JP2003194567A - 情報端末装置およびプログラム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 周辺風景から、位置データが示す位置あるい
は目的地位置を利用者が容易に目視確認し得る情報端末
装置およびプログラムを提供する。 【解決手段】 ナビゲーション装置２０によると、経路
案内プログラム２２ｅによる経路案内中、ＧＰＳセンサ
３１により検出された現在位置が、目的地位置から所定
範囲内にあるか否かを判断し、現在位置がその所定範囲
内にあると判断されたとき、地点情報データベース２４
に記憶された画像データ２４ａに基づく画像を、描画プ
ログラム２２ｆによりディスプレィ２７に表示させる。
これにより、所定範囲内に現在位置があると、画像デー
タ２４ａに基づく画像がディスプレィ２７に表示される
ので、ディスプレィ２７に表示された画像と現在位置の
周辺風景とを見比べることによって、利用者は目的地位
置を目視確認することができる。したがって、周辺風景
から目的地位置を利用者が容易に目視確認することがで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、情報端末装置およ
びプログラムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、ＧＰＳ（Global Positioning Sys
tem ）の利用が一般に開放されたことにより、現在位置
を検出することができる位置検出手段を備えた情報端末
装置が様々な機能を備えて登場している。例えば、車載
型または携帯型のナビゲーション装置、ＰＤＡ（Person
al Digital Assistant）、ナビゲーション機能付き携帯
電話機、等々である。

【０００３】このような情報端末装置では、一般に、目
的地付近の地図を表示したり、またそのような地図上に
当該目的地に至るまでの案内経路を表示して、利用者の
現在位置と目的地位置と位置関係を明示し、あるいは経
路案内を可能にしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
情報端末装置によると、案内された目的地が、周辺風景
から一見して確認できるものを想定しているため、例え
ば、一見しただけでは出入口のわかり難い飲食店や、間
口の狭い雑居ビル等の建造物が密集した地域等において
は、画面表示された地図上では当該目的地付近に到達し
ていても実際には目的としている建造物等を見つけ難い
ことがある。

【０００５】特に、都会の雑踏の中での待ち合わせ等に
おいては、待ち合わせ場所を指定されても、実際の待ち
合わせ場所を見つけ難くく、いつの間にか目的の場所を
通り過ぎているということも少なくない。

【０００６】つまり、従来の情報端末装置では、現在位
置を検出することができる位置検出手段を備えてはいる
ものの、目的地付近に到達したときに提供される情報
が、必ずしも適切なものではないという問題がある。

【０００７】本発明は、上述した課題を解決するために
なされたものであり、その目的とするところは、周辺風
景から、位置データが示す位置あるいは目的地位置を利
用者が容易に目視確認し得る情報端末装置およびプログ
ラムを提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段および発明の作用・効果】
上記目的を達成するため、請求項１の情報端末装置で
は、画像データおよび該画像データに関連付けられた位
置データを記憶する画像データ記憶手段と、現在位置を
検出する位置検出手段と、前記位置検出手段により検出
された現在位置が、前記画像データに関連付けられた位
置データが示す位置から所定範囲内にあるか否かを判断
する位置判断手段と、前記位置判断手段により、前記現
在位置が、前記所定範囲内にあると判断されたとき、前
記画像データに基づく画像を表示装置に表示させる画像
表示制御手段と、を備えることを技術的特徴とする。

【０００９】請求項１の発明では、画像データ記憶手
段、位置検出手段、位置判断手段および画像表示制御手
段を備える。そして、位置検出手段により検出された現
在位置が、画像データ記憶手段に記憶された位置データ
が示す位置から所定範囲内にあるか否かを判断し、当該
現在位置がその所定範囲内にあると判断されたとき、画
像データ記憶手段に記憶された画像データに基づく画像
を、画像表示制御手段により表示装置に表示させる。こ
れにより、当該所定範囲内に現在位置があると、つまり
画像データに関連付けられた位置データが示す位置に近
づくと、当該画像データに基づく画像が表示装置に表示
されるので、表示装置に表示された当該画像と現在位置
の周辺風景とを見比べることによって、利用者は位置デ
ータが示す位置を目視確認することができる。したがっ
て、周辺風景から、位置データが示す位置を利用者が容
易に目視確認し得る効果がある。

【００１０】なお、請求項１の情報端末装置の発明で
は、「画像データおよび該画像データに関連付けられた
位置データ」として両データの関係を表現しているが、
「位置データおよび該位置データに関連付けられた画像
データ」であっても良く、画像データおよび位置データ
の主従関係は、いずれ主あるいは従であっても、これに
より得られる発明の作用および効果は、上述した請求項
１の発明の作用および効果と同様である。

【００１１】また、請求項２の情報端末装置では、請求
項１において、地図データを記憶する地図データ記憶手
段をさらに備え、前記位置判断手段により、前記位置検
出手段により検出された現在位置が、前記所定範囲内に
あると判断されないとき、前記画像表示制御手段は、前
記地図データに基づいて地図画像を前記表示装置に表示
させることを技術的特徴とする。

【００１２】請求項２の発明では、さらに地図データ記
憶手段を備える。そして、位置判断手段により、位置検
出手段により検出された現在位置が、所定範囲内にある
と判断されないとき、画像表示制御手段は、当該地図デ
ータに基づいて地図画像を表示装置に表示させる。これ
により、当該所定範囲内に現在位置がないと、つまり画
像データに関連付けられた位置データが示す位置にまだ
近づいていないと、当該地図データに基づく地図画像が
表示装置に表示されるので、表示装置に表示された当該
地図画像を見ることによって、利用者は位置データが示
す位置と現在位置との位置関係を目視確認することがで
きる。したがって、位置データが示す位置にまだ近づい
ていない場合には、当該位置データが示す位置と現在地
との位置関係を利用者が容易に確認し得る効果がある。

【００１３】なお、前記画像表示制御手段は、「前記位
置判断手段により、前記位置検出手段により検出された
現在位置が、前記所定範囲内にあると判断されないと
き、前記画像表示制御手段は、前記地図データに基づい
て前記位置検出手段により検出された現在位置を含む地
図画像を表示させる」ものであっても良い。これによ
り、当該所定範囲内に現在位置がないと、つまり画像デ
ータに関連付けられた位置データが示す位置にまだ近づ
いていないときは、当該地図データに基づく現在位置を
含む地図画像が表示装置に表示されるので、表示装置に
表示された当該地図画像を見ることによって、利用者は
位置データが示す位置と現在位置との位置関係を当該地
図画像上で目視確認することができる。したがって、位
置データが示す位置にまだ近づいていない場合には、当
該位置データが示す位置と現在地との位置関係を当該地
図画像上で、さらに利用者が容易に確認し得る効果があ
る。

【００１４】さらに、請求項３の情報端末装置は、請求
項１または２において、前記画像データおよび前記画像
データに関連付けられた位置データは、当該情報端末装
置の外部から取得されて前記画像データ記憶手段に記憶
されることを技術的特徴とする。

【００１５】請求項３の発明では、画像データおよび画
像データに関連付けられた位置データ（この段落におい
て「画像データ等」という）は、情報端末装置の外部か
ら取得されて画像データ記憶手段に記憶されることか
ら、所望の画像データ等が画像データ記憶手段に記憶さ
れていなくても、情報端末装置の外部から当該画像デー
タ等を取得することができる。これにより、該当する画
像データ等が画像データ記憶手段に記憶されていなけれ
ば、情報端末装置の外部から当該画像データ等を取得す
れば良いことになる。したがって、比較的使用頻度の高
い画像データ等を画像データ記憶手段に記憶すれば、画
像データ記憶手段の記憶容量を過剰に増大させることな
く、当該画像データ記憶手段の記憶容量を節約し得る効
果がある。

【００１６】上記目的を達成するため、請求項４の情報
端末装置では、画像データおよび該画像データに関連付
けられた位置データを記憶する画像データ記憶手段と、
地図データを記憶する地図データ記憶手段と、現在位置
を検出する位置検出手段と、前記現在位置から、前記画
像データに関連付けられた位置データが示す目的地位置
までの経路を前記地図データに基づいて探索する経路探
索手段と、前記経路探索手段により探索された経路を案
内する案内手段と、前記案内手段による経路案内中、前
記位置検出手段により検出された現在位置が、前記目的
地位置から所定範囲内にあるか否かを判断する位置判断
手段と、前記位置判断手段により、前記現在位置が、前
記所定範囲内にあると判断されたとき、前記画像データ
に基づく画像を表示装置に表示させる画像表示制御手段
と、を備えることを技術的特徴とする。

【００１７】請求項４の発明では、画像データ記憶手
段、地図データ記憶手段、位置検出手段、経路探索手
段、案内手段、位置判断手段および画像表示制御手段を
備える。そして、案内手段による経路案内中、位置検出
手段により検出された現在位置が、目的地位置から所定
範囲内にあるか否かを判断し、当該現在位置がその所定
範囲内にあると判断されたとき、画像データ記憶手段に
記憶された画像データに基づく画像を、画像表示制御手
段により表示装置に表示させる。これにより、目的地位
置の所定範囲内に近づくまでは案内手段による経路案内
が実行され、当該所定範囲内に現在位置があると、つま
り画像データに関連付けられた位置データが示す目的地
位置に近づくと、当該画像データに基づく画像が表示装
置に表示されるので、表示装置に表示された当該画像と
現在位置の周辺風景とを見比べることによって、利用者
は当該目的地位置を目視確認することができる。したが
って、周辺風景から、目的地位置を利用者が容易に目視
確認し得る効果がある。

【００１８】なお、請求項４の情報端末装置の発明で
は、「画像データおよび該画像データに関連付けられた
位置データ」として両データの関係を表現しているが、
「位置データおよび該位置データに関連付けられた画像
データ」であっても良く、画像データおよび位置データ
の主従関係は、いずれ主あるいは従であっても、これに
より得られる発明の作用および効果は、上述した請求項
４の発明の作用および効果と同様である。

【００１９】また、請求項５の情報端末装置では、請求
項４において、前記画像データおよび前記画像データに
関連付けられた位置データは、当該情報端末装置の外部
から取得されて前記画像データ記憶手段に記憶されるこ
とを技術的特徴とする。

【００２０】請求項５の発明では、画像データおよび画
像データに関連付けられた位置データ（この段落におい
て「画像データ等」という）は、情報端末装置の外部か
ら取得されて画像データ記憶手段に記憶されることか
ら、所望の画像データ等が画像データ記憶手段に記憶さ
れていなくても、情報端末装置の外部から当該画像デー
タ等を取得することができる。これにより、該当する画
像データ等が画像データ記憶手段に記憶されていなけれ
ば、情報端末装置の外部から当該画像データ等を取得す
れば良いことになる。したがって、比較的使用頻度の高
い画像データ等を画像データ記憶手段に記憶すれば、画
像データ記憶手段の記憶容量を過剰に増大させることな
く、当該画像データ記憶手段の記憶容量を節約し得る効
果がある。

【００２１】上記目的を達成するため、請求項６のプロ
グラムでは、画像データと、該画像データに関連付けら
れた位置データとを情報処理する情報端末装置のプログ
ラムであって、前記情報端末装置の現在位置を検出する
位置検出手段と、前記位置検出手段により検出された現
在位置が、前記画像データに関連付けられた位置データ
が示す位置から所定範囲内にあるか否かを判断する位置
判断手段と、前記位置判断手段により、前記現在位置
が、前記所定範囲内にあると判断されたとき、前記画像
データに基づく画像を表示装置に表示させる画像表示制
御手段と、を前記情報端末装置により機能させるための
プログラムを含むことを技術的特徴とする。

【００２２】請求項６の発明では、位置検出手段、位置
判断手段および画像表示制御手段を情報端末装置により
機能させるためのプログラムを含む。そして、位置検出
手段により検出された現在位置が、画像データに関連付
けられた位置データが示す位置から所定範囲内にあるか
否かを判断し、当該現在位置がその所定範囲内にあると
判断されたとき、当該画像データに基づく画像を画像表
示制御手段により表示装置に表示させる。これにより、
当該所定範囲内に現在位置があると、つまり画像データ
に関連付けられた位置データが示す位置に近づくと、当
該画像データに基づく画像が表示装置に表示されるの
で、表示装置に表示された当該画像と現在位置の周辺風
景とを見比べることによって、利用者は位置データが示
す位置を目視確認することができる。したがって、周辺
風景から、位置データが示す位置を利用者が容易に目視
確認し得る効果がある。

【００２３】なお、請求項６のプログラムの発明では、
「画像データおよび該画像データに関連付けられた位置
データ」として両データの関係を表現しているが、「位
置データおよび該位置データに関連付けられた画像デー
タ」であっても良く、画像データおよび位置データの主
従関係は、いずれ主あるいは従であっても、これにより
得られる発明の作用および効果は、上述した請求項６の
発明の作用および効果と同様である。

【００２４】また、請求項７のプログラムでは、画像デ
ータと、該画像データに関連付けられた位置データとを
情報処理する情報端末装置のプログラムであって、前記
情報端末装置の現在位置を検出する位置検出手段と、前
記現在位置から、前記画像データに関連付けられた位置
データが示す目的地位置までの経路を探索する経路探索
手段と、前記経路探索手段により探索された経路を案内
する案内手段と、前記案内手段による経路案内中、前記
位置検出手段により検出された現在位置が、前記目的地
位置から所定範囲内にあるか否かを判断する位置判断手
段と、前記位置判断手段により、前記現在位置が、前記
所定範囲内にあると判断されたとき、前記画像データに
基づく画像を表示装置に表示させる画像表示制御手段
と、を前記情報端末装置により機能させるためのプログ
ラムを含むこと技術的特徴とする。

【００２５】請求項７の発明では、位置検出手段、経路
探索手段、案内手段、位置判断手段および画像表示制御
手段を情報端末装置により機能させるためのプログラム
を含む。そして、案内手段による経路案内中、位置検出
手段により検出された現在位置が、目的地位置から所定
範囲内にあるか否かを判断し、当該現在位置がその所定
範囲内にあると判断されたとき、当該画像データに基づ
く画像を画像表示制御手段により表示装置に表示させ
る。これにより、当該所定範囲内に現在位置があると、
つまり画像データに関連付けられた位置データが示す目
的地位置に近づくと、当該画像データに基づく画像が表
示装置に表示されるので、表示装置に表示された当該画
像と現在位置の周辺風景とを見比べることによって、利
用者は当該目的地位置を目視確認することができる。し
たがって、周辺風景から、目的地位置を利用者が容易に
目視確認し得る効果がある。

【００２６】なお、請求項７のプログラムの発明では、
「画像データおよび該画像データに関連付けられた位置
データ」として両データの関係を表現しているが、「位
置データおよび該位置データに関連付けられた画像デー
タ」であっても良く、画像データおよび位置データの主
従関係は、いずれ主あるいは従であっても、これにより
得られる発明の作用および効果は、上述した請求項７の
発明の作用および効果と同様である。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の情報端末装置およ
びプログラムを車両搭載型のナビゲーション装置２０に
適用した実施形態を図１〜図８に基づいて説明する。ま
ず、本実施形態に係るナビゲーション装置２０の構成を
図１に基づいて説する。図１に示すように、ナビゲーシ
ョン装置２０は、主に、ＣＰＵ２１、メモリ２２、地図
データベース２３、地点情報データベース２４、入出力
インタフェイス２５、入力装置２６、ディスプレィ２
７、ＧＰＳセンサ３１、車速センサ３２、ジャイロセン
サ３３、通信装置３５等から構成されている。

【００２８】ＣＰＵ２１は、ナビゲーション装置２０を
制御する中央演算処理装置で、システムバスを介してメ
モリ２２、地図データベース２３、地点情報データベー
ス２４、入出力インタフェイス２５等と接続されてい
る。このメモリ２２には、ＣＰＵ２１を制御するシステ
ムプログラム２２ａや後述する各種制御プログラム２２
ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆ等が格納されてお
り、ＣＰＵ２１はこれらのプログラムをメモリ２２から
読み出して逐次実行している。

【００２９】メモリ２２は、システムバスに接続されて
いる記憶装置であり、ＣＰＵ２１が使用する主記憶空間
を構成するものである。このメモリ２２には、システム
プログラム２２ａをはじめとして入力制御プログラム２
２ｂ、現在地検出プログラム２２ｃ、経路探索プログラ
ム２２ｄ、経路案内プログラム２２ｅ、描画プログラム
２２ｆ等が予め書き込まれている。

【００３０】地図データベース２３は、ＣＰＵ２１が使
用する補助記憶空間を構成する不揮発性メモリ、ハード
ディスク、コンパクトディスクやＤＶＤ（Digital Vers
atile Disc）等で、システムバスを介してＣＰＵ２１に
接続されている。この地図データベース２３には、道路
情報や経由地情報として検索される地図データ２３ａが
格納されているほか、これに基づいて表示可能な地図画
像の情報を格納している。なお、地図データベース２３
は、特許請求の範囲に記載の「地図データ記憶手段」に
相当するものである。

【００３１】地点情報データベース２４も、地図データ
ベース２３と同様に、ＣＰＵ２１が使用する補助記憶空
間を構成するハードディスク、コンパクトディスクやＤ
ＶＤ等で、システムバスを介してＣＰＵ２１に接続され
ている。この地点情報データベース２４には、画像デー
タ２４ａおよびこの画像データ２４ａに関連付けられた
位置データ２４ｂが格納されており、このデータベース
は、利用者が経路案内の目的地を設定する際に地点情報
として用いるものである。

【００３２】即ち、レストラン、銀行、劇場、公共施設
等といった様々な施設に関する情報（以下「施設情報」
という）が記憶されており、当該施設情報は、例えば、
画像データ２４ａと位置データ２４ｂとに分けて構成さ
れている。なお、この施設情報には画像データ２４ａお
よび位置データ２４ｂ以外の情報が含まれていても良
い。なお、この地点情報データベース２４は、特許請求
の範囲に記載の「画像データ記憶手段」に相当するもの
である。

【００３３】例えば画像データ２４ａとして、当該施設
の外観、施設内の見取り図等の当該施設に関する建造物
の特徴的な形態を表した画像データが相当する。即ち、
画像データとは、位置データが示す位置を特定可能な画
像を構成するデータのことである。また位置データ２４
ｂとしては、例えば当該施設の所在位置を、経度・緯度
により表した絶対座標データや、所定のランドマーク等
の位置を基準点に方角・距離により表した相対座標デー
タ、等が相当する。

【００３４】入出力インタフェイス２５は、入力装置２
６、ディスプレィ２７、ＧＰＳセンサ３１、車速センサ
３２、ジャイロセンサ３３、通信装置３５等の入出力装
置とＣＰＵ２１等とのデータのやり取りを仲介する装置
で、システムバスに接続されている。

【００３５】入力装置２６は、ナビゲーション装置２０
の操作パネルに設けられている入力装置で、入出力イン
タフェイス２５を介してシステムバスに接続されてい
る。この入力装置２６は、利用者が案内を希望する目的
地およびこの目的地への到着希望時刻等、その他、ナビ
ゲーション装置２０としての各種機能に関する情報を入
力するものである。

【００３６】具体的には、後述するように、目的地の設
定等の各画面（図３）においる所定情報の入力に用いら
れる。一般に、押圧式のスイッチを所定数並べた構成を
採るが、入力操作の簡便化を考慮してディスプレィ２７
の表面に設けられたタッチパネル式のものや、あるいは
利用者の声を認識してナビゲーション装置２０への入力
情報に変換する、マイクロフォンと音声認識装置とで構
成されているものもある。

【００３７】ディスプレィ２７は、入力装置２６により
設定される目的地の設定等の各画面（図３）や、現在地
から目的地までの経路案内情報を出力し得る表示装置
で、ナビゲーション装置２０の操作パネルに設けられて
いる。このディスプレィ２７も、入出力インタフェイス
２５を介してシステムバスに接続されており、例えば、
液晶表示器やＣＲＴ表示器により構成されている。また
表示面に、入力装置２６を構成するタッチパネルを備え
ているものもある。なお、このディスプレィ２７は、特
許請求の範囲に記載の「表示装置」に相当するものであ
る。

【００３８】なお、本実施形態では、入力装置２６とデ
ィスプレィ２７は、ナビゲーション装置２０の操作パネ
ルに設けたが、これに限られることはなく、ナビゲーシ
ョン装置２０とは、別個の筐体に、入力装置２６とディ
スプレィ２７とを構成しても良い。

【００３９】ＧＰＳセンサ３１は、経度・緯度により車
両の現在位置データを出力するためのもので、入出力イ
ンタフェイス２５を介してシステムバスに接続されてい
る。このＧＰＳセンサ３１は、複数のＧＰＳ衛星からの
信号を受信して利用者の絶対位置を計測するＧＰＳ受信
機等から構成されている。なお、このＧＰＳセンサ３１
は、特許請求の範囲に記載の「位置検出手段」に相当す
るものである。

【００４０】車速センサ３２およびジャイロセンサ３３
は、車両の相対位置を計測するためのもので、入出力イ
ンタフェイス２５を介してシステムバスに接続されてい
る。これらセンサは自律航法に使用されるもので、これ
らにより計測される相対位置は、ＧＰＳ受信機が衛星か
らの電波を受信できないトンネル内等において位置を得
たり、ＧＰＳ受信機によって計測された絶対位置の測位
誤差を補正する等に利用される。なお、このジャイロセ
ンサ３３も、特許請求の範囲に記載の「位置検出手段」
に相当するものである。

【００４１】なお、本実施形態では、位置検出手段とし
て、ＧＰＳセンサ３１およびジャイロセンサ３３を用い
たが、現在位置を検出できるものであればこれに限られ
ることはなく、例えば複数の無線基地局から受信される
電波（ビーコン波等）の強弱によって現在位置を検出す
るものであって良い。

【００４２】通信装置３５は、携帯電話機５０等の他の
情報端末装置や図略の情報センタとの間で無線通信回線
によるデータの送受信を行うための無線通信機器で、入
出力インタフェイス２５を介してシステムバスに接続さ
れている。例えば、携帯電話機、ＰＨＳ等の無線通信シ
ステムを利用しており、装置外部から例えばインターネ
ットを介して様々な情報の取得を行う。即ち、通信装置
３５は、後述する携帯電話機５０等と無線通信回線によ
りデータ通信を行うもので、例えば、文字、画像、音声
等の各種データをディジタル信号として電波にのせて送
信したり、また到来した電波を受信してＣＰＵ２１によ
り処理可能なディジタル信号に復調して文字、画像、音
声等の各種データを取り出すものである。

【００４３】通信装置３５により取得する各種データに
は、情報センタから受信する道路情報データ等のほか
に、例えば、これから会う友人との待ち合わせ場所の位
置データや待ち合わせ場所の目印として撮影した建造物
の画像データ等、を添付した電子メール等がある。この
ように通信装置３５を介して外部から、画像データ（２
４ａ）や当該画像データに関連付けられた位置データ
（２４ｂ）が取得されると、これらは、それぞれ画像デ
ータ２４ａ、位置データ２４ｂとして地点情報データベ
ース２４に記憶され、後述するように、目的地設定のた
めの情報として活用される。なお、この通信装置３５を
介して外部から所得される画像データや当該画像データ
に関連付けられた位置データは、特許請求の範囲に記載
の「情報端末装置の外部から取得されて前記画像データ
記憶手段に記憶される」ものに相当するものである。

【００４４】ここで、メモリ２２に格納されている、入
力制御プログラム２２ｂ、現在地検出プログラム２２
ｃ、経路探索プログラム２２ｄ、経路案内プログラム２
２ｅ、描画プログラム２２ｆの概要を説明する。

【００４５】入力制御プログラム２２ｂは、後述するよ
うに、利用者が目的地の設定を行う際に、利用者の要求
に応じて地点情報データベース２４から希望の施設情報
を抽出するプログラムで、抽出された施設情報は描画プ
ログラム２２ｆに渡されて、ディスプレィ２７に表示さ
れる（図３参照）。

【００４６】現在地検出プログラム２２ｃは、車両の現
在位置を検出する処理を行うプログラムで、後述するナ
ビゲーションプログラムから車両の現在位置検出の要求
があると、ＧＰＳセンサ３１から適宜送出されている現
在位置データを受け取り、所定のデータ形式に変換して
要求のあったナビゲーションプログラムに送出する処理
を行う。

【００４７】経路探索プログラム２２ｄは、後述するよ
うに、入力装置２６により入力された目的地を地図デー
タベース２３に記憶された地図データ２３ａに基づいて
検索する機能と、ＧＰＳセンサ３１等で検出される利用
者（車両）の現在地から当該目的地に至る経路を地図デ
ータ２３ａに基づいて探索する機能と、の２つの機能を
備えるプログラムである。

【００４８】経路案内プログラム２２ｅは、経路探索プ
ログラム２２ｄにより探索された経路に沿って目的地ま
で案内するプログラムで、例えばディスプレィ２７の画
面上に表示された地図画像に推奨経路を表示し、また現
在地検出プログラム２２ｃにより得られた利用者（車
両）の現在位置を同地図上に明示する機能等を有するも
のである。

【００４９】描画プログラム２２ｆは、経路案内プログ
ラム２２ｅに案内される地図画像や後述するナビゲーシ
ョンプログラムによる地点情報データベース２４の画像
データ２４ａに基づく画像を利用者に提示するプログラ
ムで、案内経路を地図画像とともにディスプレィ２７に
線図として描画したり、また画像データ２４ａに基づく
目的地の建造物の外観等をディジタル写真として描画し
たりするものである。

【００５０】次に、上述したナビゲーション装置２０
に、画像データ等を添付した電子メールを送信し得る携
帯電話機５０の構成を説明する。図１に示すように、携
帯電話機５０は、主に、制御ユニット５１、無線ユニッ
ト５３、ＧＰＳセンサ５４およびＣＣＤカメラ５５から
構成されている。

【００５１】制御ユニット５１は、前述したナビゲーシ
ョン装置２０のＣＰＵ２１、メモリ２２、入出力インタ
フェイス２５等と同様に、ＣＰＵ、メモリ（ＭＥＭ）等
を備えるものである。そして当該メモリには、ＧＰＳセ
ンサ５４より検出された携帯電話機５０の現在位置を位
置データとしてナビゲーション装置２０等に送信し得る
位置データ送信プログラム５１ａや、ＣＣＤカメラ５５
により撮影されたディジタル画像の画像データをナビゲ
ーション装置２０等に送信し得る画像データ送信プログ
ラム５１ｂ等も格納されている。またこの他、携帯電話
機として必要な通話機能、着信音鳴動機能、電話番号記
録機能等の各種機能をＣＰＵにより実現し得るプログラ
ムも当該メモリに格納されている。

【００５２】無線ユニット５３は、前述したナビゲーシ
ョン装置２０の通信装置３５と同様に構成されている。
即ち、無線ユニット５３は、ナビゲーション装置２０等
と無線通信回線によるデータの送受信を行う無線通信機
能を有するもので、例えば、音声、文字、画像等の各種
データをディジタル信号として電波にのせて送信した
り、また到来した電波から受信してＣＰＵにより処理可
能なディジタル信号に復調して音声、文字、画像等の各
種データを取り出すものである。

【００５３】ＧＰＳセンサ５４は、経度・緯度により携
帯電話機５０の現在位置データを出力するためのもの
で、前述したナビゲーション装置２０のＧＰＳセンサ３
１と同様に構成されている。即ち、このＧＰＳセンサ５
４も、複数のＧＰＳ衛星からの信号を受信して携帯電話
機５０の利用者の絶対位置を計測するＧＰＳ受信機等か
ら構成され、検出した現在位置データを位置データ送信
プログラム５１ａに適宜送出している。

【００５４】ＣＣＤカメラ５５は、レンズを介して受光
部に映し出された像をＣＣＤ素子によって画像データと
して出力し得るもので、撮影したディジタル画像を画像
データとして画像データ送信プログラム５１ｂに送出し
ている。なお、このＣＣＤカメラ５５は、例えば、待ち
合わせの目印として適当な建造物等を撮影し、画像デー
タとして電子メールに添付して、相手側のナビゲーショ
ン装置２０等に送信するとき等に用いられる。

【００５５】続いて、ナビゲーション装置２０により処
理されるナビゲーションプログラムの流れ等を図２〜図
４に基づいて説明する。なお、このナビゲーションプロ
グラムは、図示しないメインプログラムによる機能選択
表示画面から選択されることにより起動されるもので、
また以下説明する各処理は、前述した入力制御プログラ
ム２２ｂ、現在地検出プログラム２２ｃ、経路探索プロ
グラム２２ｄ、経路案内プログラム２２ｅ、描画プログ
ラム２２ｆにより実行されるものである。

【００５６】図２に示すように、ナビゲーション装置２
０では、所定の初期化処理等を実行した後、まずステッ
プＳ１０１より目的地設定処理を行う。この処理は、前
述した入力制御プログラム２２ｂおよび描画プログラム
２２ｆにより実行されるもので、具体的には、ディスプ
レィ２７に表示される画面に従って所定事項を入力装置
２６に入力することにより目的地の設定が行われる。

【００５７】例えば、目的地として「レストラン」を設
定したい場合には、施設情報として表示される「銀
行」、「劇場」等の複数のジャンルの中から「飲食店」
の項目を選択し、表示される「飲食店」の中からさらに
「レストラン」を選択する。これにより、ナビゲーショ
ン装置２０では、地点情報データベース２４に記憶され
ている位置データ２４ｂのうち、「レストラン」に該当
するものを抽出して、図３に示すようなレストラン一覧
表示としてディスプレィ２７に表示する。このとき、画
像データ２４ａに関連付けられた位置データ２４ｂがあ
れば、それに該当する画像データ２４ａに基づく画像も
位置データ２４ｂの内容（名称、所在番地）に併せて表
示する。

【００５８】図３に示す画面表示の例では、上から１番
目の「ＡＢＣレストラン」の位置データ２４ｂの内容に
対しては「画像データなし」と並列表示されているの
で、当該位置データ２４ｂは画像データ２４ａに関連付
けられていないことがわかる。一方、同２番目の「チャ
イニーズレストラン」および同３番目の「○○レストラ
ン」の位置データ２４ｂの内容に対しては、それぞれの
建造物等の外観が画像として縮小表示されているので、
それぞれ位置データ２４ｂは画像データ２４ａに関連付
けられていることがわかる。

【００５９】例えば、利用者が、「○○レストラン」の
外観画像等からそれを目的地に設定すると、「○○レス
トラン」の所在番地である「東京都千代田区３丁目」に
対応する座標データが目的地位置として設定される。こ
のように本実施形態に係るナビゲーション装置２０で
は、画像データ２４ａに関連付けられた位置データ２４
ｂである場合には、一覧表示中に対応する画像データ２
４ａに基づく画像をディスプレィ２７に表示するので、
利用者はそれら画像による外観等を考慮しながら目的地
を選択し設定することができる。

【００６０】なお、表示されている画面のページのほか
に他の目的地が存在する場合には、次ページあるいは前
ページを表示させることにより、残りの目的地を閲覧で
きるように、図３に示すように「次へ」または「前へ」
のボタン表示がされるので、これらのボタンにより該当
する指示を入力する。また「戻る」のボタン表示は、一
つ上の項目にあたる「飲食店」の表示に戻る指示を入力
する際に使用される。

【００６１】ステップＳ１０１による目的地設定処理が
行われると、次にステップＳ１０３により経路探索処理
が行われる。ステップＳ１０３による経路探索処理は、
利用者（車両）の現在位置からＳ１０１により設定され
た目的地に至るまでの最短経路を、地図データベース２
３の地図データに基づいて探索するもので、前述した経
路探索プログラム２２ｄにより実行される。例えば「○
○レストラン」を目的地に設定した場合には、現在位置
から「東京都千代田区３丁目」までの最短経路が経路探
索プログラム２２ｄにより探索される。なお、このステ
ップＳ１０３による経路探索処理は、特許請求の範囲に
記載の「経路探索手段」に相当するものである。

【００６２】ステップＳ１０３による経路探索処理が行
われると、探索された推奨経路に従って、ステップＳ１
０５により経路案内処理が行われる。この処理は、前述
した経路案内プログラム２２ｅにより実行されるもの
で、例えばディスプレィ２７に表示された地図画像上の
推奨経路に利用者（車両）の現在位置を明示しながら、
矢印や音声により利用者に進行方向等を案内する。例え
ば「○○レストラン」を目的地に設定した場合には、
「○○レストラン」に至るまでの推奨経路上を進行する
ように、利用者に対して音声案内が行われる。なお、こ
のステップＳ１０５による経路案内処理は、特許請求の
範囲に記載の「案内手段」に相当するものである。

【００６３】このステップＳ１０５による経路探索処理
が行われてから所定時間経過すると、ステップＳ１０７
により目的地付近に到着したか否かの判断処理が行われ
る。即ち、移動中の利用者（車両）の現在位置が、画像
データ２４ａに関連付けられた目的地位置から所定範囲
（例えば１００ｍ）内にあるか否かを判断する処理を行
い、現在位置が当該所定範囲内にあれば（Ｓ１０７でＹ
ｅｓ）、目的地付近に到着したと判断する。例えば先の
「○○レストラン」の例では、目的地である「○○レス
トラン」から半径１００ｍ以内の範囲に、利用者（車
両）があるか否かの判断が行われる。なお、このステッ
プＳ１０７による目的地付近に到着したか否かの判断処
理は、特許請求の範囲に記載の「位置判断手段」に相当
するものである。

【００６４】そして、ステップＳ１０７により利用（車
両）の現在位置が、当該範囲内にあると判断される場合
には（Ｓ１０７でＹｅｓ）、ステップＳ１０９に処理を
移行して当該目的地に関連した画像データがあるか否か
の判断処理が行われる。即ち、当該範囲内にあると判断
される場合には、さらに当該目的地に接近することによ
り、間もなく周辺風景から当該目的地を目視確認できる
可能性が高いので、次ステップＳ１１１による画像デー
タの表示処理に備えて該当する画像データの有無をステ
ップＳ１０９により調べる。一方、ステップＳ１０７に
より利用者（車両）の現在位置が、当該範囲内にあると
判断されない場合には（Ｓ１０７でＮｏ）、ステップＳ
１０５に処理を移行して再び経路案内処理を続ける。

【００６５】ステップＳ１０９により当該目的地に関連
した画像データ２４ａがあると判断される場合には（Ｓ
１０９でＹｅｓ）、続くステップＳ１１１に移行して当
該位置データ２４ｂが関連付けられた画像データ２４ａ
を地点情報データベース２４から読み出し、それに基づ
く画像をディスプレィ２７に表示する。例えば先の「○
○レストラン」の例では、図４に示すように「○○レス
トラン」の外観を撮影したディジタル画像をディスプレ
ィ２７に表示する。なお、この処理は、前述した描画プ
ログラム２２ｆにより実行されるものである。また、図
４中に示される「戻る」のボタン表示は、経路案内のた
めに表示されていた地図画像の表示に戻る指示を入力す
る際に使用されるものである。

【００６６】一方、ステップＳ１０９により当該目的地
に関連した画像データ２４ａがあると判断されない場合
には（Ｓ１０９でＮｏ）、ディスプレィ２７に表示可能
な画像データ２４ａは存在しないので、目的地付近に到
着したと判断したことによりナビゲーション装置２０に
よる経路案内を完了し本プログラムを終了し、メインプ
ログラムによる機能選択表示画面に戻る。

【００６７】このように本実施形態のナビゲーション装
置２０によると、経路案内プログラム２２ｅ（Ｓ１０
５）による経路案内中、ＧＰＳセンサ３１により検出さ
れた現在位置が、目的地位置から所定範囲内にあるか否
かを判断し（Ｓ１０７）、当該現在位置がその所定範囲
内にあると判断されたとき（Ｓ１０７でＹｅｓ）、地点
情報データベース２４に記憶された画像データ２４ａに
基づく画像を、描画プログラム２２ｆによりディスプレ
ィ２７に表示させる。これにより、当該所定範囲内に現
在位置があると、つまり画像データ２４ａに関連付けら
れた位置データ２４ｂが示す目的地位置に近づくと、当
該画像データ２４ａに基づく画像がディスプレィ２７に
表示されるので、ディスプレィ２７に表示された当該画
像と現在位置の周辺風景とを見比べることによって、利
用者は当該目的地位置を目視確認することができる。し
たがって、周辺風景から、目的地位置を利用者が容易に
目視確認し得る効果がある。

【００６８】次に、ナビゲーション装置２０により処理
される他の例によるナビゲーションプログラムの流れ等
を図１、図５〜図８に基づいて説明する。なお、この他
の例によるナビゲーションプログラムも、図２のナビゲ
ーションプログラムと同様、図示しないメインプログラ
ムによる機能選択表示画面から選択されることにより起
動されるもので、また以下説明する各処理は、前述した
入力制御プログラム２２ｂ、現在地検出プログラム２２
ｃ、経路探索プログラム２２ｄ、経路案内プログラム２
２ｅ、描画プログラム２２ｆにより実行されるものであ
る。

【００６９】図５に示すナビゲーションプログラムによ
る処理は、画像データ２４ａおよび位置データ２４ｂが
添付された電子メールを通信装置３５により受信し、こ
の電子メールに添付された位置データ２４ｂに基づいて
目的地の設定を行う点が、図２を参照して説明したナビ
ゲーションプログラムと異なるところである。

【００７０】なお、このナビゲーションプログラムによ
り処理される電子メールは、例えば図１に示すようなＧ
ＰＳセンサ５４およびＣＣＤカメラ５５を備えて携帯電
話機（ＰＤＡでも良い）５０から送信されるものであっ
て、ＣＣＤカメラ５５等により撮影された画像の画像デ
ータとともにその画像データに関連付けられてＧＰＳセ
ンサ５４により検出された位置データが添付されている
ものを想定している。

【００７１】図５に示すように、ナビゲーション装置２
０では、所定の初期化処理を実行した後、ステップＳ２
０１により電子メールの有無を判断する。そして、電子
メールがあればそれを受信し（Ｓ２０１でＹｅｓ）、な
ければ受信するまでループして電子メールを待つ（Ｓ２
０１でＮｏ）。なお、受信した電子メールは、本文デー
タと添付されている画像データおよび位置データとに分
けられて画像データおよび位置データは、それぞれ画像
データ２４ａおよび位置データ２４ｂとして地点情報デ
ータベース２４に格納される（図１参照）。

【００７２】電子メールを受信すると（Ｓ２０１でＹｅ
ｓ）、次にステップＳ２０３により電子メールの内容を
表示する処理を行う。例えば図６に示す例では、電子メ
ールに添付された画像データ２４ａに基づいたディジタ
ル画像として、「○○レストラン」の外観画像がディス
プレィ２７の全面に表示され、さらにその画面上部に電
子メールの本文として、「メール本文：○○レストラン
で待っています」というテキストデータによる文章が所
定枠内に表示されている。

【００７３】なお、この電子メールの内容表示処理は、
図１に示す描画プログラム２２ｆにより処理されるもの
である。また「戻る」のボタン表示は、ステップＳ２０
１の電子メールの受信処理に戻る指示を入力する際に使
用されるもので、「メニュー」のボタン表示は、本プロ
グラムを終了してメインプログラムによる機能選択表示
画面に戻る際に使用されるものである。

【００７４】次にステップＳ２０５により当該電子メー
ルに位置データ２４ｂが含まれているか否かの判断処理
を行う。即ち、電子メールに添付された画像データ２４
ａとともに位置データ２４ｂが含まれているか否かを判
断し、含まれている場合には（Ｓ２０５でＹｅｓ）、次
のステップＳ２０７により目的地設定処理を行う。含ま
れていない場合には（Ｓ２０５でＮｏ）、次のステップ
Ｓ２０７による目的地設定処理を行うことはできないの
で、本プログラムを終了し、メインプログラムによる機
能選択表示画面に戻る。

【００７５】そして、ステップＳ２０５により電子メー
ルに位置データ２４ｂが含まれていると判断した場合に
は（Ｓ２０５でＹｅｓ）、図６に示す「地図表示」のボ
タンを利用者が選択することにより、ステップＳ２０７
に処理が移行する。例えば図６に示す「○○レストラ
ン」の例では、画像データ２４ａとともに位置データ２
４ｂが含まれているので、「地図表示」のボタンを利用
者が選択することで、図７に示すような当該位置データ
２４ｂに対応する地点（例えば「○○レストラン」）が
明示され、地図データベース２３の地図データ２３ａに
基づいて選択された地図画像がディスプレィ２７に表示
される。これらの表示処理も図１に示す描画プログラム
２２ｆにより処理されるものである。

【００７６】即ち、図７に示すように、ディスプレィ２
７に表示される地図画像中の「目的地に設定」ボタンを
利用者が選択することにより、当該位置データ２４ｂに
対応する地点が目的地に設定され（Ｓ２０７でＹｅ
ｓ）、続くステップＳ２０９の経路探索処理に移行す
る。一方、ディスプレィ２７に地図画像が表示されて
も、地図画像中の「目的地に設定」ボタンを利用者が選
択せず、「メニュー」のボタンを選択した場合には（Ｓ
２０７でＮｏ）、目的地が設定されないので、本プログ
ラムを終了してメインプログラムによる機能選択表示画
面に戻る。なお、「戻る」のボタン表示は、図６に示す
電子メールの内容を表示する画面に戻る指示を入力する
際に使用されるものである。

【００７７】そして、ステップＳ２０９による経路探索
処理以降の各処理は、図２を参照して説明したステップ
Ｓ１０３、Ｓ１０５、Ｓ１０７、Ｓ１０９、Ｓ１１１と
同様の一連の処理を行う。即ち、ステップＳ２０９はス
テップＳ１０３に、ステップＳ２１１はステップＳ１０
５に、ステップＳ２１３はステップＳ１０７に、ステッ
プＳ２１５はステップＳ１０９に、ステップＳ２１７は
ステップＳ１１１に、それぞれ対応する。これら処理
は、図２に基づいて既に説明しているので、ここでは各
処理の概略を簡単に述べると、次のようになる。

【００７８】ステップＳ２０９により現在位置から目的
地位置までの経路を探索すると、次にステップＳ２１１
により推奨経路の案内を行う。そして、所定時間ごとに
ステップＳ２１３により目的地付近に到着したか否かの
判断を行い、到着していれば（Ｓ２１３でＹｅｓ）、ス
テップＳ２１５により当該目的地に関連した画像データ
２４ａがあるか否かを判断する。もしその画像データ２
４ａがあれば（Ｓ２１５でＹｅｓ）、当該画像データ２
４ａに基づく画像をディスプレィ２７に表示する。なお
ステップＳ２１５により関連した画像データ２４ａが存
在しなければ、本プログラムを終了し、メインプログラ
ムによる機能選択表示画面に戻る。

【００７９】なお、先の「○○レストラン」の例では、
図７に示す「目的地に設定」のボタンを選択することに
より、ステップＳ２０７からＳ２０９に処理を移行して
経路探索処理を行い、その結果として例えば図８に示す
ような推奨経路を点線によりディスプレィ２７に表示す
る。そして、ステップＳ２１３により目的地である「○
○レストラン」から半径１００ｍ以下の範囲内に到着す
ると（Ｓ２１３でＹｅｓ）、ステップＳ２１５により目
的地である「○○レストラン」に関連した画像データ２
４ａとして図６で示した画像データ２４ａに基づいた
「○○レストラン」の外観画像をディスプレィ２７に表
示する。この画像は、目的地を利用者が目視により容易
に特定できるものであり、これにより、「○○レストラ
ン」が、道路曲がり角の「××銀行」の隣にある、煉瓦
風の壁を施した外観の建物であることがわかるので、こ
のようなディスプレィ２７に表示されるディジタル画像
と、利用者の周辺風景とから目的地である「○○レスト
ラン」を容易に探し出すことができる。

【００８０】このように図５に示す他の例によるナビゲ
ーションプログラムによると、電子メールに添付された
画像データ２４ａが、ステップＳ２１１による経路案内
により目的地付近に到着したと判断された場合には（Ｓ
２１３でＹｅｓ）、ステップＳ２１５、Ｓ２１７により
自動的にディスプレィ２７に再度表示される。したがっ
て、利用者は目的地付近に到着した時点で、この自動的
に表示される画像データ２４ａに基づく画像を参照する
ことができるので、ディスプレィ２７に表示された当該
画像と現在位置の周辺風景とを見比べることによって、
利用者は当該目的地位置を目視確認することができる。
したがって、周辺風景から、目的地位置を利用者が容易
に目視確認し得る効果がある。

【００８１】また、図５に示す他の例によるナビゲーシ
ョンプログラムによると、画像データ２４ａおよび当該
画像データ２４ａに関連付けられた位置データ２４ｂ
は、ナビゲーション装置２０の外部から通信装置３５を
介して電子メールに添付されて取得され、地点情報デー
タベース２４に記憶される。これにより、所望の画像デ
ータ２４ａおよび位置データ２４ｂが地点情報データベ
ース２４に記憶されていなくても、ナビゲーション装置
２０の外部から通信装置３５を介して取得することがで
きる。したがって、比較的使用頻度の高い画像データ２
４ａおよび位置データ２４ｂを地点情報データベース２
４に記憶すれば、地点情報データベース２４の記憶容量
を過剰に増大させることなく、当該地点情報データベー
ス２４の記憶容量を節約し得る効果がある。

【００８２】なお、上述した実施形態では、画像データ
２４ａとして目的地の建造物の画像を例に挙げたが、本
発明はこれに限られることはなく、例えば他の画像デー
タに位置データが付加されている情報を、情報端末装置
の外部から取得した場合にも適用することができる。例
えば、友人と待ち合わせをする際、その友人が乗ってい
る自動車の画像と待ち合わせ場所の位置データとを取得
した場合、位置データで示されている付近に到着する
と、この位置データに関連付けられた当該友人の自動車
の画像を表示するように設定する。これにより、待ち合
わせ場所付近に到着すると、当該友人の自動車の画像が
表示装置に表示されるので、利用者はこの自動車の表示
画像を参照しながら周囲を見渡すことにより当該友人の
自動車、つまりその友人を容易に見つけることができ
る。

【００８３】また、上述した実施形態では、「情報端末
装置」として車両搭載型のナビゲーション装置２０に適
用した例を挙げて説明したが、本発明ではこれに限られ
ることはなく、例えば、携帯型のナビゲーション装置、
ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、ナビゲーショ
ン機能付き携帯電話機等であっても良く、これらの場合
の作用および効果は、上述したナビゲーション装置２０
によるものと同様である。

【００８４】さらに、ＰＤＡ等、経路案内機能を備えな
い情報端末装置であっても、ＧＰＳ等の位置検出手段を
備えているものにおいては、利用者（情報端末装置）が
目的地位置の所定範囲内にあると判断されない場合には
地図を表示するだけで経路案内は行わず、利用者（情報
端末装置）が目的地位置の所定範囲内にあると判断され
た場合には当該位置データに関連付けられた画像データ
に基づく画像を表示装置に表示するように構成しても良
い。また、地図表示を行うことなく、利用者（情報端末
装置）が目的地位置の所定範囲内にあると判断された場
合に、当該位置データに関連付けられた画像データに基
づく画像を表示装置に表示するように構成しても良い。
これにより、利用者が目的地位置までの地理に詳しい場
合には、地図表示等による経路案内を必要としないので
経路案内機能を不要にすることで情報端末装置の構成を
簡素にし得るとともに、上述の如く目的地位置付近で目
的地位置に関連付けられた画像が表示されるだけでも、
当該利用者にとって当該目的地位置を目視により容易に
特定させ得る効果がある。

【００８５】さらに、上述した実施形態では、画像デー
タ２４ａとしてディジタルカメラにより直接撮影したも
のを例示したが、本発明はこれに限られることはなく、
例えば、他の装置から転送されたものや、予め画像デー
タ記憶手段に記憶されていたものであっても良い。

【００８６】また、上述した実施形態では、位置データ
２４ｂとして携帯電話機５０が備えるＧＰＳセンサ５４
により検出した位置データを例示して説明したが、本発
明はこれに限られることはなく、例えば目的地の住所、
郵便番号、公衆（固定）電話機の電話番号等あるいは送
信元の情報端末装置が地図データを備えている場合には
それに基づく座標情報等、当該目的地の位置を一義的に
特定できるものであれば良い。さらには無線ビーコン局
等から発射される標識電波等を利用した位置測定により
当該目的地位置を特定するもの、スペクトル拡散通信に
よる測距技術を用いて位置測定するもので、目的地位置
を特定しても良い。

【００８７】また、上述したナビゲーション装置２０と
して、公衆（固定）電話機の電話番号とその公衆（固
定）電話機の所在番地とを関連付けたデータベースを備
えている場合には、公衆（固定）電話機の電話番号から
その公衆（固定）電話機の所在番地を一義的に特定でき
るので、画像データ２４ａに関連付けられた位置データ
２４ｂに代えて、当該画像データ２４ａに関連付けられ
た公衆（固定）電話機の電話番号データとしても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る情報端末装置の構成を
示すブロック図である。

【図２】本実施形態に係る情報端末装置により処理され
るナビゲーションプログラムの流れを示すフローチャー
トである。

【図３】図２に示すステップＳ１０１による目的地設定
処理のときに表示される表示画面の一例を示す説明図で
ある。

【図４】図２に示すステップＳ１１１による画像データ
の表示処理のときに表示される画面表示の一例を示す説
明図である。

【図５】本実施形態に係る情報端末装置により処理され
る他の例によるナビゲーションプログラムの流れを示す
フローチャートである。

【図６】図５に示すステップＳ２０３によるメール内容
の表示処理のときに表示される画面表示の一例を示す説
明図である。

【図７】図５に示すステップＳ２０７による目的地の設
定処理のときに表示される画面表示の一例を示す説明図
である。

【図８】図５に示すステップＳ２０９による経路探索処
理の結果、表示される画面表示の一例を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

２０ ナビゲーション装置 （情報端末装置） ２１ ＣＰＵ ２２ メモリ ２２ｂ 入力制御プログラム ２２ｃ 現在地検出プログラム ２２ｄ 経路探索プログラム （経路探索手段） ２２ｅ 経路案内プログラム （案内手段） ２２ｆ 描画プログラム （画面表示制御手
段） ２３ 地図データベース （地図データ記憶手
段） ２３ａ 地図データ ２４ 地点情報データベース （画像データ記憶手
段） ２４ａ 画像データ ２４ｂ 位置データ ２６ 入力装置 ２７ ディスプレィ （表示装置） ３１ ＧＰＳセンサ （位置検出手段） ３５ 通信装置 ５０ 携帯電話機 Ｓ１０３、Ｓ２０９ （経路探索手段） Ｓ１０５、Ｓ２１１ （案内手段） Ｓ１０７、Ｓ２１３ （位置判断手段） Ｓ１１１、Ｓ２１７ （画像表示制御手
段）

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AA07 AB01 AB07 AB13 AC02 AC09 AC14 AC19 AC20 5B075 KK07 PP10 PP30 PQ02 PQ40 UU14 UU16 5H180 AA01 AA21 BB04 BB05 CC12 FF04 FF05 FF13 FF22 FF27 FF35 FF38

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像データおよび該画像データに関連付
   けられた位置データを記憶する画像データ記憶手段と、 現在位置を検出する位置検出手段と、 前記位置検出手段により検出された現在位置が、前記画
   像データに関連付けられた位置データが示す位置から所
   定範囲内にあるか否かを判断する位置判断手段と、 前記位置判断手段により、前記現在位置が、前記所定範
   囲内にあると判断されたとき、前記画像データに基づく
   画像を表示装置に表示させる画像表示制御手段と、を備
   えることを特徴とする情報端末装置。
2. 【請求項２】 地図データを記憶する地図データ記憶手
   段をさらに備え、 前記位置判断手段により、前記位置検出手段により検出
   された現在位置が、前記所定範囲内にあると判断されな
   いとき、前記画像表示制御手段は、前記地図データに基
   づいて地図画像を前記表示装置に表示させることを特徴
   とする請求項１記載の情報端末装置。
3. 【請求項３】 前記画像データおよび前記画像データに
   関連付けられた位置データは、当該情報端末装置の外部
   から取得されて前記画像データ記憶手段に記憶されるこ
   とを特徴とする請求項１または２記載の情報端末装置。
4. 【請求項４】 画像データおよび該画像データに関連付
   けられた位置データを記憶する画像データ記憶手段と、 地図データを記憶する地図データ記憶手段と、 現在位置を検出する位置検出手段と、 前記現在位置から、前記画像データに関連付けられた位
   置データが示す目的地位置までの経路を前記地図データ
   に基づいて探索する経路探索手段と、 前記経路探索手段により探索された経路を案内する案内
   手段と、 前記案内手段による経路案内中、前記位置検出手段によ
   り検出された現在位置が、前記目的地位置から所定範囲
   内にあるか否かを判断する位置判断手段と、 前記位置判断手段により、前記現在位置が、前記所定範
   囲内にあると判断されたとき、前記画像データに基づく
   画像を表示装置に表示させる画像表示制御手段と、を備
   えることを特徴とする情報端末装置。
5. 【請求項５】 前記画像データおよび前記画像データに
   関連付けられた位置データは、当該情報端末装置の外部
   から取得されて前記画像データ記憶手段に記憶されるこ
   とを特徴とする請求項４記載の情報端末装置。
6. 【請求項６】 画像データと、該画像データに関連付け
   られた位置データとを情報処理する情報端末装置のプロ
   グラムであって、 前記情報端末装置の現在位置を検出する位置検出手段
   と、 前記位置検出手段により検出された現在位置が、前記画
   像データに関連付けられた位置データが示す位置から所
   定範囲内にあるか否かを判断する位置判断手段と、 前記位置判断手段により、前記現在位置が、前記所定範
   囲内にあると判断されたとき、前記画像データに基づく
   画像を表示装置に表示させる画像表示制御手段と、を前
   記情報端末装置により機能させるためのプログラムを含
   むことを特徴とするプログラム。
7. 【請求項７】 画像データと、該画像データに関連付け
   られた位置データとを情報処理する情報端末装置のプロ
   グラムであって、 前記情報端末装置の現在位置を検出する位置検出手段
   と、 前記現在位置から、前記画像データに関連付けられた位
   置データが示す目的地位置までの経路を探索する経路探
   索手段と、 前記経路探索手段により探索された経路を案内する案内
   手段と、 前記案内手段による経路案内中、前記位置検出手段によ
   り検出された現在位置が、前記目的地位置から所定範囲
   内にあるか否かを判断する位置判断手段と、 前記位置判断手段により、前記現在位置が、前記所定範
   囲内にあると判断されたとき、前記画像データに基づく
   画像を表示装置に表示させる画像表示制御手段と、を前
   記情報端末装置により機能させるためのプログラムを含
   むことを特徴とするプログラム。