JP2002018507A - 圧延プラントのロール偏心制御方法 - Google Patents
圧延プラントのロール偏心制御方法Info
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
- B21B37/66—Roll eccentricity compensation systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 バックアップロール替えの際、角度検出器も
はずさなければならないという課題があった。 【解決手段】 圧延荷重を計測し、ワークロール２、３
の回転角度を検出し、前記ワークロールの回転角度をバ
ックアップロール４、５の回転角度に角度変換し、前記
圧延荷重、バックアップロールの回転角度に基きＦＦＴ
演算を実行してロール偏心波の周期及び振幅を計算する
とともに、前記圧延荷重の時系列グラフにおいて、隣り
合う最小荷重ポイント区間のバックアップロールの回転
角度を計算し、前記区間のバックアップロールの回転角
度が、前記周期と一致する場合の最小荷重ポイントの前
記バックアップロールの回転角度を抽出していき、その
平均値をバックアップロール回転位相補正角度として計
算する。 【効果】 ワークロールに角度検出器を装着した状態で
バックアップロールに発生するロール偏心を除去するこ
とができる。
はずさなければならないという課題があった。 【解決手段】 圧延荷重を計測し、ワークロール２、３
の回転角度を検出し、前記ワークロールの回転角度をバ
ックアップロール４、５の回転角度に角度変換し、前記
圧延荷重、バックアップロールの回転角度に基きＦＦＴ
演算を実行してロール偏心波の周期及び振幅を計算する
とともに、前記圧延荷重の時系列グラフにおいて、隣り
合う最小荷重ポイント区間のバックアップロールの回転
角度を計算し、前記区間のバックアップロールの回転角
度が、前記周期と一致する場合の最小荷重ポイントの前
記バックアップロールの回転角度を抽出していき、その
平均値をバックアップロール回転位相補正角度として計
算する。 【効果】 ワークロールに角度検出器を装着した状態で
バックアップロールに発生するロール偏心を除去するこ
とができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、鋼板の熱間圧延
プラントにおいて、圧延工程の最下流側に位置する仕上
圧延プラントのバックアップロールに発生するロール偏
心を抑制するように制御を行い、最終製品板厚に出現す
るロール偏心による板厚変動を減少させる圧延プラント
のロール偏心制御方法に関するものである。
プラントにおいて、圧延工程の最下流側に位置する仕上
圧延プラントのバックアップロールに発生するロール偏
心を抑制するように制御を行い、最終製品板厚に出現す
るロール偏心による板厚変動を減少させる圧延プラント
のロール偏心制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の圧延プラントのロール偏心制御方
法について図面を参照しながら説明する。図７は、従来
のロール偏心制御方法を実施するための圧延プラントの
構成を示す図である。
法について図面を参照しながら説明する。図７は、従来
のロール偏心制御方法を実施するための圧延プラントの
構成を示す図である。
【０００３】図７において、１は被圧延材、２及び３は
トップ及びボトムワークロール、４及び５はトップ及び
ボトムバックアップロール、６は荷重計、７（７ａ、７
ｂ）は角度検出器、８はデータ処理回路、９はＦＦＴ
（Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）演算
回路、１０はロール間隔調整装置である。なお、圧延プ
ラントは複数のスタンドから構成され、１つのスタンド
はトップ及びボトムワークロール２、３、並びにトップ
及びボトムバックアップロール４、５から構成されてい
る。
トップ及びボトムワークロール、４及び５はトップ及び
ボトムバックアップロール、６は荷重計、７（７ａ、７
ｂ）は角度検出器、８はデータ処理回路、９はＦＦＴ
（Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）演算
回路、１０はロール間隔調整装置である。なお、圧延プ
ラントは複数のスタンドから構成され、１つのスタンド
はトップ及びボトムワークロール２、３、並びにトップ
及びボトムバックアップロール４、５から構成されてい
る。
【０００４】被圧延材１に対する圧延荷重は、荷重計６
によって検出される。また、トップバックアップロール
４、ボトムバックアップロール５の回転角度は、それぞ
れバックアップロール４、５に取り付けられた角度検出
器７ａ、７ｂによって検出される。
によって検出される。また、トップバックアップロール
４、ボトムバックアップロール５の回転角度は、それぞ
れバックアップロール４、５に取り付けられた角度検出
器７ａ、７ｂによって検出される。
【０００５】この荷重計６によって検出された圧延荷重
と、２つの角度検出器７ａ、７ｂによって検出されたト
ップバックアップロール４、ボトムバックアップロール
５の回転角度とは、データ処理回路８に送られ、データ
処理が行われる。その後、ＦＦＴ演算回路９に送られて
フーリエ級数展開が行われ、バックアップロール毎に級
数が合成され、ロール偏心量が求められている。
と、２つの角度検出器７ａ、７ｂによって検出されたト
ップバックアップロール４、ボトムバックアップロール
５の回転角度とは、データ処理回路８に送られ、データ
処理が行われる。その後、ＦＦＴ演算回路９に送られて
フーリエ級数展開が行われ、バックアップロール毎に級
数が合成され、ロール偏心量が求められている。
【０００６】通常、圧延プラントのバックアップロール
で発生するロール偏心は、最終製品板厚の変動を引き起
こすので、当該スタンドで除去しなければならない。そ
こで、ロール間隔調整装置１０は、求めたロール偏心量
がゼロになるようなロール間隔調整信号を、当該スタン
ドヘ出力する。以上の処理をあるタイミング毎に実施
し、ロール偏心量をゼロにする。
で発生するロール偏心は、最終製品板厚の変動を引き起
こすので、当該スタンドで除去しなければならない。そ
こで、ロール間隔調整装置１０は、求めたロール偏心量
がゼロになるようなロール間隔調整信号を、当該スタン
ドヘ出力する。以上の処理をあるタイミング毎に実施
し、ロール偏心量をゼロにする。
【０００７】つぎに、従来の圧延プラントのロール偏心
制御動作について図面を参照しながら説明する。
制御動作について図面を参照しながら説明する。
【０００８】被圧延材１に対する圧延が開始されると、
圧延荷重は、荷重計６によって検出される。また、トッ
プバックアップロール４、ボトムバックアップロール５
の回転角度は、それぞれ角度検出器７ａ、７ｂによって
検出される。これら検出された圧延荷重、トップバック
アップロール回転角度、及びボトムバックアップロール
回転角度は、データ処理回路８に送信されてデータ処理
が実施された後、ＦＦＴ演算回路９に送信されてフーリ
エ展開が実施される。
圧延荷重は、荷重計６によって検出される。また、トッ
プバックアップロール４、ボトムバックアップロール５
の回転角度は、それぞれ角度検出器７ａ、７ｂによって
検出される。これら検出された圧延荷重、トップバック
アップロール回転角度、及びボトムバックアップロール
回転角度は、データ処理回路８に送信されてデータ処理
が実施された後、ＦＦＴ演算回路９に送信されてフーリ
エ展開が実施される。
【０００９】このＦＦＴ演算回路９は、入力信号に対し
てフーリエ展開を行う。例えば、ロール偏心が発生して
いる場合には、圧延荷重に周期変動が発生する。それ
を、以下の式で示すように、トップ、ボトムバックアッ
プロール角度で各波数の級数に展開する。
てフーリエ展開を行う。例えば、ロール偏心が発生して
いる場合には、圧延荷重に周期変動が発生する。それ
を、以下の式で示すように、トップ、ボトムバックアッ
プロール角度で各波数の級数に展開する。
【００１０】なお、以下の式において、ｎは波数（１倍
波：１、２倍波：２）、Ｆ（ｔ）は圧延荷重、θ
T（ｔ）はトップバックアップロール回転角度、θ
B（ｔ）はボトムバックアップロール回転角度、Ｆ
T（ｔ）はトップバックアップロール偏心量、ＦB（ｔ）
はボトムバックアップロール偏心量、αTはトップバッ
クアップロール回転位相補正角度、αBはボトムバック
アップロール回転位相補正角度をそれぞれ表わす。ま
た、Σの範囲は、ｎ＝１〜ｋである。
波：１、２倍波：２）、Ｆ（ｔ）は圧延荷重、θ
T（ｔ）はトップバックアップロール回転角度、θ
B（ｔ）はボトムバックアップロール回転角度、Ｆ
T（ｔ）はトップバックアップロール偏心量、ＦB（ｔ）
はボトムバックアップロール偏心量、αTはトップバッ
クアップロール回転位相補正角度、αBはボトムバック
アップロール回転位相補正角度をそれぞれ表わす。ま
た、Σの範囲は、ｎ＝１〜ｋである。
【００１１】 Ａn T（ｔ）＝ΣＦ（ｔ）・ｃｏｓｎ・θT（ｔ） ・・・（１）
【００１２】 Ｂn T（ｔ）＝ΣＦ（ｔ）・ｓｉｎｎ・θT（ｔ） ・・・（２）
【００１３】 Ｆn T（ｔ）＝√｛Ａn T（ｔ）2＋Ｂn T（ｔ）2｝ ・・・（３）
【００１４】 αn T＝Ａｔａｎ｛−Ｂn T（ｔ）／Ａn T（ｔ）｝ ・・・（４）
【００１５】 Ａn B（ｔ）＝ΣＦ（ｔ）・ｃｏｓｎ・θB（ｔ） ・・・（５）
【００１６】 Ｂn B（ｔ）＝ΣＦ（ｔ）・ｓｉｎｎ・θB（ｔ） ・・・（６）
【００１７】 Ｆn B（ｔ）＝√｛Ａn B（ｔ）2＋Ｂn B（ｔ）2｝ ・・・（７）
【００１８】 αn B＝Ａｔａｎ｛−Ｂn B（ｔ）／Ａn B（ｔ）｝ ・・・（８）
【００１９】上記のように求めたロール偏心波の周期
（波数）ｎ、ロール偏心波の振幅（ロール偏心量）Ｆn T
（ｔ）、Ｆn B（ｔ）、及びバックアップロール回転位相
補正角度αT、αBは、ロール間隔調整装置１０へ送ら
れ、これらロール偏心量がゼロになるようなロール間隔
調整信号を、ロール間隔調整装置１０は当該スタンドヘ
出力する。以上の処理をあるタイミング毎に実施し、ロ
ール偏心量をゼロにし、ロール偏心制御を実施してい
る。
（波数）ｎ、ロール偏心波の振幅（ロール偏心量）Ｆn T
（ｔ）、Ｆn B（ｔ）、及びバックアップロール回転位相
補正角度αT、αBは、ロール間隔調整装置１０へ送ら
れ、これらロール偏心量がゼロになるようなロール間隔
調整信号を、ロール間隔調整装置１０は当該スタンドヘ
出力する。以上の処理をあるタイミング毎に実施し、ロ
ール偏心量をゼロにし、ロール偏心制御を実施してい
る。
【００２０】上記のように、従来は、トップ・ボトムバ
ックアップロール４、５に角度検出器７ａ、７ｂを装着
し、回転角度を検出し、その信号と圧延荷重を使用し、
ロール偏心量を求めている。しかし、バックアップロー
ル４、５に角度検出器７ａ、７ｂを装着すると、バック
アップロール替えの際、角度検出器７ａ、７ｂも取り外
さなければならず、バックアップロール替えの時間が増
え、圧延が遅れ、製品生産に障害となっていた。
ックアップロール４、５に角度検出器７ａ、７ｂを装着
し、回転角度を検出し、その信号と圧延荷重を使用し、
ロール偏心量を求めている。しかし、バックアップロー
ル４、５に角度検出器７ａ、７ｂを装着すると、バック
アップロール替えの際、角度検出器７ａ、７ｂも取り外
さなければならず、バックアップロール替えの時間が増
え、圧延が遅れ、製品生産に障害となっていた。
【００２１】特開平１−２９３９１５号公報、特開平８
−１３２１１３号公報ともに、バックアップロールに角
度検出器を装着し、それで検出した回転角度と、荷重計
で検出した圧延荷重を使用して、ロール偏心量を求める
技術が記載されている。
−１３２１１３号公報ともに、バックアップロールに角
度検出器を装着し、それで検出した回転角度と、荷重計
で検出した圧延荷重を使用して、ロール偏心量を求める
技術が記載されている。
【００２２】
【発明が解決しようとする課題】上述したような従来の
圧延プラントのロール偏心制御方法では、バックアップ
ロールの回転角度を検出するために角度検出器を取付け
ているが、バックアップロール替えの際、角度検出器も
はずさなければならず、バックアップロール替えの時間
が増え、圧延が遅れ、製品生産に障害となるという問題
点があった。
圧延プラントのロール偏心制御方法では、バックアップ
ロールの回転角度を検出するために角度検出器を取付け
ているが、バックアップロール替えの際、角度検出器も
はずさなければならず、バックアップロール替えの時間
が増え、圧延が遅れ、製品生産に障害となるという問題
点があった。
【００２３】この発明は、前述した問題点を解決するた
めになされたもので、荷重変動からロール偏心成分を抽
出し、それから、従来より簡易な回路でバックアップロ
ールの回転角度を推定し、角度補正を実施し、最終製品
板厚の精度を向上することができる圧延プラントのロー
ル偏心制御方法を得ることを目的とする。
めになされたもので、荷重変動からロール偏心成分を抽
出し、それから、従来より簡易な回路でバックアップロ
ールの回転角度を推定し、角度補正を実施し、最終製品
板厚の精度を向上することができる圧延プラントのロー
ル偏心制御方法を得ることを目的とする。
【００２４】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る圧延プラントのロール偏心制御方法は、被圧延材に対
する圧延荷重を計測するステップと、ワークロールの回
転角度を検出するステップと、前記ワークロールの回転
角度をバックアップロールの回転角度に角度変換するス
テップと、前記計測した圧延荷重、及び前記角度変換し
たバックアップロールの回転角度に基いてＦＦＴ演算を
実行してロール偏心波の周期及び振幅を計算するステッ
プと、前記計測した圧延荷重の時系列グラフにおいて、
隣り合う最小荷重ポイント区間のバックアップロールの
回転角度を計算するステップと、前記計算した隣り合う
最小荷重ポイント区間のバックアップロールの回転角度
が、前記計算したロール偏心波の周期と一致する場合の
最小荷重ポイントの前記角度変換したバックアップロー
ルの回転角度を抽出していき、その平均値をバックアッ
プロール回転位相補正角度として計算するステップとを
含むものである。
る圧延プラントのロール偏心制御方法は、被圧延材に対
する圧延荷重を計測するステップと、ワークロールの回
転角度を検出するステップと、前記ワークロールの回転
角度をバックアップロールの回転角度に角度変換するス
テップと、前記計測した圧延荷重、及び前記角度変換し
たバックアップロールの回転角度に基いてＦＦＴ演算を
実行してロール偏心波の周期及び振幅を計算するステッ
プと、前記計測した圧延荷重の時系列グラフにおいて、
隣り合う最小荷重ポイント区間のバックアップロールの
回転角度を計算するステップと、前記計算した隣り合う
最小荷重ポイント区間のバックアップロールの回転角度
が、前記計算したロール偏心波の周期と一致する場合の
最小荷重ポイントの前記角度変換したバックアップロー
ルの回転角度を抽出していき、その平均値をバックアッ
プロール回転位相補正角度として計算するステップとを
含むものである。
【００２５】この発明の請求項２に係る圧延プラントの
ロール偏心制御方法は、前記計測した圧延荷重から、Ａ
ＧＣによって発生した荷重と、ロール偏心制御によって
発生した荷重を差し引き、ロール偏心波形より短周期の
波を除去するために平滑化してロール偏心分離荷重を計
算するステップをさらに含み、前記ロール偏心波の周期
及び振幅を計算するステップから前記平均値をバックア
ップロール回転位相補正角度として計算するステップま
でにおいて、前記計測した圧延荷重に代わりに前記計算
したロール偏心分離荷重を使用するものである。
ロール偏心制御方法は、前記計測した圧延荷重から、Ａ
ＧＣによって発生した荷重と、ロール偏心制御によって
発生した荷重を差し引き、ロール偏心波形より短周期の
波を除去するために平滑化してロール偏心分離荷重を計
算するステップをさらに含み、前記ロール偏心波の周期
及び振幅を計算するステップから前記平均値をバックア
ップロール回転位相補正角度として計算するステップま
でにおいて、前記計測した圧延荷重に代わりに前記計算
したロール偏心分離荷重を使用するものである。
【００２６】この発明の請求項３に係る圧延プラントの
ロール偏心制御方法は、被圧延材に対する圧延荷重を計
測するステップと、ワークロールの回転角度を検出する
ステップと、前記ワークロールの回転角度をバックアッ
プロールの回転角度に角度変換するステップと、前記計
測した圧延荷重の時系列グラフにおいて、隣り合う最小
荷重ポイント区間のバックアップロールの回転角度を計
算するステップと、前記計算した隣り合う最小荷重ポイ
ント区間のバックアップロールの回転角度に基いてロー
ル偏心波の周期を計算するステップと、前記計測した圧
延荷重の時系列グラフにおいて、隣り合う最小荷重ポイ
ント区間の最大荷重ポイント及び最小荷重ポイントに基
いてロール偏心波の振幅を計算するステップと、前記区
間の最小荷重ポイントの前記角度変換したバックアップ
ロールの回転角度をバックアップロール回転位相補正角
度として計算するステップとを含むものである。
ロール偏心制御方法は、被圧延材に対する圧延荷重を計
測するステップと、ワークロールの回転角度を検出する
ステップと、前記ワークロールの回転角度をバックアッ
プロールの回転角度に角度変換するステップと、前記計
測した圧延荷重の時系列グラフにおいて、隣り合う最小
荷重ポイント区間のバックアップロールの回転角度を計
算するステップと、前記計算した隣り合う最小荷重ポイ
ント区間のバックアップロールの回転角度に基いてロー
ル偏心波の周期を計算するステップと、前記計測した圧
延荷重の時系列グラフにおいて、隣り合う最小荷重ポイ
ント区間の最大荷重ポイント及び最小荷重ポイントに基
いてロール偏心波の振幅を計算するステップと、前記区
間の最小荷重ポイントの前記角度変換したバックアップ
ロールの回転角度をバックアップロール回転位相補正角
度として計算するステップとを含むものである。
【００２７】この発明の請求項４に係る圧延プラントの
ロール偏心制御方法は、前記計測した圧延荷重から、Ａ
ＧＣによって発生した荷重と、ロール偏心制御によって
発生した荷重を差し引き、ロール偏心波形より短周期の
波を除去するために平滑化して第１のロール偏心分離荷
重を計算するステップをさらに含み、前記バックアップ
ロールの回転角度を計算するステップから前記ロール偏
心波の振幅を計算するステップまでにおいて、前記計測
した圧延荷重に代わりに前記計算した第１のロール偏心
分離荷重を使用し、前記計測した圧延荷重から、ＡＧＣ
によって発生した荷重と、ロール偏心制御によって発生
した荷重を差し引き、ロール偏心波形より短周期の波を
除去するために平滑化して第２のロール偏心分離荷重を
計算するステップをさらに含み、前記バックアップロー
ル回転位相補正角度として計算するステップにおいて、
前記計測した圧延荷重に代わりに前記計算した第２のロ
ール偏心分離荷重を使用するものである。
ロール偏心制御方法は、前記計測した圧延荷重から、Ａ
ＧＣによって発生した荷重と、ロール偏心制御によって
発生した荷重を差し引き、ロール偏心波形より短周期の
波を除去するために平滑化して第１のロール偏心分離荷
重を計算するステップをさらに含み、前記バックアップ
ロールの回転角度を計算するステップから前記ロール偏
心波の振幅を計算するステップまでにおいて、前記計測
した圧延荷重に代わりに前記計算した第１のロール偏心
分離荷重を使用し、前記計測した圧延荷重から、ＡＧＣ
によって発生した荷重と、ロール偏心制御によって発生
した荷重を差し引き、ロール偏心波形より短周期の波を
除去するために平滑化して第２のロール偏心分離荷重を
計算するステップをさらに含み、前記バックアップロー
ル回転位相補正角度として計算するステップにおいて、
前記計測した圧延荷重に代わりに前記計算した第２のロ
ール偏心分離荷重を使用するものである。
【００２８】
【発明の実施の形態】実施の形態１．この発明の実施の
形態１に係る圧延プラントのロール偏心制御方法につい
て図面を参照しながら説明する。図１は、この発明の実
施の形態１に係るロール偏心制御方法を実施するための
圧延プラントの構成を示す図である。なお、各図中、同
一符号は同一又は相当部分を示す。
形態１に係る圧延プラントのロール偏心制御方法につい
て図面を参照しながら説明する。図１は、この発明の実
施の形態１に係るロール偏心制御方法を実施するための
圧延プラントの構成を示す図である。なお、各図中、同
一符号は同一又は相当部分を示す。
【００２９】図１において、１１（１１ａ、１１ｂ）は
角度検出器、２０はコントローラ、３０は計算機、３１
は角度変換回路、３２はＦＦＴ（Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉ
ｅｒＴｒａｎｓｆｏｒｍ）演算回路である。他は従来の
ものと同様である。
角度検出器、２０はコントローラ、３０は計算機、３１
は角度変換回路、３２はＦＦＴ（Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉ
ｅｒＴｒａｎｓｆｏｒｍ）演算回路である。他は従来の
ものと同様である。
【００３０】つぎに、この実施の形態１に係る圧延プラ
ントのロール偏心制御動作について図面を参照しながら
説明する。図２は、この発明の実施の形態１に係る圧延
プラントのロール偏心制御方法による圧延時荷重変化を
示すタイミングチャートである。
ントのロール偏心制御動作について図面を参照しながら
説明する。図２は、この発明の実施の形態１に係る圧延
プラントのロール偏心制御方法による圧延時荷重変化を
示すタイミングチャートである。
【００３１】最初に、図１を用いて、ロール偏心波の周
期（波数）、及びロール偏心波の振幅（ロール偏心量）
に関して説明する。
期（波数）、及びロール偏心波の振幅（ロール偏心量）
に関して説明する。
【００３２】この実施の形態１では、角度検出器１１
ａ、１１ｂがワークロール２、３にしか装着されていな
いので、バックアップロール４、５の回転角度を求める
には、ワークロール２、３の回転角度から角度変換回路
３１で下記のように計算しなければならない。
ａ、１１ｂがワークロール２、３にしか装着されていな
いので、バックアップロール４、５の回転角度を求める
には、ワークロール２、３の回転角度から角度変換回路
３１で下記のように計算しなければならない。
【００３３】 θT（ｔ）＝ＲWT／ＲBT・θWT（ｔ） ・・・（９）
【００３４】 θB（ｔ）＝ＲWB／ＲBB・θWB（ｔ） ・・・（１０）
【００３５】なお、式（９）及び（１０）において、θ
T（ｔ）はトップバックアップロール回転角度、θ
B（ｔ）はボトムバックアップロール回転角度、θ
WT（ｔ）はトップワークロール回転角度、θWB（ｔ）は
ボトムワークロール回転角度、ＲBTはトップバックアッ
プロール半径、ＲBBはボトムバックアップロール半径、
ＲWTはトップワークロール半径、ＲWBはボトムワークロ
ール半径である。
T（ｔ）はトップバックアップロール回転角度、θ
B（ｔ）はボトムバックアップロール回転角度、θ
WT（ｔ）はトップワークロール回転角度、θWB（ｔ）は
ボトムワークロール回転角度、ＲBTはトップバックアッ
プロール半径、ＲBBはボトムバックアップロール半径、
ＲWTはトップワークロール半径、ＲWBはボトムワークロ
ール半径である。
【００３６】圧延プラントのスタンドに取付けられた荷
重計６により計測された圧延荷重と、角度検出器１１
ａ、１１ｂにより計測されたワークロール２、３の回転
角度は、コントローラ２０で一定時間の間に収集し計算
機３０に送信する。次に、この計算機３０内の角度変換
回路３１は、上述したように、計測したワークロール
２、３の回転角度からバックアップロール４、５の回転
角度を求める。
重計６により計測された圧延荷重と、角度検出器１１
ａ、１１ｂにより計測されたワークロール２、３の回転
角度は、コントローラ２０で一定時間の間に収集し計算
機３０に送信する。次に、この計算機３０内の角度変換
回路３１は、上述したように、計測したワークロール
２、３の回転角度からバックアップロール４、５の回転
角度を求める。
【００３７】次に、計算機３０内のＦＦＴ演算回路３２
は、コントローラ２０から送られてきた圧延荷重と、角
度変換回路３１により変換されたバックアップロール
４、５の回転角度を、下記の式でＦＦＴにかけてロール
偏心波の振幅（ロール偏心量）を算出する。そして、１
倍波（ｎ＝１）、２倍波（ｎ＝２）のどちらか大きい方
（波数）、つまりロール偏心波の周期もロール間隔調整
装置１０に送信する。
は、コントローラ２０から送られてきた圧延荷重と、角
度変換回路３１により変換されたバックアップロール
４、５の回転角度を、下記の式でＦＦＴにかけてロール
偏心波の振幅（ロール偏心量）を算出する。そして、１
倍波（ｎ＝１）、２倍波（ｎ＝２）のどちらか大きい方
（波数）、つまりロール偏心波の周期もロール間隔調整
装置１０に送信する。
【００３８】 Ａn T（ｔ）＝ΣＦ（ｔ）・ｃｏｓｎ・θT（ｔ） ・・・（１１）
【００３９】 Ｂn T（ｔ）＝ΣＦ（ｔ）・ｓｉｎｎ・θT（ｔ） ・・・（１２）
【００４０】 Ｆn T（ｔ）＝√｛Ａn T（ｔ）2＋Ｂn T（ｔ）2｝ ・・・（１３）
【００４１】 Ａn B（ｔ）＝ΣＦ（ｔ）・ｃｏｓｎ・θB（ｔ） ・・・（１４）
【００４２】 Ｂn B（ｔ）＝ΣＦ（ｔ）・ｓｉｎｎ・θB（ｔ） ・・・（１５）
【００４３】 Ｆn B（ｔ）＝√｛Ａn B（ｔ）2＋Ｂn B（ｔ）2｝ ・・・（１６）
【００４４】なお、上記の式において、ｎは波数（１倍
波：１、２倍波：２）、Ｆ（ｔ）は圧延荷重、θ
T（ｔ）はトップバックアップロール回転角度、θ
B（ｔ）はボトムバックアップロール回転角度、Ｆ
T（ｔ）はトップバックアップロール偏心量、ＦB（ｔ）
はボトムバックアップロール偏心量をそれぞれ表わす。
また、Σの範囲は、ｎ＝１〜ｋである。
波：１、２倍波：２）、Ｆ（ｔ）は圧延荷重、θ
T（ｔ）はトップバックアップロール回転角度、θ
B（ｔ）はボトムバックアップロール回転角度、Ｆ
T（ｔ）はトップバックアップロール偏心量、ＦB（ｔ）
はボトムバックアップロール偏心量をそれぞれ表わす。
また、Σの範囲は、ｎ＝１〜ｋである。
【００４５】次に、図２を用いて、バックアップロール
回転位相補正角度に関して説明する。
回転位相補正角度に関して説明する。
【００４６】まず、コントローラ２０は、圧延荷重を計
算機３０内のＦＦＴ演算回路３２へ送信し、また、角度
変換回路３１は、トップ、ボトムバックアップロール回
転角度をＦＦＴ演算回路３２へ送る。
算機３０内のＦＦＴ演算回路３２へ送信し、また、角度
変換回路３１は、トップ、ボトムバックアップロール回
転角度をＦＦＴ演算回路３２へ送る。
【００４７】図２は、横軸に時間（×５０ｍ秒）、縦軸
に圧延荷重を（トン）示し、収集した圧延荷重の時系列
グラフである。この時系列グラフにおいて、図示した３
６０度の区間（ポイントＡ〜Ｂ）で、図２のようにロー
ル偏心荷重が現れているとする。その時の荷重を以下の
式で表わす。
に圧延荷重を（トン）示し、収集した圧延荷重の時系列
グラフである。この時系列グラフにおいて、図示した３
６０度の区間（ポイントＡ〜Ｂ）で、図２のようにロー
ル偏心荷重が現れているとする。その時の荷重を以下の
式で表わす。
【００４８】 Ｆ＝Ｆ（ｔ） ・・・（１７）
【００４９】次に、計算機３０内のＦＦＴ演算回路３２
は、全区間で圧延荷重の微分係数を以下の式で計算す
る。
は、全区間で圧延荷重の微分係数を以下の式で計算す
る。
【００５０】 Δ＝｛Ｆ（ｔ2）−Ｆ（ｔ1）｝／（ｔ2−ｔ1） ・・・（１８）
【００５１】圧延荷重に現れているロール偏心波の最小
ポイントを抽出するには、微分係数の極性が負から正に
変化したポイントである。図２では、例えばポイントＡ
とＢである。そして、ＦＦＴ演算回路３２は、隣り合う
最小ポイントＡ、Ｂ間のバックアップロールの回転角度
を以下の式で計算する。
ポイントを抽出するには、微分係数の極性が負から正に
変化したポイントである。図２では、例えばポイントＡ
とＢである。そして、ＦＦＴ演算回路３２は、隣り合う
最小ポイントＡ、Ｂ間のバックアップロールの回転角度
を以下の式で計算する。
【００５２】 θT＝θT1−θT2 ・・・（１９）
【００５３】 θB＝θB1−θB2 ・・・（２０）
【００５４】次に、ＦＦＴ演算回路３２は、計算された
隣り合う最小ポイントＡ、Ｂ間のバックアップロールの
回転角度θT、θBが、ロール間隔調整装置１０に送信す
る波数の角度、すなわち、ロール間隔調整装置１０に送
信した振幅（ロール偏心量）が１倍波なら波数の角度が
２π、２倍波なら波数の角度がπと一致する場合の最小
ポイントの角度（図２の例では、回転角度θT、θBがロ
ール間隔調整装置１０に送信する波数と一致すればポイ
ントＡの角度）を抽出していき、その平均値をバックア
ップロール回転位相補正角度とする。
隣り合う最小ポイントＡ、Ｂ間のバックアップロールの
回転角度θT、θBが、ロール間隔調整装置１０に送信す
る波数の角度、すなわち、ロール間隔調整装置１０に送
信した振幅（ロール偏心量）が１倍波なら波数の角度が
２π、２倍波なら波数の角度がπと一致する場合の最小
ポイントの角度（図２の例では、回転角度θT、θBがロ
ール間隔調整装置１０に送信する波数と一致すればポイ
ントＡの角度）を抽出していき、その平均値をバックア
ップロール回転位相補正角度とする。
【００５５】そして、計算機３０は、上記で計算したロ
ール偏心波の周期（波数）、ロール偏心波の振幅（ロー
ル偏心量）、及びバックアップロール回転位相補正角度
を、ロール間隔調整装置１０へ送信し、ロール偏心制御
を実施する。
ール偏心波の周期（波数）、ロール偏心波の振幅（ロー
ル偏心量）、及びバックアップロール回転位相補正角度
を、ロール間隔調整装置１０へ送信し、ロール偏心制御
を実施する。
【００５６】上記の制御方法を使用すると、従来のロー
ル偏心制御と比較して、バックアップロール４、５に角
度検出器を装着せずに、バックアップロール４、５のロ
ール偏心を除去することが可能になる。
ル偏心制御と比較して、バックアップロール４、５に角
度検出器を装着せずに、バックアップロール４、５のロ
ール偏心を除去することが可能になる。
【００５７】また、バックアップロール４、５に角度検
出器を取付けてロール偏心制御を実施する場合と比較し
て、バックアップロール替えの際、角度検出器をはずす
時間が無くなり、バックアップロール替えの時間短縮に
なり、従来のように製品生産が遅れることが無くなる。
出器を取付けてロール偏心制御を実施する場合と比較し
て、バックアップロール替えの際、角度検出器をはずす
時間が無くなり、バックアップロール替えの時間短縮に
なり、従来のように製品生産が遅れることが無くなる。
【００５８】実施の形態２．この発明の実施の形態２に
係る圧延プラントのロール偏心制御方法について図面を
参照しながら説明する。図３は、この発明の実施の形態
２に係るロール偏心制御方法を実施するための圧延プラ
ントの構成を示す図である。
係る圧延プラントのロール偏心制御方法について図面を
参照しながら説明する。図３は、この発明の実施の形態
２に係るロール偏心制御方法を実施するための圧延プラ
ントの構成を示す図である。
【００５９】図３において、１１（１１ａ、１１ｂ）は
角度検出器、２０はコントローラ、３０は計算機、３１
は角度変換回路、３２はＦＦＴ（Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉ
ｅｒＴｒａｎｓｆｏｒｍ）演算回路、３３はロール偏心
荷重分離回路である。他は従来のものと同様である。
角度検出器、２０はコントローラ、３０は計算機、３１
は角度変換回路、３２はＦＦＴ（Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉ
ｅｒＴｒａｎｓｆｏｒｍ）演算回路、３３はロール偏心
荷重分離回路である。他は従来のものと同様である。
【００６０】つぎに、この実施の形態２に係る圧延プラ
ントのロール偏心制御動作について図面を参照しながら
説明する。
ントのロール偏心制御動作について図面を参照しながら
説明する。
【００６１】最初に、図３を用いて、ロール偏心波の周
期（波数）、及びロール偏心波の振幅（ロール偏心量）
に関して説明する。
期（波数）、及びロール偏心波の振幅（ロール偏心量）
に関して説明する。
【００６２】コントローラ２０は、圧延プラントのスタ
ンドに取付けられた荷重計６により計測された圧延荷重
と、角度検出器１１ａ、１１ｂにより計測されたワーク
ロール２、３の回転角度を収集し計算機３０に送信す
る。
ンドに取付けられた荷重計６により計測された圧延荷重
と、角度検出器１１ａ、１１ｂにより計測されたワーク
ロール２、３の回転角度を収集し計算機３０に送信す
る。
【００６３】この実施の形態２では、上記実施の形態１
と同様に、角度検出器１１ａ、１１ｂがワークロール
２、３にしか装着されていないので、バックアップロー
ル４、５の回転角度を求めるには、ワークロール２、３
の回転角度から計算機３０内の角度変換回路３１で下記
のように計算しなければならない。
と同様に、角度検出器１１ａ、１１ｂがワークロール
２、３にしか装着されていないので、バックアップロー
ル４、５の回転角度を求めるには、ワークロール２、３
の回転角度から計算機３０内の角度変換回路３１で下記
のように計算しなければならない。
【００６４】 θT（ｔ）＝ＲWT／ＲBT・θWT（ｔ） ・・・（２１）
【００６５】 θB（ｔ）＝ＲWB／ＲBB・θWB（ｔ） ・・・（２２）
【００６６】なお、式（２１）及び（２２）において、
θT（ｔ）はトップバックアップロール回転角度、θ
B（ｔ）はボトムバックアップロール回転角度、θ
WT（ｔ）はトップワークロール回転角度、θWB（ｔ）は
ボトムワークロール回転角度、ＲBTはトップバックアッ
プロール半径、ＲBBはボトムバックアップロール半径、
ＲWTはトップワークロール半径、ＲWBはボトムワークロ
ール半径である。
θT（ｔ）はトップバックアップロール回転角度、θ
B（ｔ）はボトムバックアップロール回転角度、θ
WT（ｔ）はトップワークロール回転角度、θWB（ｔ）は
ボトムワークロール回転角度、ＲBTはトップバックアッ
プロール半径、ＲBBはボトムバックアップロール半径、
ＲWTはトップワークロール半径、ＲWBはボトムワークロ
ール半径である。
【００６７】次に、計算機３０内のロール偏心荷重分離
回路３３は、コントローラ２０から送られてきた圧延荷
重より、ロール偏心荷重成分のみを抽出する。すなわ
ち、この実施の形態２では圧延荷重をＦR（ｔ）、ＡＧ
Ｃ（Automatic Gage Control：図示せず）によって発生
した荷重をＦAGC（ｔ）、ロール偏心制御が動作してい
る場合にロール偏心制御によって発生した荷重をＦREC
（ｔ）とし、圧延荷重から、ＡＧＣによって発生した荷
重と、ロール偏心制御によって発生した荷重を差し引い
たロール偏心分離荷重をＦ（ｔ）とする。
回路３３は、コントローラ２０から送られてきた圧延荷
重より、ロール偏心荷重成分のみを抽出する。すなわ
ち、この実施の形態２では圧延荷重をＦR（ｔ）、ＡＧ
Ｃ（Automatic Gage Control：図示せず）によって発生
した荷重をＦAGC（ｔ）、ロール偏心制御が動作してい
る場合にロール偏心制御によって発生した荷重をＦREC
（ｔ）とし、圧延荷重から、ＡＧＣによって発生した荷
重と、ロール偏心制御によって発生した荷重を差し引い
たロール偏心分離荷重をＦ（ｔ）とする。
【００６８】 Ｆ（ｔ）＝ＦR（ｔ）−ＦAGC（ｔ）−ＦREC（ｔ） ・・・（２３）
【００６９】さらに、ロール偏心波形より短周期の波を
除去する為に、以下の式のように平滑化を行う。但し、
ｋは定数、Σの範囲はｔ＝０〜ｎである。
除去する為に、以下の式のように平滑化を行う。但し、
ｋは定数、Σの範囲はｔ＝０〜ｎである。
【００７０】 Ｆ（ｔ）＝Σ｛Ｆ（ｔ＋１）＋Ｆ（ｔ＋２）＋・・＋Ｆ（ｔ＋ｋ）｝／ｋ ・・・（２４）
【００７１】次に、計算機３０内のＦＦＴ演算回路３２
は、ロール偏心荷重分離回路３３からのロール偏心分離
荷重と、角度変換回路３１により変換されたバックアッ
プロール４、５の回転角度を、下記の式でＦＦＴにかけ
てロール偏心波の振幅（ロール偏心量）を算出する。そ
して、１倍波（ｎ＝１）、２倍波（ｎ＝２）のどちらか
大きい方（波数）、つまりロール偏心波の周期をロール
間隔調整装置１０に送信する。
は、ロール偏心荷重分離回路３３からのロール偏心分離
荷重と、角度変換回路３１により変換されたバックアッ
プロール４、５の回転角度を、下記の式でＦＦＴにかけ
てロール偏心波の振幅（ロール偏心量）を算出する。そ
して、１倍波（ｎ＝１）、２倍波（ｎ＝２）のどちらか
大きい方（波数）、つまりロール偏心波の周期をロール
間隔調整装置１０に送信する。
【００７２】 Ａn T（ｔ）＝ΣＦ（ｔ）・ｃｏｓｎ・θT（ｔ） ・・・（２５）
【００７３】 Ｂn T（ｔ）＝ΣＦ（ｔ）・ｓｉｎｎ・θT（ｔ） ・・・（２６）
【００７４】 Ｆn T（ｔ）＝√｛Ａn T（ｔ）2＋Ｂn T（ｔ）2｝ ・・・（２７）
【００７５】 Ａn B（ｔ）＝ΣＦ（ｔ）・ｃｏｓｎ・θB（ｔ） ・・・（２８）
【００７６】 Ｂn B（ｔ）＝ΣＦ（ｔ）・ｓｉｎｎ・θB（ｔ） ・・・（２９）
【００７７】 Ｆn B（ｔ）＝√｛Ａn B（ｔ）2＋Ｂn B（ｔ）2｝ ・・・（３０）
【００７８】なお、上記の式において、ｎは波数（１倍
波：１、２倍波：２）、Ｆ（ｔ）は圧延荷重からＡＧＣ
及びＲＥＣ成分を差し引き、平滑化した後のロール偏心
分離荷重、θT（ｔ）はトップバックアップロール回転
角度、θB（ｔ）はボトムバックアップロール回転角
度、ＦT（ｔ）はトップバックアップロール偏心量、ＦB
（ｔ）はボトムバックアップロール偏心量をそれぞれ表
わす。また、Σの範囲は、ｎ＝１〜ｋである。
波：１、２倍波：２）、Ｆ（ｔ）は圧延荷重からＡＧＣ
及びＲＥＣ成分を差し引き、平滑化した後のロール偏心
分離荷重、θT（ｔ）はトップバックアップロール回転
角度、θB（ｔ）はボトムバックアップロール回転角
度、ＦT（ｔ）はトップバックアップロール偏心量、ＦB
（ｔ）はボトムバックアップロール偏心量をそれぞれ表
わす。また、Σの範囲は、ｎ＝１〜ｋである。
【００７９】次に、上記実施の形態１と同様に、図２を
用いて、バックアップロール回転位相補正角度に関して
説明する。
用いて、バックアップロール回転位相補正角度に関して
説明する。
【００８０】まず、ロール偏心荷重分離回路３３は、圧
延荷重からＡＧＣとＲＥＣ成分を差し引き、平滑化した
後のロール偏心分離荷重をＦＦＴ演算回路３２へ送り、
また、角度変換回路３１は、トップ、ボトムバックアッ
プロール回転角度をＦＦＴ演算回路３２へ送る。
延荷重からＡＧＣとＲＥＣ成分を差し引き、平滑化した
後のロール偏心分離荷重をＦＦＴ演算回路３２へ送り、
また、角度変換回路３１は、トップ、ボトムバックアッ
プロール回転角度をＦＦＴ演算回路３２へ送る。
【００８１】図２は、既述したように、横軸に時間、縦
軸に圧延荷重を示し、収集した圧延荷重の時系列グラフ
である。この時系列グラフは計測した圧延荷重を示す
が、特性、傾向等はロール偏心分離荷重にも適用でき、
図示した３６０度の区間（ポイントＡ、Ｂ間）で図２の
ようにロール偏心荷重が現れているとする。
軸に圧延荷重を示し、収集した圧延荷重の時系列グラフ
である。この時系列グラフは計測した圧延荷重を示す
が、特性、傾向等はロール偏心分離荷重にも適用でき、
図示した３６０度の区間（ポイントＡ、Ｂ間）で図２の
ようにロール偏心荷重が現れているとする。
【００８２】次に、ＦＦＴ演算回路３２は、全区間で上
記の荷重の微分係数を以下の式で計算する。
記の荷重の微分係数を以下の式で計算する。
【００８３】 Δ＝｛Ｆ（ｔ2）−Ｆ（ｔ1）｝／（ｔ2−ｔ1） ・・・（３１）
【００８４】ロール偏心分離荷重に現れている偏心波の
最小ポイントを抽出するには、微分係数の極性が負から
正に変化したポイントである。図２では、例えば、ポイ
ントＡとＢである。そして、ＦＦＴ演算回路３２は、隣
り合う最小ポイントＡ、Ｂ間のバックアップロールの回
転角度を以下の式で計算する。
最小ポイントを抽出するには、微分係数の極性が負から
正に変化したポイントである。図２では、例えば、ポイ
ントＡとＢである。そして、ＦＦＴ演算回路３２は、隣
り合う最小ポイントＡ、Ｂ間のバックアップロールの回
転角度を以下の式で計算する。
【００８５】 θT＝θT1−θT2 ・・・（３２）
【００８６】 θB＝θB1−θB2 ・・・（３３）
【００８７】次に、ＦＦＴ演算回路３２は、計算された
隣り合う最小ポイントＡ、Ｂ間のバックアップロールの
回転角度θT、θBがロール間隔調整装置１０に送信する
波数の角度、すなわち、ロール間隔調整装置１０に送信
した振幅が１倍波なら波数の角度が２π、２倍波なら波
数の角度がπと一致する場合の最小ポイントの角度（図
２の例では、回転角度θT、θBがロール間隔調整装置１
０に送信する波数と一致すればポイントＡの角度）を抽
出していき、その平均値をバックアップロール回転位相
補正角度とする。
隣り合う最小ポイントＡ、Ｂ間のバックアップロールの
回転角度θT、θBがロール間隔調整装置１０に送信する
波数の角度、すなわち、ロール間隔調整装置１０に送信
した振幅が１倍波なら波数の角度が２π、２倍波なら波
数の角度がπと一致する場合の最小ポイントの角度（図
２の例では、回転角度θT、θBがロール間隔調整装置１
０に送信する波数と一致すればポイントＡの角度）を抽
出していき、その平均値をバックアップロール回転位相
補正角度とする。
【００８８】そして、計算機３０は、上記で計算したロ
ール偏心波の周期（波数）、ロール偏心波の振幅（ロー
ル偏心量）、及びバックアップロール回転位相補正角度
を、ロール間隔調整装置１０へ送信し、ロール偏心制御
を実施する。
ール偏心波の周期（波数）、ロール偏心波の振幅（ロー
ル偏心量）、及びバックアップロール回転位相補正角度
を、ロール間隔調整装置１０へ送信し、ロール偏心制御
を実施する。
【００８９】この実施の形態２の制御方法を使用する
と、上記実施の形態１と比較して、実績荷重からより正
確にロール偏心成分を抽出することが可能になり、より
効果的にロール偏心制御を実施することが可能になる。
と、上記実施の形態１と比較して、実績荷重からより正
確にロール偏心成分を抽出することが可能になり、より
効果的にロール偏心制御を実施することが可能になる。
【００９０】実施の形態３．この発明の実施の形態３に
係る圧延プラントのロール偏心制御方法について図面を
参照しながら説明する。図４は、この発明の実施の形態
３に係るロール偏心制御方法を実施するための圧延プラ
ントの構成を示す図である。
係る圧延プラントのロール偏心制御方法について図面を
参照しながら説明する。図４は、この発明の実施の形態
３に係るロール偏心制御方法を実施するための圧延プラ
ントの構成を示す図である。
【００９１】図４において、１１（１１ａ、１１ｂ）は
角度検出器、２０はコントローラ、２１はデータ収集回
路、２２は角度変換回路、３０は計算機、３４は波数推
定回路、３５は振幅推定回路、４０はコントローラ、４
１は補正角度推定回路である。他は従来のものと同様で
ある。
角度検出器、２０はコントローラ、２１はデータ収集回
路、２２は角度変換回路、３０は計算機、３４は波数推
定回路、３５は振幅推定回路、４０はコントローラ、４
１は補正角度推定回路である。他は従来のものと同様で
ある。
【００９２】つぎに、この実施の形態３に係る圧延プラ
ントのロール偏心制御動作について図面を参照しながら
説明する。図５は、この発明の実施の形態３に係る圧延
プラントのロール偏心制御方法による圧延時荷重変化を
示すタイミングチャートである。
ントのロール偏心制御動作について図面を参照しながら
説明する。図５は、この発明の実施の形態３に係る圧延
プラントのロール偏心制御方法による圧延時荷重変化を
示すタイミングチャートである。
【００９３】最初に、図４及び図５を用いて、ロール偏
心波の周期（波数）、及びロール偏心の振幅（ロール偏
心量）に関して説明する。
心波の周期（波数）、及びロール偏心の振幅（ロール偏
心量）に関して説明する。
【００９４】コントローラ２０内のデータ収集回路２１
は、圧延プラントのスタンドに取付けられた荷重計６に
より計測された圧延荷重と、角度検出器１１ａ、１１ｂ
により計測されたワークロール２、３の回転角度を収集
する。
は、圧延プラントのスタンドに取付けられた荷重計６に
より計測された圧延荷重と、角度検出器１１ａ、１１ｂ
により計測されたワークロール２、３の回転角度を収集
する。
【００９５】この実施の形態３では、上記実施の形態１
と同様に、角度検出器１１ａ、１１ｂがワークロール
２、３にしか装着されていないので、バックアップロー
ル４、５の回転角度を求めるには、ワークロール２、３
の回転角度から、コントローラ２０内の角度変換回路２
２で下記のように計算しなければならない。
と同様に、角度検出器１１ａ、１１ｂがワークロール
２、３にしか装着されていないので、バックアップロー
ル４、５の回転角度を求めるには、ワークロール２、３
の回転角度から、コントローラ２０内の角度変換回路２
２で下記のように計算しなければならない。
【００９６】 θT（ｔ）＝ＲWT／ＲBT・θWT（ｔ） ・・・（３４）
【００９７】 θB（ｔ）＝ＲWB／ＲBB・θWB（ｔ） ・・・（３５）
【００９８】なお、式（３４）及び（３５）において、
θT（ｔ）はトップバックアップロール回転角度、θ
B（ｔ）はボトムバックアップロール回転角度、θ
WT（ｔ）はトップワークロール回転角度、θWB（ｔ）は
ボトムワークロール回転角度、ＲBTはトップバックアッ
プロール半径、ＲBBはボトムバックアップロール半径、
ＲWTはトップワークロール半径、ＲWBはボトムワークロ
ール半径である。
θT（ｔ）はトップバックアップロール回転角度、θ
B（ｔ）はボトムバックアップロール回転角度、θ
WT（ｔ）はトップワークロール回転角度、θWB（ｔ）は
ボトムワークロール回転角度、ＲBTはトップバックアッ
プロール半径、ＲBBはボトムバックアップロール半径、
ＲWTはトップワークロール半径、ＲWBはボトムワークロ
ール半径である。
【００９９】コントローラ２０は、圧延プラントのスタ
ンドの圧延荷重と、ワークロール２、３の回転角度から
計算したバックアップロール４、５の回転角度を計算機
３０に送信する。
ンドの圧延荷重と、ワークロール２、３の回転角度から
計算したバックアップロール４、５の回転角度を計算機
３０に送信する。
【０１００】図５は、図２と同様に、収集した圧延荷重
の時系列グラフである。この時系列グラフにおいて、図
示した３６０度の区間Ｘ（ポイントＡ、Ｂ）で図５のよ
うにロール偏心荷重が現れているとする。その時の荷重
を以下の式ように表わす。
の時系列グラフである。この時系列グラフにおいて、図
示した３６０度の区間Ｘ（ポイントＡ、Ｂ）で図５のよ
うにロール偏心荷重が現れているとする。その時の荷重
を以下の式ように表わす。
【０１０１】 Ｆ＝Ｆ（ｔ） ・・・（３６）
【０１０２】次に、計算機３０内の波数推定回路３４
は、全区間で圧延荷重の微分係数を計算する。
は、全区間で圧延荷重の微分係数を計算する。
【０１０３】 Δ＝｛Ｆ（ｔ2）−Ｆ（ｔ1）｝／（ｔ2−ｔ1） ・・・（３７）
【０１０４】圧延荷重に現れている偏心波の最小ポイン
トを抽出するには、微分係数の極性が負から正に変化し
たポイントである。図５では、例えば、ポイントＡとＢ
である。そして、波数推定回路３４は、隣り合う最小ポ
イントＡ、Ｂ間のバックアップロールの回転角度を以下
の式で計算する。
トを抽出するには、微分係数の極性が負から正に変化し
たポイントである。図５では、例えば、ポイントＡとＢ
である。そして、波数推定回路３４は、隣り合う最小ポ
イントＡ、Ｂ間のバックアップロールの回転角度を以下
の式で計算する。
【０１０５】 θT＝θT1−θT2 ・・・（３８）
【０１０６】 θB＝θB1−θB2 ・・・（３９）
【０１０７】こうして、波数推定回路３４は、計算され
たθT、θBが２πかπかで波数を計算する。
たθT、θBが２πかπかで波数を計算する。
【０１０８】さらに、その時の振幅は、圧延荷重に現れ
ている偏心波の最大ポイントの圧延荷重から最小ポイン
トの圧延荷重を差し引けば良いので、振幅推定回路３５
は、それを演算する。
ている偏心波の最大ポイントの圧延荷重から最小ポイン
トの圧延荷重を差し引けば良いので、振幅推定回路３５
は、それを演算する。
【０１０９】最大ポイントは、最小ポイントとは逆に、
微分係数が正から負へ変化するポイントである。図５で
は、ポイントＣである。そして、その最大ポイントＣの
荷重から、最小ポイントＡの荷重を差し引いた値が、ロ
ール偏心波の振幅である。
微分係数が正から負へ変化するポイントである。図５で
は、ポイントＣである。そして、その最大ポイントＣの
荷重から、最小ポイントＡの荷重を差し引いた値が、ロ
ール偏心波の振幅である。
【０１１０】その振幅を、トップバックアップロール偏
心量ＦT、ボトムバックアップロール偏心量ＦBとし、そ
の時の波数を、ｎとする。
心量ＦT、ボトムバックアップロール偏心量ＦBとし、そ
の時の波数を、ｎとする。
【０１１１】そして、計算機３０内の波数推定回路３
４、及び振幅推定回路３５は、上記で計算した波数と振
幅をコントローラ４０に送信する。
４、及び振幅推定回路３５は、上記で計算した波数と振
幅をコントローラ４０に送信する。
【０１１２】次に、図５を用いて、バックアップロール
回転位相補正角度に関して説明する。
回転位相補正角度に関して説明する。
【０１１３】コントローラ４０内の補正角度推定回路４
１は、図５に示す区間Ｘ（その間でのバックアップロー
ルの回転角度は、２πである。）で、最小荷重を示すポ
イントＡのバックアップロール角度（図５では、θT1、
θB1）をバックアップロール回転位相補正角度とし、次
制御周期である区間Ｙのバックアップロール回転位相補
正角度に用いる。
１は、図５に示す区間Ｘ（その間でのバックアップロー
ルの回転角度は、２πである。）で、最小荷重を示すポ
イントＡのバックアップロール角度（図５では、θT1、
θB1）をバックアップロール回転位相補正角度とし、次
制御周期である区間Ｙのバックアップロール回転位相補
正角度に用いる。
【０１１４】そのタイミングでの制御量（ロール偏心
量）は、最終的に以下の式になる。
量）は、最終的に以下の式になる。
【０１１５】 ＦC（ｔ）＝ＦT・ｃｏｓ（θT（ｔ）／ｎ−θT1） ＋ＦB・ｃｏｓ（θB（ｔ）／ｎ−θB1） ・・・（４０）
【０１１６】そして、コントローラ４０は、上記で推定
計算したロール偏心波の周期（波数）、ロール偏心波の
振幅（ロール偏心量）、及びバックアップロール回転位
相補正角度を、ロール間隔調整装置１０へ送信し、ロー
ル偏心制御を実施する。
計算したロール偏心波の周期（波数）、ロール偏心波の
振幅（ロール偏心量）、及びバックアップロール回転位
相補正角度を、ロール間隔調整装置１０へ送信し、ロー
ル偏心制御を実施する。
【０１１７】この実施の形態３の制御方法を使用する
と、上記実施の形態２と比較して、ＦＦＴのような複雑
な処理をせず、かつ正確にロール偏心成分を抽出するこ
とが可能になり、より効果的にロール偏心制御を実施す
ることが可能になる。
と、上記実施の形態２と比較して、ＦＦＴのような複雑
な処理をせず、かつ正確にロール偏心成分を抽出するこ
とが可能になり、より効果的にロール偏心制御を実施す
ることが可能になる。
【０１１８】実施の形態４．この発明の実施の形態４に
係る圧延プラントのロール偏心制御方法について図面を
参照しながら説明する。図６は、この発明の実施の形態
４に係るロール偏心制御方法を実施するための圧延プラ
ントの構成を示す図である。
係る圧延プラントのロール偏心制御方法について図面を
参照しながら説明する。図６は、この発明の実施の形態
４に係るロール偏心制御方法を実施するための圧延プラ
ントの構成を示す図である。
【０１１９】図６において、１１（１１ａ、１１ｂ）は
角度検出器、２０はコントローラ、２１はデータ収集回
路、２２は角度変換回路、３０は計算機、３４は波数推
定回路、３５は振幅推定回路、３６はロール偏心荷重分
離回路、４０はコントローラ、４１は補正角度推定回
路、４２はロール偏心荷重分離回路である。他は従来の
ものと同様である。
角度検出器、２０はコントローラ、２１はデータ収集回
路、２２は角度変換回路、３０は計算機、３４は波数推
定回路、３５は振幅推定回路、３６はロール偏心荷重分
離回路、４０はコントローラ、４１は補正角度推定回
路、４２はロール偏心荷重分離回路である。他は従来の
ものと同様である。
【０１２０】つぎに、この実施の形態４に係る圧延プラ
ントのロール偏心制御動作について図面を参照しながら
説明する。
ントのロール偏心制御動作について図面を参照しながら
説明する。
【０１２１】最初に、図６及び図５を用いて、ロール偏
心波の周期（波数）、及びロール偏心の振幅（ロール偏
心量）に関して説明する。
心波の周期（波数）、及びロール偏心の振幅（ロール偏
心量）に関して説明する。
【０１２２】コントローラ２０内のデータ収集回路２１
は、圧延プラントのスタンドに取付けられた荷重計６に
より計測された圧延荷重と、角度検出器１１ａ、１１ｂ
により計測されたワークロール２、３の回転角度を収集
する。
は、圧延プラントのスタンドに取付けられた荷重計６に
より計測された圧延荷重と、角度検出器１１ａ、１１ｂ
により計測されたワークロール２、３の回転角度を収集
する。
【０１２３】この実施の形態４では、上記実施の形態１
と同様に、角度検出器１１ａ、１１ｂがワークロール
２、３にしか装着されていない。
と同様に、角度検出器１１ａ、１１ｂがワークロール
２、３にしか装着されていない。
【０１２４】そこで、バックアップロール４、５の回転
角度を求めるには、ワークロール２、３の回転角度か
ら、コントローラ２０内の角度変換回路２２で下記のよ
うに計算しなければならない。
角度を求めるには、ワークロール２、３の回転角度か
ら、コントローラ２０内の角度変換回路２２で下記のよ
うに計算しなければならない。
【０１２５】 θT（ｔ）＝ＲWT／ＲBT・θWT（ｔ） ・・・（４１）
【０１２６】 θB（ｔ）＝ＲWB／ＲBB・θWB（ｔ） ・・・（４２）
【０１２７】なお、式（４１）及び（４２）において、
θT（ｔ）はトップバックアップロール回転角度、θ
B（ｔ）はボトムバックアップロール回転角度、θ
WT（ｔ）はトップワークロール回転角度、θWB（ｔ）は
ボトムワークロール回転角度、ＲBTはトップバックアッ
プロール半径、ＲBBはボトムバックアップロール半径、
ＲWTはトップワークロール半径、ＲWBはボトムワークロ
ール半径である。
θT（ｔ）はトップバックアップロール回転角度、θ
B（ｔ）はボトムバックアップロール回転角度、θ
WT（ｔ）はトップワークロール回転角度、θWB（ｔ）は
ボトムワークロール回転角度、ＲBTはトップバックアッ
プロール半径、ＲBBはボトムバックアップロール半径、
ＲWTはトップワークロール半径、ＲWBはボトムワークロ
ール半径である。
【０１２８】コントローラ２０は、圧延プラントのスタ
ンドの圧延荷重と、ワークロール２、３の回転角度から
計算したバックアップロール４、５の回転角度を計算機
３０に送信する。なお、コントローラ２０は、上記圧延
荷重をコントローラ４０にも送る。
ンドの圧延荷重と、ワークロール２、３の回転角度から
計算したバックアップロール４、５の回転角度を計算機
３０に送信する。なお、コントローラ２０は、上記圧延
荷重をコントローラ４０にも送る。
【０１２９】次に、計算機３０内のロール偏心荷重分離
回路３６は、この実施の形態４ではコントローラ２０か
ら送られてきた圧延荷重をＦR（ｔ）、ＡＧＣ（Automat
ic Gage Control：図示せず）によって発生した荷重を
ＦAGC（ｔ）、ロール偏心制御が動作している場合にロ
ール偏心制御によって発生した荷重をＦREC（ｔ）と
し、圧延荷重から、ＡＧＣによって発生した荷重と、ロ
ール偏心制御によって発生した荷重を差し引いたロール
偏心分離荷重をＦ（ｔ）とする。
回路３６は、この実施の形態４ではコントローラ２０か
ら送られてきた圧延荷重をＦR（ｔ）、ＡＧＣ（Automat
ic Gage Control：図示せず）によって発生した荷重を
ＦAGC（ｔ）、ロール偏心制御が動作している場合にロ
ール偏心制御によって発生した荷重をＦREC（ｔ）と
し、圧延荷重から、ＡＧＣによって発生した荷重と、ロ
ール偏心制御によって発生した荷重を差し引いたロール
偏心分離荷重をＦ（ｔ）とする。
【０１３０】 Ｆ（ｔ）＝ＦR（ｔ）−ＦAGC（ｔ）−ＦREC（ｔ） ・・・（４３）
【０１３１】さらに、ロール偏心波形より短周期の波を
除去する為に、以下の式のように平滑化を行う。但し、
ｋは定数、Σの範囲はｔ＝０〜ｎである。
除去する為に、以下の式のように平滑化を行う。但し、
ｋは定数、Σの範囲はｔ＝０〜ｎである。
【０１３２】 Ｆ（ｔ）＝Σ｛Ｆ（ｔ＋１）＋Ｆ（ｔ＋２）＋・・＋Ｆ（ｔ＋ｋ）｝／ｋ ・・・（４４）
【０１３３】図５は、既述したように、横軸に時間、縦
軸に圧延荷重を示し、収集した圧延荷重の時系列グラフ
である。この時系列グラフは計測した圧延荷重を示す
が、特性、傾向等はロール偏心分離荷重にも適用でき、
図示した３６０度の区間（ポイントＡ、Ｂ間）で図５の
ようにロール偏心荷重が現れているとする。
軸に圧延荷重を示し、収集した圧延荷重の時系列グラフ
である。この時系列グラフは計測した圧延荷重を示す
が、特性、傾向等はロール偏心分離荷重にも適用でき、
図示した３６０度の区間（ポイントＡ、Ｂ間）で図５の
ようにロール偏心荷重が現れているとする。
【０１３４】次に、計算機３０内の波数推定回路３４
は、全区間でロール偏心分離荷重の微分係数を計算す
る。
は、全区間でロール偏心分離荷重の微分係数を計算す
る。
【０１３５】 Δ＝｛Ｆ（ｔ2）−Ｆ（ｔ1）｝／（ｔ2−ｔ1） ・・・（４５）
【０１３６】ロール偏心分離荷重に現れている偏心波の
最小ポイントを抽出するには、微分係数の極性が負から
正に変化したポイントである。図５では、例えば、ポイ
ントＡとＢである。そして、波数推定回路３４は、隣り
合う最小ポイントＡ、Ｂ間のバックアップロールの回転
角度を以下の式で計算する。
最小ポイントを抽出するには、微分係数の極性が負から
正に変化したポイントである。図５では、例えば、ポイ
ントＡとＢである。そして、波数推定回路３４は、隣り
合う最小ポイントＡ、Ｂ間のバックアップロールの回転
角度を以下の式で計算する。
【０１３７】 θT＝θT1−θT2 ・・・（４６）
【０１３８】 θB＝θB1−θB2 ・・・（４７）
【０１３９】こうして、波数推定回路３４は、計算され
たθT、θBが２πかπかで波数を計算する。
たθT、θBが２πかπかで波数を計算する。
【０１４０】さらに、その時の振幅は、ロール偏心分離
荷重に現れている偏心波の最大ポイントの荷重から最小
ポイントの荷重を差し引けば良いので、振幅推定回路３
５は、それを演算する。
荷重に現れている偏心波の最大ポイントの荷重から最小
ポイントの荷重を差し引けば良いので、振幅推定回路３
５は、それを演算する。
【０１４１】最大ポイントは、最小ポイントとは逆に、
微分係数が正から負へ変化するポイントである。図５で
は、ポイントＣである。そして、その最大ポイントＣの
荷重から、最小ポイントＡの荷重を差し引いた値が、ロ
ール偏心波の振幅である。
微分係数が正から負へ変化するポイントである。図５で
は、ポイントＣである。そして、その最大ポイントＣの
荷重から、最小ポイントＡの荷重を差し引いた値が、ロ
ール偏心波の振幅である。
【０１４２】その振幅を、トップバックアップロール偏
心量ＦT、ボトムバックアップロール偏心量ＦBとし、そ
の時の波数を、ｎとする。
心量ＦT、ボトムバックアップロール偏心量ＦBとし、そ
の時の波数を、ｎとする。
【０１４３】そして、計算機３０内の波数推定回路３
４、及び振幅推定回路３５は、上記で計算した波数と振
幅をコントローラ４０に送信する。
４、及び振幅推定回路３５は、上記で計算した波数と振
幅をコントローラ４０に送信する。
【０１４４】次に、図５を用いて、バックアップロール
回転位相補正角度に関して説明する。
回転位相補正角度に関して説明する。
【０１４５】コントローラ４０内の補正角度推定回路４
１は、計算機３０内のロール偏心荷重分離回路３６と同
様の、コントローラ２０から送られてきた圧延荷重を入
力とするロール偏心荷重分離回路４２を通した後のロー
ル偏心分離荷重を使用する。これは、計算機３０に入力
される圧延荷重と、コントローラ４０に入力される圧延
荷重は、各々取得するタイミングが異なるためであり、
それぞれロール偏心荷重分離回路３６、４２が必要とな
る。
１は、計算機３０内のロール偏心荷重分離回路３６と同
様の、コントローラ２０から送られてきた圧延荷重を入
力とするロール偏心荷重分離回路４２を通した後のロー
ル偏心分離荷重を使用する。これは、計算機３０に入力
される圧延荷重と、コントローラ４０に入力される圧延
荷重は、各々取得するタイミングが異なるためであり、
それぞれロール偏心荷重分離回路３６、４２が必要とな
る。
【０１４６】この補正角度推定回路４１は、図５に示す
区間Ｘ（その間でのバックアップロールの回転角度は、
２πである。）で、最小荷重を示すポイントＡのバック
アップロール角度（図５では、θT1、θB1）をバックア
ップロール回転位相補正角度とし、次制御周期である区
間Ｙのバックアップロール回転位相補正角度に用いる。
区間Ｘ（その間でのバックアップロールの回転角度は、
２πである。）で、最小荷重を示すポイントＡのバック
アップロール角度（図５では、θT1、θB1）をバックア
ップロール回転位相補正角度とし、次制御周期である区
間Ｙのバックアップロール回転位相補正角度に用いる。
【０１４７】そのタイミングでの制御量（ロール偏心
量）は、最終的に以下の式になる。
量）は、最終的に以下の式になる。
【０１４８】 ＦC（ｔ）＝ＦT・ｃｏｓ（θT（ｔ）／ｎ−θT1） ＋ＦB・ｃｏｓ（θB（ｔ）／ｎ−θB1） ・・・（４８）
【０１４９】そして、コントローラ４０は、上記で推定
計算したロール偏心波の周期（波数）、ロール偏心波の
振幅（ロール偏心量）、及びバックアップロール回転位
相補正角度を、ロール間隔調整装置１０へ送信し、ロー
ル偏心制御を実施する。
計算したロール偏心波の周期（波数）、ロール偏心波の
振幅（ロール偏心量）、及びバックアップロール回転位
相補正角度を、ロール間隔調整装置１０へ送信し、ロー
ル偏心制御を実施する。
【０１５０】上記の制御方法を使用すると、上記実施の
形態３と比較して、より正確にロール偏心成分を抽出す
ることが可能になり、より効果的にロール偏心制御を実
施することが可能になる。
形態３と比較して、より正確にロール偏心成分を抽出す
ることが可能になり、より効果的にロール偏心制御を実
施することが可能になる。
【０１５１】
【発明の効果】この発明の請求項１に係る圧延プラント
のロール偏心制御方法は、以上説明したとおり、被圧延
材に対する圧延荷重を計測するステップと、ワークロー
ルの回転角度を検出するステップと、前記ワークロール
の回転角度をバックアップロールの回転角度に角度変換
するステップと、前記計測した圧延荷重、及び前記角度
変換したバックアップロールの回転角度に基いてＦＦＴ
演算を実行してロール偏心波の周期及び振幅を計算する
ステップと、前記計測した圧延荷重の時系列グラフにお
いて、隣り合う最小荷重ポイント区間のバックアップロ
ールの回転角度を計算するステップと、前記計算した隣
り合う最小荷重ポイント区間のバックアップロールの回
転角度が、前記計算したロール偏心波の周期と一致する
場合の最小荷重ポイントの前記角度変換したバックアッ
プロールの回転角度を抽出していき、その平均値をバッ
クアップロール回転位相補正角度として計算するステッ
プとを含むので、ワークロールに角度検出器を装着した
状態でバックアップロールに発生するロール偏心を効果
的に除去することができ、ひいては最終製品板厚の精度
を向上することができるという効果を奏する。
のロール偏心制御方法は、以上説明したとおり、被圧延
材に対する圧延荷重を計測するステップと、ワークロー
ルの回転角度を検出するステップと、前記ワークロール
の回転角度をバックアップロールの回転角度に角度変換
するステップと、前記計測した圧延荷重、及び前記角度
変換したバックアップロールの回転角度に基いてＦＦＴ
演算を実行してロール偏心波の周期及び振幅を計算する
ステップと、前記計測した圧延荷重の時系列グラフにお
いて、隣り合う最小荷重ポイント区間のバックアップロ
ールの回転角度を計算するステップと、前記計算した隣
り合う最小荷重ポイント区間のバックアップロールの回
転角度が、前記計算したロール偏心波の周期と一致する
場合の最小荷重ポイントの前記角度変換したバックアッ
プロールの回転角度を抽出していき、その平均値をバッ
クアップロール回転位相補正角度として計算するステッ
プとを含むので、ワークロールに角度検出器を装着した
状態でバックアップロールに発生するロール偏心を効果
的に除去することができ、ひいては最終製品板厚の精度
を向上することができるという効果を奏する。
【０１５２】この発明の請求項２に係る圧延プラントの
ロール偏心制御方法は、以上説明したとおり、前記計測
した圧延荷重から、ＡＧＣによって発生した荷重と、ロ
ール偏心制御によって発生した荷重を差し引き、ロール
偏心波形より短周期の波を除去するために平滑化してロ
ール偏心分離荷重を計算するステップをさらに含み、前
記ロール偏心波の周期及び振幅を計算するステップから
前記平均値をバックアップロール回転位相補正角度とし
て計算するステップまでにおいて、前記計測した圧延荷
重に代わりに前記計算したロール偏心分離荷重を使用す
るので、ワークロールに角度検出器を装着した状態でバ
ックアップロールに発生するロール偏心を効果的に除去
することができ、ひいては最終製品板厚の精度を向上す
ることができるという効果を奏する。
ロール偏心制御方法は、以上説明したとおり、前記計測
した圧延荷重から、ＡＧＣによって発生した荷重と、ロ
ール偏心制御によって発生した荷重を差し引き、ロール
偏心波形より短周期の波を除去するために平滑化してロ
ール偏心分離荷重を計算するステップをさらに含み、前
記ロール偏心波の周期及び振幅を計算するステップから
前記平均値をバックアップロール回転位相補正角度とし
て計算するステップまでにおいて、前記計測した圧延荷
重に代わりに前記計算したロール偏心分離荷重を使用す
るので、ワークロールに角度検出器を装着した状態でバ
ックアップロールに発生するロール偏心を効果的に除去
することができ、ひいては最終製品板厚の精度を向上す
ることができるという効果を奏する。
【０１５３】この発明の請求項３に係る圧延プラントの
ロール偏心制御方法は、以上説明したとおり、被圧延材
に対する圧延荷重を計測するステップと、ワークロール
の回転角度を検出するステップと、前記ワークロールの
回転角度をバックアップロールの回転角度に角度変換す
るステップと、前記計測した圧延荷重の時系列グラフに
おいて、隣り合う最小荷重ポイント区間のバックアップ
ロールの回転角度を計算するステップと、前記計算した
隣り合う最小荷重ポイント区間のバックアップロールの
回転角度に基いてロール偏心波の周期を計算するステッ
プと、前記計測した圧延荷重の時系列グラフにおいて、
隣り合う最小荷重ポイント区間の最大荷重ポイント及び
最小荷重ポイントに基いてロール偏心波の振幅を計算す
るステップと、前記区間の最小荷重ポイントの前記角度
変換したバックアップロールの回転角度をバックアップ
ロール回転位相補正角度として計算するステップとを含
むので、ワークロールに角度検出器を装着した状態でバ
ックアップロールに発生するロール偏心を効果的に除去
することができ、ひいては最終製品板厚の精度を向上す
ることができるという効果を奏する。
ロール偏心制御方法は、以上説明したとおり、被圧延材
に対する圧延荷重を計測するステップと、ワークロール
の回転角度を検出するステップと、前記ワークロールの
回転角度をバックアップロールの回転角度に角度変換す
るステップと、前記計測した圧延荷重の時系列グラフに
おいて、隣り合う最小荷重ポイント区間のバックアップ
ロールの回転角度を計算するステップと、前記計算した
隣り合う最小荷重ポイント区間のバックアップロールの
回転角度に基いてロール偏心波の周期を計算するステッ
プと、前記計測した圧延荷重の時系列グラフにおいて、
隣り合う最小荷重ポイント区間の最大荷重ポイント及び
最小荷重ポイントに基いてロール偏心波の振幅を計算す
るステップと、前記区間の最小荷重ポイントの前記角度
変換したバックアップロールの回転角度をバックアップ
ロール回転位相補正角度として計算するステップとを含
むので、ワークロールに角度検出器を装着した状態でバ
ックアップロールに発生するロール偏心を効果的に除去
することができ、ひいては最終製品板厚の精度を向上す
ることができるという効果を奏する。
【０１５４】この発明の請求項４に係る圧延プラントの
ロール偏心制御方法は、以上説明したとおり、前記計測
した圧延荷重から、ＡＧＣによって発生した荷重と、ロ
ール偏心制御によって発生した荷重を差し引き、ロール
偏心波形より短周期の波を除去するために平滑化して第
１のロール偏心分離荷重を計算するステップをさらに含
み、前記バックアップロールの回転角度を計算するステ
ップから前記ロール偏心波の振幅を計算するステップま
でにおいて、前記計測した圧延荷重に代わりに前記計算
した第１のロール偏心分離荷重を使用し、前記計測した
圧延荷重から、ＡＧＣによって発生した荷重と、ロール
偏心制御によって発生した荷重を差し引き、ロール偏心
波形より短周期の波を除去するために平滑化して第２の
ロール偏心分離荷重を計算するステップをさらに含み、
前記バックアップロール回転位相補正角度として計算す
るステップにおいて、前記計測した圧延荷重に代わりに
前記計算した第２のロール偏心分離荷重を使用するの
で、ワークロールに角度検出器を装着した状態でバック
アップロールに発生するロール偏心を効果的に除去する
ことができ、ひいては最終製品板厚の精度を向上するこ
とができるという効果を奏する。
ロール偏心制御方法は、以上説明したとおり、前記計測
した圧延荷重から、ＡＧＣによって発生した荷重と、ロ
ール偏心制御によって発生した荷重を差し引き、ロール
偏心波形より短周期の波を除去するために平滑化して第
１のロール偏心分離荷重を計算するステップをさらに含
み、前記バックアップロールの回転角度を計算するステ
ップから前記ロール偏心波の振幅を計算するステップま
でにおいて、前記計測した圧延荷重に代わりに前記計算
した第１のロール偏心分離荷重を使用し、前記計測した
圧延荷重から、ＡＧＣによって発生した荷重と、ロール
偏心制御によって発生した荷重を差し引き、ロール偏心
波形より短周期の波を除去するために平滑化して第２の
ロール偏心分離荷重を計算するステップをさらに含み、
前記バックアップロール回転位相補正角度として計算す
るステップにおいて、前記計測した圧延荷重に代わりに
前記計算した第２のロール偏心分離荷重を使用するの
で、ワークロールに角度検出器を装着した状態でバック
アップロールに発生するロール偏心を効果的に除去する
ことができ、ひいては最終製品板厚の精度を向上するこ
とができるという効果を奏する。
【図１】 この発明の実施の形態１に係るロール偏心制
御方法を実施するための圧延プラントの構成を示す図で
ある。
御方法を実施するための圧延プラントの構成を示す図で
ある。
【図２】 この発明の実施の形態１に係る圧延プラント
の圧延時荷重変化を示すタイミングチャートである。
の圧延時荷重変化を示すタイミングチャートである。
【図３】 この発明の実施の形態２に係るロール偏心制
御方法を実施するための圧延プラントの構成を示す図で
ある。
御方法を実施するための圧延プラントの構成を示す図で
ある。
【図４】 この発明の実施の形態３に係るロール偏心制
御方法を実施するための圧延プラントの構成を示す図で
ある。
御方法を実施するための圧延プラントの構成を示す図で
ある。
【図５】 この発明の実施の形態３に係る圧延プラント
の圧延時荷重変化を示すタイミングチャートである。
の圧延時荷重変化を示すタイミングチャートである。
【図６】 この発明の実施の形態４に係るロール偏心制
御方法を実施するための圧延プラントの構成を示す図で
ある。
御方法を実施するための圧延プラントの構成を示す図で
ある。
【図７】 従来のロール偏心制御方法を実施するための
圧延プラントの構成を示す図である。
圧延プラントの構成を示す図である。
１ 被圧延材、２ トップワークロール、３ ボトムワ
ークロール、４ トップバックアップロール、５ ボト
ムバックアップロール、６ 荷重計、１０ ロール間隔
調整装置、１１ａ、１１ｂ 角度検出器、２０ コント
ローラ、２１データ収集回路、２２ 角度変換回路、３
０ 計算機、３１ 角度変換回路、３２ ＦＦＴ演算回
路、３３ ロール偏心荷重分離回路、３４ 波数推定回
路、３５ 振幅推定回路、３６ ロール偏心荷重分離回
路、４０ コントローラ、４１補正角度推定回路、４２
ロール偏心荷重分離回路。
ークロール、４ トップバックアップロール、５ ボト
ムバックアップロール、６ 荷重計、１０ ロール間隔
調整装置、１１ａ、１１ｂ 角度検出器、２０ コント
ローラ、２１データ収集回路、２２ 角度変換回路、３
０ 計算機、３１ 角度変換回路、３２ ＦＦＴ演算回
路、３３ ロール偏心荷重分離回路、３４ 波数推定回
路、３５ 振幅推定回路、３６ ロール偏心荷重分離回
路、４０ コントローラ、４１補正角度推定回路、４２
ロール偏心荷重分離回路。
Claims (4)
- 【請求項１】 被圧延材に対する圧延荷重を計測するス
テップと、 ワークロールの回転角度を検出するステップと、 前記ワークロールの回転角度をバックアップロールの回
転角度に角度変換するステップと、 前記計測した圧延荷重、及び前記角度変換したバックア
ップロールの回転角度に基いてＦＦＴ演算を実行してロ
ール偏心波の周期及び振幅を計算するステップと、 前記計測した圧延荷重の時系列グラフにおいて、隣り合
う最小荷重ポイント区間のバックアップロールの回転角
度を計算するステップと、 前記計算した隣り合う最小荷重ポイント区間のバックア
ップロールの回転角度が、前記計算したロール偏心波の
周期と一致する場合の最小荷重ポイントの前記角度変換
したバックアップロールの回転角度を抽出していき、そ
の平均値をバックアップロール回転位相補正角度として
計算するステップとを含むことを特徴とする圧延プラン
トのロール偏心制御方法。 - 【請求項２】 前記計測した圧延荷重から、ＡＧＣによ
って発生した荷重と、ロール偏心制御によって発生した
荷重を差し引き、ロール偏心波形より短周期の波を除去
するために平滑化してロール偏心分離荷重を計算するス
テップをさらに含み、 前記ロール偏心波の周期及び振幅を計算するステップか
ら前記平均値をバックアップロール回転位相補正角度と
して計算するステップまでにおいて、前記計測した圧延
荷重に代わりに前記計算したロール偏心分離荷重を使用
することを特徴とする請求項１記載の圧延プラントのロ
ール偏心制御方法。 - 【請求項３】 被圧延材に対する圧延荷重を計測するス
テップと、 ワークロールの回転角度を検出するステップと、 前記ワークロールの回転角度をバックアップロールの回
転角度に角度変換するステップと、 前記計測した圧延荷重の時系列グラフにおいて、隣り合
う最小荷重ポイント区間のバックアップロールの回転角
度を計算するステップと、 前記計算した隣り合う最小荷重ポイント区間のバックア
ップロールの回転角度に基いてロール偏心波の周期を計
算するステップと、 前記計測した圧延荷重の時系列グラフにおいて、隣り合
う最小荷重ポイント区間の最大荷重ポイント及び最小荷
重ポイントに基いてロール偏心波の振幅を計算するステ
ップと、 前記区間の最小荷重ポイントの前記角度変換したバック
アップロールの回転角度をバックアップロール回転位相
補正角度として計算するステップとを含むことを特徴と
する圧延プラントのロール偏心制御方法。 - 【請求項４】 前記計測した圧延荷重から、ＡＧＣによ
って発生した荷重と、ロール偏心制御によって発生した
荷重を差し引き、ロール偏心波形より短周期の波を除去
するために平滑化して第１のロール偏心分離荷重を計算
するステップをさらに含み、 前記バックアップロールの回転角度を計算するステップ
から前記ロール偏心波の振幅を計算するステップまでに
おいて、前記計測した圧延荷重に代わりに前記計算した
第１のロール偏心分離荷重を使用し、 前記計測した圧延荷重から、ＡＧＣによって発生した荷
重と、ロール偏心制御によって発生した荷重を差し引
き、ロール偏心波形より短周期の波を除去するために平
滑化して第２のロール偏心分離荷重を計算するステップ
をさらに含み、 前記バックアップロール回転位相補正角度として計算す
るステップにおいて、前記計測した圧延荷重に代わりに
前記計算した第２のロール偏心分離荷重を使用すること
を特徴とする請求項３記載の圧延プラントのロール偏心
制御方法。
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|---|---|---|---|
| JP2000205254A JP2002018507A (ja) | 2000-07-06 | 2000-07-06 | 圧延プラントのロール偏心制御方法 |
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|---|---|---|---|
| JP2000205254A JP2002018507A (ja) | 2000-07-06 | 2000-07-06 | 圧延プラントのロール偏心制御方法 |
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