JP2001150751A - カッティングプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 処理時間が早い、かつ、正確な切断ができる
カッティングプリンタを提供する。 【解決手段】 被印刷物を印刷する印刷ヘッド２５と、
印刷された被印刷物を切断するカッタ１７と、被印刷物
を副走査方向に搬送する搬送手段と、カッタ１７を主走
査方向に移動させる第１送り手段１４と、カッタ１７を
副走査方向に移動させる第２送り手段２０と、印刷ヘッ
ド２５を主走査方向に移動させる第３送り手段２３とを
設る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はカッティングプリン
タに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、この種の装置は例えば、本出
願人により特願平１１−２４３３５７号にて出願されて
いる。上記装置では、印刷ヘッドと、印刷ヘッドを主走
査方向に移動させる第１送り手段と、カッタと、カッタ
を主走査方向に移動させる第２送り手段と、被印刷物を
副走査方向に搬送する搬送手段とが設けられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記装置では、印刷ヘ
ッドが被印刷物の先頭部分から印刷を開始し、主走査方
向に移動しながら１行分を印刷すると、被印刷物を所定
量だけ前方に搬送し、次の１行分を印刷し、１頁分の印
刷を終了していた。そして、搬送手段により、被印刷物
を巻き戻し（後方に搬送し）、元の位置に戻し、カッタ
により、先頭部分から切断していた。

【０００４】この様に、巻き戻し動作が必要であり、処
理時間が長くかかる第１の欠点が有る。また、長尺の被
印刷物の場合は、巻き戻した時に、被印刷物の先頭部分
が、元の位置からずれる。そのため、所定の形状を正確
に切断できない第２の欠点が有る。故に、本発明はこの
様な従来の欠点を考慮して、処理時間が早い、かつ、正
確な切断ができるカッティングプリンタを提供する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１の本発明では、被印刷物を印刷する印刷ヘ
ッドと、印刷された前記被印刷物を切断するカッタと、
前記被印刷物を副走査方向に搬送する搬送手段と、前記
カッタを主走査方向に移動させる第１送り手段と、前記
カッタを副走査方向に移動させる第２送り手段と、前記
印刷ヘッドを主走査方向に移動させる第３送り手段とを
設ける。

【０００６】請求項２の本発明では、前記印刷ヘッドは
前記被印刷物を第１範囲で印刷し、前記カッタは前記被
印刷物を前記第１範囲で切断し、前記搬送手段は前記被
印刷物を所定量だけ搬送し、前記印刷ヘッドは前記被印
刷物を第２範囲で印刷し、前記カッタは前記被印刷物を
前記第２範囲で切断する。

【０００７】請求項３の本発明では、前記切断時と前記
印刷時との間の各搬送時に於て、前記搬送手段は同一方
向にて、前記被印刷物を搬送する。

【０００８】請求項４の本発明では、前記第１範囲およ
び前記第２範囲は、前記印刷ヘッドが印刷する１行分の
整数倍である。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態に係
るカッティングプリンタ１を、図１ないし図３に従い説
明する。図１はカッティングプリンタ１の斜視図、図２
はカッティングプリンタ１の要部断面図、図３はカッテ
ィングプリンタ１に用いられるカッタの断面図である。

【００１０】これらの図に於て、本体２は例えば、左側
体３と、支持体４と、右側体５と、載置体６等から構成
されている。左側体３は載置体６の左側面に固定され、
支持体４は載置体６の右側面に固定されている。右側体
５は支持体４に固定されている。

【００１１】排紙皿（図示せず）は例えば上方が開放し
た略凹状に形成され、載置体６の前面側に、着脱自在に
取付けられている。給紙皿７も同様に、例えば上方が開
放した略凹状に形成され、載置体６の後面側に、着脱自
在に取付けられている。

【００１２】シャフト８は給紙皿７の上方に設けられ、
給紙ローラ９はシャフト８に固定されている。シャフト
８が回転すると、給紙ローラ９も回転し、給紙皿７の底
面に載置された被印刷物１０の内、１枚のものが、給紙
ローラ９の外面とガイド１１との間を通り、前方に進む
様に構成されている。

【００１３】第１キャリッジ１２は例えばプラスチック
から成り、その中央部に孔が形成され、第１ガイド１３
は上記孔に挿入されている。第１ガイド１３の両端は、
各々左側体３と支持体４に固定されている。

【００１４】駆動ベルト（図示せず）はループ状に形成
され、第１ガイド１３と略平行に位置する様に設けら
れ、歯車（図示せず）は駆動ベルトの内歯と噛合って設
けられている。歯車に形成された孔に、第１キャリッジ
モータ（図示せず）の軸が挿入され固定されている。

【００１５】第１キャリッジ１２の後面側の適所は駆動
ベルトに固定され、第１キャリッジモータが回転する事
により、第１キャリッジ１２は主走査方向（Ａ１Ａ２方
向）に移動する。この様に、第１キャリッジ１２と、第
１ガイド１３と、駆動ベルトと、歯車と、第１キャリッ
ジモータ等により、第１送り手段１４が構成されてい
る。第１送り手段１４は、カッタ（後述）を主走査方向
（Ａ１Ａ２方向）へ移動させる。

【００１６】第２ガイド１５は例えば、上方が開放した
略円筒状に形成されている。平面から見れば、第２ガイ
ド１５は第１キャリッジ１２に略直角に位置する様に、
第１キャリッジ１２に固定されている。

【００１７】第２キャリッジ１６は、上部が略直方体状
に形成され、下部が略円柱状に形成されている。上部の
表面側は平歯車が形成され、下部は第２ガイド１５の内
周に挿入され、案内されている。

【００１８】第２キャリッジ１６の前方側は、円筒状に
形成され、カッタ１７は、上記円筒の内周に挿入され、
固定されている。モータ１８は、第１キャリッジ１２の
平坦部に固定され、モータ１８の軸は歯車１９の孔に挿
入され、固定されている。歯車１９は、第２キャリッジ
１６の上部に形成された平歯車に噛合う様に設けられて
いる。

【００１９】これらの第２ガイド１５と、第２キャリッ
ジ１６と、モータ１８と、歯車１９等により、第２送り
手段２０が構成されている。モータ１８に正電位の電圧
を印加する事により、モータ１８の軸および歯車１９は
時計回りに回転し、歯車１９に噛合う第２キャリッジ１
６はＢ１方向へ進み、第２キャリッジ１６に固定された
カッタ１７はＢ１方向へ進む。

【００２０】また、モータ１８に負電位の電圧を印加す
る事により、モータ１８の軸および歯車１９は反時計回
りに回転し、歯車１９に噛合う第２キャリッジ１６はＢ
２方向へ進み、第２キャリッジ１６に固定されたカッタ
１７はＢ２方向へ進む。

【００２１】この様に、第２送り手段２０は、カッタ１
７を副走査方向（Ｂ１Ｂ２方向）に移動させる。また、
カッタ１７は、第２キャリッジ１６と第２ガイド１５を
介して、第１キャリッジ１２に固定されている。故に、
第１キャリッジモータを通電すると、第１キャリッジ１
２が主走査方向（Ａ１Ａ２方向）に移動し、カッタ１７
が主走査方向に移動する。即ち、第１キャリッジ１２等
から成る第１送り手段１４は、カッタ１７を主走査方向
に移動させる。

【００２２】第３キャリッジ２１は例えばプラスチック
から成り、上方が開放した略凹状に形成されている。第
３キャリッジ２１の後方側には、軸受けが形成され、第
３ガイド２２は上記軸受けに挿入されている。第３ガイ
ド２２の両端は各々、左側体３および右側体５に固定さ
れている。

【００２３】駆動ベルト（図示せず）はループ状に形成
され、第３ガイド２２と略平行に位置する様に設けら
れ、歯車（図示せず）は駆動ベルトの内歯と噛合って設
けられている。歯車に形成された孔に、第３キャリッジ
モータ（図示せず）の軸が挿入され固定されている。

【００２４】第３キャリッジ２１の後面側の適所は駆動
ベルトに固定され、第３キャリッジモータが回転する事
により、第３キャリッジ２１は主走査方向（Ａ１Ａ２方
向）に移動する。この様にして、第３キャリッジ２１
と、第３ガイド２２と、駆動ベルトと、歯車と、第３キ
ャリッジモータ等により第３送り手段２３が構成されて
いる。

【００２５】容器２４は例えば箱状に形成され、第３キ
ャリッジ２１に固定されている。４個のインクタンク
（図示せず）は容器２４内に配置されている。４個のイ
ンクタンクには各々、例えば、黒色インクと、イエロー
インクと、マジェンタインクとアンインクが充填されて
いる。

【００２６】印刷ヘッド２５は、例えば４個の直方体状
のものから構成され、主走査方向（Ａ１Ａ２方向）に、
互いに離れて位置している。各印刷ヘッド２５は、例え
ば各々副走査方向（Ｂ１Ｂ２方向）に沿って６４個のオ
リフィス（図示せず）が形成されている。

【００２７】印刷ヘッド２５は、容器２４の下部に固定
され、第３キャリッジ２１の底面には開口部が形成され
ている。印刷ヘッド２５に設けられた各オリフィスか
ら、インクは適宜、上部開口部を通り、被切断物（例え
ば紙等）１０上に吐出される様に構成されている。

【００２８】カッタ１７に於て、上ホルダ２６は上部に
フランジ部２７を備えた略円筒状に形成されている（図
３を参照）。下ホルダ２８は上方に開放した凹状に形成
され、下部に孔２９が形成され、上ホルダ２６にネジ止
めされている。

【００２９】中ホルダ３０は略円筒状に形成され、Ｏリ
ング３１により上ホルダ２６の内面とシールされ、上ホ
ルダ２６にネジ止めされている。これらの上ホルダ２６
と中ホルダ３０と下ホルダ２８により、ホルダ１７ａが
構成されている。押圧ピン３２はスプリングピン３３に
より、中ホルダ３０の内面に固定されている。

【００３０】マグネット３４は押圧ピン３２の底面に当
接して配置され、ピポットベアリング３５はマグネット
３４の底面に当接して配置されている。軸部３６は、上
端が鋭角に形成され、下端に刃部３７が形成されてい
る。軸部３６の上端はピポットベアリング３５に挿着さ
れている。

【００３１】上ホルダ２６の下端近傍には、孔部３８が
形成されている。ベアリング３９は孔部３８内に固定さ
れている。軸部３６の下端近傍はベアリング３９に挿着
されている。刃部３７は下ホルダ２８の孔２９を貫通
し、下ホルダ２８の底面から所定の距離だけ突出してい
る。

【００３２】この様に、軸部３６は、上端がピポットベ
アリング３５に挿着され、下端近傍がベアリング３９に
挿着される事により、円周方向（Ｃ１Ｃ２方向）に自在
に回転する様に構成されている。その結果、刃部３７の
刃先は被印刷物１０の切取線に沿って前進し、切断する
様に構成されている。また、中ホルダ３０を上ホルダ２
６に対し適切な量だけネジ回す事により、刃部３７の突
出量を簡単に調整できる。

【００３３】また、カッタ移動機構（図示せず）は、カ
ッタ１７と、第２キャリッジ１６との間に設けられてい
る。カッタ移動機構は例えば、固定部と、可動部と、バ
ネとソレノイド等（共に図示せず）から構成されてい
る。固定部は第２キャリッジ１６に固定され、可動部は
カッタ１７を固定し、ソレノイドは可動部に取付けられ
ている。

【００３４】ソレノイドに所定の電圧が印加される（オ
ンする）と、ソレノイドが可動体を引張り、可動体に固
定されたカッタ１７は下方に移動し、刃部３７は下方
（図３のＤ１方向）に移動（ダウン）する。

【００３５】また、ソレノイドへの電圧が印加されない
（オフする）と、バネが可動体を上方に引張り、刃部３
７は上方（図３のＤ２方向）へ移動（アップ）する。こ
の様に、カッタ移動機構に所定の電圧を印加し、刃部３
７を下方に移動し、第１送り手段１４および第２送り手
段２０にてカッタ１７を移動させる事により、カッタ１
７は被印刷物１０を切断する。

【００３６】図２に示す様に、送紙ローラ４０は長尺の
円柱状に形成され、載置体６の適所に設けられた開口部
４１の下方に配置されている。送紙ローラ４０に設けら
れた軸は第１歯車（図示せず）の孔に挿入され固定され
ている。搬送モータの軸は第２歯車（共に図示せず）の
孔に挿入され固定されている。第１歯車と第２歯車は噛
合う様に配置されている。

【００３７】対向ローラ４２は長尺の円柱状に形成さ
れ、開口部４１の上方に設けられている。これらの送紙
ローラ４０と、第１歯車と、第２歯車と、搬送モータ
と、対向ローラ４２等により、搬送手段４３が構成され
ている。そして、搬送モータが回転する事により、送紙
ローラ４０が回転し、搬送手段４３は被印刷物１０を副
走査方向（Ｂ１Ｂ２方向）に搬送する。以上の部品によ
り、カッティングプリンタ１は構成されている。

【００３８】次に、再び図１ないし図３に従いカッティ
ングプリンタ１の動作を説明する。これらの図に於て、
使用者は最初に、例えば給紙皿７上に、複数の被印刷物
１０を収容する。

【００３９】そして、使用者は、カッティングプリンタ
１に設けられた電源プラグを、室内の電源コンセント
（共に図示せず）に挿入する。次に、使用者は、操作部
に設けられた電源スイッチ（共に図示せず）を押すと、
動作が開始する。

【００４０】カッティングプリンタ１に設けられた制御
部（例えばマイクロコンピュータ等から成るが図示せ
ず）は、シャフト８を所定角度まで回転させ、かつ搬送
手段４３の搬送モータを通電させる。それにより、給紙
皿７上に位置する１枚の被印刷物１０は、給紙ローラに
より給紙され、搬送手段４３により、Ｂ２方向へ送紙さ
れる。

【００４１】そして、紙センサ（図示せず）が被印刷物
１０の先端を検知し、被印刷物１０は更に前進する。こ
の時、カッタ１７の刃部３７は上方（Ｄ２方向）に位置
している。被印刷物１０が所定の位置（ホームポジショ
ン）まで前進すると、制御部は搬送モータの通電を停止
する。そして、制御部は、パソコン（図示せず）より印
刷データを取り込む。

【００４２】次に制御部は、印刷ヘッド２５をして、被
印刷物１０に対し、第１範囲（例えば第１行目）で印刷
させる。即ち制御部は第３送り手段２３に設けられた第
３キャリッジモータを通電させ、第３キャリッジ２１を
主走査方向（Ａ１Ａ２方向）の左端から右端へ移動させ
る。

【００４３】制御部は、印刷ヘッド２５に設けられた各
圧電素子に対し、適宜、電圧を印加し、６４個のオリフ
ィスから、インク滴を適宜吐出させる。この様に、上記
例では、上記第１範囲は、１行分の長さ（即ち、副走査
方向Ｂ１Ｂ２に並ぶ印刷ヘッド２５に設けられた６４個
のオリフィスの整列した長さに相当する）である。ま
た、第１範囲は、上記１行分の整数倍でも良い。

【００４４】次に制御部は、カッタ１７をして、被印刷
物１０に対し、上記第１範囲に於て所定の形状に切断さ
せる。即ち制御部は、パソコンよりカットデータを読込
む。カットデータとは、カッタ１７の刃部３７をアップ
させるか又はダウンさせるかを指示する信号と、座標と
から成る。

【００４５】この様に制御部は、読込んだカットデータ
に従い、刃部３７の現在位置が、上記カットデータに於
ける、カッタダウンの位置か否かを判定する。制御部は
上記判定を肯定した場合、制御部はカッタ移動機構に設
けられたソレノイドを通電させる。その結果、カッタ１
７は下方（Ｄ１方向）にダウンし、刃部３７は被印刷物
１０内へ切り込む。

【００４６】そして制御部は、刃部３７を切り込ませた
状態にて、カットデータに従い、第１送り手段１４およ
び第２送り手段２０を動作させる。即ちカッタ１７は切
り込んだ状態にて、第１送り手段１４により、主走査方
向（Ａ１Ａ２）へ移動し、第２送り手段２０により、副
走査方向（Ｂ１Ｂ２）へ移動する。

【００４７】その結果、カッタ１７の刃部３７は、被印
刷物１０に対し、第１範囲に於て、所定の形状に切断す
る。この切断を終わると、制御部は、カットデータに於
て、カッタダウンの位置か否かの判定を否定する。この
判定により、制御部はソレノイドへの通電を停止させ、
カッタ１７をアップさせ（Ｄ２方向に移動させ）、刃部
３７を被印刷物１０からアップさせる。

【００４８】次に制御部は搬送手段４３をして、被印刷
物１０を所定量だけ搬送させる。即ち制御部は、搬送手
段４３の搬送モータを通電させ、被印刷物１０を所定量
（例えば１行分）だけ搬送させる。この時、印刷ヘッド
２５の下に位置する被印刷物１０は全白である。

【００４９】そして制御部は、印刷ヘッド２５をして、
被印刷物１０に対し、第２範囲（例えば第２行目）で印
刷させる。即ち制御部は、上記第１範囲に於ける印刷動
作と同様の動作をさせる。第２範囲とは、１行分の長さ
であるが、１行分の整数倍でも良い。

【００５０】次に制御部は、カッタ１７をして、被印刷
物１０に対し、上記第２範囲に於て所定の形状に切断さ
せる。即ち制御部は、上記第１範囲に於ける切断動作と
同様の動作をさせる。

【００５１】そして制御部は、搬送手段４３の搬送モー
タを通電させ、被印刷物１０を所定量（例えば１行分）
だけ搬送させる。この時、印刷ヘッド２５の下に位置す
る被印刷物１０は全白である。

【００５２】次に制御部は、印刷ヘッド２５をして、被
印刷物１０に対し、第Ｎ範囲（例えばＮ行目）で印刷さ
せる。そして制御部は、カッタ１７をして、被印刷物１
０に対し、第Ｎ範囲に於て、所定の形状にて切断させ
る。その後に制御部は、搬送手段４３をして、被印刷物
１０を所定量（例えば１行分）だけ搬送させる。

【００５３】制御部は、上述の様に、例えば１行分の印
刷をさせ、その行分だけ切断し、１行分だけ送紙する動
作を繰り返す。その結果、被印刷物１０は、所定の印刷
が行われ、所定の形状に切断される。

【００５４】また、切断時と印刷時との間の各搬送時に
於て、搬送手段４３は同一方向（例えば副走査方向のＢ
２方向へ）にて、被印刷物１０を搬送する。

【００５５】次に制御部は、搬送手段４３の搬送モータ
を通電させる。その結果、被印刷物１０は、載置体６上
を前進し（Ｂ２方向へ）、排紙皿を介して排紙される。
この様に、カッティングプリンタ１では、給紙と、印刷
と、切断と、搬送と、排紙の全ての段階に於て、被印刷
物１０は副走査方向をＢ２方向のみに移動する。その結
果、従来の様に、巻き戻し動作がなくなり、処理時間が
早くなる。

【００５６】

【発明の効果】上述の様に、請求項１の本発明では、被
印刷物を印刷する印刷ヘッドと、印刷された前記被印刷
物を切断するカッタと、前記被印刷物を副走査方向に搬
送する搬送手段と、前記カッタを主走査方向に移動させ
る第１送り手段と、前記カッタを副走査方向に移動させ
る第２送り手段と、前記印刷ヘッドを主走査方向に移動
させる第３送り手段とを設けるものとする。上記構成に
より、印刷と切断を続けて行う事により、被印刷物の搬
送方向を一定方向とする事ができる。故に、従来の巻き
戻し動作が不要となり、処理時間（印刷と切断と搬送に
要する時間）が早くなる。

【００５７】請求項２の本発明では、前記印刷ヘッドは
前記被印刷物を第１範囲で印刷し、前記カッタは前記被
印刷物を前記第１範囲で切断し、前記搬送手段は前記被
印刷物を所定量だけ搬送し、前記印刷ヘッドは前記被印
刷物を第２範囲で印刷し、前記カッタは前記被印刷物を
前記第２範囲で切断する構成とする。この様に、所定範
囲の印刷をし、所定範囲の切断をし、所定範囲だけ被印
刷物を搬送する動作を繰り返す。その結果、被印刷物を
副走査方向に移動させながら上記処理を行う事ができる
ので、従来の巻き戻し動作が不要となる。その結果、従
来の様に、巻き戻した時に、先頭部分が元の位置からず
れる事により、所定の形状を正確に切断できない欠点を
防止できる。

【００５８】請求項３の本発明では、前記切断時と前記
印刷時との間の各搬送時に於て、前記搬送手段は同一方
向にて、前記被印刷物を搬送する構成とする。この様
に、切断時と印刷時との間の各搬送時に於て、搬送方向
を同一にするので、巻き戻し動作が不要となる。その結
果、処理時間が早くなり、正確な切断を行なえる。

【００５９】請求項４の本発明では、前記第１範囲およ
び前記第２範囲は、前記印刷ヘッドが印刷する１行分の
整数倍であるものとする。この様に、印刷する第１範囲
を１行分の整数倍とし、かつ、切断する第２範囲を１行
分の整数倍とする事により、印刷データおよびカットデ
ータの処理がスムーズとなり、全体としての処理時間が
早くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るカッティングプリン
タ１の斜視図である。

【図２】上記カッティングプリンタ１の要部断面図であ
る。

【図３】上記カッティングプリンタ１に用いられるカッ
タ１７の断面図である。

【符号の説明】

１０ 被印刷物 １４ 第１送り手段 １７ カッタ ２０ 第２送り手段 ２５ 印刷ヘッド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 清水 久夫 鳥取県鳥取市南吉方３丁目201番地 鳥取 三洋電機株式会社内 (72)発明者 森本 幸夫 鳥取県鳥取市南吉方３丁目201番地 鳥取 三洋電機株式会社内 (72)発明者 山口 慎一 鳥取県鳥取市南吉方３丁目201番地 鳥取 三洋電機株式会社内 (72)発明者 土肥 秀美 鳥取県鳥取市南吉方３丁目201番地 鳥取 三洋電機株式会社内 Ｆターム(参考） 2C058 AB15 AF51 LA03 LA07 LA24 LC16 LC22

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被印刷物を印刷する印刷ヘッドと、印刷
   された前記被印刷物を切断するカッタと、前記被印刷物
   を副走査方向に搬送する搬送手段と、前記カッタを主走
   査方向に移動させる第１送り手段と、前記カッタを副走
   査方向に移動させる第２送り手段と、前記印刷ヘッドを
   主走査方向に移動させる第３送り手段とを設けた事を特
   徴とするカッティングプリンタ。
2. 【請求項２】 前記印刷ヘッドは前記被印刷物を第１範
   囲で印刷し、前記カッタは前記被印刷物を前記第１範囲
   で切断し、前記搬送手段は前記被印刷物を所定量だけ搬
   送し、前記印刷ヘッドは前記被印刷物を第２範囲で印刷
   し、前記カッタは前記被印刷物を前記第２範囲で切断す
   る事を特徴とする請求項１のカッティングプリンタ。
3. 【請求項３】 前記切断時と前記印刷時との間の各搬送
   時に於て、前記搬送手段は同一方向にて、前記被印刷物
   を搬送する事を特徴とする請求項２のカッティングプリ
   ンタ。
4. 【請求項４】 前記第１範囲および前記第２範囲は、前
   記印刷ヘッドが印刷する１行分の整数倍である事を特徴
   とする請求項２のカッティングプリンタ。