TW201439574A

TW201439574A - 用於室內定位的使用者在環中架構

Info

Publication number: TW201439574A
Application number: TW103104123A
Authority: TW
Inventors: Saumitra Mohan Das; Mirzaei Faraz Mohammad; Vinay Sridhara
Original assignee: Qualcomm Inc
Priority date: 2013-02-27
Filing date: 2014-02-07
Publication date: 2014-10-16
Also published as: JP2016515198A; EP2962066A1; KR20150121148A; WO2014133683A1; EP2962066B1; JP6312716B2; CN105008858B; US9198004B2; US20140243017A1; CN105008858A; TWI555999B

Abstract

提供了用於決定行動設備在室內環境中的位置的技術。示例方法包括從行動設備上執行的應用程式接收對行動設備在室內環境內的位置的請求，回應於接收到對行動設備的位置的請求而基於從複數個無線存取點接收到的信號來估計行動設備在室內環境內的位置，識別估計該行動設備的位置中的模糊性，識別用於解決該位置中的模糊性的模糊性消除資訊，請求用於解決與該位置相關聯的模糊性的模糊性消除資訊，接收用於解決與該位置相關聯的模糊性的模糊性消除資訊；使用該模糊性消除資訊來解決估計該位置中的模糊性；及決定該行動設備在該室內環境中的位置。

Description

用於室內定位的使用者在環中架構

本案一般係關於室內定位技術，特定而言係關於用於提供改善的位置決定的技術。

當在室內環境中執行定位時，在非臨界的情況下，該室內環境的不同區域之間的模糊性消除是有用的。室內區域(在本文中亦稱為定位區域)可以是建築物的不同樓層或建築物中各樓層的諸部分或一樓層的不同部分。在此情形中，來自不同區域中的無線收發機存取點(AP)的信號可被單個行動設備(在本文中亦稱作行動站(MS))接收到。即使該行動設備處於第一區域中，從不同的第二區域中的AP接收到的信號強度亦可能比從第一區域中的AP接收到的信號的信號強度強。此在入口(諸如，樓梯和電梯)附近尤其符合，此是因為例如該等結構的波導效應。因此，區域模糊性消除被執行以決定行動設備所常駐的區域。結構的不同室內區域之間的模糊性消除可能是耗時、高度消耗功率的程序。此外，室內區域可相對於位置上下文識別符(LCI)來定義。每個LCI 可與行動設備可用來幫助決定行動設備在室內環境內的位置的輔助資料相關聯。取決於與LCI相關聯的室內區域的大小，此輔助資料的量可能變得非常大。因此，準確地決定MS所常駐的區域可能變得非常重要，此是因為行動設備可能不得不下載與LCI相關聯的大量輔助資料以決定該行動設備在室內環境內的位置。

根據本案的一種用於決定行動設備在室內環境中的位置的示例方法包括：從行動設備上執行的應用程式接收對行動設備在室內環境內的位置的請求；回應於接收到對行動設備的位置的請求而基於從複數個無線存取點接收到的信號來估計行動設備在室內環境內的位置；識別估計行動設備的位置中的模糊性；識別用於解決行動設備的位置中的模糊性的模糊性消除資訊；請求用於解決與行動設備的位置相關聯的模糊性的模糊性消除資訊；接收用於解決與行動設備的位置相關聯的模糊性的模糊性消除資訊；使用該模糊性消除資訊來解決估計行動設備的位置中的模糊性；及決定行動設備在室內環境中的位置。

此種方法的實現可包括以下特徵中的一者或多者。請求用於解決與行動設備的位置相關聯的模糊性的模糊性消除資訊包括：在行動設備的顯示器上顯示選擇題。在行動設備的顯示器上顯示選擇題包括：調整正在行動設備的顯示器上顯示的其他執行的應用程式的大小以提供顯示器的一部分，該選擇題能在該部分中被顯示在行動設備的顯示器上。室內環境包括多個樓層；並且估計行動設備的位置中的模糊性與決定行動設備位於室內環境的多個樓層中的哪個樓層相關聯。請求用於解決與行動設備的位置相關聯的模糊性的模糊性消除資訊包括：請求識別室內環境中行動設備所位於的樓層的資訊。請求用於解決與行動設備的位置相關聯的模糊性的模糊性消除資訊包括：提示輸入識別室內環境中鄰近行動設備的可見地標的資訊。使用模糊性消除資訊來解決估計行動設備的位置中的模糊性包括：至少部分地基於該模糊性消除資訊來選擇位置決定演算法。決定行動設備在室內環境中的位置包括：從伺服器下載無線存取點的地圖，無線存取點的地圖與室內環境中行動設備被估計位於的樓層相關聯。請求用於解決與行動設備的位置相關聯的模糊性的模糊性消除資訊包括：向遠端伺服器發送對模糊性消除資訊的請求，並且其中接收模糊性消除資訊包括：從該遠端伺服器接收模糊性消除資訊。模糊性消除資訊是從行動設備的使用者接收到的，並且該方法包括向遠端伺服器傳送從行動設備的使用者接收到的模糊性消除資訊的至少一部分。

根據本案的一種用於決定行動設備在室內環境中的位置的設備的實例包括：用於從行動設備上執行的應用程式接收對行動設備在室內環境內的位置的請求的手段；用於回應於接收到對行動設備的位置的請求而基於從複數個無線存取點接收到的信號來估計行動設備在室內環境內的位置的手段；用於識別估計行動設備的位置中的模糊性的手段；用於識別可被用來解決行動設備的位置中的模糊性的模糊性消除資訊的手段；用於請求用於解決與行動設備的位置相關聯的模糊性的模糊性消除資訊的手段；用於接收用於解決與行動設備的位置相關聯的模糊性的模糊性消除資訊的手段；用於使用模糊性消除資訊來解決估計行動設備的位置中的模糊性的手段；及用於決定行動設備在室內環境中的位置的手段。

此類設備的實現可包括以下特徵中的一或多個。用於請求用於解決與行動設備的位置相關聯的模糊性的模糊性消除資訊的手段包括：用於在行動設備的顯示器上顯示選擇題的手段。用於在行動設備的顯示器上顯示選擇題的手段包括：用於調整正在顯示器上顯示的其他執行的應用程式的大小以提供顯示器的一部分的手段，該選擇題能在該部分中被顯示在行動設備的顯示器上。室內環境包括多個樓層，並且估計行動設備的位置中的模糊性與決定行動設備位於室內環境的多個樓層中的哪個樓層相關聯。用於請求用於解決與行動設備的位置相關聯的模糊性的模糊性消除資訊的手段包括：用於請求識別室內環境中行動設備所位於的樓層的資訊的手段。用於請求用於解決與行動設備的位置相關聯的模糊性的模糊性消除資訊的手段包括：用於提示輸入識別室內環境中鄰近行動設備的可見地標的資訊的手段。用於使用模糊性消除資訊來解決估計行動設備的位置中的模糊性的手段包括：用於至少部分地基於該模糊性消除資訊來選擇位置決定演算法的手段。用於決定行動設備在室內環境中的位置的手段包括：用於從伺服器下載無線存取點的地圖的手段，無線存取點的地圖與室內環境中行動設備被估計位於的樓層相關聯。用於請求用於解決與行動設備的位置相關聯的模糊性的模糊性消除資訊的手段包括：用於向遠端伺服器發送對模糊性消除資訊的請求的手段，並且用於接收模糊性消除資訊的手段包括：用於從該遠端伺服器接收模糊性消除資訊的手段。模糊性消除資訊是從行動設備的使用者接收到的，並且該設備包括用於向遠端伺服器傳送從行動設備的使用者接收到的模糊性消除資訊的至少一部分的手段。

根據本案的一種示例非瞬態電腦可讀取媒體具有儲存於其上的用於決定行動設備在室內環境中的位置的電腦可讀取指令，包括配置成使得電腦執行以下操作的指令：從行動設備上執行的應用程式接收對行動設備在室內環境內的位置的請求；回應於接收到對行動設備的位置的請求而基於從複數個無線存取點接收到的信號來估計行動設備在室內環境內的位置；識別估計行動設備的位置中的模糊性；識別用於解決行動設備的位置中的模糊性的模糊性消除資訊；請求用於解決與行動設備的位置相關聯的模糊性的模糊性消除資訊；接收用於解決與行動設備的位置相關聯的模糊性的模糊性消除資訊；使用模糊性消除資訊來解決估計行動設備的位置中的模糊性；及決定行動設備在室內環境中的位置。

此類非瞬態電腦可讀取媒體的實現可包括以下特徵中的一者或多者。配置成使得電腦請求用於解決與行動設備的位置相關聯的模糊性的模糊性消除資訊的指令包括：配置成使得電腦在行動設備的顯示器上顯示選擇題的指令。配置成使得電腦在行動設備的顯示器上顯示選擇題的指令包括：配置成使得電腦調整正在顯示器上顯示的其他執行的應用程式的大小以提供顯示器的一部分的指令，該選擇題能在該部分中被顯示在行動設備的顯示器上。室內環境包括多個樓層，並且估計行動設備的位置中的模糊性與決定行動設備位於室內環境的多個樓層中的哪個樓層相關聯。配置成使得電腦請求用於解決與行動設備的位置相關聯的模糊性的模糊性消除資訊的指令包括：配置成使得電腦請求識別室內環境中行動設備所位於的樓層的資訊的指令。配置成使得電腦請求用於解決與行動設備的位置相關聯的模糊性的模糊性消除資訊的指令包括：配置成使得電腦提示使用者輸入識別室內環境中鄰近行動設備的可見地標的資訊的指令。配置成使得電腦使用模糊性消除資訊來解決估計行動設備的位置中的模糊性的指令包括：配置成使得電腦至少部分地基於模糊性消除資訊來選擇位置決定演算法的指令。配置成使得電腦決定行動設備在室內環境中的位置的指令包括：配置成使得電腦從伺服器下載無線存取點的地圖的指令，無線存取點的地圖與室內環境中行動設備被估計位於的樓層相關聯。配置成使得電腦請求用於解決與行動設備的位置相關聯的模糊性的模糊性消除資訊的指令包括：配置成使得電腦向遠端伺服器發送對模糊性消除資訊的請求的指令，並且配置成使得電腦接收模糊性消除資訊的指令包括：配置成使得電腦從遠端伺服器接收模糊性消除資訊的指令。模糊性消除資訊是從行動設備的使用者接收到的，並且該非瞬態電腦可讀取媒體包括配置成使得電腦向遠端伺服器傳送從使用者接收到的模糊性消除資訊的至少一部分的指令。

根據本案的一種用於決定行動設備在室內環境中的位置的示例裝置包括被配置成無線地傳送和接收的收發機、被配置成儲存處理器可執行程式碼的記憶體以及處理器。該處理器被配置成從行動設備上執行的應用程式接收對行動設備在室內環境內的位置的請求；回應於接收到對行動設備的位置的請求而基於從複數個無線存取點接收到的信號來估計行動設備在室內環境內的位置；識別估計行動設備的位置中的模糊性；識別用於解決行動設備的位置中的模糊性的模糊性消除資訊；請求用於解決與行動設備的位置相關聯的模糊性的模糊性消除資訊；接收用於解決與行動設備的位置相關聯的模糊性的模糊性消除資訊；使用模糊性消除資訊來解決估計行動設備的位置中的模糊性；及決定行動設備在室內環境中的位置。

此類裝置的實現可包括以下特徵中的一或多個。被配置成請求用於解決與行動設備的位置相關聯的模糊性的模糊性消除資訊的處理器進一步被配置成：在行動設備的顯示器上顯示選擇題。被配置成在行動設備的顯示器上顯示選擇題的處理器被進一步配置成：調整正在行動設備的顯示器上顯示的其他執行的應用程式的大小以提供顯示器的一部分，該選擇題能在該部分中被顯示在行動設備的顯示器上。室內環境包括多個樓層；並且估計行動設備的位置中的模糊性與決定行動設備位於室內環境的多個樓層中的哪個樓層相關聯。被配置成請求用於解決與行動設備的位置相關聯的模糊性的模糊性消除資訊的處理器被進一步配置成：請求識別室內環境中行動設備所位於的樓層的資訊。被配置成請求用於解決與行動設備的位置相關聯的模糊性的模糊性消除資訊的處理器被進一步配置成：提示輸入識別室內環境中鄰近行動設備的可見地標的資訊。被配置成使用模糊性消除資訊來解決估計行動設備的位置中的模糊性的處理器被進一步配置成：至少部分地基於從使用者接收到的輸入來選擇位置決定演算法。被配置成決定行動設備在室內環境中的位置的處理器被進一步配置成：從伺服器下載無線存取點的地圖，無線存取點的地圖與室內環境中行動設備被估計位於的樓層相關聯。被配置成請求用於解決與行動設備的位置相關聯的模糊性的模糊性消除資訊的處理器被進一步配置成：向遠端伺服器發送對模糊性消除資訊的請求，並且其中處理器被配置成接收模糊性消除資訊進一步包括：處理器被配置成從遠端伺服器接收模糊性消除資訊。模糊性消除資訊是從行動設備的使用者接收到的，並且處理器被進一步配置成：向遠端伺服器傳送從使用者接收到的模糊性消除資訊的至少一部分。

根據本案的一種用於決定行動設備在室內環境中的位置的示例方法包括：從行動設備發送對用於室內環境的模糊性消除資訊的請求；從伺服器接收提供用於室內環境的模糊性消除資訊的回應；從行動設備上執行的應用程式接收對行動設備在室內環境內的位置的請求；回應於接收到對行動設備的位置的請求而基於從複數個無線存取點接收到的信號來估計行動設備在室內環境內的位置；識別估計行動設備的位置中的模糊性；識別用於解決行動設備的位置中的模糊性的模糊性消除資訊；決定所識別的用於解決模糊性的模糊性消除資訊是否被包括在從伺服器接收到的模糊性消除資訊中；若所識別的用於解決模糊性的模糊性消除資訊被包括在從伺服器接收到的模糊性消除資訊中，則使用從伺服器接收到的模糊性消除資訊來解決估計行動設備的位置中的模糊性；及決定行動設備在室內環境內的位置。

此種方法的實現可包括以下特徵中的一者或多者。若所識別的用於解決模糊性的模糊性消除資訊未包括在從伺服器接收到的模糊性消除資訊中，則向行動設備的使用者提示輸入能被用來解決模糊性的資訊，回應於向使用者提示輸入資訊而接收來自使用者的資訊；及使用從使用者接收到的資訊來解決估計行動設備的位置中的模糊性。提示行動設備的使用者輸入能被用來解決模糊性的資訊包括：在行動設備的顯示器上顯示選擇題。將從行動設備的使用者接收到的資訊發送給伺服器。

根據本案的一種用於決定行動設備在室內環境中的位置的示例方法包括：用於從行動設備發送對用於室內環境的模糊性消除資訊的請求的手段；用於從伺服器接收提供用於室內環境的模糊性消除資訊的回應的手段；用於從行動設備上執行的應用程式接收對行動設備在室內環境內的位置的請求的手段；用於回應於接收到對行動設備的位置的請求而基於從複數個無線存取點接收到的信號來估計行動設備在室內環境內的位置的手段；用於識別估計行動設備的位置中的模糊性的手段；用於識別用於解決行動設備的位置中的模糊性的模糊性消除資訊的手段；用於決定所識別的用於解決模糊性的模糊性消除資訊是否被包括在從伺服器接收到的模糊性消除資訊中的手段；用於若所識別的用於解決模糊性的模糊性消除資訊被包括在從伺服器接收到的模糊性消除資訊中，則使用從伺服器接收到的模糊性消除資訊來解決估計行動設備的位置中的模糊性的手段；及用於決定行動設備在室內環境內的位置的手段。

此類設備的實現可包括以下特徵中的一或多個。用於若所識別的用於解決模糊性的模糊性消除資訊未包括在從伺服器接收到的模糊性消除資訊中，則向行動設備的使用者提示輸入能被用來解決模糊性的資訊的手段；用於回應於向使用者提示輸入資訊而接收來自使用者的資訊的手段；及用於使用從使用者接收到的資訊來解決估計行動設備的位置中的模糊性的手段。用於提示行動設備的使用者輸入能被用來解決模糊性的資訊的手段包括：用於在行動設備的顯示器上顯示選擇題的手段。用於將從行動設備的使用者接收到的資訊發送給伺服器的手段。

根據本案的一種示例非瞬態電腦可讀取媒體具有儲存於其上的用於決定行動設備在室內環境中的位置的電腦可讀取指令。該等指令被配置成使得電腦：從行動設備發送對用於室內環境的模糊性消除資訊的請求；從伺服器接收提供用於室內環境的模糊性消除資訊的回應；從行動設備上執行的應用程式接收對行動設備在室內環境內的位置的請求；回應於接收到對行動設備的位置的請求而基於從複數個無線存取點接收到的信號來估計行動設備在室內環境內的位置；識別估計行動設備的位置中的模糊性；識別用於解決行動設備的位置中的模糊性的模糊性消除資訊；決定所識別的用於解決模糊性的模糊性消除資訊是否被包括在從伺服器接收到的模糊性消除資訊中；若所識別的用於解決模糊性的模糊性消除資訊被包括在從伺服器接收到的模糊性消除資訊中，則使用從伺服器接收到的模糊性消除資訊來解決估計行動設備的位置中的模糊性；及決定行動設備在室內環境內的位置。

此類非瞬態電腦可讀取媒體的實現可包括以下特徵中的一者或多者。使得電腦執行以下操作的指令：若所識別的用於解決模糊性的模糊性消除資訊未包括在從伺服器接收到的模糊性消除資訊中，則向行動設備的使用者提示輸入能被用來解決模糊性的資訊；回應於向使用者提示輸入資訊而接收來自使用者的資訊；及使用從使用者接收到的資訊來解決估計行動設備的位置中的模糊性。使得電腦提示行動設備的使用者輸入能被用來解決模糊性的資訊的指令包括：使得電腦在行動設備的顯示器上顯示選擇題的指令。使得電腦將從行動設備的使用者接收到的資訊發送給伺服器的指令。

根據本案的一種用於決定行動設備在室內環境中的位置的示例方法包括：被配置成無線地傳送和接收資料的收發機、被配置成儲存處理器可執行程式碼的記憶體以及處理器。該處理器被配置成：從行動設備發送對用於室內環境的模糊性消除資訊的請求；從伺服器接收提供用於室內環境的模糊性消除資訊的回應；從行動設備上執行的應用程式接收對行動設備在室內環境內的位置的請求；回應於接收到對行動設備的位置的請求而基於從複數個無線存取點接收到的信號來估計行動設備在室內環境中的位置；識別估計行動設備的位置中的模糊性；識別用於解決行動設備的位置中的模糊性的模糊性消除資訊；決定所識別的用於解決模糊性的模糊性消除資訊是否被包括在從伺服器接收到的模糊性消除資訊中；若所識別的用於解決模糊性的模糊性消除資訊被包括在從伺服器接收到的模糊性消除資訊中，則使用從伺服器接收到的模糊性消除資訊來解決估計行動設備的位置中的模糊性；及決定行動設備在室內環境內的位置。

此類裝置的實現可包括以下特徵中的一或多個。該處理器被進一步配置成：若所識別的用於解決模糊性的模糊性消除資訊未包括在從伺服器接收到的模糊性消除資訊中，則向行動設備的使用者提示輸入能被用來解決模糊性的資訊；回應於向使用者提示輸入資訊而接收來自使用者的資訊；及使用從使用者接收到的資訊來解決估計行動設備的位置中的模糊性。被配置成提示行動設備的使用者輸入能被用來解決模糊性的資訊的處理器被進一步配置成：在行動設備的顯示器上顯示選擇題。該處理器被進一步配置成：將從行動設備的使用者接收到的資訊發送給伺服器。

根據本案的一種用於提供資訊以輔助決定行動設備在室內環境中的位置的示例方法包括：從行動設備接收對與室內環境相關聯的模糊性消除資訊的請求，該模糊性消除資訊包括用於解決與決定行動設備的位置相關聯的模糊性的資訊；從資料儲存檢索模糊性消除資訊；及向行動設備發送模糊性消除資訊。

此種方法的實現可包括以下特徵中的一者或多者。從行動設備接收經更新的模糊性消除資訊；及用經更新的模糊性消除資訊來更新資料儲存中的模糊性消除資訊。

根據本案的一種用於提供資訊以輔助決定行動設備在室內環境中的位置的示例設備包括：用於從行動設備接收對與室內環境相關聯的模糊性消除資訊的請求的手段，該模糊性消除資訊包括用於解決與決定行動設備的位置相關聯的模糊性的資訊；用於從資料儲存檢索模糊性消除資訊的手段；及用於將模糊性消除資訊發送給行動設備的手段。

此類設備的實現可包括以下特徵中的一或多個。用於從行動設備接收經更新的模糊性消除資訊的手段；及用於用經更新的模糊性消除資訊來更新資料儲存中的模糊性消除資訊的手段。

根據本案的一種示例非瞬態電腦可讀取媒體具有儲存於其上的用於決定行動設備在室內環境中的位置的電腦可讀取指令。該等指令被配置成使得電腦：從行動設備接收對與室內環境相關聯的模糊性消除資訊的請求，該模糊性消除資訊包括用於解決與決定行動設備的位置相關聯的模糊性的資訊；從資料儲存檢索模糊性消除資訊；及向行動設備發送模糊性消除資訊。

此類非瞬態電腦可讀取媒體的實現可包括以下特徵中的一者或多者。使得電腦從行動設備接收經更新的模糊性消除資訊，以及用經更新的模糊性消除資訊來更新資料儲存中的模糊性消除資訊的指令。

根據本案的一種用於提供資訊以輔助決定行動設備在室內環境中的位置的示例裝置包括：被配置成經由一或多個網路傳送和接收資料的網路介面、被配置成儲存處理器可執行程式碼的記憶體以及處理器。該處理器被配置成：從行動設備接收對與室內環境相關聯的模糊性消除資訊的請求，該模糊性消除資訊包括用於解決與決定行動設備的位置相關聯的模糊性的資訊，從資料儲存檢索模糊性消除資訊，以及向行動設備發送模糊性消除資訊。

此類裝置的實現可包括以下特徵中的一或多個。該處理器被進一步配置成經由網路介面從行動設備接收經更新的模糊性消除資訊；及該處理器被進一步配置成用經更新的模糊性消除資訊來更新資料儲存中的模糊性消除資訊。

本文描述的項目及/或技術可提供以下能力中的一者或多者以及未提到的其他能力。

10‧‧‧通訊系統

12‧‧‧行動設備

14‧‧‧基地收發機站

16‧‧‧網路

18‧‧‧伺服器

19‧‧‧無線收發機存取點

20‧‧‧建築物

205‧‧‧感測器

210‧‧‧感測器處理器

215‧‧‧相機

220‧‧‧相機處理器

225‧‧‧顯示器

230‧‧‧圖形處理器

235‧‧‧觸摸感測器

240‧‧‧觸摸感測器處理器

250‧‧‧通訊控制器

255‧‧‧處理器控制器

260‧‧‧記憶體

270‧‧‧音訊處理器

275‧‧‧音訊I/O元件

450‧‧‧本端資料儲存

462‧‧‧定位引擎模組

464‧‧‧使用者介面模組

466‧‧‧模糊性消除資料模組

505‧‧‧階段

510‧‧‧階段

515‧‧‧階段

520‧‧‧階段

525‧‧‧階段

530‧‧‧階段

535‧‧‧階段

540‧‧‧階段

600‧‧‧階段

605‧‧‧階段

610‧‧‧階段

615‧‧‧階段

620‧‧‧階段

625‧‧‧階段

630‧‧‧階段

635‧‧‧階段

640‧‧‧階段

645‧‧‧階段

650‧‧‧階段

655‧‧‧階段

705‧‧‧階段

710‧‧‧階段

715‧‧‧階段

720‧‧‧階段

725‧‧‧階段

805‧‧‧階段

810‧‧‧階段

815‧‧‧階段

圖1是通訊系統的簡化圖。

圖2是圖1中所示的建築物中的存取點和行動設備的簡化圖。

圖3是可被用來實現圖1和圖2中圖示的行動設備的行動設備的功能方塊圖。

圖4是圖3中圖示的行動設備的功能方塊圖，其圖示了圖3中未示出的功能模組。

圖5是用於使用由行動設備的使用者提供的模糊性消除資訊來決定行動設備的位置的程序的流程方塊圖。

圖6是用於使用快取記憶體的模糊性消除資訊或者由行動設備的使用者提供的模糊性消除資訊來決定行動設備的位置的另一程序的流程方塊圖。

圖7是用於接收並儲存來自行動設備的模糊性消除資訊的程序的流程方塊圖。

圖8是用於處理來自行動設備的對模糊性消除資訊的請求的程序的流程方塊圖。

圖9A、9B和9C圖示了在行動設備的使用者介面上詢問模糊性消除資訊的實例。

圖10A和10B圖示了在行動設備的使用者介面上詢問模糊性消除資訊的額外實例。

圖11A和11B圖示了在行動設備的使用者介面上詢問模糊性消除資訊的實例，該詢問被顯示在已向行動設備的定位引擎請求了位置資訊的應用程式旁邊。

提供了用於決定行動設備在室內環境內的位置的技術。該行動設備可配置成在決定該行動設備在室內環境內的位置時識別模糊性，並識別可被用來解決該模糊性的資訊。例如，行動設備可包括定位引擎，該定位引擎可被用來決定該行動設備在室內環境內的位置。該定位引擎可能在嘗試決定該行動設備在室內環境內的位置時到達其中與該行動設備的位置相關聯的多個判決看起來概率相同或者接近概率相同的狀態。簡單地選擇與行動設備的位置相關聯的該等判決之一會導致定位引擎在錯誤的結果上浪費時間和處理器資源，此可能導致定位引擎向行動設備的使用者及/或向作請求的應用程式提供錯誤的位置資訊並且亦可能導致行動設備為錯誤的LCI下載輔助資料。例如，定位引擎可能到達其中定位引擎已決定行動設備在室內環境的第一層或在室內環境的第二層的概率相等或接近相等(例如，概率在彼此的預定閾值範圍內)的狀態。在另一實例中，定位引擎可配置成執行使用行動設備可獲得的資訊(諸如，與在行動設備處從無線AP接收到的信號相關聯的資訊及/或其他資訊)的多種位置決定演算法以決定行動設備在室內環境內的位置。在一些實例中，該等位置決定演算法可導致模糊的結果，其中兩種或更多種演算法關於行動設備的位置提供衝突的結果。出於本案的目的，術語「位置」和「定位」已被可互換地使用以意指室內環境中行動設備可能位於的點或場所。

定位引擎可配置成藉由向行動設備的使用者請求使用者輸入或者使用從相同室內環境內的行動設備的使用者採集的眾包資訊來解決在決定行動設備的位置中的模糊性。舉例而言，定位引擎可配置成向行動設備的使用者請求模糊性消除資訊及/或向遠端伺服器請求模糊性消除資訊。該遠端伺服器可以是與行動設備所關聯的網路服務提供商相關聯的位置伺服器或其他伺服器或者可以是不與該網路服務提供商相關聯的第三方提供的服務。模糊性消除資訊亦可由室內環境的擁有者或管理者提供，該擁有者或管理者想要為行動設備(諸如，行動電話，平板電腦及/或該室內環境內的其他設備)的使用者提供改善的室內導航能力。該室內環境可以是購物中心、旅館、辦公大樓、會議中心及/或其中行動設備的使用者可能希望在行動設備上接收基於位置的服務(諸如，導航，地圖，及/或基於行動設備在室內環境內的位置來向行動設備的使用者提供資訊及/或服務的其他應用程式)的其他室內環境。

模糊性消除資訊可包括可被用來解決與估計行動設備在室內環境內的位置相關聯的模糊性的一或多個以下類型的資訊。模糊性消除資訊可包括向行動設備的使用者請求並從該使用者接收到的、行動設備的定位引擎可用來解決模糊性的資訊。向行動設備的使用者請求並從該使用者接收到的模糊性消除資訊可包括識別行動設備當前位於的樓層、鄰近行動設備的地標資訊及/或可輔助定位引擎解決行動設備的位置中的模糊性的其他資訊。例如，模糊性消除資訊可包括識別一或多個地標的資訊，該地標諸如是對於行動設備的使用者而言從該行動設備的當前位置可見的零售店或室內環境的其他可容易地識別的部分。

模糊性消除資訊亦可包括由一或多個其他行動設備提供的、可被用來解決與估計行動設備在室內環境內的位置相關聯的模糊性的資訊。例如，模糊性消除資訊可包括識別先前在特定室內環境或室內環境的一部分中已提供了較佳結果的一或多個位置決定演算法的資訊。行動設備可使用該模糊性消除資訊來解決與由位置決定引擎使用的兩種或更多種位置決定演算法提供的衝突結果相關聯的模糊性。模糊性消除亦可包括由一或多個行動設備提供的、識別哪些RSSI(收到信號強度指示)或RTT(往返時間)量測對於特定室內環境而言可能更可靠的資訊。例如，若室內環境被改變(諸如由於建築物的結構變化)，則與特定無線存取點相關聯的RSSI或RTT量測可被影響。在與特定室內環境相關聯的地圖資訊中，特定無線存取點的位置可能不正確或者過時，此可能導致使用該特定無線存取點的RTT或RSSI量測不可靠或者基於該不可靠RTT或RSSI量測的、對行動設備在該環境中的位置估計不正確。行動設備可在作出RTT或RSSI量測時使用此類資訊來不理會此類無線點及/或在適用的情況下校正與此類無線存取點相關聯的不正確位置資訊。

參照圖1和圖2，通訊系統10包括行動設備12、基地收發機站14、網路16、伺服器18以及置於建築物20中的無線收發機存取點(AP)19。系統10是通訊系統，此是因為系統10可至少發送和接收通訊。儘管為了簡單化僅示出一個伺服器18，但在系統10中可使用不止一個伺服器18，例如，在各種位置中以提供較快的存取，此是因為系統10可以跨越較大的區域，例如，整個國家或大陸，或者甚至行星。

基地收發機站14可以經由天線與行動設備12無線地通訊。基地收發機站14中的每一個亦可被稱為存取點、存取節點(AN)、B節點、進化型B節點(enB)等。基地收發機站14被配置成在伺服器18的控制下(經由網路16)與行動設備 12無線地通訊。網路16可包括一或多個有線或無線網路並且可至少部分地藉由網際網路實現。

行動設備12可移至各種位置，包括移至建築物20中和移至建築物20的不同樓層上。行動設備12可被稱為存取終端(AT)、行動站、使用者裝備(UE)或者用戶單元。行動設備12在此處被示為行動電話。MS的其他實例包括無線路由器、個人數位助理(PDA)、小筆電、筆記型電腦、平板電腦等等。圖2中僅示出一個行動設備12，並且為了簡化以下論述，僅論述該行動設備12。

圖3是可被用來實現行動設備(諸如行動設備12)的系統架構的實例。行動設備12可包括圖3中圖示的一些或所有元件並且可包括圖3中未圖示的額外元件。行動設備12可包括感測器205(例如，陀螺儀，加速計，慣性量測單元(IMU)及/或其他類型的感測器)以及用於處理由感測器205採集的資料的感測器處理器210。由感測器採集的資料可被用來決定行動設備的取向、行動設備的加速度或速率及/或可在行動設備12的位置決定中有用的其他資訊。由感測器205採集的資料可被用來提供至行動設備12上的一或多個應用程式的輸入，該應用程式包括用來決定行動設備12的位置的定位引擎。

行動設備12亦可包括相機215和相機處理器220。相機215可被配置成擷取圖像及/或視訊內容。相機處理器220可被配置成處理由相機215採集的資料並將由相機採集的資料轉換成可被行動設備12上的一或多個應用程式使用及/或在行動設備12的顯示器225上查看的格式。相機處理器220可被配置成對從相機採集的資料執行各種類型的圖像或視訊處理以準備供在顯示器225上顯示的內容。

顯示器225可以是包括觸摸感測器235的觸控式螢幕介面。圖形處理器230可被用來產生圖形資料以供在顯示器225上顯示。行動設備12上的應用程式及/或其他可執行程式(諸如作業系統和定位引擎)可用軟體及/或硬體實現並且可被配置成向圖形處理器230發送命令以在顯示器225上顯示圖像或視訊內容。觸摸感測器處理器240可處理由觸摸感測器235輸出的資料以識別使用者何時觸摸該觸控式螢幕。觸摸感測器處理器240可被配置成識別各種觸摸姿勢，包括對觸控式螢幕的多指觸摸。作業系統、應用程式及/或定位引擎可使用由觸摸感測器處理器240決定的姿勢資訊以決定、至少部分地接收和回應使用者輸入。

音訊I/O元件275可包括揚聲器及/或其他音訊輸出元件，諸如用於輸出音訊內容的耳機插口。音訊I/O元件275亦可包括用於從行動設備12的使用者接收音訊輸入的話筒。音訊處理器270可被配置成處理由音訊I/O元件275輸出的音訊資料和向音訊I/O元件275輸出音訊內容。音訊I/O元件275和音訊處理器270可被用來向使用者輸出音訊提示及/或接收來自行動設備的使用者的音訊回應。

通訊控制器250可被配置成使得設備能夠使用一或多個無線協定來進行通訊。通訊控制器250可被配置成允許設備發送和接收來自近旁無線設備(包括無線存取點和其他啟用AR的設備)的資料。記憶體260包括用於儲存由啟用AR的設備的各種元件使用的資料的揮發性及/或持久記憶體。記憶體260可被用來為設備中所包括的一或多個處理器儲存處理器可執行程式碼。在一些實例中，增強邏輯可被實現為記憶體260中所儲存的處理器可執行指令。處理器控制器255可被配置成控制感測器處理器210、相機處理器220、圖形處理器230和觸摸感測器處理器240中的一者或多者。感測器處理器210、相機處理器220、圖形處理器230、觸摸感測器處理器240和音訊處理器270中的一者或多者亦可由處理器控制器255來實現。

行動設備12可被配置成實現各種功能，諸如圖5和圖6中所圖示的技術。

圖4是圖3中圖示的行動設備12的方塊圖，其圖示了可作為記憶體260中所儲存的處理器可執行軟體代碼實現的功能模組。替換地，圖4中圖示的各功能模組可部分地或整體地被儲存在不同的電腦可讀記憶體中。例如，各功能模組可被儲存在與行動設備12相關聯的可移動電腦可讀取媒體中，諸如快閃記憶體、SD卡或其他類型的可移除的記憶體。圖4中圖示的各功能模組亦可部分地或整體地用韌體及/或硬體來實現。

行動設備12可包括定位引擎模組462、使用者介面模組464和模糊性消除資料模組466。定位引擎模組462可配置成決定行動設備12的位置。

定位引擎模組462可被配置成從在行動設備12上執行的諸應用程式接收對行動設備12的位置的請求，該等應用程式被配置成向行動設備12的使用者提供基於位置的服務。例如，行動設備12上的地圖應用程式可在行動設備12上顯示使用者在室內環境的地圖上的位置。在另一實例中，行動設備12上的應用程式可以在行動設備12的顯示器225上為鄰近行動設備12的位置的零售商顯示銷售資訊或特價資訊。在又一實例中，行動設備12可包括允許使用者搜尋提供期望類型的商品或服務並且向行動設備的使用者提供藉由室內環境的指引的應用程式。利用行動設備12的位置的其他類型的應用程式亦可向定位引擎模組462請求行動設備12的位置。該等應用程式亦可被儲存於記憶體260中或儲存於行動設備12的另一記憶體中。

定位引擎模組462可被實現為韌體及/或軟體，並且可被實現為行動設備12的作業系統的一部分或被實現為行動設備12上的單獨應用程式。定位引擎模組462可配置成以各種方式決定行動設備12的位置。例如，定位引擎模組462可被配置成使用信號量測(例如，RSSI(收到信號強度指示)，RTT(往返時間)，抵達時間(TOA))來執行三邊量測，及/或例如使用RSSI及/或RTT量測以及無線存取點19及/或基地收發機站14的已知位置來在室內環境內的多個可能的模糊性消除區域(例如，樓層)之間消除模糊性。定位引擎模組462亦可被配置成使用接收自與行動設備12相關聯的衛星定位系統(SPS)接收器的信號來決定行動設備12的位置以決定行動設備12在室外且具有至充分數目的衛星的視線時的位置。例如，定位引擎模組462可被配置成使用來自AP的信號來決定行動設備12的位置以決定行動設備12在室內環境內的位置。定位引擎模組462可被配置成提示使用者輸入模糊性消除資料以在由定位引擎模組462使用的兩種或更多種位置決定演算法關於行動設備SPS系統(諸如全球定位系統(GPS)、Galileo、GLONASS及/或其他SPS系統)的位置得出衝突的結果時解決模糊性。定位引擎模組462可被配置成使用室內環境內的多種位置決定演算法。關於行動設備12在室內環境內的位置的其他類型的模糊性亦可能出現並在以下更詳細地描述。

定位引擎模組462亦可被配置成接收來自無線通訊網路的輔助資料。定位引擎模組可使用輔助資料中包括的資訊來決定行動設備12所位於的室內環境內的LCI。若輔助資料尚未儲存在行動設備12上，則定位引擎模組462可被配置成向網路服務器或位置伺服器(諸如伺服器18)請求與LCI相關聯的輔助資料。與LCI相關聯的輔助資料的大小可能非常大並且將消耗行動設備12的有限記憶體的相當大的部分。因此，行動設備12可能需要依須求請求輔助資料。為了節省網路和行動設備12資源兩者，行動設備12可以被配置成僅在行動設備12相對決定該行動設備當前處於哪個LCI之際才向位置伺服器請求輔助資料。該輔助資料可包括行動設備12可用來決定行動設備12位置的各種資訊。例如，該輔助資料可包括用於室內環境的地圖資訊，該地圖資訊可包括行動設備12可用來決定行動設備12在室內環境內的位置的資訊。例如，該輔助資料可識別一或多個無線存取點或無線基地台的位置。該輔助資料亦可包括識別哪些無線存取點或無線基地台在室內環境的哪一樓層的資訊。該輔助資料亦可包括關於室內環境的額外資訊，諸如，樓梯、中庭、走廊、電動扶梯、電梯及/或室內環境的其他結構元件的位置。定位引擎模組462可被配置成在本端資料儲存450中儲存接收自網路的輔助資料以避免在將來需要時不得不從網路檢索資料。定位引擎模組462可被配置成對本端資料儲存450中儲存的輔助資料加時間戳記以在預定時間量之後自動期滿，以便於確保本端資料儲存450中的資料不會由於與室內環境相關聯的無線網路的配置變化而變得過時。

使用者介面模組464可被配置成經由行動設備12上的各種輸出設備(諸如，揚聲器，耳機埠，顯示器(例如顯示器225)，及/或觸覺回饋設備(諸如可使行動設備12振動的振動馬達)向使用者提供視聽內容。使用者介面模組464可在行動設備12的顯示器225上提供用於與行動設備12互動的視覺介面，諸如顯示按鈕、視窗等。使用者介面模組464亦可被配置成向行動設備提供音訊或語音介面，該音訊或語音介面允許使用者經由語音介面與電話上的應用程式互動。使用者介面模組464亦可被配置成從觸摸感測器235、經由感測器205及/或經由行動設備12上包括的按鈕或鍵接收使用者輸入。

定位引擎模組462可被配置成指令使用者介面模組464在行動設備12的顯示器225上顯示文字或圖形詢問以提示行動設備12的使用者輸入模糊性消除資訊。模糊性消除資訊可由定位引擎模組462用來解決決定行動設備12的位置中的模糊性。例如，行動設備12可能位於室內環境的一部分中，在該部分中，行動設備12可能位於兩個不同LCI中或位於該室內環境的兩個不同樓層的概率相等或概率接近相等。可能出現此類情況的一個實例是行動設備12位於室內環境的中庭其他區域，其中行動設備12能夠接收到來自多個樓層的無線存取點的信號並且定位引擎模組462可能決定行動設備12在一個以上樓層的概率接近相等。為了說明解決此模糊性，定位引擎模組462可被配置成提示使用者輸入模糊性消除資訊，定位引擎模組462可使用該模糊性消除資訊來解決決定行動設備12的位置中的模糊性。

圖9A、9B和9C圖示了定位引擎模組462已具有可被用來解決決定行動設備在室內環境中的位置中的模糊性的所識別資訊的實例，該資訊在此實例中是識別行動設備12在室內環境中所位於的樓層的資訊。定位引擎模組462隨後可產生關於定位引擎模組462可用來解決模糊性的模糊性消除資訊的詢問並指令使用者介面模組464向行動設備12的使用者顯示此資訊。在圖9A、9B和9C中圖示的實例中，定位引擎模組462提示使用者輸入該使用者在室內環境中所位於的樓層。如可在圖9A、9B和9C中所見，使用者介面模組464可被配置成在行動設備12的顯示器225上的各個位置處向使用者顯示詢問。使用者介面模組464可被配置成經由觸摸感測器235、經由使用者的語音回應及/或藉由以上論述的接收使用者輸入的其他各種裝置之一來接收使用者對詢問的回應。

圖10A和10B圖示了可被定位引擎模組462請求的模糊性消除資訊的類型的另一實例。在圖10A中圖示的實例中，定位引擎模組462可以按照填空類型詢問的形式向行動設備12的使用者請求模糊性消除資訊，其中使用者提供對問題的簡短回答。在圖10A中圖示的實例中，定位引擎模組462已請求了包括位於行動設備12的使用者的視野內的零售商的名字在內的模糊性消除資訊。在圖10B中圖示的另一實例中，定位引擎模組462已再一次請求了包括位於行動設備12的使用者的視野內的零售商的名字在內的模糊性消除資訊。在圖10B中圖示的實例中，定位引擎模組462已按照選擇題的形式呈現了對模糊性消除資訊的詢問，其中使用者可從由定位引擎模組462選擇的備選項清單中進行選擇。定位引擎模組462隨後可使用從使用者接收到的回應來嘗試解決位置決定程序中的模糊性。定位引擎模組462可被配置成提示使用者在一或多個後續詢問中輸入額外資訊，此一或多個後續詢問基於使用者對模糊性消除資訊的初始詢問的回應。

圖11A和11B圖示了使用者介面模組464可如何被配置成向行動設備12的使用者呈現詢問的另一實例。在圖11中圖示的實例中，行動設備的使用者已經啟動了用於導航室內環境的地圖應用程式。該地圖應用程式向定位引擎模組462請求行動設備的位置，並且定位引擎模組462識別決定該行動設備的位置時的模糊性。定位引擎模組462識別定位引擎模組462可用來解決模糊性的資訊，在此實例中，該資訊是行動設備所位於的樓層。圖11B圖示了使用者介面模組464可如何被配置成藉由減小分配給使用者已在行動設備12上執行的地圖應用程式的視窗部分的大小來在顯示器225的一部分上顯示詢問。定位引擎模組462可被配置成繞過原始應用程式--在此實例中為地圖應用程式--並且直接提示使用者輸入定位引擎模組462可用來嘗試解決模糊性並決定行動設備12的位置的資訊。

行動設備12亦可包括模糊性消除資料模組466。模糊性消除資料模組466可被配置成向伺服器18發送對用於特定室內環境的模糊性消除資訊的請求。替換地，伺服器18可被配置成在行動設備進入室內環境時向行動設備12推送模糊性消除資訊。模糊性消除資料模組466亦可被配置成傳送由定位引擎模組462決定及/或回應於由定位引擎模組462向伺服器18的詢問而從行動設備的使用者接收到的模糊性消除資訊。伺服器18可隨後將由行動設備12在特定室內環境中採集的模糊性消除資訊提供給位於相同室內環境中的其他設備。

定位引擎模組462可被配置成存取由伺服器18提供的模糊性消除資訊以決定是否可獲得定位引擎模組462為解決模糊性所需的資訊。例如，模糊性消除資訊可識別哪些位置決定演算法已向特定室內環境中的行動設備的使用者提供了較準確的結果。若在由定位引擎模組462使用的兩種或更多種位置決定演算法提供衝突的結果的情況下，定位引擎模組462識別出決定行動設備12的位置中的模糊性，則定位引擎模組462使用用於該室內環境的模糊性消除資訊來嘗試解決該模糊性。若其他行動設備12已報告特定的位置決定演算法針對該特定的室內環境產生了較準確的結果，則定位引擎模組462可被配置成選擇來自為其他行動設備12產生了較準確的結果的相同的一或多個定位演算法的結果。模糊性消除資料模組466亦可被配置成將從伺服器18接收到的模糊性消除資訊儲存在行動設備12上的資料儲存150中。模糊性消除資料模組466亦可被配置成將模糊性消除資訊發送給伺服器18。例如，若定位引擎模組462向使用者請求資訊以解決決定行動設備12的位置中的模糊性，則模糊性消除資料模組466可將此資訊提供給伺服器。從使用者採集的資訊可以與可由其他行動設備使用的RTT及/或RSSI資訊相組合以解決決定行動設備的位置中的模糊性。模糊性消除資料模組466亦可被配置成向伺服器發送從使用者採集及/或由行動設備決定的其他模糊性消除資訊。

圖5是用於使用由行動設備的使用者提供的模糊性消除資訊來決定行動設備的位置的程序的流程方塊圖。圖5中圖示的方法可由圖1-4中圖示的行動設備12來實現。直接擷取使用者回饋可幫助解決以下情景：作為定位引擎的一部分的判決演算法已到達其中判決基於定位引擎當前可獲得的資訊過於靠近以致不能作出判決的判決點。

該程序可始於行動設備12的定位引擎從應用程式接收對行動設備在室內環境內的位置的請求(階段505)。例如，向設備的使用者提供基於位置的服務的應用程式可請求該設備的位置。在一個實例中，該應用程式可顯示來自室內環境中鄰近行動設備的位置的零售商的銷售資訊或特價。在另一實例中，該應用程式可提供路由資訊以引導行動設備的使用者從室內環境中的第一位置到第二位置。此類請求可被路由到行動設備上執行的定位引擎。定位引擎模組可被實現為行動設備的作業系統的一部分並且可被實現為軟體、韌體或軟體、韌體的組合。定位引擎亦可被實現為在行動設備的後臺中執行的程序，該程序被配置成回應於來自行動設備上執行的應用程式及/或來自被授權請求行動設備的位置的外部實體的對位置資訊的請求而提供關於行動設備的位置資訊。例如，在一些實現中，行動設備可被配置成回應來自與行動網路提供商相關聯的位置伺服器的對行動設備的位置的請求。

隨後可估計行動設備12的位置(階段510)。可使用各種技術來估計行動設備12的位置。例如，可基於行動設備與室內環境內鄰近行動設備12的複數個無線存取點19的相對距離的距離來估計行動設備12的位置。各種技術可被用來基於行動設備12和無線存取點19之間交換的信號來決定行動設備12的位置。例如，行動設備12可被配置成使用從該行動設備到「ping」固定基礎設施(諸如無線存取點或無線基地台)的RTT(往返時間)量測。RTT可表示由行動設備12發送的信號從該行動設備12行進到無線存取點或無線基地台以及由該無線存取點或無線基地台發送的確收從該無線存取點或無線基地台行進到行動設備12所花費的時間量。RTT亦可包括該無線存取點或無線基地台處理從第一行動設備接收到的信號並產生該確收的處理時間。亦可使用其他類型的定時量測來估計行動設備的位置。除了RTT之外或者取代RTT，其他類型的信號量測(諸如RSSI(收到信號強度指示))亦可被使用以幫助決定行動設備12的位置。從無線存取點19接收到的信號的 RSSI可被用來估計行動設備相對於彼等無線存取點19的位置。然而，RSSI可能因室內環境中的結構元件、位於室內環境中的物體以及甚至行動設備12使用者的身體(取決於該使用者如何持握行動設備12)而受行動設備12和無線存取點19之間的信號遮擋的影響。

隨後可識別估計行動設備的位置中的模糊性(階段515)。例如，行動設備12的定位引擎可使用多種演算法來決定行動設備當前位於哪個LCI。取決於行動設備的位置和由定位引擎應用程式的演算法，定位引擎可能得到指示行動設備12可能位於室內環境中與多個LCI相關聯的部分中的概率大約相等的結果。例如，在使用者位於接近建築物中的門、樓梯、電梯或中庭的情況下，判決演算法可能針對行動設備的當前位置估計出兩個或更多個概率相似的位置上下文識別符(LCI)。選擇錯誤的LCI可導致依賴LCI來決定行動設備的位置的定位規程的失敗。此外，在某些位置處，一些模糊性消除演算法可正確地工作，而另一些則不是，此可能導致LCI結果的衝突決定。在一些位置中，模糊性可能因不足的RSSI或RTT量測而出現。

隨後可識別可被用來解決行動設備的位置中的模糊性的資訊(階段520)。定位引擎可隨後被配置成識別定位引擎可用來決定哪些有可能的LCI很可能是與行動設備的當前位置相關聯的正確LCI的資訊。例如，定位引擎可識別室內環境中可被用來決定行動設備12位於室內環境的哪一個區域中的地標、請求使用者所位於的樓層或者使用者是否在各樓層之間的樓梯、電梯或電動扶梯上的資訊。該等地標可包括可在行動設備的使用者視線中的商店、餐館或其他商行。其他地標可包括感興趣點，諸如雕像、噴泉、花園、運動場或者可被用來決定使用者在室內環境中的哪個樓層上的其他資訊。

隨後可作出對用於解決與行動設備的位置相關聯的模糊性的模糊性消除資訊的請求(階段525)。例如，定位引擎可被配置成繞過請求資訊的應用程式並且直接與行動設備12的使用者介面對接以經由行動設備12的一或多個使用者介面設備來與使用者直接互動。定位引擎可被配置成在行動設備的顯示器上顯示向使用者請求資訊的文字問題。此類問題的實例在圖9A-9C、10A-10B和11A-11B中圖示。定位引擎亦可被配置成用聽覺或觸覺源來提示使用者，諸如語音提示或其他聽覺詢問或振動警報。

定位引擎可被配置成使使用者注意行動設備以嘗試使用聽覺信號、觸覺信號及/或視覺信號來得出對可幫助解決模糊性的資訊的詢問的回應。例如，定位引擎可被配置成使得行動設備12發出聽覺嗶嗶聲或其他聲音，諸如語音提示或者播放與行動設備相關聯的手機鈴聲。定位引擎亦可被配置成使得行動設備12振動或者將其他觸覺回饋提供給使用者。定位引擎亦可被配置成使得視覺指示(諸如行動設備12上的光)閃亮，從而使得行動設備的顯示器閃光或者顯示指示符。

隨後可接收用於解決與行動設備的位置相關聯的模糊性的模糊性消除資訊(階段530)。例如，隨後可回應於對用於幫助解決模糊性的資訊的請求而從使用者接收輸入。定位引擎可被配置成以各種形式接收該資訊。在圖9A-9C、10A-10B和11A-11B中圖示的實例中，定位引擎以多條選擇訊息顯示在使用者手持機的介面上的形式來向使用者呈現詢問。使用者可藉由使用行動設備12上可用的各種輸入裝置(諸如按鍵板、觸控式螢幕、音量控制、話筒及/或配置成從行動設備12的使用者接收輸入的其他設備)來選擇對呈現給使用者的問題的一或多個回答來進行回應。

定位引擎亦可被配置成包括超時特徵，該超時特徵將使得定位引擎在使用者在與該超時特徵相關聯的計時器期滿之前未回應對資訊的詢問的情況下嘗試解決模糊性而無需使用者輸入。包括此類超時特徵將允許定位引擎繼續嘗試決定行動設備的位置並且不陷入定位引擎等待使用者輸入的狀態。使用者可能簡單地未注意到來自定位引擎的對資訊的請求或者可能選擇忽略對資訊的請求。

若定位引擎能夠獲得足以解決模糊性的資訊或者若詢問變得無實際意義，則定位引擎亦可被配置成取消對資訊的請求。例如，使用者可能從影響信號品質的障礙物移開或者可能離開室內環境的各層面之間的樓梯或電梯，並且行動設備12的位置中的模糊性可能變得可解決。在此情況下，定位引擎不太可能仍需要來自使用者的輸入，因為行動設備12的位置中的模糊性已被解決。

隨後可使用從使用者接收到的輸入來解決估計行動設備12的位置中的模糊性(階段535)。可使用使用者回饋以基於使用者輸入來選擇最有可能與行動設備的位置相關聯的LCI。在某些情景中，使用者提供的回饋亦可被定位引擎用來區分最佳執行演算法。例如，定位引擎可將多種演算法用於LCI模糊性消除。在某些位置處，一些模糊性消除演算法可正確工作，而另一些則不是。定位引擎可被配置成向使用者請求用於決定特定的模糊性消除演算法在特定位置處是否比其他演算法更好地工作的資訊並在該行動設備在將來位於該位置中時選擇比其他演算法更好地工作的模糊性消除演算法。

隨後可在解決與估計行動設備的位置相關聯的模糊性之際決定行動設備12的位置(階段540)。定位引擎可使用該資訊來決定室內環境內行動設備12所位於的LCI。若與該LCI相關聯的輔助資料尚未儲存在行動設備12上，則定位引擎可被配置成向網路服務器或位置伺服器(諸如伺服器18)請求該輔助資料。與LCI相關聯的輔助資料的大小可能非常大並且將消耗行動設備12的有限記憶體的相當大的部分。因此，行動設備12可能需要依須求請求輔助資料。為了節省網路和行動設備12資源兩者，行動設備12可以被配置成僅在行動設備12相對決定該行動設備當前處於哪個LCI之際才向位置伺服器請求輔助資料。該輔助資料可包括行動設備12可用來決定行動設備12的位置的各種資訊。例如，該輔助資料可包括用於室內環境的地圖資訊，該地圖資訊可包括行動設備12可用來決定行動設備12在室內環境內的位置的資訊。例如，該輔助資料可識別一或多個無線存取點或無線基地台的位置。該輔助資料亦可包括識別哪些無線存取點或無線基地台在室內環境的哪一樓層的資訊。該輔助資料亦可包括關於室內環境的額外資訊，諸如，樓梯、中庭、走廊、電動扶梯、電梯及/或室內環境的其他結構元件的位置。該輔助資料亦可包括各個位置處的預計RSSI或RTT。

圖6是用於使用快取記憶體的模糊性消除資訊或者由行動設備的使用者提供的模糊性消除資訊來決定行動設備的位置的另一程序的流程方塊圖。圖6中圖示的方法類似於圖5中圖示的方法，但圖6的方法包括額外的眾包元件。

模糊性消除資訊可從行動設備12採集並由其他行動設備12在處於該模糊性消除資訊已被採集的相同室內環境中時用來解決定位行動設備12中的模糊性。藉由使用此技術，當嘗試估計行動設備在室內環境中的位置時，行動設備12可以首先決定其他行動設備12是否已經歷類似的模糊性，並且行動設備12可以使用該資訊來嘗試解決在決定行動設備12的位置中出現的模糊性。模糊性消除資訊可包括行動設備12的定位引擎模組可用來解決決定行動設備12在室內環境中的位置中的模糊性的資訊。例如，模糊性消除資訊可識別哪些位置決定演算法關於特定的室內環境或室內環境的區域提供較準確的結果。模糊性消除資訊亦可指示在有模糊性的情況下，哪些RSSI或RTT量測可以被更多地信任，並且在嘗試解決該模糊性時基於此來移除或忽略較不可靠的量測。

該程序可始於行動設備12的定位引擎向伺服器18請求與行動設備所位於的室內環境相關聯的模糊性消除資訊( 階段600)。行動設備12可隨後從伺服器18接收所請求的模糊性消除資訊(階段605)。在一些實例中，伺服器18可能不具有可供該室內環境使用的任何模糊性消除資訊。例如，伺服器18可被配置成丟棄比預定義閾值(例如，一周，一個月，六個月，或者其他某一時間增量)舊的模糊性消除資訊，或者可能不存在已提供關於該特定室內環境的模糊性消除資訊的任何行動設備12。在伺服器18不具有任何模糊性消除資訊以提供給行動設備12的情況下，伺服器18可向行動設備12傳送指示沒有可供該室內環境使用的模糊性消除的訊息。

行動設備12可被配置成在資料儲存450中快取記憶體從伺服器18接收到的模糊性消除資訊，並且在將來行動設備12的定位引擎模組下一次識別關於該室內環境決定行動設備12的位置中的模糊性時使用該資訊。若模糊性消除資訊比預定閾值(例如，一周，一個月，六個月，或者其他某一預定時間間隔)舊，則行動設備12可被配置成從資料儲存450移除該模糊性消除資訊以確保快取記憶體中的資料不包括因室內環境的網路環境的變化而不再有效的模糊性消除資料。替換地，版本號可與模糊性消除資訊相關聯，並且在與伺服器處於通訊時，該版本號可在行動設備和伺服器之間比較以檢查伺服器是否具有較新的模糊性消除資訊集。

行動設備隨後可接收來自應用程式的對行動設備在室內環境內的位置的請求(階段610)。行動設備12的定位引擎可使用與關於圖5中所圖示的方法的階段505所描述的彼等技術類似的技術來執行步驟610。

隨後可估計行動設備12的位置(階段615)。行動設備12的定位引擎可使用與關於圖5中所圖示的方法的階段510所描述的彼等技術類似的技術。

隨後可識別估計行動設備的位置中的模糊性(階段620)。行動設備12的定位引擎可使用與關於圖5中所圖示的方法的階段520所描述的彼等技術類似的技術。

隨後可識別可被用來解決行動設備的位置中的模糊性的資訊(階段620)。行動設備12的定位引擎可使用與關於圖5中所圖示的方法的階段520所描述的彼等技術類似的技術。

隨後可決定是否已接收到可被用來解決模糊性的資訊(階段630)。例如，該資訊可能已作為階段605中從伺服器接收到的模糊性消除資訊的一部分接收到。替換地，行動設備12的使用者可能已經。

隨後可作出對可被用來幫助解決模糊性的模糊性消除資訊的請求(階段635)。行動設備12的定位引擎可使用與關於圖5中所圖示的方法的階段525所描述的彼等技術類似的技術。例如，可提示行動設備12的使用者藉由回答被呈現給行動設備的使用者的一或多個問題來提供幫助解決模糊性的資訊。

定位引擎可使用從伺服器18接收到的模糊性消除資訊及/或從使用者接收到的資訊來解決決定行動設備12在室內環境內的位置中的模糊性。若從伺服器18接收到的模糊性消除資訊及/或從行動設備的使用者接收到的資訊無法解決該模糊性，則該程序可以任選地返回至階段635以向使用者詢問額外資訊。行動設備的定位引擎模組亦可被配置成使用對初始詢問的後續詢問來提示使用者輸入額外資訊，其中該後續詢問至少部分地基於使用者對初始詢問的回應。

從使用者接收對資訊的請求的回應(階段640)。定位引擎可被配置成以各種方式接收該資訊。行動設備12的定位引擎隨後可按與圖5中所圖示的方法的階段530中所描述的方式類似的方式來接收對資訊的詢問的使用者回應。例如，隨後可回應於對資訊的詢問而從使用者接收輸入。行動設備12可被配置成在階段635中按文字及/或音訊提示的形式來提示輸入資訊。該等提示可被呈現為一系列選擇題及/或是非題。該等提示亦可被稱為簡答題。行動設備12可被配置成經由文字輸入、藉由觸控式螢幕上的按鍵或觸摸以選擇回答及/或經由語音輸入來從使用者接收回應。

隨後可使用從使用者接收到的輸入來解決估計行動設備12的位置中的模糊性(階段645)。行動設備12的定位引擎可執行與圖5中所圖示的程序的階段525中所描述的彼等步驟類似的步驟。行動設備12的定位引擎模組可被配置成使用從伺服器18及/或從使用者接收到的模糊性消除資訊來嘗試解決決定行動設備12在室內環境內的位置中的模糊性。

隨後可藉由定位引擎決定行動設備12的位置(階段650)。定位引擎可執行與關於圖5中所圖示的程序的階段540所描述的彼等步驟類似的步驟來決定行動設備12的位置。

隨後可將模糊性消除資訊提供給伺服器18(階段655 )。定位引擎可被配置成使得行動設備12向伺服器18發送行動設備12所使用的模糊性消除資訊。即使由行動設備12使用的模糊性消除資訊與從伺服器18接收到的模糊性消除資訊相同或相似，定位引擎亦可被配置成向伺服器18發送由行動設備12使用的模糊性消除資訊。伺服器18可使用該資訊來更新與該模糊性消除資訊相關聯的日期和其他資訊以指示與室內環境相關聯的模糊性消除資訊仍是當前的且準確的。行動設備12的定位引擎亦可被配置成在階段605沒有從伺服器18接收到模糊性消除資訊的情況下向伺服器18發送模糊性消除資訊。

該程序的階段的次序可變化。例如，階段600和605可發生在其中接收對行動設備12的位置的請求的階段610之後，並在其中決定行動設備12的定位引擎模組462是否已接收到能幫助解決行動設備12的位置中的模糊性的資訊的階段630之前。

圖7是用於接收並儲存來自行動設備的模糊性消除資訊的程序的流程方塊圖。圖7中圖示的程序可由伺服器18及/或其他網路資源的組合來實現。該程序可始於從行動設備12接收模糊性消除資訊，該行動設備12被配置成採集模糊性消除資訊並將模糊性消除資訊報告給伺服器18(階段705)。模糊性消除資訊可包括識別與該模糊性消除資訊相關聯的室內環境的資訊，諸如與該室內環境相關聯的位置的名稱、位置的位址、位置的座標、一或多個網路元件(例如，無線存取點及/或無線基地台)的識別符及/或可被用來識別該室內環境的其他識別符。該模糊性消除資訊亦可識別與該模糊性消除資訊相關聯的室內環境的一或多個區域或者一或多個LCI。例如，該模糊性消除資訊可以與室內環境中的兩個LCI相關聯並且提供關於該室內環境的特定區域的資訊，諸如樓層相關資訊或者哪一個或哪些定位演算法提供較準確的結果。模糊性消除資訊亦可與整個室內環境相關聯。

隨後可存取模糊性消除資訊的資料儲存以決定是否存在與該室內環境相關聯的現有模糊性消除資訊(階段710)。若沒有與該室內環境相關聯的現有模糊性消除資訊已儲存在資料儲存中，則伺服器18可在資料儲存中儲存該模糊性消除資訊並且將該模糊性消除資訊與該室內環境相關聯(階段720)。若已經存在儲存於資料儲存中的現有模糊性消除資訊，則伺服器18可以用接收自行動設備12的模糊性消除資訊來更新現有模糊性消除資訊(階段725)。伺服器18可被配置成解決從行動設備12接收到的模糊性消除資訊中的衝突。例如，伺服器18可被配置成消除從行動設備12接收到的模糊性消除資訊中的異常值。例如，若預定數目或百分比的行動設備提供指示一或多個位置決定演算法的特定集合在特定室內環境中提供較佳結果的模糊性消除資訊，則伺服器18可被配置成丟棄來自行動設備12的報告不同的位置決定演算法集合為該室內環境提供較佳結果的模糊性消除資訊。例如，在行動設備12的使用者可能故意或意外地對於來自行動設備的定位引擎模組462對模糊性消除資訊的詢問提供較差回應的情況下，可能建立較差的模糊性消除資料，此可導致定位引擎模組462選擇不為該室內環境提供最佳結果的位置決定演算法並向伺服器18報告對彼等演算法的選擇。伺服器18亦可被配置成對從行動設備12接收到的模糊性消除資訊加時間戳記並且在該模糊性消除資訊比預定閾值舊的情況下丟棄該模糊性消除資訊。該辦法可允許伺服器18丟棄不再反映與室內環境相關聯的網路環境的潛在陳舊資料。伺服器18亦可被配置成基於向伺服器18提供模糊性消除資訊的行動設備的屬性來組織從行動設備12接收到的模糊性消除資訊。例如，不同類型的行動設備12可使用不同的位置決定演算法及/或具有至少部分地決定哪個模糊性消除資訊對於彼等類型的行動設備而言較好地工作的其他屬性或能力。伺服器18可被配置成基於提供資料的行動設備的特性來組織模糊性消除資訊並且將來自具有相似特性的行動終端12的資料提供給向伺服器18請求模糊性消除資料的行動終端12。

圖8是用於處理來自行動設備的對模糊性消除資訊的請求的程序的流程方塊圖。圖8中圖示的程序可由伺服器18及/或其他網路資源的組合來實現。

該程序可在伺服器18接收到來自行動設備12的對模糊性消除資訊的請求時開始(階段805)。該請求可包括識別行動設備12所位於的室內環境的資訊。例如，識別室內環境的資訊可包括與該室內環境相關聯的位置的名稱、位置的位址、位置的座標、一或多個網路元件(例如，無線存取點及/或無線基地台)的識別符及/或可被用來識別該室內環境的其他識別符。

隨後可使用隨該請求一起提供的識別室內環境的資訊來檢索與該室內環境相關聯的模糊性消除資訊(階段810)。該模糊性消除資訊可被儲存在按位置索引的資料儲存中。伺服器18可以首先使用識別室內環境的資訊來在資料庫中檢視用於表示該室內環境的索引。例如，資料儲存可以按地理座標來索引，並且伺服器18可能已接收到室內環境的名稱及/或位址且將需要首先將接收到的資訊轉換成該室內環境的地理座標。資料儲存中所儲存的模糊性消除資訊可包括從多個行動設備12接收到的模糊性消除資料，此多個行動設備12已被配置成採集模糊性消除資料並將其報告給伺服器18。

隨後可向行動設備12傳送與室內環境相關聯的模糊性消除資料(若有)(階段810)。伺服器18可被配置成经由一或多個中間網路連接來向行動設備12發送模糊性消除資料。例如，伺服器18可被配置成將模糊性消除資料傳送給行動設備12所連接到的無線存取點或無線基地台，並且該無線存取點或無線基地台可以隨後將該模糊性消除資料傳送給行動設備12。

其他考慮

如本文中包括請求項中所使用的，在接有「...中的至少一個」的項目列舉中使用的「或」指示析取式列舉，以使得例如「A、B或C中的至少一個」的列舉表示A或B或C或AB或AC或BC或ABC(亦即，A和B和C)或者與多個特徵的組合(例如，AA，AAB，ABBC等)。

如本文(包括申請專利範圍中)所使用的，除非另外聲明，否則功能或操作「基於」項目或條件的陳述意指該功能或操作基於所陳述的項目或條件並且亦可基於除所陳述的項目或條件以外的一或多個項目和/條件。

無線通訊網路不是將所有通訊皆無線地傳送，但是被配置成將至少一些通訊無線地傳送。

其他實例和實現落在本案及所附申請專利範圍的範圍和精神內。例如，由於軟體的本質，以上描述的功能可使用由處理器執行的軟體、硬體、韌體、硬佈線或以上各者的任意組合來實現。實現功能的特徵亦可實體地位於各種位置，包括被分佈以使得功能的各部分在不同的實體位置處實現。此外，如本文中包括請求項中所使用的，在接有「...中的至少一個」的項目列舉中使用的「或」指示析取式列舉，以使得例如「A、B或C中的至少一個」的列舉表示A或B或C或AB或AC或BC或ABC(亦即，A和B和C)或者與多個特徵的組合(例如，AA，AAB，ABBC等)。

此外，所揭示的可為一種以上的發明。

可根據具體需求對所描述的配置做出實質上的變動。例如，亦可使用定製化硬體，及/或可在硬體、軟體(包括可攜式軟體，諸如applet(小應用程式)等)或兩者中實現特定元件。進一步，可採用到其他計算設備(諸如，網路輸入/輸出設備)的連接。

實體及/或有形電腦可讀取媒體的常見形式包括例如軟碟、柔性碟、硬碟、磁帶或任何其他磁性媒體、CD-ROM、任何其他光學媒體、删餘卡片、紙帶、任何其他帶有孔圖案的實體媒體、RAM、PROM、EPROM、FLASH-EPROM(快閃記憶體-EPROM)、任何其他記憶體晶片或盒式磁帶、如以下述及之載波或者電腦可從其讀取指令及/或代碼的任何其他媒體。

以上論述的方法、系統和設備是實例。各種配置可以合適地省去、替換或添加各種規程或元件。例如，在替換配置中，可以按不同於所描述的次序來執行各方法，並且可以添加、省去或組合各種步驟。此外，關於某些配置描述的特徵可在各種其他配置中加以組合。配置的不同態樣和元件可按類似方式加以組合。此外，技術在不斷進化，因此許多元件是實例，該等元件並不限定本案或申請專利範圍的範圍。

在本描述中提供了具體細節以提供對示例配置(包括實現)的透徹理解。然而，配置可在沒有該等特定細節的情況下實踐。例如，公知的電路、程序、演算法、結構和技術未被示出不必要的細節以免湮沒該等配置。本描述僅提供了示例配置，並不限定申請專利範圍的範圍、適用性或配置。確切地，配置的前述描述提供了用於實現所描述的技術的描述。可以對要素的功能和安排作出各種改變而不會脫離本案的精神或範圍。

此外，配置可被描述為作為流程圖或方塊圖圖示的程序。儘管每個實施例可能會把諸操作描述為順序程序，但是該等操作中有許多能夠並行或併發地執行。此外，該等操作的次序可以重新安排。程序可具有附圖中不包括的額外階段或功能。此外，方法的實例可以由硬體、軟體、韌體、仲介軟體、微代碼、硬體描述語言或以上各者的任何組合來實現。當在軟體、韌體、仲介軟體或微代碼中實現時，執行該等任務的程式碼或程式碼片段可被儲存在諸如儲存媒體之類的非瞬態電腦可讀取媒體中。處理器可執行所描述的任務。

已描述了若干示例配置，各種修改、替換構造和等效技術方案可被使用而不會脫離本案的精神。例如，以上元素可以是較大系統的元件，其中其他規則可優先於或以其他方式修改本發明的應用。另外，在考慮上述元素之前、期間或之後可採取數個操作。因此，以上描述不限定申請專利範圍的範圍。