JP2001138368A - 成型品取出し機及び取出し方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】、取出しサイクルを短縮化し、成形サイクルの
高速化することができる成型品取出し機及び取出し方法
を提供する。 【解決手段】固定側取り付け盤と可動側取り付け盤との
間に固定側型板及び可動側型板を設けた３枚構造金型を
装着した成形機に搭載される成型品取出し機において成
形機の中心軸線と直交する方向へ延出する走行フレーム
上に、成型品用走行体及びランナ用走行体を独立して往
復移動可能に支持する。成型品用走行体に対して成型品
用上下ユニットを上下方向へ移動可能に支持する。ラン
ナ用走行体に対してランナ用上下ユニットを上下方向へ
移動可能に支持する。成型品上下ユニット及びランナ用
上下ユニットの下部に対し、成型品用チャック及びラン
ナ用チャックを成型品走行体及びランナ用走行体が隣接
した際に成形機の中心軸線と直交する方向にほぼ一致し
て取り付ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、３枚構造金型を使
用した成形機において成型品（製品とスプルを含む）と
ランナとを同時に取り出すことができる成型品取出し機
及び取出し方法に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】３枚構造金型が装着さ
れた成形機においては、型開きされた可動側型板と固定
側型板との間に成型品が、又固定側取付盤と固定側型板
との間にランナが残るため、成型品を取り出す際にはラ
ンナも同時に取り出す必要がある。

【０００３】従来の成型品取出し機においては、成形機
の中心軸線と直交する方向（Ｘ軸方向）へ延びる走行フ
レーム上を往復移動する走行体に成形機の中心軸線方向
（Ｙ軸方向）へ延びるように設けられた前後フレーム上
に、成型品用取出ユニットとランナ用取出ユニットを夫
々往復移動可能に設け、夫々のユニットにより成型品と
ランナとを別々に取り出していた。

【０００４】しかし、上記した成型品取出し機において
は、成型品とランナの各解放位置が異なるため、成型品
及びランナを解放する際には先ず一方を解放させた後に
他方を解放させる必要があり、その間には成型品又はラ
ンナの取出ユニットを停止させなければならなかった。
このため、全体としての取出しサイクルを短縮するのが
困難であった。

【０００５】本発明は上記した従来の欠点を解決するた
めに発明されたもので、その課題とする処は、取出しサ
イクルを短縮化し、成形サイクルを高速化することがで
きる成型品取出し機及び取出し方法を提供することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１は、固定側取り
付け盤と可動側取り付け盤との間に固定側型板及び可動
側型板を設けた３枚構造金型を装着した成形機に搭載さ
れる成型品取出し機において、成形機の中心軸線と直交
する方向へ延出する走行フレーム上にて往復移動可能に
支持される成型品用走行体及びランナ用走行体と、走行
フレームに対して夫々の走行体を独立して移動制御する
各左右駆動部材と、成型品用走行体に対して上下方向へ
移動可能に支持された成型品用上下ユニットと、成型品
用上下ユニットの成型品用チャックを上下方向へ移動制
御する成型品用上下駆動部材と、ランナ用走行体に対し
て上下方向へ移動可能に支持されたランナ用上下ユニッ
トと、ランナ用上下ユニットのランナ用チャックを上下
方向へ移動制御するランナ用上下駆動部材と、成型品上
下ユニット及びランナ用上下ユニットの下部に対し、成
型品走行体及びランナ用走行体が隣接した際に成形機の
中心軸線と直交する方向に対してほぼ一致して取り付け
た成型品用チャック及びランナ用チャックとを備えたこ
とを特徴とする。

【０００７】また、請求項２は、固定側取り付け盤と可
動側取り付け盤との間に固定側型板及び可動側型板を設
けた３枚構造金型を装着した成形機に搭載され、成形機
の中心軸線と直交する方向へ延出する走行フレーム上
に、成型品用上下ユニット及びランナ用上下ユニットを
夫々搭載した成型品走行体及びランナ走行体を個別に移
動制御可能に設けた成型品取出し機において、金型上方
にて成型品用上下ユニット及びランナ用上下ユニットに
夫々設けられた成型品用チャック及びランナ用チャック
を、夫々の中心が成形機の中心軸線と直交する方向に対
してほぼ一致させた状態で待機させる、成形機による成
形終了時に夫々の成型品用上下ユニット及びランナ用上
下ユニットを同期駆動して夫々の成型品用チャック及び
ランナ用チャックを対応する金型間へ侵入させて成型品
用チャックに成型品及びランナ用チャックにランナを夫
々保持させる、成型品走行体及びランナ走行体を個別に
移動制御して夫々の解放位置へ移動させた後、夫々の解
放位置にて成型品用チャックに保持された成型品及びラ
ンナ用チャックに保持されたランナを夫々解放させる、
成型品走行体及びランナ走行体を個別に移動制御して金
型上方の所定位置へ待機させる、ことにより成型品とラ
ンナの同時取出しを可能にすることを特徴とする。

【０００８】

【発明の実施形態】以下、本発明を実施形態に従って説
明する。図１は成型品取出し機を取り付けた成形機の金
型周りを示す斜視図、図２は成型品取出し機の全体斜視
図、図３はチャックの配置状態を示す説明図である。

【０００９】成形機１は公知の射出成形機で、固定側取
付盤３と可動側取付盤５との間に横架されたタイバー７
には固定側型板９及び可動側型板１１が軸線方向へ摺動
可能に支持された３枚構造金型を装着してなり、固定側
型板９にはキャビィティが、又可動側型板１１にはコア
が夫々設けられている。

【００１０】固定側型板９と可動側型板１１とは引張り
リング１３により連結され、型締めシリンダー（図示せ
ず）により固定側取付盤３に対して可動側取付盤５が型
開き動作された際、固定側取付盤３と固定側型板９及び
固定側型板９と可動側型板１１との間に後述する成型品
取出機１９のチャック３５ｂ・３７ｂが進入可能な間隙
が形成される。そして成形機１により合成樹脂が射出成
形された際に、固定側型板９にはランナ１５が、又可動
側型板１１には成型品１７が夫々保持される。

【００１１】成形機１の固定側取付盤３上部には成型品
取出し機１９が固定される。該成型品取出し機１９の走
行フレーム２１はタイバー７の軸線と直交する方向（Ｘ
軸方向）へ延出し、成形機１の金型上方から成形機１外
のランナ解放位置及び成型品解放位置に至る長さからな
る。本実施形態においては、成形機１に対してランナ解
放位置、成型品解放位置の順に設定される。

【００１２】該走行フレーム２１上には２台のランナ用
及び成型品用の第１及び第２走行体２３・２５が夫々独
立してＸ軸方向へ往復移動可能に支持され、各第１及び
第２走行体２３・２５に夫々設けられた左右駆動装置
（図示せず）により第１及び第２走行体２３・２５を互
いに独立して移動制御する。

【００１３】各第１及び第２走行体２３・２５の左右駆
動装置としてはサーボモータの回転軸に取り付けられた
ピニオンギャを、走行フレーム２１に取り付けられたラ
ックギャに噛み合せたラック−ピニオン駆動機構、走行
フレーム２１の長手方向両端部に回転可能に支持された
一対のプーリに張設され、一部が第１及び第２走行体２
３・２５に夫々固定された各ベルトを、プーリに連結さ
れたサーボモータの駆動により走行させるベルト駆動機
構、走行フレーム２１の長手方向に延びるように取り付
けられた永久磁石に対し、位置制御分解能に応じた間隔
をおいた一対の極歯が設けられた電磁石装置により第１
及び第２走行体２３・２５を非接触で移動制御する平面
リニヤモータ等の何れであってもよい。

【００１４】そして各第１及び第２走行体２３・２５に
は成形機１の中心軸線と一致する方向（Ｙ軸方向）へ延
びる第１及び第２前後フレーム２７・２９が設けられ、
各第１及び第２前後フレーム２７・２９には第１及び第
２前後走行体３１・３３がＹ軸方向へ往復移動可能に支
持される。

【００１５】Ｙ軸方向に対する第１前後フレーム２７の
延出長さは少なくとも型開きされた固定側取付盤３と固
定側型板９との間隙に至る長さに、又第２前後フレーム
２９の延出長さは型開きされた固定側型板９と可動側型
板１１との間隙に至る長さであればよいが、第１前後フ
レーム２７及び第２前後フレーム２９の延出長さを同様
にしてもよい。

【００１６】そして第１及び第２前後走行体３１・３３
は夫々の第１及び第２前後フレーム２７・２９に対し、
前後駆動装置（図示せず）により前後方向へ移動制御さ
れる。前後駆動装置としては上記した左右駆動装置と同
様の駆動機構であればよい。

【００１７】第１前後走行体３１にはランナ保持用上下
ユニット３５が、又第２前後走行体３３には成型品保持
用上下ユニット３７が夫々設けられている。ランナ保持
用上下ユニット３５及び成型品保持用上下ユニット３７
としては第１及び第２前後走行体３１・３３に上下方向
（Ｚ軸方向）へ移動可能に支持された上下フレーム３５
ａ・３７ａと、上下フレーム３５ａ・３７ａを上下方向
へ移動する上下駆動装置（図示せず）と、上下フレーム
３５ａ・３７ａの下部に夫々取り付けられるランナ用チ
ャック３５ｂ及び成型品用チャック３７ｂとから構成さ
れる。

【００１８】上下駆動装置としては上記した左右駆動装
置（前後駆動装置）と同様のピニオン−ラック機構、ベ
ルト駆動機構の何れであってもよく、又シリンダーであ
ってもよい。

【００１９】なお、各上下駆動装置としては、例えば特
願昭６３−９５８７５号に記載された倍速機構のように
各前後走行体に対して上下方向へ移動可能に支持される
可動フレームと、該可動フレームを上下方向へ移動する
駆動部材と、該可動フレームの上下両端部に夫々軸支さ
れた回転体に張設され、一部が前後走行体に固定される
ベルトと、可動フレームに対して上下方向へ移動可能に
支持され、一部にベルトが固定される取り付けフレーム
（何れも図示せず）とからなり、駆動部材の駆動に伴な
って前後走行体に対して可動フレームが移動されると、
該可動フレームの移動にともなって走行するベルトによ
り取り付けフレームをベルトの走行距離に応じて移動さ
せることにより倍速移動させる構造であってもよい。そ
の詳細構造に関しては特願昭６３−９５８７５号明細書
及び図面に記載された技術事項を援用する。

【００２０】各ランナ用チャック３５ｂ及び成型品用チ
ャック３７ｂは各ランナ保持用上下ユニット３５及び成
型品保持用上下ユニット３７に対し、互いに相対する側
に片より、夫々の中心がＸ軸方向のほぼ同一位置上にな
るように取り付けられる。

【００２１】ランナ用チャック３５ｂ及び成型品用チャ
ック３７ｂは上下フレーム３５ａ・３７ａに対してリン
ク機構、サーボモータ等からなる姿勢制御部材を介して
取り付け、ランナ１５及び成型品１７の解放時にランナ
用チャック３５ｂ及び成型品用チャック３７ｂを反転回
動させる構造であってもよい。

【００２２】次に、成型品取出し機１９による成型品及
びランナの取出し作用を説明する。図４は成型品及びラ
ンナの取出し態様を示すダイヤグラム、図５は取出し状
態を示す略体斜視図、図６は解放状態を示す略体斜視図
である。

【００２３】成形機１の射出成形時には、第１走行体２
３及び第２走行体２５は各ランナ用チャック３５ｂ及び
成型品用チャック３７ｂの中心が成形機１のほぼ中心軸
線上に位置するように移動待機されている。

【００２４】そして成形の終了に伴って復動される型締
めシリンダーにより可動側取付盤５が型開き方向へ移動
されると、固定側型板９と可動側型板１１との間に所定
幅の間隙が形成された後に更に移動する可動側型板１１
により引張りリング１３を介して固定側型板９が引っ張
られることにより該固定側型板９と固定側取付盤３との
間にも所定幅の間隙が夫々形成される。このとき、可動
側型板１１には成型品１７が、また固定側型板９にはラ
ンナ１５が夫々保持されている。

【００２５】上記型開き動作に応じたタイミングで成形
機１から成型品取出し機１９へ成形終了信号（取出し開
始信号）が出力されると、成型品取出し機１９は各上下
駆動装置を駆動してランナ保持用上下ユニット３５及び
成型品保持用上下ユニット３７をほぼ同時に下方向へ移
動してランナ用チャック３５ｂを固定側型板９に保持さ
れたランナ１５に、又成型品用チャック３７ｂを可動側
型板１１に保持された成型品１７に夫々相対させる。

【００２６】この状態にて夫々の前後駆動装置を駆動し
て前進するランナ用チャック３５ｂ及び成型品用チャッ
ク３７ｂを対応するランナ１５、成型品１７に夫々当接
して保持させた後、ランナ用チャック３５ｂ及び成型品
用チャック３７ｂを後退させて可動側型板１１から成型
品１７を、又固定側型板９からランナ１５を抜き出し、
次にランナ保持用上下ユニット３５及び成型品保持用上
下ユニット３７を夫々駆動制御してランナ用チャック３
５ｂ及び成型品用チャック３７ｂを上方へ移動させた
後、第１走行体２３及び第２走行体２５を夫々の解放位
置に向かって移動させる。

【００２７】可動側型板１１から成型品１７を、又固定
側型板９からランナ１５を抜き出す際、ランナ用チャッ
ク３５ｂと成型品用チャック３７ｂとの前後ストローク
が異なるため、この抜き出し動作においてタイムラグが
生じる。一般に、成型品１７の抜き出し距離に比べてラ
ンナ１５の抜き出し距離が長いため、成型品１７の抜き
出し作業に比べてランナ１５の抜き出しに時間がかかる
傾向がある。

【００２８】このため、成型品１７を保持した成型品用
チャック３７ｂの第２走行体２５は第１走行体２３に比
べて先に解放位置に向かって走行を開始することにな
り、第１走行体２３及び第２走行体２５が互いに干渉し
合うことがない。

【００２９】なお、ランナ１５の抜き出しが先に終了す
る場合には、第２走行体２５は第１走行体２３が移動開
始するまで停止して待機することになるが、その待機時
間自体、成型品１７の抜き出しに要する時間との差分で
あるため、待機時間自体を短時間化することができる。

【００３０】そして第１走行体２３及び第２走行体２５
が夫々の解放位置（本実施形態の場合、成型品１７の解
放位置はランナ１５の解放位置より外側に設定される）
に移動されると、ランナ保持用上下ユニット３５はラン
ナ１５を保持したランナ用チャック３５ｂを下方へ移動
制御してランナ１５をランナ解放位置に設けられたコン
ベヤーやシュータ等のランナ搬出装置４１上に、又成型
品保持用上下ユニット３７は成型品１７を保持した成型
品用チャック３７ｂを下方へ移動制御して成型品１７を
成型品解放位置に設けられたコンベヤーやシュータ等の
成型品搬出装置４３上に夫々解放して取り出し動作を終
了する。

【００３１】ランナ１５及び成型品１７を夫々の解放位
置で解放させる際にも、ランナ用チャック３５ｂ及び成
型品用チャック３７ｂの移動ストロークが夫々異なるた
め、各解放動作終了時にタイムラグが生じる場合があ
る。一般に、成型品１７を開放する際には成型品１７へ
の傷付きを防止する必要から成型品用チャック３７ｂを
反転回動して姿勢制御するため、ランナ１５の解放動作
に比べて多少時間がかかり、ランナ１５の解放動作に比
べて成型品１７の解放動作に多少の時間がかかる傾向が
ある。

【００３２】特に、成型品１７を成型品搬出装置４３上
にセットされたコンテナー内の区画を位置出しして収容
する解放動作においては、各区画の位置出しに時間がか
かっている。

【００３３】そしてランナ１５及び成型品１７の解放動
作が終了すると、対応する第１及び第２走行体２３・２
５を夫々の原位置へ移動復帰して次の取出しまで待機さ
せる。

【００３４】本実施形態は、走行フレーム２１上に２台
の第１及び第２走行体２３・２５を移動制御可能に支持
すると共にこれら第１及び第２走行体２３・２５に設け
られたランナ保持用上下ユニット３５のランナ用チャッ
ク３５ｂ及び成型品保持用上下ユニット３７に設けられ
た成型品用チャック３７ｂの各中心がＸ軸方向に対して
ほぼ同一位置となるように設定されるため、ランナ１５
と成型品１７の取出し動作をほぼ同時に開始して並行処
理することができる。

【００３５】これにより一方の解放動作時には他方を停
止させて取出し動作を行う従来の方法に比べて取出し時
間を大幅に短縮することができる。

【００３６】上記説明は、ランナ用チャック３５ｂ及び
成型品用チャック３７ｂをＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の三次元方
向へ移動制御して取出し動作を行う形式としたが、固定
側型板９及び可動側型板１１に内蔵された突き出し機構
により成型品１７及びランナ１５を夫々突き出す形式の
成形機にあっては、ランナ用チャック３５ｂ及び成型品
用チャック３７ｂをＸ軸、Ｚ軸の二次元方向へ移動制御
して夫々を取り出す形式のものであってもよい。

【００３７】上記説明は、走行フレーム３に対してラン
ナ用の第１走行体２３を金型側に、また成型品用の第２
走行体２５を解放位置側に夫々配置したが、この配置関
係は金型から抜き出す時間及びランナ及び成型品の解放
するのにかかる時間によっては逆の配置関係であっても
よい。

【００３８】

【発明の効果】本発明は、取出しサイクルを短縮化し、
成形サイクルを高速化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】成型品取出し機を取り付けた成形機の概略を示
す全体斜視図である。

【図２】成型品取出し機の全体斜視図である。

【図３】チャックの配置状態を示す説明図である。

【図４】成型品及びランナの取出し態様を示すダイヤグ
ラムである。

【図５】取出し状態を示す略体斜視図である。

【図６】解放状態を示す略体斜視図である。

【符号の説明】

１−成形機、３−固定側取付盤、５−可動側取付盤、９
−固定側型板、１１−可動側型板、１５−ランナ、１７
−成型品、１９−成型品取出し機、２１−走行フレー
ム、２３−第１走行体、２５−第２走行体、３１−第１
前後走行体、３３−第２前後走行体、３５−ランナ保持
用上下ユニット、３７−成型品保持用上下ユニット、３
５ｂ−ランナ用チャック、３７ｂ−成型品用チャック

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】固定側取り付け盤と可動側取り付け盤との
   間に固定側型板及び可動側型板を設けた３枚構造金型を
   装着した成形機に搭載される成型品取出し機において、
   成形機の中心軸線と直交する方向へ延出する走行フレー
   ム上にて往復移動可能に支持される成型品用走行体及び
   ランナ用走行体と、走行フレームに対して夫々の走行体
   を独立して移動制御する各左右駆動部材と、成型品用走
   行体に対して上下方向へ移動可能に支持された成型品用
   上下ユニットと、成型品用上下ユニットの成型品用チャ
   ックを上下方向へ移動制御する成型品用上下駆動部材
   と、ランナ用走行体に対して上下方向へ移動可能に支持
   されたランナ用上下ユニットと、ランナ用上下ユニット
   のランナ用チャックを上下方向へ移動制御するランナ用
   上下駆動部材と、成型品上下ユニット及びランナ用上下
   ユニットの下部に対し、成型品走行体及びランナ用走行
   体が隣接した際に成形機の中心軸線と直交する方向に対
   してほぼ一致して取り付けた成型品用チャック及びラン
   ナ用チャックとを備えた成型品取出し機。
2. 【請求項２】固定側取り付け盤と可動側取り付け盤との
   間に固定側型板及び可動側型板を設けた３枚構造金型を
   装着した成形機に搭載され、成形機の中心軸線と直交す
   る方向へ延出する走行フレーム上に、成型品用上下ユニ
   ット及びランナ用上下ユニットを夫々搭載した成型品走
   行体及びランナ走行体を個別に移動制御可能に設けた成
   型品取出し機において、 ． 金型上方にて成型品用上下ユニット及びランナ用
   上下ユニットに夫々設けられた成型品用チャック及びラ
   ンナ用チャックを、夫々の中心が成形機の中心軸線と直
   交する方向に対してほぼ一致させた状態で待機させる。 ． 成形機による成形終了時に夫々の成型品用上下ユ
   ニット及びランナ用上下ユニットを同期駆動して夫々の
   成型品用チャック及びランナ用チャックを対応する金型
   間へ侵入させて成型品用チャックに成型品及びランナ用
   チャックにランナを夫々保持させる。 ． 成型品走行体及びランナ走行体を個別に移動制御
   して夫々の解放位置へ移動させた後、夫々の解放位置に
   て成型品用チャックに保持された成型品及びランナ用チ
   ャックに保持されたランナを夫々解放させる。 ． 成型品走行体及びランナ走行体を個別に移動制御
   して金型上方の所定位置へ待機させる。 上記〜からなる成型品取出し方法。
3. 【請求項３】請求項１又は２において、成型品用上下ユ
   ニット及びランナ用上下ユニットはそれぞれの走行体に
   対し、成形機の中心軸線方向へ延出する前後フレーム上
   を移動可能に支持された前後走行体を介して取り付け、
   成型品用チャック及びランナ用チャックを成形機の中心
   軸線と直交する方向、該中心軸線と一致する方向及び上
   下方向へ移動して成型品及びランナを取出し可能にした
   成型品取出し機及び取出し方法。