JP2003019505A - 冷間圧延機のロール偏心補償装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 バックアップロール角度を推定して角度補正
し、製品生産性の悪化やコストアップを招くことなく最
終製品の板厚精度の向上させた冷間圧延機のロール偏心
補償装置を得る。 【解決手段】 実績荷重を検出する荷重計６と、ワーク
ロール角度を検出する角度検出器１１と、一定時間に収
集された偏心情報に基づいて制御パラメータを算出する
計算機１３と、被圧延材１の板厚を調整するロール間隔
調整装置１０とを備え、計算機１３は、ワークロール角
度からバックアップロール角度を算出する回路１４と、
実績荷重に対しバックアップロール角度によるＦＦＴを
施してロール偏心量およびロール偏心周期を算出する回
路１２と、バックアップロール角度の補正角度を推定演
算する回路１５とを含む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、鋼板などの冷間
圧延プラントに用いられるロール（Ｒｏｌｌ）偏心補償
装置であって、ロール偏心に起因した最終製品の板厚変
動を抑制するための冷間圧延機のロール偏心補償装置に
関し、特に圧延工程の第１スタンドのバックアップロー
ルに発生するロール偏心を効果的に抑制した冷間圧延機
のロール偏心補償装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、鋼板の冷間圧延プラントに用い
られる連続圧延機の１つのスタンドにおいて、ワークロ
ールの外側に位置するバックアップロールで発生するロ
ール偏心は、最終製品の板厚に変動を引き起こし易いの
で、当該スタンドで除去されるように制御しなければな
らない。

【０００３】図９はたとえば特開平１−２９３９１５号
公報または特開平８−１３２１１３号公報などに参照さ
れる従来の冷間圧延機のロール偏心補償装置を説明する
ための圧延機制御装置を示すブロック構成図である。

【０００４】図９において、１は鋼板などの被圧延材、
２は被圧延材１を上方から押圧補助するトップバックア
ップロール、３は被圧延材１を下方から押圧補助するボ
トムバックアップロール、４および５は被圧延材１を上
下から挟んで圧延するモータを含むワークロールであ
る。

【０００５】６はトップバックアップロール２に設けら
れた荷重計、７は各バックアップロール２および３に設
けられた角度検出器、８は各種センサ情報を処理するデ
ータ処理回路、９はデータ処理回路８の後段に接続され
たＦＦＴ（Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏ
ｒｍ：高速フーリエ変換）演算回路、１０はボトムバッ
クアップロール３に設けられて各バックアップロール２
および３の間隔を調整するロール間隔調整装置である。

【０００６】次に、図９に示した従来の圧延機制御装置
の概略動作について説明する。まず、各種センサに基づ
くデータ収集構成およびデータ処理フローについて説明
する。

【０００７】被圧延材１に対する圧延荷重は、荷重計６
によって検出され、トップバックアップロール２および
ボトムバックアップロール３の回転角度は、各バックア
ップロール２および３に取り付けられた角度検出器７に
よって検出される。

【０００８】荷重計６により検出された圧延荷重、なら
びに、角度検出器７により検出された各バックアップロ
ール２および３の回転角度は、データ処理回路８に送ら
れ、データ処理された後、ＦＦＴ演算回路９に送られ
る。

【０００９】ＦＦＴ演算回路９は、データ処理回路８を
介した各種センサ情報を用いてフーリエ級数展開を行
い、各バックアップロール２および３毎に級数を合成
し、ロール偏心量を求める。

【００１０】次に、ロール間隔調整装置１０は、ＦＦＴ
演算回路９で演算されたロール偏心量がゼロになるよう
な制御量を演算し、ロール間隔調整信号を生成してボト
ムバックアップロール３を最適に調整し、冷間圧延プラ
ントを制御する。以上の処理を所定タイミング毎に実行
することにより、ロール偏心量をゼロにすることができ
る。

【００１１】次に、図９を参照しながら、従来の圧延機
制御装置によるロール偏心補償装置について具体的に説
明する。まず、被圧延材１に対する圧延が開始される
と、荷重計６および角度検出器７により、圧延荷重およ
び各バックアップロール２、３の回転角度（以下、「バ
ックアップロール角度」という）が検出され、データ処
理回路８により処理された後、ＦＦＴ演算回路９により
フーリエ展開される。

【００１２】ここで、たとえば各バックアップロール２
および３でロール偏心が発生している場合には、ロール
偏心により圧延荷重Ｆ（ｔ）に周期変動が発生するの
で、ロール偏心荷重Ｆ（ｔ）の周期変動を、各バックア
ップロール角度を用いて、以下の（１）〜（８）式のよ
うに各波数の級数に展開して求める。

【００１３】

【数１】

【００１４】ただし、（１）〜（８）式において、θ_T
（ｔ）はトップバックアップロール２の回転角度、θ_B
（ｔ）はボトムバックアップロール３の回転角度、Ｆ_T
（ｔ）はトップバックアップロール２の偏心量、Ｆ
_B（ｔ）はボトムバックアップロール３の偏心量、α_Tは
トップバックアップロール２の回転位相補正角度、α_B
はボトムバックアップロール３の回転位相補正角度であ
る。

【００１５】また、ｎは波数であり、１倍波の場合に
は、ｎ＝１であり、２倍波の場合には、ｎ＝２である。
上記（１）〜（８）式により求められた各ロール偏心量
Ｆ_T（ｔ）、Ｆ_B（ｔ）および回転位相補正角度α_T、α_B
は、ロール間隔調整装置１０に送られる。

【００１６】これにより、ロール間隔調整装置１０、ロ
ール偏心量がゼロになるようなロール間隔調整信号を圧
延プラントに出力する。以上の処理は所定タイミングで
実行され、ロール偏心量がゼロとなるように制御が行わ
れる。

【００１７】このように、荷重計６から検出される圧延
荷重と、各バックアップロール２、３に装着された角度
検出器７から検出される回転角度とを用いて、高価な専
用コントローラを用いたＦＦＴ演算によりロール偏心量
を求め、ロール偏心を除去するように圧延プラントをフ
ィードバック制御している。

【００１８】しかしながら、各バックアップロール２、
３に角度検出器７を装着すると、ロール交換の際に、角
度検出器７も取り外さなければならず、ロール交換に要
する時間が増えるので、圧延工程が遅れて製品生産の障
害となってしまう。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】従来の冷間圧延機のロ
ール偏心補償装置は以上のように、各バックアップロー
ル２、３の回転角度を検出する角度検出器７を、各バッ
クアップロール２、３に設け、データ処理回路８、ＦＦ
Ｔ演算回路９およびロール間隔調整装置１０を含む高価
な専用コントローラを用いて、短周期でロール偏心量を
制御しているので、コストアップを招くという問題点が
あった。

【００２０】また、各バックアップロール２、３に角度
検出器７を設けていることから、各バックアップロール
２、３の交換時に角度検出器７も取り外さなければなら
ず、バックアップロール２、３の交換時間が増大して圧
延工程が遅れ、製品生産に障害をおよぼすという問題点
があった。

【００２１】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、冷間圧延プラントのバックアッ
プロールに発生する周期的な荷重変動と、容易に検出可
能なワークロール角度とからロール偏心成分（周期およ
び振幅）を抽出し、比較的簡易な回路を用いて各バック
アップロールの回転角度（位相補正角度）を推定して角
度補正することにより、ロール偏心による板厚変動を抑
制し、製品生産性の悪化やコストアップを招くことなく
最終製品の板厚精度の向上させた冷間圧延機のロール偏
心補償装置を得ることを目的とする。

【００２２】

【課題を解決するための手段】この発明に係る冷間圧延
機のロール偏心補償装置は、被圧延材を直接圧延するた
めのワークロールと、ワークロールの外側に配設された
バックアップロールと、バックアップロールを制御して
被圧延材の板厚を調節するロール間隔調整装置と、バッ
クアップロールで発生するロール偏心に関連した偏心情
報を検出するセンサ手段と、偏心情報に基づいてロール
間隔調整装置に対する制御パラメータを算出する演算手
段とを備え、ロール偏心を補償する冷間圧延機のロール
偏心補償装置において、センサ手段は、冷間圧延機の実
績荷重を検出する荷重計と、ワークロールの回転角度を
ワークロール角度として検出する角度検出器とを含み、
演算手段は、ワークロールのキスロール状態で検出され
た偏心情報に基づいて制御パラメータを算出する計算機
を含み、計算機は、ワークロール角度に基づいてバック
アップロールの回転角度をバックアップロール角度とし
て算出する角度変換回路と、キスロール状態で検出され
た実績荷重に対してバックアップロール角度によるＦＦ
Ｔ演算処理を施し、ロール偏心量およびロール偏心周期
を算出するＦＦＴ演算回路と、角度変換回路およびＦＦ
Ｔ演算回路と関連してバックアップロール角度の補正角
度を推定演算する補正角度推定回路とを含み、補正角度
推定回路は、被圧延材の圧延時に検出される実績荷重か
ら算出されたロール偏心周期の波形を抽出して、バック
アップロール角度が３６０度回転する区間での最小荷重
を検索し、最小荷重を示す最小ポイントでのバックアッ
プロール角度を補正角度として算出し、ロール間隔調整
装置は、ロール偏心量、ロール偏心周期および補正角度
を制御パラメータとして、ロール偏心を抑制するように
バックアップロールを制御するものである。

【００２３】また、この発明に係る冷間圧延機のロール
偏心補償装置は、被圧延材を直接圧延するためのワーク
ロールと、ワークロールの外側に配設されたバックアッ
プロールと、バックアップロールを制御して被圧延材の
板厚を調節するロール間隔調整装置と、バックアップロ
ールで発生するロール偏心に関連した偏心情報を検出す
るセンサ手段と、偏心情報に基づいてロール間隔調整装
置に対する制御パラメータを算出する演算手段とを備
え、ロール偏心を補償する冷間圧延機のロール偏心補償
装置において、センサ手段は、冷間圧延機の実績荷重を
検出する荷重計と、ワークロールの回転角度をワークロ
ール角度として検出する角度検出器とを含み、演算手段
は、一定時間に収集された偏心情報に基づいて制御パラ
メータを算出する計算機を含み、計算機は、ワークロー
ル角度に基づいてバックアップロールの回転角度をバッ
クアップロール角度として算出する角度変換回路と、実
績荷重に対してバックアップロール角度によるＦＦＴ演
算処理を施し、ロール偏心量およびロール偏心周期を算
出するＦＦＴ演算回路と、角度変換回路およびＦＦＴ演
算回路と関連してバックアップロール角度の補正角度を
推定演算する補正角度推定回路とを含み、補正角度推定
回路は、ロール偏心周期の波形を抽出して、バックアッ
プロール角度が３６０度回転する区間での最小荷重を検
索し、最小荷重を示す最小ポイントでのバックアップロ
ール角度を補正角度として算出し、ロール間隔調整装置
は、ロール偏心量、ロール偏心周期および補正角度を制
御パラメータとして、ロール偏心を抑制するようにバッ
クアップロールを制御するものである。

【００２４】また、この発明に係る冷間圧延機のロール
偏心補償装置による計算機は、偏心荷重分離回路を含
み、偏心荷重分離回路は、角度変換回路と、補正角度推
定回路およびＦＦＴ演算回路との間に挿入され、実績荷
重から、被圧延材の板厚に応じた自動制御量と、ロール
偏心制御動作分とを減算し、さらに平滑化処理を施した
補正荷重を、補正角度推定回路およびＦＦＴ演算回路に
入力し、補正角度推定回路は、補正荷重を用いて最小荷
重を示す最小ポイントを検索し、最小ポイントでのバッ
クアップロール角度を補正角度とするものである。

【００２５】また、この発明に係る冷間圧延機のロール
偏心補償装置は、被圧延材を直接圧延するためのワーク
ロールと、ワークロールの外側に配設されたバックアッ
プロールと、バックアップロールを制御して被圧延材の
板厚を調節するロール間隔調整装置と、バックアップロ
ールで発生するロール偏心に関連した偏心情報を検出す
るセンサ手段と、偏心情報に基づいてロール間隔調整装
置に対する制御パラメータを算出する演算手段とを備
え、ロール偏心を補償する冷間圧延機のロール偏心補償
装置において、センサ手段は、冷間圧延機の実績荷重を
検出する荷重計と、ワークロールの回転角度をワークロ
ール角度として検出する角度検出器とを含み、演算手段
は、ワークロール角度に基づいてバックアップロールの
回転角度をバックアップロール角度として算出するため
の角度変換回路を有する第１のコントローラと、一定時
間に収集されたバックアップロール角度および実績荷重
に基づいてロール偏心周期およびロール偏心量を推定演
算するための偏心周期推定回路および偏心量推定回路を
有する計算機と、ロール偏心周期およびロール偏心量に
基づいてバックアップロール角度の補正角度を推定演算
するための補正角度推定回路を有する第２のコントロー
ラとを含み、計算機は、実績荷重の最大ポイントおよび
最小ポイントを検索し、バックアップロール角度、最大
ポイントおよび最小ポイントに基づいて、ロール偏心周
期およびロール偏心量を推定演算し、補正角度推定回路
は、バックアップロール角度が３６０度回転する区間で
の最小荷重を検索し、最小荷重を示す最小ポイントでの
バックアップロール角度を補正角度として算出して、さ
らにバックアップロール角度をバックアップロールの一
定回転毎に移動平均した値を補正角度として算出し、ロ
ール間隔調整装置は、ロール偏心量、ロール偏心周期お
よび補正角度を制御パラメータとして、ロール偏心を抑
制するようにバックアップロールを制御するものであ
る。

【００２６】また、この発明に係る冷間圧延機のロール
偏心補償装置による計算機は、第１の偏心成分抽出回路
を有し、第２のコントローラは、第２の偏心成分抽出回
路を有し、第１の偏心成分抽出回路は、一定時間に収集
された実績荷重から、被圧延材の板厚に応じた自動制御
量とロール偏心制御動作分とを減算し、さらに平滑化処
理を施した補正荷重を、第２のコントローラに入力し、
第２のコントローラは、補正荷重を用いて、バックアッ
プロール角度が３６０度回転する区間での最小荷重を検
索し、最小荷重を示す最小ポイントでのバックアップロ
ール角度を算出して、さらにバックアップロール角度を
バックアップロールの一定回転毎に移動平均した値を補
正角度とするものである。

【００２７】また、この発明に係る冷間圧延機のロール
偏心補償装置は、被圧延材を直接圧延するためのワーク
ロールと、ワークロールの外側に配設されたバックアッ
プロールと、バックアップロールを制御して被圧延材の
板厚を調節するロール間隔調整装置と、バックアップロ
ールで発生するロール偏心に関連した偏心情報を検出す
るセンサ手段と、偏心情報に基づいてロール間隔調整装
置に対する制御パラメータを算出する演算手段とを備
え、ロール偏心を補償する冷間圧延機のロール偏心補償
装置において、センサ手段は、冷間圧延機の実績荷重を
検出する荷重計と、ワークロールの回転角度をワークロ
ール角度として検出する角度検出器とを含み、演算手段
は、ワークロール角度に基づいてバックアップロールの
回転角度をバックアップロール角度として算出するため
の角度変換回路と、一定時間に収集された実績荷重か
ら、被圧延材の板厚に応じた自動制御量とロール偏心制
御動作分とを減算し、さらに平滑化処理を施した補正荷
重を算出する偏心成分抽出回路と、一定時間に収集され
たバックアップロール角度および補正荷重に基づいて、
ロール偏心周期およびロール偏心量を推定演算するため
の偏心周期推定回路および偏心量推定回路と、補正荷
重、ロール偏心周期およびロール偏心量に基づいて、バ
ックアップロール角度の補正角度を推定演算するための
補正角度推定回路とを含み、偏心周期推定回路および偏
心量推定回路は、補正荷重の最大ポイントおよび最小ポ
イントを検索し、バックアップロール角度、最大ポイン
トおよび最小ポイントに基づいて、ロール偏心周期およ
びロール偏心量を推定演算し、補正角度推定回路は、補
正荷重を用いて、バックアップロール角度が３６０度回
転する区間での最小荷重を検索し、最小荷重を示す最小
ポイントでのバックアップロール角度を算出して、さら
にバックアップロール角度をバックアップロールの一定
回転毎に移動平均した値を補正角度とし、ロール間隔調
整装置は、ロール偏心量、ロール偏心周期および補正角
度を制御パラメータとして、バックアップロールが一定
回転する毎に、ロール偏心を抑制するようにバックアッ
プロールを制御するものである。

【００２８】また、この発明に係る冷間圧延機のロール
偏心補償装置によるロール間隔調整装置は、制御パラメ
ータが被圧延材の溶接点付近を示す場合には、制御パラ
メータに基づくバックアップロールの制御を禁止するも
のである。

【００２９】また、この発明に係る冷間圧延機のロール
偏心補償装置は、冷間圧延機の第１スタンドに関連して
設けられたものである。

【００３０】また、この発明に係る冷間圧延機のロール
偏心補償装置は、被圧延材を直接圧延するためのワーク
ロールと、ワークロールの外側に配設されたバックアッ
プロールと、バックアップロールを制御して被圧延材の
板厚を調節するロール間隔調整装置と、バックアップロ
ールで発生するロール偏心に関連した偏心情報を検出す
るセンサ手段と、偏心情報に基づいてロール間隔調整装
置に対する制御パラメータを算出する演算手段とを備
え、ロール偏心を補償する冷間圧延機のロール偏心補償
装置において、センサ手段は、スタンド入側での被圧延
材の板厚を検出する板厚計と、冷間圧延機の実績荷重を
検出する荷重計と、ワークロールの回転角度をワークロ
ール角度として検出する角度検出器とを含み、演算手段
は、ワークロール角度に基づいてバックアップロールの
回転角度をバックアップロール角度として算出するため
の角度変換回路と、一定時間に収集された実績荷重か
ら、被圧延材の板厚に応じた自動制御量とロール偏心制
御動作分とを減算し、さらに平滑化処理を施した補正荷
重を算出する偏心成分抽出回路と、一定時間に収集され
たバックアップロール角度および補正荷重に基づいて、
ロール偏心周期およびロール偏心量を推定演算するため
の偏心周期推定回路および偏心量推定回路と、補正荷
重、ロール偏心周期およびロール偏心量に基づいて、バ
ックアップロール角度の補正角度を推定演算するための
補正角度推定回路とを含み、偏心周期推定回路および偏
心量推定回路は、補正荷重の最大ポイントおよび最小ポ
イントを検索し、バックアップロール角度、最大ポイン
トおよび最小ポイントに基づいて、ロール偏心周期およ
びロール偏心量を推定演算し、補正角度推定回路は、補
正荷重を用いて、バックアップロール角度が３６０度回
転する区間での最小荷重を検索し、最小荷重を示す最小
ポイントでのバックアップロール角度を算出して、さら
にバックアップロール角度をバックアップロールの一定
回転毎に移動平均した値を補正角度として算出し、ロー
ル間隔調整装置は、ロール偏心量、ロール偏心周期およ
び補正角度を制御パラメータとして、バックアップロー
ルが一定回転する毎に、ロール偏心を抑制するようにバ
ックアップロールを制御するとともに、制御パラメータ
が被圧延材の溶接点付近を示す場合には、制御パラメー
タに基づくバックアップロールの制御を禁止するもので
ある。

【００３１】また、この発明に係る冷間圧延機のロール
偏心補償装置は、被圧延材を直接圧延するためのワーク
ロールと、ワークロールの外側に配設されたバックアッ
プロールと、バックアップロールを制御して被圧延材の
板厚を調節するロール間隔調整装置と、バックアップロ
ールで発生するロール偏心に関連した偏心情報を検出す
るセンサ手段と、偏心情報に基づいてロール間隔調整装
置に対する制御パラメータを算出する演算手段とを備
え、ロール偏心を補償する冷間圧延機のロール偏心補償
装置において、センサ手段は、特定スタンド入側での被
圧延材の板厚を検出する板厚計と、冷間圧延機の実績荷
重を検出する荷重計と、ワークロールの回転角度をワー
クロール角度として検出する角度検出器とを含み、演算
手段は、ワークロール角度に基づいてバックアップロー
ルの回転角度をバックアップロール角度として算出する
ための角度変換回路と、一定時間に収集された実績荷重
から、被圧延材の板厚に応じた自動制御量とロール偏心
制御動作分とを減算し、さらに平滑化処理を施した補正
荷重を算出する偏心成分抽出回路と、一定時間に収集さ
れたバックアップロール角度および補正荷重に基づい
て、ロール偏心周期およびロール偏心量を推定演算する
ための偏心周期推定回路および偏心量推定回路と、補正
荷重、ロール偏心周期およびロール偏心量に基づいて、
バックアップロール角度の補正角度を推定演算するため
の補正角度推定回路とを含み、偏心周期推定回路および
偏心量推定回路は、補正荷重の最大ポイントおよび最小
ポイントを検索し、バックアップロール角度、最大ポイ
ントおよび最小ポイントに基づいて、ロール偏心周期お
よびロール偏心量を推定演算し、補正角度推定回路は、
補正荷重を用いて、バックアップロール角度が３６０度
回転する区間での最小荷重を検索し、最小荷重を示す最
小ポイントでのバックアップロール角度を算出して、さ
らにバックアップロール角度をバックアップロールの一
定回転毎に移動平均した値を補正角度として算出し、ロ
ール間隔調整装置は、ロール偏心量、ロール偏心周期お
よび補正角度を制御パラメータとして、バックアップロ
ールが一定回転する毎に、ロール偏心を抑制するように
バックアップロールを制御するとともに、制御パラメー
タが被圧延材の溶接点付近を示す場合には、制御パラメ
ータに基づくバックアップロールの制御を禁止し、さら
に、特定スタンド以外のスタンドに関する上流スタンド
入側または下流スタンド出側の板厚変動をトラッキング
して、板厚変動に起因する荷重変動を実績荷重から減算
した値を補正荷重として算出し、特定スタンドに対する
処理と同様の処理を施すことにより、ロール偏心を抑制
するものである。

【００３２】

【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、図面を参照
しながら、この発明の実施の形態１について詳細に説明
する。図１はこの発明の実施の形態１による圧延運転時
の状態を示すブロック構成図であり、前述（図９参照）
と同様のものについては同一符号を付して詳述を省略す
る。

【００３３】図１において、１１はワークロール４およ
び５内のモータに常備されている角度検出器である。１
２は各種センサ情報を収集するコントローラであり、荷
重計６から検出される圧延荷重と、角度検出器１１から
検出されるワークロール４および５の回転角度とを収集
して、計算機１３に送信する。

【００３４】１３はコントローラ１２を介した収集デー
タを取り込む計算機であり、前述のＦＦＴ演算回路９に
加えて、角度変換回路１４および補正角度推定回路１５
を備え、一定時間の収集データに対して演算処理を施す
ようになっている。

【００３５】次に、図１に示したこの発明の実施の形態
１による動作について説明する。最初に、各バックアッ
プロール２、３の偏心量の振幅を検出する演算処理につ
いて説明する。

【００３６】まず、コントローラ１２は、被圧延材１の
非挿入時でのワークロール４、５のキスロール状態（ワ
ークロール４、５が相互に直接接触した状態）におい
て、圧延プラントの１つのスタンドから検出される各種
センサ情報（荷重計６からの圧延荷重、角度検出器１１
からのワークロール角度）を収集して計算機１３に送信
する。

【００３７】この場合、各バックアップロール２、３に
は角度検出器８（図９参照）が設けられておらず、ワー
クロール４、５に装着された角度検出器１１を用いてい
るので、計算機１３内の角度変換回路１４は、以下の
（９）式、（１０）式のように、各ワークロール４、５
の回転角度θ_WT（ｔ）、θ_WB（ｔ）から各バックアップ
ロール２、３回転角度θ_T（ｔ）、θ_B（ｔ）を算出す
る。

【００３８】

【数２】

【００３９】ただし、（９）式、（１０）式において、
Ｒ_BT、Ｒ_BBは各バックアップロール２、３の半径、
Ｒ_WT、Ｒ_WBはワークロール４、５の半径である。このよ
うに、圧延プラントの１つのスタンドから検出される各
種センサ情報から各バックアップロール２、３の回転角
度を計算することができる。

【００４０】以下、ＦＦＴ演算回路９は、前述の（１）
〜（８）式と同様のＦＦＴ演算処理により、以下の（１
１）〜（１６）式のように、各バックアップロール２、
３の偏心量を算出する。

【００４１】

【数３】

【００４２】そして、１倍波または２倍波のどちらか大
きい方をロール間隔調整装置（ＰＬＣ）１０に送信す
る。

【００４３】次に、図２を参照しながら、実際に被圧延
材１を圧延するときに用いられるバックアップロール位
相補正角度の演算処理について説明する。図２はコント
ローラ１２により収集された圧延荷重を時系列的に示す
説明図であり、横軸は時間［ｓｅｃ］、縦軸は圧延荷重
［ＫＮ］を示している。

【００４４】図２において、荷重変化が負方向から正方
向に反転する最小ポイント（極小点）Ａは、各バックア
ップロール角度θ_T1、θ_B1に対応し、最小ポイントＢ
は、各バックアップロール角度θ_T2、θ_B2に対応し、極
小点Ａ、Ｂ間の区間は荷重変化量Ｆの１周期を示してい
る。

【００４５】前述のように、コントローラ１２は、圧延
荷重および各ワークロール角度を収集して計算機１３に
送信する。ここで、図２のように、３６０度（２πｒａ
ｄ）の区間でロール偏心荷重が現れているものとし、こ
のときの荷重変化量Ｆが、以下の（１７）式で表される
ものとする。

【００４６】Ｆ＝Ｆ（ｔ） ・・・（１７）

【００４７】次に、計算機１３は、以下の（１８）式の
ように、全区間にわたってロール偏心荷重Ｆ（ｔ）の微
分係数Δを計算する。

【００４８】

【数４】

【００４９】ここで、圧延荷重に現れている波の最小ポ
イントを抽出するためには、微分係数の極性が負から正
に変化したポイント（図２内のＡとＢ）を抽出すればよ
い。そして、隣り合う最小ポイント間（区間Ａ−Ｂ）で
の各バックアップロール角度θ_T、θ_Bを、以下の（１
９）式、（２０）式のように計算する。

【００５０】

【数５】

【００５１】（１９）式、（２０）式から求められる各
バックアップロール角度θ_T、θ_Bは、コントローラ１２
に送信されるロール偏心周期の角度（すなわち、コント
ローラ１２に送信された振幅が１倍波）であるならば、
２πとなる（すなわち、抽出される最小ポイントＡ、Ｂ
の角度区間は２πに一致する）。

【００５２】また、各バックアップロール角度θ_T、θ_B
は、コントローラ１２に送信された振幅が２倍波である
ならば、πとなる（すなわち、抽出される最小ポイント
Ａ、Ｂの角度区間は２πに一致する）。

【００５３】こうして、２πまたはπに一致する場合の
最小ポイントＡ、Ｂの角度を抽出していき、その平均値
をバックアップロール位相補正角度とする。図２におい
ては、各バックアップロール角度θ_T、θ_Bがコントロー
ラ１２に送信されるロール偏心周期と一致すれば、ポイ
ントＡ（または、Ｂ）の角度が抽出される。

【００５４】計算機１３は、上記のように計算されたロ
ール偏心波の周期と、ロール偏心波の振幅と、バックア
ップロール位相補正角度とをロール間隔調整装置１０に
送信し、ロール偏心制御を実行させる。

【００５５】これにより、従来のロール偏心制御と比較
して、各バックアップロール２、３に角度検出器８を装
着することなく、各バックアップロール２、３に発生す
るロール偏心を効果的に除去することができ、最終製品
の板厚精度を向上させることができる。

【００５６】すなわち、各バックアップロール２、３の
交換時に、角度検出器８をはずす時間が不要となり、バ
ックアップロール交換時間を短縮することができ、製品
生産性を向上させることができる。

【００５７】実施の形態２．なお、上記実施の形態１で
は、被圧延材１の非挿入時におけるキスロール状態での
各種センサ情報を検出したが、キスロール状態での測定
を省略してもよい。

【００５８】以下、図面を参照しながら、この発明の実
施の形態２について詳細に説明する。この場合のブロッ
ク構成および偏心情報については、前述（図１、図２参
照）と同様なので詳述を省略する。

【００５９】したがって、図１を参照しながら、この発
明の実施の形態２による動作について説明する。まず、
各バックアップロール２、３の偏心量の振幅を検出する
演算処理について説明する。

【００６０】コントローラ１２は、圧延プラントの１つ
のスタンドから検出される各種センサ情報（荷重計６か
らの圧延荷重、角度検出器１１からのワークロール角
度）を収集して計算機１３に送信する。

【００６１】ここで、前述と同様に、各バックアップロ
ール２、３には角度検出器８（図９参照）が設けられい
ないので、計算機１３内の角度変換回路１４は、前述の
（９）式、（１０）式のように、各ワークロール４、５
の回転角度θ_WT（ｔ）、θ_WB（ｔ）から各バックアップ
ロール２、３回転角度θ_T（ｔ）、θ_B（ｔ）を算出す
る。

【００６２】これにより、圧延プラントの１つのスタン
ドから検出される各種センサ情報から各バックアップロ
ール２、３の回転角度を計算することができる。以下、
ＦＦＴ演算回路９は、前述の（１１）〜（１６）式のよ
うに、各バックアップロール２、３の偏心量を算出し、
１倍波または２倍波のどちらか大きい方をロール間隔調
整装置（ＰＬＣ）１０に送信する。

【００６３】次に、図２を参照しながら、バックアップ
ロール位相補正角度の演算処理について説明する。前述
のように、コントローラ１２は、圧延荷重および各ワー
クロール角度を収集して計算機１３に送信する。

【００６４】ここで、図２のように、３６０度（２πｒ
ａｄ）の区間でロール偏心荷重が現れており、このとき
の荷重変化量Ｆは、前述の（１７）式で表される。次
に、計算機１３は、前述の（１８）式のように、全区間
にわたってロール偏心荷重Ｆ（ｔ）の微分係数Δを計算
する。

【００６５】ここで、圧延荷重に現れている波の最小ポ
イントを抽出するためには、微分係数の極性が負から正
に変化したポイント（図２内のＡとＢ）を抽出すればよ
い。そして、隣り合う最小ポイント間（区間Ａ−Ｂ）で
の各バックアップロール角度θ_T、θ_Bを、前述の（１
９）式、（２０）式のように計算する。

【００６６】（１９）式、（２０）式から求められる各
バックアップロール角度θ_T、θ_Bは、コントローラ１２
に送信されるロール偏心周期の角度（すなわち、コント
ローラ１２に送信された振幅が１倍波）であるならば、
２πとなる（すなわち、抽出される最小ポイントＡ、Ｂ
の角度区間は２πに一致する）。

【００６７】また、各バックアップロール角度θ_T、θ_B
は、コントローラ１２に送信された振幅が２倍波である
ならば、πとなる（すなわち、抽出される最小ポイント
Ａ、Ｂの角度区間は２πに一致する）。

【００６８】こうして、２πまたはπに一致する場合の
最小ポイントＡ、Ｂの角度を抽出していき、その平均値
をバックアップロール位相補正角度とする。図２におい
ては、各バックアップロール角度θ_T、θ_Bがコントロー
ラ１２に送信されるロール偏心周期と一致すれば、ポイ
ントＡ（または、Ｂ）の角度が抽出される。

【００６９】計算機１３は、上記のように計算されたロ
ール偏心波の周期と、ロール偏心波の振幅と、バックア
ップロール位相補正角度とをロール間隔調整装置１０に
送信し、ロール偏心制御を実行させる。

【００７０】これにより、従来のロール偏心制御と比較
して、各バックアップロール２、３に角度検出器８を装
着することなく、各バックアップロール２、３に発生す
るロール偏心を効果的に除去することができ、最終製品
の板厚精度を向上させることができる。

【００７１】すなわち、各バックアップロール２、３の
交換時に、角度検出器８をはずす時間が不要となり、バ
ックアップロール交換時間を短縮することができ、製品
生産性を向上させることができる。

【００７２】また、前述の実施の形態１と比較して、キ
スロール時の測定が省略されているので、さらに、計算
ロジックの簡略化および製品生産量の増大化を実現する
ことができる。

【００７３】実施の形態３．なお、上記実施の形態２で
は、角度変換回路１４の算出結果をＦＦＴ演算回路９に
直接入力したが、ロール偏心荷重成分のみを分離した後
にＦＦＴ演算回路９に入力してもよい。

【００７４】以下、図３を参照しながら、計算機１３Ａ
内に偏心荷重分離回路１６を追加したこの発明の実施の
形態３について説明する。図３はこの発明の実施の形態
３を示すブロック構成図であり、前述（図１参照）と同
様のものについては、同一符号を付して、または符号の
後に「Ａ」を付して詳述を省略する。

【００７５】図３において、計算機１３Ａは、前述の構
成に加えて、偏心荷重分離回路１６を含む。偏心荷重分
離回路１６は、角度変換回路１４の算出結果からロール
偏心荷重成分のみを分離してＦＦＴ演算回路９に入力す
る。

【００７６】次に、前述の図２を参照しながら、図３に
示したこの発明の実施の形態３によるバックアップロー
ル位相補正角度の演算処理について説明する。まず、コ
ントローラ１２は、圧延荷重および各バックアップロー
ル角度を収集して計算機１３Ａに送信する。

【００７７】角度変換回路１４は、ロール偏心量に関し
て、前述の（９）式および（１０）式のように、各ワー
クロール角度θ_WT（ｔ）、θ_WB（ｔ）からバックアップ
ロール角度θ_T（ｔ）、θ_B（ｔ）を求める。

【００７８】続いて、偏心荷重分離回路１６は、角度変
換回路１４により算出された圧延荷重から、ロール偏心
荷重成分のみを抽出してＦＦＴ演算回路９に入力する。

【００７９】すなわち、圧延荷重をＦ_R（ｔ）とし、被
圧延材１の板厚に応じた自動制御量ＡＧＣ（Ａｕｔｏ
Ｇａｇｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）によって発生した荷重をＦ
_AGC（ｔ）とし、ロール偏心制御の動作中に発生する荷
重をＦ_REC（ｔ）とすれば、実際のロール偏心荷重Ｆ
（ｔ）は、以下の（２１）式で表される。

【００８０】

【数６】

【００８１】（２１）式において、ロール偏心荷重Ｆ
（ｔ）は、圧延荷重Ｆ_R（ｔ）から、板厚自動制御量Ａ
ＧＣに相当する荷重Ｆ_AGC（ｔ）と、ロール偏心制御量
に相当する荷重Ｆ_REC（ｔ）とを減算した値である。実
際には、ロール偏心荷重Ｆ（ｔ）をさらに平滑化した値
が用いられる。

【００８２】すなわち、ロール偏心波形から短周期の波
形（ノイズ成分）を除去するために、ロール偏心荷重Ｆ
（ｔ）に対して、以下の（２２）式のように、平滑化処
理が行われる。

【００８３】

【数７】

【００８４】ただし、（２２）式において、ｋは定数で
ある。以下、ＦＦＴ演算回路９は、（２２）式から得ら
れたロール偏心荷重Ｆ（ｔ）に対して、前述の（１）〜
（８）式と同様のＦＦＴ演算処理を施し、ロール偏心の
振幅をロール偏心量として算出する。

【００８５】ただし、この場合、ロール偏心荷重Ｆ
（ｔ）は、（２１）式および（２２）式のように、板厚
自動制御量およびロール偏心制御量に相当する荷重Ｆ
_AGC（ｔ）および荷重Ｆ_REC（ｔ）を減算して平滑化され
た圧延荷重である。

【００８６】たとえば、計算機１３Ａは、図２に示す圧
延荷重の時系列グラフにおいて、３６０度の区間でロー
ル偏心荷重が現れているとすると、このときのロール偏
心荷重Ｆ（ｔ）を上記（２２）式のように平滑化する。

【００８７】また、計算機１３Ａは、前述の（１８）式
のように全区間での圧延荷重の微分係数Δを計算し、圧
延荷重に現れている波の最小ポイントＡ、Ｂを抽出し
て、隣り合う最小ポイントＡ、Ｂ間のバックアップロー
ル角度θ_T、θ_Bを、前述の（１９）式、（２０）のよう
に計算する。

【００８８】そして、算出されたバックアップロール角
度θ_T、θ_Bがロール間隔調整装置１０への送信波数の角
度（すなわち、１倍波）ならば、２π（２倍波ならば、
π）と一致する場合の最小ポイントＡ（または、Ｂ）の
角度を抽出していき、その平均値をバックアップロール
位相補正角度とする。

【００８９】計算機１３Ａは、こうして算出されたロー
ル偏心波の周期、ロール偏心波の振幅およびバックアッ
プロール位相補正角度をロール間隔調整装置１０に送信
し、ロール間隔調整装置１０は、送信情報に基づいて圧
延機のロール偏心制御を実行する。

【００９０】これにより、前述の実施の形態２と比較し
て、実績荷重Ｆ_R（ｔ）から正確にロール偏心荷重Ｆ
（ｔ）から実際にロール偏心成分のみを抽出することが
できるので、さらに効果的にロール偏心制御を行うこと
ができる。

【００９１】実施の形態４．なお、上記実施の形態１〜
３では、ロール偏心に対する制御量の演算にＦＦＴ演算
回路９を用いたが、他の回路機能で代用してもよい。

【００９２】以下、図４を参照しながら、ＦＦＴ演算回
路９の代用となる演算回路を用いたこの発明の実施の形
態４について説明する。図４はこの発明の実施の形態４
を示すブロック構成図であり、前述（図１、図３参照）
と同様のものについては、同一符号を付して、または符
号の後に「Ｂ」を付して詳述を省略する。

【００９３】図４において、各ワークロール４、５の角
度検出信号がコントローラ１２Ｂに取り込まれている
が、実際の演算には、後述するように、トップワークロ
ール４、５の一方の角度検出信号のみが用いられる。

【００９４】コントローラ１２Ｂは、前述のデータ収集
機能１２Ａに加えて、角度変換回路１４を備えている。
計算機１３Ｂは、前述のＦＦＴ演算回路９の代わりに、
偏心周期推定回路１７および偏心量推定回路１８を備え
ている。

【００９５】１９は計算機１３Ｂとロール間隔調整装置
１０との間に挿入されたコントローラであり、補正角度
推定回路１５Ｂを備えている。以下、図４に示したこの
発明の実施の形態４によるロール偏心量の推定演算につ
いて説明する。

【００９６】まず、コントローラ１２Ｂ内の角度変換回
路１４は、たとえば、前述の（９）式または（１０）式
のように、トップ側またはボトム側のワークロール４、
５の回転角度θ_WT（ｔ）またはθ_WB（ｔ）からトップバ
ックアップロール角度θ_T（ｔ）またはθ_B（ｔ）を求め
る。

【００９７】また、コントローラ１２Ｂ内のデータ収集
機能１２Ａは、圧延プラントの全スタンドの圧延荷重お
よびワークロール角度から計算したバックアップロール
角度θ_T（ｔ）またはθ_B（ｔ）を計算機１３Ｂに送信す
る。

【００９８】次に、図４とともに、図５の説明図を参照
しながら、計算機１３Ｂによるロール偏心量およびロー
ル偏心周期の演算処理について説明する。図５において
は、前述（図２参照）と同様の制御区間（周期）Ｘとと
もに、次の制御区間Ｙが示されている。

【００９９】上述したように、コントローラ１２Ｂは、
データ収集機能１２Ａにより、圧延荷重とトップ側（ま
たは、ボトム側）のワークロール角度θ_WT（ｔ）（また
は、θ_WB（ｔ））とを収集し、角度変換回路１４によ
り、トップ（または、ボトム）バックアップロール角度
θ_T（ｔ）（または、θ_B（ｔ））に変換し、計算結果を
計算機１２Ｂに送信する。

【０１００】図５に示した圧延荷重の時系列グラフにお
いて、３６０度の区間でロール偏心荷重が現れている場
合、圧延荷重Ｆは、前述の（１７）式のように時間ｔの
関数で表される。

【０１０１】次に、計算機１３Ｂは、前述の（１８）式
のように、全区間にわたるロール偏心荷重Ｆ（ｔ）の微
分係数Δを計算し、微分係数Δの極性が負から正に変化
したポイント（圧延荷重波形の最小ポイント）Ａ、Ｂを
抽出する。

【０１０２】また、隣り合う最小ポイントＡ、Ｂ間のバ
ックアップロール角度θ_T（または、θ_B）を、前述の
（１９）式（または、（２０）式）により計算する。以
下、計算されたバックアップロール角度θＴが２πであ
るか、またはπであるかにより、ロール偏心周期を計算
する。

【０１０３】さらに、このときのロール偏心量（図５内
のＦ）は、圧延荷重に現れている波形の最大ポイントＣ
の圧延荷重ＦＣから最小ポイントの圧延荷重ＦＡを減算
すれば求められる。または、最大ポイント荷重ＦＣか
ら、最小ポイントＡ、Ｂ間を結ぶ直線上（図５内の実線
参照）の荷重を減算すればよい。

【０１０４】なお、最大ポイントＣは、微分係数Δが正
から負に変化するポイントである。計算機１３Ｂは、こ
うして求められたロール偏心量Ｆをトップバックアップ
ロール偏心量Ｆ_Tとし、また、波数ｎをロール偏心周期
として、後段のコントローラ１９に送信する。

【０１０５】以上の処理は、計算機１３Ｂ内の偏心周期
推定回路１７および偏心量推定回路１８により行われ
る。

【０１０６】次に、図５を参照しながら、この発明の実
施の形態４によるバックアップロール位相補正角度の演
算処理について説明する。まず、図５のようにロール偏
心荷重が現れている場合、このロール偏心荷重を、（１
７）式のように時間ｔの関数Ｆ（ｔ）とする。

【０１０７】以下、区間Ｘ（この間のトップバックアッ
プロール２の移動角度は２π）で最小荷重を示すポイン
トＡのバックアップロール角度θ_T1、θ_B1を算出し、さ
らに、バックアップロール角度θ_T1、θ_B1をトップバッ
クアップロール２の一定回転毎に移動平均する。

【０１０８】こうして算出された移動平均値は、バック
アップロール位相補正角度として、次の制御区間Ｙでの
バックアップロール位相補正角度の演算に用いられる。
このタイミングでの制御量は、最終的なロール偏心荷重
Ｆ（ｔ）として、以下の（２３）式のように表される。

【０１０９】

【数８】

【０１１０】これにより、前述の実施の形態３と比較し
て、ＦＦＴ演算回路９のような複雑な処理回路を用いる
ことなく、正確にロール偏心成分を抽出することができ
るので、コストダウンを実現しつつ、さらに効果的にロ
ール偏心制御を行うことができる。

【０１１１】実施の形態５．なお、上記実施の形態４で
は、ロール偏心成分の抽出機能について特に考慮しなか
ったが、図６のように、偏心成分抽出回路２０および２
１を設けてもよい。

【０１１２】以下、図６を参照しながら、偏心成分抽出
回路を設けたこの発明の実施の形態５について説明す
る。図６はこの発明の実施の形態５を示すブロック構成
図であり、前述（図４参照）と同様のものについては、
同一符号を付して、または符号の後に「Ｃ」を付して詳
述を省略する。

【０１１３】図６において、計算機１３Ｃは、前述の偏
心周期推定回路１７および偏心量推定回路１８に加え
て、偏心成分抽出回路２０を備えている。同様に、コン
トローラ１９Ｃは、補正角度推定回路１５Ｃに加えて、
偏心成分抽出回路２１を備えている。

【０１１４】次に、前述の図５の説明図を参照しなが
ら、図６に示したこの発明の実施の形態５によるロール
偏心量およびロール偏心周期の推定演算処理について説
明する。

【０１１５】まず、コントローラ１２Ｂは、前述と同様
に、圧延荷重およびワークロール角度から計算したバッ
クアップロール角度θ_T（ｔ）またはθ_B（ｔ）を計算機
１３Ｃに送信する。

【０１１６】ここで、収集された圧延荷重の時系列グラ
フは、図５のように、３６０度の区間でロール偏心荷重
Ｆ（ｔ）が現れているものとする。

【０１１７】このとき、偏心成分抽出回路２０および２
１は、前述の（２１）式のように、圧延荷重Ｆ_R（ｔ）
から、ＡＧＣにより発生する荷重Ｆ_AGC（ｔ）と、ロー
ル偏心制御中に発生する荷重Ｆ_REC（ｔ）とを減算した
荷重をロール偏心荷重Ｆ（ｔ）とする。

【０１１８】また、（２１）式から算出された値Ｆ
（ｔ）をさらに平滑化処理するために、前述の（２２）
式と同様に、以下の（２４）式により、ロール偏心成分
よりも短周期の成分を除去する。

【０１１９】

【数９】

【０１２０】このとき、ロール偏心荷重Ｆは、前述の
（１７）式のように、Ｆ（ｔ）で表される。次に、計算
機１３Ｃは、前述の（１８）式のように、全区間での圧
延荷重の微分係数Δを計算する。

【０１２１】また、微分係数Δの極性が負から正に変化
したポイントＡ、Ｂを、ロール偏心荷重Ｆ（ｔ）に現れ
ている波形の最小ポイントとして抽出し、前述の（１
９）式のように、隣り合う最小ポイントＡ、Ｂ間のバッ
クアップロール角度θ_Tを計算する。

【０１２２】そして、計算されたθ_Tが２πであるか、
またはπであるかによりロール偏心周期を計算する。さ
らに、このときのロール偏心量Ｆは、圧延荷重に現れて
いる波形の最大ポイントＣの圧延荷重ＦＣから最小ポイ
ントＡの圧延荷重ＦＡを減算すれば求められる。

【０１２３】このロール偏心量Ｆをトップバックアップ
ロール偏心量Ｆ_Tとし、波数ｎをロール偏心周期とす
る。以上の処理は、計算機１３Ｃ内のロール偏心周期
（波数）推定回路１７および偏心量推定回路１８で行わ
れる。

【０１２４】こうして計算された波数ｎとロール偏心量
（振幅）Ｆは、後段のコントローラ１９Ｃに送信され
る。次に、図５を参照しながら、補正角度推定回路１５
Ｃによるバックアップロール位相補正用の補正角度の推
定演算処理について説明する。

【０１２５】ここで使用されるロール偏心荷重Ｆ（ｔ）
は、計算機１３Ｃ内の偏心成分抽出回路２０と同様の偏
心成分抽出回路２１を通した結果で得られる荷重であ
る。

【０１２６】図５のように、３６０度の区間でロール偏
心荷重が現れているとすると、区間Ｘ（この間でのトッ
プバックアップロールの移動角度は２π）で最小荷重を
示すポイントＡのバックアップロール角度θ_T1、θ_B1を
算出し、さらに、バックアップロール角度θ_T1、θ_B1を
トップバックアップロール２の一定回転毎に移動平均す
る。

【０１２７】こうして算出された移動平均値は、バック
アップロール位相補正角度として、次の制御区間Ｙのバ
ックアップロール位相補正角度に用いられる。

【０１２８】このタイミングでの制御量は、最終的に前
述の（２３）式のように表される。このように、偏心成
分抽出回路２０および２１を設けることにより、前述の
実施の形態４と比較して、より正確にロール偏心成分を
抽出することができ、さらに効果的にロール偏心制御を
行うことができる。

【０１２９】実施の形態６．なお、上記実施の形態５で
は、計算機１３Ｃを用いたが、計算機機能を全てコント
ローラ内に含め、リアルタイムに制御パラメータを演算
するように構成してもよい。

【０１３０】以下、図７を参照しながら、計算機機能を
コントローラ内に含めたこの発明の実施の形態６につい
て説明する。図７はこの発明の実施の形態６を示すブロ
ック構成図であり、前述（図６参照）と同様のものにつ
いては、同一符号を付して、または符号の後に「Ｄ」を
付して詳述を省略する。

【０１３１】図７において、コントローラ１２Ｄは、前
述のデータ収集機能１２Ａおよび角度変換回路に加え
て、偏心周期推定回路１７Ｄ、偏心量推定回路１８Ｄ、
補正角度推定回路１５Ｄおよび偏心成分抽出回路２０Ｄ
を備え、前述の計算機１３Ｃおよびコントローラ１９Ｃ
の機能を含んでいる。

【０１３２】コントローラ１２Ｄは、バックアップロー
ル２、３の一定回転（たとえば、１回転）毎に周期的に
起動し、演算処理を実行する。次に、前述の図５を参照
しながら、図７に示したこの発明の実施の形態６による
ロール偏心量およびロール偏心周期の推定演算処理につ
いて説明する。

【０１３３】まず、コントローラ１２Ｄ内のデータ収集
機能１２Ａは、荷重計６から検出された圧延荷重と、角
度検出器１１から検出したワークロール４、５の回転角
度とを収集し、角度変換回路１４は、ワークロール４ま
たは５の回転角度から、前述の（９）式または（１０）
式により、バックアップロール角度を求める。

【０１３４】算出されたバックアップロール角度は、コ
ントローラ１２Ｄ内のデータ収集機能１２Ａにより偏心
周期推定回路１７Ｄに送信される。ここで、図５の時系
列グラフのように、３６０度の区間Ｘでロール偏心荷重
Ｆ（ｔ）が現れているとする。

【０１３５】このとき、偏心成分抽出回路２０Ｄは、前
述の（２１）式のように、圧延荷重Ｆ_R（ｔ）から、Ａ
ＧＣにより発生した荷重Ｆ_AGC（ｔ）と、ロール偏心制
御中に発生した荷重Ｆ_REC（ｔ）とを減算してロール偏
心荷重Ｆ（ｔ）とし、さらに、前述の（２４）式のよう
に平滑化処理して、ロール偏心成分よりも短周期の成分
を除去する。

【０１３６】以下、前述の（１８）式により、図５に示
したロール偏心荷重Ｆ（ｔ）に関する全区間での微分係
数Δを計算して、圧延荷重に現れている波形の最小ポイ
ントＡ、Ｂ（図５参照）を抽出し、前述の（１９）式に
より、最小ポイントＡ、Ｂ間のバックアップロール角度
θ_Tを計算する。

【０１３７】また、偏心周期推定回路１７Ｄは、計算さ
れたバックアップロール角度θ_Tが２πであるか、また
はπであるかに応じて、ロール偏心周期を推定演算す
る。

【０１３８】また、幅推定回路１８Ｄは、図５内の最大
ポイントＣの圧延荷重ＦＣから最小ポイントＡの圧延荷
重ＦＡを減算して、ロール偏心量Ｆを推定演算する。こ
のロール偏心量Ｆはトップバックアップロール偏心量Ｆ
_Tとなり、波数ｎはロール偏心周期となる。

【０１３９】以上の処理は、コントローラ１２Ｄ内の偏
心周期推定回路１７Ｄおよび偏心量推定回路１８Ｄで行
われ、算出されたロール偏心周期およびロール偏心量
は、補正角度推定回路１５Ｄに送信される。

【０１４０】次に、図５を参照しながら、図７内の補正
角度推定回路１５Ｄの演算処理について説明する。ここ
で用いられる荷重は、偏心成分抽出回路２０Ｄを通した
結果のロール偏心荷重Ｆ（ｔ）である。

【０１４１】図５において、３６０度の区間でロール偏
心荷重Ｆ（ｔ）が現れているとすると、区間Ｘで最小荷
重を示すポイントＡのバックアップロール角度θ_T1とし
て算出し、さらに、バックアップロール角度θ_T1をトッ
プバックアップロール２の一定回転毎に移動平均する。

【０１４２】こうして算出された移動平均値は、バック
アップロール位相補正角度として、次の制御区間Ｙでの
バックアップロール位相補正角度に用いられる。このタ
イミングでの制御量は、最終的に前述の（２３）式のよ
うになる。

【０１４３】ここで、偏心周期推定回路１７Ｄ、偏心量
推定回路１８Ｄ、補正角度推定回路１５Ｄおよび偏心成
分抽出回路２０Ｄは、トップバックアップロール２が一
定回転する毎に周期的に起動される。

【０１４４】このように、全ての機能を一括化したコン
トローラ１２Ｄを用いることにより、リアルタイムのパ
ラメータ演算制御を実現することができるので、前述の
実施の形態５の場合（計算機１３Ｃ（図６参照）でロー
ル偏心周期およびロール偏心量を設定する）よりも、高
速且つ正確に制御することができる。

【０１４５】実施の形態７．なお、上記実施の形態６で
は、ロール間隔調整装置１０による具体的な板厚制御に
ついて特に言及しなかったが、リアルタイムの演算機能
を有効に活用するために、被圧延材１の溶接点（接続
点）付近に対する制御パラメータを他の圧延部分とは異
なるように設定してもよい。

【０１４６】以下、図８を参照しながら、溶接点付近に
対する制御パラメータを異なるように設定したこの発明
の実施の形態７について説明する。図８はこの発明の実
施の形態７を示すブロック構成図であり、前述（図７参
照）と同様のものについては、同一符号を付して、また
は符号の後に「Ｅ」を付して詳述を省略する。

【０１４７】図８において、ロール間隔調整装置１０Ｅ
は、コントローラ１２Ｄから入力される補正角度の演算
値に基づいて、被圧延材１の溶接点付近を検知すると、
板厚のフィードバック制御を非起動として、十分な厚さ
を維持可能にするようになっている。

【０１４８】次に、前述の図５を参照しながら、図８に
示したこの発明の実施の形態７によるロール偏心量およ
びロール偏心周期の演算処理について説明する。まず、
コントローラ１２Ｄ内のデータ収集機能１２Ａは、圧延
荷重およびワークロール回転角度を収集し、角度変換回
路１４は、ワークロール回転角度から、前述の（９）式
または（１０）式により、バックアップロール角度を求
める。

【０１４９】算出されたバックアップロール角度は、コ
ントローラ１２Ｄ内のデータ収集機能１２Ａにより偏心
周期推定回路１７Ｄに送信される。ここで、図５のよう
に、区間Ｘでロール偏心荷重Ｆ（ｔ）が現れていた場
合、偏心成分抽出回路２０Ｄは、前述の（２１）式のよ
うに、圧延荷重Ｆ_R（ｔ）からＡＧＣ荷重Ｆ_AGC（ｔ）お
よびロール偏心制御荷重Ｆ_REC（ｔ）を減算し、さらに
前述の（２４）式のように平滑化処理する。

【０１５０】以下、前述の（１８）式により、図５に示
したロール偏心荷重Ｆ（ｔ）に関する全区間での微分係
数Δを計算して、圧延荷重に現れている波形の最小ポイ
ントＡ、Ｂ（図５参照）を抽出し、前述の（１９）式に
より、最小ポイントＡ、Ｂ間のバックアップロール角度
θ_Tを計算する。

【０１５１】また、偏心周期推定回路１７Ｄは、計算さ
れたバックアップロール角度θ_Tが２πであるか、また
はπであるかに応じて、ロール偏心周期を推定演算す
る。また、幅推定回路１８Ｄは、図５内の最大ポイント
Ｃの圧延荷重ＦＣから最小ポイントＡの圧延荷重ＦＡを
減算して、ロール偏心量Ｆを推定演算する。ロール偏心
量Ｆはトップバックアップロール偏心量Ｆ_Tとなり、波
数ｎはロール偏心周期となる。

【０１５２】以上の処理は、コントローラ１２Ｄ内の偏
心周期推定回路１７Ｄおよび偏心量推定回路１８Ｄで行
われ、算出されたロール偏心周期およびロール偏心量
は、補正角度推定回路１５Ｄに送信される。

【０１５３】次に、図５を参照しながら、図８内の補正
角度推定回路１５Ｄの演算処理について説明する。ここ
で用いられる荷重は、偏心成分抽出回路２０Ｄを通した
結果のロール偏心荷重Ｆ（ｔ）である。

【０１５４】図５において、３６０度の区間でロール偏
心荷重Ｆ（ｔ）が現れているとすると、区間Ｘで最小荷
重を示すポイントＡのバックアップロール角度θ_T1をバ
ックアップロール位相補正角度として算出し、さらに、
バックアップロール角度θ_T1をトップバックアップロー
ル２の一定回転毎に移動平均する。

【０１５５】こうして算出された移動平均値は、次の制
御区間Ｙでのバックアップロール位相補正角度として用
いられる。このタイミングでの制御量は、最終的に前述
の（２３）式のようになる。

【０１５６】ここで、偏心周期推定回路１７Ｄ、偏心量
推定回路１８Ｄ、補正角度推定回路１５Ｄおよび偏心成
分抽出回路２０Ｄは、トップバックアップロール２が一
定回転する毎に周期的に起動される。

【０１５７】ただし、ロール間隔調整装置１０Ｅは、被
圧延材１の溶接点付近が検知される毎に、上記周期的起
動を禁止してオープンループ制御に移行し、一定振幅、
一定波数および一定補正角度で板厚制御を行う。

【０１５８】これにより、被圧延材１の溶接点（接続
点）においては、ロール偏心周期に基づくフィードバッ
ク制御が禁止されるので、十分な板厚が確保されて被圧
延材１の強度を維持することができる。また、溶接点に
対する一定制御パラメータは、必要に応じて、任意に設
定することができる。

【０１５９】このように、全ての機能を一括化したコン
トローラ１２Ｄを用いて、被圧延材１の溶接点付近に対
する制御を適切に可変設定することにより、前述の実施
の形態６と比較して、溶接点付近での板厚制御を良好に
することができる。

【０１６０】なお、上記実施の形態１〜７では、冷間圧
延機内の適用スタンドについて言及しなかったが、冷間
圧延機の最上流に位置する第１スタンドに適用してもよ
い。この場合、特に影響の大きい第１スタンドのバック
アップロールで最初に発生するロール偏心を抑制するこ
とができる。

【０１６１】すなわち、実施の形態１〜３においては、
計算機１３、１３Ａにより、第１スタンドから一定時間
で収集された実績荷重をトップ側およびボトム側のワー
クロール４、５のワークロール角度に基づいてバックア
ップロール角度を計算し、ＦＦＴ演算回路９によりロー
ル偏心量およびロール偏心周期を計算する。

【０１６２】また、図２のように、計算された周期の波
を有する波形を抽出し、バックアップロール角度が３６
０度回転する毎にその区間での最小荷重を検索し、最小
ポイントのバックアップロール角度を補正角度としてロ
ール間隔調整装置１０に送信する。これにより、ロール
偏心を抑制して、被圧延材１の製品板厚にロール偏心が
現れることを防止し、製品板厚の精度を向上させること
ができる。

【０１６３】また、計算機１３、１３Ａは、一定時間で
収集された実績荷重からＡＧＣ動作分およびロール偏心
制御動作分を減算し、さらに平滑化した荷重をバックア
ップロール角度でＦＦＴ演算にかけ、ロール偏心量とロ
ール偏心周期を計算して波形を抽出し、バックアップロ
ール角度が３６０度回転する区間での最小荷重を実績荷
重から上記平滑化荷重を用いて検索し、そのポイントの
バックアップロール角度を補正角度とすることにより、
第１スタンドのバックアップロール２、３で発生するロ
ール偏心を高精度に算出することができる。

【０１６４】また、ロール偏心の抑制制御するギャップ
方向が圧延荷重変動を少なくする場合にのみ、製品板厚
にロール偏心が現れることを防止し、製品板厚精度を向
上させることができる。

【０１６５】また、第１スタンドのみならず、仕上圧延
機（最終スタンド）のバックアップロールで発生するロ
ール偏心を求めることもできる。この場合、一定時間で
収集された実績荷重から最大ポイントおよび最小ポイン
トを検索し、各ポイントからロール偏心量およびロール
偏心周期を計算し、バックアップロール角度が３６０度
回転する区間での最小荷重を検索し、最小ポイントのバ
ックアップロール角度を補正角度とする。

【０１６６】これにより、計算されたロール偏心量およ
びロール偏心周期とともに、ロール偏心を抑制し、製品
板厚にロール偏心が現れることを防止し、製品板厚精度
を向上させることができる。

【０１６７】また、一定時間で収集された実績荷重から
ＡＧＣ動作分およびロール偏心制御動作分を減算しさら
に平滑化した荷重を用いて、実績荷重の最大ポイントお
よび最小ポイントを検索し、各ポイントからロール偏心
量およびロール偏心周期を計算して、第１スタンドのバ
ックアップロール２、３で発生するロール偏心を求め、
バックアップロール角度が３６０度回転する区間での最
小荷重を上記平滑化荷重を用いて検索し、最小ポイント
のバックアップロール角度を補正角度とすることによ
り、ロール偏心量およびロール偏心周期とともにロール
偏心を抑制し、製品板厚にロール偏心が現れることを防
止し、製品板厚精度を向上させることができる。

【０１６８】また、実施の形態６、７（計算機やＦＦＴ
演算回路を用いない）の場合でも、圧延開始から一定時
間で収集された実績荷重からＡＧＣ動作分およびロール
偏心制御動作分を減算しさらに平滑化した荷重を用い
て、実績荷重の最大ポイントおよび最小ポイントを検索
し、各ポイントからロール偏心量およびロール偏心周期
を計算して、第１スタンドのバックアップロール２、３
で発生するロール偏心を求め、上記平滑化荷重を用いて
バックアップロール角度が３６０度回転する区間での最
小荷重を検索し、最小ポイントのバックアップロール角
度を補正角度とすることができる。

【０１６９】また、最初に計算されたロール偏心量およ
びロール偏心周期とともに、ロール偏心制御を実行し、
且つ、コントローラ内でロール偏心量およびロール偏心
周期およびバックアップロール補正角度計算をバックア
ップロールが一定回転する毎に実行することにより、ロ
ール偏心を抑制し、製品板厚にロール偏心が現れること
を防止することができる。

【０１７０】また、圧延開始から一定時間で収集された
実績荷重からＡＧＣ動作分およびロール偏心制御動作分
を減算しさらに平滑化した荷重を用いて、実績荷重の最
大ポイントおよび最小ポイントを検索してロール偏心量
およびロール偏心周期を計算し、冷間圧延機の第１スタ
ンドのバックアップロールで発生するロール偏心を求
め、上記平滑化荷重を用いてバックアップロール角度が
３６０度回転する区間での最小荷重を検索し、最小ポイ
ントのバックアップロール角度を補正角度とすることが
できる。

【０１７１】さらに、被圧延材１の溶接点付近の検出時
には、バックアップロール補正角度計算を禁止すること
により、ロール偏心を抑制して製品板厚にロール偏心が
現れることを防止するとともに、溶接点付近の製品板厚
精度を向上させることができる。

【０１７２】実施の形態８．なお、上記実施の形態１〜
７が適用される冷間圧延機内のスタンドとしては、圧延
プラントの最上流に位置する第１スタンドに限定される
ことはなく、スタンド入側に板厚計を必要とする任意の
スタンドに適用してもよい。

【０１７３】この場合のブロック構成は、任意スタンド
の入側に、被圧延材１の板厚を検出するための板厚計が
設けられている点を除けば、図７または図８に示した通
りである。

【０１７４】すなわち、コントローラ１２Ｄは、バック
アップロール角度をバックアップロールの一定回転毎に
移動平均をとって補正角度とし、その補正角度（平均
値）を次の制御周期（区間Ｙ）のバックアップロール位
相補正角度に用いる。

【０１７５】これにより、上記実施の形態６、７と比較
して、第１スタンド以外の任意スタンド（入側に板厚計
を必要とするスタンド）でもロール偏心制御が実行され
るので、最終的な製品板厚形状の精度を向上させること
ができる。

【０１７６】また、任意スタンドについて、バックアッ
プロール２、３の一定回転毎に移動平均値を算出するの
みならず、前述（実施の形態７）と同様に、溶接点付近
でのバックアップロール補正角度演算を禁止してもよ
い。

【０１７７】さらに、溶接点付近の検出時には、スタン
ド入側に板厚計を有していないスタンドについては、上
流スタンド入側または下流スタンド出側の板厚変動をト
ラッキングして、板厚変動に起因する荷重変動を圧延荷
重から減算し、その減算結果を補正荷重として、スタン
ド入側に板厚計があるスタンドと同様の処理を行うよう
にしてもよい。

【０１７８】この場合、コントローラ１２Ｄ（図７参
照）は、スタンド入側（上流）の板厚変動またはスタン
ド出側（下流）の板厚変動をトラッキングし、この結
果、それ以降の任意（ｉ番目）のスタンドにおいて、板
厚変動に起因して発生した荷重変動をＦ_h ⁱ（ｔ）とす
る。

【０１７９】そして、入側に板厚計を有するスタンドの
ロール偏心荷重Ｆ₁（ｔ）は、前述の（２１）式と同様
に、圧延荷重Ｆ_R（ｔ）から、ＡＧＣによって発生した
荷重Ｆ_AGC（ｔ）と、ロール偏心制御荷重Ｆ_REC（ｔ）と
を減算して算出する。

【０１８０】また、入側に板厚計を有していないスタン
ドのロール偏心荷重Ｆ₂（ｔ）は、圧延荷重Ｆ_R（ｔ）か
ら、トラッキングによって予測された当該スタンド直下
の予測板厚変動によって発生した荷重変動Ｆ_h ⁱ（ｔ）
と、ロール偏心制御荷重Ｆ_{RE C}（ｔ）とを減算して算出
する。

【０１８１】すなわち、ロール偏心荷重Ｆ₁（ｔ）、Ｆ₂
（ｔ）は、以下の（２５）式、（２６）式のように表さ
れる。

【０１８２】

【数１０】

【０１８３】（２５）式、（２６）式から算出された値
は、さらに、前述の（２４）のように平滑化処理され、
ロール偏心成分よりも短周期の成分が除去される。な
お、この場合、（２４）式の右辺は、Ｆ₁×Ｆ₂のように
も表され得る。

【０１８４】このときのロール偏心荷重Ｆは、前述の
（１７）式のように、Ｆ（ｔ）で表され、全区間での圧
延荷重の微分係数Δは、（１８）式のように算出され、
バックアップロール角度θＴは、（１９）式のように算
出される。

【０１８５】また、図５において、区間Ｘ（その間での
トップバックアップロールの移動角度が２π）で最小荷
重を示すポイントＡのバックアップロール角度θ_T1をバ
ックアップロール位相補正角度とし、さらにこれをバッ
クアップロール２、３の一定回転毎に平均化処理し、そ
の移動平均値を次の制御周期（区間Ｙ）のバックアップ
ロール位相補正角度に用いる。

【０１８６】さらに、溶接点付近が検出された場合に
は、周期起動を停止させ、一定振幅、一定波数および一
定補正角度で板厚制御を行う。これにより、上記実施の
形態７と比較して、圧延プラントの全スタンドについて
ロール偏心制御を実行することができるので、最終的な
製品板厚形状の精度をさらに向上させることができる。

【０１８７】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、被圧
延材を直接圧延するためのワークロールと、ワークロー
ルの外側に配設されたバックアップロールと、バックア
ップロールを制御して被圧延材の板厚を調節するロール
間隔調整装置と、バックアップロールで発生するロール
偏心に関連した偏心情報を検出するセンサ手段と、偏心
情報に基づいてロール間隔調整装置に対する制御パラメ
ータを算出する演算手段とを備え、ロール偏心を補償す
る冷間圧延機のロール偏心補償装置において、センサ手
段は、冷間圧延機の実績荷重を検出する荷重計と、ワー
クロールの回転角度をワークロール角度として検出する
角度検出器とを含み、演算手段は、ワークロールのキス
ロール状態で検出された偏心情報に基づいて制御パラメ
ータを算出する計算機を含み、計算機は、ワークロール
角度に基づいてバックアップロールの回転角度をバック
アップロール角度として算出する角度変換回路と、キス
ロール状態で検出された実績荷重に対してバックアップ
ロール角度によるＦＦＴ演算処理を施し、ロール偏心量
およびロール偏心周期を算出するＦＦＴ演算回路と、角
度変換回路およびＦＦＴ演算回路と関連してバックアッ
プロール角度の補正角度を推定演算する補正角度推定回
路とを含み、補正角度推定回路は、被圧延材の圧延時に
検出される実績荷重から算出されたロール偏心周期の波
形を抽出して、バックアップロール角度が３６０度回転
する区間での最小荷重を検索し、最小荷重を示す最小ポ
イントでのバックアップロール角度を補正角度として算
出し、ロール間隔調整装置は、ロール偏心量、ロール偏
心周期および補正角度を制御パラメータとして、ロール
偏心を抑制するようにバックアップロールを制御するよ
うにしたので、製品生産性の悪化やコストアップを招く
ことなく最終製品の板厚精度の向上させた冷間圧延機の
ロール偏心補償装置が得られる効果がある。

【０１８８】また、この発明によれば、被圧延材を直接
圧延するためのワークロールと、ワークロールの外側に
配設されたバックアップロールと、バックアップロール
を制御して被圧延材の板厚を調節するロール間隔調整装
置と、バックアップロールで発生するロール偏心に関連
した偏心情報を検出するセンサ手段と、偏心情報に基づ
いてロール間隔調整装置に対する制御パラメータを算出
する演算手段とを備え、ロール偏心を補償する冷間圧延
機のロール偏心補償装置において、センサ手段は、冷間
圧延機の実績荷重を検出する荷重計と、ワークロールの
回転角度をワークロール角度として検出する角度検出器
とを含み、演算手段は、一定時間に収集された偏心情報
に基づいて制御パラメータを算出する計算機を含み、計
算機は、ワークロール角度に基づいてバックアップロー
ルの回転角度をバックアップロール角度として算出する
角度変換回路と、実績荷重に対してバックアップロール
角度によるＦＦＴ演算処理を施し、ロール偏心量および
ロール偏心周期を算出するＦＦＴ演算回路と、角度変換
回路およびＦＦＴ演算回路と関連してバックアップロー
ル角度の補正角度を推定演算する補正角度推定回路とを
含み、補正角度推定回路は、ロール偏心周期の波形を抽
出して、バックアップロール角度が３６０度回転する区
間での最小荷重を検索し、最小荷重を示す最小ポイント
でのバックアップロール角度を補正角度として算出し、
ロール間隔調整装置は、ロール偏心量、ロール偏心周期
および補正角度を制御パラメータとして、ロール偏心を
抑制するようにバックアップロールを制御し、荷重変動
からロール偏心成分を抽出することにより、比較的簡易
な回路を用いて各バックアップロールの回転角度を推定
して角度補正するようにしたので、製品生産性の悪化や
コストアップを招くことなく最終製品の板厚精度の向上
させた冷間圧延機のロール偏心補償装置が得られる効果
がある。

【０１８９】また、この発明によれば、計算機は、偏心
荷重分離回路を含み、偏心荷重分離回路は、角度変換回
路と、補正角度推定回路およびＦＦＴ演算回路との間に
挿入され、実績荷重から、被圧延材の板厚に応じた自動
制御量と、ロール偏心制御動作分とを減算し、さらに平
滑化処理を施した補正荷重を、補正角度推定回路および
ＦＦＴ演算回路に入力し、補正角度推定回路は、補正荷
重を用いて最小荷重を示す最小ポイントを検索し、最小
ポイントでのバックアップロール角度を補正角度とした
ので、実際のロール偏心荷重に基づいて制御パラメータ
を求めることができ、さらに最終製品の板厚精度の向上
させた冷間圧延機のロール偏心補償装置が得られる効果
がある。

【０１９０】また、この発明によれば、被圧延材を直接
圧延するためのワークロールと、ワークロールの外側に
配設されたバックアップロールと、バックアップロール
を制御して被圧延材の板厚を調節するロール間隔調整装
置と、バックアップロールで発生するロール偏心に関連
した偏心情報を検出するセンサ手段と、偏心情報に基づ
いてロール間隔調整装置に対する制御パラメータを算出
する演算手段とを備え、ロール偏心を補償する冷間圧延
機のロール偏心補償装置において、センサ手段は、冷間
圧延機の実績荷重を検出する荷重計と、ワークロールの
回転角度をワークロール角度として検出する角度検出器
とを含み、演算手段は、ワークロール角度に基づいてバ
ックアップロールの回転角度をバックアップロール角度
として算出するための角度変換回路を有する第１のコン
トローラと、一定時間に収集されたバックアップロール
角度および実績荷重に基づいてロール偏心周期およびロ
ール偏心量を推定演算するための偏心周期推定回路およ
び偏心量推定回路を有する計算機と、ロール偏心周期お
よびロール偏心量に基づいてバックアップロール角度の
補正角度を推定演算するための補正角度推定回路を有す
る第２のコントローラとを含み、計算機は、実績荷重の
最大ポイントおよび最小ポイントを検索し、バックアッ
プロール角度、最大ポイントおよび最小ポイントに基づ
いて、ロール偏心周期およびロール偏心量を推定演算
し、補正角度推定回路は、バックアップロール角度が３
６０度回転する区間での最小荷重を検索し、最小荷重を
示す最小ポイントでのバックアップロール角度を算出し
て、さらにバックアップロール角度をバックアップロー
ルの一定回転毎に移動平均した値を補正角度として算出
し、ロール間隔調整装置は、ロール偏心量、ロール偏心
周期および補正角度を制御パラメータとして、ロール偏
心を抑制するようにバックアップロールを制御し、荷重
変動からロール偏心成分を抽出することにより、比較的
簡易な回路を用いて各バックアップロールの回転角度を
推定して角度補正するようにしたので、製品生産性の悪
化やコストアップを招くことなく最終製品の板厚精度の
向上させた冷間圧延機のロール偏心補償装置が得られる
効果がある。

【０１９１】また、この発明によれば、計算機は、第１
の偏心成分抽出回路を有し、第２のコントローラは、第
２の偏心成分抽出回路を有し、第１の偏心成分抽出回路
は、一定時間に収集された実績荷重から、被圧延材の板
厚に応じた自動制御量とロール偏心制御動作分とを減算
し、さらに平滑化処理を施した補正荷重を、第２のコン
トローラに入力し、第２のコントローラは、補正荷重を
用いて、バックアップロール角度が３６０度回転する区
間での最小荷重を検索し、最小荷重を示す最小ポイント
でのバックアップロール角度を算出して、さらにバック
アップロール角度をバックアップロールの一定回転毎に
移動平均した値を補正角度としたので、実際のロール偏
心荷重に基づいて制御パラメータを求めることができ、
さらに最終製品の板厚精度の向上させた冷間圧延機のロ
ール偏心補償装置が得られる効果がある。

【０１９２】また、この発明によれば、被圧延材を直接
圧延するためのワークロールと、ワークロールの外側に
配設されたバックアップロールと、バックアップロール
を制御して被圧延材の板厚を調節するロール間隔調整装
置と、バックアップロールで発生するロール偏心に関連
した偏心情報を検出するセンサ手段と、偏心情報に基づ
いてロール間隔調整装置に対する制御パラメータを算出
する演算手段とを備え、ロール偏心を補償する冷間圧延
機のロール偏心補償装置において、センサ手段は、冷間
圧延機の実績荷重を検出する荷重計と、ワークロールの
回転角度をワークロール角度として検出する角度検出器
とを含み、演算手段は、ワークロール角度に基づいてバ
ックアップロールの回転角度をバックアップロール角度
として算出するための角度変換回路と、一定時間に収集
された実績荷重から、被圧延材の板厚に応じた自動制御
量とロール偏心制御動作分とを減算し、さらに平滑化処
理を施した補正荷重を算出する偏心成分抽出回路と、一
定時間に収集されたバックアップロール角度および補正
荷重に基づいて、ロール偏心周期およびロール偏心量を
推定演算するための偏心周期推定回路および偏心量推定
回路と、補正荷重、ロール偏心周期およびロール偏心量
に基づいて、バックアップロール角度の補正角度を推定
演算するための補正角度推定回路とを含み、偏心周期推
定回路および偏心量推定回路は、補正荷重の最大ポイン
トおよび最小ポイントを検索し、バックアップロール角
度、最大ポイントおよび最小ポイントに基づいて、ロー
ル偏心周期およびロール偏心量を推定演算し、補正角度
推定回路は、補正荷重を用いて、バックアップロール角
度が３６０度回転する区間での最小荷重を検索し、最小
荷重を示す最小ポイントでのバックアップロール角度を
算出して、さらにバックアップロール角度をバックアッ
プロールの一定回転毎に移動平均した値を補正角度と
し、ロール間隔調整装置は、ロール偏心量、ロール偏心
周期および補正角度を制御パラメータとして、バックア
ップロールが一定回転する毎に、ロール偏心を抑制する
ようにバックアップロールを制御し、荷重変動からロー
ル偏心成分を抽出することにより、比較的簡易な回路を
用いて各バックアップロールの回転角度を推定して角度
補正するようにしたので、製品生産性の悪化やコストア
ップを招くことなく最終製品の板厚精度の向上させた冷
間圧延機のロール偏心補償装置が得られる効果がある。

【０１９３】また、この発明によれば、ロール間隔調整
装置は、制御パラメータが被圧延材の溶接点付近を示す
場合には、制御パラメータに基づくバックアップロール
の制御を禁止するようにしたので、溶接点付近の強度を
確保した冷間圧延機のロール偏心補償装置が得られる効
果がある。

【０１９４】また、この発明に係る冷間圧延機のロール
偏心補償装置は、冷間圧延機の第１スタンドに関連して
設けられたので、最初のスタンドにおける制御精度を確
保することができ、製品生産性の悪化やコストアップを
招くことなく、さらに最終製品の板厚精度の向上させた
冷間圧延機のロール偏心補償装置が得られる効果があ
る。

【０１９５】また、この発明によれば、被圧延材を直接
圧延するためのワークロールと、ワークロールの外側に
配設されたバックアップロールと、バックアップロール
を制御して被圧延材の板厚を調節するロール間隔調整装
置と、バックアップロールで発生するロール偏心に関連
した偏心情報を検出するセンサ手段と、偏心情報に基づ
いてロール間隔調整装置に対する制御パラメータを算出
する演算手段とを備え、ロール偏心を補償する冷間圧延
機のロール偏心補償装置において、センサ手段は、スタ
ンド入側での被圧延材の板厚を検出する板厚計と、冷間
圧延機の実績荷重を検出する荷重計と、ワークロールの
回転角度をワークロール角度として検出する角度検出器
とを含み、演算手段は、ワークロール角度に基づいてバ
ックアップロールの回転角度をバックアップロール角度
として算出するための角度変換回路と、一定時間に収集
された実績荷重から、被圧延材の板厚に応じた自動制御
量とロール偏心制御動作分とを減算し、さらに平滑化処
理を施した補正荷重を算出する偏心成分抽出回路と、一
定時間に収集されたバックアップロール角度および補正
荷重に基づいて、ロール偏心周期およびロール偏心量を
推定演算するための偏心周期推定回路および偏心量推定
回路と、補正荷重、ロール偏心周期およびロール偏心量
に基づいて、バックアップロール角度の補正角度を推定
演算するための補正角度推定回路とを含み、偏心周期推
定回路および偏心量推定回路は、補正荷重の最大ポイン
トおよび最小ポイントを検索し、バックアップロール角
度、最大ポイントおよび最小ポイントに基づいて、ロー
ル偏心周期およびロール偏心量を推定演算し、補正角度
推定回路は、補正荷重を用いて、バックアップロール角
度が３６０度回転する区間での最小荷重を検索し、最小
荷重を示す最小ポイントでのバックアップロール角度を
算出して、さらにバックアップロール角度をバックアッ
プロールの一定回転毎に移動平均した値を補正角度とし
て算出し、ロール間隔調整装置は、ロール偏心量、ロー
ル偏心周期および補正角度を制御パラメータとして、バ
ックアップロールが一定回転する毎に、ロール偏心を抑
制するようにバックアップロールを制御するとともに、
制御パラメータが被圧延材の溶接点付近を示す場合に
は、制御パラメータに基づくバックアップロールの制御
を禁止するようにしたので、任意スタンドについて補正
制御が可能となり、さらに最終製品の板厚精度の向上さ
せた冷間圧延機のロール偏心補償装置が得られる効果が
ある。

【０１９６】また、この発明によれば、被圧延材を直接
圧延するためのワークロールと、ワークロールの外側に
配設されたバックアップロールと、バックアップロール
を制御して被圧延材の板厚を調節するロール間隔調整装
置と、バックアップロールで発生するロール偏心に関連
した偏心情報を検出するセンサ手段と、偏心情報に基づ
いてロール間隔調整装置に対する制御パラメータを算出
する演算手段とを備え、ロール偏心を補償する冷間圧延
機のロール偏心補償装置において、センサ手段は、特定
スタンド入側での被圧延材の板厚を検出する板厚計と、
冷間圧延機の実績荷重を検出する荷重計と、ワークロー
ルの回転角度をワークロール角度として検出する角度検
出器とを含み、演算手段は、ワークロール角度に基づい
てバックアップロールの回転角度をバックアップロール
角度として算出するための角度変換回路と、一定時間に
収集された実績荷重から、被圧延材の板厚に応じた自動
制御量とロール偏心制御動作分とを減算し、さらに平滑
化処理を施した補正荷重を算出する偏心成分抽出回路
と、一定時間に収集されたバックアップロール角度およ
び補正荷重に基づいて、ロール偏心周期およびロール偏
心量を推定演算するための偏心周期推定回路および偏心
量推定回路と、補正荷重、ロール偏心周期およびロール
偏心量に基づいて、バックアップロール角度の補正角度
を推定演算するための補正角度推定回路とを含み、偏心
周期推定回路および偏心量推定回路は、補正荷重の最大
ポイントおよび最小ポイントを検索し、バックアップロ
ール角度、最大ポイントおよび最小ポイントに基づい
て、ロール偏心周期およびロール偏心量を推定演算し、
補正角度推定回路は、補正荷重を用いて、バックアップ
ロール角度が３６０度回転する区間での最小荷重を検索
し、最小荷重を示す最小ポイントでのバックアップロー
ル角度を算出して、さらにバックアップロール角度をバ
ックアップロールの一定回転毎に移動平均した値を補正
角度として算出し、ロール間隔調整装置は、ロール偏心
量、ロール偏心周期および補正角度を制御パラメータと
して、バックアップロールが一定回転する毎に、ロール
偏心を抑制するようにバックアップロールを制御すると
ともに、制御パラメータが被圧延材の溶接点付近を示す
場合には、制御パラメータに基づくバックアップロール
の制御を禁止し、さらに、特定スタンド以外のスタンド
に関する上流スタンド入側または下流スタンド出側の板
厚変動をトラッキングして、板厚変動に起因する荷重変
動を実績荷重から減算した値を補正荷重として算出し、
特定スタンドに対する処理と同様の処理を施すことによ
り、ロール偏心を抑制するようにしたので、全スタンド
について補正制御が可能となり、さらに最終製品の板厚
精度の向上させた冷間圧延機のロール偏心補償装置が得
られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１、２を示すブロック
構成図である。

【図２】 この発明の実施の形態１、２による偏心情報
を示す説明図である。

【図３】 この発明の実施の形態３を示すブロック構成
図である。

【図４】 この発明の実施の形態４を示すブロック構成
図である。

【図５】 この発明の実施の形態４による偏心情報を示
す説明図である。

【図６】 この発明の実施の形態５を示すブロック構成
図である。

【図７】 この発明の実施の形態６を示すブロック構成
図である。

【図８】 この発明の実施の形態７、８を示すブロック
構成図である。

【図９】 従来の冷間圧延機のロール偏心補償装置を示
すブロック構成図である。

【符号の説明】

１ 被圧延材、２、３ バックアップロール、４、５
ワークロール、６ 荷重計（センサ手段）、９ ＦＦＴ
演算回路、１０、１０Ｅ ロール間隔調整装置、１１
角度検出器（センサ手段）、１２、１２Ｂ、１２Ｄ、１
９、１９Ｃ コントローラ、１２Ａ データ収集機能、
１３、１３Ａ〜１３Ｃ 計算機、１４角度変換回路、１
５、１５Ｂ〜１５Ｄ 補正角度推定回路、１６ 偏心荷
重分離回路、１７、１７Ｄ 偏心周期推定回路、１８、
１８Ｄ 偏心量推定回路、２０、２０Ｄ、２１ 偏心成
分抽出回路、Ａ、Ｂ 最小ポイント、Ｆ ロール偏心
量、Ｘ、Ｙ 区間、θ_T バックアップロール角度。

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被圧延材を直接圧延するためのワークロ
   ールと、 前記ワークロールの外側に配設されたバックアップロー
   ルと、 前記バックアップロールを制御して前記被圧延材の板厚
   を調節するロール間隔調整装置と、 前記バックアップロールで発生するロール偏心に関連し
   た偏心情報を検出するセンサ手段と、 前記偏心情報に基づいて前記ロール間隔調整装置に対す
   る制御パラメータを算出する演算手段とを備え、 前記ロール偏心を補償する冷間圧延機のロール偏心補償
   装置において、 前記センサ手段は、 前記冷間圧延機の実績荷重を検出する荷重計と、 前記ワークロールの回転角度をワークロール角度として
   検出する角度検出器とを含み、 前記演算手段は、前記ワークロールのキスロール状態で
   検出された前記偏心情報に基づいて前記制御パラメータ
   を算出する計算機を含み、 前記計算機は、 前記ワークロール角度に基づいて前記バックアップロー
   ルの回転角度をバックアップロール角度として算出する
   角度変換回路と、 前記キスロール状態で検出された実績荷重に対して前記
   バックアップロール角度によるＦＦＴ演算処理を施し、
   ロール偏心量およびロール偏心周期を算出するＦＦＴ演
   算回路と、 前記角度変換回路および前記ＦＦＴ演算回路と関連して
   前記バックアップロール角度の補正角度を推定演算する
   補正角度推定回路とを含み、 前記補正角度推定回路は、前記被圧延材の圧延時に検出
   される実績荷重から算出された前記ロール偏心周期の波
   形を抽出して、前記バックアップロール角度が３６０度
   回転する区間での最小荷重を検索し、前記最小荷重を示
   す最小ポイントでのバックアップロール角度を前記補正
   角度として算出し、 前記ロール間隔調整装置は、前記ロール偏心量、前記ロ
   ール偏心周期および前記補正角度を前記制御パラメータ
   として、前記ロール偏心を抑制するように前記バックア
   ップロールを制御することを特徴とする冷間圧延機のロ
   ール偏心補償装置。
2. 【請求項２】 被圧延材を直接圧延するためのワークロ
   ールと、 前記ワークロールの外側に配設されたバックアップロー
   ルと、 前記バックアップロールを制御して前記被圧延材の板厚
   を調節するロール間隔調整装置と、 前記バックアップロールで発生するロール偏心に関連し
   た偏心情報を検出するセンサ手段と、 前記偏心情報に基づいて前記ロール間隔調整装置に対す
   る制御パラメータを算出する演算手段とを備え、 前記ロール偏心を補償する冷間圧延機のロール偏心補償
   装置において、 前記センサ手段は、 前記冷間圧延機の実績荷重を検出する荷重計と、 前記ワークロールの回転角度をワークロール角度として
   検出する角度検出器とを含み、 前記演算手段は、一定時間に収集された前記偏心情報に
   基づいて前記制御パラメータを算出する計算機を含み、 前記計算機は、 前記ワークロール角度に基づいて前記バックアップロー
   ルの回転角度をバックアップロール角度として算出する
   角度変換回路と、 前記実績荷重に対して前記バックアップロール角度によ
   るＦＦＴ演算処理を施し、ロール偏心量およびロール偏
   心周期を算出するＦＦＴ演算回路と、 前記角度変換回路および前記ＦＦＴ演算回路と関連して
   前記バックアップロール角度の補正角度を推定演算する
   補正角度推定回路とを含み、 前記補正角度推定回路は、前記ロール偏心周期の波形を
   抽出して、前記バックアップロール角度が３６０度回転
   する区間での最小荷重を検索し、前記最小荷重を示す最
   小ポイントでのバックアップロール角度を前記補正角度
   として算出し、 前記ロール間隔調整装置は、前記ロール偏心量、前記ロ
   ール偏心周期および前記補正角度を前記制御パラメータ
   として、前記ロール偏心を抑制するように前記バックア
   ップロールを制御することを特徴とする冷間圧延機のロ
   ール偏心補償装置。
3. 【請求項３】 前記計算機は、偏心荷重分離回路を含
   み、 前記偏心荷重分離回路は、前記角度変換回路と、前記補
   正角度推定回路および前記ＦＦＴ演算回路との間に挿入
   され、前記実績荷重から、前記被圧延材の板厚に応じた
   自動制御量と、ロール偏心制御動作分とを減算し、さら
   に平滑化処理を施した補正荷重を、前記補正角度推定回
   路および前記ＦＦＴ演算回路に入力し、 前記補正角度推定回路は、前記補正荷重を用いて前記最
   小荷重を示す最小ポイントを検索し、前記最小ポイント
   でのバックアップロール角度を前記補正角度とすること
   を特徴とする請求項１または請求項２に記載の冷間圧延
   機のロール偏心補償装置。
4. 【請求項４】 被圧延材を直接圧延するためのワークロ
   ールと、 前記ワークロールの外側に配設されたバックアップロー
   ルと、 前記バックアップロールを制御して前記被圧延材の板厚
   を調節するロール間隔調整装置と、 前記バックアップロールで発生するロール偏心に関連し
   た偏心情報を検出するセンサ手段と、 前記偏心情報に基づいて前記ロール間隔調整装置に対す
   る制御パラメータを算出する演算手段とを備え、 前記ロール偏心を補償する冷間圧延機のロール偏心補償
   装置において、 前記センサ手段は、 前記冷間圧延機の実績荷重を検出する荷重計と、 前記ワークロールの回転角度をワークロール角度として
   検出する角度検出器とを含み、 前記演算手段は、 前記ワークロール角度に基づいて前記バックアップロー
   ルの回転角度をバックアップロール角度として算出する
   ための角度変換回路を有する第１のコントローラと、 一定時間に収集された前記バックアップロール角度およ
   び前記実績荷重に基づいてロール偏心周期およびロール
   偏心量を推定演算するための偏心周期推定回路および偏
   心量推定回路を有する計算機と、 前記ロール偏心周期および前記ロール偏心量に基づいて
   前記バックアップロール角度の補正角度を推定演算する
   ための補正角度推定回路を有する第２のコントローラと
   を含み、 前記計算機は、前記実績荷重の最大ポイントおよび最小
   ポイントを検索し、前記バックアップロール角度、前記
   最大ポイントおよび前記最小ポイントに基づいて、前記
   ロール偏心周期および前記ロール偏心量を推定演算し、 前記補正角度推定回路は、前記バックアップロール角度
   が３６０度回転する区間での最小荷重を検索し、前記最
   小荷重を示す最小ポイントでのバックアップロール角度
   を算出して、さらに前記バックアップロール角度を前記
   バックアップロールの一定回転毎に移動平均した値を前
   記補正角度として算出し、 前記ロール間隔調整装置は、前記ロール偏心量、前記ロ
   ール偏心周期および前記補正角度を前記制御パラメータ
   として、前記ロール偏心を抑制するように前記バックア
   ップロールを制御することを特徴とする冷間圧延機のロ
   ール偏心補償装置。
5. 【請求項５】 前記計算機は、第１の偏心成分抽出回路
   を有し、 前記第２のコントローラは、第２の偏心成分抽出回路を
   有し、 前記第１の偏心成分抽出回路は、前記一定時間に収集さ
   れた前記実績荷重から、前記被圧延材の板厚に応じた自
   動制御量とロール偏心制御動作分とを減算し、さらに平
   滑化処理を施した補正荷重を、前記第２のコントローラ
   に入力し、 前記第２のコントローラは、前記補正荷重を用いて、前
   記バックアップロール角度が３６０度回転する区間での
   最小荷重を検索し、前記最小荷重を示す最小ポイントで
   のバックアップロール角度を算出して、さらに前記バッ
   クアップロール角度を前記バックアップロールの一定回
   転毎に移動平均した値を前記補正角度とすることを特徴
   とする請求項４に記載の冷間圧延機のロール偏心補償装
   置。
6. 【請求項６】 被圧延材を直接圧延するためのワークロ
   ールと、 前記ワークロールの外側に配設されたバックアップロー
   ルと、 前記バックアップロールを制御して前記被圧延材の板厚
   を調節するロール間隔調整装置と、 前記バックアップロールで発生するロール偏心に関連し
   た偏心情報を検出するセンサ手段と、 前記偏心情報に基づいて前記ロール間隔調整装置に対す
   る制御パラメータを算出する演算手段とを備え、 前記ロール偏心を補償する冷間圧延機のロール偏心補償
   装置において、 前記センサ手段は、 前記冷間圧延機の実績荷重を検出する荷重計と、 前記ワークロールの回転角度をワークロール角度として
   検出する角度検出器とを含み、 前記演算手段は、 前記ワークロール角度に基づいて前記バックアップロー
   ルの回転角度をバックアップロール角度として算出する
   ための角度変換回路と、 一定時間に収集された前記実績荷重から、前記被圧延材
   の板厚に応じた自動制御量とロール偏心制御動作分とを
   減算し、さらに平滑化処理を施した補正荷重を算出する
   偏心成分抽出回路と、 前記一定時間に収集された前記バックアップロール角度
   および前記補正荷重に基づいて、ロール偏心周期および
   ロール偏心量を推定演算するための偏心周期推定回路お
   よび偏心量推定回路と、 前記補正荷重、前記ロール偏心周期および前記ロール偏
   心量に基づいて、前記バックアップロール角度の補正角
   度を推定演算するための補正角度推定回路とを含み、 前記偏心周期推定回路および偏心量推定回路は、前記補
   正荷重の最大ポイントおよび最小ポイントを検索し、前
   記バックアップロール角度、前記最大ポイントおよび前
   記最小ポイントに基づいて、前記ロール偏心周期および
   前記ロール偏心量を推定演算し、 前記補正角度推定回路は、前記補正荷重を用いて、前記
   バックアップロール角度が３６０度回転する区間での最
   小荷重を検索し、前記最小荷重を示す最小ポイントでの
   バックアップロール角度を算出して、さらに前記バック
   アップロール角度を前記バックアップロールの一定回転
   毎に移動平均した値を前記補正角度として算出し、 前記ロール間隔調整装置は、前記ロール偏心量、前記ロ
   ール偏心周期および前記補正角度を前記制御パラメータ
   として、前記バックアップロールが一定回転する毎に、
   前記ロール偏心を抑制するように前記バックアップロー
   ルを制御することを特徴とする冷間圧延機のロール偏心
   補償装置。
7. 【請求項７】 前記ロール間隔調整装置は、前記制御パ
   ラメータが前記被圧延材の溶接点付近を示す場合には、
   前記制御パラメータに基づく前記バックアップロールの
   制御を禁止することを特徴とする請求項６に記載の冷間
   圧延機のロール偏心補償装置。
8. 【請求項８】 前記冷間圧延機の第１スタンドに関連し
   て設けられたことを特徴とする請求項１から請求項７ま
   でのいずれかに記載の冷間圧延機のロール偏心補償装
   置。
9. 【請求項９】 被圧延材を直接圧延するためのワークロ
   ールと、 前記ワークロールの外側に配設されたバックアップロー
   ルと、 前記バックアップロールを制御して前記被圧延材の板厚
   を調節するロール間隔調整装置と、 前記バックアップロールで発生するロール偏心に関連し
   た偏心情報を検出するセンサ手段と、 前記偏心情報に基づいて前記ロール間隔調整装置に対す
   る制御パラメータを算出する演算手段とを備え、 前記ロール偏心を補償する冷間圧延機のロール偏心補償
   装置において、 前記センサ手段は、 スタンド入側での前記被圧延材の板厚を検出する板厚計
   と、 前記冷間圧延機の実績荷重を検出する荷重計と、 前記ワークロールの回転角度をワークロール角度として
   検出する角度検出器とを含み、 前記演算手段は、 前記ワークロール角度に基づいて前記バックアップロー
   ルの回転角度をバックアップロール角度として算出する
   ための角度変換回路と、 一定時間に収集された前記実績荷重から、前記被圧延材
   の板厚に応じた自動制御量とロール偏心制御動作分とを
   減算し、さらに平滑化処理を施した補正荷重を算出する
   偏心成分抽出回路と、 前記一定時間に収集された前記バックアップロール角度
   および前記補正荷重に基づいて、ロール偏心周期および
   ロール偏心量を推定演算するための偏心周期推定回路お
   よび偏心量推定回路と、 前記補正荷重、前記ロール偏心周期および前記ロール偏
   心量に基づいて、前記バックアップロール角度の補正角
   度を推定演算するための補正角度推定回路とを含み、 前記偏心周期推定回路および偏心量推定回路は、前記補
   正荷重の最大ポイントおよび最小ポイントを検索し、前
   記バックアップロール角度、前記最大ポイントおよび前
   記最小ポイントに基づいて、前記ロール偏心周期および
   前記ロール偏心量を推定演算し、 前記補正角度推定回路は、前記補正荷重を用いて、前記
   バックアップロール角度が３６０度回転する区間での最
   小荷重を検索し、前記最小荷重を示す最小ポイントでの
   バックアップロール角度を算出して、さらに前記バック
   アップロール角度を前記バックアップロールの一定回転
   毎に移動平均した値を前記補正角度として算出し、 前記ロール間隔調整装置は、 前記ロール偏心量、前記ロール偏心周期および前記補正
   角度を前記制御パラメータとして、前記バックアップロ
   ールが一定回転する毎に、前記ロール偏心を抑制するよ
   うに前記バックアップロールを制御するとともに、 前記制御パラメータが前記被圧延材の溶接点付近を示す
   場合には、前記制御パラメータに基づく前記バックアッ
   プロールの制御を禁止することを特徴とする冷間圧延機
   のロール偏心補償装置。
10. 【請求項１０】 被圧延材を直接圧延するためのワーク
    ロールと、 前記ワークロールの外側に配設されたバックアップロー
    ルと、 前記バックアップロールを制御して前記被圧延材の板厚
    を調節するロール間隔調整装置と、 前記バックアップロールで発生するロール偏心に関連し
    た偏心情報を検出するセンサ手段と、 前記偏心情報に基づいて前記ロール間隔調整装置に対す
    る制御パラメータを算出する演算手段とを備え、 前記ロール偏心を補償する冷間圧延機のロール偏心補償
    装置において、 前記センサ手段は、 特定スタンド入側での前記被圧延材の板厚を検出する板
    厚計と、 前記冷間圧延機の実績荷重を検出する荷重計と、 前記ワークロールの回転角度をワークロール角度として
    検出する角度検出器とを含み、 前記演算手段は、 前記ワークロール角度に基づいて前記バックアップロー
    ルの回転角度をバックアップロール角度として算出する
    ための角度変換回路と、 一定時間に収集された前記実績荷重から、前記被圧延材
    の板厚に応じた自動制御量とロール偏心制御動作分とを
    減算し、さらに平滑化処理を施した補正荷重を算出する
    偏心成分抽出回路と、 前記一定時間に収集された前記バックアップロール角度
    および前記補正荷重に基づいて、ロール偏心周期および
    ロール偏心量を推定演算するための偏心周期推定回路お
    よび偏心量推定回路と、 前記補正荷重、前記ロール偏心周期および前記ロール偏
    心量に基づいて、前記バックアップロール角度の補正角
    度を推定演算するための補正角度推定回路とを含み、 前記偏心周期推定回路および偏心量推定回路は、前記補
    正荷重の最大ポイントおよび最小ポイントを検索し、前
    記バックアップロール角度、前記最大ポイントおよび前
    記最小ポイントに基づいて、前記ロール偏心周期および
    前記ロール偏心量を推定演算し、 前記補正角度推定回路は、前記補正荷重を用いて、前記
    バックアップロール角度が３６０度回転する区間での最
    小荷重を検索し、前記最小荷重を示す最小ポイントでの
    バックアップロール角度を算出して、さらに前記バック
    アップロール角度を前記バックアップロールの一定回転
    毎に移動平均した値を前記補正角度として算出し、 前記ロール間隔調整装置は、 前記ロール偏心量、前記ロール偏心周期および前記補正
    角度を前記制御パラメータとして、前記バックアップロ
    ールが一定回転する毎に、前記ロール偏心を抑制するよ
    うに前記バックアップロールを制御するとともに、 前記制御パラメータが前記被圧延材の溶接点付近を示す
    場合には、前記制御パラメータに基づく前記バックアッ
    プロールの制御を禁止し、 さらに、前記特定スタンド以外のスタンドに関する上流
    スタンド入側または下流スタンド出側の板厚変動をトラ
    ッキングして、前記板厚変動に起因する荷重変動を前記
    実績荷重から減算した値を前記補正荷重として算出し、
    前記特定スタンドに対する処理と同様の処理を施すこと
    により、ロール偏心を抑制することを特徴とする冷間圧
    延機のロール偏心補償装置。