JP2001150010A - ロール偏芯量検出方法及び板厚制御方法 - Google Patents
ロール偏芯量検出方法及び板厚制御方法Info
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- JP2001150010A JP2001150010A JP33549799A JP33549799A JP2001150010A JP 2001150010 A JP2001150010 A JP 2001150010A JP 33549799 A JP33549799 A JP 33549799A JP 33549799 A JP33549799 A JP 33549799A JP 2001150010 A JP2001150010 A JP 2001150010A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】圧延中或いは圧延の合間にもバックアップロー
ルの偏芯量を検出し、正確な板厚制御を可能とする。 【解決手段】実測された板厚ｈと、設定上の板厚ｈc と
の偏差からロールギャップ外乱量Ｓdis を求め、これを
フーリエ級数展開して、バックアップロールの回転周期
に相当する成分を抽出し、これを繰り返して二つの位相
状態における上下バックアップロールの位相ずれαを用
いて、上下バックアップロールの夫々の偏芯量ＳRt（θ
t ），ＳRb（θb ）を算出する。板厚制御には、自動板
厚制御装置で得られたＡＧＣロールギャップ補正量ΔＳ
AGC から、二つのバックアップロール偏芯量を減じた、
真のロールギャップ補正量ΔＳを用いる。
ルの偏芯量を検出し、正確な板厚制御を可能とする。 【解決手段】実測された板厚ｈと、設定上の板厚ｈc と
の偏差からロールギャップ外乱量Ｓdis を求め、これを
フーリエ級数展開して、バックアップロールの回転周期
に相当する成分を抽出し、これを繰り返して二つの位相
状態における上下バックアップロールの位相ずれαを用
いて、上下バックアップロールの夫々の偏芯量ＳRt（θ
t ），ＳRb（θb ）を算出する。板厚制御には、自動板
厚制御装置で得られたＡＧＣロールギャップ補正量ΔＳ
AGC から、二つのバックアップロール偏芯量を減じた、
真のロールギャップ補正量ΔＳを用いる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、圧延機のバックア
ップロールの偏芯量を検出する方法並びにそれを用いて
圧延中の鋼板等の金属板の板厚を制御する方法に関する
ものである。
ップロールの偏芯量を検出する方法並びにそれを用いて
圧延中の鋼板等の金属板の板厚を制御する方法に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】鋼板等の金属板の圧延に用いられる圧延
機では、バックアップロールの偏芯に起因するロールギ
ャップの変動によって一定周期の板厚変動が生じ、しか
も一般に用いられている自動板厚制御装置では、このバ
ックアップロール偏芯による板厚変動は除去できない。
このため、例えば本出願人が先に提案した特開平５−３
１７９４４号公報に記載されるように、フーリエ級数展
開等を応用したバックアップロール偏芯除去板厚制御が
開発されている。この板厚制御方法では、圧延に先立っ
て、キスロール状態での圧延荷重の変動からバックアッ
プロールの偏芯量を推定し、圧延時のロールギャップ補
正量から前記バックアップロールの偏芯量を除去して、
ロールギャップを調整するようにしている。
機では、バックアップロールの偏芯に起因するロールギ
ャップの変動によって一定周期の板厚変動が生じ、しか
も一般に用いられている自動板厚制御装置では、このバ
ックアップロール偏芯による板厚変動は除去できない。
このため、例えば本出願人が先に提案した特開平５−３
１７９４４号公報に記載されるように、フーリエ級数展
開等を応用したバックアップロール偏芯除去板厚制御が
開発されている。この板厚制御方法では、圧延に先立っ
て、キスロール状態での圧延荷重の変動からバックアッ
プロールの偏芯量を推定し、圧延時のロールギャップ補
正量から前記バックアップロールの偏芯量を除去して、
ロールギャップを調整するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のバックアップロール偏芯量検出方法やそれに基づく
板厚制御方法では、圧延以前にしかバックアップロール
の偏芯量を検出できないので、圧延によるロールの熱膨
張や摩耗によるバックアップロールの偏芯量或いはその
変化を検出することができず、従ってそうしたバックア
ップロール偏芯量を補正した、正確な板厚の制御もでき
ないという問題がある。
来のバックアップロール偏芯量検出方法やそれに基づく
板厚制御方法では、圧延以前にしかバックアップロール
の偏芯量を検出できないので、圧延によるロールの熱膨
張や摩耗によるバックアップロールの偏芯量或いはその
変化を検出することができず、従ってそうしたバックア
ップロール偏芯量を補正した、正確な板厚の制御もでき
ないという問題がある。
【０００４】本発明は前記諸問題を解決すべく開発され
たものであり、実際の圧延中に或いは圧延の合間にバッ
クアップロールの偏芯量を検出することができ、同時に
それを用いて正確な板厚の制御を可能とするロール偏芯
量検出方法及び板厚制御方法を提供することを目的とす
るものである。
たものであり、実際の圧延中に或いは圧延の合間にバッ
クアップロールの偏芯量を検出することができ、同時に
それを用いて正確な板厚の制御を可能とするロール偏芯
量検出方法及び板厚制御方法を提供することを目的とす
るものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記諸問題を解決するた
め、本発明のうち請求項１に係るロール偏芯量検出方法
は、圧延機のバックアップロールの偏芯量を検出する方
法であって、圧延中の荷重、ロールギャップ及び圧延機
出側の板厚を用いてゲージメータ式に従ってロールギャ
ップの外乱量を求め、このロールギャップの外乱量から
バックアップロールの偏芯量を算出することを特徴とす
るものである。
め、本発明のうち請求項１に係るロール偏芯量検出方法
は、圧延機のバックアップロールの偏芯量を検出する方
法であって、圧延中の荷重、ロールギャップ及び圧延機
出側の板厚を用いてゲージメータ式に従ってロールギャ
ップの外乱量を求め、このロールギャップの外乱量から
バックアップロールの偏芯量を算出することを特徴とす
るものである。
【０００６】また、本発明のうち請求項２に係る板厚制
御方法は、圧延機で圧延される板厚の制御方法であっ
て、圧延中の荷重、ロールギャップ及び圧延機出側の板
厚を用いてゲージメータ式に従ってロールギャップの外
乱量を求め、このロールギャップの外乱量からバックア
ップロールの偏芯量を算出し、圧延中のロールギャップ
の補正量から前記バックアップロールの偏芯量を除去し
た値を用いてロールギャップを調整することを特徴とす
るものである。
御方法は、圧延機で圧延される板厚の制御方法であっ
て、圧延中の荷重、ロールギャップ及び圧延機出側の板
厚を用いてゲージメータ式に従ってロールギャップの外
乱量を求め、このロールギャップの外乱量からバックア
ップロールの偏芯量を算出し、圧延中のロールギャップ
の補正量から前記バックアップロールの偏芯量を除去し
た値を用いてロールギャップを調整することを特徴とす
るものである。
【０００７】なお、前記ゲージメータ式とは、板厚は、
圧延荷重をミル定数で除した値と、設定上のロールギャ
ップと、外乱がある場合はロールギャップの外乱量との
和で表される関係式であり、実際の板厚は、それら三者
の和で表れ、設定上の板厚は、圧延荷重をミル定数で除
した値と、設定上のロールギャップとの和で表れる。従
って、前者、実際の板厚から、後者、設定上の板厚を減
ずると、ロールギャップの外乱量が得られる。また、前
記ロールギャップの外乱量からバックアップロールの偏
芯量を算出する手段としては、当該ロールギャップの外
乱量を、例えばフーリエ級数展開することにより、バッ
クアップロールの回転周期に相当する成分、つまりバッ
クアップロールの偏芯量を得ることができる。
圧延荷重をミル定数で除した値と、設定上のロールギャ
ップと、外乱がある場合はロールギャップの外乱量との
和で表される関係式であり、実際の板厚は、それら三者
の和で表れ、設定上の板厚は、圧延荷重をミル定数で除
した値と、設定上のロールギャップとの和で表れる。従
って、前者、実際の板厚から、後者、設定上の板厚を減
ずると、ロールギャップの外乱量が得られる。また、前
記ロールギャップの外乱量からバックアップロールの偏
芯量を算出する手段としては、当該ロールギャップの外
乱量を、例えばフーリエ級数展開することにより、バッ
クアップロールの回転周期に相当する成分、つまりバッ
クアップロールの偏芯量を得ることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。図１は、本実施形態のロール偏芯量検出方
法及び板厚制御方法を実施化した圧延機の概略構成図で
ある。図中の符号１ａ，１ｂは、上下一組のワークロー
ル、符号２ａ，２ｂは、上下一組のバックアップロール
である。これらのバックアップロール１ａ，１ｂの回転
角度θt ，θb は、夫々、回転角検出器３ａ，３ｂによ
って検出され、ロール偏芯量検出器７及びロールギャッ
プ補正装置９に出力される。また、圧延荷重Ｐは荷重検
出器４によって、ロールギャップＳはロールギャップ検
出器５によって、板厚ｈは板厚検出器６によって、夫
々、検出され、ロール偏芯量検出器７に出力される。前
記ロールギャップ補正装置９は、後述するロジックに従
って前記ロール偏芯量検出器７によって検出されたバッ
クアップロール２ａ，２ｂの偏芯量ＳRt（θt ），ＳRb
（θb ）を、自動板厚制御装置（ＡＧＣ）８で求められ
たＡＧＣロールギャップ補正量ΔＳAGC から減じて、補
正されたロールギャップ補正量ΔＳを求め、それをロー
ルギャップ調整器１０に出力するものである。そして、
ロールギャップ調整器１０は、このロールギャップ補正
量ΔＳに相当する分だけ、ワークロール１ａ，１ｂのロ
ールギャップＳを調整する。なお、前記自動板厚制御装
置８は、バックアップロール２ａ，２ｂの偏芯量に関わ
らず、圧延か従変動ΔＰの負値をミル定数Ｍで除して前
記ＡＧＣロールギャップ補正量ΔＳAGCを設定するもの
である。
て説明する。図１は、本実施形態のロール偏芯量検出方
法及び板厚制御方法を実施化した圧延機の概略構成図で
ある。図中の符号１ａ，１ｂは、上下一組のワークロー
ル、符号２ａ，２ｂは、上下一組のバックアップロール
である。これらのバックアップロール１ａ，１ｂの回転
角度θt ，θb は、夫々、回転角検出器３ａ，３ｂによ
って検出され、ロール偏芯量検出器７及びロールギャッ
プ補正装置９に出力される。また、圧延荷重Ｐは荷重検
出器４によって、ロールギャップＳはロールギャップ検
出器５によって、板厚ｈは板厚検出器６によって、夫
々、検出され、ロール偏芯量検出器７に出力される。前
記ロールギャップ補正装置９は、後述するロジックに従
って前記ロール偏芯量検出器７によって検出されたバッ
クアップロール２ａ，２ｂの偏芯量ＳRt（θt ），ＳRb
（θb ）を、自動板厚制御装置（ＡＧＣ）８で求められ
たＡＧＣロールギャップ補正量ΔＳAGC から減じて、補
正されたロールギャップ補正量ΔＳを求め、それをロー
ルギャップ調整器１０に出力するものである。そして、
ロールギャップ調整器１０は、このロールギャップ補正
量ΔＳに相当する分だけ、ワークロール１ａ，１ｂのロ
ールギャップＳを調整する。なお、前記自動板厚制御装
置８は、バックアップロール２ａ，２ｂの偏芯量に関わ
らず、圧延か従変動ΔＰの負値をミル定数Ｍで除して前
記ＡＧＣロールギャップ補正量ΔＳAGCを設定するもの
である。
【０００９】次に、前記ロール偏芯量検出器７で行われ
るバックアップロール２ａ，２ｂの偏芯量Ｓ
Rt（θt ），ＳRb（θb ）算出ロジックについて説明す
る。例えば、バックアップロール２ａ，２ｂの偏芯を含
むロールギャップの外乱量をＳdis とすると、圧延機出
側の板厚を求めるゲージメータ式は、実際の板厚ｈ、圧
延荷重Ｐ、ミル定数Ｍ、設定上でのロールギャップ（ロ
ール開度）Ｓに対して、下記１式のように表れる。
るバックアップロール２ａ，２ｂの偏芯量Ｓ
Rt（θt ），ＳRb（θb ）算出ロジックについて説明す
る。例えば、バックアップロール２ａ，２ｂの偏芯を含
むロールギャップの外乱量をＳdis とすると、圧延機出
側の板厚を求めるゲージメータ式は、実際の板厚ｈ、圧
延荷重Ｐ、ミル定数Ｍ、設定上でのロールギャップ（ロ
ール開度）Ｓに対して、下記１式のように表れる。
【００１０】 ｈ＝Ｐ／Ｍ＋Ｓ＋Ｓdis ……… (1) 一方、設定上の板厚ｔc は、同様に下記２式で表れる。 ｈc ＝Ｐ／Ｍ＋Ｓ ……… (2) 従って、１式から２式を減じて、下記３式を得る。 ｈ−ｈc ＝Ｓdis ……… (3) 図２ａには、設定上の板厚ｈc を、図２ｂには、実測さ
れた板厚ｈを示す。そして、実測値から設定値を減じた
値、つまりロールギャップ外乱量Ｓdis を図２ｃに示
す。このロールギャップ外乱量Ｓdis には、バックアッ
プロール２ａ，２ｂの偏芯量の他に、ノイズなどが含ま
れているので、これをフーリエ級数展開して、図２ｃに
示すようなバックアップロールの回転周期に相当する成
分のみを抽出する。下記４式は、前記上バックアップロ
ール２ａの回転角θt を基準にしたときのフーリエ級数
展開である。なお、式中のＡ0 は、ドリフト重畳成分を
示す。
れた板厚ｈを示す。そして、実測値から設定値を減じた
値、つまりロールギャップ外乱量Ｓdis を図２ｃに示
す。このロールギャップ外乱量Ｓdis には、バックアッ
プロール２ａ，２ｂの偏芯量の他に、ノイズなどが含ま
れているので、これをフーリエ級数展開して、図２ｃに
示すようなバックアップロールの回転周期に相当する成
分のみを抽出する。下記４式は、前記上バックアップロ
ール２ａの回転角θt を基準にしたときのフーリエ級数
展開である。なお、式中のＡ0 は、ドリフト重畳成分を
示す。
【００１１】
【数１】
【００１２】このうち、ロール偏芯成分ＳR （θt ）
を、上バックアップロール２ａの回転周期に相当する成
分として抽出して、下記５式を得る。 ＳR （θt ）＝Ａ1cosθt ＋Ｂ1sinθt ……… (4) 以上の操作を、例えば上下バックアップロール２ａ，２
ｂの位相がずれたときに複数回行い、少なくとも二つの
ロール偏芯量ＳRI（θt ），ＳRII （θt ）を下記５式
のように求める。
を、上バックアップロール２ａの回転周期に相当する成
分として抽出して、下記５式を得る。 ＳR （θt ）＝Ａ1cosθt ＋Ｂ1sinθt ……… (4) 以上の操作を、例えば上下バックアップロール２ａ，２
ｂの位相がずれたときに複数回行い、少なくとも二つの
ロール偏芯量ＳRI（θt ），ＳRII （θt ）を下記５式
のように求める。
【００１３】 ＳRI（θt ）＝ＡI cos θt ＋ＢI sin θt ＳRII （θt ）＝ＡII cosθt ＋ＢII sinθt ……… (5) この二つのデータ、ロール偏芯量ＳRI（θt ），ＳRII
（θt ）を採取したときの、上バックアップロール２ａ
を基準とする下バックアップロール２ｂの位相のずれα
を下記６式で与える。
（θt ）を採取したときの、上バックアップロール２ａ
を基準とする下バックアップロール２ｂの位相のずれα
を下記６式で与える。
【００１４】 α＝θbII ーθbI ……… (6) すると、図３に示すフーリエ級数の関係により、上下の
バックアップロール２ａ，２ｂの偏芯量ＳRt（θt ），
ＳRb（θb ）は、夫々下記７式で表れる。 ＳRt（θt ）＝ａ cosθt ＋ｂ sinθt ……… (7) ＳRb（θb ）＝ｃ cosθb ＋ｄ sinθb
バックアップロール２ａ，２ｂの偏芯量ＳRt（θt ），
ＳRb（θb ）は、夫々下記７式で表れる。 ＳRt（θt ）＝ａ cosθt ＋ｂ sinθt ……… (7) ＳRb（θb ）＝ｃ cosθb ＋ｄ sinθb
【００１５】
【数２】
【００１６】従って、前記ロールギャップ補正装置９で
は、前記自動板厚制御装置８で算出されたＡＧＣロール
ギャップ補正量ΔＳAGC から、上下二つのバックアップ
ロール２ａ，２ｂの偏芯量ＳRt（θt ），ＳRb（θb ）
を減じて、当該ロール偏芯量が補正された真のロールギ
ャップ補正量ΔＳを算出することができる。なお、入側
の板厚変動やスキッドマークは圧延荷重の変動として表
れるが、このロール偏芯量検出方法並びにロールギャッ
プ補正による板厚制御方法では、ロール偏芯量の算出の
際に、算出式中から荷重Ｐが実質的に関与しなくなるの
で、それら、つまり入側板厚の変動やスキッドマークに
関わらず、正確なロール偏芯量を検出することができ
る。
は、前記自動板厚制御装置８で算出されたＡＧＣロール
ギャップ補正量ΔＳAGC から、上下二つのバックアップ
ロール２ａ，２ｂの偏芯量ＳRt（θt ），ＳRb（θb ）
を減じて、当該ロール偏芯量が補正された真のロールギ
ャップ補正量ΔＳを算出することができる。なお、入側
の板厚変動やスキッドマークは圧延荷重の変動として表
れるが、このロール偏芯量検出方法並びにロールギャッ
プ補正による板厚制御方法では、ロール偏芯量の算出の
際に、算出式中から荷重Ｐが実質的に関与しなくなるの
で、それら、つまり入側板厚の変動やスキッドマークに
関わらず、正確なロール偏芯量を検出することができ
る。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のうち請求
項１に係るロール偏芯量検出方法によれば、圧延中の荷
重、ロールギャップ及び圧延機出側の板厚を用いてゲー
ジメータ式に従ってロールギャップの外乱量を求め、こ
のロールギャップの外乱量からバックアップロールの偏
芯量を算出することとしたため、圧延中或いは圧延の合
間にバックアップロールの偏芯量を検出することがで
き、圧延中のロールの熱膨張や摩耗に伴うバックアップ
ロール偏芯量を検出することが可能となる。
項１に係るロール偏芯量検出方法によれば、圧延中の荷
重、ロールギャップ及び圧延機出側の板厚を用いてゲー
ジメータ式に従ってロールギャップの外乱量を求め、こ
のロールギャップの外乱量からバックアップロールの偏
芯量を算出することとしたため、圧延中或いは圧延の合
間にバックアップロールの偏芯量を検出することがで
き、圧延中のロールの熱膨張や摩耗に伴うバックアップ
ロール偏芯量を検出することが可能となる。
【００１８】また、本発明のうち請求項２に係る板厚制
御方法によれば、圧延中の荷重、ロールギャップ及び圧
延機出側の板厚を用いてゲージメータ式に従ってロール
ギャップの外乱量を求め、このロールギャップの外乱量
からバックアップロールの偏芯量を算出し、圧延中のロ
ールギャップの補正量から前記バックアップロールの偏
芯量を除去した値を用いてロールギャップを調整するこ
ととしたため、圧延中或いは圧延の合間にバックアップ
ロールの偏芯量を検出することができることから、圧延
中のロールの熱膨張や摩耗に伴うバックアップロール偏
芯量を検出することができ、それらを用いて板厚の正確
な制御を行うことが可能となる。
御方法によれば、圧延中の荷重、ロールギャップ及び圧
延機出側の板厚を用いてゲージメータ式に従ってロール
ギャップの外乱量を求め、このロールギャップの外乱量
からバックアップロールの偏芯量を算出し、圧延中のロ
ールギャップの補正量から前記バックアップロールの偏
芯量を除去した値を用いてロールギャップを調整するこ
ととしたため、圧延中或いは圧延の合間にバックアップ
ロールの偏芯量を検出することができることから、圧延
中のロールの熱膨張や摩耗に伴うバックアップロール偏
芯量を検出することができ、それらを用いて板厚の正確
な制御を行うことが可能となる。
【図１】本発明のロール偏芯量検出方法及び板厚制御方
法を実施化した圧延機の概略構成図である。
法を実施化した圧延機の概略構成図である。
【図２】図１のロール偏芯量検出器で検出されるロール
偏芯量のロジックの説明図である。
偏芯量のロジックの説明図である。
【図３】フーリエ級数の関係図である。
１ａ，１ｂはワークロール ２ａ，２ｂはバックアップロール ３ａ，３ｂは回転角検出器 ４は荷重検出器 ５はロールギャップ検出器 ６は板厚検出器 ７はロール偏芯量検出器 ８は自動板厚制御装置 ９はロールギャップ補正装置 １０はロールギャップ調整器
Claims (2)
- 【請求項１】 圧延機のバックアップロールの偏芯量を
検出する方法であって、圧延中の荷重、ロールギャップ
及び圧延機出側の板厚を用いてゲージメータ式に従って
ロールギャップの外乱量を求め、このロールギャップの
外乱量からバックアップロールの偏芯量を算出すること
を特徴とするロール偏芯量検出方法。 - 【請求項２】 圧延機で圧延される板厚の制御方法であ
って、圧延中の荷重、ロールギャップ及び圧延機出側の
板厚を用いてゲージメータ式に従ってロールギャップの
外乱量を求め、このロールギャップの外乱量からバック
アップロールの偏芯量を算出し、圧延中のロールギャッ
プの補正量から前記バックアップロールの偏芯量を除去
した値を用いてロールギャップを調整することを特徴と
する板厚制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33549799A JP3506079B2 (ja) | 1999-11-26 | 1999-11-26 | ロール偏芯量検出方法及び板厚制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33549799A JP3506079B2 (ja) | 1999-11-26 | 1999-11-26 | ロール偏芯量検出方法及び板厚制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001150010A true JP2001150010A (ja) | 2001-06-05 |
| JP3506079B2 JP3506079B2 (ja) | 2004-03-15 |
Family
ID=18289245
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33549799A Expired - Fee Related JP3506079B2 (ja) | 1999-11-26 | 1999-11-26 | ロール偏芯量検出方法及び板厚制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3506079B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006272446A (ja) * | 2005-03-30 | 2006-10-12 | Jfe Steel Kk | 上下バックアップロール偏芯量検出方法及び板厚制御方法 |
| WO2009136435A1 (ja) * | 2008-05-07 | 2009-11-12 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 圧延機の板厚制御装置 |
| JP2013091097A (ja) * | 2011-10-27 | 2013-05-16 | Jfe Steel Corp | ロール偏芯除去方法及びロール偏芯除去制御装置 |
-
1999
- 1999-11-26 JP JP33549799A patent/JP3506079B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006272446A (ja) * | 2005-03-30 | 2006-10-12 | Jfe Steel Kk | 上下バックアップロール偏芯量検出方法及び板厚制御方法 |
| JP4670432B2 (ja) * | 2005-03-30 | 2011-04-13 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 上下バックアップロール偏芯量検出方法及び板厚制御方法 |
| WO2009136435A1 (ja) * | 2008-05-07 | 2009-11-12 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 圧延機の板厚制御装置 |
| KR101208811B1 (ko) | 2008-05-07 | 2012-12-06 | 도시바 미쓰비시덴키 산교시스템 가부시키가이샤 | 압연기의 판 두께 제어 장치 |
| JP5170240B2 (ja) * | 2008-05-07 | 2013-03-27 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 圧延機の板厚制御装置 |
| CN102015136B (zh) * | 2008-05-07 | 2015-04-08 | 东芝三菱电机产业系统株式会社 | 轧机的板厚控制装置 |
| JP2013091097A (ja) * | 2011-10-27 | 2013-05-16 | Jfe Steel Corp | ロール偏芯除去方法及びロール偏芯除去制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3506079B2 (ja) | 2004-03-15 |
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