JP2001140662A - 電磁駆動弁の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】機関始動時における電磁駆動弁の正常な動作を
確保して始動性の悪化を抑制することのできる電磁駆動
弁の制御装置を提供する。 【解決手段】吸気弁２０及び排気弁６０は、吸気ポート
１１を開閉する弁体２２、この弁体２２に固定されたア
ーマチャ２５、一対のスプリング２３，２４、及び各ス
プリング２３，２４の付勢力に抗してアーマチャ２５を
吸引することで弁体２２を開閉駆動する一対の電磁石３
０，３１とを備える。これら各電磁石３０，３１は電子
制御装置７０によって通電制御される。電子制御装置７
０は、機関始動動作を開始する前に弁体２２の開閉駆動
に先立って所定期間通電を行うことにより、各電磁石３
０，３１を温度上昇させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、内燃機関の機関
燃焼室に通じる通路を開閉する電磁駆動弁の制御装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】カムシャフトの回転に基づいて吸気弁や
排気弁を開閉駆動するようにした従来の動弁機構に代
え、これら吸気弁や排気弁を電磁駆動弁によって構成す
るようにした内燃機関が知られている。

【０００３】この種の電磁駆動弁は一般に、吸気ポート
或いは排気ポートを開閉する弁体、その弁体とともに変
位するアーマチャ、このアーマチャを吸引する電磁石、
アーマチャを電磁石から離間させるように付勢するバネ
等を備えて構成されている。そして、電磁石の通電制御
を通じてアーマチャが所定のタイミングで変位させられ
ることにより、弁体が開閉駆動されるようになってい
る。

【０００４】また、こうした電磁駆動弁を備える内燃機
関では、従来の動弁機構を備える内燃機関とは異なり、
その機関始動以前において、電磁駆動弁の弁位置が一
旦、初期位置としての全閉位置或いは全開位置に保持さ
れる。そして、このように電磁駆動弁の弁位置が初期位
置に保持された後に始動動作が開始され、電磁駆動弁が
クランクシャフトの回転と同期するように開閉駆動され
る。

【０００５】例えば、特開平１１−９３７１１号公報に
記載される内燃機関では、機関始動の要求があるとき或
いは機関始動以前に、電磁駆動弁の弁位置を強制的に全
閉位置或いは全開位置に移行させるための処理（初期駆
動）を行うようにしている。また、特開平１０−１４８
１１０号公報に記載される内燃機関では、機関停止に際
して電磁駆動弁の弁位置を全閉位置或いは全開位置に予
め保持しておくことにより初期駆動を省略し、速やかな
機関始動を可能にしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
に吸気弁や排気弁を電磁駆動弁によって構成するように
した場合には、従来の動弁機構と比較して弁の開閉駆動
力が小さく制限されるため、以下のような問題も無視で
きないものとなる。

【０００７】即ち、冷間始動時において電磁駆動弁の可
動部が氷結していると、その可動部における駆動抵抗が
大きくなるため、同弁が開閉不能になるか、所定のタイ
ミングで開閉駆動することができなくなることがある。
このため、可動部が氷結しているときに機関始動が開始
されると、電磁駆動弁を正常に動作させることができ
ず、吸気の導入や排気の排出を適正なタイミングで行う
ことができなくなるおそれがある。更に機関始動の以前
に上記初期駆動を行う場合にあっては、その初期駆動を
行うことができずに機関始動の開始が遅れるおそれがあ
る。

【０００８】また、こうした可動部の氷結の他、電磁駆
動弁の内部に潤滑用として供給されている油がアーマチ
ャと電磁石との間に多量に滞留することがあると、その
潤滑油によってアーマチャの移動が阻害され、同弁の開
閉動作が不安定になることがある。このため、こうした
潤滑油の滞留が生じているときに機関始動が開始された
場合も上記と同様に、電磁駆動弁が正常に動作せず、吸
排気を適正なタイミングで行うことができなくなるおそ
れがある。

【０００９】従って、上記のように可動部に氷結が生じ
ている場合や潤滑油の滞留が生じている場合にはいずれ
も、機関始動時において電磁駆動弁の正常な動作を確保
することができず、始動性の悪化も避けきれないものと
なる。

【００１０】この発明はこうした実情に鑑みてなされた
ものであり、その目的は機関始動時における電磁駆動弁
の正常な動作を確保して始動性の悪化を抑制することの
できる電磁駆動弁の制御装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の手段及びその作用効果について以下に記載する。請求
項１に記載した発明では、機関燃焼室に通じる通路を開
閉する弁体と、該弁体とともに変位するアーマチャと、
前記弁体を閉弁側若しくは開弁側に付勢する付勢手段
と、該付勢手段の付勢力に抗して前記アーマチャを吸引
することで前記弁体を開弁駆動若しくは閉弁駆動する電
磁石とを備えた電磁駆動弁の制御装置において、機関始
動以前に前記弁体の開閉駆動に先立って前記電磁石に所
定期間通電を行う通電制御手段を備えるようにしてい
る。

【００１２】上記構成によれば、機関始動以前において
電磁石を所定期間通電することにより、電磁石が発熱し
て電磁駆動弁の可動部が温度上昇するようになる。しか
も、こうした電磁石への通電を弁体の開閉駆動に先立っ
て行うようにしているため、その通電態様を、弁体の開
閉駆動とは無関係に、電磁石をより高温に発熱させる上
で好適な態様に設定することができる。このため、可動
部をより速やかに温度上昇させることができるようにな
る。

【００１３】そして、このように可動部を温度上昇させ
ることにより、機関始動以前において可動部が氷結して
いたとしても、その氷結を除くことができる。従って、
機関始動時における電磁駆動弁の正常な動作を確保し、
可動部の氷結に伴う始動性の悪化を抑制することができ
るようになる。

【００１４】請求項２に記載した発明では、請求項１に
記載した電磁駆動弁の制御装置において、前記通電制御
手段は前記電磁石の通電に際して同電磁石に大きさの変
動する電流を供給するものとしている。

【００１５】上記構成によれば、請求項１に記載した発
明の作用効果に加えて、電磁石に大きさの変動する電流
を供給することで、電磁石の鉄心に渦電流を発生させ、
この渦電流損によって電磁石における発熱量を増大させ
ることができるため、可動部の氷結をより速やかに除く
ことができるようになる。

【００１６】請求項３に記載した発明では、請求項１又
は２に記載した電磁駆動弁の制御装置において、前記通
電制御手段は、前記電磁駆動弁の温度を検出する検出手
段と、その検出温度に基づいて前記電磁駆動弁が低温状
態にあるか否かを判断する判断手段とを備え、該判断手
段により前記電磁駆動弁が低温状態にある旨判断される
ことを条件に前記電磁石に対する通電を開始するもので
あるとしている。

【００１７】上記構成によれば、電磁駆動弁がその可動
部に氷結の生じ得ない温度状態にあるときには電磁石の
通電が行われなくなる。従って、請求項１又は２に記載
した発明の作用効果に加えて、電磁石に対する不必要な
通電が行われることによる消費電力の増大を抑制するこ
とができるようになる。

【００１８】請求項４に記載した発明は、請求項３に記
載した電磁駆動弁の制御装置において、前記通電制御手
段は前記検出温度に基づいて前記所定期間を設定するも
のであるとしている。

【００１９】上記構成によれば、上記所定期間、即ち電
磁石に通電する際の通電期間を電磁駆動弁の検出温度に
基づいて設定するようにしているため、この通電期間を
氷結を確実に除く上で必要且つ十分な期間に設定するこ
とができるようになる。従って、請求項３に記載した発
明の作用効果に加えて、消費電力の増大を更に抑制しつ
つ、可動部の氷結をより確実に除くことができるように
なる。

【００２０】請求項５に記載した発明は、機関燃焼室に
通じる通路を開閉する弁体と、該弁体とともに変位する
アーマチャと、前記弁体を閉弁側若しくは開弁側に付勢
する付勢手段と、該付勢手段の付勢力に抗して前記アー
マチャを吸引することで前記弁体を開弁駆動若しくは閉
弁駆動する電磁石とを備えた電磁駆動弁の制御装置にお
いて、機関始動以前に前記アーマチャと前記電磁石とが
繰り返し衝突するように前記電磁石の通電制御を通じて
前記弁体を開閉駆動する駆動手段を備えるようにしてい
る。

【００２１】上記構成によれば、機関始動以前にアーマ
チャと電磁石とが繰り返し衝突するように弁体を開閉駆
動することにより、アーマチャと電磁石との間に滞留す
る潤滑油がこれら両者の間から排出されるようになる。
従って、機関始動時における電磁駆動弁の正常な動作を
確保し、アーマチャと電磁石との間に潤滑油が滞留する
ことに伴う始動性の悪化を抑制することができるように
なる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図１〜７を参照して説明する。図１は、電磁駆動弁
として構成される吸気弁２０及び排気弁６０を備えた車
両用内燃機関１０の断面構造、並びにこれら各弁２０，
６０の開閉動作を制御する制御装置の概略構成を示して
いる。

【００２３】まず、吸気弁２０及び排気弁６０の構成に
ついて説明する。尚、排気弁６０は、その弁体が燃焼室
１４に通じる排気ポート１２を開閉する点を除き、吸気
弁２０と同様の構成を備えているため、以下では、吸気
弁２０の構成についてのみ詳細に説明する。

【００２４】吸気弁２０は、シリンダヘッド１３に固定
されたハウジング２１、弁体２２、この弁体２２を開閉
駆動するための一対のスプリング２３，２４及び電磁石
３０，３１等を備えて構成されている。

【００２５】弁体２２は、シリンダヘッド１３によって
往復動可能に支持された弁軸２２ａと、その弁軸２２ａ
の下端部に固定され、弁軸２２ａの往復動に伴って燃焼
室１４に通じる吸気ポート１１を開閉する傘部２２ｂと
を備えている。

【００２６】弁軸２２ａの上端部には、アッパリテーナ
２６が固定されている。このアッパリテーナ２６とハウ
ジング２１との間にはアッパスプリング２３が配設され
ており、このアッパスプリング２３によって弁体２２は
開弁側に常時付勢されている。一方、弁軸２２ａの略中
央部には、ロアリテーナ２７が固定されている。このロ
アリテーナ２７とシリンダヘッド１３との間にはロアス
プリング２４が配設されており、このロアスプリング２
４によって弁体２２は閉弁側に常時付勢されている。

【００２７】また、弁軸２２ａにおいて各リテーナ２
６，２７の間に位置する部分には、磁性材料からなる円
板状のアーマチャ２５が固定されている。そして、ハウ
ジング２１内には、このアーマチャ２５とアッパリテー
ナ２６との間に位置する第１の電磁石３０と、アーマチ
ャ２５とロアリテーナ２７との間に位置する第２の電磁
石３１とがそれぞれ設けられている。

【００２８】ハウジング２１内において、第１の電磁石
３０の上方には、アッパリテーナ２６及びアッパスプリ
ング２３が配設されるアッパ空間５１が区画形成され、
各電磁石３０，３１との間には、上記アーマチャ２５が
配設されるアーマチャ空間５２が区画形成されている。
このアーマチャ空間５２を区画するハウジング２１と、
アーマチャ２５の外周部との間には、所定の大きさを有
した隙間４１が形成されている。また、シリンダヘッド
１３内には、第２の電磁石３１の下方に位置してロアリ
テーナ２７が配設されるロア空間５３が区画形成されて
いる。

【００２９】上記各電磁石３０，３１は、弁軸２２ａを
その中心として配置される環状のコイル３２，３５と、
磁性材料からなるコア３３，３６とを備えてそれぞれ構
成されている。また、各コア３３，３６には、弁軸２２
ａをその中心として配置される環状の第１の永久磁石３
４及び第２の永久磁石３７がそれぞれ設けられている。

【００３０】そして、弁体２２は、第１の電磁石３０に
生じる電磁力と第１の永久磁石３４の磁力とによってア
ーマチャ２５が吸引されることで閉弁駆動され、第２の
電磁石３１に生じる電磁力と第２の永久磁石３７の磁力
とによってアーマチャ２５が吸引されることで開弁駆動
される。

【００３１】因みに、上記各電磁石３０，３１に対する
通電がいずれも停止されている場合、アーマチャ２５
は、第１の永久磁石３４の磁力により吸引されて第１の
電磁石３０の下面に吸着された状態、第２の永久磁石３
７の磁力により吸引されて第２の電磁石３１の上面に吸
着された状態、及びアッパスプリング２３及びロアスプ
リング２４の付勢力が釣り合う中立位置、即ちここでは
第１の電磁石３０と第２の電磁石３１との間の略中間位
置に保持された状態、のうちのいずれかの状態をとるよ
うになる。

【００３２】図２は、吸気弁２０の断面構造において各
電磁石３０，３１の近傍を拡大して示している。同図に
示されるように、各コア３３，３６の中央部には貫通孔
３８，３９がそれぞれ形成されており、弁軸２２ａはこ
れら貫通孔３８，３９に挿通されている。また、各貫通
孔３８，３９は、その孔径が弁軸２２ａの軸径よりも僅
かに大きく設定されている。従って、各貫通孔３８，３
９の内壁と弁軸２２ａとの間には、潤滑用の油が通過す
ることのできる微小な隙間４０，４２がそれぞれ形成さ
れている。尚、図１及び図２では説明の便宜上、これら
隙間４０，４２の大きさを誇張して図示している。

【００３３】ここで、吸気弁２０の可動部分に対して潤
滑用の油を供給するための給油機構について説明する。
図１に示されるように、ハウジング２１には、オイルポ
ンプ（図示略）に接続される給油ポート２８が形成され
ている。一方、シリンダヘッド１３内には、オイルパン
（図示略）に接続される排油通路１５が形成されてい
る。

【００３４】機関運転が開始されると、オイルパンの潤
滑油がオイルポンプから給油ポート２８に供給される。
このように給油ポート２８に供給された潤滑油は、上記
弁軸２２ａと貫通孔３８との間の隙間４０を通過してア
ッパ空間５１からアーマチャ空間５２に導入される。そ
して、このようにアーマチャ空間５２に導入された潤滑
油は、ハウジング２１とアーマチャ２５との間の隙間４
１及び弁軸２２ａと貫通孔３９との間の隙間４２をそれ
ぞれ通過してロア空間５３に導入される。更に、潤滑油
は排油通路１５を通じてロア空間５３からオイルパンに
排出される。

【００３５】このようにアッパ空間５１からアーマチャ
空間５２を経てロア空間５３に移動する際に、潤滑油は
弁軸２２ａと各貫通孔３８，３９との間やシリンダヘッ
ド１３において弁軸２２ａを支持する部分の潤滑に供さ
れるようになる。

【００３６】次に、上記のように構成される吸気弁２０
及び排気弁６０の開閉動作を制御する制御装置について
説明する。この制御装置は、各弁２０，６０の開閉動作
にかかる制御の他、内燃機関１０の各種制御も併せて実
行する電子制御装置７０と、機関運転状態や各弁２０，
６０の温度状態等を検出する検出系とによって構成され
ている。

【００３７】電子制御装置７０は、演算処理を実行する
演算処理装置、各種関数データが記憶されるメモリ、検
出系からの信号が入力される入力回路、並びに各電磁石
３０，３１に電流を供給する駆動回路（いずれも図示
略）等々を備えている。

【００３８】また、電子制御装置７０の入力回路には、
上記検出系としてのキースイッチ８０、温度センサ８
１、及び変位センサ８２が接続されている。キースイッ
チ８０は、その操作位置が「オフ」、「オン」、及び
「スタート」の間で切り替えられる。例えば、キースイ
ッチ８０の操作位置が「オン」にある場合には、内燃機
関１０の始動が完了していることを条件に点火や燃料噴
射が実行され、同操作位置が「スタート」にある場合に
は、所定の条件が満たされるときに始動動作（クランキ
ング動作）が開始される。更に、キースイッチ８０の操
作位置が「オフ」にある場合には、点火や燃料噴射が停
止され、内燃機関１０の運転が停止される。電子制御装
置７０は、こうしたキースイッチ８０の操作位置を同ス
イッチ８０の出力信号に基づいて判断する。

【００３９】温度センサ８１は、サーミスタ等からな
り、吸気弁２０の第１の電磁石３０（例えばコア３３）
に取り付けられている。電子制御装置７０は、この温度
センサ８１の出力信号に基づいて吸気弁２０及び排気弁
６０の温度、詳しくはそれら各弁２０，６０の可動部の
温度を検出する。尚、排気弁６０の温度は、温度センサ
８１により検出される吸気弁２０の温度と同じであると
仮定している。

【００４０】また、変位センサ８２は、各弁２０，６０
のハウジング２１において上記アッパリテーナ２６の近
傍にそれぞれ取り付けられている。電子制御装置７０
は、この変位センサ８２の出力信号に基づいて吸気弁２
０及び排気弁６０における各弁体２２のリフト量を検出
する。

【００４１】次に、吸気弁２０及び排気弁６０を開閉駆
動する際における各電磁石３０，３１の通電態様につい
て説明する。尚、以下の説明では、吸気弁２０及び排気
弁６０を特に区別する必要がない場合には、これらを
「電磁駆動弁」と記載する。

【００４２】図３は、電磁駆動弁を開閉駆動する際にお
いて、電子制御装置７０の駆動回路を通じて第１の電磁
石３０に供給される電流値Ｉａ（同図（ａ））、第２の
電磁石３１に供給される電流値Ｉｂ（同図（ｂ））、並
びに電磁駆動弁の弁位置Ｐ（同図（ｃ））の変化態様を
この例としてそれぞれ示している。

【００４３】同図に示されるように、電磁駆動弁を全閉
状態に保持する場合には（タイミングｔ０〜ｔ１、タイ
ミングｔ６以降）、上記各電流値Ｉａ，Ｉｂはいずれも
「０」に設定され、各電磁石３０，３１に対する通電は
停止される。更にこの場合、アーマチャ２５は、第１の
永久磁石３４の磁力によって吸引され、第１の電磁石３
０の下面に吸着された状態に保持される（図１参照）。

【００４４】また、電磁駆動弁を全開状態に保持する場
合（タイミングｔ３〜ｔ４）にも同様に、上記各電流値
Ｉａ，Ｉｂはいずれも「０」に設定され、各電磁石３
０，３１に対する通電は停止される。更にこの場合、ア
ーマチャ２５は、第２の永久磁石３７の磁力によって吸
引され、第２の電磁石３１の上面に吸着された状態に保
持される。

【００４５】これに対して、電磁駆動弁を全閉状態から
全開状態に移行させる際には、まず、第１の永久磁石３
４の磁界方向と逆向きの磁界が形成されるように、第１
の電磁石３０に対し電子制御装置７０の駆動回路を通じ
て所定の電流が供給される（タイミングｔ１〜ｔ２）。
こうした電流（以下、「開放電流」という）が供給され
ることにより、第１の永久磁石３４の磁界が第１の電磁
石３０により形成される磁界によって打ち消され、第１
の永久磁石３４の磁力が消失する。その結果、弁体２２
はアッパスプリング２３によって付勢されて下方に移動
し、電磁駆動弁の開度が徐々に増大するようになる。

【００４６】更に、第１の電磁石３０に対する開放電流
の供給が停止されると同時に（タイミングｔ２）、第２
の電磁石３１には、第２の永久磁石３７の磁界方向と同
じ向きの磁界が形成されるように、上記駆動回路を通じ
て開放電流とは逆向きに流れる電流が供給される（タイ
ミングｔ２〜ｔ３）。こうした電流（以下、「吸引電
流」という）が供給されることにより、第２の永久磁石
３７の磁界が第２の電磁石３１により形成される磁界に
よって強められるようになる。そして、アーマチャ２５
は、第２の永久磁石３７の磁力と第２の電磁石３１に生
じる電磁力とによって吸引され、上記中立位置よりも更
に下方に移動して第２の電磁石３１の上面に吸着された
状態となる。その結果、電磁駆動弁は全開状態となる。

【００４７】一方、電磁駆動弁を全開状態から全閉状態
に移行させる際には、まず、第２の永久磁石３７の磁界
方向と逆向きの磁界が形成されるように、第２の電磁石
３１に対し上記駆動回路を通じて開放電流が供給される
（タイミングｔ４〜ｔ５）。このように開放電流が供給
されることにより、第２の永久磁石３７の磁界が第２の
電磁石３１により形成される磁界によって打ち消され、
第２の永久磁石３７の磁力が消失する。その結果、弁体
２２はロアスプリング２４によって付勢されて上方に移
動し、電磁駆動弁の開度が徐々に減少するようになる。

【００４８】更に、第２の電磁石３１に対する開放電流
の供給が停止されると同時に（タイミングｔ５）、第１
の電磁石３０には、第１の永久磁石３４の磁界方向と同
じ向きの磁界が形成されるように、上記駆動回路を通じ
て吸引電流が供給される（タイミングｔ５〜ｔ６）。こ
のように吸引電流が供給されることにより、第１の永久
磁石３４の磁界が第１の電磁石３０により形成される磁
界によって強められるようになる。そして、アーマチャ
２５は、第１の永久磁石３４の磁力と第１の電磁石３０
に生じる電磁力とによって吸引され、上記中立位置より
も更に上方に移動して第１の電磁石３０の下面に吸着さ
れた状態となる。その結果、電磁駆動弁は全閉状態とな
る。

【００４９】ところで、電磁駆動弁が全開状態或いは全
閉状態となっており、アーマチャ２５が第１の電磁石３
０の下面或いは第２の電磁石３１の上面に吸着されてい
る状態から、何らかの要因によってアーマチャ２５が第
１の電磁石３０或いは第２の電磁石３１から離間するこ
とがあると、同アーマチャ２５は振動しながら徐々に上
記中立位置にまで移動して停止するようになる。このよ
うにアーマチャ２５が中立位置において停止すると、電
磁駆動弁の通常の開閉動作ができなくなる。このため、
このような場合には、機関運転が一旦停止され、電磁駆
動弁を全閉状態にまで移行させるための処理、即ち初期
駆動が行われる。

【００５０】図４は、電磁駆動弁を初期駆動する際にお
いて、電子制御装置７０の駆動回路を通じて第１の電磁
石３０に供給される電流値Ｉａ（同図（ａ））、第２の
電磁石３１に供給される電流値Ｉｂ（同図（ｂ））、並
びに電磁駆動弁の弁位置Ｐ（同図（ｃ））の変化態様を
この例としてそれぞれ示している。

【００５１】同図（ａ），（ｂ）に示されるように、初
期駆動を行う場合には、第１の電磁石３０に対して上記
開放電流及び吸引電流を一組とした交番電流が所定の周
期Ｔｍｋをもって供給される。また、第２の電磁石３１
には、上記と同様の交番電流が第１の電磁石３０に対す
る供給電流よりも半周期Ｔｍｋ／２分だけ位相がずれた
状態で供給される。

【００５２】ここで、この周期Ｔｍｋは、弁体２２を自
由振動させたときの固有振動数ｆｍｋに対応する周期
（＝１／ｆｍｋ）として設定されている。従って、初期
駆動の際には、弁体２２に対して、これを開弁側に変位
させようとする力と閉弁側に変位させようとする力とが
上記固有振動数ｆｍｋをもって交互に加わるようにな
る。その結果、同図（ｃ）に示されるように、弁体２２
は共振状態となってその振幅が徐々に増大し、電磁駆動
弁は全閉状態にまで移行するようになる。

【００５３】そして、このように電磁駆動弁が全閉状態
に移行したことが上記変位センサ８２の出力信号に基づ
いて検出されると（タイミングｔ１）、各電磁石３０，
３１に対する通電がいずれも停止される。

【００５４】尚、本実施形態における内燃機関１０で
は、機関運転を停止する際に電磁駆動弁を全閉状態に移
行させ、同状態に保持するようにしている。従って、機
関始動に際して、通常、電磁駆動弁の初期駆動が必要と
される場合はない。

【００５５】本実施形態の制御装置では、機関始動動作
を開始する前に、電磁駆動弁を温度上昇させる処理（弁
加熱処理）と、アーマチャ空間５２に滞留している潤滑
油を同空間５２から強制的にロア空間５３へと排出する
処理（潤滑油排出処理）とを所定の条件のもとに実行す
ることにより、機関始動時における電磁駆動弁の正常な
開閉動作を確保するようにしている。

【００５６】以下、こうした弁加熱処理並びに潤滑油排
出処理の詳細について説明する。図５は、これら各処理
の実行手順を示すフローチャートである。このフローチ
ャートに示される一連の処理は、電子制御装置７０によ
り所定周期毎の割込処理として実行される。

【００５７】この一連の処理に際しては、まず、キース
イッチ８０の操作位置が「オン」又は「スタート」に切
り替えられているか否かが判断される（ステップ１１
０）。ここで肯定判断された場合（ステップ１１０：Ｙ
ＥＳ）、電磁駆動弁の温度Ｔａが読み込まれる（ステッ
プ１２０）。

【００５８】次に、電磁駆動弁が低温状態にあるか否
か、即ち、電磁駆動弁がその可動部において氷結が生じ
得る温度状態にあるか否かが判断される（ステップ１３
０）。この判断に際しては、電磁駆動弁の温度Ｔａと所
定の判定温度Ｔｌｏｗとが比較され、同温度Ｔａがこの
判定温度Ｔｌｏｗを下回っている場合に、電磁駆動弁が
低温状態にあると判断される。

【００５９】そして、このように電磁駆動弁が低温状態
にある旨判断されると（ステップ１３０：ＹＥＳ）、上
記弁加熱処理が実行される（ステップ１３５）。従っ
て、この弁加熱処理は、電磁駆動弁の温度Ｔａが上記判
定温度Ｔｌｏｗを下回っていることを条件に開始される
こととなる。

【００６０】図６は、この弁加熱処理において、電磁駆
動弁の第１の電磁石３０に供給される電流値Ｉａ（同図
（ａ））、第２の電磁石３１に供給される電流値Ｉｂ
（同図（ｂ））、並びに電磁駆動弁の温度Ｔａの変化態
様をそれぞれ示している。

【００６１】同図に示されるように、この弁加熱処理に
おいては、電磁駆動弁が低温状態にある旨判断される
と、その時点（タイミングｔ１）から所定期間（タイミ
ングｔ１〜ｔ２）、電磁駆動弁の各電磁石３０，３１が
通電制御される。

【００６２】この通電に際して各電磁石３０，３１に供
給される電流値Ｉａ，Ｉｂはいずれも、上記吸引電流と
同方向に流れる直流成分と、この直流成分に重畳され、
所定の周波数ｆａｃをもって変動する交流成分とを含ん
でいる。この周波数ｆａｃは、弁体２２の共振周波数領
域よりも高い周波数領域の振動数、即ち上記固有振動数
ｆｍｋよりも十分に高く設定されている。尚、第１の電
磁石３０に供給される電流値Ｉａは上記のようにその大
きさが変動するものの、上記吸引電流と常に同方向に流
れている。このため、上記各電磁石３０，３１に対する
通電に際して、アーマチャ２５は第１の電磁石３０の下
面に吸着された状態のまま保持されており、弁体２２が
変位することはない。

【００６３】そして、このように各電磁石３０，３１が
通電されることにより、各電磁石３０，３１のコイル３
２，３５が発熱し、図６（ｃ）に示されるように、電磁
駆動弁の温度Ｔａが徐々に上昇するようになる。その結
果、例えば弁軸２２ａと各貫通孔３８，３９との間の隙
間４０，４１や、アーマチャ２５と第１の電磁石３０の
下面との間において氷結が生じていたとしても、こうし
た氷結が除かれるようになる。

【００６４】また、上記各電流値Ｉａ，Ｉｂは交流成分
を含んでいるため、各コイル３２，３５のインピーダン
スが増大して各コイル３２，３５における発熱量が増大
するようになる。更に、こうした交流成分により各電磁
石３０，３１のコア３３，３６には渦電流が発生し、各
コイル３２，３５に加え、これらコア３３，３６もこの
渦電流損によって発熱するようになる。従って、電磁駆
動弁の温度Ｔａをより大きく上昇させることができ、弁
軸２２ａやアーマチャ２５といった電磁駆動弁の可動部
に生じた氷結が速やかに除かれるようになる。

【００６５】しかも、各電磁石３０，３１への通電を弁
体２２の開閉駆動に先立って行うようにしているため、
上記直流成分の大きさや交流成分の変動幅等を弁体２２
の開閉駆動とは無関係に、各電磁石３０，３１をより高
温に発熱させる上で好適な大きさに設定することができ
る。

【００６６】更に、上記交流成分の周波数ｆａｃは、弁
体２２の固有振動数ｆｍｋよりも十分に高い振動数に設
定されているため、上記のように各電磁石３０，３１が
通電制御されても、その通電に伴って弁体２２に共振現
象が発生してしまうことがない。従って、こうした共振
現象の発生によって弁体２２が不必要に変位してしまう
こともない。

【００６７】また、こうした弁加熱処理は、各電磁石３
０，３１の発熱によって電磁駆動弁の温度Ｔａが上昇
し、同温度Ｔａが上記判定温度Ｔｌｏｗに達するように
なるまで継続される（図６のタイミングｔ２）。その結
果、この弁加熱処理が実行される期間は、電磁駆動弁の
温度Ｔａに基づいて可変設定されることとなる。

【００６８】一方、図５に示す一連の処理において、電
磁駆動弁が低温状態にはない旨判断された場合には（ス
テップ１３０：ＮＯ）、今回の機関始動に際して潤滑油
排出処理の実行が既に終了しているか否かが判断される
（ステップ１４０）。そして、潤滑油排出処理が未だ終
了していない旨判断された場合（ステップ１４０：Ｎ
Ｏ）、同処理が実行される（ステップ１５０）。

【００６９】図７は、この潤滑油排出処理において、電
磁駆動弁の第１の電磁石３０に供給される電流値Ｉａ
（同図（ａ））、第２の電磁石３１に供給される電流値
Ｉｂ（同図（ｂ））、並びに電磁駆動弁の弁位置Ｐ（同
図（ｃ））の変化態様をそれぞれ示している。

【００７０】同図に示されるように、この潤滑油排出処
理においては、同処理が未だ実行されていない旨判断さ
れると、その時点（タイミングｔ０）から所定期間（タ
イミングｔ０〜ｔ７）、電磁駆動弁の弁位置Ｐが全閉状
態と全開状態との間で繰り返し変動するように、各電磁
石３０，３１が通電制御される。

【００７１】この通電に際して各電磁石３０，３１に
は、初期駆動を実行する場合と略同様に、上記開放電流
及び吸引電流を一組とした交番電流が所定の周期Ｔｍｋ
をもって供給される。

【００７２】そして、こうした電流が各電磁石３０，３
１にそれぞれ供給されることにより、電磁駆動弁のアー
マチャ２５は第１の電磁石３０の下面に繰り返し衝突し
（タイミングｔ２，ｔ４，ｔ６）、また第２の電磁石３
１の上面に繰り返し衝突するようになる（タイミングｔ
１，ｔ３，ｔ５）。このようにアーマチャ２５と各電磁
石３０，３１との衝突が繰り返されることにより、アー
マチャ空間５２内に多量の潤滑油が滞留していたとして
も、その潤滑油は同空間５２から強制的に排出されるよ
うになる。

【００７３】例えば、先に示した図２（ａ）において、
アーマチャ２５が同図の二点鎖線によって示される位置
にまで移動し、同アーマチャ２５が第２の電磁石３１の
上面に衝突することにより、第２の電磁石３１とアーマ
チャ２５との間にある潤滑油は、同図（ａ）に矢印にて
示されるように、第２の電磁石３１の貫通孔３９と弁軸
２２ａとの間の隙間４２に流れ込むようになる。

【００７４】また、図２（ｂ）において、アーマチャ２
５が同図の二点鎖線によって示される位置にまで移動
し、同アーマチャ２５が第１の電磁石３０の下面に衝突
することにより、第１の電磁石３０とアーマチャ２５と
の間にある潤滑油は、同図（ｂ）に矢印にて示されるよ
うに、アーマチャ２５とハウジング２１との間の隙間４
１を通じて同アーマチャ２５よりも下方に流れ落ちる。

【００７５】尚、このようにアーマチャ２５が第１の電
磁石３０の下面に衝突する際、アーマチャ空間５２にあ
る一部の潤滑油は、第１の電磁石３０の貫通孔３８と弁
軸２２ａとの間の隙間４０を通じてアッパ空間５１に移
動しようとするが、この移動は鉛直方向の上方への移動
であり、また、この隙間４０内にはアッパ空間５１から
アーマチャ空間５２に向かう潤滑油の流れが形成されて
いるため、こうしたアッパ空間５１側への潤滑油の移動
は抑制される。

【００７６】このようにアーマチャ２５が各電磁石３
０，３１に繰り返し衝突することにより、アーマチャ空
間５２内の潤滑油は徐々にロア空間５３に排出され、同
アーマチャ空間５２内における潤滑油の量が減少するよ
うになる。尚、この潤滑油排出処理を実行する期間（図
７においてタイミングｔ０〜ｔ７の期間）は、アーマチ
ャ２５と各電磁石３０，３１との衝突によって、アーマ
チャ空間５２内の潤滑油量をアーマチャ２５の移動に対
する潤滑油の影響が無視できる量にまで減少させること
のできる期間として、例えば実験等に基づいて予め設定
されている。

【００７７】図５に示すステップ１４０において、潤滑
油排出処理が既に終了している旨判断された場合、即ち
同潤滑油排出処理の開始時から上記所定期間が経過した
旨判断された場合（ステップ１４０：ＹＥＳ）、次にキ
ースイッチ８０の操作位置が「スタート」に切り替えら
れているか否かが判断される（ステップ１６０）。そし
て、ここでキースイッチ８０の操作位置が「スタート」
に切り替えられている旨判断されると（ステップ１６
０：ＹＥＳ）、機関始動動作が実行される（ステップ１
７０）。

【００７８】ここで、このように機関始動動作が開始さ
れても、潤滑油排出処理を通じてアーマチャ空間５２内
の潤滑油はロア空間５３側に排出されているため、アー
マチャ２５と各電磁石３０，３１との間の潤滑油によっ
て同アーマチャ２５の移動が阻害されて電磁駆動弁の開
閉動作が不安定化するようなことはない。このため、例
えば、潤滑油によってアーマチャ２５を各電磁石３０，
３１に確実に吸着させることができないために、同アー
マチャ２５が各電磁石３０，３１から離間して上記中立
位置に移動する結果、機関運転を一旦停止させて上記初
期駆動の実行が必要になるようなこともない。

【００７９】一方、先のステップ１３５，１５０におい
て弁加熱処理或いは潤滑油排出処理が実行された後、又
はステップ１１０においてキースイッチ８０の操作位置
が「オフ」である旨判断された場合（ステップ１１０：
ＮＯ）や、ステップ１６０において同操作位置が「オ
ン」である旨判断された場合には（ステップ１６０：Ｎ
Ｏ）、いずれもこの一連の処理が一旦終了される。

【００８０】以上説明したように、本実施形態にかかる
電磁駆動弁の制御装置によれば、 （１）弁加熱処理を通じて電磁駆動弁の可動部を温度上
昇させるようにしているため、機関始動以前において可
動部が氷結していたとしても、その氷結を除くことがで
きる。従って、機関始動時における電磁駆動弁の正常な
動作を確保し、可動部の氷結に伴う始動性の悪化を抑制
することができるようになる。更に、こうした通電を電
磁駆動弁の開閉駆動に先立って行うようにしているた
め、その通電態様を、その開閉駆動とは無関係に、各電
磁石３０，３１をより高温に発熱させる上で好適な態様
に設定することができ、電磁駆動弁の可動部をより速や
かに温度上昇させることができるようになる。

【００８１】（２）更に、この通電に際して各電磁石３
０，３１に供給する電流値Ｉａ，Ｉｂを一定ではなく、
その大きさを変動させるようにしているため、各コア３
３，３６に渦電流を発生させ、これら各電磁石３０，３
１における発熱量を増大させることができる。従って、
電磁駆動弁の可動部における氷結をより速やかに除くこ
とができるようになる。

【００８２】（３）しかも、上記のように電流値Ｉａ，
Ｉｂを変動させる際の周波数ｆａｃを弁体２２の固有振
動数ｆｍｋよりも十分に高い振動数に設定しているた
め、共振現象によって弁体２２が不必要に変位してしま
うのを抑えながら、電流値Ｉａ，Ｉｂの直流成分の大き
さや交流成分の変動幅を極力大きく設定することができ
る。従って、弁体２２を全閉状態に保持しつつ、電磁駆
動弁の温度Ｔａをより大きく上昇させることができるよ
うになる。

【００８３】（４）また、上記弁加熱処理を電磁駆動弁
の温度Ｔａが上記判定温度Ｔｌｏｗを下回っていること
を条件に開始するようにしているため、電磁駆動弁がそ
の可動部に氷結の生じ得ない温度状態にあるときに電磁
石に対する不必要な通電が行われ、それによって電磁駆
動弁における消費電力が増大してしまうのを抑制するこ
とができるようになる。

【００８４】（５）この弁加熱処理の実行期間を、電磁
駆動弁の温度Ｔａに基づいて設定するようにしているた
め、この期間を氷結を確実に除く上で必要且つ十分な期
間に設定することができるようになる。従って、消費電
力の増大を更に抑制しつつ、可動部の氷結をより確実に
除くことができるようになる。

【００８５】（６）また、潤滑油排出処理を通じて、機
関始動以前にアーマチャ２５と各電磁石３０，３１とを
繰り返し衝突させてアーマチャ空間５２の潤滑油をロア
空間５３側に強制的に排出させるようにしているため、
機関始動時において、アーマチャ２５と各電磁石３０，
３１との間の潤滑油により同アーマチャ２５の移動が阻
害されて電磁駆動弁の開閉動作が不安定化するようなこ
とがない。従って、機関始動時における電磁駆動弁の正
常な動作を確保し、アーマチャ２５と各電磁石３０，３
１との間に潤滑油が滞留することに伴う始動性の悪化を
抑制することができるようになる。

【００８６】（７）更に、上記弁加熱処理を潤滑油排出
処理に先立って実行するようにしているため、弁加熱処
理を通じてアーマチャ空間５２内における潤滑油を温度
上昇させ、その粘度を低下させた状態で潤滑油排出処理
が実行されるようになる。その結果、アーマチャ空間５
２の潤滑油を同空間５２からロア空間５３に速やかに排
出することで潤滑油排出処理に要する時間を短く設定す
ることができるようになり、ひいては機関始動動作をよ
り早期に開始することができるようになる。

【００８７】等々の作用効果を奏することができるよう
になる。尚、以上説明した本発明の実施形態は、以下の
ようにその構成を変更することもできる。

【００８８】・上記実施形態では、弁加熱処理及び潤滑
油排出処理の双方を実行するようにしたが、弁加熱処理
のみ、或いは潤滑油排出処理のみを実行するようにして
もよい。

【００８９】・上記実施形態では、電磁駆動弁の温度Ｔ
ａが判定温度Ｔｌｏｗを下回っていることを条件に弁加
熱処理を実行するようにしたが、この弁加熱処理を機関
始動以前において常に実行するようにしてもよい。ま
た、この場合には、例えば、同処理の継続時間が所定時
間に達したときに同処理を終了するようにする。

【００９０】・上記弁加熱処理において各電磁石３０，
３１の通電態様は、図６に示されるような態様のみなら
ず、電磁駆動弁の弁体２２を変位させないものであれ
ば、任意に設定することができる。例えば、各電磁石３
０，３１への供給電流を交流成分を含まない直流電流と
するようにしてもよい。また、その周波数ｆａｃが弁体
２２の固有振動数ｆｍｋよりも極めて高く設定され、或
いはその振幅が十分に小さく設定されることで、弁体２
２を変位させるものでなければ、上記供給電流を直流成
分を含まない交流電流とすることもできる。更に、供給
電流を変動させる際の波形に関しても、図６に示される
ような三角波状に限られず、正弦波状、矩形波、鋸波状
等々の任意の形状に設定することができる。

【００９１】・上記潤滑油排出処理においては、アーマ
チャ２５を第１の電磁石３０及び第２の電磁石３１の双
方に衝突させるようにしたが、同アーマチャ２５を第２
の電磁石３１にのみ繰り返し衝突させるようにしてもよ
い。

【００９２】・上記潤滑油排出処理における各電磁石３
０，３１の通電態様は上記実施形態において示した態様
に限定されず、アーマチャ２５を各電磁石３０，３１に
確実に衝突させることができるものであれば任意に設定
することができる。

【００９３】・上記実施形態では、電磁駆動弁の温度を
同弁（具体的には吸気弁２０）に取り付けられた温度セ
ンサ８１によって検出するようにしたが、例えば、電磁
駆動弁の温度と相関を有するパラメータ、例えば内燃機
関１０の冷却水温等に基づいて電磁駆動弁の温度を推定
し、これを検出するようにしてもよい。

【００９４】・上記実施形態では、キースイッチ８０の
操作位置が「オン」又は「スタート」に切り替えられて
いること（図５に示すステップ１１０）を、弁加熱処理
或いは潤滑油排出処理を開始する条件の１つに設定する
ようにしたが、これら各処理は機関始動以前であれば任
意の時期に開始することができる。但し、電磁駆動弁の
確実な開閉動作を保証する上では、これら各処理が終了
してから機関始動が開始されるまでの期間は短いほうが
好ましい。このため、例えば、車両のドア（特に運転席
側のドア）が開閉されたこと、車両の座席（特に運転
席）に乗員が着座したこと、キースイッチ８０にキーが
挿入されたこと、といった、その後に機関始動が開始さ
れる蓋然性が高い状態にあることを、上記各処理を開始
する条件に設定するようにしてもよい。

【００９５】・上記実施形態では、機関停止の際に電磁
駆動弁を全閉状態に移行させて保持するようにしたが、
例えば上記永久磁石３４，３７を省略した構成を備える
電磁駆動弁を採用するようにした場合等には、機関停止
時において同弁を例えば上記中立位置に停止させるよう
にしてもよい。この場合には、機関始動に際して初期駆
動の実行が必要になるため、例えば上記弁加熱処理を初
期駆動以前に実行するようにする。また、上記潤滑油排
出処理については、これを初期駆動に続いて実行するよ
うにする。即ち、初期駆動によって電磁駆動弁が全閉状
態に移行した後も各電磁石３０，３１に対する通電を継
続して行い、アーマチャ２５を各電磁石３０，３１に繰
り返し衝突させるようにする。

【００９６】・図８に示されるように、第２の電磁石３
１のコア３６に形成される貫通孔３９を、その孔径が上
端部において部分的に拡大するように形成するようにし
てもよい。このように構成すれば、潤滑油排出処理にお
いて、上記隙間４２に流入する潤滑油の量を増大させて
アーマチャ空間５２からロア空間５３側に速やかに潤滑
油を排出させることができるようになる。また、上記貫
通孔３９の孔径を第１の電磁石３０のコア３３に形成さ
れる貫通孔３８の孔径よりも大きく設定することによ
り、こうしたアーマチャ空間５２からロア空間５３への
潤滑油の移動を促進させるようにしてもよい。

【００９７】上記実施形態から把握できる技術思想につ
いて以下にその効果とともに記載する。・請求項２に記
載した電磁駆動弁の制御装置において、前記通電制御手
段は機関が停止する際に前記弁体を全閉位置或いは全開
位置に保持するとともに、前記電磁石に供給する電流の
大きさを前記弁体の共振周波数領域よりも高い周波数領
域の振動数をもって変動させるものであることを特徴と
する電磁駆動弁の制御装置。

【００９８】上記構成によれば、機関が停止する際に弁
体が全閉位置或いは全開位置に保持されるため、同弁体
の初期駆動が不要になり、速やかな機関始動を行うこと
ができるようになる。ところが、次の機関始動以前にお
いて、電磁石の通電に際し同電磁石に大きさの変動する
電流を供給するようにすると、電磁石に発生する電磁力
の変動によって弁体が共振状態となり、弁体が上記全閉
位置或いは全開位置から変位してしまうことがある。こ
のため、こうした弁体の変位を抑える上では、供給電流
の変動幅を相対的に小さく設定するのが望ましい。しか
しながら、このように供給電流の変動幅を小さく設定す
ると、電磁石の鉄心に発生する渦電流の大きさが小さく
なり、こうした渦電流の発生に伴う電磁石の発熱量の増
大も自ずと制限されてしまうこととなる。

【００９９】この点、上記構成によれば、弁体の共振現
象を抑えながら、供給電流の変動幅を極力大きく設定す
ることができる。従って、弁体を全閉位置或いは全開位
置に保持しつつ、電磁石の発熱量をより大きく増大させ
ることができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】電磁駆動弁を備える内燃機関の断面構造並びに
同弁の制御装置を示す構成図。

【図２】電磁駆動弁の断面構造において電磁石の近傍を
示す部分断面図。

【図３】電磁駆動弁を開閉駆動する際の通電態様等を示
すタイミングチャート。

【図４】電磁駆動弁を初期駆動する際の通電態様等を示
すタイミングチャート。

【図５】弁加熱処理並びに潤滑油排出処理の処理手順を
示すフローチャート。

【図６】弁加熱処理を実行する際における電磁駆動弁の
通電態様等を示すタイミングチャート。

【図７】潤滑油排出処理を実行する際における電磁駆動
弁の通電態様等を示すタイミングチャート。

【図８】第２の電磁石の構成変更例を示す部分断面図。

【符号の説明】

１０…内燃機関、１１…吸気ポート、１２…排気ポー
ト、１３…シリンダヘッド、１４…燃焼室、１５…排油
通路、２０…吸気弁、２１…ハウジング、２２…弁体、
２２ａ…弁軸、２２ｂ…傘部、２３…アッパスプリン
グ、２４…ロアスプリング、２５…アーマチャ、２６…
アッパリテーナ、２７…ロアリテーナ、２８…給油ポー
ト、３０…第１の電磁石、３１…第２の電磁石、３２，
３５…コイル、３３，３６…コア、３４…第１の永久磁
石、３７…第２の永久磁石、３８，３９…貫通孔、４０
〜４２…隙間、５１…アッパ空間、５２…アーマチャ空
間、５３…ロア空間、６０…排気弁、７０…電子制御装
置、８０…キースイッチ、８１…温度センサ、８２…変
位センサ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 浅野 昌彦 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車 株式会社内 (72)発明者 飯田 達雄 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車 株式会社内 Ｆターム(参考） 3G018 AB09 AB19 CA12 DA35 DA43 DA45 DA68 EA17 EA21 FA16 GA02 GA11 GA24 3G092 AA11 DA01 DA02 DA07 DG09 EA08 EA21 EA25 EB04 FA11 FA31 FA41 GA01 HA12X HA13Z HE08Z HF19Z 3H106 DA08 DA13 DA23 DB26 DB32 DC05 DD09 EE06 EE08 EE09 FB02 FB04 FB27 GC04 KK18

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】機関燃焼室に通じる通路を開閉する弁体
   と、該弁体とともに変位するアーマチャと、前記弁体を
   閉弁側若しくは開弁側に付勢する付勢手段と、該付勢手
   段の付勢力に抗して前記アーマチャを吸引することで前
   記弁体を開弁駆動若しくは閉弁駆動する電磁石とを備え
   た電磁駆動弁の制御装置において、 機関始動以前に前記弁体の開閉駆動に先立って前記電磁
   石に所定期間通電を行う通電制御手段を備えることを特
   徴とする電磁駆動弁の制御装置。
2. 【請求項２】請求項１に記載した電磁駆動弁の制御装置
   において、 前記通電制御手段は前記電磁石の通電に際して同電磁石
   に大きさの変動する電流を供給することを特徴とする電
   磁駆動弁の制御装置。
3. 【請求項３】請求項１又は２に記載した電磁駆動弁の制
   御装置において、 前記通電制御手段は、前記電磁駆動弁の温度を検出する
   検出手段と、その検出温度に基づいて前記電磁駆動弁が
   低温状態にあるか否かを判断する判断手段とを備え、該
   判断手段により前記電磁駆動弁が低温状態にある旨判断
   されることを条件に前記電磁石に対する通電を開始する
   ことを特徴とする電磁駆動弁の制御装置。
4. 【請求項４】請求項３に記載した電磁駆動弁の制御装置
   において、 前記通電制御手段は前記検出温度に基づいて前記所定期
   間を設定することを特徴とする電磁駆動弁の制御装置。
5. 【請求項５】機関燃焼室に通じる通路を開閉する弁体
   と、該弁体とともに変位するアーマチャと、前記弁体を
   閉弁側若しくは開弁側に付勢する付勢手段と、該付勢手
   段の付勢力に抗して前記アーマチャを吸引することで前
   記弁体を開弁駆動若しくは閉弁駆動する電磁石とを備え
   た電磁駆動弁の制御装置において、 機関始動以前に前記アーマチャと前記電磁石とが繰り返
   し衝突するように前記電磁石の通電制御を通じて前記弁
   体を開閉駆動する駆動手段を備えることを特徴とする電
   磁駆動弁の制御装置。