JP2001158529A - 物品供給方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】異なる種類の物品であっても、該物品を一律に
かつ確実に次工程へ供給させることができる物品供給方
法を提供する。 【解決手段】移動する搬送手段２上をランダム状態で物
品ｂを搬送させて、物品検出手段３により物品ｂの移送
状態を個々に検出し、その物品ｂごとの検出情報を制御
手段４へ送信し、この情報に基づいて取出手段５を制御
して搬送手段２の移動速度に合わせて該取出手段５を移
動させつつ、この搬送手段２上の物品ｂを受け取り、処
理手段６の移動速度に合わせて移動しつつ受け取った物
品ｂを供給させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物品の処理に際して、
該物品の移動状態において行うことができる物品供給方
法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、充填包装業界等におい
て、充填包装ラインへ容器を供給する場合には、この容
器が立った状態で多数列に並べ設けた一群状にしてコン
ベア上へ載置し、この最頭部の容器から押せ押せ状態で
一個ずつランダムの間隔や位置に次のコンベアに送り込
み、充填包装機への該容器の供給に際しては、前記コン
ベアから、更に、繰り入れスクリューに受け取らせて、
この充填包装機により所定処理が円滑で確実に行われる
ようにするために、一個一個所定ピッチで一列に整列さ
せてさせている。

【０００３】これら一連の装置は、多数種類の容器が取
り扱えるように兼用させることが多いものであるが、こ
の容器の他種類への型換えを行うと様々なトラブルを発
生させることがある。

【０００４】すなわち、容器の外径や外形が変化するこ
とにより、コンベア上に並んだときの容器間のピッチが
変わってしまい、複数ヘッドからなる繰り入れ機のチャ
ック装置や繰り入れスクリューが異なる容器ごとに多数
セット必要となって、不経済となるばかりか、管理に多
くのスペースを要する。

【０００５】各コンベアへの繰り入れに際して、容器の
形状が逆テーパとなっていたり、安定の悪い異形容器で
あったりするときは、この繰り入れ中に転倒して他の容
器の移送を妨げたり、容器供給そのものが停止してしま
うことがある。

【０００６】更には、容器の接触等により容器に傷が付
いたり変形する損傷を起こしたり、スクリュー繰り入れ
時に噛み込みを生じさせる。等の様々な問題点を有する
ものであった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は前記した問題
点を解決するためになされたもので、移動する搬送手段
上をランダム状態で物品を搬送させて、物品検出手段に
より物品の移送状態を個々に検出し、その物品ごとの検
出情報を制御手段へ送信し、この情報に基づいて取出手
段を制御して搬送手段の移動速度に合わせて該取出手段
を移動させつつ、この搬送手段上の物品を受け取り、処
理手段の移動速度に合わせて移動しつつ受け取った物品
を供給させることにより、異なる種類の物品であって
も、該物品を一律にかつ確実に次工程へ供給させること
ができる物品供給方法を提供することを目的としてい
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記した目的を達成する
ための本発明の手段は、所定速度で移動する搬送手段上
をランダム状態で物品を搬送し、この搬送手段によって
移動する途中において、物品検出手段により前記物品の
移送状態を個々に検出して、その物品ごとの検出情報を
制御手段へ送信し、この情報に基づいて前記搬送手段の
近傍に設けた取出手段を制御して、前記搬送手段の移動
速度に合わせて該取出手段を移動させつつ、この搬送手
段上の物品を受け取り、前記搬送手段の近傍に設けた所
定速度で移動する処理手段へ、該処理手段の移動速度に
合わせて移動しつつ前記受け取った物品を供給させる物
品供給方法にある。

【０００９】そして、所定速度で移動する搬送手段上を
ランダム状態で物品を搬送し、この搬送手段の近傍に設
けた所定速度で移動する移送手段上の物品対応部材へ前
記物品を処理させる物品の供給にあって、前記搬送手段
によって移動する途中において、物品検出手段により前
記物品の移送状態を個々に検出して、その物品ごとの検
出情報を制御手段へ送信すると共に、前記移送手段によ
って移動する途中において、物品対応部材検出手段によ
り前記物品対応部材の移送状態を個々に検出して、その
物対応部材品ごとの検出情報を前記制御手段へ送信し、
これら情報に基づいて前記搬送手段および前記移送手段
の近傍に設けた取出手段を制御して、前記搬送手段の移
動速度に合わせて該取出手段を移動させつつ、この搬送
手段上の物品を受け取り、前記搬送手段の近傍に設けた
所定速度で移動する移送手段上の物品対応部材へ、この
移送手段の移動速度に合わせて移動しつつ前記受け取っ
た物品を供給させる物品供給方法にある。

【００１０】また、所定速度で移動する搬送手段上をラ
ンダム状態で物品を搬送し、この搬送手段によって移動
する途中において、物品検出手段により前記物品の移送
状態を個々に検出して、その物品ごとの検出情報を制御
手段へ送信し、この情報に基づいて前記搬送手段の近傍
に設けた取出手段を制御して、前記搬送手段の移動速度
に合わせて該取出手段を移動させつつ、この搬送手段上
の物品を受け取って該物品に対して処理手段により所定
の処理を行った後、該処理手段により送り出し手段へ前
記物品を供給させる物品供給方法にある。

【００１１】

【実施例】次に、本発明に関する物品供給方法の一実施
例を図面に基づいて説明する。図１〜図２および図４，
図５，図７〜図１３においてＡは、本発明実施例の物品
供給方法を採用した物品供給装置で、物品ｂは、例え
ば、流体の充填包装業界において使用される容器やキャ
ップ等である。

【００１２】そして、第一の実施例方法に用いる物品供
給装置Ａは、例えば、物品ｂである容器を、流体充填機
Ｗへ安定かつ迅速に供給させる目的に採用されるもの
で、図１に示すように、物品（容器）ｂを多数集溜させ
ておく蓄溜体１と、搬送手段２と、物品検出手段３と、
制御手段４と、取出手段５と、処理手段６とにより基本
的に構成される。

【００１３】このうち、蓄溜体１は、物品ｂを多数集溜
させてその送り出し口１ａにおいて一列に並列させて一
個ずつ繰り出せるようにしてある。

【００１４】前記した搬送手段２は、蓄溜体１の送り出
し口１ａに並設させてあって、モータ等の駆動部材７に
より駆動されて、一方向へ所定速度で走行するコンベア
等を用いるもので、この搬送手段２の上部へ、蓄溜体１
より送られてきた物品ｂを一列でランダム状態に、すな
わち、物品ｂ間のピッチや物品ｂ個々の列の並びが不整
列の状態で載置され移送される。

【００１５】前記した物品検出手段３は、搬送手段２に
よって所定速度で移送される物品ｂの移送状態（例え
ば、物品ｂ間のピッチや物品ｂ個々の列の並び、物品ｂ
の良不良等）を一個ずつそれぞれに検出して、その物品
ｂごとの検出情報を後記する制御手段４へ送信するもの
で、慣用のカメラセンサーを用いて、その撮像された画
像情報に基づいて、該物品ｂの固有情報が得られる。

【００１６】前記した制御手段４は、慣用なコンピュー
タを用いて、搬送手段２や後記する取出手段５，処理手
段６，流体充填機Ｗを適宜制御する。

【００１７】前記した取出手段５は、搬送手段２上の物
品ｂを把持して、後記する処理手段６へ該物品ｂを送り
込むもので、慣用の多関節ロボットや、Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ
軸およびＺ軸を中心としたθ角回転に対して任意に移動
し得る手段等が利用できるもので、アーム等の操作手段
（図示せず）の先端部に取り付けたチャック８により、
物品ｂの外周部等を着脱自在に把持する。

【００１８】この取出手段５は、搬送手段２の移送に伴
って、物品ｂの移送速度と同調した平行した速度で該物
品ｂに追従させることができる。

【００１９】前記した処理手段６は、本実施例にあって
は物品（容器）ｂを流体充填機Ｗへ送り込むスクリュー
コンベア等の搬送部材で、その移送方向が搬送手段２の
移送方向と平行させてあって、該搬送手段２の終端部と
流体充填機Ｗの繰り入れ始端部とに亘って接続させてあ
る。

【００２０】物品ｂは、取出手段５のチャック８により
搬送手段２上から処理手段６へ移し替えられる。

【００２１】この処理手段６であるスクリューコンベア
は、移送方向に対して所定ピッチで多数のポケット６ａ
が形成されているもので、物品ｂは、このポケットに断
面形状略半分が収容されて、コンベアの回転に伴って流
体充填機Ｗへ向かって移送される。

【００２２】なお、物品ｂは、流体充填機Ｗにおけるス
ターホイール等の繰り入れ部材９を介して本体１０に送
られて流体充填が行われ、スターホイール等の繰り出し
部材１１を介して次工程へ移送部材１２により送り出さ
れる。

【００２３】したがって、前記したように構成される本
発明に係る第一実施例の物品供給方法は、以下に述べる
作用を奏する。搬送手段２は駆動部材７により所定速度
で移動されているもので、多数収容された容器である物
品ｂは、蓄溜体１から該搬送手段２上へ物品ｂ間のピッ
チや物品ｂ個々の列の並びが不整列の状態のランダム状
態で繰り入れられる。

【００２４】そして、この搬送手段２によって移動する
該物品ｂは、その搬送手段２の途中において、該搬送手
段２の上方に設けた物品検出手段３によって、これら物
品ｂの移送状態が個々に検出される。すなわち、物品ｂ
が搬送手段２上においての載置位置を座標値として検出
すると共に、該物品ｂの中心位置（容器の場合平面形状
円形である。）を座標値として検出して、それぞれ固有
の検出情報を得る。

【００２５】これら物品ｂごとの検出情報は制御手段４
へ送信されるもので、この情報に基づいて搬送手段２の
近傍に設けた取出手段５が制御される。すなわち、該取
出手段５は、あらかじめアーム（図示せず）作動させて
搬送手段２の上流側へチャック８を向けておき、この状
態から、この下側に対応する物品ｂに対して、チャック
８を搬送手段２の移動速度に合わせて下流側へ移動させ
つつ、該チャック８が物品ｂの中心位置上に対応する。

【００２６】すると、チャック８は、搬送手段２による
物品ｂの移送速度と同期して下流側に移動し、降下して
物品ｂを把持し、その後に上昇するもので、該物品ｂ
は、チャック８による正確位置での把持が行われる。

【００２７】そして、把持された物品ｂが受渡位置ｐに
達すると、搬送手段２の近傍に設けた所定速度で移動す
る処理手段６へ、この取出手段５のチャック８に把持さ
れている物品ｂを供給させるもので、該取出手段５は、
処理手段６の移動速度に同期させて、そのアームに取り
付けられたチャック８が下流側に移動する。

【００２８】処理手段６におけるポケット６ａに対して
チャック８の物品ｂが対応すれば、該チャック８を下流
側へ移動しつつ、降下させて移動中の処理手段６のポケ
ット６ａ内へ収納され供給が完了する。

【００２９】このポケット６ａ内には、物品ｂが正しい
姿勢で正確に納まり、次工程の流体充填機Ｗへのおける
受け渡しに際して、円滑に行われる。

【００３０】次に、本発明に係る方法の第二の実施例
を、図３に示す物品供給方法を採用した物品供給装置Ａ
に基づいて説明する。この例の方法は、所定速度で移動
する搬送手段２上をランダム状態で物品ｂを搬送し、こ
の搬送手段２の近傍に設けた所定速度で移動する移送手
段１３上の物品対応部材ｃへ物品ｂを処理させる方法に
あって、搬送手段２によって移動する途中において、物
品検出手段３により物品ｂの移送状態を個々に検出し
て、その物品ｂごとの検出情報を制御手段４へ送信する
と共に、移送手段１３によって移動する途中において、
物品対応部材検出手段１５により物品対応部材ｃの移送
状態を個々に検出して、その物品対応部材ｃごとの検出
情報を制御手段４へ送信し、これら情報に基づいて搬送
手段２および移送手段１３の近傍に設けた取出手段５を
制御して、搬送手段２の移動速度に合わせて該取出手段
５を移動させつつ、この搬送手段２上の物品ｂを受け取
り、搬送手段２の近傍に設けた所定速度で移動する移送
手段１３上の物品対応部材ｃへ、該移送手段１３の移動
速度に合わせて移動しつつ受け取った物品ｂを供給させ
るものである。

【００３１】更に詳述すれば、前記第一実施例と同様の
構成からなる搬送手段２はモータ等の駆動部材７により
駆動されるもので、物品ｂを多数収容した蓄溜体１か
ら、該物品ｂが順次送り出される。

【００３２】送り出された物品ｂは、該搬送手段２の途
中においてその上方に設けたカメラセンサー等の物品検
出手段３により検出されるもので、搬送手段２によって
所定速度で移送される物品ｂの移送状態（例えば、物品
ｂ間のピッチや物品ｂ個々の列の並び、物品ｂの良不良
等）を一個ずつそれぞれに検出して、その物品ｂごとの
検出情報を第一実施例において示した同様の構成による
制御手段４へ送信するものであって、その撮像された画
像情報に基づいて、該物品ｂの固有情報が得られる。

【００３３】前記した移送手段１３は、搬送手段２と平
行して該搬送手段２と同一搬送方向へモータ等の駆動部
材１７により駆動されるもので、物品対応部材ｃを多数
収容した蓄溜体１４から、該物品対応部材ｃが順次送り
出される。

【００３４】なお、物品検出手段３および物品対応部材
検出手段１５，制御手段４は、前記した第一実施例にお
いて示した構成と同様の手段を採用するもので、その詳
細な説明は省略する。

【００３５】また、取出手段５は、前記した第一実施例
と同様構成のものを用いるもので、慣用の多関節ロボッ
トや、Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸およびＺ軸を中心としたθ角回
転に対して任意に移動し得る手段等が利用できるもので
あって、アーム等の操作手段（図示せず）の先端部に取
り付けたチャック８により、物品ｂの外周部等を着脱自
在に把持する。

【００３６】このチャック８は、図３に示すように、物
品ｂの上面を吸着する吸着部材１８と、物品対応部材ｃ
の外周部を把持する把持部材１９を有していて、例え
ば、物品対応部材ｃである容器の口元へ、物品ｂである
キャップを取り付ける際には、キャップｂ上面を保持体
２０に内蔵した吸着部材１８により吸着保持し、容器ｂ
の口元首部を把持部材１９によりグリップした状態で、
チャック８全体あるいは保持体２０を降下させることで
押し込みによる打栓が行える。

【００３７】なお、取出手段５のアーム等の操作手段が
キャップｂの打栓圧の反力に耐えられない場合には、取
出手段５に取り付けた回転軸（ねじ軸）２０ａを図示し
てないモータ等の回転手段により回転させることで、前
記反力をチャック８の内部において吸収することができ
るため、取出手段５に対して打栓圧の負荷をかけること
がないものであり、該取出手段５を小型化することがで
きる。

【００３８】したがって、前記したように構成される本
発明に係る第一実施例の物品供給方法は、以下に述べる
作用を奏する。この実施例にあっては、物品対応部材ｃ
である容器の口元へ、物品ｂであるキャップを取り付け
る例について説明する。搬送手段２は駆動部材７により
所定速度で移動されているもので、多数収容されたキャ
ップである物品ｂは、蓄溜体１から該搬送手段２上へ物
品ｂ間のピッチや物品ｂ個々の列の並びが不整列の状態
のランダム状態で繰り入れられる。

【００３９】そして、この搬送手段２によって移動する
該物品ｂは、その搬送手段２の途中において、該搬送手
段２の上方に設けた物品検出手段３によって、これら物
品ｂの移送状態が個々に検出される。すなわち、物品ｂ
が搬送手段２上においての載置位置を座標値として検出
すると共に、該物品ｂの中心位置（キャップの場合平面
形状円形である。）を座標値として検出して、それぞれ
固有の検出情報を得る。

【００４０】これら物品ｂごとの検出情報は制御手段４
へ送信されるもので、この情報に基づいて搬送手段２の
近傍に設けた取出手段５が制御される。すなわち、該取
出手段５は、あらかじめアーム（図示せず）作動させて
搬送手段２の上流側へチャック８を向けておき、この状
態から、この下側に対応する物品ｂに対して、チャック
８を搬送手段２の移動速度に合わせて下流側へ移動させ
つつ、該チャック８が、把持部材１９を跳ね上げた状態
でキャップｂの中心位置上に対応する。

【００４１】すると、チャック８は、搬送手段２による
キャップｂの移送速度と同期して下流側に移動し、降下
してキャップｂをその吸着部材１８により吸着保持し、
その後に上昇するもので、該キャップｂは、チャック８
による正確位置での保持が行われる。

【００４２】一方、移送手段１３上には、物品対応部材
ｃである流体充填済みの容器が蓄溜体１４から順次供給
されるもので、容器ｃ間のピッチや容器ｃ個々の列の並
びが不整列の状態のランダム状態で繰り入れられる。

【００４３】そして、取出手段５により保持されたキャ
ップｂおよび搬送手段２の近傍に設けた所定速度で移動
する移送手段１３上の容器ｃが受渡位置ｐに達すると、
この取出手段５のチャック８に把持されているキャップ
ｂを容器ｃの口元へ施蓋させるもので、該取出手段５
は、移送手段１３の移動速度に同期させて、そのアーム
に取り付けられたチャック８が下流側に移動する。

【００４４】移送手段１３の容器ｃに対してチャック８
のキャップｂが対応すれば、このチャック８を下流側へ
移動しつつ、降下させて移動中の移送手段１３の容器ｃ
へ嵌め込み、その押し込みにより施蓋されてキャップｂ
の供給が完了するものであって、この容器ｃには、キャ
ップｂが正しい姿勢で正確に取り付けられる。

【００４５】なお、キャップｂの保持体２０は回転させ
る構成であってもよく、この場合、キャップｂはスクリ
ュー式が用いられる。

【００４６】次に、本発明に係る方法の第三の実施例
を、図４〜図５に示す物品供給方法を採用した物品供給
装置Ａに基づいて説明する。この例の方法は、所定速度
で移動する搬送手段２上をランダム状態で物品ｂを搬送
し、搬送手段２によって移動する途中において、物品検
出手段３により物品ｂの移送状態を個々に検出して、そ
の物品ｂごとの検出情報を制御手段４へ送信し、この情
報に基づいて搬送手段２の近傍に設けた取出手段５を制
御して、搬送手段２の移動速度に合わせて、該取出手段
５を移動させつつ、この搬送手段２上の物品ｂを受け取
って、該物品ｂに対して処理手段２１により所定の処理
を行った後、この処理手段２１により送り出し手段２２
へ物品ｂを供給させるものである。

【００４７】更に詳述すれば、前記第一および第二実施
例と同様の構成からなる搬送手段２はモータ等の駆動部
材７により駆動されるもので、物品ｂを多数収容したパ
ーツフィーダ等の蓄溜体１から、該物品ｂが順次送り出
される。

【００４８】送り出された物品ｂは、該搬送手段２の途
中において、その上方に設けたカメラセンサー等の物品
検出手段３により検出されるもので、搬送手段２によっ
て所定速度で移送される物品ｂの移送状態（例えば、物
品ｂ間のピッチや物品ｂ個々の列の並び、物品ｂの良不
良等）を一個ずつそれぞれに検出して、その物品ｂごと
の検出情報を制御手段４へ送信するものであって、その
撮像された画像情報に基づいて、該物品ｂの固有情報が
得られる。

【００４９】なお、物品検出手段３および制御手段４
は、第一および第二実施例において示した同様の構成に
よる手段を採用するもので、その詳細な説明は省略す
る。

【００５０】また、取出手段５は、前記した第一および
第二実施例と同様構成のものを用いるもので、慣用の多
関節ロボットや、Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸およびＺ軸を中心と
したθ角回転に対して任意に移動し得る手段等が利用で
きるものであって、そのアーム等の操作手段２３の先端
部に取り付けた処理手段２１により、物品ｂの外部等を
着脱自在に把持（吸着）する。

【００５１】この処理手段２１は、図６に示すように、
操作手段２１に設けた取付部材２４へ、物品ｂの上面を
吸着する一対の第一および第二吸着部材２５，２６を、
それぞれリンク２７，２８の枢軸２９，３０により回動
自在に取り付けてある。また、この第一および第二吸着
部材２５，２６は、図示してない回動部材のより回動作
動される。

【００５２】この処理手段２１の操作により、例えば、
凹部を有する物品であるキャップｂの表裏の選別にあっ
ては、物品検出手段３の検出情報に基づいて、第一およ
び第二吸着部材２５，２６を、図６（ａ）〜（ｂ）に示
すように操作することで、該キャップｂの表裏を一方向
へ揃えることができる。

【００５３】前記した送り出し手段２２は、モータ等の
駆動部材２７により駆動されて、一方向へ所定速度で走
行するコンベア等を用いるもので、この送り出し手段２
２の上部へ、取出手段５の処理手段２１より処理された
物品ｂを、例えば、スクラッチピース２８等に載置して
次工程へ移送する。

【００５４】したがって、前記したように構成される本
発明に係る第三実施例の物品供給方法は、以下に述べる
作用を奏する。この実施例にあっては、物品ｂであるキ
ャップの表裏を整列させる例について説明する。搬送手
段２は駆動部材７により所定速度で移動されているもの
で、多数収容されたキャップである物品ｂは蓄溜体１か
ら、この蓄溜体１の出口に設けたゲート３０を通過した
裏か表かの横向き状態のキャップｂが、該搬送手段２上
へこのキャップｂ間のピッチやキャップｂ個々の列の並
びが不整列の状態のランダム状態で繰り入れられる。

【００５５】そして、この搬送手段２によって移動する
該物品ｂは、その搬送手段２の途中において、該搬送手
段２の上方に設けた物品検出手段３によって、これら物
品ｂの移送状態が個々に検出される。すなわち、搬送手
段２上のキャップｂが表向きか裏向きかを認識すると共
に、キャップｂに対して搬送手段２上においての載置位
置を座標値として検出し、更に、該キャップｂの中心位
置（キャップの場合平面形状円形である。）を座標値と
して検出して、それぞれ固有の検出情報を得る。

【００５６】これらキャップｂごとの検出情報は制御手
段４へ送信されるもので、この情報に基づいて搬送手段
２の近傍に設けた取出手段５が制御される。すなわち、
該取出手段５に取り付けた処理手段２１における一方の
第一吸着部材２５は、搬送手段２の移動速度に合わせて
該搬送手段２の上流側から下流側へ移動しつつ、キャッ
プｂの中心位置上に対応する。

【００５７】すると、降下してキャップｂをその第一吸
着部材２５により吸着保持し、該キャップｂの凹部が上
向きであれば、図６（ａ）に示す状態から、９０°内方
へ回動して、図６（ｂ）に示すように、同様に内方へ９
０°回動している第二吸着部材２６へ受け渡す。

【００５８】そして、受け渡しが終了すれば、第一およ
び第二吸着部材２５，２６は、その吸着面を下方へ向け
た状態となるもので、第二吸着部材２６に保持されたい
るキャップｂはその凹部が下向きとなって、容器ｃへ被
着できる状態となる。このとき、該キャップｂは、処理
手段２１における第一および第二吸着部材２５，２６が
その中心位置へそれぞれ対応して、キャップｂの正確位
置により保持することができる。

【００５９】この保持されたキャップｂは、送り出し手
段２２上に載置したスクラッチケース２８へ所定個数が
納められるもので、取出手段５が作動して制御手段４へ
あらかじめ定められたデータに基づいて、該制御手段４
の制御によりスクラッチケース２８へ順次供給してゆ
く。

【００６０】所定個数のキャップｂが納められたら、駆
動部材２７が作動して次工程へこのキャップｂを搬送し
て受け渡すもので、空になったスクラッチケース２８
は、ベルトコンベア等の循環移送手段３５（往復する移
送手段でもよい）により再び送り出し手段２２へ戻す。

【００６１】これにより、キャップｂは次工程へ常に正
しい整列方向（表裏方向）と姿勢と供給される。

【００６２】なお、前記した処理手段２１における第一
および第二吸着部材２５，２６は、必要に応じて一方の
み（例えば、第一吸着部材２５のみ）を使用することが
できるもので、搬送手段２上において凹部が下向きとな
っていないキャップｂは、図５において仮想線で示すよ
うに、一方の第一吸着部材２５により吸着保持させてい
るキャップｂを、該搬送手段２の移送終端部に配設させ
た回収手段３６に落とし込み、再び、蓄溜体１へ戻して
搬送手段２により取出手段５へ送り直し再選別させるこ
ともできる。

【００６３】この第三実施例の他の例として、図７およ
び図８に示すように、蓄溜体１から繰り出される物品ｂ
であるキャップは、搬送手段２によって移動する途中に
おいて、第一物品検出手段３ａによりキャップｂの移送
状態を個々に検出する。

【００６４】そのキャップｂごとの検出情報を制御手段
４へ送信して、これら情報に基づいて、すなわち、キャ
ップｂが表向き（凹部が下向き）のものを取出手段５に
より取り出すもので、搬送手段２の近傍に設けた取出手
段５を制御して、搬送手段２の移動速度に合わせて該取
出手段５を移動させつつ、この搬送手段２上のキャップ
ｂを正確位置により受け取って、アーム等の操作手段２
３に取り付けた吸着部材３８により保持し、搬送手段２
の近傍に設けた所定速度で移動する送り出し手段２２上
に該送り出し手段２２の移送に合わせて載置する。

【００６５】また、キャップｂが裏向き（凹部が上向
き）のものは、搬送手段２の最終端部に設けたキャップ
表裏反転手段３７により、向きを逆さにさせて、搬送手
段２の下側に設けた第二搬送手段２ａ上に移し替える。

【００６６】この第二搬送手段２ａ上のキャップｂは、
該第二搬送手段２ａによって移動する途中において、第
二物品検出手段３ｂにより表向きのキャップｂの移送状
態を個々に検出して、そのキャップｂごとの検出情報を
制御手段４へ送信し、これら情報に基づいて前記した取
出手段５を制御して、第二搬送手段２ａの移動速度に合
わせて該取出手段５を移動させつつ、この第二搬送手段
２ａ上のキャップｂを正確位置により受け取ってアーム
２３に設けた吸着部材３８により保持し、所定速度で移
動する前記した送り出し手段２２上へ、該送り出し手段
２２の移動速度に合わせて移動しつつ載置する。

【００６７】これ以降の工程は、前記した第三実施例と
同様に行われるもので、例えば、この保持されたキャッ
プｂは、送り出し手段２２上に載置したスクラッチケー
ス２８へ所定個数が納められるもので、取出手段５が作
動して制御手段４へあらかじめ定められたデータに基づ
いて、該制御手段４の制御によりスクラッチケース２８
へ順次供給してゆく。

【００６８】所定個数のキャップｂが納められたら、駆
動部材２７が作動して次工程へこのキャップｂを搬送し
て受け渡すもので、空になったスクラッチケース２８
は、ベルトコンベア等の循環移送手段３５により再び送
り出し手段２２へ戻す。

【００６９】これにより、キャップｂは次工程へ常に正
しい整列方向（表裏方向）と姿勢と供給されるもので、
この手段によれば、図５および図６に示す複雑な処理手
段２１が不必要となって、キャップｂの選別が簡素化さ
れる。

【００７０】更に、この第三実施例の他の例として、図
９および図１０に示すと、蓄溜体１において、その回転
により物品ｂであるキャップｂは外周部へ旋回移動さ
れ、キャップ反転体３９において、表向きのもののみが
残り、他のものは落下して再移送されるもので、これに
よりキャップｂの表裏が整列される。

【００７１】更に、旋回移動すると、切り換えレバー４
０によりゲート３０に達したキャップｂは、蓄溜体１に
おける外周搬送手段２ｃに移動するもので、この外周搬
送手段２ｃによって移動する途中において、物品検出手
段３によりキャップｂの移送状態を個々に検出する。

【００７２】そのキャップｂごとの検出情報を制御手段
４へ送信して、これら情報に基づいて取出手段５により
取り出すもので、外周搬送手段２ｃの近傍に設けた取出
手段５を制御して、外周搬送手段２ｃの移動速度に合わ
せて該取出手段５を移動させつつ、この外周搬送手段２
ｃ上のキャップｂを正確位置により受け取って、アーム
等の操作手段２３に取り付けた吸着部材３８により保持
し、外周搬送手段２ｃの近傍に設けた所定速度で移動す
る送り出し手段２２上に、該送り出し手段２２の移送に
合わせた同期状に移動してキャップｂを載置する。これ
以降の工程は、前記した第三実施例と同様に行われる。
この手段によれば、より一層構成および工程を簡素化さ
せることができる。

【００７３】図１１および図１２においてＡは、前記し
た第一実施例における蓄溜体１と搬送手段２の他の例を
示すもので、蓄溜体１は、コンベア等の送り込み手段５
０上に複数層に積み上げて多数の物品ｂが収容されたレ
イヤーパッド５１，５１…が供給される。なお、このレ
イヤーパッド５１は、パレット５２上に載置される。

【００７４】また、搬送手段２は、蓄溜体１に隣接させ
て、昇降部材５３へ昇降自在に取り付けたテーブル５４
と、このテーブル５４に連係させてレイヤーパッド５１
を一個ずつ受け取り、該テーブル５４へ物品ｂを送り込
む進退自在の受け渡し部材５５と、テーブル５４と処理
手段６と接続させる搬送部材５６とよりなる。なお、受
け渡し部材５５は、昇降部材５３へ昇降自在に取り付け
たスライドフレーム５７に設けてあって、その前側部に
付設した昇降自在のガイド５８が上昇したとき、該受け
渡し部材５５の前進により物品ｂがテーブル５４上に送
り込まれる。

【００７５】したがって、この例によれば、図１２
（ａ）に示すように、送り込み手段５０上に供給された
レイヤーパッド５１内の物品ｂは、図１２（ｂ）に示す
ように、受け渡し部材５２の待機位置まで前進し、図１
２（ｃ）に示すように、該受け渡し部材５２により最上
部のレイヤーパッド５１が取り出されて、テーブル５４
へ送り込まれる。

【００７６】すると、図１２（ｄ）に示すように、昇降
部材５３によるスライドフレーム５７の降下によりテー
ブル５４が搬送部材５６に対応するもので、図１２
（ｅ）に示すように、該テーブル５４上の物品ｂが受け
渡し部材５２により搬送部材５６上に押し出されるの
で、物品ｂは、その搬送手段２における搬送部材５６の
途中において、該搬送部材５６の上方に設けた物品検出
手段３によって、これら物品ｂの移送状態が個々に検出
され、これら物品ｂごとの検出情報は制御手段４へ送信
されるもので、この情報に基づいて搬送手段２の近傍に
設けた取出手段５が制御される。

【００７７】この取出手段５の操作により物品ｂを把持
して、一方向へ連続して走行するスクリューコンベア等
の処理手段６におけるポケット６ａ（図示せず）へ、該
取出手段５が同調移動しつつ順次物品ｂを収納する。

【００７８】レイヤーパッド５１上の物品ｂがなくなれ
ば、該レイヤーパッド５１はテーブル５４上から取り除
かれ、図１２（ｆ）に示すように、受け渡し部材５２が
次のパレット５２上のレイヤーパッド５１を受け取りに
行き、同様に、図１２（ｂ）〜（ｅ）に示す操作を繰り
返す。

【００７９】また、図１２（ｇ）に示すように、パレッ
ト５２上のレイヤーパッド５１がなくなれば、空のパレ
ット５２を隣接させた排出部材５９へ排出すると共に、
図１２（ｈ）に示すように、次の満積のパレット５２が
送り込み手段５０上に供給されるもので、前記同様の処
理がなされる。この例によれば、前記した第一実施例と
同様に、処理手段６のポケット６ａ内には、物品ｂが正
しい姿勢で正確に納まり、次工程の流体充填機Ｗへのお
ける受け渡しに際して、円滑に行われる。

【００８０】なお、図１３に示すように、処理手段６に
供給された物品ｂは、該処理手段６の上方に配設させた
物品検出手段３により物品情報を検出し、この検出情報
に基づいて制御手段４を介して取出手段５を操作して、
正しい情報以外の物品、例えば、不良物品ｂを検出した
ときは、取出手段５の近傍に設けた回収部材６０へこの
物品ｂを廃棄させる。また、正常物品ｂは、移送部材１
２によって次工程へ送り込まれる。

【００８１】

【発明の効果】前述のように本発明に関する物品供給方
法は、搬送手段により移送される物品の移送中に、該搬
送手段の移送速度に同期して取出手段により物品を取り
出すため、多数種類の物品処理にあって、この物品の型
換え際しても、特別な手段の変更や交換が不要となっ
て、これに要するコストや労力が軽減されると共に、装
置の兼用使用が可能となる。

【００８２】また、物品の搬送にあって、異形物品処理
でも、搬送中に転倒して他の物品の移送を妨げたり、物
品供給そのものが停止させることがないので、連続した
安定的な物品の供給が望める。等の格別な効果を奏する
ものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に関する物品供給方法を採用した物品供
給装置の第一実施例を示す概略の平面図である。

【図２】本発明に関する物品供給方法を採用した物品供
給装置の第二実施例を示す概略の平面図である。

【図３】図２における装置におけるチャックを示す要部
の断面図である。

【図４】本発明に関する物品供給方法を採用した物品供
給装置の第三実施例を示す概略の平面図である。

【図５】図４における正面図である。

【図６】図４における処理手段を示す説明図である。

【図７】図４における物品供給方法の他の例を示す物品
供給装置の概略を示す平面図である。

【図８】図７における正面図である。

【図９】図４における物品供給方法の更に他の例を示す
物品供給装置の概略を示す平面図である。

【図１０】図９における正面図である。

【図１１】本発明に関する物品供給装置の第一実施例に
用いた蓄溜体および搬送手段の他の例を示す斜視図であ
る。

【図１２】図１１における物品供給装置の概略的な作動
状態を示す斜視図である。

【図１３】本発明に関する物品供給装置において不良物
品の回収に用いた例を示す斜視図である。

【符号の説明】

ｂ 物品 ｃ 物品対応部材 ２ 搬送手段 ３ 物品検出手段 ４ 制御手段 ５ 取出手段 ６，２１ 処理手段 １５ 物品対応部材検出手段 ２２ 送り出し手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 村崎 真 静岡県清水市天神二丁目８番１号 靜甲株 式会社内 (72)発明者 村岡 英明 静岡県清水市天神二丁目８番１号 靜甲株 式会社内 (72)発明者 土屋 秀夫 静岡県清水市天神二丁目８番１号 靜甲株 式会社内 Ｆターム(参考） 3E054 AA15 CA08 DD11 DE01 EA01 FA04 FE03 GA01 GA06 GB09 GC05 3F072 AA07 GA07 GA10 GB04 GD01 GD08 GE09 GG03 GG04 JA03 JA09 KA01 KA30 KD01 KD03 KD12 KD18 KD23 KD30

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定速度で移動する搬送手段上をランダ
   ム状態で物品を搬送し、この搬送手段によって移動する
   途中において、物品検出手段により前記物品の移送状態
   を個々に検出して、その物品ごとの検出情報を制御手段
   へ送信し、この情報に基づいて前記搬送手段の近傍に設
   けた取出手段を制御して、前記搬送手段の移動速度に合
   わせて該取出手段を移動させつつ、この搬送手段上の物
   品を受け取り、前記搬送手段の近傍に設けた所定速度で
   移動する処理手段へ、該処理手段の移動速度に合わせて
   移動しつつ前記受け取った物品を供給させることを特徴
   とする物品供給方法。
2. 【請求項２】 所定速度で移動する搬送手段上をランダ
   ム状態で物品を搬送し、この搬送手段の近傍に設けた所
   定速度で移動する移送手段上の物品対応部材へ前記物品
   を処理させる物品の供給にあって、 前記搬送手段によって移動する途中において、物品検出
   手段により前記物品の移送状態を個々に検出して、その
   物品ごとの検出情報を制御手段へ送信すると共に、前記
   移送手段によって移動する途中において、物品対応部材
   検出手段により前記物品対応部材の移送状態を個々に検
   出して、その物品対応部材ごとの検出情報を前記制御手
   段へ送信し、これら情報に基づいて前記搬送手段および
   前記移送手段の近傍に設けた取出手段を制御して、前記
   搬送手段の移動速度に合わせて該取出手段を移動させつ
   つ、この搬送手段上の物品を受け取り、前記搬送手段の
   近傍に設けた所定速度で移動する移送手段上の物品対応
   部材へ、該移送手段の移動速度に合わせて移動しつつ前
   記受け取った物品を供給させることを特徴とする物品供
   給方法。
3. 【請求項３】 所定速度で移動する搬送手段上をランダ
   ム状態で物品を搬送し、この搬送手段によって移動する
   途中において、物品検出手段により前記物品の移送状態
   を個々に検出して、その物品ごとの検出情報を制御手段
   へ送信し、この情報に基づいて前記搬送手段の近傍に設
   けた取出手段を制御して、前記搬送手段の移動速度に合
   わせて該取出手段を移動させつつ、この搬送手段上の物
   品を受け取って該物品に対して処理手段により所定の処
   理を行った後、該処理手段により送り出し手段へ前記物
   品を供給させることを特徴とする物品供給方法。