JP2001141478A - ナビゲーションシステム - Google Patents

ナビゲーションシステム

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JP2001141478A
JP2001141478A JP32207899A JP32207899A JP2001141478A JP 2001141478 A JP2001141478 A JP 2001141478A JP 32207899 A JP32207899 A JP 32207899A JP 32207899 A JP32207899 A JP 32207899A JP 2001141478 A JP2001141478 A JP 2001141478A
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Yasushi Suzuki
靖 鈴木
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Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【課題】 目的地の待ち人が携帯電話機より目的地へ向
かっている車両に目的地の位置情報を送信し、車両のナ
ビゲーション装置がその位置を目的地として経路探索を
行ない、待ち人の携帯電話機に車両の現在位置と到着予
想時間を定期的に送信するナビゲーションシステムを提
供する。 【解決手段】 目的地の待ち人は携帯電話機1で現在位
置を測定し、目的地へ車両で向かっている人の携帯電話
機4に電話をかけ、目的地の位置情報を送信する。これ
を受信した車載用ナビゲーション装置3は車両の現在位
置から目的地までの経路を探索すると共に目的地への到
着予想時間を算出し、目的地の待ち人の携帯電話機1に
車両の現在位置と到着予想時間の情報を送信し、ディス
プレイ装置5に誘導経路を表示して目的地までの車両誘
導を開始する。目的地に到着するまで目的地の待ち人の
携帯電話機1に車両の現在位置と目的地への到着予想時
間の情報を定期的に送信する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明はナビゲーションシス
テムに係り、特に、少なくとも現在位置を算出する現在
位置算出手段と送信されてきた情報を表示する表示手段
を有する第一の移動体の携帯電話機と、通信手段を備え
車両位置から目的地までの経路を探索する経路探索手段
を有する第二の移動体のナビゲーション装置とからなる
ナビゲーションシステムに関する。
【0002】
【従来の技術】車両に搭載して所望する目的地までドラ
イバーを誘導する車載用ナビゲーション装置の普及は近
年著しい。この車載用ナビゲーション装置は、DVD−
ROM、ICメモリカード等の地図情報記憶手段に地図
データを記憶しておき、走行中、推測航法や衛星航法に
より現在位置を検出し、地図情報記憶手段から現在位置
を含む地図データを読み出し、読み出した地図データを
用いて現在位置を含む地図画像を描画し、LCDディス
プレイ等の画面に表示してドライバーに走行案内を行な
うようにしたものである。
【0003】又、所望の目的地を入力すると現在位置か
ら目的地までを含む地図データを参照してダイクストラ
法、横型探索法により現在位置から目的地までを結ぶ最
適な誘導経路を探索し、地図画像上に誘導経路を重ねて
描画することで、所望の目的地まで簡単かつ迅速に走行
できるようにした経路誘導機能を有している。さらに、
最近では携帯電話機等を接続してインターネットのホー
ムページを閲覧したりメールの送受信をしたりする通信
機能を備えたものもある。
【0004】一方、携帯電話機の普及も近年著しく高く
なってきており、普通の電話機や公衆電話、ポケベル、
自動車電話に代わる連絡手段として、ほとんどの人に使
用されている。この携帯電話機は小型かつ軽量で携帯性
に優れ、電波の届く圏内であれば屋内でも車内でも通話
することが可能である。又この携帯電話機には、通話機
能だけではなくいろいろな機能が備わっており、特に電
話に出られない時の機能が充実している。例えば、携帯
電話機の電源OFF時や電話に出られない時に相手の要
件を録音してくれる留守番電話サービスや伝言/音声メ
モ機能、又車両を運転中、携帯電話機に着信があった
時、運転者に代わって運転中であることをアナウンスし
てくれるドライブモード(Dモード)等がある。
【0005】さらに、携帯電話機の市場は拡大傾向にあ
り、各社からいろいろな新製品が販売されている。最近
では、携帯電話機本体だけでインターネットやメールの
送受信をすることができるiモード対応の携帯電話機
や、携帯電話機にGPS等の位置測定装置を内蔵し、通
話者の現在位置を測定できる携帯電話機が販売されてい
る。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】ところで、ある場所
(目的地)で待ち合わせをして先に目的地に到着した人
が後から車両で来る人に、あとどのくらいで目的地に到
着するかを確認するにはその人(運転者)の携帯電話機
にかけて聞くしかなかった。そのため、運転者はかかっ
てきた携帯電話機の応対をしなければならず、運転に集
中することができなかった。又、運転者の良く知らない
目的地であれば、運転者自身がナビゲーション装置の地
図検索操作を行ない目的地を探さなければならないた
め、非常に面倒であり、目的地を確認するのに時間がか
かった。
【0007】以上から本発明の目的は、位置測定装置を
内蔵した待ち人の携帯電話機から走行中の車両に搭載さ
れたナビゲーション装置へ目的地の位置情報を送信し、
その情報を受信したナビゲーション装置がその位置を目
的地として経路探索を行ない、待ち人の携帯電話機に車
両の現在位置と目的地までの到着時間を定期的に送信す
るナビゲーションシステムを提供することである。又、
本発明の他の目的は、車両の現在位置から待ち人の目的
地までの経路誘導を簡単に行なわせることのできるナビ
ゲーションシステムを提供することである。
【0008】
【課題を解決するための手段】上記課題は本発明によれ
ば、第一の移動体の携帯電話機は、現在位置算出手段に
より算出した現在位置情報を第二の移動体のナビゲーシ
ョン装置へ送信し、第二の移動体のナビゲーション装置
から送信されてきた情報を表示するようになっており、
第二の移動体のナビゲーション装置は、第一の移動体よ
り受信した現在位置情報を目的地として車両位置から目
的地までの経路を検索し、車両の現在位置情報と共に目
的地への到着時間又は目的地までの残距離を第一の移動
体の携帯電話機に送信することによって達成される。
【0009】これにより、目的地の待ち人は車両で目的
地に向かっている人の車両位置と到着時間を定期的に知
ることができ、目的地をよく知らない運転者は安心して
目的地へ向かうことができる。
【0010】
【発明の実施の形態】(a)本発明の概略 図1は本発明の概略説明図であり、1はGPS等の位置
測定装置を内蔵し、通話者の現在位置を測定することが
できる携帯電話機であり、測定した位置情報を相手に送
信したり相手から送られてきた情報を受信し表示するこ
とができる。2は携帯電話機1の表示部であり、着信と
共に受信した情報を表示する。3は車載用ナビゲーショ
ン装置であり、外部との通信を行なうために接続された
携帯電話機4を介して、送られてきた位置情報を目的地
として経路探索を行なうと共に、定期的に位置情報等の
情報を携帯電話機1に送信する。5は経路探索後誘導経
路を表示する車載用ナビゲーション装置3のディスプレ
イ装置である。
【0011】目的地で待っている人は、まず携帯電話機
1で現在位置(目的地の経緯度)を測定し、目的地へ車
両で向かっている人の携帯電話機4に電話をかけ、目的
地の経緯度情報を送信する。目的地の経緯度情報を受信
した車載用ナビゲーション装置3に接続している携帯電
話機4は、その位置情報を車載用ナビゲーション装置3
へ送信し、車載用ナビゲーション装置3はその位置を目
的地として車両の現在位置から目的地までの経路を探索
する。又、車載用ナビゲーション装置3は経路探索する
と共に目的地への到着予想時間を算出し、目的地で待っ
ている人の携帯電話機1に車両の現在位置と目的地へ到
着予想時間の情報を携帯電話機4を介して送信する。
又、これと同時にディスプレイ装置5に誘導経路を表示
して目的地までの車両誘導を開始する。その後、目的地
に到着するまで目的地で待っている人の携帯電話機1に
車両の現在位置と目的地への到着予想時間の情報を定期
的に送信する。これにより、目的地で待っている人は、
目的地に向かっている人が今どのあたりまで来ていてあ
とどのくらいで目的地へ到着するのか携帯電話機1の表
示部2で定期的に確認することができ、運転者が目的地
をよく知らなくても目的地へ到着することができる。
【0012】(b)車載用ナビゲーション装置の構成 図2は、本発明の車載用ナビゲーション装置3の構成図
である。11は地図情報等を記憶するCD−ROM、D
VD−ROM等のROMディスク、12はROMディス
ク11からの地図情報等の読み取りを制御するROMデ
ィスク制御部、13は車両の現在位置を測定する位置測
定装置であり、移動距離を検出する車速センサー、移動
方位を検出するジャイロ、位置計算用CPU、GPS受
信機等で構成されている。14はROMディスク11か
ら読み出した地図情報を記憶する地図情報メモリ、15
は探索された誘導経路を記憶する誘導経路メモリ、16
はメニュー選択操作、拡大/縮小操作、カーソル移動
(地図スクロール)操作、目的地入力操作等を行なうリ
モコン、17はリモコンインターフェースである。
【0013】18は車載用ナビゲーション装置全体を制
御するプロセッサ(CPU)、19は経路探索等の各種
プログラムを記憶するROM、20は処理結果等を記憶
するRAM、21は地図情報に基づいて地図画像を発生
すると共に各種情報の表示制御をするディスプレイコン
トローラ、22は各種画像を記憶するVRAM、23は
ディスプレイ装置、24は携帯電話機4と接続し情報の
送受信を行なう携帯電話機インターフェース、25は車
載用ナビゲーション装置内のバスラインである。
【0014】(c)携帯電話機の構成 図3は本発明の携帯電話機1の構成図であり、31は通
話及び情報送受信用のアンテナ、32は通話及び情報を
送受信する送受信部、33は通信衛星から位置情報を受
信するGPS用のアンテナ、34はアンテナ33で受信
した位置情報に基づいて通話者の現在位置を測定する位
置測定部、35は電話番号を入力したり、携帯電話機1
に備わっている機能を操作したりする操作部、36は車
載用ナビゲーション装置と接続するためのナビゲーショ
ンインターフェースである。
【0015】37は携帯電話機全体を制御する制御部、
38は電話番号又は各種機能設定等を記憶するメモリ、
39は携帯電話機1の表示部であり、発着信した電話番
号や受信した情報等を表示する。40は携帯電話機1内
のバスラインである。
【0016】(d)車載用ナビゲーション装置の処理フ
ロー 図4は本発明の車載用ナビゲーション装置3の処理フロ
ーである。待ち人の携帯電話機1より携帯電話インター
フェース24を介して目的地の位置情報を受信すると
(ステップ101)、CPU18は受信した位置情報を
目的地とし、ROMディスク11の地図情報を参照し
て、車両の現在位置から目的地までの経路を探索し、目
的地への到着予想時間を算出する(ステップ102)。
算出後、CPU18は携帯電話インターフェース24を
介して持ち人の携帯電話機1へ車両の現在位置と算出し
た到着予想時間を送信する(ステップ103)。
【0017】次に、CPU18は位置測定装置13より
求められる車両位置に基づき、車両が目的地に到着した
か否か判断する(ステップ104)。車両が目的地に到
着した場合、本処理を終了し、到着していない場合、C
PU18は所定時間経過したか否か判断する(ステップ
105)。所定時間経過していれば携帯電話インターフ
ェース24を介して待ち人の携帯電話機1にその時の車
両の現在位置と目的地への到着予想時間を送信する。
又、所定時間が経過していなければステップ104に移
行して目的地に到着したか否かの判断を行なう。
【0018】又、以上の処理では車両の現在位置及び目
的地への到着予想時間の情報を所定時間経過毎に待ち人
の携帯電話機へ送信していたが、所定時間ではなく所定
距離を条件として行なうことも可能である。
【0019】さらに、以上の処理では待ち人の携帯電話
機に送信する情報として車両の現在位置及び目的地への
到着予想時間であったが、この他に目的地までの残距離
や目的地に到着するまでに要する所用時間等も送信する
ことが可能である。
【0020】(e)携帯電話機の処理フロー 図5は本発明の携帯電話機1の処理フローである。通話
者の操作によって位置測定モードにされると、位置測定
部34はアンテナ33を介して衛星からの位置情報を受
信し通話者の現在位置を測定する(ステップ201)。
測定終了後、制御部37は表示部39を介して現在位置
の情報を表示すると共に、該現在位置の情報を送信する
か否かの要求を出力する(ステップ202)。位置情報
を送信しない場合は本処理を終了し、送信する場合は通
話者によって電話番号が入力されると、制御部37は該
電話番号に電話をかけ現在位置の情報を送信する(ステ
ップ203)。
【0021】次に、制御部37は送受信部32より着信
があったか否か確認し(ステップ204)、着信があっ
たら位置情報を送信した携帯電話からか否かを判定する
(ステップ205)。違う場合は通常の通話モードにな
り(ステップ206)、位置情報を送信した携帯電話か
らの場合は、アンテナ31、送受信部32により送られ
てきた情報を受信する(ステップ207)。受信後、制
御部37は表示部39に受信した情報を表示し(ステッ
プ208)、次の着信を待つ。
【0022】
【発明の効果】以上、本発明によれば、目的地で待って
いる人が目的地へ車両で向かっている人はあとどのくら
いで目的地へ到着するのかを知りたい時、携帯電話機で
目的地の位置を測定し、その位置情報を向かっている人
のナビゲーション装置へ送信する。接続している携帯電
話機より待ち人の位置情報を受信したナビゲーション装
置はその位置を目的地として車両の現在位置からの経路
を探索し、目的地への到着時間を算出して定期的に待ち
人の携帯電話機に車両の現在位置と目的地への到着時間
を送信するようにしたから、目的地の待ち人は向かって
いる人があとどのくらいで目的地に到着するのかが定期
的に携帯電話機の表示部で確認することができる。
【0023】又、本発明によれば、目的地へ向かってい
る車両に対し待ち人が目的地の位置情報を送り、目的地
までの経路探索を自動で行なえるようにしたから、運転
者は目的地検索を含む面倒な経路探索操作をしなくても
現在位置から目的地までの経路誘導を行なうことができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の概略説明図である。
【図2】本発明の車載用ナビゲーション装置の構成図で
ある。
【図3】本発明の携帯電話機の構成図である。
【図4】本発明の車載用ナビゲーション装置の処理フロ
ーである。
【図5】本発明の携帯電話機の処理フローである。
【符号の説明】
1,4・・携帯電話機 2 ・・表示部 3 ・・車載用ナビゲーション装置 5 ・・ディスプレイ装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) H04Q 7/38 H04B 7/26 109M

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 少なくとも現在位置を算出する現在位置
    算出手段と送信されてきた情報を表示する表示手段を有
    する第一の移動体の携帯電話機と、通信手段を備え車両
    位置から目的地までの経路を探索する経路探索手段を有
    する第二の移動体のナビゲーション装置とからなるナビ
    ゲーションシステムにおいて、 前記第一の移動体の携帯電話機は、前記現在位置算出手
    段により算出した現在位置情報を前記第二の移動体のナ
    ビゲーション装置へ送信し、前記第二の移動体のナビゲ
    ーション装置から送信されてきた情報を表示するように
    なっており、 前記第二の移動体のナビゲーション装置は、前記第一の
    移動体より受信した現在位置情報を目的地として車両位
    置から目的地までの経路を検索し、車両の現在位置情報
    と共に目的地への到着時間又は目的地までの残距離を前
    記第一の移動体の携帯電話機に送信することを特徴とす
    るナビゲーションシステム。
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