CN105008858B - 用于室内定位的圈内用户架构 - Google Patents

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CN105008858B CN201480010368.4A CN201480010368A CN105008858B CN 105008858 B CN105008858 B CN 105008858B CN 201480010368 A CN201480010368 A CN 201480010368A CN 105008858 B CN105008858 B CN 105008858B
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Abstract

本发明提供用于确定室内环境中的移动装置的位置的技术。实例方法包含：从运行在所述移动装置上的应用程序接收对所述室内环境内的所述移动装置的所述位置的请求；响应于接收到对所述移动装置的所述位置的所述请求而基于从多个无线接入点接收的信号来估计所述室内环境内的所述移动装置的所述位置；识别在估计所述移动装置的所述位置中的歧义；识别用于解决所述位置中的所述歧义的消岐信息；请求用于解决与所述位置相关联的所述歧义的消岐信息；接收用于解决与所述位置相关联的所述歧义的所述消岐信息；使用所述消岐信息解决在估计所述位置中的所述歧义；及确定所述室内环境中的所述移动装置的所述位置。

Description

用于室内定位的圈内用户架构
技术领域
本发明大体上涉及室内定位技术，且更具体来说，涉及用于提供改进的位置确定的技术。
背景技术
在执行室内环境中的定位时，消除在室内环境的不同区之间的歧义是有用的，如果不是至关重要的话。室内区(在本文中也被称作位置区域)可为建筑物的不同楼层或建筑物中的楼层的部分或一楼层的不同部分。在此情况下，来自不同区中的无线收发器接入点(AP)的信号可由单一移动装置(其在本文中也被称作移动台(MS))接收。即使移动装置处于第一区中，从第二不同区中的AP接收的信号强度可比从第一区中的AP接收的信号的信号强度强。在例如楼梯和电梯井的入口附近，例如，归因于这些结构中的波导效应，情况尤其如此。因此，执行区消歧以确定移动装置驻留于哪一区中。消除结构的不同室内区之间的歧义可为耗时的、高度耗电的过程。此外，可相对于位置背景识别符(LCI)来界定室内区。每一LCI可与移动装置可用于帮助确定其在室内环境内的位置的辅助数据相关联。此辅助数据的量可变得非常大，其取决于与所述LCI相关联的室内区的大小。因此，准确地确定MS所驻留的哪一区可变得非常重要，因为移动装置可必须下载与LCI相关联的大量辅助数据以便确定室内环境内的移动装置的位置。
发明内容
一种根据本发明的用于确定室内环境中的移动装置的位置的实例方法包含从运行在所述移动装置上的应用程序接收对所述室内环境内的所述移动装置的所述位置的请求；响应于接收到对所述移动装置的所述位置的所述请求而基于从多个无线接入点接收的信号来估计所述室内环境内的所述移动装置的所述位置；识别在估计所述移动装置的所述位置中的歧义；识别用于解决所述移动装置的所述位置中的所述歧义的消歧信息；请求用于解决与所述移动装置的所述位置相关联的所述歧义的消歧信息；接收用于解决与所述移动装置的所述位置相关联的所述歧义的所述消歧信息；使用所述消歧信息解决在估计所述移动装置的所述位置中的所述歧义；及确定所述室内环境中的所述移动装置的所述位置。
此类方法的实施方案可包含以下特征中的一或多者。请求用于解决与所述移动装置的所述位置相关联的所述歧义的所述消歧信息包含在所述移动装置的显示器上显示多项选择问题。在所述移动装置的所述显示器上显示所述多项选择问题包含调整在所述移动装置的所述显示器上显示的其它运行应用程序的大小以在所述移动装置的所述显示器上提供可在其中显示所述多项选择问题的所述显示器的一部分。所述室内环境包含多个楼层；及在估计所述移动装置的所述位置中的所述歧义与确定所述移动装置位于其上的所述室内环境的所述多个楼层中的哪一楼层相关联。请求用于解决与所述移动装置的所述位置相关联的所述歧义的所述消歧信息包含请求识别所述移动装置位于其上的所述室内环境的楼层的信息。请求用于解决与所述移动装置的所述位置相关联的所述歧义的消歧信息包含提示识别所述室内环境中的接近于所述移动装置而定位的可见地标的信息。使用所述消歧信息解决在估计所述移动装置的所述位置中的所述歧义包括至少部分基于所述消歧信息而选择位置确定算法。确定所述室内环境中的所述移动装置的所述位置包含从服务器下载无线接入点的地图，所述无线接入点地图与估计所述移动装置将位于其上的所述室内环境的楼层相关联。请求用于解决与所述移动装置的所述位置相关联的所述歧义的所述消歧信息包括将对所述消歧信息的请求发送到远程服务器，且其中接收所述消歧信息包含从所述远程服务器接收所述消歧信息。所述消歧信息是从所述移动装置的用户接收的，且所述方法包含将从所述移动装置的所述用户接收的所述消歧信息的至少一部分发射到远程服务器。
根据本发明的用于确定室内环境中的移动装置的位置的设备的实例包含：用于从运行在所述移动装置上的应用程序接收对所述室内环境内的所述移动装置的所述位置的请求的装置；用于响应于接收到对所述移动装置的所述位置的所述请求而基于从多个无线接入点接收的信号来估计所述室内环境内的所述移动装置的所述位置的装置；用于识别在估计所述移动装置的所述位置中的歧义的装置；用于识别可用于解决所述移动装置的所述位置中的所述歧义的消歧信息的装置；用于请求用于解决与所述移动装置的所述位置相关联的所述歧义的消歧信息的装置；用于接收用于解决与所述移动装置的所述位置相关联的所述歧义的所述消歧信息的装置；用于使用所述消歧信息解决在估计所述移动装置的所述位置中的所述歧义的装置；及用于确定所述室内环境中的所述移动装置的所述位置的装置。
此类设备的实施方案可包含以下特征中的一或多者。所述用于请求用于解决与所述移动装置的所述位置相关联的所述歧义的所述消歧信息的装置包含用于在所述移动装置的显示器上显示多项选择问题的装置。所述用于在所述移动装置的所述显示器上显示所述多项选择问题的装置包含用于调整在所述移动装置的所述显示器上显示的其它运行应用程序的大小以在所述移动装置的所述显示器上提供可在其中显示所述多项选择问题的所述显示器的一部分的装置。所述室内环境包含多个楼层，且在估计所述移动装置的所述位置中的所述歧义与确定所述移动装置位于其上的所述室内环境的所述多个楼层中的哪一楼层相关联。所述用于请求用于解决与所述移动装置的所述位置相关联的所述歧义的所述消歧信息的装置包含用于请求识别所述移动装置位于其上的所述室内环境的楼层的信息的装置。所述用于请求用于解决与所述移动装置的所述位置相关联的所述歧义的消歧信息的装置包含用于提示识别所述室内环境中的接近于所述移动装置而定位的可见地标的信息的装置。所述用于使用所述消歧信息解决在估计所述移动装置的所述位置中的所述歧义的装置包括用于至少部分基于所述消歧信息而选择位置确定算法的装置。所述用于确定所述室内环境中的所述移动装置的所述位置的装置包含用于从服务器下载无线接入点的地图的装置，所述无线接入点地图与估计所述移动装置将位于其上的所述室内环境的楼层相关联。所述用于请求用于解决与所述移动装置的所述位置相关联的所述歧义的所述消歧信息的装置包含用于将对所述消歧信息的请求发送到远程服务器的装置，且其中所述用于接收所述消歧信息的装置包含用于从所述远程服务器接收所述消歧信息的装置。所述消歧信息是从所述移动装置的用户接收的，且所述设备包含用于将从所述移动装置的所述用户接收的所述消歧信息的至少一部分发射到远程服务器的装置。
根据本发明的实例非暂时性计算机可读媒体具有存储在其上的用于确定室内环境中的移动装置的位置的计算机可读指令，所述计算机可读指令包括经配置以致使计算机进行以下操作的指令：从运行在所述移动装置上的应用程序接收对所述室内环境内的所述移动装置的所述位置的请求；响应于接收到对所述移动装置的所述位置的所述请求而基于从多个无线接入点接收的信号来估计所述室内环境内的所述移动装置的所述位置；识别在估计所述移动装置的所述位置中的歧义；识别用于解决所述移动装置的所述位置中的所述歧义的消歧信息；请求用于解决与所述移动装置的所述位置相关联的所述歧义的消歧信息；接收用于解决与所述移动装置的所述位置相关联的所述歧义的所述消歧信息；使用所述消歧信息解决在估计所述移动装置的所述位置中的所述歧义；及确定所述室内环境中的所述移动装置的所述位置。
此非暂时性计算机可读媒体的实施方案可包含以下特征中的一或多者。所述经配置以致使所述计算机请求用于解决与所述移动装置的所述位置相关联的所述歧义的所述消歧信息的指令包含经配置以致使所述计算机在所述移动装置的显示器上显示多项选择问题的指令。所述经配置以致使所述计算机在所述移动装置的所述显示器上显示所述多项选择问题的指令包含调整经配置以致使所述计算机在所述移动装置的所述显示器上显示的其它运行应用程序的大小以在所述移动装置的所述显示器上提供可在其中显示所述多项选择问题的所述显示器的一部分的指令。所述室内环境包含多个楼层；及在估计所述移动装置的所述位置中的所述歧义与确定所述移动装置位于其上的所述室内环境的所述多个楼层中的哪一楼层相关联。所述经配置以致使所述计算机请求用于解决与所述移动装置的所述位置相关联的所述歧义的所述消歧信息的指令包含经配置以致使所述计算机请求识别所述移动装置位于其上的所述室内环境的楼层的信息的指令。所述经配置以致使所述计算机请求用于解决与所述移动装置的所述位置相关联的所述歧义的消歧信息的指令包含经配置以致使所述计算机向所述用户提示识别所述室内环境中的接近于所述移动装置而定位的可见地标的信息的指令。所述经配置以致使所述计算机使用所述消歧信息解决在估计所述移动装置的所述位置中的所述歧义的指令包含经配置以致使所述计算机至少部分基于所述消歧信息而选择位置确定算法的指令。所述经配置以致使所述计算机确定所述室内环境中的所述移动装置的所述位置的指令包含经配置以致使所述计算机从服务器下载无线接入点的地图的指令，且所述无线接入点地图与估计所述移动装置将位于其上的所述室内环境的楼层相关联。所述经配置以致使所述计算机请求用于解决与所述移动装置的所述位置相关联的所述歧义的所述消歧信息的指令包含经配置以致使所述计算机将对所述消歧信息的请求发送到远程服务器的指令，且所述经配置以致使所述计算机接收所述消歧信息的指令包含经配置以致使所述计算机从所述远程服务器接收所述消歧信息的指令。所述消歧信息是从所述移动装置的用户接收的，且所述非暂时性计算机可读媒体包含经配置以致使所述计算机将从所述移动装置的所述用户接收的所述消歧信息的至少一部分发射到远程服务器的指令。
根据本发明的用于确定室内环境中的移动装置的位置的实例设备包含经配置以无线地发射及接收的收发器、经配置以存储处理器可执行程序代码的存储器，及处理器。所述处理器经配置以：从运行在所述移动装置上的应用程序接收对所述室内环境内的所述移动装置的所述位置的请求；响应于接收到对所述移动装置的所述位置的所述请求而基于从多个无线接入点接收的信号来估计所述室内环境内的所述移动装置的所述位置；识别在估计所述移动装置的所述位置中的歧义；识别用于解决所述移动装置的所述位置中的所述歧义的消歧信息；请求用于解决与所述移动装置的所述位置相关联的所述歧义的消歧信息；接收用于解决与所述移动装置的所述位置相关联的所述歧义的所述消歧信息；使用所述消歧信息解决在估计所述移动装置的所述位置中的所述歧义；及确定所述室内环境中的所述移动装置的所述位置。
此类设备的实施方案可包含以下特征中的一或多者。所述经配置以请求用于解决与所述移动装置的所述位置相关联的所述歧义的所述消歧信息处理器进一步经配置以在所述移动装置的显示器上显示多项选择问题。所述经配置以在所述移动装置的所述显示器上显示所述多项选择问题的处理器进一步经配置以调整在所述移动装置的所述显示器上显示的其它运行应用程序的大小以在所述移动装置的所述显示器上提供可在其中显示所述多项选择问题的所述显示器的一部分。所述室内环境包含多个楼层；及在估计所述移动装置的所述位置中的所述歧义与确定所述移动装置位于其上的所述室内环境的所述多个楼层中的哪一楼层相关联。所述经配置以请求用于解决与所述移动装置的所述位置相关联的所述歧义的所述消歧信息的处理器进一步经配置以请求识别所述移动装置位于其上的所述室内环境的楼层的信息。所述经配置以请求用于解决与所述移动装置的所述位置相关联的所述歧义的消歧信息的处理器进一步经配置以提示识别所述室内环境中的接近于所述移动装置而定位的可见地标的信息。所述经配置以使用所述消歧信息解决在估计所述移动装置的所述位置中的所述歧义的处理器进一步经配置以至少部分基于从所述用户接收的收入而选择位置确定算法。所述经配置以确定所述室内环境中的所述移动装置的所述位置的处理器进一步经配置以从服务器下载无线接入点的地图，所述无线接入点地图与估计所述移动装置将位于其上的所述室内环境的楼层相关联。所述经配置以请求用于解决与所述移动装置的所述位置相关联的所述歧义的所述消歧信息的处理器进一步经配置以将对所述消歧信息的请求发送到远程服务器，且其中所述处理器经配置以接收所述消歧信息进一步包括所述处理器经配置以从所述远程服务器接收所述消歧信息。所述消歧信息是从所述移动装置的用户接收的，且所述处理器进一步经配置以：将从所述移动装置的所述用户接收的所述消歧信息的至少一部分发射到远程服务器。
根据本发明的用于确定室内环境中的移动装置的位置的实例方法包含从所述移动装置发送对用于所述室内环境的消歧信息的请求；从所述服务器接收提供用于所述室内环境的消歧信息的响应；从运行在所述移动装置上的应用程序接收对所述室内环境内的所述移动装置的所述位置的请求；响应于接收到对所述移动装置的所述位置的所述请求而基于从多个无线接入点接收的信号来估计所述室内环境内的所述移动装置的所述位置；识别在估计所述移动装置的所述位置中的歧义；识别用于解决所述移动装置的所述位置中的所述歧义的消歧信息；确定用于解决所述歧义的所述所识别的消歧信息是否包含在从所述服务器接收的所述消歧信息中；如果用于解决所述歧义的所述所识别的消歧信息包含在从所述服务器接收的所述消歧信息中，那么使用从所述服务器接收的所述消歧信息解决在估计所述移动装置的所述位置中的所述歧义；及确定所述室内环境内的所述移动装置的所述位置。
此类方法的实施方案可包含以下特征中的一或多者。如果用于解决所述歧义的所述所识别的消歧信息未包含在从所述服务器接收的所述消歧信息中，那么提示来自所述移动装置的用户的可用于解决所述歧义的信息，响应于提示来自所述用户的所述信息而从所述用户接收所述信息；及使用从所述用户接收的所述信息解决在估计所述移动装置的所述位置中的所述歧义。向所述移动装置的所述用户提示可用于解决所述歧义的信息包含在所述移动装置的显示器上显示多项选择问题。将从所述移动装置的所述用户接收的所述信息发送到所述服务器。
根据本发明的用于确定室内环境中的移动装置的位置的实例方法包含：用于从所述移动装置发送对用于所述室内环境的消歧信息的请求的装置；用于从所述服务器接收提供用于所述室内环境的消歧信息的响应的装置；用于从运行在所述移动装置上的应用程序接收对所述室内环境内的所述移动装置的所述位置的请求的装置；用于响应于接收到对所述移动装置的所述位置的所述请求而基于从多个无线接入点接收的信号来估计所述室内环境内的所述移动装置的所述位置的装置；用于识别在估计所述移动装置的所述位置中的歧义的装置；用于识别用于解决所述移动装置的所述位置中的所述歧义的消歧信息的装置；用于确定用于解决所述歧义的所述所识别的消歧信息是否包含在从所述服务器接收的所述消歧信息中的装置；用于在用于解决所述歧义的所述所识别的消歧信息包含在从所述服务器接收的所述消歧信息中的情况下使用从所述服务器接收的所述消歧信息解决在估计所述移动装置的所述位置中的所述歧义的装置；及用于确定所述室内环境内的所述移动装置的所述位置的装置。
此设备的实施方案可包含以下特征中的一或多者。用于在用于解决所述歧义的所述所识别的消歧信息未包含在从所述服务器接收的所述消歧信息中的情况下提示来自所述移动装置的用户的可用于解决所述歧义的信息的装置；用于响应于提示来自所述用户的所述信息而从所述用户接收所述信息的装置；及用于使用从所述用户接收的所述信息解决在估计所述移动装置的所述位置中的所述歧义的装置。所述用于向所述移动装置的所述用户提示可用于解决所述歧义的信息的装置包含用于在所述移动装置的显示器上显示多项选择问题的装置。用于将从所述移动装置的所述用户接收的所述信息发送到所述服务器的装置。
根据本发明的实例非暂时性计算机可读媒体具有存储在其上的用于确定室内环境中的移动装置的位置的计算机可读指令。所述指令经配置以致使计算机：从所述移动装置发送对用于所述室内环境的消歧信息的请求；从所述服务器接收提供用于所述室内环境的消歧信息的响应；从运行在所述移动装置上的应用程序接收对所述室内环境内的所述移动装置的所述位置的请求；响应于接收到对所述移动装置的所述位置的所述请求而基于从多个无线接入点接收的信号来估计所述室内环境内的所述移动装置的所述位置；识别在估计所述移动装置的所述位置中的歧义；识别用于解决所述移动装置的所述位置中的所述歧义的消歧信息；确定用于解决所述歧义的所述所识别的消歧信息是否包含在从所述服务器接收的所述消歧信息中；如果用于解决所述歧义的所述所识别的消歧信息包含在从所述服务器接收的所述消歧信息中，那么使用从所述服务器接收的所述消歧信息解决在估计所述移动装置的所述位置中的所述歧义；及确定所述室内环境中的所述移动装置的所述位置。
此非暂时性计算机可读媒体的实施方案可包含以下特征中的一或多者。致使所述计算机进行以下操作的指令：如果用于解决所述歧义的所述所识别的消歧信息未包含在从所述服务器接收的所述消歧信息中，那么提示来自所述移动装置的用户的可用于解决所述歧义的信息；响应于提示来自所述用户的所述信息而从所述用户接收所述信息；及使用从所述用户接收的所述信息解决在估计所述移动装置的所述位置中的所述歧义。所述致使所述计算机向所述移动装置的所述用户提示可用于解决所述歧义的信息的指令包含致使所述计算机在所述移动装置的显示器上显示多项选择问题的指令。致使所述计算机将从所述移动装置的所述用户接收的所述信息发送到所述服务器的指令。
根据本发明的用于确定室内环境中的移动装置的位置的实例方法包含经配置以无线地发射及接收的收发器、经配置以存储处理器可执行程序代码的存储器，及处理器。所述处理器经配置以：从所述移动装置发送对用于所述室内环境的消歧信息的请求；从所述服务器接收提供用于所述室内环境的消歧信息的响应；从运行在所述移动装置上的应用程序接收对所述室内环境内的所述移动装置的所述位置的请求；响应于接收到对所述移动装置的所述位置的所述请求而基于从多个无线接入点接收的信号来估计所述室内环境内的所述移动装置的所述位置；识别在估计所述移动装置的所述位置中的歧义；识别用于解决所述移动装置的所述位置中的所述歧义的消歧信息；确定用于解决所述歧义的所述所识别的消歧信息是否包含在从所述服务器接收的所述消歧信息中；如果用于解决所述歧义的所述所识别的消歧信息包含在从所述服务器接收的所述消歧信息中，那么使用从所述服务器接收的所述消歧信息解决在估计所述移动装置的所述位置中的所述歧义；及确定所述室内环境中的所述移动装置的所述位置。
此设备的实施方案可包含以下特征中的一或多者。所述处理器进一步经配置以：如果用于解决所述歧义的所述所识别的消歧信息未包含在从所述服务器接收的所述消歧信息中，那么提示来自所述移动装置的用户的可用于解决所述歧义的信息；响应于提示来自所述用户的所述信息而从所述用户接收所述信息；及使用从所述用户接收的所述信息解决在估计所述移动装置的所述位置中的所述歧义。所述经配置以向所述移动装置的所述用户提示可用于解决所述歧义的信息的处理器进一步经配置以在所述移动装置的显示器上显示多项选择问题。所述处理器进一步经配置以将从所述移动装置的所述用户接收的所述信息发送到所述服务器。
根据本发明的用于提供信息以辅助确定室内环境中的移动装置的位置的实例方法包含：从所述移动装置接收对与所述室内环境相关联的消歧信息的请求，所述消歧信息包含用于解决与确定所述移动装置的所述位置相关联的歧义的信息；从数据存储装置检索所述消歧信息；及将所述消歧信息发送到所述移动装置。
此方法的实施方案可包含以下特征中的一或多者。从所述移动装置接收经更新的消歧信息，及使用所述经更新的消歧信息更新所述数据存储装置中的所述消歧信息。
根据本发明的用于提供信息以辅助确定室内环境中的移动装置的位置的实例设备包含：用于从所述移动装置接收对与所述室内环境相关联的消歧信息的请求的装置，所述消歧信息包含用于解决与确定所述移动装置的所述位置相关联的歧义的信息；用于从数据存储装置检索所述消歧信息的装置；及用于将所述消歧信息发送到所述移动装置的装置。
此设备的实施方案可包含以下特征中的一或多者。用于从所述移动装置接收经更新的消歧信息的装置，及用于使用所述经更新的消歧信息更新所述数据存储装置中的所述消歧信息的装置。
根据本发明的实例非暂时性计算机可读媒体具有存储在其上的用于确定室内环境中的移动装置的位置的计算机可读指令。所述指令经配置以致使计算机：从所述移动装置接收对与所述室内环境相关联的消歧信息的请求，所述消歧信息包含用于解决与确定所述移动装置的所述位置相关联的歧义的信息；从数据存储装置检索所述消歧信息；及将所述消歧信息发送到所述移动装置。
此非暂时性计算机可读媒体的实施方案可包含以下特征中的一或多者。致使所述计算机从所述移动装置接收经更新的消歧信息及使用所述经更新的消歧信息更新所述数据存储装置中的所述消歧信息的指令。
根据本发明的用于提供信息以辅助确定室内环境中的移动装置的位置的实例设备包含：经配置以经由一或多个网络发射及接收数据的网络接口、经配置以存储处理器可执行程序代码的存储器；及处理器。所述处理器经配置以从所述移动装置接收对与所述室内环境相关联的消歧信息的请求，所述消歧信息包含用于解决与确定所述移动装置的所述位置相关联的歧义的信息；从数据存储装置检索所述消歧信息；及将所述消歧信息发送到所述移动装置。
此设备的实施方案可包含以下特征中的一或多者。所述处理器进一步经配置以经由所述网络接口从所述移动装置接收经更新的消歧信息，且所述处理器进一步经配置以使用所述经更新的消歧信息更新所述数据存储装置中的所述消歧信息。
本文中描述的项目及/或技术可提供以下能力中的一或多者以及未提及的其它能力。
附图说明
图1为通信系统的简化图。
图2为图1中展示的建筑物中的接入点和移动装置的简化图。
图3是可用于实施图1及2中说明的移动装置的移动装置的功能框图。
图4是说明图3中未展示的功能模块的图3中说明的移动装置的功能框图。
图5是用于使用由移动装置的用户提供的消歧信息确定移动装置的位置的过程的框流程图。
图6是用于使用高速缓冲存储的消歧信息或由移动装置的用户提供的消歧信息确定移动装置的位置的另一过程的框流程图。
图7是用于从移动装置接收及存储消歧信息的过程的框流程图。
图8是用于处理来自移动装置的对消歧信息的请求的过程的框流程图。
图9A、9B及9C说明在移动装置的用户接口上的对消歧信息的查询的实例。
图10A及10B说明在移动装置的用户接口上的对消歧信息的查询的额外实例。
图11A及11B说明在已向移动装置的定位引擎请求位置信息的应用程序旁边显示在移动装置的用户接口上的对消歧信息的查询的实例。
具体实施方式
提供用于确定室内环境内的移动装置的位置的技术。所述移动装置可经配置以在确定室内环境内的移动装置的位置时识别歧义且识别可用于解决此歧义的信息。例如，所述移动装置可包含可用于确定室内环境内的移动装置的位置的定位引擎。所述定位引擎可在尝试确定室内环境内的移动装置的位置时达到一状态，在所述状态中，与移动装置的位置相关联的多个决策显得同等可能或几乎同等可能。简单地选择与移动装置的位置相关联的这些决策中的一者可导致定位引擎在不正确的结果上浪费时间及处理器资源，其可导致定位引擎向移动装置的用户及/或请求的应用程序提供不正确的位置信息，且还可导致移动装置下载不正确的LCI的辅助数据。例如，定位引擎可达到一状态，其中定位引擎已确定移动装置在室内环境的第一楼层上或所述室内环境的第二楼层上的概率是相等或几乎相等的(例如，所述概率在彼此的预定阈值范围内)。在另一实例中，定位引擎可经配置以执行多个位置确定算法以确定室内环境内的移动装置的位置，所述位置确定算法使用可用于移动装置的信息，例如与在所述移动装置处从无线AP接收的信号相关联的信息及/或其它信息。在一些情况下，所述位置确定算法可导致模糊结果，其中所述算法中的两者或更多者提供关于移动装置的位置的冲突结果。出于本发明的目的，术语“位置(position)”及“位置(location)”已经互换地使用以指代移动装置可定位在其中的室内环境中的点或地方。
所述定位引擎可经配置以通过向移动装置的用户请求用户输入或使用从相同室内环境内的移动装置的用户收集的众包的信息来解决在确定移动装置的位置中的歧义。例如，定位引擎可经配置以向移动装置的用户请求消歧信息及/或向远程服务器请求消歧信息。远程服务器可为位置服务器或与和移动装置相关联的网络服务提供商相关联的其它服务器，或可为由不与网络服务提供商相关联的第三方提供的服务。还可由想要为移动装置(例如室内环境内的移动电话、平板计算机及/或其它装置)的用户提供改进的室内导航能力的室内环境的所有者或管理者提供消歧信息。所述室内环境可为购物中心、宾馆、办公楼、会展中心及/或其它室内环境，其中移动装置的用户可希望在所述移动装置上接收基于位置的服务(例如导航、地图及/或基于室内环境内的移动装置的位置向移动装置的用户提供信息及/或服务的其它应用程序)。
所述消歧信息可包含可用于解决与估计室内环境内的移动装置的位置相关联的歧义的以下类型的信息中的一或多者。所述消歧信息可包含向移动装置的用户请求及从所述用户接收的信息，移动装置的定位引擎可使用所述信息解决歧义。向移动装置的用户请求及从所述用户接收的消歧信息可包含识别移动装置当前定位在其上的楼层的信息、接近于移动装置的地标信息，及/或可辅助定位引擎解决所述移动装置的所述位置中的歧义的其它信息。例如，所述消歧信息可包含识别一或多个地标(例如零售店或移动装置的用户从移动装置的当前位置可见的室内环境的其它容易可识别的部分)的信息。
所述消歧信息还可包括由一或多个其它移动装置提供的可用于解决与估计室内环境内的移动装置的位置相关联的歧义的信息。例如，所述消歧信息可包含识别先前已在特定室内环境或室内环境的部分中提供更好的结果的一或多个位置确定算法的信息。移动装置可使用此消歧信息解决与通过由位置确定引擎使用的两个以上位置确定算法提供的冲突结果相关联的不明确性。消歧还可包含由识别哪些RSSI(接收信号强度指示)或RTT(往返时间)测量值对于特定室内环境可更可信的一或多个移动装置提供的信息。例如，如果室内环境经修改(例如归因于建筑物的结构性改变)，那么可影响与特定无线接入点相关联的RSSI或RTT测量值。特定无线接入点的位置在与特定室内环境相关联的地图信息中可不正确或过时，其可导致使用所述特定无线接入点的不可靠的RTT或RSSI测量值，及基于所述不可靠的RTT或RSSI测量值的环境中的移动装置的位置的不正确估计。移动装置可使用此类信息在进行RTT或RSSI测量时忽略此类无线点，及/或在适用时校正与此无线接入点相关联的不正确的位置信息。
参看图1及2，通信系统10包含移动装置12、基站收发器14、网络16、服务器18和安置在建筑物20中的无线收发器接入点(AP)19。系统10为通信系统，原因在于系统10可至少发送和接收通信。虽然为简单起见仅展示一个服务器18，但一个以上服务器18可用于系统10中(例如，在各种位置中)，以提供更快的接入，因为系统10可跨越大的区域，例如，整个国家或整个大洲，或甚至整个行星。
基站收发器14可经由天线与移动装置12无线地通信。基站收发器14中的每一者也可被称作接入点、接入节点(AN)、节点B、演进节点B(eNB)等。基站收发器14经配置以在服务器18的控制下与移动装置12(经由网络16)无线地通信。网络16可包括一或多个有线或无线网络，且可至少部分由因特网实施。
可将移动装置12移动到各种位置，包含移动到建筑物20中和建筑物20的不同楼层上。移动装置12可被称作接入终端(AT)、移动台、用户设备(UE)或订户单元。此处将移动装置12展示为移动电话。MS的其它实例包含无线路由器、个人数字助理(PDA)、上网本、笔记本计算机、平板计算机等。仅一个移动装置12展示于图2中，且为了简化以下论述，仅论述此移动装置12。
图3是可用于实施例如移动装置12等移动装置的系统架构的实例。移动装置12可包含图3中说明的组件中的一些或全部且可包含图3中未说明的额外组件。移动装置12可包含传感器205(例如，陀螺仪、加速度计、惯性测量单元(IMU)及/或其它类型的传感器)及用于处理由传感器205收集的数据的传感器处理器210。由传感器收集的数据可以用于确定移动装置的定向、移动装置的加速度或速度及/或可用于确定移动装置12的位置的其它信息。由传感器205收集的数据还可用于将输入提供给移动装置12上的一或多个应用程序，包含用于在移动装置12的位置处确定的定位引擎。
移动装置12还可包含相机215及相机处理器220。相机215可经配置以俘获图像及/或视频内容。相机处理器220可经配置以处理由相机215收集的数据，且将由相机收集的数据转换为可由移动装置12上的一或多个应用程序使用及/或在移动装置12的显示器225上观看的格式。相机处理器220可经配置以对从相机收集的数据执行各种类型的图像或视频处理以制备用于在显示器225上显示的内容。
显示器225可为包含触摸传感器235的触摸屏接口。图形处理器230可用于产生用于在显示器225上显示的图形数据。移动装置12上的应用程序及/或其它可执行程序(例如操作系统及定位引擎)可在软件及/或硬件中实施，且可经配置以将命令发送到图形处理器230以在显示器225上显示图像或视频内容。触摸传感器处理器240可处理由触摸传感器235输出的数据以识别用户何时触摸触摸屏。触摸传感器处理器240可经配置以识别各种触摸手势，包含对触摸屏的多手指触摸。操作系统、应用程序及/或定位引擎可使用由触摸传感器处理器240确定的手势信息来至少部分确定接收及响应于用户输入。
音频I/O组件275可包括扬声器及/或其它音频输出组件，例如用于输出音频内容的头戴式耳机插孔。音频I/O组件275还可包含用于从移动装置12的用户接收音频输入的麦克风。音频处理器270可经配置以处理由音频I/O组件275输出的音频数据且将音频内容输出到音频I/O组件275。音频I/O组件275及音频处理器270可用于将音频提示输出到用户及/或从移动装置的用户接收音频响应。
通信控制器250可经配置以使得装置能够使用一或多个无线协议进行通信。通信控制器250可经配置以允许装置从附近的无线装置(包含无线接入点及其它具有AR功能的装置)发送及接收数据。存储器260包含用于存储由具有AR功能的装置的各种组件使用的数据的易失性及/或持久性存储器。存储器260可用于存储用于装置中包含的处理器中的一或多者的处理器可执行程序代码。在一些情况下，扩增逻辑可实施为存储于所述存储器260中的处理器可执行指令。处理器控制器255可经配置以控制传感器处理器210、相机处理器220、图形处理器230及触摸传感器处理器240中的一或多者。传感器处理器210、相机处理器220、图形处理器230、触摸传感器处理器240及音频处理器270中的一或多者还可由处理器控制器255实施。
移动装置12可经配置以实施各种功能，例如图5和6中说明的技术。
图4是说明可实施为存储在存储器260中的处理器可执行软件代码的功能模块的图3中说明的移动装置12的框图120。图4中说明的功能模块可替代地部分或整体地存储在不同的计算机可读存储器中。例如，功能模块可存储在与移动装置12相关联的可装卸式计算机可读媒体(例如、快闪存储器、SD卡，或其它类型的可装卸式存储器)中。图4中说明的功能模块还可部分或整体地实施于固件及/或硬件中。
移动装置12可包含定位引擎模块462、用户接口模块464及消歧数据模块466。定位引擎模块462可经配置以确定移动装置12的位置。
定位引擎模块462可经配置以从在移动装置12上操作的经配置以向移动装置12的用户提供基于位置的服务的应用程序接收对移动装置12的位置的请求。例如，移动装置12上的制图应用程序可能在移动装置12上显示用户在室内环境的地图上的位置。在另一实例中，移动装置12上的应用程序可能针对接近于移动装置12的位置的零售商在移动装置12的显示器225上显示出售信息或特卖信息。在又另一实例中，移动装置12可包含允许用户搜索提供所要的类型的货物或服务的零售商且提供穿过室内环境到移动装置的用户的方向的应用程序。利用移动装置12的位置的其它类型的应用程序也可向定位引擎模块462请求移动装置12的位置。所述应用程序还可存储于存储器260中或移动装置12的另一存储器中。
定位引擎模块462可实施为固件及/或软件且可实施为移动装置12的操作系统的部分或移动装置12上的单独应用程序。定位引擎模块462可经配置而以各种方式确定移动装置12的位置。例如，定位引擎模块462可经配置以使用信号测量值(例如，RSSI(接收信号强度指示)、RTT(往返时间))、到达时间(TOA)执行三边测量，及/或例如使用RSSI及/或RTT测量值及无线接入点19及/或基站收发器14的已知位置来消除室内环境内的多个可能的消歧区(例如，楼层)之间的歧义。定位引擎模块462还可经配置以使用从与移动装置12相关联的卫星定位系统(SPS)接收器接收的信号来确定移动装置12的位置，以当在室外及到足够数目的卫星的目标线时确定移动装置12的位置。例如，定位引擎模块462可经配置以使用来自AP的信号来确定移动装置12的位置以确定室内环境内的移动装置12的位置。定位引擎模块462可经配置以向用户提示消歧数据，以在由定位引擎模块462使用的位置确定算法中的两者或更多者得出关于移动装置SPS系统(例如全球定位系统(GPS)、伽利略、格洛纳斯及/或其它SPS系统)的位置的冲突结果时解决歧义。定位引擎模块462可经配置以使用室内环境内的多个位置确定算法。还可出现关于室内环境内的移动装置12的位置的其它类型的歧义，且在下文更详细地描述。
定位引擎模块462还可经配置以从无线通信网络接收辅助数据。定位引擎模块可使用包含在辅助数据中的信息确定移动装置12定位在其中的室内环境内的LCI。如果辅助数据尚未存储在移动装置12上，那么定位引擎模块462可经配置以向网络服务器或位置服务器(例如服务器18)请求与LCI相关联的辅助数据。与LCI相关联的辅助数据的大小可非常大且将消耗移动装置12的有限存储器的显著部分。因此，移动装置12可需要视需要请求辅助数据。为节省网络及移动装置12资源两者，移动装置12可仅经配置以一旦移动装置12相对确定移动装置当前在哪一LCI中便向位置服务器请求辅助数据。所述辅助数据可包含移动装置12可用于确定其位置的各种信息。例如，辅助数据可包含室内环境的地图信息，其可包含移动装置12可用于确定其在室内环境内的位置的信息。例如，辅助数据可识别一或多个无线接入点或无线基站的位置。所述辅助数据还可包含识别哪些无线接入点或无线基站在室内环境的哪一楼层上的信息。所述辅助数据还可包含关于室内环境的额外信息，例如楼梯、中厅、走廊、手扶电梯、升降电梯及/或室内环境的其它结构元件的位置。定位引擎模块462可经配置以将从网络接收的辅助数据存储在本地数据存储450中以避免将来在需要时必须从网络检索数据。定位引擎模块462可经配置以给存储在本地数据存储装置450中的辅助数据加时戳，以在预定时间量之后自动到期，从而确保本地数据存储装置450中的数据不会由于与室内环境相关联的无线网络的配置中的改变而变得过时。
用户接口模块464可经配置以经由移动装置12上的各种输出装置将视听内容提供给用户，所述输出装置例如为扬声器、头戴式耳机端口、显示器(例如，显示器225)及/或触觉反馈装置，例如可振动移动装置12的振动电动机。用户接口模块464可在移动装置12的显示器225上提供用于与移动装置12交互的视觉接口，例如显示按钮、视窗等。用户接口模块464还可经配置以将音频或话音接口提供给移动装置，其允许用户经由话音接口与电话上的应用程序交互。用户接口模块464还可经配置以经由传感器205从触摸传感器235及/或经由移动装置12上包含的按钮或键接收用户输入。
定位引擎模块462可经配置以指令用户接口模块464在移动装置12的显示器225上显示文本或图形查询，从而向移动装置12的用户提示消歧信息。所述消歧信息可由定位引擎模块462使用以解决在确定移动装置12的位置中的歧义。例如，移动装置12可位于室内环境的一部分中，其中移动装置12可位于两个不同的LCI中或室内环境的两个不同楼层上是同等可能或几乎同等可能的。其中可能出现此情形的一个实例是其中移动装置12位于室内环境的其中移动装置12能够从多个楼层上的无线接入点接收信号的中厅其它区域中，且定位引擎模块462可确定移动装置12在一个以上楼层上是几乎同等可能的。为帮助解决此歧义，定位引擎模块462可经配置以向用户提示消歧信息，定位引擎模块462可使用所述消歧信息来解决在确定移动装置12的位置中的歧义。
图9A、9B及9C说明其中定位引擎模块462已识别可用于解决在确定室内环境中的移动装置的位置中的歧义的信息的实例，所述信息在此实例中是识别移动装置12在室内环境中位于其上的楼层。定位引擎模块462可随后产生对消歧信息的查询，定位引擎模块462可使用所述消歧信息来解决歧义且指令用户接口模块464向移动装置12的用户显示此信息。在图9A、9B及9C中说明的实例中，定位引擎模块462向用户提示用户定位在其上的室内环境的楼层。如可在图9A、9B及9C中看出，用户接口模块464可经配置以在移动装置12的显示器225上显示对各种位置处的用户的查询。用户接口模块464可经配置以经由触摸传感器235、经由用户的话音响应及/或通过上文所论述的接收用户输入的其它各种装置中的一者接收用户对所述查询的响应。
图10A及10B说明可由定位引擎模块462请求的消歧信息的类型的另一实例。在图10A中说明的实例中，定位引擎模块462可向移动装置12的用户请求呈填充题类型的查询的形式的消歧信息，其中用户向所述问题提供简短答案。在图10A中说明的实例中，定位引擎模块462已请求包含定位在移动装置12的用户的视线内的零售店的名称的消歧信息。在图10B中说明的另一实例中，定位引擎模块462已再次请求包含移动装置12的用户的视线内的零售店的名称的消歧信息。在图10B中说明的实例中，定位引擎模块462已经以多项选择问题的形式呈现对消歧信息的查询，其中用户可从由定位引擎模块462选择的选择列表中进行选择。定位引擎模块462可随后使用从所述用户接收的响应来尝试解决在位置确定过程中的歧义。定位引擎模块462可经配置以基于用户对消歧信息的初始查询的响应而向用户提示一或多个跟踪查询中的额外信息。
图11A及11B说明用户接口模块464可如何经配置以向移动装置12的用户呈现查询的另一实例。在图11中说明的实例中，移动装置的用户已激活用于导航室内环境的地图应用程序。所述地图应用程序向定位引擎模块462请求移动装置的位置，且定位引擎模块462识别在确定移动装置的位置时的歧义。定位引擎模块462识别定位引擎模块462可用于解决歧义的信息，在此实例中是移动装置定位在其上的楼层。图11B说明用户接口模块464可如何经配置以通过减小分配给用户已在移动装置12上运行的地图应用程序的窗口的部分的大小而在显示器225的一部分上显示所述查询。定位引擎模块462可经配置以绕过原始应用程序(在此实例中是地图应用程序)，且直接向用户提示定位引擎模块462可用于解决歧义且确定移动装置12的位置的信息。
移动装置12还可包含消歧数据模块466。消歧数据模块466可经配置以将对用于特定室内环境的消歧信息的请求发送到服务器18。替代地，服务器18可经配置以在移动装置进入室内环境时将消歧信息推送到移动装置12。消歧数据模块466还可经配置以响应于定位引擎模块462的查询而将由定位引擎模块462确定及/或从移动装置的用户接收的消歧信息发射到服务器18。服务器18可随后将由移动装置12在特定室内环境中收集的消歧信息提供给在相同室内环境中的其它装置。
定位引擎模块462可经配置以存取由服务器18提供的消歧信息以确定定位引擎模块462需要用来解决歧义的信息是否可用。例如，消歧信息可识别哪些位置确定算法已向特定室内环境中的移动装置的用户提供更准确的结果。如果定位引擎模块462识别出在确定移动装置12的位置中的歧义(其中由定位引擎模块462使用的两个或更多个位置确定算法提供冲突结果)，那么定位引擎模块462使用用于所述室内环境的消歧信息来尝试解决歧义。如果其它移动装置12已报告特定位置确定算法产生用于所述特定室内环境的更准确结果，那么定位引擎模块462可经配置以从曾为其它移动装置12产生更准确结果的相同定位算法选择结果。消歧数据模块466还可经配置以将从服务器18接收的消歧信息存储在移动装置12上的数据存储装置150中。消歧数据模块466还可经配置以将消歧信息发送到服务器18。例如，如果定位引擎模块462向用户请求用以解决在确定移动装置12的位置中的歧义的信息，那么消歧数据模块466可将此信息提供给服务器。从用户收集的信息可能与可由其它移动装置使用的RTT及/或RSSI信息组合以解决在确定移动装置的位置中的歧义。消歧数据模块466还可经配置以将从用户收集及/或由移动装置确定的其它消歧信息发送到服务器。
图5是用于使用由移动装置的用户提供的消歧信息确定移动装置的位置的过程的框流程图。图5中说明的方法可由图1到4中说明的移动装置12实施。直接获取用户反馈可帮助解决以下情形：其中作为定位引擎的部分的作出决策算法已到达决策点，在所述决策点中，基于当前可用于定位引擎的信息，决策太接近而无法调用。
所述过程可开始于移动装置12的定位引擎从应用程序接收对室内环境内的移动装置的位置的请求(阶段505)。例如，向装置的用户提供基于位置的服务的应用程序可请求装置的位置。在一个实例中，所述应用程序可能显示来自接近于室内环境中的移动装置的位置的零售商的出售信息或特卖。在另一实例中，所述应用程序可能提供路线选择信息以导引移动装置的用户从室内环境中的第一位置到第二位置。此请求可被路由到运行在移动装置上的定位引擎。所述定位引擎可实施为移动装置的操作系统的部分且可实施为软件、固件或其组合。定位引擎还可实施为运行在移动装置的后台中的进程，其经配置以响应于来自运行在所述移动装置上的应用程序及/或来自经授权请求移动装置的位置的外部实体的对位置信息的请求而提供移动装置的位置信息。例如，在一些实施方案中，移动装置可经配置以响应于来自与移动网络提供商相关联的位置服务器的对移动装置的位置的请求。
可随后估计移动装置12的位置(阶段510)。可使用各种技术估计移动装置12的位置。例如，可能基于移动装置距接近于室内环境内的移动装置12而定位的无线接入点19的相对距离的距离来估计移动装置12的位置。可使用各种基于移动装置12与无线接入点19之间交换的信号来确定移动装置12的位置。例如，移动装置12可经配置以使用来自移动装置的RTT(往返时间)测量值以“ping”固定基础结构，例如无线接入点或无线基站。RTT可表示由移动装置12发送的信号从移动装置12行进到无线接入点或无线基站时间量及由无线接入点或无线基站发送的确认从无线接入点或无线基站行进到移动装置12所花费的时间量。所述RTT还可包含无线接入点或无线基站处理从第一移动装置接收的信号且产生所述确认的处理时间。还可能使用其它类型的时序测量值估计移动装置的位置。还可使用其它类型的信号测量值(例如RSSI(接收信号强度指示))以作为RTT的补充或替代以帮助确定移动装置12的位置。从无线接入点19接收的信号的RSSI可用于估计移动装置相对于那些无线接入点19的位置。然而，所述RSSI可受到移动装置12与无线接入点19之间的信号被室内环境中的结构元件、位于室内环境中的物体及甚至是移动装置12的用户的身体(其取决于用户如何握持移动装置12)遮挡影响。
可随后识别在估计移动装置的位置中的歧义(阶段515)。例如，移动装置12的定位引擎可使用多个算法来确定移动装置当前定位于哪一LCI。取决于移动装置的位置及由定位引擎应用的算法，定位引擎可得出一结果，所述结果指示移动装置12可位于与多个LCI相关联的室内环境的一部分中是大致同等可能的。例如，在用户定位在建筑物中的门、楼梯、升降电梯或中厅附近的情况下，决策作出算法可针对移动装置的当前位置估计两个或更多个类似可能的位置背景识别符(LCI)。选择错误的LCI可导致依赖于LCI来确定移动装置的位置的定位程序的出错。此外，在某些位置处，一些消歧算法可正确地工作，而其它不能，其可导致LCI结果的冲突确定。在一些位置中，可归因于不充足的RSSI或RTT测量值而出现歧义。
可随后识别可用于解决移动装置的位置中的歧义的信息(阶段520)。定位引擎可随后经配置以识别定位引擎可用于确定可能LCI中的哪一者将可能是与移动装置的当前位置相关联的正确LCI的信息。例如，定位引擎可识别可用于确定移动装置12定位在室内环境的哪一区中的室内环境中的地标，请求用户定位在哪一楼层上，或用户是否在楼层之间的楼梯、手扶电梯或升降电梯上的信息。所述地标可包含商店、餐馆，或可在移动装置的用户的视线中的其它企业。其它地标可能包含关注点，例如雕像、喷泉、花园、游乐场或可能用于确定用户在室内环境中的哪一楼层上的其它信息。
可随后作出对用于解决与移动装置的位置相关联的歧义的消歧信息的请求(阶段525)。例如，定位引擎可经配置以绕过请求所述信息的应用程序且直接与移动装置12的用户接口介接以通过移动装置12的一或多个用户接口装置直接与用户交互。定位引擎可经配置以在移动装置的显示器上显示向用户请求信息的文本问题。在图9A到9C、10A到10B及11A到11B中说明此类问题的实例。定位引擎还可经配置以使用可听或触觉原因(例如话音提示或其它可听查询)或振动警告提示用户。
定位引擎可经配置以吸引用户对移动装置的注意以试图使用可听信号、触觉信号及/或视觉信号引出对可帮助解决歧义的信息的查询的响应。例如，定位引擎可经配置以致使移动装置12发出可听的哔哔声或其它声音，例如话音提示或播放与移动装置相关联的铃声。定位引擎还可经配置以致使移动装置12振动或将其它触觉反馈提供给用户。定位引擎还可经配置以导致视觉指示，例如移动装置12上的灯闪烁、致使移动装置的显示器闪光或显示指示符。
可随后接收用于解决与移动装置的位置相关联的歧义的消歧信息(阶段530)。例如，可随后从用户接收响应于对用以帮助解决歧义的信息的请求的输入。定位引擎可经配置以而以各种形式接收信息。在图9A到9C、10A到10B及11A到11B中说明的实例中，定位引擎以在用户手持机的接口上显示的多个选择消息的形式将查询呈现给用户。用户可通过使用移动装置12上可用的各种输入装置(例如键盘、触摸屏、音量控制、麦克风及/或经配置以从移动装置12的用户接收输入的其它装置)选择对呈现给用户的问题的答案而作出响应。
定位引擎还可经配置以包含超时特征，所述超时特征将致使定位引擎在用户在与超时特征相关联的定时器到期之前不响应于对信息的查询的情况下在没有用户输入的情况下尝试解决歧义。包含此超时特征将允许定位引擎继续尝试确定移动装置的位置且不卡在其中定位引擎等待用户输入的状态中。用户可能仅仅不通知来自定位引擎的对信息的请求或可选择忽略所述对信息的请求。
定位引擎还可经配置以在定位引擎能够获得足够的信息来解决歧义或在查询变为无实际意义的情况下取消对信息的请求。例如，用户可能移动远离影响信号质量的障碍物或可移动离开室内环境的水平面之间的楼梯或手扶电梯，且移动装置12的位置中的歧义可变得可解决。在此情况下，定位引擎将可能不再需要来自用户的输入，因为已经解决移动装置12的位置中的歧义。
可随后使用从用户接收的输入来解决在估计移动装置12的位置中的歧义(阶段535)。可使用用户反馈来选择基于用户输入最可能与移动装置的位置相关联的LCI。在某些情形中，还可由定位引擎使用用户提供的反馈来区分最佳执行算法。例如，定位引擎可使用多个算法来用于LCI消歧。在某些位置处，一些消歧算法可正确地工作，而其它不能。定位引擎可经配置以向用户请求用以确定特定消歧算法是否比在特定位置处的其它消歧算法更好地工作的信息，且在移动装置在将来处于所述位置时选择比其它消歧算法更好地工作的消歧算法。
一旦解决与估计移动装置的位置相关联的歧义，便可随后确定移动装置12的位置(阶段540)。定位引擎可使用所述信息确定移动装置12定位在其中的室内环境内的LCI。如果辅助数据尚未存储在移动装置12上，那么定位引擎可经配置以向网络服务器或位置服务器(例如服务器18)请求与LCI相关联的辅助数据。与LCI相关联的辅助数据的大小可非常大且将消耗移动装置12的有限存储器的显著部分。因此，移动装置12可需要视需要请求辅助数据。为节省网络及移动装置12资源两者，移动装置12可仅经配置以一旦移动装置12相对确定移动装置当前在哪一LCI中便向位置服务器请求辅助数据。所述辅助数据可包含移动装置12可用于确定其位置的各种信息。例如，辅助数据可包含室内环境的地图信息，其可包含移动装置12可用于确定其在室内环境内的位置的信息。例如，辅助数据可识别一或多个无线接入点或无线基站的位置。所述辅助数据还可包含识别哪些无线接入点或无线基站在室内环境的哪一楼层上的信息。所述辅助数据还可包含关于室内环境的额外信息，例如楼梯、中厅、走廊、手扶电梯、升降电梯及/或室内环境的其它结构元件的位置。所述辅助数据还可包含各种位置处的预期RSSI或RTT。
图6是用于使用高速缓冲存储的消歧信息或由移动装置的用户提供的消歧信息确定移动装置的位置的另一过程的框流程图。图6中说明的方法类似于图5中说明的方法，但图6的方法包含额外的众包元件。
消歧信息可从移动装置12收集且由其它移动装置12使用以当移动装置12处于已经针对其收集消歧信息的相同室内环境中时解决在定位移动装置12中的歧义。通过使用此技术，移动装置12可在尝试估计室内环境中的移动装置的位置时首先确定其它移动装置12是否已经历类似的歧义，且移动装置12可使用所述信息尝试解决在确定移动装置12的位置中出现的歧义。消歧信息可包含移动装置12的定位引擎模块可用于解决在确定室内环境中的移动装置12的位置中的歧义的信息。例如，消歧信息可识别哪些位置确定算法提供特定室内环境或室内环境的区的更准确结果。消歧信息还可指示在歧义的情况下，可更信任哪些RSSI或RTT测量值，且基于此，在尝试解决歧义时移除或忽略较不可信的测量值。
所述过程可开始于移动装置12的定位引擎向服务器18请求与移动装置定位在其中的室内环境相关联的消歧信息(阶段600)。移动装置12可随后从服务器18接收所请求的消歧信息(阶段605)。在一些情况下，服务器18可能不具有可用于室内环境的任何消歧信息。例如，服务器18可经配置以抛弃比预定义阈值(例如，一周、一个月、六个月或某一其它时间增量)旧的消歧信息，或可能尚不存在已提供用于所述特定室内环境的消歧信息的任何移动装置12。在服务器18不具有提供给移动装置12的任何消歧信息的情况下，服务器18可将指示没有消歧可用于室内环境的消息发射到移动装置12。
移动装置12可经配置以将从服务器18接收的消歧信息高速缓冲存储在数据存储装置450中，且在下次移动装置12的定位引擎模块在将来识别在确定所述室内环境的移动装置12的位置中的歧义时使用所述信息。如果消歧信息比预定义阈值(例如，一周、一个月、六个月或某一其它时间增量)旧，那么移动装置12可经配置以从数据存储装置450移除消歧信息，以确保高速缓冲存储器中的数据不包含归因于室内环境的网络环境中的改变而不再有效的消歧数据。替代地，版本号可与消歧信息相关联，且在与服务器的通信中，可在移动装置与服务器之间比较此版本号以检查服务器是否具有一组较新的消歧信息。
移动装置可随后从应用程序接收对室内环境内的移动装置的位置的请求(阶段610)。移动装置12的定位引擎可使用类似于相对于图5中说明的方法的阶段505所描述的技术的技术来执行步骤610。
可随后估计移动装置12的位置(阶段615)。移动装置12的定位引擎可使用类似于相对于图5中说明的方法的阶段510所描述的技术的技术。
可随后识别在估计移动装置的位置中的歧义(阶段620)。移动装置12的定位引擎可使用类似于相对于图5中说明的方法的阶段520所描述的技术的技术。
可随后识别可用于解决移动装置的位置中的歧义的信息(阶段620)。移动装置12的定位引擎可使用类似于相对于图5中说明的方法的阶段520所描述的技术的技术。
可随后确定是否已经接收可用于解决歧义的信息(阶段630)。例如，可能已经接收所述信息以作为在阶段605中从服务器接收的消歧信息的部分。替代地，移动装置12的用户可能已经
可随后作出对可用于帮助解决歧义的消歧信息的请求(阶段635)。移动装置12的定位引擎可使用类似于相对于图5中说明的方法的阶段525所描述的技术的技术。例如，可提示移动装置12的用户通过回答呈现给移动装置的用户的一或多个问题而提供信息来帮助解决歧义。
定位引擎可使用从服务器18接收的消歧信息及/或从用户接收的信息来解决在确定所述内的移动装置12的位置中的歧义。如果从服务器18接收的消歧信息及/或从移动装置的用户接收的信息未能解决歧义，那么所述过程可任选地返回到阶段635以向用户查询额外信息。移动装置的定位引擎模块还可经配置以使用对初始查询的跟踪查询来向用户提示额外信息，其中所述跟踪查询至少部分地基于用户对初始查询的响应。
从用户接收对信息的请求的响应(阶段640)。定位引擎可经配置以而以各种形式接收信息。移动装置12的定位引擎可随后以如描述于图5中说明的方法的阶段530中的类似方式接收用户对信息的查询的响应。例如，可随后从用户接收响应于对信息的查询的输入。移动装置12可经配置以在阶段635中提示呈文本及/或音频提示的形式的信息。所述提示可呈现为一连串多项选择问题及/或是及否问题。所述提示还可呈现为简短答案问题。移动装置12可经配置以经由文本输入、通过触摸屏上的用以选择答案的键按压或触摸，及/或经由话音输入从用户接收响应。
可随后使用从用户接收的输入来解决在估计移动装置12的位置中的歧义(阶段645)。移动装置12的定位引擎可执行与图5中说明的过程的阶段525中所描述的步骤类似的步骤。移动装置12的定位引擎模块可经配置以使用从服务器18接收及/或从用户接收的消歧信息来尝试解决在确定室内环境内的移动装置12的位置中的歧义。
可随后通过定位引擎确定移动装置12的位置(阶段650)。定位引擎可执行类似于相对于图5中说明的过程的阶段540所描述的步骤的步骤以确定移动装置12的位置。
可随后将消歧信息提供给服务器18(阶段655)。定位引擎可经配置以致使移动装置12将由移动装置12使用的消歧信息发送到服务器18。定位引擎可经配置以将由移动装置12使用的消歧信息发送到服务器18，即使所述消歧信息所述消歧与从服务器18接收的相同或类似也如此。服务器18可使用此信息来更新与消歧信息相关联的日期及其它信息以指示与室内环境相关联的消歧信息仍是当前及准确的。移动装置12的定位引擎还可经配置以在阶段605中没有从服务器18接收到消歧信息的情况下将消歧信息发送到服务器18。
过程的阶段的次序可变化。例如，阶段600及605可出现在其中接收对移动装置12的位置的请求的阶段610之后，且在其中确定移动装置12的定位引擎模块462是否已经接收可帮助解决移动装置12的位置中的歧义的信息的阶段630之前。
图7是用于从移动装置接收及存储消歧信息的过程的框流程图。图7中说明的过程可由服务器18及/或其它网络资源的组合实施。所述过程可开始于从经配置以收集消歧信息且向服务器18报告消歧信息的移动装置12接收消歧信息(阶段705)。所述消歧信息可包含识别所述消歧信息与其相关联的室内环境的信息，例如位置的名称、位置的地址、位置的坐标、与室内环境相关联的一或多个网络元件(例如，无线接入点及/或无线基站)的识别符，及/或可用于识别室内环境的其它识别符。所述消歧信息还可识别消歧信息针对其相关联的室内环境的区或LCI。例如，所述消歧信息可能与室内环境中的两个LCI相关联且提供用于室内环境的特定区的信息，例如楼层相关信息或哪一或哪些算法提供更准确的结果。所述消歧信息还可与整个室内环境相关联。
可随后存取消歧信息的数据存储装置以确定是否存在与室内环境相关联的现有消歧信息(阶段710)。如果不存在与已经存储在数据存储装置中的室内环境相关联的现有消歧信息，那么服务器18可将所述消歧信息存储在数据存储装置中且使所述消歧信息与室内环境相关联(阶段720)。如果已经存在存储在数据存储装置中的现有消歧信息，那么服务器18可使用从移动装置12接收的消歧信息更新所述现有消歧信息(阶段725)。服务器18可经配置以解决从移动装置12接收的消歧信息中的冲突。例如，服务器18可经配置以消除从移动装置12接收的消歧信息中的离群值。例如，如果预定数目或百分比的移动装置提供指示一组特定一或多个位置确定算法在特定室内环境中提供更好的结果的消歧信息，那么服务器18可经配置以抛弃来自报告一组不同位置确定算法提供所述室内环境的更好的结果的移动装置12的消歧信息。可(例如)产生不良的消歧数据，其中移动装置12的用户可能有意或意外地提供对来自移动装置的定位引擎模块462的消歧信息的查询的不良响应，其可导致定位引擎模块462选择不提供所述室内环境的最佳结果的位置确定算法且将那些算法的选择报告给服务器18。服务器18还可经配置以给从移动装置12接收的消歧信息加时戳且在所述消歧信息比预定阈值旧的情况下抛弃所述消歧信息。此方法可允许服务器18抛弃不再反映与室内环境相关联的网络环境的潜在陈旧数据。服务器18还可经配置以基于将消歧信息提供给服务器18的移动装置的属性而组织从移动装置12接收的消歧信息。例如，不同类型的移动装置12可使用不同的位置确定算法及/或具有至少部分确定哪一消歧信息针对那些类型的移动装置更好起作用的其它属性或能力。服务器18可经配置以基于提供所述数据的移动装置的特性而组织消歧信息，且提供来自具有与向服务器18请求消歧数据的移动终端12类似的特性的移动终端12的数据。
图8是用于处理来自移动装置的对消歧信息的请求的过程的框流程图。图8中说明的过程可由服务器18及/或其它网络资源的组合实施。
所述过程可在服务器18从移动装置12接收对消歧信息的请求时开始(阶段805)。所述请求可包含识别移动装置12定位在其中的室内环境的信息。例如，识别室内环境否信息可能包含位置的名称、位置的地址、位置的坐标、与室内环境相关联的一或多个网络元件(例如，无线接入点及/或无线基站)的识别符，及/或可用于识别室内环境的其它识别符。
可随后使用具备所述请求的识别室内环境的信息检索与室内环境相关联的消歧信息(阶段810)。所述消歧信息可存储在由位置索引的数据存储装置中。服务器18可首先使用识别室内环境的信息来查找数据库中的用于表示室内环境的索引。例如，可通过地理坐标索引数据存储装置，且服务器18可能已接收室内环境的名称及/或地址，且将需要首先将所接收的信息转换到室内环境的地理坐标。存储在数据存储装置中的消歧信息可包含从经配置以收集消歧数据且向服务器18报告消歧数据的多个移动装置12接收的消歧数据。
可随后将与室内环境相关联的消歧数据(如果存在)发射到移动装置12(阶段810)。服务器18可经配置以通过一或多个中间网络连接将消歧数据发送到移动装置12。例如，服务器18可经配置以将消歧数据发射到移动装置12连接到其的无线接入点或无线基站，且所述无线接入点或无线基站可随后将消歧数据发射到移动装置12。
其它考虑因素
如本文所使用，包含在权利要求书中，以“至少一个”开始的项目的列表中所使用的“或”指示分离性列表，以使得(例如)“A、B或C中的至少一者”的列表是指A或B或C或AB或AC或BC或ABC(即，A及B及C)，或与一个以上特征的组合(例如，AA、AAB、ABBC等)。
如本文中所使用，包含在权利要求书中，除非另有陈述，否则功能或操作是“基于”项目或条件的声明意味着所述功能或操作是基于所陈述的项目或条件且可基于除了所陈述的项目或条件之外的一或多个项目和/或条件。
无线通信网络不无线地发射所有通信，但经配置以无线地发射至少一些通信。
其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。例如，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任一者的组合执行的软件实施。实施功能的特征还可物理上位于各种位置处，包含经分布以使得功能的部分在不同物理位置处实施。而且，如本文所使用，包含在权利要求书中，以“至少一个”开始的项目的列表中所使用的“或”指示分离性列表，以使得(例如)“A、B或C中的至少一者”的列表是指A或B或C或AB或AC或BC或ABC(即，A及B及C)，或与一个以上特征的组合(例如，AA、AAB、ABBC等)。
另外，可揭示一个以上发明。
可根据特定要求作出对所描述的配置的实质性变化。举例来说，还可使用定制硬件，及/或可将特定元件实施于硬件、软件(包含便携式软件，例如小程序等)或两者中。另外，可使用到例如网络输入/输出装置等其它计算装置的连接。
举例来说，常见形式的物理和/或有形计算机可读媒体包含软性磁盘、柔性磁盘、硬盘、磁带，或任何其它磁性媒体、CD-ROM、任何其它光学媒体、打孔卡、纸带、具有孔图案的任何其它物理媒体、RAM、PROM、EPROM、FLASH-EPROM、任何其它存储器芯片或盒带、如下文所描述的载波，或计算机可从其读取指令和/或代码的任何其它媒体。
上文所论述的方法、系统及装置为实例。按需要，各种配置可省略、替代或添加各种程序或组件。举例来说，在替代配置中，方法可以不同于所描述的次序来执行，且可添加、省略或组合各种步骤。而且，可以各种其它配置组合关于某些配置所描述的特征。可以类似方式组合所述配置的不同方面及元件。而且，技术发展，且因此，元件中的许多为实例且并不限制本发明或权利要求的范围。
在描述中给出特定细节以提供对实例配置(包含实施方案)的透彻理解。然而，可在并无这些特定细节的情况下实践配置。举例来说，已在无不必要细节的情况下展示众所周知的电路、过程、算法、结构及技术以便避免混淆配置。此描述仅提供实例配置，且并不限制权利要求书的范围、适用性或配置。实际上，所述配置的前面描述提供用于实施所描述的技术的描述。可在不脱离本发明的精神或范围的情况下对元件的功能和配置作出各种改变。
而且，可将配置描述为被描绘为流程图或框图的过程。尽管每一流程图或框图可将操作描述为顺序过程，但许多操作可并行地或同时地来执行。此外，操作的次序可以重新布置。过程可具有图中未包含的额外阶段或功能。此外，方法的实例可由硬件、软件、固件、中间件、微码、硬件描述语言或其任何组合实施。当以软件、固件、中间件或微码实施时，用以执行必要任务的程序代码或代码段可存储在例如存储媒体的非暂时性计算机可读媒体中。处理器可执行所描述的任务。
在已描述若干实例配置之后，可在不脱离本发明的精神的情况下使用各种修改、替代性构造和等效物。举例来说，上述元件可为较大系统的组件，其中其它规则可优先于本发明的应用或以其它方式修改本发明的应用。而且，可在考虑以上元件之前、期间或之后进行若干操作。因此，上述描述并不约束权利要求书的范围。

Claims (60)

1.一种实施于移动装置中的用于确定室内环境中的所述移动装置的位置的方法，所述方法包括：
从运行在所述移动装置上的应用程序接收对所述室内环境内的所述移动装置的所述位置的请求；
响应于接收到对所述移动装置的所述位置的所述请求而基于从多个无线接入点接收的信号来估计所述室内环境内的所述移动装置的所述位置；
在估计所述移动装置的所述位置时识别所述移动装置的所述位置中的歧义；
识别用于解决所述移动装置的所述位置中的所述歧义的消歧信息；
请求用于解决与所述移动装置的所述位置相关联的所述歧义的所述消歧信息，其中请求用于解决与所述移动装置的所述位置相关联的所述歧义的所述消歧信息包括请求识别所述室内环境中的接近于所述移动装置而定位的可见地标的信息，所述消歧信息包括识别定位在所述室内环境内的来自其的信号测量值不可靠且可在解决与所述移动装置的所述位置相关联的歧义时忽视的一或多个无线接入点的信息；
接收用于解决与所述移动装置的所述位置相关联的所述歧义的所述消歧信息；
基于所述消歧信息而请求额外的消歧信息；
使用所述消歧信息和所述额外的消歧信息解决在估计所述移动装置的所述位置中的所述歧义；及
确定所述室内环境中的所述移动装置的所述位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其中请求用于解决与所述移动装置的所述位置相关联的所述歧义的所述消歧信息包括：在所述移动装置的显示器上显示多项选择问题。
3.根据权利要求2所述的方法，其中在所述移动装置的所述显示器上显示所述多项选择问题包括：调整在所述移动装置的所述显示器上显示的其它运行应用程序的大小以在所述移动装置的所述显示器上提供可在其中显示所述多项选择问题的所述显示器的一部分。
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述室内环境包含多个楼层；且其中在估计所述移动装置的所述位置中的所述歧义与确定所述移动装置位于其上的所述室内环境的所述多个楼层中的哪一楼层相关联。
5.根据权利要求1所述的方法，其中请求用于解决与所述移动装置的所述位置相关联的所述歧义的所述消歧信息包括：请求识别所述移动装置位于其上的所述室内环境的楼层的信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其中使用所述消歧信息解决在估计所述移动装置的所述位置中的所述歧义包括：至少部分基于所述消歧信息而选择位置确定算法。
7.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述室内环境中的所述移动装置的所述位置包括：从服务器下载无线接入点的地图，所述无线接入点地图与估计所述移动装置位于其上的所述室内环境的楼层相关联。
8.根据权利要求1所述的方法，其中请求用于解决与所述移动装置的所述位置相关联的所述歧义的所述消歧信息包括：将对所述消歧信息的请求发送到远程服务器，且其中接收所述消歧信息进一步包括：从所述远程服务器接收所述消歧信息。
9.根据权利要求1所述的方法，其中所述消歧信息是从所述移动装置的用户接收的，所述方法进一步包括：
将从所述移动装置的所述用户接收的所述消歧信息的至少一部分发射到远程服务器。
10.一种用于确定室内环境中的移动装置的位置的设备，所述设备包括：
用于从运行在所述移动装置上的应用程序接收对所述室内环境内的所述移动装置的所述位置的请求的装置；
用于响应于接收到对所述移动装置的所述位置的所述请求而基于从多个无线接入点接收的信号来估计所述室内环境内的所述移动装置的所述位置的装置；
用于在估计所述移动装置的所述位置时识别所述移动装置的所述位置中的歧义的装置；
用于识别可用于解决所述移动装置的所述位置中的所述歧义的消歧信息的装置；
用于请求用于解决与所述移动装置的所述位置相关联的所述歧义的所述消歧信息的装置，其中所述用于请求用于解决与所述移动装置的所述位置相关联的所述歧义的所述消歧信息的装置包括用于请求识别所述室内环境中的接近于所述移动装置而定位的可见地标的信息的装置，所述消歧信息包括识别定位在所述室内环境内的来自其的信号测量值不可靠且可在解决与所述移动装置的所述位置相关联的歧义时忽视的一或多个无线接入点的信息；
用于接收用于解决与所述移动装置的所述位置相关联的所述歧义的所述消歧信息的装置；
用于基于所述消歧信息而请求额外的消歧信息的装置；
用于使用所述消歧信息和所述额外的消歧信息解决在估计所述移动装置的所述位置中的所述歧义的装置；及
用于确定所述室内环境中的所述移动装置的所述位置的装置。
11.根据权利要求10所述的设备，其中所述用于请求用于解决与所述移动装置的所述位置相关联的所述歧义的所述消歧信息的装置包括用于在所述移动装置的显示器上显示多项选择问题的装置。
12.根据权利要求11所述的设备，其中所述用于在所述移动装置的所述显示器上显示所述多项选择问题的装置包括用于调整在所述显示器上显示的其它运行应用程序的大小以在所述移动装置的所述显示器上提供可在其中显示所述多项选择问题的所述显示器的一部分的装置。
13.根据权利要求10所述的设备，其中所述室内环境包含多个楼层；且其中在估计所述移动装置的所述位置中的所述歧义与确定所述移动装置位于其上的所述室内环境的所述多个楼层中的哪一楼层相关联。
14.根据权利要求10所述的设备，其中所述用于请求用于解决与所述移动装置的所述位置相关联的所述歧义的所述消歧信息的装置包括用于请求识别所述移动装置位于其上的所述室内环境的楼层的信息的装置。
15.根据权利要求10所述的设备，其中所述用于使用所述消歧信息解决在估计所述移动装置的所述位置中的所述歧义的装置包括用于至少部分基于所述消歧信息而选择位置确定算法的装置。
16.根据权利要求10所述的设备，其中所述用于确定所述室内环境中的所述移动装置的所述位置的装置包括用于从服务器下载无线接入点的地图的装置，所述无线接入点地图与估计所述移动装置位于其上的所述室内环境的楼层相关联。
17.根据权利要求10所述的设备，其中所述用于请求用于解决与所述移动装置的所述位置相关联的所述歧义的所述消歧信息的装置包括用于将对所述消歧信息的请求发送到远程服务器的装置，且其中所述用于接收所述消歧信息的装置进一步包括用于从所述远程服务器接收所述消歧信息的装置。
18.根据权利要求10所述的设备，其中所述消歧信息是从所述移动装置的用户接收的，所述设备进一步包括：
用于将从所述移动装置的所述用户接收的所述消歧信息的至少一部分发射到远程服务器的装置。
19.一种非暂时性计算机可读媒体，其具有存储在其上的用于确定室内环境中的移动装置的位置的计算机可读指令，所述计算机可读指令包括经配置以致使计算机进行以下操作的指令：
从运行在所述移动装置上的应用程序接收对所述室内环境内的所述移动装置的所述位置的请求；
响应于接收到对所述移动装置的所述位置的所述请求而基于从多个无线接入点接收的信号来估计所述室内环境内的所述移动装置的所述位置；
在估计所述移动装置的所述位置时识别所述移动装置的所述位置中的歧义；
识别用于解决所述移动装置的所述位置中的所述歧义的消歧信息；
请求用于解决与所述移动装置的所述位置相关联的所述歧义的所述消歧信息，其中所述经配置以致使所述计算机请求用于解决与所述移动装置的所述位置相关联的所述歧义的所述消歧信息的指令包括经配置以致使所述计算机请求识别所述室内环境中的接近于所述移动装置而定位的可见地标的信息的指令，所述消歧信息包括识别定位在所述室内环境内的来自其的信号测量值不可靠且可在解决与所述移动装置的所述位置相关联的歧义时忽视的一或多个无线接入点的信息；
接收用于解决与所述移动装置的所述位置相关联的所述歧义的所述消歧信息；
基于所述消歧信息而请求额外的消歧信息；
使用所述消歧信息和所述额外的消歧信息解决在估计所述移动装置的所述位置中的所述歧义；及
确定所述室内环境中的所述移动装置的所述位置。
20.根据权利要求19所述的非暂时性计算机可读媒体，其中所述经配置以致使所述计算机请求用于解决与所述移动装置的所述位置相关联的所述歧义的所述消歧信息的指令包括经配置以致使所述计算机在所述移动装置的显示器上显示多项选择问题的指令。
21.根据权利要求20所述的非暂时性计算机可读媒体，其中所述经配置以致使所述计算机在所述移动装置的所述显示器上显示所述多项选择问题的指令包括经配置以致使所述计算机调整在所述显示器上显示的其它运行应用程序的大小以在所述移动装置的所述显示器上提供可在其中显示所述多项选择问题的所述显示器的一部分的指令。
22.根据权利要求19所述的非暂时性计算机可读媒体，其中所述室内环境包含多个楼层；且其中在估计所述移动装置的所述位置中的所述歧义与确定所述移动装置位于其上的所述室内环境的所述多个楼层中的哪一楼层相关联。
23.根据权利要求19所述的非暂时性计算机可读媒体，其中所述经配置以致使所述计算机请求用于解决与所述移动装置的所述位置相关联的所述歧义的所述消歧信息的指令包括经配置以致使所述计算机请求识别所述移动装置位于其上的所述室内环境的楼层的信息的指令。
24.根据权利要求19所述的非暂时性计算机可读媒体，其中所述经配置以致使所述计算机使用所述消歧信息解决在估计所述移动装置的所述位置中的所述歧义的指令包括经配置以致使所述计算机至少部分基于所述消歧信息而选择位置确定算法的指令。
25.根据权利要求19所述的非暂时性计算机可读媒体，其中所述经配置以致使所述计算机确定所述室内环境中的所述移动装置的所述位置的指令包括经配置以致使所述计算机从服务器下载无线接入点的地图的指令，所述无线接入点地图与估计所述移动装置位于其上的所述室内环境的楼层相关联。
26.根据权利要求19所述的非暂时性计算机可读媒体，其中所述经配置以致使所述计算机请求用于解决与所述移动装置的所述位置相关联的所述歧义的所述消歧信息的指令包括经配置以致使所述计算机将对所述消歧信息的请求发送到远程服务器的指令，且其中所述经配置以致使所述计算机接收所述消歧信息的指令进一步包括经配置以致使所述计算机从所述远程服务器接收所述消歧信息的指令。
27.根据权利要求19所述的非暂时性计算机可读媒体，其中所述消歧信息是从所述移动装置的用户接收的，所述非暂时性计算机可读媒体进一步包括经配置以致使所述计算机进行以下操作的指令：
将从所述用户接收的所述消歧信息的至少一部分发射到远程服务器。
28.一种用于确定室内环境中的移动装置的位置的设备，所述设备包括：
收发器，其经配置以无线地发射及接收数据；
存储器，其经配置以存储处理器可执行程序代码；
处理器，其经配置以：
从运行在所述移动装置上的应用程序接收对所述室内环境内的所述移动装置的所述位置的请求；
响应于接收到对所述移动装置的所述位置的所述请求而基于从多个无线接入点接收的信号来估计所述室内环境内的所述移动装置的所述位置；
在估计所述移动装置的所述位置时识别所述移动装置的所述位置中的歧义；
识别用于解决所述移动装置的所述位置中的所述歧义的消歧信息；
请求用于解决与所述移动装置的所述位置相关联的所述歧义的所述消歧信息，其中所述处理器经配置以请求识别所述室内环境中的接近于所述移动装置而定位的可见地标的信息，所述消歧信息包括识别定位在所述室内环境内的来自其的信号测量值不可靠且可在解决与所述移动装置的所述位置相关联的歧义时忽视的一或多个无线接入点的信息；
接收用于解决与所述移动装置的所述位置相关联的所述歧义的所述消歧信息；
基于所述消歧信息而请求额外的消歧信息；
使用所述消歧信息和所述额外的消歧信息解决在估计所述移动装置的所述位置中的所述歧义；及
确定所述室内环境中的所述移动装置的所述位置。
29.根据权利要求28所述的设备，其中所述经配置以请求用于解决与所述移动装置的所述位置相关联的所述歧义的所述消歧信息的处理器进一步经配置以在所述移动装置的显示器上显示多项选择问题。
30.根据权利要求29所述的设备，其中所述经配置以在所述移动装置的所述显示器上显示所述多项选择问题的处理器进一步经配置以调整在所述移动装置的所述显示器上显示的其它运行应用程序的大小以在所述移动装置的所述显示器上提供可在其中显示所述多项选择问题的所述显示器的一部分。
31.根据权利要求28所述的设备，其中所述室内环境包含多个楼层；且其中在估计所述移动装置的所述位置中的所述歧义与确定所述移动装置位于其上的所述室内环境的所述多个楼层中的哪一楼层相关联。
32.根据权利要求28所述的设备，其中所述经配置以请求用于解决与所述移动装置的所述位置相关联的所述歧义的所述消歧信息的处理器进一步经配置以请求识别所述移动装置位于其上的所述室内环境的楼层的信息。
33.根据权利要求28所述的设备，其中所述经配置以使用所述消歧信息解决在估计所述移动装置的所述位置中的所述歧义的处理器进一步经配置以至少部分基于从用户接收的输入而选择位置确定算法。
34.根据权利要求28所述的设备，其中所述经配置以确定所述室内环境中的所述移动装置的所述位置的处理器进一步经配置以从服务器下载无线接入点的地图，所述无线接入点地图与估计所述移动装置位于其上的所述室内环境的楼层相关联。
35.根据权利要求28所述的设备，其中所述经配置以请求用于解决与所述移动装置的所述位置相关联的所述歧义的所述消歧信息的处理器进一步经配置以将对所述消歧信息的请求发送到远程服务器，且其中所述处理器经配置以接收所述消歧信息进一步包括所述处理器经配置以从所述远程服务器接收所述消歧信息。
36.根据权利要求28所述的设备，其中所述消歧信息是从所述移动装置的用户接收的，且其中所述处理器进一步经配置以：
将从所述用户接收的所述消歧信息的至少一部分发射到远程服务器。
37.一种实施于移动装置中的用于确定室内环境中的所述移动装置的位置的方法，所述方法包括：
从所述移动装置发送对用于所述室内环境的第一消歧信息的请求；
从服务器接收提供用于所述室内环境的所述第一消歧信息的响应，所述第一消歧信息包括识别定位在所述室内环境内的来自其的信号测量值不可靠且可在解决与所述移动装置的所述位置相关联的歧义时忽视的一或多个无线接入点的信息；
从运行在所述移动装置上的应用程序接收对所述室内环境内的所述移动装置的所述位置的请求；
响应于接收到对所述移动装置的所述位置的所述请求而基于从多个无线接入点接收的信号来估计所述室内环境内的所述移动装置的所述位置；
在估计所述移动装置的所述位置时识别所述移动装置的所述位置中的所述歧义；
识别用于解决所述移动装置的所述位置中的所述歧义的第二消歧信息；
确定用于解决所述歧义的所述第二消歧信息是否包含在从所述服务器接收的所述第一消歧信息中；
响应于确定所述第二消歧信息未包含在从所述服务器接收的所述第一消歧信息中而向所述移动装置的用户请求用于解决所述歧义的所述第二消歧信息；及
使用所述第一消歧信息及所述第二消歧信息来解决在估计所述移动装置的所述位置中的所述歧义；及
确定所述室内环境内的所述移动装置的所述位置。
38.根据权利要求37所述的方法，其中向所述移动装置的用户请求用于解决所述歧义的所述第二消歧信息包括：
提示来自所述移动装置的所述用户的所述第二消歧信息；及
响应于提示来自所述用户的所述信息而从所述用户接收所述第二消歧信息。
39.根据权利要求38所述的方法，其中向所述移动装置的所述用户提示所述第二消歧信息包括：在所述移动装置的显示器上显示多项选择问题。
40.根据权利要求38所述的方法，其进一步包括：
将从所述移动装置的所述用户接收的所述第二消歧信息发送到所述服务器。
41.一种用于确定室内环境中的移动装置的位置的设备，所述设备包括：
用于从所述移动装置发送对用于所述室内环境的第一消歧信息的请求的装置；
用于从服务器接收提供用于所述室内环境的所述第一消歧信息的响应的装置，所述第一消歧信息包括识别定位在所述室内环境内的来自其的信号测量值不可靠且可在解决与所述移动装置的所述位置相关联的歧义时忽视的一或多个无线接入点的信息；
用于从运行在所述移动装置上的应用程序接收对所述室内环境内的所述移动装置的所述位置的请求的装置；
用于响应于接收到对所述移动装置的所述位置的所述请求而基于从多个无线接入点接收的信号来估计所述室内环境内的所述移动装置的所述位置的装置；
用于在估计所述移动装置的所述位置时识别所述移动装置的所述位置中的所述歧义的装置；
用于识别用于解决所述移动装置的所述位置中的所述歧义的第二消歧信息的装置；
用于确定用于解决所述歧义的所述第二消歧信息是否包含在从所述服务器接收的所述第一消歧信息中的装置；
用于响应于确定所述第二消歧信息未包含在从所述服务器接收的所述第一消歧信息中而向所述移动装置的用户请求用于解决所述歧义的所述第二消歧信息的装置；及
用于使用所述第一消歧信息及所述第二消歧信息来解决在估计所述移动装置的所述位置中的所述歧义的装置；及
用于确定所述室内环境内的所述移动装置的所述位置的装置。
42.根据权利要求41所述的设备，其中所述用于向所述移动装置的所述用户请求用于解决所述歧义的所述第二消歧信息的装置进一步包括：
用于提示来自所述移动装置的所述用户的所述第二消歧信息的装置；及
用于响应于提示来自所述用户的所述信息而从所述用户接收所述第二消歧信息的装置。
43.根据权利要求42所述的设备，其中所述用于向所述移动装置的所述用户提示所述第二消歧信息的装置包括用于在所述移动装置的显示器上显示多项选择问题的装置。
44.根据权利要求42所述的设备，其进一步包括：
用于将从所述移动装置的所述用户接收的所述第二消歧信息发送到所述服务器的装置。
45.一种非暂时性计算机可读媒体，其具有存储在其上的用于确定室内环境中的移动装置的位置的计算机可读指令，所述计算机可读指令包括经配置以致使计算机进行以下操作的指令：
从所述移动装置发送对用于所述室内环境的第一消歧信息的请求；
从服务器接收提供用于所述室内环境的所述第一消歧信息的响应，所述第一消歧信息包括识别定位在所述室内环境内的来自其的信号测量值不可靠且可在解决与所述移动装置的所述位置相关联的歧义时忽视的一或多个无线接入点的信息；
从运行在所述移动装置上的应用程序接收对所述室内环境内的所述移动装置的所述位置的请求；
响应于接收到对所述移动装置的所述位置的所述请求而基于从多个无线接入点接收的信号来估计所述室内环境内的所述移动装置的所述位置；
在估计所述移动装置的所述位置时识别所述移动装置的所述位置中的所述歧义；
识别用于解决所述移动装置的所述位置中的所述歧义的第二消歧信息；
确定用于解决所述歧义的所述第二消歧信息是否包含在从所述服务器接收的所述第一消歧信息中；
响应于确定所述第二消歧信息未包含在从所述服务器接收的所述第一消歧信息中而向所述移动装置的用户请求用于解决所述歧义的所述第二消歧信息；及
使用所述第一消歧信息及所述第二消歧信息来解决在估计所述移动装置的所述位置中的所述歧义；及
确定所述室内环境内的所述移动装置的所述位置。
46.根据权利要求45所述的非暂时性计算机可读媒体，其中所述致使所述计算机向所述移动装置的用户请求用于解决所述歧义的所述第二消歧信息的指令进一步包括致使所述计算机进行以下操作的指令：
提示来自所述移动装置的所述用户的所述第二消歧信息；及
响应于提示来自所述用户的所述信息而从所述用户接收所述信息。
47.根据权利要求46所述的非暂时性计算机可读媒体，其中所述致使所述计算机向所述移动装置的所述用户提示所述第二消歧信息的指令包括致使所述计算机在所述移动装置的显示器上显示多项选择问题的指令。
48.根据权利要求46所述的非暂时性计算机可读媒体，其进一步包括致使所述计算机进行以下操作的指令：
将从所述移动装置的所述用户接收的所述第二消歧信息发送到所述服务器。
49.一种用于确定室内环境中的移动装置的位置的设备，所述设备包括：
收发器，其经配置以无线地发射及接收数据；
存储器，其经配置以存储处理器可执行程序代码；
处理器，其经配置以：
从所述移动装置发送对用于所述室内环境的第一消歧信息的请求；
从服务器接收提供用于所述室内环境的所述第一消歧信息的响应，所述第一消歧信息包括识别定位在所述室内环境内的来自其的信号测量值不可靠且可在解决与所述移动装置的所述位置相关联的歧义时忽视的一或多个无线接入点的信息；
从运行在所述移动装置上的应用程序接收对所述室内环境内的所述移动装置的所述位置的请求；
响应于接收到对所述移动装置的所述位置的所述请求而基于从多个无线接入点接收的信号来估计所述室内环境内的所述移动装置的所述位置；
在估计所述移动装置的所述位置时识别所述移动装置的所述位置中的所述歧义；
识别用于解决所述移动装置的所述位置中的所述歧义的第二消歧信息；
确定用于解决所述歧义的所述第二消歧信息是否包含在从所述服务器接收的所述第一消歧信息中；
响应于确定所述第二消歧信息未包含在从所述服务器接收的所述第一消歧信息中而向所述移动装置的用户请求用于解决所述歧义的所述第二消歧信息；及
使用所述第一消歧信息及所述第二消歧信息来解决在估计所述移动装置的所述位置中的所述歧义；及
确定所述室内环境内的所述移动装置的所述位置。
50.根据权利要求49所述的设备，其中所述经配置以向所述移动装置的所述用户请求用于解决所述歧义的所述第二消歧信息的装置的处理器进一步经配置以：
提示来自所述移动装置的所述用户的所述第二消歧信息；及
响应于提示来自所述用户的所述信息而从所述用户接收所述第二消歧信息。
51.根据权利要求50所述的设备，其中所述经配置以向所述移动装置的所述用户提示所述第二消歧信息的处理器进一步经配置以在所述移动装置的显示器上显示多项选择问题。
52.根据权利要求50所述的设备，其中所述处理器进一步经配置以：
将从所述移动装置的所述用户接收的所述第二消歧信息发送到所述服务器。
53.一种实施于服务器中的用于提供信息以辅助确定室内环境中的移动装置的位置的方法，所述方法包括：
从所述移动装置接收对与所述室内环境相关联的消歧信息的请求，所述消歧信息包含用于解决与确定所述移动装置的所述位置相关联的歧义的信息；
从数据存储装置检索所述消歧信息，所述消歧信息包括识别定位在所述室内环境内的来自其的信号测量值不可靠且可在解决与所述室内环境内的所述移动装置的所述位置相关联的所述歧义时忽视的一或多个无线接入点的信息；及
将所述消歧信息发送到所述移动装置。
54.根据权利要求53所述的方法，其进一步包括：
从所述移动装置接收经更新的消歧信息；及
使用来自所述移动装置的所述经更新的消歧信息更新所述数据存储装置中的所述消歧信息。
55.一种用于提供信息以辅助确定室内环境中的移动装置的位置的设备，所述设备包括：
用于从所述移动装置接收对与所述室内环境相关联的消歧信息的请求的装置，所述消歧信息包含用于解决与确定所述移动装置的所述位置相关联的歧义的信息；
用于从数据存储装置检索所述消歧信息的装置，所述消歧信息包括识别定位在所述室内环境内的来自其的信号测量值不可靠且可在解决与所述室内环境内的所述移动装置的所述位置相关联的所述歧义时忽视的一或多个无线接入点的信息；及
用于将所述消歧信息发送到所述移动装置的装置。
56.根据权利要求55所述的设备，其进一步包括：
用于从所述移动装置接收经更新的消歧信息的装置；及
用于使用来自所述移动装置的所述经更新的消歧信息更新所述数据存储装置中的所述消歧信息的装置。
57.一种非暂时性计算机可读媒体，其具有存储在其上的用于提供信息以辅助确定室内环境中的移动装置的位置的计算机可读指令，所述计算机可读指令包括经配置以致使计算机进行以下操作的指令：
从所述移动装置接收对与所述室内环境相关联的消歧信息的请求，所述消歧信息包含用于解决与确定所述移动装置的所述位置相关联的歧义的信息；
从数据存储装置检索所述消歧信息，所述消歧信息包括识别定位在所述室内环境内的来自其的信号测量值不可靠且可在解决与所述室内环境内的所述移动装置的所述位置相关联的所述歧义时忽视的一或多个无线接入点的信息；及
将所述消歧信息发送到所述移动装置。
58.根据权利要求57所述的非暂时性计算机可读媒体，其进一步包括致使所述计算机进行以下操作的指令：
从所述移动装置接收经更新的消歧信息；及
使用来自所述移动装置的所述经更新的消歧信息更新所述数据存储装置中的所述消歧信息。
59.一种用于提供信息以辅助确定室内环境中的移动装置的位置的设备，所述设备包括：
网络接口，其经配置以经由一或多个网络发射及接收数据；
存储器，其经配置以存储处理器可执行程序代码；及
处理器，其经配置以：
从所述移动装置接收对与所述室内环境相关联的消歧信息的请求，所述消歧信息包含用于解决与确定所述移动装置的所述位置相关联的歧义的信息；
从数据存储装置检索所述消歧信息，所述消歧信息包括识别定位在所述室内环境内的来自其的信号测量值不可靠且可在解决与所述室内环境内的所述移动装置的所述位置相关联的所述歧义时忽视的一或多个无线接入点的信息；及
将所述消歧信息发送到所述移动装置。
60.根据权利要求59所述的设备，其中所述处理器进一步经配置以：
经由所述网络接口从所述移动装置接收经更新的消歧信息；及
使用来自所述移动装置的所述经更新的消歧信息更新所述数据存储装置中的所述消歧信息。
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