KR20150121148A

KR20150121148A - 실내 포지셔닝을 위한 루프-내-사용자 아키텍처

Info

Publication number: KR20150121148A
Application number: KR1020157026150A
Authority: KR
Inventors: 사우미트라 모한 다스; 파라즈 모함마드 미자에; 비나이 스리드하라
Original assignee: 퀄컴 인코포레이티드
Priority date: 2013-02-27
Filing date: 2014-01-17
Publication date: 2015-10-28
Also published as: US20140243017A1; WO2014133683A1; TWI555999B; TW201439574A; EP2962066B1; CN105008858A; JP6312716B2; CN105008858B; EP2962066A1; US9198004B2; JP2016515198A

Abstract

실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 기술들이 제공된다. 예시적인 방법은, 모바일 디바이스상에서 실행되는 애플리케이션으로부터 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션에 대한 요청을 수신하는 단계, 복수의 무선 액세스 포인트들로부터 수신되는 신호들에 기초하여 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션을 추정하는 단계, 모바일 디바이스의 포지션에 대한 요청을 수신하는 것에 응답하여 모바일 디바이스의 포지션을 추정하는데 있어 모호성을 식별하는 단계, 포지션에서의 모호성을 해결하기 위한 명확화 정보를 식별하는 단계, 포지션과 연관된 모호성을 해결하기 위해 명확화 정보를 요청하는 단계, 포지션과 연관된 모호성을 해결하기 위해 명확화 정보를 수신하는 단계, 명확화 정보를 이용하여 포지션을 추정하는데 있어 모호성을 해결하는 단계, 및 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션을 결정하는 단계를 포함한다.

Description

실내 포지셔닝을 위한 루프-내-사용자 아키텍처{USER-IN-THE-LOOP ARCHITECTURE FOR INDOOR POSITIONING}

[0002] 본 개시물은 일반적으로 실내 포지셔닝(indoor positioning) 기술들에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 개선된 포지션 결정을 제공하기 위한 기술들에 관한 것이다.

[0004] 실내 환경에서 포지셔닝을 수행할 때, 중요한 것은 아니지만, 실내 환경의 서로 다른 영역들 간의 차이를 명확하게 하는 것(disambiguating)이 유용한다. 실내 영역들 (또한, 본원에서 로케이션 구역들로도 지칭됨)은 건물의 상이한 층들 또는 건물에 있는 층들의 부분들 또는 층의 상이한 부분들일 수 있다. 이 경우, 상이한 영역들에 있는 무선 트랜시버 액세스 포인트들(AP들)로부터의 신호들은 단일 모바일 디바이스(또한, 본원에서 이동국(MS)으로도 지칭됨)에 의해 수신될 수 있다. 모바일 디바이스가 제 1 영역에 있더라도, 제 2의 상이한 영역에 있는 AP로부터 수신되는 신호 세기가 제 1 영역에 있는 AP로부터 수신되는 신호의 신호 세기보다 더 강할 수도 있다. 이는 계단들 및 엘리베이터 샤프트들과 같은 포털 부근에서 특히 사실적인데, 이는 예를 들어 이러한 구조들의 도파관 효과들로 인한 것이다. 결과적으로, 모바일 디바이스가 어느 영역에 상주하는지를 결정하기 위해 영역 명확화(disambiguation)가 수행된다. 구조물의 상이한 실내 영역들 간의 차이를 명확하게 하는 것은, 시간 소모적이며, 전력 소모가 많은 프로세스일 수 있다. 게다가, 실내 영역들은 LCI(location context identifier)들과 관련하여 정의될 수 있다. 각각의 LCI는, 모바일 디바이스가 실내 환경 내 자신의 포지션 결정을 돕는데 이용할 수 있는 보조 데이터와 연관될 수 있다. 이 보조 데이터의 양은, LCI와 연관된 실내 영역의 크기에 따라, 상당히 커질 수 있다. 따라서, MS가 어떤 영역에 상주하는지를 정확히 결정하는 것이 상당히 중요해질 수 있는데, 이는 모바일 디바이스가 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위해, LSL와 연관된 상당량의 보조 데이터를 다운로딩해야 할 수 있기 때문이다.

[0005] 본 개시물에 따라 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 예시적인 방법은, 모바일 디바이스상에서 실행되는 애플리케이션으로부터 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션에 대한 요청을 수신하는 단계; 모바일 디바이스의 포지션에 대한 요청을 수신하는 것에 응답하여 복수의 무선 액세스 포인트들로부터 수신되는 신호들에 기초하여 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션을 추정하는 단계; 모바일 디바이스의 포지션을 추정하는데 있어 모호성(ambiguity)을 식별하는 단계; 모바일 디바이스의 포지션에서의 모호성을 해결하기 위한 명확화(disambiguation) 정보를 식별하는 단계; 모바일 디바이스의 포지션과 연관된 모호성을 해결하기 위해 명확화 정보를 요청하는 단계; 모바일 디바이스의 포지션과 연관된 모호성을 해결하기 위해 명확화 정보를 수신하는 단계; 명확화 정보를 이용하여 모바일 디바이스의 포지션을 추정하는데 있어 모호성을 해결하는 단계; 및 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션을 결정하는 단계를 포함한다.

[0006] 이러한 방법의 구현들은 하기의 특징들 중 하나 또는 그 초과의 것을 포함할 수 있다. 모바일 디바이스의 포지션과 연관된 모호성을 해결하기 위해 명확화 정보를 요청하는 단계는 모바일 디바이스의 디스플레이상에 다수의 선택 질문을 디스플레이하는 단계를 포함한다. 모바일 디바이스의 디스플레이 상에 다수의 선택 질문을 디스플레이하는 단계는, 다수의 선택 질문이 모바일 디바이스의 디스플레이 상에 디스플레이될 수 있는 디스플레이 부분을 제공하기 위해, 모바일 디바이스의 디스플레이상에 디스플레이되는 다른 실행 애플리케이션들의 크기를 조절하는 하는 단계를 포함한다. 실내 환경은 다수의 층(floor)들을 포함한다; 그리고 모바일 디바이스의 포지션을 추정하는데 있어서의 모호성은, 실내 환경의 다수의 층들 중 어느 층에 모바일 디바이스가 로케이팅되는지를 결정하는 것과 연관된다. 모바일 디바이스의 포지션과 연관된 모호성을 해결하기 위해 명확화 정보를 요청하는 단계는 모바일 디바이스가 로케이팅되는 실내 환경의 층을 식별하는 정보를 요청하는 단계를 포함한다. 모바일 디바이스의 포지션과 연관된 모호성을 해결하기 위해 명확화 정보를 요청하는 단계는 모바일 디바이스 근처에 로케이팅된 실내 환경의 가시적 랜드마크들을 식별하는 정보에 대해 프롬프팅하는(prompting) 단계를 포함한다. 명확화 정보를 이용하여 모바일 디바이스의 포지션을 추정하는데 있어 모호성을 해결하는 단계는 명확화 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 포지션 결정 알고리즘을 선택하는 단계를 포함한다. 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션을 결정하는 단계는, 서버로부터 무선 액세스 포인트들의 맵을 다운로딩하는 단계를 포함하며, 무선 액세스 포인트들의 맵은, 모바일 디바이스가 로케이팅되는 것으로 추정되는 실내 환경의 층과 연관된다. 모바일 디바이스의 포지션과 연관된 모호성을 해결하기 위해 명확화 정보를 요청하는 단계는 명확화 정보에 대한 요청을 원격 서버로 전송하는 단계를 포함하며, 명확화 정보를 수신하는 단계는 원격 서버로부터 명확화 정보를 수신하는 단계를 포함한다. 명확화 정보는 모바일 디바이스의 사용자로부터 수신되고, 방법은 모바일 디바이스의 사용자로부터 수신되는 명확화 정보의 적어도 일부를 원격 서버에 송신하는 단계를 포함한다.

[0007] 본 개시물에 따라 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 예시적인 장치는, 모바일 디바이스상에서 실행되는 애플리케이션으로부터 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션에 대한 요청을 수신하기 위한 수단; 모바일 디바이스의 포지션에 대한 요청을 수신하는 것에 응답하여 복수의 무선 액세스 포인트들로부터 수신되는 신호들에 기초하여 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션을 추정하기 위한 수단; 모바일 디바이스의 포지션을 추정하는데 있어 모호성을 식별하기 위한 수단; 모바일 디바이스의 포지션에서 모호성을 해결하는데 이용될 수 있는 명확화 정보를 식별하기 위한 수단; 모바일 디바이스의 포지션과 연관된 모호성을 해결하기 위해 명확화 정보를 요청하기 위한 수단; 모바일 디바이스의 포지션과 연관된 모호성을 해결하기 위한 명확화 정보를 수신하기 위한 수단; 명확화 정보를 이용하여 모바일 디바이스의 포지션을 추정하는데 있어 모호성을 해결하기 위한 수단; 및 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 수단을 포함한다.

[0008] 이러한 장치의 구현들은 하기의 특징들 중 하나 또는 그 초과의 것을 포함할 수 있다. 모바일 디바이스의 포지션과 연관된 모호성을 해결하기 위해 명확화 정보를 요청하기 위한 수단은 모바일 디바이스의 디스플레이상에 다수의 선택 질문을 디스플레이하기 위한 수단을 포함한다. 모바일 디바이스의 디스플레이 상에 다수의 선택 질문을 디스플레이하기 위한 수단은, 다수의 선택 질문이 모바일 디바이스의 디스플레이 상에 디스플레이될 수 있는 디스플레이 부분을 제공하기 위해, 모바일 디바이스의 디스플레이상에 디스플레이되는 다른 실행 애플리케이션들의 크기를 조절하는 하기 위한 수단을 포함한다. 실내 환경은 다수의 층들을 포함하며, 모바일 디바이스의 포지션을 추정하는데 있어서의 모호성은 실내 환경의 다수의 층들 중 어느 층에 모바일 디바이스가 로케이팅되는지를 결정하는 것과 연관된다. 모바일 디바이스의 포지션과 연관된 모호성을 해결하기 위한 명확화 정보를 요청하기 위한 수단은 모바일 디바이스가 로케이팅되는 실내 환경의 층을 식별하는 정보를 요청하기 위한 수단을 포함한다. 모바일 디바이스의 포지션과 연관된 모호성을 해결하기 위해 명확화 정보를 요청하기 위한 수단은 모바일 디바이스 근처에 로케이팅된 실내 환경의 가시적 랜드마크들을 식별하는 정보에 대해 프롬프팅하기 위한 수단을 포함한다. 명확화 정보를 이용하여 모바일 디바이스의 포지션을 추정하는데 있어 모호성을 해결하기 위한 수단은 명확화 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 포지션 결정 알고리즘을 선택하기 위한 수단을 포함한다. 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 수단은, 서버로부터 무선 액세스 포인트들의 맵을 다운로딩하기 위한 수단을 포함하며, 무선 액세스 포인트들의 맵은, 모바일 디바이스가 로케이팅되는 것으로 추정되는 실내 환경의 층과 연관된다. 모바일 디바이스의 포지션과 연관된 모호성을 해결하기 위해 명확화 정보를 요청하기 위한 수단은 명확화 정보에 대한 요청을 원격 서버로 전송하기 위한 수단을 포함하며, 명확화 정보를 수신하기 위한 수단은 원격 서버로부터 명확화 정보를 수신하기 위한 수단을 포함한다. 명확화 정보는 모바일 디바이스의 사용자로부터 수신되고, 장치는 모바일 디바이스의 사용자로부터 수신되는 명확화 정보의 적어도 일부를 원격 서버에 송신하기 위한 수단을 포함한다.

[0009] 본 개시물에 따른 예시적인 비-일시적 컴퓨터-판독가능한 매체 상에는 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 컴퓨터-판독가능한 명령들이 저장되어 있고, 컴퓨터-판독가능한 명령들은, 컴퓨터로 하여금, 모바일 디바이스상에서 실행되는 애플리케이션으로부터 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션에 대한 요청을 수신하게 하고; 모바일 디바이스의 포지션에 대한 요청을 수신하는 것에 응답하여 복수의 무선 액세스 포인트들로부터 수신되는 신호들에 기초하여 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션을 추정하게 하고; 모바일 디바이스의 포지션을 추정하는데 있어 모호성을 식별하게 하고; 모바일 디바이스의 포지션에서의 모호성을 해결하는데 이용될 수 있는 명확화 정보를 식별하게 하고; 모바일 디바이스의 포지션과 연관된 모호성을 해결하기 위해 명확화 정보를 요청하게 하고; 모바일 디바이스의 포지션과 연관된 모호성을 해결하기 위해 명확화 정보를 수신하게 하고; 명확화 정보를 이용하여 모바일 디바이스의 포지션을 추정하는데 있어 모호성을 해결하게 하고; 그리고 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션을 결정하게 하도록 구성된 명령들을 포함한다.

[0010] 이러한 비-일시적 컴퓨터-판독가능하나 매체의 구현들은 하기의 특징들 중 하나 또는 그 초과의 것을 포함할 수 있다. 컴퓨터로 하여금 모바일 디바이스의 포지션과 연관된 모호성을 해결하기 위해 명확화 정보를 요청하게 하도록 구성된 명령들은, 컴퓨터로 하여금 모바일 디바이스의 디스플레이상에 다수의 선택 질문을 디스플레이하게 하도록 구성된 명령들을 포함한다. 컴퓨터로 하여금 모바일 디바이스의 디스플레이 상에 다수의 선택 질문을 디스플레이하게 하기 위한 명령들은, 컴퓨터로 하여금 다수의 선택 질문이 모바일 디바이스의 디스플레이 상에 디스플레이될 수 있는 디스플레이 부분을 제공하기 위해, 모바일 디바이스의 디스플레이상에 디스플레이되는 다른 실행 애플리케이션들의 크기를 조절하게 하도록 구성된 명령들을 포함한다. 실내 환경은 다수의 층들을 포함하며, 모바일 디바이스의 포지션을 추정하는데 있어서의 모호성은 실내 환경의 다수의 층들 중 어느 층에 모바일 디바이스가 로케이팅되는지를 결정하는 것과 연관된다. 컴퓨터로 하여금 모바일 디바이스의 포지션과 연관된 모호성을 해결하기 위해 명확화 정보를 요청하게 하도록 구성된 명령들은, 컴퓨터로 하여금 모바일 디바이스가 로케이팅되는 실내 환경의 층을 식별하는 정보를 요청하게 하도록 구성된 명령들을 포함한다. 컴퓨터로 하여금 모바일 디바이스의 포지션과 연관된 모호성을 해결하기 위해 명확화 정보를 요청하게 하도록 구성된 명령들은, 컴퓨터로 하여금 모바일 디바이스 근처에 로케이팅된 실내 환경의 가시적 랜드마크들을 식별하는 정보에 대해 사용자에게 프롬프팅하게 하도록 구성된 명령들을 포함한다. 컴퓨터로 하여금 명확화 정보를 이용하여 모바일 디바이스의 포지션을 추정하는데 있어 모호성을 해결하게 하도록 구성된 명령들은, 컴퓨터로 하여금 명확화 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 포지션 결정 알고리즘을 선택하게 하도록 구성된 명령들을 포함한다. 컴퓨터로 하여금 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션을 결정하게 하도록 구성된 명령들은, 컴퓨터로 하여금 서버로부터 무선 액세스 포인트들의 맵을 다운로딩하게 하도록 구성된 명령들을 포함하며, 무선 액세스 포인트들의 맵은, 모바일 디바이스가 로케이팅되는 것으로 추정되는 실내 환경의 층과 연관된다. 컴퓨터로 하여금 모바일 디바이스의 포지션과 연관된 모호성을 해결하기 위해 명확화 정보를 요청하게 하도록 구성된 명령들은, 컴퓨터로 하여금 명확화 정보에 대한 요청을 원격 서버로 전송하게 하도록 구성된 명령들을 포함하며, 그리고 컴퓨터로 하여금 명확화 정보를 수신하게 하도록 구성된 명령들은 컴퓨터로 하여금 원격 서버로부터 명확화 정보를 수신하게 하도록 구성된 명령들을 포함한다. 명확화 정보는 모바일 디바이스의 사용자로부터 수신되고, 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체는, 컴퓨터로 하여금 모바일 디바이스의 사용자로부터 수신되는 명확화 정보의 적어도 일부를 원격 서버에 송신하게 하도록 구성된 명령들을 포함한다.

[0011] 본 개시물에 따라 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 예시적인 장치는, 무선으로 송신 및 수신하도록 구성된 트랜시버, 프로세서-실행가능한 프로그램 코드를 저장하도록 구성된 메모리, 및 프로세서를 포함한다. 프로세서는, 모바일 디바이스상에서 실행되는 애플리케이션으로부터 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션에 대한 요청을 수신하고; 모바일 디바이스의 포지션에 대한 요청을 수신하는 것에 응답하여 복수의 무선 액세스 포인트들로부터 수신되는 신호들에 기초하여 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션을 추정하고; 모바일 디바이스의 포지션을 추정하는데 있어 모호성을 식별하고; 모바일 디바이스의 포지션에서의 모호성을 해결하기 위한 명확화 정보를 식별하고; 모바일 디바이스의 포지션과 연관된 모호성을 해결하기 위해 명확화 정보를 요청하고; 모바일 디바이스의 포지션과 연관된 모호성을 해결하기 위해 명확화 정보를 수신하고; 명확화 정보를 이용하여 모바일 디바이스의 포지션을 추정하는데 있어 모호성을 해결하고; 그리고 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션을 결정하도록 구성된다.

[0012] 이러한 장치의 구현들은 하기의 특징들 중 하나 또는 그 초과의 것을 포함할 수 있다. 모바일 디바이스의 포지션과 연관된 모호성을 해결하기 위해 명확화 정보를 요청하도록 구성된 프로세서는 추가로, 모바일 디바이스의 디스플레이상에 다수의 선택 질문을 디스플레이하도록 구성된다. 모바일 디바이스의 디스플레이 상에 다수의 선택 질문을 디스플레이하도록 구성된 프로세서는 추가로, 다수의 선택 질문이 모바일 디바이스의 디스플레이 상에 디스플레이될 수 있는 디스플레이 부분을 제공하기 위해, 모바일 디바이스의 디스플레이상에 디스플레이되는 다른 실행 애플리케이션들의 크기를 조절하도록 구성된다. 실내 환경은 다수의 층들을 포함하며, 모바일 디바이스의 포지션을 추정하는데 있어서의 모호성은 실내 환경의 다수의 층들 중 어느 층에 모바일 디바이스가 로케이팅되는지를 결정하는 것과 연관된다. 모바일 디바이스의 포지션과 연관된 모호성을 해결하기 위해 명확화 정보를 요청하도록 구성된 프로세서는 추가로, 모바일 디바이스가 로케이팅되는 실내 환경의 층을 식별하는 정보를 요청하도록 구성된다. 모바일 디바이스의 포지션과 연관된 모호성을 해결하기 위해 명확화 정보를 요청하도록 구성된 프로세서는 추가로, 모바일 디바이스 근처에 로케이팅된 실내 환경의 가시적 랜드마크들을 식별하는 정보에 대해 프롬프팅하도록 구성된다. 명확화 정보를 이용하여 모바일 디바이스의 포지션을 추정하는데 있어 모호성을 해결하도록 구성된 프로세서는 추가로, 사용자로부터 수신된 입력에 적어도 부분적으로 기초하여 포지션 결정 알고리즘을 선택하도록 구성된다. 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션을 결정하도록 구성된 프로세서는 추가로, 서버로부터 무선 액세스 포인트들의 맵을 다운로딩도록 구성되며, 무선 액세스 포인트들의 맵은, 모바일 디바이스가 로케이팅되는 것으로 추정되는 실내 환경의 층과 연관된다. 모바일 디바이스의 포지션과 연관된 모호성을 해결하기 위해 명확화 정보를 요청하도록 구성된 프로세서는 추가로, 명확화 정보에 대한 요청을 원격 서버로 전송하도록 구성되며, 명확화 정보를 수신하도록 구성된 프로세서는 추가로, 원격 서버로부터 명확화 정보를 수신하도록 구성된 프로세서를 더 포함한다. 명확화 정보는 모바일 디바이스의 사용자로부터 수신되고, 프로세서는 추가로, 모바일 디바이스의 사용자로부터 수신되는 명확화 정보의 적어도 일부를 원격 서버에 송신하도록 구성된다.

[0013] 본 개시물에 따라 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 예시적인 방법은, 실내 환경에 대한 명확화 정보에 대한 모바일 디바이스로부터의 요청을 전송하는 단계; 실내 환경에 대한 명확화 정보를 제공하는 서버로부터의 응답을 수신하는 단계; 모바일 디바이스상에서 실행되는 애플리케이션으로부터 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션에 대한 요청을 수신하는 단계; 모바일 디바이스의 포지션에 대한 요청을 수신하는 것에 응답하여 복수의 무선 액세스 포인트들로부터 수신되는 신호들에 기초하여 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션을 추정하는 단계; 모바일 디바이스의 포지션을 추정하는데 있어 모호성을 식별하는 단계; 모바일 디바이스의 포지션에서의 모호성을 해결하기 위한 명확화 정보를 식별하는 단계; 모호성을 해결하기 위한 식별된 명확화 정보가 서버로부터 수신된 명확화 정보에 포함되는지를 결정하는 단계; 모호성을 해결하기 위한 식별된 명확화 정보가 서버로부터 수신된 명확화 정보에 포함되는 경우, 서버로부터 수신된 명확화 정보를 이용하여 모바일 디바이스의 포지션을 추정하는데 있어 모호성을 해결하는 단계; 및 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션을 결정하는 단계를 포함한다.

[0014] 이러한 방법의 구현들은 하기의 특징들 중 하나 또는 그 초과의 것을 포함할 수 있다. 모호성을 해결하기 위한 식별된 명확화 정보가 서버로부터 수신된 명확화 정보에 포함되지 않는 경우, 모호성을 해결하기 위해 이용될 수 있는 모바일 디바이스의 사용자로부터의 정보에 대해 프롬프팅하는 것. 사용자로부터의 정보에 대한 프롬프팅에 응답하여 사용자로부터 정보를 수신하는 것, 및 사용자로부터 수신된 정보를 이용하여 모바일 디바이스의 포지션을 추정하는데 있어 모호성을 해결하는 것. 모호성을 해결하기 위해 이용될 수 있는 모바일 디바이스의 사용자로부터의 정보에 대해 프롬프팅하는 것은 모바일 디바이스의 디스플레이상에 다수의 선택 질문을 디스플레이하는 것을 포함한다. 모바일 디바이스의 사용자로부터 수신된 정보를 서버로 전송.

[0015] 본 개시물에 따라 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 예시적인 장치는, 실내 환경에 대한 명확화 정보에 대한 모바일 디바이스로부터의 요청을 전송하기 위한 수단; 실내 환경에 대한 명확화 정보를 제공하는 서버로부터의 응답을 수신하기 위한 수단; 모바일 디바이스상에서 실행되는 애플리케이션으로부터 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션에 대한 요청을 수신하기 위한 수단; 모바일 디바이스의 포지션에 대한 요청을 수신하는 것에 응답하여 복수의 무선 액세스 포인트들로부터 수신되는 신호들에 기초하여 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션을 추정하기 위한 수단; 모바일 디바이스의 포지션을 추정하는데 있어 모호성을 식별하기 위한 수단; 모바일 디바이스의 포지션에서의 모호성을 해결하기 위한 명확화 정보를 식별하기 위한 수단; 모호성을 해결하기 위한 식별된 명확화 정보가 서버로부터 수신된 명확화 정보에 포함되는지를 결정하기 위한 수단; 모호성을 해결하기 위한 식별된 명확화 정보가 서버로부터 수신된 명확화 정보에 포함되는 경우, 서버로부터 수신된 명확화 정보를 이용하여 모바일 디바이스의 포지션을 추정하는데 있어 모호성을 해결하기 위한 수단; 및 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 수단을 포함한다.

[0016] 이러한 장치의 구현들은 하기의 특징들 중 하나 또는 그 초과의 것을 포함할 수 있다. 모호성을 해결하기 위한 식별된 명확화 정보가 서버로부터 수신된 명확화 정보에 포함되지 않는 경우, 모호성을 해결하기 위해 이용될 수 있는 모바일 디바이스의 사용자로부터의 정보에 대해 프롬프팅하기 위한 수단; 사용자로부터의 정보에 대한 프롬프팅에 응답하여 사용자로부터 정보를 수신하기 위한 수단; 및 사용자로부터 수신된 정보를 이용하여 모바일 디바이스의 포지션을 추정하는데 있어 모호성을 해결하기 위한 수단. 모호성을 해결하기 위해 이용될 수 있는 정보에 대해 모바일 디바이스의 사용자에게 프롬프팅하기 위한 수단은 모바일 디바이스의 디스플레이상에 다수의 선택 질문을 디스플레이하기 위한 수단을 포함한다. 모바일 디바이스의 사용자로부터 수신된 정보를 서버로 전송하기 위한 수단.

[0017] 본 개시물에 따른 예시적인 비-일시적 컴퓨터-판독가능한 매체 상에는 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 컴퓨터-판독가능한 명령들이 저장되어 있다. 명령들은, 컴퓨터로 하여금, 실내 환경에 대한 명확화 정보에 대한 모바일 디바이스로부터의 요청을 전송하게 하고; 실내 환경에 대한 명확화 정보를 제공하는 서버로부터의 응답을 수신하게 하고; 모바일 디바이스상에서 실행되는 애플리케이션으로부터 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션에 대한 요청을 수신하게 하고; 모바일 디바이스의 포지션에 대한 요청을 수신하는 것에 응답하여 복수의 무선 액세스 포인트들로부터 수신되는 신호들에 기초하여 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션을 추정하게 하고; 모바일 디바이스의 포지션을 추정하는데 있어 모호성을 식별하게 하고; 모바일 디바이스의 포지션에서의 모호성을 해결하기 위한 명확화 정보를 식별하게 하고; 모호성을 해결하기 위한 식별된 명확화 정보가 서버로부터 수신된 명확화 정보에 포함되는지를 결정하게 하고; 모호성을 해결하기 위한 식별된 명확화 정보가 서버로부터 수신된 명확화 정보에 포함되는 경우, 서버로부터 수신된 명확화 정보를 이용하여 모바일 디바이스의 포지션을 추정하는데 있어 모호성을 해결하게 하고; 그리고 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션을 결정하게 하도록 구성된다.

[0018] 이러한 비-일시적 컴퓨터-판독가능한 매체의 구현들은 하기의 특징들 중 하나 또는 그 초과의 것을 포함할 수 있다. 명령들은, 컴퓨터로 하여금, 모호성을 해결하기 위한 식별된 명확화 정보가 서버로부터 수신된 명확화 정보에 포함되지 않는 경우, 모호성을 해결하기 위해 이용될 수 있는 모바일 디바이스의 사용자로부터의 정보에 대해 프롬프팅하게 하고; 사용자로부터의 정보에 대한 프롬프팅에 응답하여 사용자로부터 정보를 수신하게 하고; 그리고 사용자로부터 수신된 정보를 이용하여 모바일 디바이스의 포지션을 추정하는데 있어 모호성을 해결하게 함. 컴퓨터로 하여금, 모호성을 해결하기 위해 이용될 수 있는 정보에 대해 모바일 디바이스의 사용자에게 프롬프팅하게 하기 위한 명령들은, 컴퓨터로 하여금, 모바일 디바이스의 디스플레이상에 다수의 선택 질문을 디스플레이하게 하는 명령들을 포함한다. 명령들은, 컴퓨터로 하여금, 모바일 디바이스의 사용자로부터 수신된 정보를 서버로 전송하게 함.

[0019] 본 개시물에 따라 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 예시적인 장치는, 데이터를 무선으로 송신 및 수신하도록 구성된 트랜시버, 프로세서-실행가능한 프로그램 코드를 저장하도록 구성된 메모리, 및 프로세서를 포함한다. 프로세서는, 실내 환경에 대한 명확화 정보에 대한 모바일 디바이스로부터의 요청을 전송하고; 실내 환경에 대한 명확화 정보를 제공하는 서버로부터의 응답을 수신하고; 모바일 디바이스상에서 실행되는 애플리케이션으로부터 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션에 대한 요청을 수신하고; 모바일 디바이스의 포지션에 대한 요청을 수신하는 것에 응답하여 복수의 무선 액세스 포인트들로부터 수신되는 신호들에 기초하여 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션을 추정하고; 모바일 디바이스의 포지션을 추정하는데 있어 모호성을 식별하고; 모바일 디바이스의 포지션에서의 모호성을 해결하기 위한 명확화 정보를 식별하고; 모호성을 해결하기 위한 식별된 명확화 정보가 서버로부터 수신된 명확화 정보에 포함되는지를 결정하고; 모호성을 해결하기 위한 식별된 명확화 정보가 서버로부터 수신된 명확화 정보에 포함되는 경우, 서버로부터 수신된 명확화 정보를 이용하여 모바일 디바이스의 포지션을 추정하는데 있어 모호성을 해결하고; 그리고 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션을 결정하도록 구성된다.

[0020] 이러한 장치의 구현들은 하기의 특징들 중 하나 또는 그 초과의 것을 포함할 수 있다. 프로세서들은 추가로, 모호성을 해결하기 위한 식별된 명확화 정보가 서버로부터 수신된 명확화 정보에 포함되지 않는 경우, 모호성을 해결하기 위해 이용될 수 있는 모바일 디바이스의 사용자로부터의 정보에 대해 프롬프팅하고; 사용자로부터의 정보에 대한 프롬프팅에 응답하여 사용자로부터 정보를 수신하고; 그리고 사용자로부터 수신된 정보를 이용하여 모바일 디바이스의 포지션을 추정하는데 있어 모호성을 해결하도록 구성된다. 모호성을 해결하기 위해 이용될 수 있는 정보에 대해 모바일 디바이스의 사용자에게 프롬프팅하도록 구성된 프로세서는 추가로, 모바일 디바이스의 디스플레이상에 다수의 선택 질문을 디스플레이하도록 구성된다. 프로세서는 추가로, 모바일 디바이스의 사용자로부터 수신된 정보를 서버로 전송하도록 구성된다.

[0021] 본 개시물에 따라 실내 환경 내 모바일디바이스의 포지션 결정을 보조하는 정보를 제공하기 위한 예시적 방법은, 모바일 디바이스로부터 실내 환경과 연관된 명확화 정보에 대한 요청을 수신하는 단계 ―명확화 정보는 모바일 디바이스의 포지션을 결정하는 것과 연관된 모호성을 해결하기 위한 정보를 포함함―; 데이터 저장소(data store)로부터 명확화 정보를 리트리브하는 단계; 및 명확화 정보를 모바일 디바이스에 전송하는 단계를 포함한다.

[0022] 이러한 방법의 구현들은 하기의 특징들 중 하나 또는 그 초과의 것을 포함할 수 있다. 모바일 디바이스로부터 업데이트된 명확화 정보를 수신하는 것, 및 업데이트된 명확화 정보로, 데이터 저장소에 있는 명확화 정보를 업데이트하는것.

[0023] 본 개시물에 따라 실내 환경 내 모바일디바이스의 포지션 결정을 보조하는 정보를 제공하기 위한 예시적 장치는, 모바일 디바이스로부터 실내 환경과 연관된 명확화 정보에 대한 요청을 수신하기 위한 수단 ―명확화 정보는 모바일 디바이스의 포지션을 결정하는 것과 연관된 모호성을 해결하기 위한 정보를 포함함―; 데이터 저장소로부터 명확화 정보를 리트리브하기 위한 수단; 및 명확화 정보를 모바일 디바이스에 전송하기 위한 수단을 포함한다.

[0024] 이러한 장치의 구현들은 하기의 특징들 중 하나 또는 그 초과의 것을 포함할 수 있다. 모바일 디바이스로부터 업데이트된 명확화 정보를 수신하기 위한 수단, 및 업데이트된 명확화 정보로, 데이터 저장소에 있는 명확화 정보를 업데이트하기 위한 수단.

[0025] 본 개시물에 따른 예시적인 비-일시적 컴퓨터-판독가능한 매체 상에는 실내 환경 내 모바일디바이스의 포지션을 결정하기 위한 컴퓨터-판독가능한 명령들이 저장되어 있다. 명령들은, 컴퓨터로 하여금, 모바일 디바이스로부터 실내 환경과 연관된 명확화 정보에 대한 요청을 수신하게 하고 ―명확화 정보는 모바일 디바이스의 포지션을 결정하는 것과 연관된 모호성을 해결하기 위한 정보를 포함함―; 데이터 저장소로부터 명확화 정보를 리트리브하게 하고; 그리고 명확화 정보를 모바일 디바이스에 전송하게 하도록 구성된다.

[0026] 이러한 비-일시적 컴퓨터-판독가능한 매체의 구현들은 하기의 특징들 중 하나 또는 그 초과의 것을 포함할 수 있다. 컴퓨터로 하여금, 모바일 디바이스로부터 업데이트된 명확화 정보를 수신하게 하고, 그리고 업데이트된 명확화 정보로, 데이터 저장소에 있는 명확화 정보를 업데이트하게 하기 위한 명령들.

[0027] 본 개시물에 따라 실내 환경 내 모바일디바이스의 포지션 결정을 보조하는 정보를 제공하기 위한 예시적 장치는, 하나 또는 그 초과의 네트워크들을 통해 데이터를 송신 및 수신하도록 구성된 네트워크 인터페이스; 프로세서-실행가능한 프로그램 코드를 저장하도록 구성된 메모리; 및 프로세서를 포함한다. 프로세서는, 모바일 디바이스로부터 실내 환경과 연관된 명확화 정보에 대한 요청을 수신하고 ―명확화 정보는 모바일 디바이스의 포지션을 결정하는 것과 연관된 모호성을 해결하기 위한 정보를 포함함―; 데이터 저장소로부터 명확화 정보를 리트리브하고; 그리고 명확화 정보를 모바일 디바이스에 전송하게 하도록 구성된다.

[0028] 이러한 장치의 구현들은 하기의 특징들 중 하나 또는 그 초과의 것을 포함할 수 있다. 프로세서는 추가로, 네트워크 인터페이스를 통해 모바일 디바이스로부터 업데이트된 명확화 정보를 수신하도록 구성되며, 그리고 프로세서는 추가로, 업데이트된 명확화 정보로, 데이터 저장소에 있는 명확화 정보를 업데이트하도록 구성된다.

[0029] 본원에서 설명되는 아이템들 및/또는 기술들은 하기 능력들 중 하나 또는 그 초과의 것을 제공할 뿐만 아니라 언급되지 않은 다른 능력들도 제공할 수 있다.

[0030] 도 1은 통신 시스템의 간략화된 도면이다.
[0031] 도 2는 도 1에 도시된 건물 내 모바일 디바이스 및 액세스 포인트들의 간략화된 도면이다.
[0032] 도 3은 도 1 및 도 2에 예시된 모바일 디바이스들을 구현하는데 이용될 수 있는 모바일 디바이스의 기능 블록도이다.
[0033] 도 4는 도 3에 도시되지 않은 기능 모듈들을 예시하는, 도 3에 예시된 모바일 디바이스의 기능 블록도이다.
[0034] 도 5는 모바일 디바이스의 사용자에 의해 제공되는 명확화 정보를 이용하여 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 프로세스의 흐름 블록도이다.
[0035] 도 6은 모바일 디바이스의 사용자에 의해 제공되는 명확화 정보 또는 캐싱된(cached) 명확화 정보를 이용하여 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 또 다른 프로세스의 흐름 블록도이다.
[0036] 도 7은 모바일 디바이스로부터 명확화 정보를 수신하고 저장하기 위한 프로세스의 흐름 블록도이다.
[0037] 도 8은 모바일 디바이스로부터의 명확화 정보에 대한 요청을 프로세싱하기 위한 프로세스의 흐름 블록도이다.
[0038] 도 9a, 도 9b 및 도 9c는 모바일 디바이스의 사용자 인터페이스상의 명확화 정보에 대한 질의의 예들을 예시한다.
[0039] 도 10a 및 도 10b는 모바일 디바이스의 사용자 인터페이스 상의 명확화 정보에 대한 질의의 추가 예들을 예시한다.
[0040] 도 11a 및 도 11b는 모바일 디바이스의 포지셔닝 엔진으로부터 요청되는 포지션 정보를 갖는 애플리케이션들과 함께 디스플레이되는 모바일 디바이스의 사용자 인터페이스상의 명확화 정보에 대한 질의의 예를 예시한다.

[0041] 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 기술들이 제공된다. 모바일 디바이스는, 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션을 결정하면서 모호성을 식별하고 그리고 이 모호성을 해결하는데 이용될 수 있는 정보를 식별하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 모바일 디바이스는 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션을 결정하는데 이용될 수 있는 포지셔닝 엔진을 포함할 수 있다. 포지셔닝 엔진은, 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션을 결정하도록 시도하는 동안, 모바일 디바이스의 포지션과 연관된 다수의 결정들이 동일한 가능성 (probable)로 또는 거의 동일할 가능성으로 나타나는 상태에 도달할 수 있다. 단순히 모바일 디바이스의 포지션과 연관된 이러한 결정들 중 하나를 선택하는 것은, 포지셔닝 엔진 시간 낭비 및 부정확한 결과에 대한 프로세서 자원들을 야기할 수 있으며, 이는 포지셔닝 엔진이 모바일 디바이스의 사용자 및/또는 요청 애플리케이션에 부정확한 포지션 정보를 제공하게 유도할 수 있고, 또한 모바일 디바이스가 부정확한 LCI에 대해 보조 데이터를 다운로딩하게 야기할 수 있다. 예를 들어, 포지셔닝 엔진은, 포지셔닝 엔진이, 모바일 디바이스가 실내 환경의 1층에 있을 확률(probability) 또는 실내 환경의 2층에 있을 확률이 동일하거나 또는 거의 동일하다(예를 들어, 서로 미리결정된 임계 범위내에 있는 가능성들)고 결정하는 상태에 도달할 수 있다. 다른 예에서, 포지셔닝 엔진은, 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위해, 무선 AP들로부터 모바일 디바이스에서 수신된 신호들과 연관된 정보 및/또는 다른 정보와 같이, 모바일 디바이스에 이용가능한 정보를 이용하는 다수의 포지션 결정 알고리즘들을 실행하도록 구성될 수 있다. 몇몇 예시들에서, 포지션 결정 알고리즘들은, 알고리즘들 중 둘 또는 그 초과의 것이 모바일 디바이스의 포지션에 관한 충돌 결과들(conflicting results)을 제공하는 모호한 결과를 유도할 수 있다. 본 개시물의 목적들을 위해, "포지션" 및 "로케이션"이란 용어들은 모바일 디바이스가 로케이팅될 수 있는 실내 환경내 위치 또는 포인트를 지칭하기 위해 상호교환되게 사용되었다.

[0042] 포지셔닝 엔진은, 모바일 디바이스의 사용자로부터 사용자 입력을 요청함으로써 또는 동일한 실내 환경 내 모바일 디바이스들의 사용자들로부터 수집된 크라우드 소스(crowd-sourced) 정보를 이용함으로써 모바일 디바이스의 포지션을 결정하는데 있어 모호성을 해결하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 포지셔닝 엔진은 모바일 디바이스의 사용자로부터 명확화 정보를 요청하고 그리고/또는 원격 서버로부터 명확화 정보를 요청하도록 구성될 수 있다. 원격 서버는 로케이션 서버 또는 모바일 디바이스와 연관된 네트워크 서비스 제공자와 연관된 다른 서버일 수 있거나, 네트워크 서비스 제공자와 연관되지 않은 제 3 자(third party)에 의해 제공되는 서비스일 수도 있다. 명확화 정보는 또한, 실내 환경 내 모바일 폰들, 테블릿 컴퓨터들 및/또는 다른 디바이스들과 같은 모바일 디바이스들의 사용자들을 위한 개선된 실내 네비게이션 능력들을 제공하길 원하는 실내 환경의 매니저 또는소유자에 의해 제공될 수 있다. 실내 환경은, 쇼핑 몰, 호텔, 회사 건물, 컨벤션 센터, 및/또는 모바일 디바이스의 사용자가 모바일 디바이스상에서 로케이션-기반 서비스들(예컨대, 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션에 기초하여 모바일 디바이스의 사용자에게 정보 및/또는 서비스들을 제공하는 네비게이션, 맵들, 및/또는 다른 애플리케이션들)을 수신하길 원할 수 있는 다른 실내 환경일 수 있다.

[0043] 명확화 정보는 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션을 추정하는 것과 연관된 모호성을 해결하는데 이용될 수 있는 하기의 정보 타입들 중 하나 또는 그 초과의 것을 포함할 수 있다. 명확화 정보는, 모바일 디바이스의 포지셔닝 엔진이 모호성을 해결하는데 이용할 수 있는, 모바일 디바이스의 사용자로부터 요청되는 그리고 이로부터 수신되는 정보를 포함할 수 있다. 모바일 디바이스의 사용자로부터 요청되는 그리고 이로부터 수신되는 명확화 정보는, 모바일 디바이스가 현재 로케이팅되는 층(floor), 모바일 디바이스에 근접한 랜드마크 정보, 및/또는 모바일 디바이스의 로케이션에서의 모호성을 해결하기 위해 포지셔닝 엔진을 보조할 수 있는 다른 정보를 식별하는 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 명확화 정보는, 하나 또는 그 초과의 랜드마크들, 예컨대 소매 시설들(retail establishments) 또는 모바일 디바이스의 현재 포지션으로부터 모바일 디바이스의 사용자에게 가시적인 실내 환경의 쉽게 식별가능한 다른 부분들을 식별하는 정보를 포함할 수 있다.

[0044] 명확화 정보는 또한, 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션을 추정하는 것과 연관된 모호성을 해결하는데 이용될 수 있는 하나 또는 그 초과의 다른 모바일 디바이스들에 의해 제공되는 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 명확화 정보는 특정 실내 환경 또는 실내 환경의 부분에서 이전에 더 나은 결과들을 제공했던 하나 또는 그 초과의 포지션 결정 알고리즘들을 식별하는 정보를 포함할 수 있다. 모바일 디바이스는 포지션 결정 엔진에 의해 사용되는 2개 초과의 포지션 결정 알고리즘들에 의해 제공되는 충돌 결과들과 연관된 모호성들을 해결하기 위해 이 명확화 정보를 이용할 수 있다. 명확화 정보는 또한, RSSI(received signal strength indication) 또는 RTT(round-trip time) 측정들 중 어느 것이 특정 실내 환경에 대해 더욱 신뢰할 수 있는지를 식별하는, 하나 또는 그 초과의 모바일 디바이스에 의해 제공되는 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 특정 무선 액세스 포인트와 연관된 RSSI 또는 RTT 측정들은, 실내 환경이 예컨대 건물에 대한 구조적 변경으로 인해 수정된 경우, 영향을 받을 수 있다. 특정 무선 액세스 포인트의 포지션은 특정 실내 환경과 연관된 맵 정보에서 부정확하거나 쓸모없을 수 있으며(out of date), 이는 해당 특정 무선 액세스 포인트를 이용한 신뢰성없는 RTT 또는 RSSI 측정들 및 신뢰성없는 RTT 또는 RSSI 측정들에 기초한 환경 내 모바일 디바이스의 포지션의 부정확한 추정들을 초래할 수 있다. 모바일 디바이스는, 적용가능한 경우 이러한 무선 액세스 포인트와 연관된 부정확한 포지션 정보에 대해 교정하기 위해 그리고/또는 RTT 또는 RSSI 측정들이 구성될 때 이러한 무선 포인트들을 무시하기 위해 이러한 정보를 이용할 수 있다.

[0045] 도 1 및 도 2를 참조하면, 통신 시스템(10)은 모바일 디바이스들(12), 베이스 트랜시버 스테이션(14), 네트워크(16), 서버(18), 및 건물들(20)내에 배치된 무선 트랜시버 액세스 포인트들(AP들)(19)을 포함한다. 시스템(10)은, 시스템(10)이 적어도 통신들을 전송하고 수신할 수 있다는 점에서 통신 시스템이다. 간략화를 위해 오직 하나의 서버(18)만이 도시되지만, 시스템(10)은 넓은 영역들, 예를 들어 전체 나라들 또는 대륙들 또는 심지어 행성에 걸쳐 있을 수 있기 때문에, 하나보다 많은 서버(18)가 시스템(10)에서 예를 들어, 신속한 액세스를 제공하기 위해 다양한 로케이션들에서 이용될 수 있다.

[0046] 베이스 트랜시버 스테이션(14)은 안테나들을 통해 모바일 디바이스들(12)과 무선으로 통신할 수 있다. 각각의 베이스 트랜시버 스테이션들(14)은 또한, 액세스 포인트, 액세스 노드(AN), 노드 B, 이벌브드 노드 B(enB) 등으로 지칭될 수 있다. 베이스 트랜시버 스테이션들(14)은 (네트워크(16)를 통해) 서버(18)의 제어하에 모바일 디바이스들(12)과 무선으로 통신하도록 구성된다. 네트워크(16)는 하나 또는 그 초과의 유선 또는 무선 네트워크들을 포함할 수 있으며 적어도 부분적으로 인터넷에 의해 구현될 수 있다.

[0047] 모바일 디바이스들(12)은 건물들(20) 안의 로케이션들 그리고 건물들(20)의 상이한 층들상의 로케이션들을 비롯한 다양한 로케이션들로 이동할 수 있다. 모바일 디바이스들(12)은 액세스 단말들(AT들), 모바일 스테이션들, 사용자 장비(UE) 또는 가입자 유닛들로 지칭될 수 있다. 여기서 모바일 디바이스들(12)은 모바일 폰들로 도시된다. MS들의 다른 예들은, 무선 라우터들, PDA들(personal digital assistants), 넷북들, 노트북 컴퓨터들, 테블릿 컴퓨터들 등을 포함한다. 도 2에는 단지 하나의 모바일 디바이스(12)만이 도시되며, 하기 논의의 간략화를 위해, 이 모바일 디바이스(12)만이 논의된다.

[0048] 도 3은 모바일 디바이스, 예컨대 모바일 디바이스들(12)을 구현하는데 이용될 수 있는 예시적인 시스템 아키텍처이다. 모바일 디바이스(12)는 도 3에 예시된 컴포넌트들 중 일부 또는 전부를 포함할 수 있고, 도 3에 예시되지 않은 추가의 컴포넌트들을 포함할 수도 있다. 모바일 디바이스(12)는 센서들(205)(예를 들어, 자이로, 가속도계, IMU(inertial measurement unit) 및/또는 다른 타입들의 센서) 및 센서들(205)에 의해 수집되는 데이터를 프로세싱하기 위한 센서 프로세서(210)를 포함할 수 있다. 센서들에 의해 수집되는 데이터는 모바일 디바이스의 배향, 모바일 디바이스의 가속도 또는 속도, 및/또는 모바일 디바이스(12)의 포지션을 결정하는데 유용할 수 있는 다른 정보를 결정하는데 이용될 수 있다. 센서들(205)에 의해 수집되는 데이터는 또한, 모바일 디바이스(12)의 포지션을 결정하는데 이용되는 포지셔닝 엔진을 비롯하여, 모바일 디바이스(12) 상의 하나 또는 그 초과의 애플리케이션들에 대한 입력들을 제공하는데 이용될 수 있다.

[0049] 모바일 디바이스(12)는 또한, 카메라(215) 및 카메라 프로세서(220)를 포함할 수 있다. 카메라(215)는 이미지들 및/또는 비디오 콘텐츠를 캡처하도록 구성될 수 있다. 카메라 프로세서(220)는, 카메라(215)에 의해 수집된 데이터를 프로세싱하고, 그리고 카메라에 의해 수집된 데이터를, 모바일 디바이스(12) 상의 하나 또는 그 초과의 애플리케이션들에 의해 이용될 수 있고 그리고/또는 모바일 디바이스(12)의 디스플레이(225) 상에서 보여질 수 있는 포맷으로 변환하도록 구성될 수 있다. 카메라 프로세서(220)는 디스플레이(225) 상의 디스플레이를 위한 콘텐츠를 준비하기 위해 카메라로부터 수집된 데이터에 대한 다양한 타입들의 이미지 또는 비디오 프로세싱을 수행하도록 구성될 수 있다.

[0050] 디스플레이(225)는 터치 센서(235)를 포함하는 터치 스크린 인터페이스일 수 있다. 그래픽 프로세서(230)는 디스플레이(225) 상의 디스플레이를 위한 그래픽 데이터를 생성하는데 이용될 수 있다. 모바일 디바이스(12) 상의 애플리케이션들 및/또는 다른 실행가능한 프로그램들, 예컨대 운영 시스템 및 포지셔닝 엔진은, 소프트웨어 및/또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 디스플레이(225) 상에 이미지 또는 비디오 콘텐츠를 디스플레이하기 위해 그래픽 프로세서(230)로 커맨드들을 전송하도록 구성될 수 있다. 터치 센서 프로세서(240)는 사용자가 터치 스크린을 터치하는 경우를 식별하기 위해, 터치 센서(235)에 의한 데이터 출력을 프로세싱할 수 있다. 터치 센서 프로세서(240)는, 터치 스크린의 멀티-핑거 터치들을 비롯한 다양한 터치 제스처들을 식별하도록 구성될 수 있다. 운영 시스템, 애플리케이션들, 및/또는 포지셔닝 엔진은, 사용자 입력을 결정하고, 적어도 부분적으로, 사용자 입력을 수신하고 응답하기 위해, 터치 센서 프로세서(240)에 의해 결정되는 제스처 정보를 이용할 수 있다.

[0051] 오디오 I/O 컴포넌트(275)는 스피커 및/또는 다른 오디오 출력 컴포넌트들, 예컨대 오디오 콘텐츠를 출력하기 위한 헤드폰 단자(headphone jack)를 포함할 수 있다. 오디오 I/O 컴포넌트(275)는 또한 모바일 디바이스(12)의 사용자로부터 오디오 입력을 수신하기 위한 마이크로폰을 포함할 수 있다. 오디오 프로세서(270)는 오디오 I/O 컴포넌트(275)에 의해 출력되는 오디오 데이터 출력을 프로세싱하고 오디오 I/O 컴포넌트(275)의 오디오 콘텐츠를 출력하도록 구성될 수 있다. 오디오 I/O 컴포넌트(275) 및 오디오 프로세서(270)는 오디오 프롬프트들을 사용자에게 출력하고 그리고/또는 모바일 디바이스의 사용자로부터 오디오 응답들을 수신하는데 이용될 수 있다.

[0052] 통신 제어기(250)는 디바이스가 하나 또는 그 초과의 무선 프로토콜들을 이용하여 통신하는 것을 가능케하도록 구성될 수 있다. 통신 제어기(250)는, 디바이스가, 무선 액세스 포인트 및 다른 AR-인에이블(enabled) 디바이스들을 비롯한 근방 무선 디바이스들로부터 데이터를 전송 및 수신하는 것을 허용하도록 구성될 수 있다. 메모리(260)는 AR-인에이블 디바이스의 다양한 컴포넌트들에 의해 이용되는 데이터를 저장하기 위한 휘발성 및/또는 지속적 메모리를 포함한다. 메모리(260)는 디바이스에 포함된 프로세서들 중 하나 또는 그 초과의 것에 대한 프로세서-실행가능한 프로그램 코드를 저장하는데 이용될 수 있다. 일부 예시들에서, 증가 로직(augmentation logic)은 메모리(260)에 저장된 프로세서-실행가능한 명령들로서 구현될 수 있다. 프로세서 제어기(255)는 센서 프로세서(210), 카메라 프로세서(220), 그래픽 프로세서(230), 및 터치 센서 프로세서(240) 중 하나 또는 그 초과의 것을 제어하도록 구성될 수 있다. 센서 프로세서(210), 카메라 프로세서(220), 그래픽 프로세서(230), 터치 센서 프로세서(240), 및 오디오 프로세서(270) 중 하나 또는 그 초과의 것은 또한 프로세서 제어기(255)에 의해 구현될 수 있다.

[0053] 모바일 디바이스(12)는 도 5 및 도 6에 예시된 기술들처럼, 다양한 기능들을 구현하도록 구성될 수 있다.

[0054] 도 4는, 메모리(260)에 저장된 프로세서 실행가능한 소프트웨어 코드로서 구현될 수 있는 기능 모듈들을 예시하는, 도 3에 예시된 모바일 디바이스(12)의 블록도이다. 도 4에 예시된 기능 모듈들은 대안적으로, 상이한 컴퓨터-판독가능 메모리에 부분적으로 또는 전체적으로 저장될 수 있다. 예를 들어, 기능 모듈들은 플래시 메모리, SD-카드 또는 다른 타입의 이동식 메모리와 같이, 모바일 디바이스(12)와 연관된 이동식 컴퓨터-판독가능 매체에 저장될 수 있다. 도 4에 예시된 기능 모듈들은 또한 부분적으로 또는 전체적으로 펌웨어 및/또는 하드웨어로 구현될 수 있다.

[0055] 모바일 디바이스(12)는 포지셔닝 엔진 모듈(462), 사용자 인터페이스 모듈(464) 및 명확화 데이터 모듈(466)을 포함할 수 있다. 포지셔닝 엔진 모듈(462)은 모바일 디바이스(12)의 포지션을 결정하도록 구성될 수 있다.

[0056] 포지셔닝 엔진 모듈(462)은, 모바일 디바이스(12)의 사용자에게 로케이션-기반 서비스들을 제공하도록 구성된, 모바일 디바이스(12)상에서 동작하는 애플리케이션들로부터 모바일 디바이스(12)의 포지션에 대한 요청들을 수신하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 모바일 디바이스(12)상의 맵핑 애플리케이션은 모바일 디바이스(12)에 대한 실내 환경의 맵 상에 사용자의 포지션을 디스플레이할 수 있다. 또 다른 예에서, 모바일 디바이스(12) 상의 애플리케이션은, 모바일 디바이스(12)의 디스플레이(225)상에, 모바일 디바이스(12)의 포지션에 인접한 소매상들에 대한 세일 정보 또는 특가품(special offer) 정보를 디스플레이할 수 있다. 또 다른 예에서, 모바일 디바이스(12)는, 사용자로 하여금 원하는 타입의 상품 또는 서비스들을 제공하는 소매상들에 대해 검색하고 실내 환경을 통한 길안내(directions)를 모바일 디바이스의 사용자에게 제공하는 것을 가능케 하는 애플리케이션을 포함할 수 있다. 모바일 디바이스(12)의 포지션을 이용하는 다른 타입들의 애플리케이션들은 또한, 포지셔닝 엔진 모듈(462)로부터 모바일 디바이스(12)의 포지션을 요청할 수 있다. 애플리케이션들은 또한 메모리(260)에 또는 모바일 디바이스(12)의 다른 메모리에 저장될 수 있다.

[0057] 포지셔닝 엔진 모듈(462)은 펌웨어 및/또는 소프트웨어로서 구현될 수 있고 모바일 디바이스(12)의 운영 시스템의 일부로서 또는 모바일 디바이스(12)의 개별 애플리케이션으로서 구현될 수 있다. 포지셔닝 엔진 모듈(462)은 다양한 방식들로 모바일 디바이스(12)의 포지션을 결정하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 포지셔닝 엔진 모듈(462)은, 신호 측정들(예를 들어, RSSI(received signal strength indication), RTT(round-trip time)), TOA(time of arrival)을 이용하여 삼각측량을 수행하고 그리고/또는 예를 들어, RSSI 및/또는 RTT 측정들 및 무선 액세스 포인트들(19) 및/또는 베이스 트랜시버 스테이션들(14)의 알려진 포지션들을 이용하여, 실내 환경 내 다수의 가능한 명확화 영역들(예를 들어, 층들) 간의 차이를 명확하게 하도록 구성될 수 있다. 포지셔닝 엔진 모듈(462)은 또한, 충분한 수의 위성들에 대한 고저선(line of site) 및 실외에 있는 경우 모바일 디바이스(12)의 포지션을 결정하기 위해 모바일 디바이스(12)와 연관된 SPS(Satellite Positioning System) 수신기로부터 수신되는 신호들을 이용하여 모바일 디바이스(12)의 포지션을 결정하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 포지셔닝 엔진 모듈(462)은, 실내 환경 내 모바일 디바이스(12)의 포지션을 결정하기 위해 AP들로부터의 신호들을 이용하여 모바일 디바이스(12)의 포지션을 결정하도록 구성될 수 있다. 포지셔닝 엔진 모듈(462)은, 포지셔닝 엔진 모듈(462)에 의해 이용되는 포지션 결정 알고리즘들 중 둘 또는 그 초과의 것이 GPS(Global Positioning System), 갈릴레오(Galileo), GLONASS, 및/또는 다른 SPS 시스템들과 같은 모바일 디바이스 SPS 시스템들의 포지션에 관한 충돌 결과들에 도달할 때, 모호성을 해결하기 위해 명확화 데이터에 대해 사용자에게 프롬프팅하도록 구성될 수 있다. 포지셔닝 엔진 모듈(462)은 실내 환경 내 다수의 포지션 결정 알고리즘들을 이용하도록 구성될 수 있다. 실내 환경 내 모바일 디바이스(12)의 포지션에 관한 다른 타입들의 모호성들이 또한 발생할 수 있으며 이는 하기의 상세한 설명에서 설명된다.

[0058] 포지셔닝 엔진 모듈(462)은 또한 무선 통신 네트워크로부터 보조 데이터를 수신하도록 구성될 수 있다. 포지셔닝 엔진 모듈은 모바일 디바이스(12)가 로케이팅되는 실내 환경 내 LCI를 결정하기 위해 보조 데이터에 포함된 정보를 이용할 수 있다. 포지셔닝 엔진 모듈(462)은, 보조 데이터가 모바일 디바이스(12)상에 이미 저장되지 않은 경우, 서버(18)와 같은 로케이션 서버 또는 네트워크 서버로부터 LCI와 연관된 보조 데이터를 요청하도록 구성될 수 있다. LCI와 연관된 보조 데이터의 크기는 상당히 클 수 있고, 모바일 디바이스(12)의 제한된 메모리의 상당부를 소모할 수 있다. 결과적으로, 모바일 디바이스(12)는, 요구되는 경우 보조 데이터를 요청할 필요가 있을 수도 있다. 네트워크 및 모바일 디바이스(12) 자원들 모두를 보존하기 위해, 모바일 디바이스(12)는 모바일 디바이스가 현재 어떤 LCI와 관련되어 있는지와 관련하여, 모바일 디바이스(12)가 비교적 확실하면, 로케이션 서버로부터 보조 데이터를 요청하도록만 구성될 수 있다. 보조 데이터는 모바일 디바이스(12)가 자신의 포지션을 결정하는데 이용할 수 있는 다양한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 보조 데이터는, 모바일 디바이스(12)가 실내 환경 내 자신의 포지션을 결정하는데 이용할 수 있는 정보를 포함할 수 있는, 실내 환경에 대한 맵 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 보조 데이터는 하나 또는 그 초과의 무선 액세스 포인트들 또는 무선 기지국들의 포지션을 식별할 수 있다. 보조 데이터는 또한, 무선 액세스 포인트들 또는 무선 기지국들이 실내 환경의 어느 층에 있는지를 식별하는 정보를 포함할 수 있다. 보조 데이터는 또한, 실내 환경에 관한 추가 정보, 예컨대 계단들의 포지션, 아트리움, 복도들, 에스컬레이터, 엘리베이터들, 및/또는 실내 환경의 다른 구조적 엘리먼트들을 포함할 수 있다. 포지셔닝 엔진 모듈(462)은, 장차(in the future) 요구될 때 네트워크로부터 데이터를 리트리브하게 되는 것을 방지하기 위해 로컬 데이터 저장소(450)의 네트워크로부터 수신된 보조 데이터를 저장하도록 구성될 수 있다. 포지셔닝 엔진 모듈(462)은 미리결정된 양이 시간 후 자동으로 만료되도록 로컬 데이터 저장소(450)에 저장된 보조 데이터가 타임스탬프되고, 로컬 데이터 저장소(450)의 데이터가 실내 환경과 연관된 무선 네트워크의 구성에서의 변화들로 인해 쓸모없어지지 않게 보장하도록 구성될 수 있다.

[0059] 사용자 인터페이스 모듈(464)은 모바일 디바이스(12) 상의 다양한 출력 디바이스들, 예컨대 스피커들, 헤드폰 포트들, 디스플레이들(예를 들어, 디스플레이(225)), 및/또는 햅틱 피드백 디바이스들, 예컨대 모바일 디바이스(12)를 진동시킬 수 있는 진동 모터를 통해 사용자에게 시청각(audio visual) 콘텐츠를 제공하도록 구성될 수 있다. 사용자 인터페이스 모듈(464)은 모바일 디바이스(12)의 디스플레이(225) 상의 디스플레잉 버튼들, 윈도우들 등과 같이, 모바일 디바이스(12)와 상호작용하기 위한 시각적 인터페이스를 제공할 수 있다. 사용자 인터페이스 모듈(464)은 또한, 사용자가 보이스 인터페이스를 통해 폰(phone) 상에서 애플리케이션들과 상호작용하는 것을 가능케하는 오디오 또는 보이스 인터페이스를 모바일 디바이스에 제공하도록 구성될 수 있다. 사용자 인터페이스 모듈(464)은 또한, 터치 센서(235)로부터, 센서들(205)을 통해 그리고/또는 모바일 디바이스(12) 상에 포함된 버튼들 또는 키들을 통해 사용자 입력을 수신하도록 구성될 수 있다.

[0060] 포지셔닝 엔진 모듈(462)은, 사용자 인터페이스 모듈(464)이, 명확화 정보에 대해 모바일 디바이스(12)의 사용자에게 프롬프팅하는 텍스처(textual) 또는 그래픽 질의를 모바일 디바이스(12)의 디스플레이(225)상에 디스플레이하게 명령하도록 구성될 수 있다. 명확화 정보는 모바일 디바이스(12)의 포지션을 결정하는데 있어 모호성을 해결하기 위해, 포지셔닝 엔진 모듈(462)에 의해 이용될 수 있다. 예를 들어, 모바일 디바이스(12)는, 모바일 디바이스(12)가 2개의 상이한 LCI들에 또는 실내 환경의 2개의 상이한 층들에 로케이팅될 수 있는 가능성이 동일하거나 또는 거의 동일한 실내 환경의 부분에 로케이팅될 수 있다. 이러한 상황이 발생할 수 있는 하나의 예는, 모바일 디바이스(12)가 실내 환경의 아트리움 다른 구역에 로케이팅되는 경우이며, 여기서 모바일 디바이스(12)는 다수의 층들상에 있는 무선 액세스 포인트들로부터 신호들을 수신하는 것이 가능하고, 포지셔닝 엔진 모듈(462)은, 모바일 디바이스(12)가 2층 이상의 층(more than one floor)에 있는 가능성이 거의 같다는 것을 결정할 수 있다. 이러한 모호성의 해결을 돕기 위해, 포지셔닝 엔진 모듈(462)은, 포지셔닝 엔진 모듈(462)이 모바일 디바이스(12)의 포지션을 결정하는데 있어 모호성을 해결하는데 이용할 수 있는 명확화 정보에 대해 사용자에게 프롬프팅하도록 구성될 수 있다.

[0061] 도 9a, 도 9b, 및 도 9c는, 포지셔닝 엔진 모듈(462)이, 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션을 결정하는데 있어 모호성을 해결하는데 이용될 수 있는 식별된 정보를 갖는 경우의 예를 예시하며, 이 정보는, 이 예에서, 모바일 디바이스(12)가 실내 환경에 로케이팅되는 층을 식별하는 정보이다. 그 다음 포지셔닝 엔진 모듈(462)은 명확화 정보에 대한 질의를 생성하는데, 이는 포지셔닝 엔진 모듈(462)이 모호성을 해결하고 사용자 인터페이스 모듈(464)에게 모바일 디바이스(12)의 사용자에게 이 정보를 디스플레이하도록 명령하는데 이용할 수 있다. 도 9a, 도 9b, 및 도 9c에 예시된 예들에서, 포지셔닝 엔진 모듈(462)은 사용자가 로케이팅된 실내 환경의 층에 대해 사용자에게 프롬프팅한다. 도 9a, 도 9b, 및 도 9c에서 볼 수 있듯이, 사용자 인터페이스 모듈(464)은 모바일 디바이스(12)의 디스플레이(225) 상의 다양한 포지션들에서 사용자에 대한 질의를 디스플레이하도록 구성될 수 있다. 사용자 인터페이스 모듈(464)은, 터치 센서(235)를 통해, 사용자에 의한 보이스 응답을 통해, 그리고/또는 앞서 논의된 사용자 입력을 수신하는 다양한 다른 수단들 중 하나를 통해 질의에 대한 사용자의 응답을 수신하도록 구성될 수 있다.

[0062] 도 10a 및 도 10b는 포지셔닝 엔진 모듈(462)에 의해 요청될 수 있는 또 다른 예시적인 타입의 명확화 정보를 예시한다. 도 10a에 예시된 예에서, 포지셔닝 엔진 모듈(462)은 모바일 디바이스(12)의 사용자로부터 빈칸채움(fill-in-the-blank) 타입 질의 형태의 명확화 정보를 요청할 수 있으며, 여기서 사용자는 질문에 대한 짧은 대답을 제공한다. 도 10a에 예시된 예에서, 포지셔닝 엔진 모듈(462)은 요청된 명확화 정보를 갖는데, 이는 모바일 디바이스(12)의 사용자의 시선(sight)내에 로케이팅된 소매상의 이름을 포함한다. 도 10b에 예시된 또 다른 예에서, 또 다시 포지셔닝 엔진 모듈(462)은 요청된 명확화 정보를 갖는데, 이는 모바일 디바이스(12)의 사용자의 시선내의 소매상의 이름을 포함한다. 도 10b에 예시된 예에서, 포지셔닝 엔진 모듈(462)에는 다수의 선택 질문 형태로 명확화 정보에 대한 질의가 제시되는데, 여기서 사용자는 포지셔닝 엔진 모듈(462)에 의해 선택된 선택안들의 리스트로부터 선택을 할 수 있다. 이후 포지셔닝 엔진 모듈(462)은 포지션 결정 프로세스에서의 모호성들의 해결을 시도하기 위해 사용자로부터 수신되는 응답을 이용할 수 있다. 포지셔닝 엔진 모듈(462)은 명확화 정보에 대한 초기 질의에 대한 사용자의 응답에 기초하여, 하나 또는 그 초과의 후속(follow up) 질의들에서의 추가의 정보에 대해 사용자에게 프롬프팅하도록 구성될 수 있다.

[0063] 도 11a 및 11b는, 사용자 인터페이스 모듈(464)이 모바일 디바이스(12)의 사용자에게 질의를 제시하도록 구성될 수 있는 방법에 대한 또 다른 예를 예시한다. 도 11에 예시된 예에서, 모바일 디바이스의 사용자는, 실내 환경을 네비게이팅하기 위해 활성화된 맵 애플리케이션을 갖는다. 맵 애플리케이션은 포지셔닝 엔진 모듈(462)로부터 모바일 디바이스의 포지션을 요청하며, 포지셔닝 엔진 모듈(462)은 모바일 디바이스의 포지션을 결정할 때 모호성을 식별한다. 포지셔닝 엔진 모듈(462)은 포지셔닝 엔진 모듈(462)이 모호성을 해결하는데 이용할 수 있는 정보(이 예에서는, 모바일 디바이스가 로케이팅되는 층)를 식별한다. 도 11b는, 사용자 인터페이스 모듈(464)가 어떤 방식으로, 사용자가 모바일 디바이스(12)상에서 실행중인 맵 애플리케이션에 할당된 윈도우의 부분의 크기를 감소시킴으로써 디스플레이(225)의 부분상에 질의를 디스플레이하도록 구성될 수 있지를 예시한다. 포지셔닝 엔진 모듈(462)은, 오리지널 애플리케이션(이 예에서는 맵 애플리케이션)은 무시하고(bypass), 포지셔닝 엔진 모듈(462)이 모호성을 해결하고 모바일 디바이스(12)의 포지션을 결정하도록 시도하는데 이용할 수 있는 정보에 대해 사용자에게 직접 프롬프팅하도록 구성될 수 있다.

[0064] 모바일 디바이스(12)는 또한 명확화 데이터 모듈(466)을 포함할 수 있다. 명확화 데이터 모듈(466)은 특정 실내 환경에 대한 명확화 정보에 대한 요청을 서버(18)로 전송하도록 구성될 수 있다. 대안적으로, 서버(18)는 모바일 디바이스가 실내 환경에 진입할 때 명확화 정보를 모바일 디바이스(12)로 푸시하도록 구성될 수 있다. 명확화 데이터 모듈(466)은 또한, 포지셔닝 엔진 모듈(462)에 의한 질의에 응답하여 모바일 디바이스의 사용자로부터 수신되고 그리고/또는 포지셔닝 엔진 모듈(462)에 의해 결정되는 명확화 정보를 서버(18)로 송신하도록 구성될 수 있다. 이후 서버(18)는 동일한 실내 환경에 있는 다른 디바이스들에게 특정 실내 환경 내 모바일 디바이스(12)에 의해 수집되는 명확화 정보를 제공할 수 있다.

[0065] 포지셔닝 엔진 모듈(462)은, 포지셔닝 엔진 모듈(462)이 모호성을 해결하기 위해 요구하는 정보가 이용가능한지를 결정하기 위해, 서버(18)에 의해 제공되는 명확화 정보를 액세스하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 명확화 정보는 포지션 결정 알고리즘들이 특정 실내 환경 내 모바일 디바이스들의 사용자들에게 보다 정확한 결과들을 제공했는지 식별할 수 있다. 포지셔닝 엔진 모듈(462)이 모바일 디바이스(12)의 포지션을 결정하는데 있어 모호성을 식별한 경우, 포지셔닝 엔진 모듈(462)에 의해 이용되는 2개 또는 그 초과의 포지션 결정 알고리즘들이 충돌 결과들을 제공하면, 포지셔닝 엔진 모듈(462)은 모호성 해결을 시도하기 위해 실내 환경에 대한 명확화 정보를 이용한다. 특정 포지션 결정 알고리즘이 해당 특정 실내 환경에 대해 보다 정확한 결과들을 생성했다는 것을 다른 모바일 디바이스들(12)이 보고하면, 포지셔닝 엔진 모듈(462)은 다른 모바일 디바이스들(12)에 대해 보다 정확한 결과들을 생성한 알고리즘들 또는 동일한 포지셔닝 알고리즘으로부터의 결과들을 선택하도록 구성될 수 있다. 명확화 데이터 모듈(466)은 또한 모바일 디바이스(12) 상의 데이터 저장소(150)에 서버(18)로부터 수신되는 명확화 정보를 저장하도록 구성될 수 있다. 명확화 데이터 모듈(466)은 또한 명확화 정보를 서버(18)로 전송하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 포지셔닝 엔진 모듈(462)이 모바일 디바이스(12)의 포지션을 결정하는데 있어 모호성을 해결하기 위해 사용자로부터 정보를 요청할 경우, 명확화 데이터 모듈(466)은 이 정보를 서버에 제공할 수 있다. 사용자로부터 수집되는 정보는 모바일 디바이스의 로케이션을 결정하는데 있어 모호성을 해결하기 위해 다른 모바일 디바이스들에 의해 이용될 수 있는 RTT 및/또는 RSSI 정보와 결합될 수 있다. 또한 명확화 데이터 모듈(466)은 모바일 디바이스에 의해 결정된 그리고/또는 사용자들로부터 수집된 다른 명확화 정보를 서버에 전송하도록 구성될 수 있다.

[0066] 도 5는 모바일 디바이스의 사용자에 의해 제공되는 명확화 정보를 이용하여 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 프로세스의 흐름 블록도를 예시한다. 도 5에 예시된 방법은 도 1-4에 예시된 모바일 디바이스(12)에 의해 구현될 수 있다. 사용자 피드백을 직접 포착하는 것은, 포지셔닝 엔진의 일부인 의사결정(decision-making) 알고리즘들이, 포지셔닝 엔진에 현재 이용가능한 정보에 기초하여 결정이 결과를 예측하기 어려운(too close to call) 결정 포인트에 도달했을 경우 상황들의 해결을 도울 수 있다.

[0067] 프로세스는, 모바일 디바이스(12)의 포지셔닝 엔진이 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션에 대한 애플리케이션들로부터의 요청을 수신하는 것으로 시작할 수 있다(스테이지 505). 예를 들어, 디바이스의 사용자에게 로케이션-기반 서비스들을 제공하는 애플리케이션은 디바이스의 포지션을 요청할 수 있다. 일 예에서, 애플리케이션은 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션에 근접한 도매상들로부터의 세일 정보 및 특가품을 디스플레이할 수 있다. 다른 예에서, 애플리케이션은 실내 환경 내 제 1 포지션으로부터 제 2 포지션으로 모바일 디바이스의 사용자를 안내하는 라우팅 정보를 제공할 수 있다. 이러한 요청은 모바일 디바이스 상에서 실행하는 포지셔닝 엔진으로 라우팅될 수 있다. 포지셔닝 엔진은 모바일 디바이스의 운용 시스템의 일부로서 구현될 수 있으며 소프트웨어, 펌웨어, 또는 이들의 결합으로서 구현될 수 있다. 포지셔닝 엔진은 또한 모바일 디바이스 상에서 실행되는 애플리케이션들로부터의 그리고/또는 모바일 디바이스의 포지션을 요청하도록 허가된 외부 엔티티들로부터의 포지션 정보에 대한 요청들에 응답하여 모바일 디바이스에 대한 포지션 정보를 제공하도록 구성된 모바일 디바이스의 백그라운드에서 실행되는 프로세스로서 구현될 수 있다. 예를 들어, 일부 구현들에서, 모바일 디바이스는 모바일 네트워크 제공자와 연관된 로케이션 서버로부터 모바일 디바이스의 포지션에 대한 요청들에 응답하도록 구성될 수 있다.

[0068] 이후 모바일 디바이스(12)의 포지션이 추정될 수 있다(스테이지 510). 모바일 디바이스(12)의 포지션은 다양한 기술들을 이용하여 추정될 수 있다. 예를 들어, 모바일 디바이스(12)의 포지션은, 실내 환경 내 모바일 디바이스(12)에 인접하게 로케이팅된 복수의 무선 액세스 포인트들(19)로부터 모바일 디바이스의 상대 거리(relative distance)의 거리에 기초하여 추정될 수 있다. 다양한 기술들은 모바일 디바이스(12)와 무선 액세스 포인트들(19) 사이에서 교환되는 신호들에 기초하여 모바일 디바이스(12)의 포지션을 결정하는데 이용될 수 있다. 예를 들어, 모바일 디바이스(12)는, 모바일 디바이스로부터의 RTT(Round Trip Time) 측정들을 이용하여, 무선 액세스 포인트 또는 무선 기지국과 같은 고정 인프라구조(fixed infrastructure)를 "핑(ping)"하도록 구성될 수 있다. RTT는, 모바일 디바이스(12)에 의해 전송된 신호가 모바일 디바이스(12)로부터 무선 액세스 포인트 또는 무선 기지국으로 이동하는데 그리고 무선 액세스 포인트 또는 무선 기지국에 의해 전송된 확인응답이 무선 액세스 포인트 또는 무선 기지국으로부터 모바일 디바이스(12)로 이동하는데 소요되는 시간량을 표현할 수 있다. RTT는 또한, 무선 액세스 포인트 또는 무선 기지국이 제 1 모바일 디바이스로부터 수신된 신호를 프로세싱하고 확인응답을 생성하는 프로세싱 시간을 포함할 수 있다. 모바일 디바이스의 포지션은 또한 다른 타입들의 타이밍 측정들을 이용하여 추정될 수 있다. 다른 타입들의 신호 측정들은 또한, 모바일 디바이스(12)의 포지션 결정을 돕기 위해 RTT에 부가하여 또는 이를 대신하여, 예컨대 RSSI(received signal strength indication)를 이용할 수 있다. 무선 액세스 포인트들(19)로부터 수신된 신호들의 RSSI는 이들 무선 액세스 포인트들(19)에 대한 모바일 디바이스의 포지션을 추정하는데 이용될 수 있다. 그러나 RSSI는 실내 환경 내 구조적 엘리먼트들, 실내 환경 내 로케이팅된 물체들, 및 심지어 사용자가 모바일 디바이스(12)를 홀딩하고 있는 방식에 따라 모바일 디바이스(12)의 사용자의 바디에 의해, 무선 액세스 포인트들(19)과 모바일 디바이스(12) 사이에서의 신호들의 폐색(occlusion)에 의해 영향을 받을 수 있다.

[0069] 모바일 디바이스의 포지션을 추정하는데 있어서의 모호성이 이후 식별될 수 있다(스테이지 515). 예를 들어, 모바일 디바이스(12)의 포지셔닝 엔진은 어느 LCI에 모바일 디바이스가 현재 로케이팅되었는지 결정하기 위해 다수의 알고리즘들을 이용할 수 있다. 모바일 디바이스의 포지션 및 포지셔닝 엔진에 적용되는 알고리즘들에 따라, 포지셔닝 엔진은, 모바일 디바이스(12)가 다수의 LCI와 연관된 실내 환경의 부분에 로케이팅될 수 있는 가능성이 거의 동일하다는 것을 나타내는 결과에 도달할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 문, 계단, 엘리베이터, 또는 건물 내 아트리움 부근에 로케이팅되는 경우, 의사-결정 알고리즘들은 모바일 디바이스의 현재 포지션에 대해 2개 또는 그 초과의 유사한 가능성의 로케이션 콘텍스트 식별자들(LCI)을 추정할 수 있다. 잘못된(wrong) LCI를 선택하는 것은, 모바일 디바이스의 포지션을 결정하는데 있어 LCI에 의존하는 로컬화 프로시저들(localization procedures)의 실패를 야기할 수 있다. 게다가, 특정 포지션들에서, 일부 명확화 알고리즘들은 정확히 작동할 수 있는 반면, 다른 것들은 정확히 작동하지 않을 수도 있으며, 이는 LCI 결과들의 결정들의 충돌을 야기시킬 수 있다. 일부 포지션들에서, 모호성은 불충분한 RSSI 또는 RTT 측정들로 인해 발생할 수 있다.

[0070] 이후 모바일 디바이스의 포지션에서의 모호성을 해결하기 위해 이용될 수 있는 정보가 식별될 수 있다(스테이지 520). 이후 포지셔닝 엔진은, 포지셔닝 엔진이, LCI들이 모바일 디바이스의 현재 포지션과 연관된 정확한 LCI일 것 같은 가능성을 결정하는데 이용할 수 있는 정보를 식별하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 포지셔닝 엔진은, 모바일 디바이스(12)가 실내 환경의 어느 영역에 로케이팅되는지를 결정하고, 사용자가 어느 층에 로케이팅되는지 또는 사용자가 층들 사이의 엘리베이터, 에스컬레이터, 또는 계단에 있는지에 관한 정보를 요청하기 위해 이용될 수 있는 실내 환경 내 랜드마크들을 식별할 수 있다. 랜드마크들은 모바일 디바이스의 사용자의 시선에 있을 수 있는 상점들, 레스토랑들, 또는 다른 비지니스들을 포함할 수 있다. 다른 랜드마크들은, 관심 지점들, 예컨대, 조각상, 분수, 정원, 놀이터 또는 사용자가 실내 환경내 어느 층에 있는지를 결정하는데 이용될 수 있는 다른 정보를 포함할 수 있다.

[0071] 이후 모바일 디바이스의 포지션과 연관된 모호성을 해결하기 위한 명확화 정보에 대한 요청이 이루어질 수 있다(스테이지 525). 예를 들어, 포지셔닝 엔진은 정보를 요청하는 애플리케이션을 무시하고 모바일 디바이스(12)의 하나 또는 그 초과의 사용자 인터페이스 디바이스들을 통해 사용자와 직접 상호작용하도록 모바일 디바이스(12)의 사용자 인터페이스와 직접 인터페이싱하도록 구성될 수 있다. 포지셔닝 엔진은, 사용자로부터 정보를 요청하는 모바일 디바이스의 디스플레이상에 텍스트 질문을 디스플레이하도록 구성될 수 있다. 이러한 질문들의 예들이 도 9a-9c, 도 10a-10b 및 도 11a-11b에 예시된다. 포지셔닝 엔진은 또한, 보이스 프롬프트들 또는 다른 청각적 질의들 또는 진동 경보들과 같은, 청각적 또는 햅틱 코즈(cause)로 사용자에게 프롬프팅하도록 구성될 수 있다.

[0072] 포지셔닝 엔진은 청각적 신호, 햅틱 신호 및/또는 시각적 신호를 이용하여 모호성 해결을 도울 수 있는 정보에 대한 질의 응답을 이끌어내기 위한 시도로, 사용자의 주의를 모바일 디바이스로 유도하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 포지셔닝 엔진은, 모바일 디바이스(12)로 하여금 청각적 비프(beep) 또는 다른 사운드, 예컨대 보이스 프롬프트 또는 모바일 디바이스와 연관된 링톤 플레잉을 방출하도록 구성될 수 있다. 포지셔닝 엔진은 또한, 모바일 디바이스(12)로 하여금 진동하게 하도록 또는 사용자에게 다른 햅틱 피드백을 제공하게 하도록 구성될 수 있다. 포지셔닝 엔진은 또한, 시각적 표시, 예컨대 모바일 디바이스(12)상의 라이트로 하여금 깜빡거려지게 구성될 수 있으며, 이는 모바일 디바이스의 디스플레이가 불빛을 비추거나 인디케이터를 디스플레이하게 한다.

[0073] 이후, 모바일 디바이스의 포지션과 연관된 모호성을 해결하기 위한 명확화 정보가 수신될 수 있다(스테이지 530). 예를 들어, 이후 입력이 모호성 해결을 돕기 위해 정보에 대한 요청에 응답하여 사용자로부터 수신될 수 있다. 포지셔닝 엔진은 다양한 형태들로 정보를 수신하도록 구성될 수 있다. 도 9a-9c, 도 10a-10b 및 도 11a-11b에 예시된 예들에서, 포지셔닝 엔진은 사용자 핸드셋의 인터페이스 상의 디스플레이에 다수의 선택 메시지들 형태의 질의를 사용자에게 제시한다. 사용자는, 키보드, 터치스크린, 볼륨 컨트롤들, 마이크로폰들 및/또는 모바일 디바이스(12)의 사용자로부터 입력을 수신하도록 구성된 다른 디바이스들과 같이, 모바일 디바이스(12)상에서 이용가능한 다양한 입력 디바이스들을 이용하여 사용자에게 제시되는 질문에 대한 대답들 또는 대답을 선택으로써 응답할 수 있다.

[0074] 포지셔닝 엔진은 또한, 타임아웃 피처(timeout feature)와 연관된 타이머가 만료되기 전에, 정보에 대한 질의에 대해 사용자가 응답하지 않는 경우, 포지셔닝 엔진으로 하여금, 사용자 입력 없이, 모호성을 해결하도록 시도하게 할 타임아웃 피처를 포함하도록 구성될 수 있다. 이러한 타임아웃 피처를 포함하는 것은, 포지셔닝 엔진으로 하여금, 모바일 디바이스의 포지션을 결정하도록 시도하는 것을 계속하며 포지셔닝 엔진이 사용자 입력을 대기하는 상태로 빠지지 않게 허용할 수 있다. 사용자는 단순히 포지셔닝 엔진으로부터의 정보에 대한 요청을 통지하지 않거나 정보에 대한 요청을 무시하도록 선택할 수도 있다.

[0075] 포지셔닝 엔진은 또한, 포지셔닝 엔진이 모호성을 해결하기 위한 충분한 정보를 획득할 수 있다면, 또는 질의가 충족되면, 정보에 대한 요청을 삭제하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 사용자는 신호 품질에 영향을 미치는 장애물로부터 멀리 이동했을 수도 있고 아니면 실내 환경의 레벨들 사이에 있는 에스컬레이터 또는 계단으로부터 이동할 수도 있으며, 모바일 디바이스(12)의 포지션에서의 모호성이 해결가능해졌을 수도 있다. 이런 상황에서, 포지셔닝 엔진은, 모바일 디바이스(12)의 포지션에서의 모호성이 해결됨에 따라 더 이상 사용자로부터 입력을 요구할 가능성은 없다.

[0076] 이후 모바일 디바이스(12)의 포지션을 추정하는데 있어서의 모호성은 사용자로부터 수신된 입력을 이용하여 해결될 수 있다(스테이지 535). 사용자 피드백은 사용자 입력에 기초한 모바일 디바이스의 포지션과 연관될 가능성이 가장 높은 LCI를 선택하는데 이용될 수 있다. 사용자 제공 피드백은 또한, 특정 시나리오들에서 최고 성과 알고리즘(best performing algorithm)을 구별하기 위해 포지셔닝 엔진에 의해 사용될 수 있다. 예를 들어, 포지셔닝 엔진은 LCI 명확화를 위해 다수의 알고리즘들을 이용할 수도 있다. 특정 포지션들에서, 일부 명확화 알고리즘들은 정확하게 작동할 수 있지만, 다른 것들은 정확하게 작동하지 않을 수도 있다. 포지셔닝 엔진은, 특정 명확화 알고리즘이 특정 포지션에서 다른것들 보다 더 잘 작동하는지를 결정하기 위해 그리고 모바일 디바이스가 장차 해당 포지션에 있을 때 다른 것들 보다 더 잘 작동하는 명확화 알고리즘을 선택하기 위해, 사용자로부터 정보를 요청하도록 구성될 수 있다.

[0077] 이후, 모바일 디바이스의 포지션을 추정하는 것과 연관된 모호성이 일단 해결되면 모바일 디바이스(12)의 포지션이 결정될 수 있다(스테이지 540). 포지셔닝 엔진은 모바일 디바이스(12)가 로케이팅되는 실내 환경 내 LCI를 결정하는데 정보를 이용할 수 있다. 포지셔닝 엔진은, 보조 데이터가 모바일 디바이스(12) 상에 이미 저장되지 않은 경우, 서버(18)와 같은 로케이션 서버 또는 네트워크 서버로부터 LCI와 연관된 보조 데이터를 요청하도록 구성될 수 있다. LCI와 연관된 보조 데이터의 크기는 상당히 클 수 있고 모바일 디바이스(12)의 제한된 메모리의 상당부를 소모할 수 있다. 결과적으로, 모바일 디바이스(12)는 요구되는 경우 보조 데이터를 요청할 필요가 있을 수도 있다. 네트워크 및 모바일 디바이스(12) 자원들 모두를 보존하기 위해, 모바일 디바이스(12)는, 모바일 디바이스가 현재 어떤 LCI와 관련되어 있는지와 관련하여, 모바일 디바이스(12)가 비교적 확실하면 로케이션 서버로부터 보조 데이터를 요청하도록만 구성될 수 있다. 보조 데이터는, 모바일 디바이스(12)가 자신의 포지션을 결정하기 위해 이용할 수 있는 다양한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 보조 데이터는, 모바일 디바이스(12)가 실내 환경 내에서의 자신의 포지션을 결정하는데 이용할 수 있는 정보를 포함할 수 있는, 실내 환경에 대한 맵 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 보조 데이터는 하나 또는 그 초과의 무선 액세스 포인트들 또는 무선 기지국들의 포지션을 식별할 수 있다. 보조 데이터는 또한 무선 액세스 포인트들 또는 무선 기지국들이 실내 환경의 어느 층에 있는지를 식별하는 정보를 포함할 수 있다. 보조 데이터는 또한 실내 환경에 관한 추가 정보, 예컨대 계단들의 포지션, 아트리움, 복도들, 에스컬레이터, 엘리베이터들, 및/또는 실내 환경의 다른 구조적 엘리먼트들을 포함할 수 있다. 보조 데이터는 또한 다양한 포지션들에서 예상되는 RSSI 또는 RTT를 포함할 수 있다.

[0078] 도 6은, 모바일 디바이스의 사용자에 의해 제공되는 명확화 정보 또는 캐싱된 명확화 정보를 이용하여 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 또 다른 프로세스의 흐름 블록도이다. 도 6에 예시된 방법은 도 5에 예시된 방법과 유사하나, 도 6의 방법은 추가의 클라우드소싱 엘리먼트를 포함한다.

[0079] 명확화 정보는, 명확화 정보가 수집되었던 동일한 실내 환경들에 있을 때, 모바일 디바이스들(12)을 로컬화하는데 있어 모호성들을 해결하기 위해, 모바일 디바이스들(12)로부터 수집되고 다른 모바일 디바이스들(12)에 의해 이용될 수 있다. 이 기술을 이용함으로써, 모바일 디바이스(12)는 우선, 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션을 추정하도록 시도할 때 다른 모바일 디바이스들(12)이 유사한 모호성들을 경험하는지 결정할 수 있고, 모바일 디바이스(12)는 모바일 디바이스(12)의 포지션을 결정하는데 있어 발생하는 모호성을 해결하도록 시도하기 위해 해당 정보를 이용할 수 있다. 명확화 정보는, 모바일 디바이스(12)의 포지셔닝 엔진 모듈이 실내 환경 내 모바일 디바이스(12)의 포지션을 결정하는데 있어 모호성들을 해결하는데 이용할 수 있는 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 명확화 정보는 어떤 포지션 결정 알고리즘들이 실내 환경의 영역 또는 특정 실내 환경에 대한 보다 정확한 결과들을 제공하는지 식별할 수 있다. 명확화 정보는 또한 모호성의 경우, 모호성을 해결하도록 시도할 때 신뢰성(trust-worthy)이 덜한 측정들을 제거하거나 무시하는 것에 기초하며 그리고 어떤 RSSI 또한 RTT 측정들이 더 신뢰성이 있을 수 있는지를 표시할 수 있다.

[0080] 프로세스는, 모바일 디바이스(12)의 포지셔닝 엔진이, 서버(18)로부터, 모바일 디바이스가 로케이팅되는 실내 환경과 연관된 명확화 정보를 요청하는 것으로 시작할 수 있다(스테이지 600). 이후 모바일 디바이스(12)는 서버(18)로부터 요청된 명확화 정보를 수신할 수 있다(스테이지 605). 일부 예시들에서, 서버(18)는 실내 환경에 이용가능한 임의의 명확화 정보를 갖지 않을 수도 있다. 예를 들어, 서버(18)는 미리정의된 임계치(예를 들어, 일주일, 한 달, 6개월, 또는 다른 시간 증분)보다 오래된 명확화 정보를 폐기하도록 구성될 수 있거나 또는 해당 특정 실내 환경에 대해 제공되는 명확화 정보를 갖는 임의의 모바일 디바이스들(12)이 없었을 수도 있다. 서버(18)가 모바일 디바이스(12)에 제공할 임의의 명확확 정보를 갖지 않는 경우, 서버(18)는 실내 환경에 대해 어떠한 명확화 정보도 이용가능하지 않음을 표시하는 메시지를 모바일 디바이스(12)로 송신할 수 있다.

[0081] 모바일 디바이스(12)는, 서버(18)로부터 수신된 명확화 정보를 데이터 저장소(450)에 캐싱하고, 다음에, 장차 해당 실내 환경에 대한 모바일 디바이스(12)의 포지션을 결정하는데 있어 모바일 디바이스(12)의 포지셔닝 엔진 모듈이 모호성을 식별하는 해당 정보를 이용하도록 구성될 수 있다. 모바일 디바이스(12)는, 실내 환경의 네트워크 환경에서의 변화들로 인해 더 이상 유효하지 않은 명확화 데이터를 캐시내 데이터가 포함하지 않게 보장하기 위해, 명확화 정보가 미리결정된 임계치(예를 들어, 일주일, 한 달, 6개월, 또는 어떤 다른 미리결정된 시간 간격)보다 더 오래된 경우, 데이터 저장소(450)로부터 명확화 정보를 제거하도록 구성될 수 있다. 대안적으로, 버전 넘버는 명확화 정보와 연관될 수 있으며, 서버와의 통신에서, 이 버전 넘버는, 서버가 더 새로운 세트의 명확화 정보를 갖는지를 체크하기 위해 서버와 모바일 디바이스 사이에서 비교될 수 있다.

[0082] 이후 모바일 디바이스는 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션에 대한 애플리케이션으로부터의 요청을 수신할 수 있다(스테이지 610). 모바일 디바이스(12)의 포지셔닝 엔진은 단계(610)를 수행하기 위해 도 5에 예시된 방법의 스테이지(505)에 관련하여 설명된 것들과 유사한 기술들을 이용할 수 있다.

[0083] 이후 모바일 디바이스(12)의 포지션이 추정될 수 있다(스테이지 615). 모바일 디바이스(12)의 포지셔닝 엔진은 도 5에 예시된 방법의 스테이지(510)에 관해 설명된 것들과 유사한 기술들을 이용할 수 있다.

[0084] 이후 모바일 디바이스의 포지션을 추정하는데 있어서의 모호성이 식별될 수 있다(스테이지 620). 모바일 디바이스(12)의 포지셔닝 엔진은 도 5에 예시된 방법의 스테이지(520)와 관련하여 설명된 것과 유사한 기술들을 이용할 수 있다.

[0085] 이후 모바일 디바이스의 포지션에서의 모호성을 해결하는데 이용될 수 있는 정보가 식별될 수 있다(스테이지 620). 모바일 디바이스(12)의 포지셔닝 엔진은 도 5에 예시된 방법의 스테이지(520)와 관련하여 설명된 것과 유사한 기술들을 이용할 수 있다.

[0086] 이후 모호성을 해결하는데 이용될 수 있는 정보가 이미 수신되었는지에 대한 결정이 이루어질 수 있다(스테이지 630). 예를 들어, 정보는 스테이지(605)에서, 서버로부터 수신된 명확화 정보의 일부로서 이미 수신되었을 수 있다. 대안으로, 모바일 디바이스(12)의 사용자가 정보를 이미 수신했을 수도 있다.

[0087] 이후 모호성 해결을 돕는데 이용될 수 있는 명확화 정보에 대한 요청이 이루어질 수 있다(스테이지 635). 모바일 디바이스(12)의 포지셔닝 엔진은 도 5에 예시된 방법의 스테이지(525)에 관련하여 설명되는 것들과 유사한 기술들을 이용할 수 있다. 예를 들어, 모바일 디바이스(12)의 사용자는 모바일 디바이스의 사용자에게 제시된 하나 또는 그 초과의 질문들에 대답함으로써 모호성 해결을 돕는 정보를 제공하도록 프롬프팅될 수 있다.

[0088] 포지셔닝 엔진은, 실내 환경 내 모바일 디바이스(12)의 포지션을 결정하는데 있어서의 모호성을 해결하기 위해 사용자로부터 수신되는 정보 및/또는 서버(18)로부터 수신되는 명확화 정보를 이용할 수 있다. 서버(18)로부터 수신되는 명확화 정보 및/또는 모바일 디바이스의 사용자로부터 수신되는 정보가 모호성 해결을 실패할 경우, 프로세스는 선택적으로 추가 정보에 대해 사용자에게 질의하기 위해 스테이지(635)로 리턴할 수 있다. 모바일 디바이스의 포지셔닝 엔진 모듈은 또한, 후속 질의들이 초기 질의에 대한 사용자의 응답들에 적어도 부분적으로 기초하는 경우, 초기 질의에 대한 후속 질의들을 이용하여 추가 정보에 대해 사용자에게 프롬프팅하도록 구성될 수 있다.

[0089] 사용자로부터 정보에 대한 요청에 대한 응답을 수신한다(스테이지 640). 포지셔닝 엔진은 다양한 형태들로 정보를 수신하도록 구성될 수 있다. 이후 모바일 디바이스(12)의 포지셔닝 엔진은 도 5에 예시된 방법의 스테이지(530)에서 설명된 것과 유사한 방식으로, 정보에 대한 질의에 대한 사용자 응답을 수신할 수 있다. 예를 들어, 이후 입력은 사용자로부터, 정보에 대한 질의에 대해 응답하여 수신될 수 있다. 모바일 디바이스(12)는 스테이지(635)에서, 텍스처 및/또는 오디오 프롬프트들의 형태로 정보에 대해 프롬프팅하도록 구성될 수 있다. 프롬프트들은 일련의 다수의 선택 질문들 및/또는 예 및 아니오 질문들로 제시될 수 있다. 프롬프트들은 또한 짧은 대답 질문들로서 제시될 수 있다. 모바일 디바이스(12)는, 텍스처 입력들을 통해, 키 누름들에 의해 또는 대답을 선택하는 터치 스크린 상의 터치들에 의해, 그리고/또는 보이스 입력을 통해 사용자로부터의 응답을 수신하도록 구성될 수 있다.

[0090] 이후 모바일 디바이스(12)의 포지션을 추정하는데 있어서의 모호성은 사용자로부터 수신된 입력을 이용하여 해결될 수 있다(스테이지 645). 모바일 디바이스(12)의 포지셔닝 엔진은 도 5에 예시된 프로세스의 스테이지(525)에 설명된 것들과 유사한 단계들을 수행할 수 있다. 모바일 디바이스(12)의 포지셔닝 엔진 모듈은, 실내 환경 내 모바일 디바이스(12)의 포지션을 결정하는데 있어서의 모호성을 해결하도록 시도하기 위해 사용자로부터 그리고/또는 서버(18)로부터 수신된 명확화 정보를 이용하도록 구성될 수 있다.

[0091] 이후 모바일 디바이스(12)의 포지션은 포지셔닝 엔진에 의해 결정될 수 있다(스테이지 650). 포지셔닝 엔진은 모바일 디바이스(12)의 포지션을 결정하기 위해 도 5에 예시된 프로세스의 스테이지(540)와 관련하여 설명된 것들과 유사한 단계들을 수행할 수 있다.

[0092] 이후 명확화 정보가 서버(18)로 제공될 수 있다(스테이지 655). 포지셔닝 엔진은, 모바일 디바이스(12)로 하여금 모바일 디바이스(12)에 의해 이용되는 명확화 정보를 서버(18)로 전송하게 하도록 구성될 수 있다. 포지셔닝 엔진은, 명확화 정보가 서버(18)로부터 수신된 것과 동일하거나 유사하더라도, 모바일 디바이스(12)에 의해 이용되는 명확화 정보를 서버(18)로 전송하도록 구성될 수 있다. 서버(18)는 이 정보를 이용하여 실내 환경과 연관된 명확화 정보가 여전히 통용되며(current) 정확하다는 것을 표시하기 위해 명확화 정보와 연관된 다른 정보 및 날짜들을 업데이트할 수 있다. 모바일 디바이스(12)의 포지셔닝 엔진은 또한 스테이지(605)에서, 서버(18)로부터 수신된 것이 아무것도 없는 경우 명확화 정보를 서버(18)로 전송하도록 구성될 수 있다.

[0093] 프로세스의 해당 스테이지 순서는 바뀔 수 있다. 예를 들어, 스테이지들(600 및 605)은, 모바일 디바이스(12)의 포지션에 대한 요청이 수신되는 스테이지(610) 이후에 그리고 모바일 디바이스(12)의 포지셔닝 엔진 모듈(462)이 모바일 디바이스(12)의 포지션에서의 모호성 해결을 도울 수 있는 정보를 이미 수신했는지에 대한 결정이 이루어지는 스테이지(630) 이전에 발생할 수 있다.

[0094] 도 7은 모바일 디바이스로부터 명확화 정보를 수신하고 저장하기 위한 프로세스의 흐름 블록도이다. 도 7에 예시된 프로세스는 서버(18) 및/또는 다른 네트워크 자원들의 결합에 의해 구현될 수 있다. 프로세스는, 명확화 정보를 수집하고 이를 서버(18)에 보고하도록 구성된 모바일 디바이스(12)로부터 명확화 정보를 수신하는 것으로 시작할 수 있다(스테이지 705). 명확화 정보는 명확화 정보와 연관되는 실내 환경을 식별하는 정보, 예컨대 실내 환경과 연관된 로케이션의 이름, 로케이션의 어드레스, 로케이션의 좌표들, 실내 환경과 연관된 하나 또는 그 초과의 네트워크 엘리먼트들(예를 들어, 무선 액세스 포인트들 및/또는 무선 기지국들)의 식별자들, 및/또는 실내 환경을 식별하는데 이용될 수 있는 다른 식별자들을 포함할 수 있다. 명확화 정보는 또한, 명확화 정보가 연관되는 실내 환경의 LCI 또는 LCI들 또는 영역 또는 영역들을 식별할 수 있다. 예를 들어, 명확화 정보는, 실내 환경 내 2개의 LCI들과 연관될 수 있으며, 층-관련(floor-related) 정보와 같은 정보 또는 실내 환경의 특정 영역에 대해 어떤 로컬화 알고리즘 또는 알고리즘들이 보다 정확한 결과들을 제공하는지를 제공한다. 명확화 정보는 또한, 전체 실내 환경과 연관될 수 있다.

[0095] 이후 명확화 정보의 데이터 저장소는, 실내 환경과 연관된 명확화 정보가 존재하는지를 결정하기 위해 액세스될 수 있다(스테이지 710). 데이터 저장소에 이미 저장된 실내 환경과 연관된 명확화 정보가 존재하지 않는 경우, 서버(18)는 데이터 저장소에 명확화 정보를 저장하고 명확화 정보를 실내 환경과 연관시킬 수 있다(스테이지 720). 데이터 저장소에 저장된 명확화 정보가 이미 존재하는 경우, 서버(18)는 모바일 디바이스(12)로부터 수신된 명확화 정보로 기존 명확화 정보를 업데이트할 수 있다(스테이지 725). 서버(18)는 모바일 디바이스들(12)로부터 수신된 명확화 정보에서의 충돌들을 해결하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 서버(18)는 모바일 디바이스들(12)로부터 수신된 명확화 정보에서 아웃라이어들(outliers)을 제거하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 미리결정된 수의 또는 퍼센테이지의 모바일 디바이스들이, 특정 세트의 하나 또는 그 초과의 포지션 결정 알고리즘들이 특정 실내 환경에서 더 나은 결과들을 제공함을 표시하는 명확화 정보를 제공하면, 서버(18)는, 상이한 세트의 로케이션 결정 알고리즘들이 해당 실내 환경에 대해 더 나은 결과들을 제공함을 보고하는, 모바일 디바이스들(12)로부터의 명확화 정보를 폐기하도록 구성될 수 있다. 열악한(bad) 명확화 데이터는, 예를 들어, 모바일 디바이스(12)의 사용자가 의도적으로 또는 우연히 모바일 디바이스의 포지셔닝 엔진 모듈(462)로부터 명확화 정보에 대한 질의에 대해 열악한 응답을 제공할 수 있는 경우 생길 수 있으며, 이는 포지셔닝 엔진 모듈(462)이 실내 환경에 대한 최상의 결과들을 제공하지 못하는 포지션 결정 알고리즘들을 선택하고 이들 알고리즘들의 선택을 서버(18)에 보고하게 야기할 수 있다. 서버(18)는 또한 모바일 디바이스들(12)로부터 수신된 명확화 정보를 타임스탬핑하고 그리고, 명확화 정보가 미리결정된 임계치보다 오래된 경우 명확화 정보를 폐기하도록 구성될 수 있다. 이러한 접근방식은 서버(18)가 실내 환경과 연관된 네트워크 환경을 더 이상 반영하지 않는 잠재적 스테일 데이터(stale data)를 폐기하도록 허용할 수 있다. 서버(18)는 또한, 서버(18)에 명확화 정보를 제공하는 모바일 디바이스의 속성들에 기초하여 모바일 디바이스들(12)로부터 수신되는 명확화 정보를 체계화(organize)하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 상이한 타입들의 모바일 디바이스들(12)은, 적어도 부분적으로, 어떤 명확화 정보가 그 타입들의 모바일 디바이스들에 잘 작동하는지를 결정하는 다른 속성들 또는 능력들을 갖고 그리고/또는 상이한 포지션 결정 알고리즘들을 이용할 수 있다. 서버(18)는, 서버(18)로부터 명확화 데이터를 요청하는 모바일 단말(12)에 대해 유사한 특징들을 갖는 모바일 단자들(12)로부터 데이터를 제공하고 데이터를 제공하는 모바일 디바이스의 특징들에 기초하여 명확화 정보를 체계화하도록 구성될 수 있다.

[0096] 도 8은, 모바일 디바이스로부터 명확화 정보에 대한 요청을 프로세싱하기 위한 프로세스의 흐름 블록도이다. 도 8에 예시된 프로세스는 서버(18) 및/또는 다른 네트워크 자원들의 결합에 의해 구현될 수 있다.

[0097] 프로세스는, 서버(18)가 모바일 디바이스(12)로부터 명확화 정보에 대한 요청을 수신할 때 시작될 수 있다(스테이지 805). 요청은, 모바일 디바이스(12)가 로케이팅되는 실내 환경을 식별하는 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 실내 환경을 식별하는 정보는 로케이션의 이름, 로케이션의 어드레스, 로케이션의 좌표들, 실내 환경과 연관된 하나 또는 그 초과의 네트워크 엘리먼트들(예를 들어, 무선 액세스 포인트들 및/또는 무선 기지국들)의 식별자들, 및/또는 실내 환경을 식별하는데 이용될 수 있는 다른 식별자들을 포함할 수 있다.

[0098] 이후 실내 환경과 연관된 명확화 정보는 요청이 제공되는 실내 환경을 식별하는 정보를 이용하여 리트리브될 수 있다(스테이지 810). 명확화 정보는 로케이션에 의해 인덱싱되는 데이터 저장소에 저장될 수 있다. 서버(18)는 우선 실내 환경을 나타내는데 이용되는 데이터베이스에서의 인덱스를 검색하는 실내 환경 검색 식별하는 정보를 이용할 수 있다. 예를 들어, 데이터 저장소는 지리적 좌표들에 의해 인덱싱될 수 있고, 서버(18)는 실내 환경의 이름 및/또는 어드레스를 수신했을 수 있고 수신된 정보를 우선 실내 환경의 지리적 좌표들로 변환할 필요가 있을 수도 있다. 데이터 저장소에 저장된 명확화 정보는 명확화 정보를 수집하고 이를 서버(18)에 보고하도록 구성된 다수의 모바일 디바이스들(12)로부터 수신된 명확화 정보를 포함할 수 있다.

[0099] 이후 (임의의 경우) 실내 환경과 연관된 명확화 데이터는 모바일 디바이스(12)로 송신될 수 있다(스테이지 810). 서버(18)는 하나 또는 그 초과의 중재 네트워크 접속들을 통해 명확화 데이터를 모바일 디바이스(12)로 전송하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 서버(18)는 모바일 디바이스(12)가 접속되는 무선 액세스 포인트 또는 무선 기지국으로 명확화 데이터를 송신하도록 구성될 수 있으며, 무선 액세스 포인트 또는 무선 기지국은 이후 명확화 데이터를 모바일 디바이스(12)로 송신할 수 있다.

다른 고려사항들

[0100] 청구항들을 포함하여 본원에서 사용되는 것처럼, "~중 적어도 하나"로 표현되는(prefaced) 항목들의 리스트에서 사용되는 "또는"은, 예를 들어, "A, B 또는 C 중 적어도 하나"의 리스트가 A 또는 B 또는 C 또는 AB 또는 AC 또는 BC 또는 ABC(즉, A 및 B 및 C), 또는 하나 초과의 특징과의 결합(예를 들어, AA, AAB, ABBC, 등)을 의미하도록, 택일적인 리스트를 나타낸다

[0101] 청구항들을 포함하여 본원에서 사용되는 것처럼, 달리 언급되지 않는다면, 기능 또는 동작이 아이템 또는 조건 "에 기초한다"라는 문구는, 기능 또는 동작이 언급된 아이템 또는 조건에 기초하며 언급된 아이템 또는 조건 이외의 하나 또는 그 초과의 아이템들 및/또는 조건들에 기초할 수 있다는 것을 의미한다

[0102] 무선 통신 네트워크는 무선으로 송신되는 모든 통신들을 포함하는 것이 아니라, 무선으로 송신되는 적어도 일부 통신들을 갖게 구성된다.

[0103] 다른 예들 및 구현들이 본 개시물 및 첨부된 청구항들의 범주 및 사상에 속한다. 예를 들어, 소프트웨어의 특성으로 인해, 상기 설명된 기능들은 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어, 하드웨어, 펌웨어, 하드와이어링, 또는 이들의 임의의 결합들을 이용하여 구현될 수 있다. 기능들을 구현하는 특징들은 또한, 기능들의 부분들이 상이한 물리적 로케이션들에서 구현되도록 분포되는 것을 비롯하여, 다양한 포지션들에 물리적으로 로케이팅될 수 있다. 또한, 청구항들을 포함하여 본원에서 사용되는 것처럼, "중 적어도 하나"로 표현되는(prefaced) 항목들의 리스트에서 사용되는 "또는"은, 예를 들어, "A, B 또는 C 중 적어도 하나"의 리스트가 A 또는 B 또는 C 또는 AB 또는 AC 또는 BC 또는 ABC(즉, A 및 B 및 C), 또는 하나 초과의 특징과의 결합(예를 들어, AA, AAB, ABBC, 등)을 의미하도록, 택일적인 리스트를 나타낸다.

[0104] 추가로, 하나 이상의 발명이 개시될 수 있다.

[0105] 설명된 구성들에 대한 실질적 변형들(substantial variations)이 특정 요건들에 따라 구성될 수 있다. 예를 들어, 커스텀화된 하드웨어(customized hardware)가 또한 이용될 수 있고, 그리고/또는 특정 엘리먼트들이 하드웨어, 소프트웨어(휴대용 소프트웨어, 예컨대 애플릿들 등을 포함), 또는 이 둘 다에서 구현될 수 있다. 게다가, 네트워크 입력/출력 디바이스들과 같은 다른 컴퓨팅 디바이스들로의 연결이 활용될 수 있다.

[0106] 공통 형태들의 물리적 및/또는 유형의 컴퓨터-판독가능 매체는, 예를 들어, 플로피 디스크, 플렉서블 디스크, 하드 디스크, 자기 테입, 또는 임의의 다른 자기 매체, CD-ROM, 임의의 다른 광학 매체, 펀치카드들(punchcards), 페이퍼테입, 홀들의 패턴들을 갖는 임의의 다른 물리적 매체, RAM, PROM, EPROM, FLASH-EPROM, 임의의 다른 메모리 칩 또는 카트리지, 이후 설명되는 반송파, 또는 컴퓨터가 명령들 및/또는 코드를 판독할 수 있는 임의의 다른 매체를 포함한다.

[0107] 앞서 논의된 방법들, 시스템들 및 디바이스들은 예들이다. 다양한 대안적 구성들은 적절한 경우 다양한 프로시저들 또는 컴포넌트들을 생략, 치환 또는 추가할 수 있다. 이를테면, 대안적 구성들에서, 방법들은 그 설명된 것과 상이한 순서로 수행될 수 있으며, 그 다양한 단계들이 부가, 생략 또는 결합될 수 있다. 또한, 특정 구성과 관련하여 설명되는 특징들이 다양한 다른 구성들에 결합될 수 수 있다. 구성들의 상이한 양상들 및 엘리먼트들은 유사한 방식으로 결합될 수 있다. 또한, 기술들은 진화하고 있고 이에 따라 다수의 엘리먼트들은 예시적이며 본 개시물 또는 청구항들의 범주를 제한하지 않는다.

[0108] (구현들을 비롯한) 예시적 구성들의 철저한 이해를 제공하기 위해 특정 세부사항들이 설명부에 제시되었다. 그러나 구성들은 이들 특정한 세부사항들없이 실시될 수 있다. 예를 들어, 잘-알려진 회로들, 프로세스들, 알고리즘들, 구조들 및 기술들은 구성들이 모호해지는 것을 방지하기 위해, 불필요한 세부사항 없이 도시되었다. 이 설명은 단지 예시적 구성들을 제공하며, 청구항들의 범주, 적용가능성 또는 구성들을 제한하지 않는다. 오히려, 구성들에 대한 이전 설명은 설명된 기술들을 구현하는 것을 가능케하기 위한 설명으로 당업자들에게 제공될 것이다. 본 개시물의 범주 또는 사상을 이탈하지 않고, 엘리먼트들의 배열 및 기능에 있어 다양한 변경들이 이루어질 수 있다

[0109] 또한, 구성들은 흐름도 또는 블록도로 도시된 프로세스로서 설명될 수 있다. 각각이 순차적 프로세스로서 동작들을 설명할 수 있지만, 다수의 동작들은 동시에 또는 병행하여 수행될 수 있다. 게다가, 동작들의 순서는 재배열될 수있다. 프로세스는 도면에 포함되지 않은 추가의 스테이지들 및 기능들을 가질 수 있다. 게다가, 방법들의 예들은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 미들웨어, 마이크로코드, 하드웨어 기술 언어 또는 이들의 임의의 결합에 의해 구현될 수 있다. 소프트웨어, 펌웨어, 미들웨어, 또는 마이크로코드로 구현되는 경우, 업무들을 수행하는 프로그램 코드 또는 코드 세그먼트들은 저장 매체와 같은 비일시적 컴퓨터 판독가능한 매체에 저장될 수 있다. 프로세서들은 설명된 업무들을 수행할 수 있다.

[0110] 설명된 몇 가지 예시적 구성들로, 본 개시물의 사상을 이탈하지 않고 다양한 변형들, 대안적 구성들 및 등가물들이 이용될 수 있다. 예를 들어, 상기 엘리먼트는 더 큰 시스템의 컴포넌트들일 수 있으며, 다른 규칙들이 본 발명의 애플리케이션보다 우선되거나 아니면 변경될 수 있다. 또한, 상기 엘리먼트들이 고려되기 이전에, 그 동안에, 또는 그 이후에 다수의 동작들이 취해질 수도 있다. 따라서, 상기 설명은 청구항들의 범주로 제한되지 않는다.

Claims

실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 방법으로서,
상기 모바일 디바이스상에서 실행되는 애플리케이션으로부터 상기 실내 환경 내 상기 모바일 디바이스의 포지션에 대한 요청을 수신하는 단계;
상기 모바일 디바이스의 포지션에 대한 요청을 수신하는 것에 응답하여 복수의 무선 액세스 포인트들로부터 수신되는 신호들에 기초하여 상기 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션을 추정하는 단계 ;
상기 모바일 디바이스의 포지션을 추정하는데 있어 모호성(ambiguity)을 식별하는 단계;
상기 모바일 디바이스의 포지션에서의 상기 모호성을 해결하기 위한 명확화 정보(disambiguation information)를 식별하는 단계;
상기 모바일 디바이스의 포지션과 연관된 상기 모호성을 해결하기 위해 상기 명확화 정보를 요청하는 단계;
상기 모바일 디바이스의 포지션과 연관된 상기 모호성을 해결하기 위해 상기 명확화 정보를 수신하는 단계;
상기 명확화 정보를 이용하여 상기 모바일 디바이스의 포지션을 추정하는데 있어 상기 모호성을 해결하는 단계; 및
상기 실내 환경 상기 모바일 디바이스의 포지션을 결정하는 단계
를 포함하는, 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 모바일 디바이스의 포지션과 연관된 상기 모호성을 해결하기 위해 상기 명확화 정보를 요청하는 단계는, 상기 모바일 디바이스의 디스플레이상에 다수의 선택 질문을 디스플레이하는 단계를 포함하는, 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 방법.
제 2 항에 있어서,
상기 모바일 디바이스의 디스플레이상에 다수의 선택 질문을 디스플레이하는 단계는, 상기 다수의 선택 질문이 상기 모바일 디바이스의 디스플레이상에 디스플레이될 수 있는 상기 디스플레이의 부분을 제공하기 위해, 상기 모바일 디바이스의 디스플레이상에 디스플레이되는 다른 실행 애플리케이션들의 크기를 조절(resizing)하는 단계를 포함하는, 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 실내 환경은 다수의 층들(floors)을 포함하며,
상기 모바일 디바이스의 포지션을 추정하는데 있어서의 상기 모호성은, 상기 실내 환경의 다수의 층들 중 어느 층에 상기 모바일 디바이스가 로케이팅되는지 결정하는 것과 연관되는, 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 모바일 디바이스의 포지션과 연관된 상기 모호성을 해결하기 위해 상기 명확화 정보를 요청하는 단계는, 상기 모바일 디바이스가 로케이팅되는 상기 실내 환경의 층을 식별하는 정보를 요청하는 단계를 포함하는, 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 모바일 디바이스의 포지션과 연관된 상기 모호성을 해결하기 위해 명확화 정보를 요청하는 단계는, 상기 모바일 디바이스 근처에 로케이팅된 상기 실내 환경 내 가시적인 랜드마크들을 식별하는 정보에 대해 프롬프팅하는 단계를 포함하는, 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 명확화 정보를 이용하여 상기 모바일 디바이스의 포지션을 추정하는데 있어 상기 모호성을 해결하는 단계는, 상기 명확화 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 포지션 결정 알고리즘을 선택하는 단계를 포함하는, 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 실내 환경 내 상기 모바일 디바이스의 포지션을 결정하는 단계는, 서버로부터 무선 액세스 포인트들의 맵을 다운로딩하는 단계를 포함하며, 상기 무선 액세스 포인트들의 맵은, 상기 모바일 디바이스가 로케이팅되는 것으로 추정되는 상기 실내 환경의 층과 연관되는, 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 모바일 디바이스의 포지션과 연관된 상기 모호성을 해결하기 위해 상기 명확화 정보를 요청하는 단계는, 상기 명확화 정보에 대한 요청을 원격 서버로 전송하는 단계를 포함하며,
상기 명확화 정보를 수신하는 단계는 상기 명확화 정보를 상기 원격 서버로부터 수신하는 단계를 더 포함하는, 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 명확화 정보는 상기 모바일 디바이스의 사용자로부터 수신되고,
상기 방법은, 상기 모바일 디바이스의 사용자로부터 수신된 상기 명확화 정보의 적어도 일부를 원격 서버로 송신하는 단계를 더 포함하는, 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 방법.
실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 장치로서,
상기 모바일 디바이스상에서 실행되는 애플리케이션으로부터 상기 실내 환경 내 상기 모바일 디바이스의 포지션에 대한 요청을 수신하기 위한 수단;
상기 모바일 디바이스의 포지션에 대한 요청을 수신하는 것에 응답하여 복수의 무선 액세스 포인트들로부터 수신되는 신호들에 기초하여 상기 실내 환경 내 상기 모바일 디바이스의 포지션을 추정하기 위한 수단;
상기 모바일 디바이스의 포지션을 추정하는데 있어 모호성을 식별하기 위한 수단;
상기 모바일 디바이스의 포지션에서의 상기 모호성을 해결하는데 이용될 수 있는 명확화 정보를 식별하기 위한 수단;
상기 모바일 디바이스의 포지션과 연관된 상기 모호성을 해결하기 위해 상기 명확화 정보를 요청하기 위한 수단;
상기 모바일 디바이스의 포지션과 연관된 상기 모호성을 해결하기 위해 상기 명확화 정보를 수신하기 위한 수단;
상기 명확화 정보를 이용하여 상기 모바일 디바이스의 포지션을 추정하는데 있어 상기 모호성을 해결하기 위한 수단; 및
상기 실내 환경 내 상기 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 수단
을 포함하는, 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 장치.
제 11 항에 있어서,
상기 모바일 디바이스의 포지션과 연관된 상기 모호성을 해결하기 위해 상기 명확화 정보를 요청하기 위한 수단은, 상기 모바일 디바이스의 디스플레이상에 다수의 선택 질문을 디스플레이하기 위한 수단을 포함하는, 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 장치.
제 12 항에 있어서,
상기 모바일 디바이스의 디스플레이상에 다수의 선택 질문을 디스플레이하기 위한 수단은, 상기 다수의 선택 질문이 상기 모바일 디바이스의 디스플레이상에 디스플레이될 수 있는 상기 디스플레이의 부분을 제공하기 위해, 상기 디스플레이상에 디스플레이되는 다른 실행 애플리케이션들의 크기를 조절하기 위한 수단을 포함하는, 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 장치.
제 11 항에 있어서,
상기 실내 환경은 다수의 층들을 포함하며,
상기 모바일 디바이스의 포지션을 추정하는데 있어서의 상기 모호성은, 상기 실내 환경의 다수의 층들 중 어느 층에 상기 모바일 디바이스가 로케이팅되는지 결정하는 것과 연관되는, 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 장치.
제 11 항에 있어서,
상기 모바일 디바이스의 포지션과 연관된 상기 모호성을 해결하기 위해 상기 명확화 정보를 요청하기 위한 수단은, 상기 모바일 디바이스가 로케이팅되는 상기 실내 환경의 층을 식별하는 정보를 요청하기 위한 수단을 포함하는, 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 장치.
제 11 항에 있어서,
상기 모바일 디바이스의 포지션과 연관된 상기 모호성을 해결하기 위해 상기 명확화 정보를 요청하기 위한 수단은, 상기 모바일 디바이스 근처에 로케이팅된 상기 실내 환경 내 가시적인 랜드마크들을 식별하는 정보에 대해 프롬프팅하기 위한 수단을 포함하는, 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 장치.
제 11 항에 있어서,
상기 명확화 정보를 이용하여 상기 모바일 디바이스의 포지션을 추정하는데 있어 상기 모호성을 해결하기 위한 수단은, 상기 명확화 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 포지션 결정 알고리즘을 선택하기 위한 수단을 포함하는, 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 장치.
제 11 항에 있어서,
상기 실내 환경 내 상기 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 수단은, 서버로부터 무선 액세스 포인트들의 맵을 다운로딩하기 위한 수단을 포함하며, 상기 무선 액세스 포인트들의 맵은, 상기 모바일 디바이스가 로케이팅되는 것으로 추정되는 상기 실내 환경의 층과 연관되는, 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 장치.
제 11 항에 있어서,
상기 모바일 디바이스의 포지션과 연관된 상기 모호성을 해결하기 위해 상기 명확화 정보를 요청하기 위한 수단은, 상기 명확화 정보에 대한 요청을 원격 서버로 전송하기 위한 수단을 포함하며,
상기 명확화 정보를 수신하기 위한 수단은 상기 명확화 정보를 상기 원격 서버로부터 수신하기 위한 수단을 더 포함하는, 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 장치.
제 11 항에 있어서,
상기 명확화 정보는 상기 모바일 디바이스의 사용자로부터 수신되고,
상기 장치는, 상기 모바일 디바이스의 사용자로부터 수신된 상기 명확화 정보의 적어도 일부를 원격 서버로 송신하기 위한 수단을 더 포함하는, 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 장치.
비일시적 컴퓨터-판독가능 매체로서,
실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 컴퓨터-판독가능 명령들이 저장되어 있고,
상기 명령들은, 컴퓨터로 하여금,
상기 모바일 디바이스상에서 실행되는 애플리케이션으로부터 상기 실내 환경 내 상기 모바일 디바이스의 포지션에 대한 요청을 수신하게 하고;
상기 모바일 디바이스의 포지션에 대한 요청을 수신하는 것에 응답하여 복수의 무선 액세스 포인트들로부터 수신되는 신호들에 기초하여 상기 실내 환경 내 상기 모바일 디바이스의 포지션을 추정하게 하고;
상기 모바일 디바이스의 포지션을 추정하는데 있어 모호성을 식별하게 하고;
상기 모바일 디바이스의 포지션에서의 상기 모호성을 해결하기 위한 명확화 정보를 식별하게 하고;
상기 모바일 디바이스의 포지션과 연관된 상기 모호성을 해결하기 위해 상기 명확화 정보를 요청하게 하고;
상기 모바일 디바이스의 포지션과 연관된 상기 모호성을 해결하기 위해 상기 명확화 정보를 수신하게 하고;
상기 명확화 정보를 이용하여 모바일 디바이스의 포지션을 추정하는데 있어 상기 모호성을 해결하게 하고; 그리고
상기 실내 환경 내 상기 모바일 디바이스의 포지션을 결정하게 하도록
구성된 명령들을 포함하는, 비일시적 컴퓨터-판독가능 매체.
제 21 항에 있어서,
상기 컴퓨터로 하여금, 상기 모바일 디바이스의 포지션과 연관된 상기 모호성을 해결하기 위해 상기 명확화 정보를 요청하게 하도록 구성된 명령들은, 상기 컴퓨터로 하여금, 상기 모바일 디바이스의 디스플레이상에 다수의 선택 질문을 디스플레이하게 하도록 구성된 명령들을 포함하는, 비일시적 컴퓨터-판독가능 매체.
제 22 항에 있어서,
상기 컴퓨터로 하여금, 상기 모바일 디바이스의 디스플레이상에 다수의 선택 질문을 디스플레이하게 하도록 구성된 명령들은, 상기 컴퓨터로 하여금, 상기 다수의 선택 질문이 상기 모바일 디바이스의 디스플레이상에 디스플레이될 수 있는 상기 디스플레이의 부분을 제공하기 위해, 상기 모바일 디바이스의 디스플레이상에 디스플레이되는 다른 실행 애플리케이션들의 크기를 조절하게 하도록 구성된 명령들을 포함하는, 비일시적 컴퓨터-판독가능 매체.
제 21 항에 있어서,
상기 실내 환경은 다수의 층들을 포함하며,
상기 모바일 디바이스의 포지션을 추정하는데 있어서의 상기 모호성은, 상기 실내 환경의 다수의 층들 중 어느 층에 상기 모바일 디바이스가 로케이팅되는지 결정하는 것과 연관되는, 비일시적 컴퓨터-판독가능 매체.
제 21 항에 있어서,
상기 컴퓨터로 하여금, 상기 모바일 디바이스의 포지션과 연관된 상기 모호성을 해결하기 위해 상기 명확화 정보를 요청하게 하도록 구성된 명령들은, 상기 컴퓨터로 하여금, 상기 모바일 디바이스가 로케이팅되는 상기 실내 환경의 층을 식별하는 정보를 요청하게 하도록 구성된 명령들을 포함하는, 비일시적 컴퓨터-판독가능 매체.
제 21 항에 있어서,
상기 컴퓨터로 하여금, 상기 모바일 디바이스의 포지션과 연관된 상기 모호성을 해결하기 위해 상기 명확화 정보를 요청하게 하도록 구성된 명령들은, 상기 컴퓨터로 하여금, 상기 모바일 디바이스 근처에 로케이팅된 상기 실내 환경 내 가시적인 랜드마크들을 식별하는 정보에 대해 사용자에게 프롬프팅하게 하도록 구성된 명령들을 포함하는, 비일시적 컴퓨터-판독가능 매체.
제 21 항에 있어서,
상기 컴퓨터로 하여금, 상기 명확화 정보를 이용하여 상기 모바일 디바이스의 포지션을 추정하는데 있어 상기 모호성을 해결하게 하도록 구성된 명령들은, 상기 컴퓨터로 하여금, 상기 명확화 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 포지션 결정 알고리즘을 선택하게 하도록 구성된 명령들을 포함하는, 비일시적 컴퓨터-판독가능 매체.
제 21 항에 있어서,
상기 컴퓨터로 하여금, 상기 실내 환경 내 상기 모바일 디바이스의 포지션을 결정하게 하도록 구성된 명령들은, 상기 컴퓨터로 하여금, 서버로부터 무선 액세스 포인트들의 맵을 다운로딩하게 하도록 구성된 명령들을 포함하며, 상기 무선 액세스 포인트들의 맵은, 상기 모바일 디바이스가 로케이팅되는 것으로 추정되는 상기 실내 환경의 층과 연관되는, 비일시적 컴퓨터-판독가능 매체.
제 21 항에 있어서,
상기 컴퓨터로 하여금, 상기 모바일 디바이스의 포지션과 연관된 상기 모호성을 해결하기 위해 상기 명확화 정보를 요청하게 하도록 구성된 명령들은, 상기 컴퓨터로 하여금, 상기 명확화 정보에 대한 요청을 원격 서버로 전송하게 하도록 구성된 명령들을 포함하며,
상기 컴퓨터로 하여금, 상기 명확화 정보를 수신하게 하도록 구성된 명령들은, 상기 컴퓨터로 하여금, 상기 명확화 정보를 상기 원격 서버로부터 수신하게 하도록 구성된 명령들을 더 포함하는, 비일시적 컴퓨터-판독가능 매체.
제 21 항에 있어서,
상기 명확화 정보는 상기 모바일 디바이스의 사용자로부터 수신되고,
상기 비일시적 컴퓨터-판독가능 매체는, 상기 컴퓨터로 하여금, 상기 사용자로부터 수신된 상기 명확화 정보의 적어도 일부를 원격 서버로 송신하게 하도록 구성된 명령들을 더 포함하는, 비일시적 컴퓨터-판독가능 매체.
실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 장치로서,
무선으로 데이터를 송신 및 수신하도록 구성된 트랜시버;
프로세서-실행가능한 프로그램 코드를 저장하도록 구성된 메모리; 및
프로세서를 포함하며, 상기 프로세서는,
상기 모바일 디바이스상에서 실행되는 애플리케이션으로부터 상기 실내 환경 내 상기 모바일 디바이스의 포지션에 대한 요청을 수신하고;
상기 모바일 디바이스의 포지션에 대한 요청을 수신하는 것에 응답하여 복수의 무선 액세스 포인트들로부터 수신되는 신호들에 기초하여 상기 실내 환경 내 상기 모바일 디바이스의 포지션을 추정하고;
상기 모바일 디바이스의 포지션을 추정하는데 있어 모호성을 식별하고;
상기 모바일 디바이스의 포지션에서의 상기 모호성을 해결하기 위한 명확화 정보를 식별하고;
상기 모바일 디바이스의 포지션과 연관된 상기 모호성을 해결하기 위해 상기 명확화 정보를 요청하고;
상기 모바일 디바이스의 포지션과 연관된 상기 모호성을 해결하기 위해 상기 명확화 정보를 수신하고;
상기 명확화 정보를 이용하여 상기 모바일 디바이스의 포지션을 추정하는데 있어 상기 모호성을 해결하고; 그리고
상기 실내 환경 내 상기 모바일 디바이스의 포지션을 결정하도록
구성되는, 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 장치.
제 31 항에 있어서,
상기 모바일 디바이스의 포지션과 연관된 상기 모호성을 해결하기 위해 상기 명확화 정보를 요청하도록 구성된 프로세서는 추가로, 상기 모바일 디바이스의 디스플레이상에 다수의 선택 질문을 디스플레이하도록 구성되는, 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 장치.
제 32 항에 있어서,
상기 모바일 디바이스의 디스플레이상에 다수의 선택 질문을 디스플레이하게 하도록 구성된 프로세서는 추가로, 상기 다수의 선택 질문이 상기 모바일 디바이스의 디스플레이상에 디스플레이될 수 있는 상기 디스플레이의 부분을 제공하기 위해, 상기 모바일 디바이스의 디스플레이상에 디스플레이되는 다른 실행 애플리케이션들의 크기를 조절하도록 구성되는, 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 장치.
제 31 항에 있어서,
상기 실내 환경은 다수의 층들을 포함하며,
상기 모바일 디바이스의 포지션을 추정하는데 있어서의 상기 모호성은, 상기 실내 환경의 다수의 층들 중 어느 층에 상기 모바일 디바이스가 로케이팅되는지 결정하는 것과 연관되는, 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 장치.
제 31 항에 있어서,
상기 모바일 디바이스의 포지션과 연관된 상기 모호성을 해결하기 위해 상기 명확화 정보를 요청하도록 구성된 프로세서는 추가로, 상기 모바일 디바이스가 로케이팅되는 상기 실내 환경의 층을 식별하는 정보를 요청하도록 구성되는, 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 장치.
제 31 항에 있어서,
상기 모바일 디바이스의 포지션과 연관된 상기 모호성을 해결하기 위해 상기 명확화 정보를 요청하게 하도록 구성된 프로세서는 추가로, 상기 모바일 디바이스 근처에 로케이팅된 상기 실내 환경 내 가시적인 랜드마크들을 식별하는 정보에 대해 프롬프팅하도록 구성되는, 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 장치.
제 31 항에 있어서,
상기 명확화 정보를 이용하여 상기 모바일 디바이스의 포지션을 추정하는데 있어 상기 모호성을 해결하도록 구성된 프로세서는 추가로, 사용자로부터 수신된 입력에 적어도 부분적으로 기초하여 포지션 결정 알고리즘을 선택하도록 구성되는, 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 장치.
제 31 항에 있어서,
상기 실내 환경 내 상기 모바일 디바이스의 포지션을 결정하도록 구성된 프로세서는 추가로, 서버로부터 무선 액세스 포인트들의 맵을 다운로딩하도록 구성되며, 상기 무선 액세스 포인트들의 맵은, 상기 모바일 디바이스가 로케이팅되는 것으로 추정되는 상기 실내 환경의 층과 연관되는, 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 장치.
제 31 항에 있어서,
상기 모바일 디바이스의 포지션과 연관된 상기 모호성을 해결하기 위해 상기 명확화 정보를 요청하도록 구성된 프로세서는 추가로, 상기 명확화 정보에 대한 요청을 원격 서버로 전송하도록 구성되며,
상기 명확화 정보를 수신하도록 구성된 프로세서는, 상기 명확화 정보를 상기 원격 서버로부터 수신하도록 구성된 프로세서를 더 포함하는, 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 장치.
제 31 항에 있어서,
상기 명확화 정보는 상기 모바일 디바이스의 사용자로부터 수신되고,
상기 프로세서는 추가로,
상기 사용자로부터 수신된 상기 명확화 정보의 적어도 일부를 원격 서버로 송신하도록 구성되는, 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 장치.
실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 방법으로서,
상기 실내 환경에 대한 명확화 정보에 대한 상기 모바일 디바이스로부터의 요청을 전송하는 단계;
상기 실내 환경에 대한 상기 명확화 정보를 제공하는 서버로부터의 응답을 수신하는 단계;
상기 모바일 디바이스상에서 실행되는 애플리케이션으로부터 상기 실내 환경 내 상기 모바일 디바이스의 포지션에 대한 요청을 수신하는 단계;
상기 모바일 디바이스의 포지션에 대한 요청을 수신하는 것에 응답하여 복수의 무선 액세스 포인트들로부터 수신되는 신호들에 기초하여 상기 실내 환경 내 상기 모바일 디바이스의 포지션을 추정하는 단계;
상기 모바일 디바이스의 포지션을 추정하는데 있어 모호성을 식별하는 단계;
식별된 명확화 정보를 생성하기 위해, 상기 모바일 디바이스의 포지션에서의 상기 모호성을 해결하기 위한 명확화 정보를 식별하는 단계;
상기 모호성을 해결하기 위한 상기 식별된 명확화 정보가 상기 서버로부터 수신된 명확화 정보에 포함되는지를 결정하는 단계;
상기 모호성을 해결하기 위한 상기 식별된 명확화 정보가 상기 서버로부터 수신된 명확화 정보에 포함되는 경우, 상기 서버로부터 수신된 명확화 정보를 이용하여 상기 모바일 디바이스의 포지션을 추정하는데 있어 상기 모호성을 해결하는 단계; 및
상기 실내 환경 내 상기 모바일 디바이스의 포지션을 결정하는 단계
를 포함하는, 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 방법.
제 41 항에 있어서,
상기 모호성을 해결하기 위한 상기 식별된 명확화 정보가 상기 서버로부터 수신된 명확화 정보에 포함되지 않는 경우, 상기 모호성을 해결하는데 이용될 수 있는 상기 모바일 디바이스의 사용자로부터의 정보를 프롬프팅하는 단계,
상기 사용자로부터의 정보를 프롬프팅하는 것에 응답하여 상기 사용자로부터 상기 정보를 수신하는 단계; 및
상기 사용자로부터 수신된 정보를 이용하여 상기 모바일 디바이스의 포지션을 추정하는데 있어 상기 모호성을 해결하는 단계
를 더 포함하는, 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 방법.
제 42 항에 있어서,
상기 모호성을 해결하는데 이용될 수 있는 정보에 대해 상기 모바일 디바이스의 사용자에게 프롬프팅하는 단계는, 상기 모바일 디바이스의 디스플레이상에 다수의 선택 질문을 디스플레이하는 단계를 포함하는, 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 방법.
제 42 항에 있어서,
상기 모바일 디바이스의 사용자로부터 수신되는 정보를 상기 서버로 전송하는 단계를 더 포함하는, 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 방법.
실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 장치로서,
상기 실내 환경에 대한 명확화 정보에 대한 상기 모바일 디바이스로부터의 요청을 전송하기 위한 수단;
상기 실내 환경에 대한 상기 명확화 정보를 제공하는 서버로부터의 응답을 수신하기 위한 수단;
상기 모바일 디바이스상에서 실행되는 애플리케이션으로부터 상기 실내 환경 내 상기 모바일 디바이스의 포지션에 대한 요청을 수신하기 위한 수단;
상기 모바일 디바이스의 포지션에 대한 요청을 수신하는 것에 응답하여 복수의 무선 액세스 포인트들로부터 수신되는 신호들에 기초하여 상기 실내 환경 내 상기 모바일 디바이스의 포지션을 추정하기 위한 수단;
상기 모바일 디바이스의 포지션을 추정하는데 있어 모호성을 식별하기 위한 수단;
식별된 명확화 정보를 생성하기 위해, 상기 모바일 디바이스의 포지션에서의 상기 모호성을 해결하기 위해 명확화 정보를 식별하기 위한 수단;
상기 모호성을 해결하기 위한 상기 식별된 명확화 정보가 상기 서버로부터 수신된 명확화 정보에 포함되는지를 결정하기 위한 수단;
상기 모호성을 해결하기 위한 상기 식별된 명확화 정보가 상기 서버로부터 수신된 명확화 정보에 포함되는 경우, 상기 서버로부터 수신된 명확화 정보를 이용하여 상기 모바일 디바이스의 포지션을 추정하는데 있어 상기 모호성을 해결하기 위한 수단; 및
상기 실내 환경 내 상기 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 수단
을 포함하는, 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 장치.
제 45 항에 있어서,
상기 모호성을 해결하기 위한 상기 식별된 명확화 정보가 상기 서버로부터 수신된 명확화 정보에 포함되지 않는 경우, 상기 모호성을 해결하는데 이용될 수 있는 상기 모바일 디바이스의 사용자로부터의 정보를 프롬프팅하기 위한 수단;
상기 사용자로부터의 상기 정보를 프롬프팅하는 것에 응답하여 상기 사용자로부터 상기 정보를 수신하기 위한 수단; 및
상기 사용자로부터 수신된 정보를 이용하여 상기 모바일 디바이스의 포지션을 추정하는데 있어 상기 모호성을 해결하기 위한 수단
을 더 포함하는, 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 장치.
제 46 항에 있어서,
상기 모호성을 해결하는데 이용될 수 있는 정보에 대해 상기 모바일 디바이스의 사용자에게 프롬프팅하기 위한 수단은, 상기 모바일 디바이스의 디스플레이상에 다수의 선택 질문을 디스플레이하기 위한 수단을 포함하는, 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 장치.
제 46 항에 있어서,
상기 모바일 디바이스의 사용자로부터 수신되는 정보를 상기 서버로 전송하기 위한 수단을 더 포함하는, 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 장치.
비일시적 컴퓨터-판독가능 매체로서,
실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 컴퓨터-판독가능 명령들이 저장되어 있고,
상기 명령들은, 컴퓨터로 하여금,
상기 실내 환경에 대한 명확화 정보에 대한 상기 모바일 디바이스로부터의 요청을 전송하게 하고;
상기 실내 환경에 대한 상기 명확화 정보를 제공하는 서버로부터의 응답을 수신하게 하고;
상기 모바일 디바이스상에서 실행되는 애플리케이션으로부터 상기 실내 환경 내 상기 모바일 디바이스의 포지션에 대한 요청을 수신하게 하고;
상기 모바일 디바이스의 포지션에 대한 요청을 수신하는 것에 응답하여 복수의 무선 액세스 포인트들로부터 수신되는 신호들에 기초하여 상기 실내 환경 내 상기 모바일 디바이스의 포지션을 추정하게 하고;
상기 모바일 디바이스의 포지션을 추정하는데 있어 모호성을 식별하게 하고;
식별된 명확화 정보를 생성하기 위해, 상기 모바일 디바이스의 포지션에서의 상기 모호성을 해결하기 위한 명확화 정보를 식별하게 하고;
상기 모호성을 해결하기 위한 상기 식별된 명확화 정보가 상기 서버로부터 수신된 명확화 정보에 포함되는지를 결정하게 하고;
상기 모호성을 해결하기 위한 상기 식별된 명확화 정보가 상기 서버로부터 수신된 명확화 정보에 포함되는 경우, 상기 서버로부터 수신된 명확화 정보를 이용하여 상기 모바일 디바이스의 포지션을 추정하는데 있어 상기 모호성을 해결하게 하고; 그리고
상기 실내 환경 내 상기 모바일 디바이스의 포지션을 결정하게 하도록
구성된 명령들을 포함하는, 비일시적 컴퓨터-판독가능 매체.
제 49 항에 있어서,
상기 컴퓨터로 하여금,
상기 모호성을 해결하기 위한 상기 식별된 명확화 정보가 상기 서버로부터 수신된 명확화 정보에 포함되지 않는 경우, 상기 모호성을 해결하는데 이용될 수 있는 상기 모바일 디바이스의 사용자로부터의 정보를 프롬프팅하게 하고,
상기 사용자로부터의 상기 정보를 프롬프팅하는 것에 응답하여 상기 사용자로부터 상기 정보를 수신하게 하고; 그리고
상기 사용자로부터 수신된 정보를 이용하여 상기 모바일 디바이스의 포지션을 추정하는데 있어 상기 모호성을 해결하게 하는
명령들을 더 포함하는, 비일시적 컴퓨터-판독가능 매체.
제 50 항에 있어서,
상기 컴퓨터로 하여금, 상기 모호성을 해결하는데 이용될 수 있는 정보에 대해 상기 모바일 디바이스의 사용자에게 프롬프팅하게 하는 명령들은, 상기 컴퓨터로 하여금, 상기 모바일 디바이스의 디스플레이상에 다수의 선택 질문을 디스플레이하게 하게 하는 명령들을 포함하는, 비일시적 컴퓨터-판독가능 매체.
제 50 항에 있어서,
상기 컴퓨터로 하여금,
상기 모바일 디바이스의 사용자로부터 수신되는 정보를 상기 서버로 전송하게 하게 하는 명령들을 더 포함하는, 비일시적 컴퓨터-판독가능 매체.
실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 장치로서,
데이터를 무선으로 송신 및 수신하도록 구성된 트랜시버;
프로세서-실행가능한 프로그램 코드를 저장하도록 구성된 메모리; 및
프로세서를 포함하며, 상기 프로세서는,
상기 실내 환경에 대한 명확화 정보에 대한 상기 모바일 디바이스로부터의 요청을 전송하고;
상기 실내 환경에 대한 상기 명확화 정보를 제공하는 서버로부터의 응답을 수신하고;
상기 모바일 디바이스상에서 실행되는 애플리케이션으로부터 상기 실내 환경 내 상기 모바일 디바이스의 포지션에 대한 요청을 수신하고;
상기 모바일 디바이스의 포지션에 대한 요청을 수신하는 것에 응답하여 복수의 무선 액세스 포인트들로부터 수신되는 신호들에 기초하여 상기 실내 환경 내 상기 모바일 디바이스의 포지션을 추정하고;
상기 모바일 디바이스의 포지션을 추정하는데 있어 모호성을 식별하고;
식별된 명확화 정보를 생성하기 위해, 상기 모바일 디바이스의 포지션에서의 상기 모호성을 해결하기 위한 명확화 정보를 식별하고;
상기 모호성을 해결하기 위한 상기 식별된 명확화 정보가 상기 서버로부터 수신된 명확화 정보에 포함되는지를 결정하고;
상기 모호성을 해결하기 위한 상기 식별된 명확화 정보가 상기 서버로부터 수신된 명확화 정보에 포함되는 경우, 상기 서버로부터 수신된 명확화 정보를 이용하여 상기 모바일 디바이스의 포지션을 추정하는데 있어 상기 모호성을 해결하고; 그리고
상기 실내 환경 내 상기 모바일 디바이스의 포지션을 결정하도록
구성되는, 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 장치.
제 53 항에 있어서,
상기 프로세서는 추가로,
상기 모호성을 해결하기 위한 상기 식별된 명확화 정보가 상기 서버로부터 수신된 명확화 정보에 포함되지 않는 경우, 상기 모호성을 해결하는데 이용될 수 있는 상기 모바일 디바이스의 사용자로부터의 정보를 프롬프팅하고;
상기 사용자로부터의 상기 정보를 프롬프팅하는 것에 응답하여 상기 사용자로부터 상기 정보를 수신하고; 그리고
상기 사용자로부터 수신된 정보를 이용하여 상기 모바일 디바이스의 포지션을 추정하는데 있어 상기 모호성을 해결하도록
구성되는, 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 장치.
제 54 항에 있어서,
상기 모호성을 해결하는데 이용될 수 있는 정보에 대해 상기 모바일 디바이스의 사용자에게 프롬프팅하도록 구성되는 프로세서는 추가로, 상기 모바일 디바이스의 디스플레이상에 다수의 선택 질문을 디스플레이하도록 구성되는, 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 장치.
제 54 항에 있어서,
상기 프로세서는 추가로, 상기 모바일 디바이스의 사용자로부터 수신되는 정보를 상기 서버로 전송하도록 구성되는, 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션을 결정하기 위한 방법.
실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션 결정을 돕는 정보를 제공하기 위한 방법으로서,
상기 모바일 디바이스로부터 상기 실내 환경과 연관된 명확화 정보에 대한 요청을 수신하는 단계 ―상기 명확화 정보는 상기 모바일 디바이스의 포지션을 결정하는 것과 연관된 모호성을 해결하기 위한 정보를 포함함―;
데이터 저장소(data store)로부터 상기 명확화 정보를 리트리브하는 단계(retrieving); 및
상기 명확화 정보를 상기 모바일 디바이스에 전송하는 단계
를 포함하는, 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션 결정을 돕는 정보를 제공하기 위한 방법.
제 57 항에 있어서,
상기 모바일 디바이스로부터 업데이트된 명확화 정보를 수신하는 단계; 및
상기 업데이트된 명확화 정보로 상기 데이터 저장소에 있는 상기 명확화 정보를 업데이트하는 단계
를 더 포함하는, 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션 결정을 돕는 정보를 제공하기 위한 방법.
실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션 결정을 돕는 정보를 제공하기 위한 장치로서,
상기 모바일 디바이스로부터 상기 실내 환경과 연관된 명확화 정보에 대한 요청을 수신하기 위한 수단 ―상기 명확화 정보는 상기 모바일 디바이스의 포지션을 결정하는 것과 연관된 모호성을 해결하기 위한 정보를 포함함―;
데이터 저장소로부터 상기 명확화 정보를 리트리브하기 위한 수단; 및
상기 명확화 정보를 상기 모바일 디바이스에 전송하기 위한 수단
을 포함하는, 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션 결정을 돕는 정보를 제공하기 위한 장치.
제 59 항에 있어서,
상기 모바일 디바이스로부터 업데이트된 명확화 정보를 수신하기 위한 수단; 및
상기 업데이트된 명확화 정보로 상기 데이터 저장소에 있는 상기 명확화 정보를 업데이트하기 위한 수단
을 더 포함하는, 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션 결정을 돕는 정보를 제공하기 위한 장치.
비일시적 컴퓨터-판독가능 매체로서,
실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션 결정을 돕는 정보를 제공하기 위한 컴퓨터-판독가능 명령들이 저장되어 있고,
상기 명령들은, 컴퓨터로 하여금,
상기 모바일 디바이스로부터 상기 실내 환경과 연관된 명확화 정보에 대한 요청을 수신하게 하고 ―상기 명확화 정보는 상기 모바일 디바이스의 포지션을 결정하는 것과 연관된 모호성을 해결하기 위한 정보를 포함함―;
데이터 저장소로부터 상기 명확화 정보를 리트리브하게 하고; 그리고
상기 명확화 정보를 상기 모바일 디바이스에 전송하게 하도록
구성된 명령들을 포함하는, 비일시적 컴퓨터-판독가능 매체.
제 61 항에 있어서,
상기 컴퓨터로 하여금,
상기 모바일 디바이스로부터 업데이트된 명확화 정보를 수신하게 하고; 그리고
상기 업데이트된 명확화 정보로 상기 데이터 저장소에 있는 상기 명확화 정보를 업데이트하게 하는
명령들을 더 포함하는, 비일시적 컴퓨터-판독가능 매체.
실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션 결정을 돕는 정보를 제공하기 위한 장치로서,
하나 또는 그 초과의 네트워크들을 통해 데이터를 송신 및 수신하도록 구성된 네트워크 인터페이스;
프로세서-실행가능한 프로그램 코드를 저장하도록 구성된 메모리; 및
프로세서
를 포함하며,
상기 프로세서는,
상기 모바일 디바이스로부터 상기 실내 환경과 연관된 명확화 정보에 대한 요청을 수신하고 ―상기 명확화 정보는 상기 모바일 디바이스의 포지션을 결정하는 것과 연관된 모호성을 해결하기 위한 정보를 포함함―;
데이터 저장소로부터 상기 명확화 정보를 리트리브하고; 그리고
상기 명확화 정보를 상기 모바일 디바이스에 전송하도록
구성된, 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션 결정을 돕는 정보를 제공하기 위한 장치.
제 63 항에 있어서,
상기 프로세서는 추가로,
상기 네트워크 인터페이스를 통해 상기 모바일 디바이스로부터 업데이트된 명확화 정보를 수신하고; 그리고
상기 업데이트된 명확화 정보로 상기 데이터 저장소에 있는 상기 명확화 정보를 업데이트하도록
구성되는, 실내 환경 내 모바일 디바이스의 포지션 결정을 돕는 정보를 제공하기 위한 장치.