ｌｉmax以下であるか否かを判定し、上限値Ｌｉmax以下
の場合には、今回の初期化時にコイルに流した電流値Ｉ
ｃ及びコイル通電時間Ｔｃをそのまま次回の初期化時に
フィードバックする。これにより、次回の初期化も今回
の初期化と同様に再現することができる。
【００２１】また、ステップ２１２でリフトピーク値Ｌ
ｉが上限値Ｌｉmaxより大と判定された場合は、ステッ
プ２１２に進み、今回の初期化時にコイルに流した電流
値Ｉｃ及びコイル通電時間Ｔｃを夫々一定値ｃ，ｄだけ
減少させた値を次回の初期化時にフィードバックする。
これにより、次回の初期化時には、最大振幅時のリフト
値を上限値Ｌｉmax以下に減少させることができるの
で、無駄に消費する電流量を減らし、消費電力を低減で
きる。また、通電量が大きすぎるとアーマチャ４に勢い
がありすぎてコイルに衝突した際に跳ね返ってしまい却
って初期化を遅らせてしまうようなこともあるが、この
ようなことも防止できる（以下の実施形態でも同様）。
ｉが上限値Ｌｉmaxより大と判定された場合は、ステッ
プ２１２に進み、今回の初期化時にコイルに流した電流
値Ｉｃ及びコイル通電時間Ｔｃを夫々一定値ｃ，ｄだけ
減少させた値を次回の初期化時にフィードバックする。
これにより、次回の初期化時には、最大振幅時のリフト
値を上限値Ｌｉmax以下に減少させることができるの
で、無駄に消費する電流量を減らし、消費電力を低減で
きる。また、通電量が大きすぎるとアーマチャ４に勢い
がありすぎてコイルに衝突した際に跳ね返ってしまい却
って初期化を遅らせてしまうようなこともあるが、この
ようなことも防止できる（以下の実施形態でも同様）。
【００２２】次に、第２の実施形態を、図５に示したフ
ローチャートに従って説明する。ステップ３０２でイグ
ニッションスイッチが入り、ステップ３０４で、前記同
様に電磁動弁装置の初期化が開始される。
ローチャートに従って説明する。ステップ３０２でイグ
ニッションスイッチが入り、ステップ３０４で、前記同
様に電磁動弁装置の初期化が開始される。
【００２３】次に、ステップ３０６では、初期化が開始
してからアーマチャ４が閉弁用電磁石５に着座して初期
化が完了するまでにアーマチャ４が振動した回数を、リ
フトセンサ３の通過回数をマイクロコンピュータのカウ
ンタでカウントすることによって計測し、該計測値をメ
モリに記憶する。即ち、リフトセンサ３及びカウンタ、
メモリとにより初期化特性モニター手段が構成される。
してからアーマチャ４が閉弁用電磁石５に着座して初期
化が完了するまでにアーマチャ４が振動した回数を、リ
フトセンサ３の通過回数をマイクロコンピュータのカウ
ンタでカウントすることによって計測し、該計測値をメ
モリに記憶する。即ち、リフトセンサ３及びカウンタ、
メモリとにより初期化特性モニター手段が構成される。
【００２４】そして、ステップ３０８で初期化が終了す
ると、図６に示すように着座保持区間を経て、実動区間
に至り、弁の開閉動作が行われる。一方、ステップ３１
０では、通電条件制御手段によって、ステップ３０６で
計測したアーマチャの振動回数Ｎｆが予め設定された値
Ｎｆ0よりも大きいか否かを判定し、大きい場合は、ス
テップ３１２に進み、今回の初期化時のコイルに流す電
流値Ｉｃ及びコイル通電時間Ｔｃに夫々一定値ｅ，ｆだ
け増加させた値を通電条件制御手段のメモリに記憶して
おき、次回の初期化時にフィードバックする。
ると、図６に示すように着座保持区間を経て、実動区間
に至り、弁の開閉動作が行われる。一方、ステップ３１
０では、通電条件制御手段によって、ステップ３０６で
計測したアーマチャの振動回数Ｎｆが予め設定された値
Ｎｆ0よりも大きいか否かを判定し、大きい場合は、ス
テップ３１２に進み、今回の初期化時のコイルに流す電
流値Ｉｃ及びコイル通電時間Ｔｃに夫々一定値ｅ，ｆだ
け増加させた値を通電条件制御手段のメモリに記憶して
おき、次回の初期化時にフィードバックする。
【００２５】これにより、初期化完了までの振動回数Ｎ
ｆが設定値Ｎｆに減少して初期化の遅れを防止できる。
また、ステップ３１０で、アーマチャ４の振動回数Ｎｆ
が設定値Ｎｆ0よりも小さいか否かを判定され、小さい
場合は、ステップ３１４に進み、今回の初期化時のコイ
ルに流す電流値Ｉｃ及びコイル通電時間Ｔｃに夫々一定
値ｇ，ｈだけ減少させた値を通電条件制御手段のメモリ
に記憶しておき、次回の初期化時にフィードバックす
る。これにより、アーマチャ４の振動回数Ｎｆは設定値
Ｎｆ0に増加し、消費電力を低減できる。
ｆが設定値Ｎｆに減少して初期化の遅れを防止できる。
また、ステップ３１０で、アーマチャ４の振動回数Ｎｆ
が設定値Ｎｆ0よりも小さいか否かを判定され、小さい
場合は、ステップ３１４に進み、今回の初期化時のコイ
ルに流す電流値Ｉｃ及びコイル通電時間Ｔｃに夫々一定
値ｇ，ｈだけ減少させた値を通電条件制御手段のメモリ
に記憶しておき、次回の初期化時にフィードバックす
る。これにより、アーマチャ４の振動回数Ｎｆは設定値
Ｎｆ0に増加し、消費電力を低減できる。
【００２６】次に、第３の実施形態を、図７に示したフ
ローチャートに従って説明する。ステップ４０２でイグ
ニッションスイッチが入り、ステップ４０４で、前記同
様に電磁動弁装置の初期化が開始される。
ローチャートに従って説明する。ステップ４０２でイグ
ニッションスイッチが入り、ステップ４０４で、前記同
様に電磁動弁装置の初期化が開始される。
【００２７】次に、ステップ４０６では、初期化完了時
の閉弁（又は開弁）状態をリフトセンサ３で検出すると
共に、初期化開始から完了までの経過時間Ｔｆをタイマ
で計測してメモリに記憶される。即ち、リフトセンサ３
及びタイマとメモリとにより初期化特性モニター手段が
構成される。
の閉弁（又は開弁）状態をリフトセンサ３で検出すると
共に、初期化開始から完了までの経過時間Ｔｆをタイマ
で計測してメモリに記憶される。即ち、リフトセンサ３
及びタイマとメモリとにより初期化特性モニター手段が
構成される。
【００２８】そして、ステップ４０８で初期化が終了す
ると、図８に示すように着座保持区間を経て、実動区間
に至り、弁の開閉動作が行われる。一方、ステップ４１
０では、ステップ４０６で記憶した初期化開始から完了
までの経過時間Ｔｆをもとに、マイクロコンピュータの
メモリ（ＲＯＭ）に記憶されている表１に示すような時
間の範囲に対してあらかじめ決められたコイルに流す電
流値Ｉｃ及びコイル通電時間Ｔｃを夫々、次回の初期化
時にフィードバックする。
ると、図８に示すように着座保持区間を経て、実動区間
に至り、弁の開閉動作が行われる。一方、ステップ４１
０では、ステップ４０６で記憶した初期化開始から完了
までの経過時間Ｔｆをもとに、マイクロコンピュータの
メモリ（ＲＯＭ）に記憶されている表１に示すような時
間の範囲に対してあらかじめ決められたコイルに流す電
流値Ｉｃ及びコイル通電時間Ｔｃを夫々、次回の初期化
時にフィードバックする。
【００２９】
【表１】
【００３０】なお、初期化開始から完了までの経過時間
Ｔｆの関数としてコイルに流す電流値Ｉｃあるいはコイ
ル通電時間Ｔｃを次回の初期化時にフィードバックする
ようにしてもよい。このような機構にすることにより、
過不足のない通電が行われ一定時間で確実に初期化を完
了させることができる。
Ｔｆの関数としてコイルに流す電流値Ｉｃあるいはコイ
ル通電時間Ｔｃを次回の初期化時にフィードバックする
ようにしてもよい。このような機構にすることにより、
過不足のない通電が行われ一定時間で確実に初期化を完
了させることができる。
【００３１】次に、第４の実施形態を、図９に示したフ
ローチャートに従って説明する。ステップ５０２でエン
ジンが停止した際には、ステップ５０４で一旦アーマチ
ャ４は閉弁用電磁石５あるいは開弁用電磁石６に着座し
た後、ステップ５０６で閉弁用電磁石５及び開弁用電磁
石６の両方の通電が切られ、図１０に示すようなアーマ
チャ４の減衰振動が始まる。
ローチャートに従って説明する。ステップ５０２でエン
ジンが停止した際には、ステップ５０４で一旦アーマチ
ャ４は閉弁用電磁石５あるいは開弁用電磁石６に着座し
た後、ステップ５０６で閉弁用電磁石５及び開弁用電磁
石６の両方の通電が切られ、図１０に示すようなアーマ
チャ４の減衰振動が始まる。
【００３２】次に、ステップ５０８では、この減衰振動
が開始してから、減衰振動がおさまるまでの振動回数又
は時間を前記のリフトセンサ３又はタイマで計測して、
メモリに記憶する。
が開始してから、減衰振動がおさまるまでの振動回数又
は時間を前記のリフトセンサ３又はタイマで計測して、
メモリに記憶する。
【００３３】即ち、リフトセンサ３又はタイマとメモリ
とにより初期化特性モニター手段が構成される。一方、
ステップ５１０では、通電条件制御手段によって減衰回
数Ｎ、及び減衰時間Ｔｇが予め設定された減衰回数の上
限値Ｎｇmax（又は減衰時間の上限値Ｔｇmax）よりも大
きいか否かを判定して、大きい場合は、ステップ５１６
に進み、今回の初期化時のコイルに流す電流値Ｉｃ及び
コイル通電時間Ｔｃに夫々一定値ｉ，ｊだけ増加させた
値を通電条件制御手段のメモリに記憶しておき、次回の
初期化時にフィードバックする。これにより、次回の初
期化時には、ばね定数が低下したことによる初期化時間
の延長を防止することができる。
とにより初期化特性モニター手段が構成される。一方、
ステップ５１０では、通電条件制御手段によって減衰回
数Ｎ、及び減衰時間Ｔｇが予め設定された減衰回数の上
限値Ｎｇmax（又は減衰時間の上限値Ｔｇmax）よりも大
きいか否かを判定して、大きい場合は、ステップ５１６
に進み、今回の初期化時のコイルに流す電流値Ｉｃ及び
コイル通電時間Ｔｃに夫々一定値ｉ，ｊだけ増加させた
値を通電条件制御手段のメモリに記憶しておき、次回の
初期化時にフィードバックする。これにより、次回の初
期化時には、ばね定数が低下したことによる初期化時間
の延長を防止することができる。
【００３４】また、ステップ５１０で減衰回数Ｎｇ、及
び減衰時間Ｔｇが前記減衰回数の上限値Ｎｇmax（又は
減衰時間の上限値Ｔｇmax）よりも小さい場合には、ス
テップ５１２に進み、減衰回数Ｎｇ（又は減衰時間Ｔ
ｇ）が予め設定された減衰回数の下限値Ｎｇmin（又は
減衰時間の下限値Ｔｇmin）よりも小さいか否かを判定
し、大きい場合には、今回の初期化時にコイルに流した
電流値Ｉｃ及びコイル通電時間Ｔｃをそのまま次回の初
期化時にフィードバックする。これにより、次回の初期
化も今回の初期化と同様に再現することができる。
び減衰時間Ｔｇが前記減衰回数の上限値Ｎｇmax（又は
減衰時間の上限値Ｔｇmax）よりも小さい場合には、ス
テップ５１２に進み、減衰回数Ｎｇ（又は減衰時間Ｔ
ｇ）が予め設定された減衰回数の下限値Ｎｇmin（又は
減衰時間の下限値Ｔｇmin）よりも小さいか否かを判定
し、大きい場合には、今回の初期化時にコイルに流した
電流値Ｉｃ及びコイル通電時間Ｔｃをそのまま次回の初
期化時にフィードバックする。これにより、次回の初期
化も今回の初期化と同様に再現することができる。
【００３５】また、ステップ５１２で、減衰回数Ｎｇ
（又は減衰時間Ｔｇ）が前記減衰回数の下限値Ｎｇmin
（又は減衰時間の下限値Ｔｇmin）より小さいと判定さ
れた場合には、ステップ５１４に進み、今回の初期化時
にコイルに流した電流値Ｉｃ及びコイル通電時間Ｔｃを
夫々一定値ｋ，ｌだけ減少させた値を次回の初期化時に
フィードバックする。これにより、特に、使用開始時の
ばねの部品ばらつきによってばね定数が大きすぎる場合
に、消費電力を低減できる。
（又は減衰時間Ｔｇ）が前記減衰回数の下限値Ｎｇmin
（又は減衰時間の下限値Ｔｇmin）より小さいと判定さ
れた場合には、ステップ５１４に進み、今回の初期化時
にコイルに流した電流値Ｉｃ及びコイル通電時間Ｔｃを
夫々一定値ｋ，ｌだけ減少させた値を次回の初期化時に
フィードバックする。これにより、特に、使用開始時の
ばねの部品ばらつきによってばね定数が大きすぎる場合
に、消費電力を低減できる。
【００３６】また、前記初期化特性は機関温度（冷却水
温度）によっても変化するので、上記各パラメータは、
図１１に示すように、機関温度（冷却水温度）に対して
可変に設定するのがよい。
温度）によっても変化するので、上記各パラメータは、
図１１に示すように、機関温度（冷却水温度）に対して
可変に設定するのがよい。
【図１】本発明に係る各手段のブロック図
【図２】本発明に係る一実施の形態の電磁動弁装置の全
体縦断面構成図
体縦断面構成図
【図３】第１の実施の形態に係る電磁駆動弁の初期化制
御を示すフローチャート
御を示すフローチャート
【図４】第１の実施の形態に係る制御時の状態を示すタ
イムチャート
イムチャート
【図５】第２の実施の形態に係る電磁駆動弁の初期化制
御を示すフローチャート
御を示すフローチャート
【図６】第２の実施の形態に係る制御時の状態を示すタ
イムチャート
イムチャート
【図７】第３の実施の形態に係る電磁駆動弁の初期化制
御を示すフローチャート
御を示すフローチャート
【図８】第３の実施の形態に係る制御時の状態を示すタ
イムチャート
イムチャート
【図９】第４の実施の形態に係る電磁駆動弁の初期化制
御を示すフローチャート
御を示すフローチャート
【図１０】第４の実施の形態に係る制御時の状態を示す
タイムチャート
タイムチャート
【図１１】前記各制御時に使用される各パラメータの設
定例を示す図。
定例を示す図。
１ 吸・排気弁 ２ ハウジング ３ リフトセンサ ４ アーマチャ ５ 閉弁用電磁石 ５ａ 閉弁用コイル ６ 開弁用電磁石 ６ａ 閉弁用コイル ７ 閉弁側戻しバネ ８ 開弁用戻しバネ １０ コントロールユニット Ｉｃ コイルに流す電流値 Ｔｃ コイル通電時間 Ｌｉ リフトピーク値 Ｎｆ アーマチャの振動回数 Ｔｆ 初期化開始から完了までの経過時間 Ｎｇ 減衰回数 Ｔｇ 減衰時間
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3G092 AA11 DA01 DA02 DA07 DF05 DG02 DG09 EA09 EA13 EA17 EB04 EB08 EC01 EC05 EC09 FA09 FA11 FA36 FA48 GA10 HA13X HA13Z HE08Z HF19Z 3H106 DA07 DA25 DB02 DB12 DB26 DB32 DC02 DC17 DD05 EE22 FB43 KK17
Claims (4)
- 【請求項１】吸・排気弁を半開位置に付勢するスプリン
グと、吸・排気弁を開弁方向に吸着して開弁保持させる
開弁用電磁石及び吸・排気弁を閉弁方向に吸着して閉弁
保持させる閉弁用電磁石と、を備え、機関の始動前に前
記開弁用電磁石及び閉弁用電磁石を交互に通電して吸・
排気弁を振動し振幅を増大させつつ閉弁又は開弁状態に
保持させて初期化する内燃機関の電磁動弁装置におい
て、 前記初期化の特性値をモニターして記憶する初期化特性
モニター手段と、 前記記憶された初期化の特性値に基づいて、該初期化の
特性を一定に保持するように初期化時の通電条件を制御
する通電条件制御手段と、を含んで構成したことを特徴
とする内燃機関の電磁動弁装置。 - 【請求項２】前記モニターされる初期化の特性値は、初
期化される直前の吸・排気弁のリフトピーク値であるこ
とを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の電磁動弁装
置。 - 【請求項３】前記モニターされる初期化の特性値は、初
期化されるまでの吸・排気弁の振動回数であることを特
徴とする請求項１に記載の内燃機関の電磁動弁装置。 - 【請求項４】前記モニターされる初期化の特性値は、機
関の運転停止時から吸・排気弁の振動が略減衰し終るま
での振動回数あるいは時間であることを特徴とする請求
項１に記載の内燃機関の電磁動弁装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34536899A JP3601385B2 (ja) | 1999-12-03 | 1999-12-03 | 内燃機関の電磁動弁装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34536899A JP3601385B2 (ja) | 1999-12-03 | 1999-12-03 | 内燃機関の電磁動弁装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001159333A true JP2001159333A (ja) | 2001-06-12 |
| JP3601385B2 JP3601385B2 (ja) | 2004-12-15 |
Family
ID=18376132
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34536899A Expired - Lifetime JP3601385B2 (ja) | 1999-12-03 | 1999-12-03 | 内燃機関の電磁動弁装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3601385B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005291288A (ja) * | 2004-03-31 | 2005-10-20 | Koganei Corp | 比例電磁弁の制御装置 |
-
1999
- 1999-12-03 JP JP34536899A patent/JP3601385B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005291288A (ja) * | 2004-03-31 | 2005-10-20 | Koganei Corp | 比例電磁弁の制御装置 |
| WO2005098295A1 (ja) * | 2004-03-31 | 2005-10-20 | Koganei Corporation | 比例電磁弁の制御装置 |
| US7389968B2 (en) | 2004-03-31 | 2008-06-24 | Koganei Corporation | Proportional solenoid valve control device |
| CN100432511C (zh) * | 2004-03-31 | 2008-11-12 | 株式会社小金井 | 比例电磁阀控制装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3601385B2 (ja) | 2004-12-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3508636B2 (ja) | 電磁駆動吸排気弁の制御装置 | |
| JP3565100B2 (ja) | エンジンの電磁動弁制御装置 | |
| JP2000304153A (ja) | 電磁石アクチュエータ駆動装置 | |
| EP1211389B1 (en) | An electromagnetic valve controller | |
| JP2003509853A (ja) | 電気機械式アクチュエータ駆動装置の制御方法 | |
| JP3835024B2 (ja) | 内燃機関の電磁駆動装置 | |
| JP2001207876A (ja) | エンジンの電磁動弁制御装置 | |
| JP2002364391A (ja) | 電磁駆動弁の中立位置変化検出装置 | |
| US6725816B2 (en) | Apparatus for and method of controlling solenoid-operated valve device, and recording medium storing control program for solenoid-operated valve device | |
| JP2001123808A (ja) | 電磁式弁駆動装置 | |
| JP2003172113A (ja) | 内燃機関の動弁装置 | |
| JP2002208513A (ja) | 電磁アクチュエータ制御装置 | |
| JP3601385B2 (ja) | 内燃機関の電磁動弁装置 | |
| JPH09195736A (ja) | 電磁式弁の作動方法 | |
| JP2001349461A (ja) | 電磁駆動弁の制御装置 | |
| JP4019980B2 (ja) | 吸排気バルブの駆動装置 | |
| JPH11148327A (ja) | 電磁式弁駆動装置 | |
| JP2001140662A (ja) | 電磁駆動弁の制御装置 | |
| JP2559434Y2 (ja) | 電磁駆動バルブ | |
| JP2000097057A (ja) | 内燃機関用電磁駆動弁の制御装置 | |
| JP2000097059A (ja) | 内燃機関用電磁駆動弁の制御装置 | |
| JP2002238288A (ja) | 変位センサの故障制御装置 | |
| JPH11159313A (ja) | 電磁式弁駆動装置 | |
| JP3671793B2 (ja) | 電磁駆動弁の制御装置 | |
| JP2001012261A (ja) | 内燃機関の排気弁駆動制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040210 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040302 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040426 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040601 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040802 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040831 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040913 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081001 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091001 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101001 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111001 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121001 Year of fee payment: 8 |