JP2001138193A - ワークのバリ取り加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】構造を簡単として効率よくバリ取り加工を行う
ことができ、また、アンダーカット部に対するバリ取り
を確実に行なうことができるバリ取り加工装置を提供す
る。 【解決手段】ワーク１の両凹部５，６を開放してワーク
１を保持する保持手段１０と、保持手段１０を介してワ
ークをその厚み方向に移動させる移動手段とを設ける。
移動するワークの両凹部５，６の通過位置の両側に対向
して進退自在の一対の砥石１１，１２を設ける。両砥石
１１，１２に弾性部材３０，３１を設け、両砥石１１，
１２の間を通過する両凹部５，６の底縁に各砥石１１，
１２の一端縁を弾発的に圧接させる。移動手段により両
砥石１１，１２の間を通過するワーク１は、その凹部
５，６の底縁が両砥石１１，１２に摺接されてバリが除
去される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワークに形成され
た一対の凹部の底縁のバリを除去するバリ取り加工装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の板状ワークとして、例えば、無
段変速機用ベルトを構成するエレメントが挙げられる。
該エレメントは、金属製板材を打ち抜くことによって形
成され、無段変速機のプーリに接するボデーと、該ボデ
ーに幅狭のネック部を介して連設されたヘッドとを備え
ている。そして、該エレメントは、前記ネック部に対応
するボデーとヘッドとによって一対の凹部が形成され、
各凹部には、金属製の複数の板状リングを積層してなる
一対の積層リングが掛けられる。即ち、無段変速機用ベ
ルトは、複数のエレメントが積層状態で環状に配列さ
れ、各エレメントが一対の積層リングによって環状に結
束される。なお、各凹部の底縁となるネック部の上下の
端部には、該凹部に掛け亘した積層リングとの接触を回
避するアンダーカット部が形成されている。

【０００３】ところで、このように形成される無段変速
機用ベルトにおいては、前記エレメントの各凹部の底縁
に沿って、打ち抜き加工時に形成されたバリが残存して
いると、該バリへの板状リングの接触により該板状リン
グが損傷するおそれがある。そこで、この種のエレメン
トにおいては、各凹部の底縁からバリを除去するバリ取
り加工が行なわれる。

【０００４】従来、この種のバリ取り加工装置として、
特公平５−５５２７３号公報に示されるものが知られて
いる。この装置は、エレメントのネック部の端縁角部
（凹部の底縁）に、回動する研磨ベルトを摺接させるこ
とによってバリを削り取るものである。即ち、この種の
装置においては、エレメントを回転ディスクに保持し、
該回転ディスクによって回転搬送されるエレメントのネ
ック部の端縁角部に、無端回動される研磨ベルトを当接
させる。

【０００５】しかし、無端回動される研磨ベルトによる
と、該研磨ベルトの撓み等の影響によって、エレメント
の凹部への研磨ベルトの巻き込みが生じ、装置が停止し
て作業効率が低下する不都合がある。

【０００６】また、前記バリ取り加工装置においては、
上流側の回転ディスクと該回転ディスクに対応する研磨
ベルトとによって、エレメントの一方の凹部に対するバ
リ取り加工を行った後、次いで、下流側の回転ディスク
と該回転ディスクに対応する研磨ベルトとによって、他
方の凹部のバリ取り加工を行うために、装置構成が複雑
となるだけでなく、比較的多くの作業時間がかかる不都
合がある。しかも、上流側の回転ディスクから下流側の
回転ディスクへのエレメントの受け渡しタイミングを同
期させることが難しく、バリ取り加工を高速に行なうこ
とが困難である不都合がある。

【０００７】更に、前記研磨ベルトは、エレメントのボ
デーとヘッドとの間を通過してネック部に当接させなけ
ればならないために、ボデーとヘッドとの間隔寸法より
広い範囲においてはバリ取り加工を施すことができな
い。これによって、前記アンダーカット部にバリが残余
し、前記板状リングの損傷を確実に防止することができ
ない不都合がある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】かかる不都合を解消し
て、本発明は、構造を簡単として効率よくバリ取り加工
を行うことができ、また、アンダーカット部に対するバ
リ取りを確実に行なうことができるバリ取り加工装置を
提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明の第１の態様は、金属製板材から打ち抜か
れた板状ワークの両端から内方に向って形成された一対
の凹部底縁のバリを除去するバリ取り加工装置におい
て、両凹部を開放して前記ワークを保持する保持手段
と、前記ワークを保持した該保持手段を、該ワークの厚
み方向に移動させる移動手段と、該移動手段によって移
動される前記ワークの両凹部の通過位置に対向して互い
に接近・離反する方向に進退自在に設けられ、各凹部の
内部に一端縁部が侵入自在に形成された一対の砥石と、
両砥石の間を通過する両凹部の底縁に各砥石の一端縁を
弾発的に圧接させてバリを除去する弾性部材とを備える
ことを特徴とする。

【００１０】本発明の第１の態様によれば、前記保持手
段によって前記ワークを保持し、前記移動手段によって
該ワークを厚み方向に移動させることにより、該ワーク
の両凹部が一対の砥石の間を通過する。

【００１１】このとき、前記砥石の一端縁部が該ワーク
の両凹部に侵入し、該砥石の一端縁が前記弾性部材によ
り弾発的に凹部の底縁に圧接される。これによって、凹
部の底縁が砥石の一端縁に摺接し、凹部の底縁に形成さ
れているバリが削り取られる。

【００１２】このように、本発明によれば、一対の砥石
の間にワークを通過させるだけで、極めて短時間で、両
凹部の底縁のバリ取り加工を行なうことができる。しか
も、本発明は、前記砥石を採用することによって、従来
の研磨ベルトのような撓みによる巻き込みが生じること
もなく円滑にバリ取り加工を行うことができると共に、
装置構成が極めて簡単であり、装置を安価に提供するこ
とができる。

【００１３】前記第１の態様において、前記ワークの凹
部は、その底縁の両端部にアンダーカット部が形成され
ており、前記砥石は、その一端縁の少なくとも一部に、
前記凹部の底縁及びアンダーカット部に対応して当接す
る幅広部を備えることを特徴とする。

【００１４】即ち、前記移動手段によりワークが両砥石
の間を通過するので、該ワークは各砥石の一端縁に沿っ
た方向に移動する。これにより、前記砥石の一端縁に設
けられた前記幅広部を、ワークの厚み方向から前記凹部
の底縁に沿って該凹部に侵入させることができるので、
該幅広部と凹部の底縁以外の部分とが干渉することなく
前記アンダーカット部のバリ取り加工を確実に行なうこ
とができる。

【００１５】また、本発明の第２の態様は、金属製板材
から打ち抜かれた板状ワークの両端から内方に向って形
成された一対の凹部底縁のバリを除去するバリ取り加工
装置において、両凹部を開放して前記ワークを保持する
保持手段と、該保持手段に保持された前記ワークの両凹
部を介して互いに接近・離反する方向に進退自在に設け
られ、各凹部の内部に周縁部を侵入させて回転自在の円
盤状の一対の砥石と、両凹部の底縁に各砥石の周縁を圧
接する方向に各砥石を進退駆動する進退駆動手段と、各
砥石の周縁が両凹部の底縁に圧接した状態で両砥石を回
転させてバリを除去する回転駆動手段とを備えることを
特徴とする。

【００１６】本発明の第２の態様によるときには、先
ず、前記保持手段に保持されたワークの両凹部に向って
前記進退駆動手段によって両砥石を進出させる。これに
より、各砥石は、その周縁部が凹部の内部に侵入し、該
砥石の周縁が凹部の底縁に圧接される。そして、各砥石
が前記回転駆動手段によって回転されることにより、両
凹部の底縁に形成されているバリが削り取られる。

【００１７】このように、本発明の第２の態様によれ
ば、一対の円盤状の砥石をワークの両側から各凹部の内
部に進出させ、両砥石を回転させるだけで、極めて短時
間で、両凹部の底縁のバリ取り加工を行なうことができ
る。更に、本発明においては、円盤状の砥石を採用する
ことによって、従来の研磨ベルトのような撓みによる巻
き込みが生じることもなく円滑にバリ取り加工を行うこ
とができる。

【００１８】前記第２の態様において、前記ワークの凹
部は、その底縁の両端部にアンダーカット部が形成され
ており、前記砥石は、その周縁部の一部に、前記凹部の
底縁及びアンダーカット部に対応して当接する幅広部を
備えることを特徴とする。

【００１９】本発明によるときには、先ず、前記進退駆
動手段によって該砥石の周縁部を前記凹部に侵入させる
ときには、前記幅広部以外の部分をワークの凹部に対向
させる。こうすることによって、前記砥石の周縁部は、
凹部の底縁以外の部分に干渉することなく、ワークの凹
部に侵入する。そして、該ワークの底縁に前記砥石の周
縁が当接された状態で、前記回転駆動手段によって砥石
を回転させる。これにより、前記幅広部が凹部の底縁及
びアンダーカット部に摺接され、前記アンダーカット部
のバリ取り加工を確実に行なうことができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】本発明の実施形態を図面に基づい
て説明する。先ず、本発明の第１の実施形態を図１乃至
図４に基づいて説明する。図１は本発明の第１の実施形
態の装置構成を模式的に示す説明図、図２は図１のII−
II線断面説明図、図３は第１の実施形態の砥石の形状を
示す説明的斜視図、図４は第１の実施形態によるバリ取
り加工工程を示す説明図である。

【００２１】また、本実施形態のバリ取り加工を行なう
板状ワークであるエレメント１の外観を図１０に示す。
該エレメント１は、図示しない自動車の動力伝達機構と
される無段変速機用のベルトを構成する一部品であり、
金属製の板材を打ち抜いて形成される。図１０に示すよ
うに、該エレメント１は、ボデー２とヘッド３とがネッ
ク部４を介して連設されており、ボデー２とヘッド３と
の間隔及びネック部４の端縁により一対の凹部５，６を
形成している。該凹部５，６には、図示しない板状の金
属リングが掛け亘される。

【００２２】また、該凹部５，６の底縁となるネック部
４の上下端部には、アンダーカット部７が形成されてお
り、ネック部４とボデー２及びヘッド３との境界への前
記金属リングの接触を防止する形状とされている。

【００２３】該エレメント１は、金属製の板材から打ち
抜かれたときにその打ち抜き輪郭に沿ってバリが生じる
ことがあり、本実施形態は、該凹部５，６の底縁となる
ネック部４の端縁角部８のバリを取り除くものである。

【００２４】本発明の第１の実施形態におけるバリ取り
加工装置Ａは、図１に示すように、エレメント１を保持
する保持手段１０と、該保持手段１０に保持されたエレ
メント１の凹部５，６に向って進退自在の一対の砥石１
１，１２とを備えている。

【００２５】前記保持手段１０は、図２に示すように、
フレーム１３に支持ロッド１４，１５を介して移動自在
に設けられた一対の押え板１６，１７と、両押え板１
６，１７に対向してフレーム１３の内部に移動自在に支
持された一対の押圧ブロック１８，１９とを備えてい
る。両押え板１６，１７は、前記支持ロッド１４，１５
に備えるスプリング２０，２１によって押圧ブロック１
８，１９に圧接する方向に付勢されている。下方に位置
する押え板１７には、エレメント１が係止される係止部
２２が形成されている。該エレメント１は、前記フレー
ム１３の上部に形成された投入口２３を介して両押え板
１６，１７と両押圧ブロック１８，１９との間に投入さ
れ、前記係止部２２に係止されたエレメント１は、両押
え板１６，１７と両押圧ブロック１８，１９と挟持され
ることによって該保持手段１０に保持される。

【００２６】また、前記押圧ブロック１８，１９は、前
記エレメント１をその厚み方向に移動させる移動手段２
４に連結されている。該移動手段２４は、図示しないシ
リンダ等の押圧手段に連結された押圧ロッド２５を介し
て前記押圧ブロック１８，１９を移動させ、図１に示す
ように、前記エレメント１を一対の砥石１１，１２の間
に沿って移動させる。

【００２７】前記砥石１１，１２は、図１に示すよう
に、夫々が支持ブロック２６，２７に固設され、支持ロ
ッド２８，２９を介して前記フレーム１３に進退自在に
支持されている。該支持ロッド２８，２９は、弾性部材
であるスプリング３０，３１を備え、両砥石１１，１２
は、夫々のスプリング３０，３１によって互いに接近す
る方向に付勢されている。

【００２８】前記砥石１１，１２は、図３に示すよう
に、一端縁が砥面３２とされており、前記エレメント１
の通過位置ｘを介して互いに対向して設けられている。
両砥石１１，１２は、前記エレメント１の凹部５，６に
侵入可能な厚みに形成されており、前記砥面３２には、
ネック部４の端縁角部８に当接した際にアンダーカット
部７（エレメント１の細部については図１０参照）に当
接する幅広部３３と、ネック部４の端縁角部８を該幅広
部３３に案内する案内傾斜部３４とが形成されている。

【００２９】また、図２に示すように、前記フレーム１
３には、バリ取り加工が完了したエレメント１を払い出
す払出口３５が形成されている。前記保持手段１０に保
持されたエレメント１は、両砥石１１，１２の間を通過
した後、図示しない払い出しプッシャ等によって前記払
出口３５から払い出される。

【００３０】以上の構成によるバリ取り加工装置Ａによ
ってエレメント１のバリ取り加工が行われるときには、
先ず、図２に示すように、前記投入口２３からエレメン
ト１が投入され、前記押え板１６，１７と押圧ブロック
１８，１９とによって該エレメント１が挟持されて保持
される。次いで、前記移動手段２４によって押圧ブロッ
ク１８，１９を介して該エレメント１が移動され、該エ
レメント１は、両砥石１１，１２の間に介入する。この
とき、図４（ａ）に示すように、各砥石１１，１２は、
エレメント１の各凹部５，６に侵入し、前記スプリング
３０，３１（図１参照）の付勢によってその砥面３２が
エレメント１のネック部４の端縁角部８に摺接される。

【００３１】そして、砥面３２の案内傾斜部３４に案内
されてエレメント１が移動するに従って、ネック部４の
端縁角部８への砥面３２の圧接力が増加し、更に、図４
（ｂ）に示すように、前記幅広部３３がネック部４の端
縁角部８及びアンダーカット部７（図１０参照）に摺接
され、これによってアンダーカット部７に亘るネック部
４の端縁角部８のバリが良好に除去される。

【００３２】その後、図４（ｃ）に示すように、エレメ
ント１が両砥石１１，１２の間を通過し、両砥石１１，
１２は、前記スプリング３０，３１（図１参照）の付勢
が開放されて互いに接近する方向に弾発的に移動する。
そして、バリ取り加工が終了したエレメント１は、図２
に示す払出口３５から払い出される。

【００３３】以上のように、本発明の第１の実施形態に
よれば、前記保持手段１０によってエレメント１を保持
し、前記移動手段２４によって該エレメント１を厚み方
向に移動させるだけで、両凹部５，６が一対の砥石１
１，１２の間を通過して両凹部５，６の底縁であるネッ
ク部４の端縁角部８のバリを短時間で確実に除去するこ
とができる。更に、前記砥石１１，１２が幅広部３３を
備えることにより、アンダーカット部７に亘るバリ取り
加工を確実に行なうことができる。

【００３４】次に、本発明の第２の実施形態を図５乃至
図９に基づいて説明する。図５は本発明の第２の実施形
態の装置構成を模式的に示す説明的平面図、図６は図５
の説明的側面図、図７は第２の実施形態の砥石の形状を
示す説明的斜視図、図８は第２の実施形態の保持手段の
作動を示す説明図、図９は第２の実施形態によるバリ取
りの加工工程を示す説明図である。

【００３５】第２の実施形態のバリ取り加工装置Ｂは、
図５に示すように、エレメント１を所定位置に保持する
保持手段３６と、該保持手段３６によって所定位置に保
持されたエレメント１に対応して配設された一対の円盤
状の砥石３７，３８と、各砥石３７，３８を回転させる
回転駆動手段である一対の砥石回転モータ３９，４０
と、各砥石３７，３８及び各砥石回転モータ３９，４０
を進退させる図示しない進退駆動手段とを備えている。
なお、該進退駆動手段としてはシリンダやモータ等を備
える進退機構を採用すればよい。

【００３６】図６及び図８（ａ）〜（ｃ）に示すよう
に、前記保持手段３６には、エレメント１の下面に当接
する第１把持片４１を備える第１クランプ部材４２と、
該第１把持片４１に対向してエレメント１の上面に当接
する第２把持片４３を備える第２クランプ部材４４とが
設けられている。第１クランプ部材４２と第２クランプ
部材４４とは、後述するように夫々独立して作動（回
動）し、エレメント１は第１把持片４１と第２把持片４
３とによって挟持される。

【００３７】前記第１クランプ部材４２は、図５に示す
第１クランプ駆動モータ４５の回転軸４６に固設されて
いる。また、前記第２クランプ部材４４は、図６に示す
ように、周壁の一部に従動ギヤ４７を備え、前記第１ク
ランプ駆動モータ４５の回転軸４６に、該回転軸４６と
独立して回転自在に支持されている。

【００３８】該第２クランプ部材４４は、その従動ギヤ
４７が駆動ギヤ４８に歯合され、図５に示すように、該
駆動ギヤ４８は第２クランプ駆動モータ４９の回転軸５
０に固設されている。前記第２把持片４３は、エレメン
ト１のボデー２とネック部４とに対応する形状に形成さ
れている。また、前記第１把持片４１は、詳しくは図示
しないが、第２把持片４３と同様の形状に形成されてい
る。これにより、図５に示すように、エレメント１は、
両凹部５，６が開放された状態で第１把持片４１と第２
把持片４３とにより把持される。

【００３９】このように構成された保持手段３６は、詳
しくは後述するが、図８（ａ）〜（ｃ）に示すように、
装置Ｂの上方に設けられた投入口５１から投入されたエ
レメント１を両クランプ部材４２，４４により受け取
り、両クランプ部材４２，４４は、該エレメント１を把
持した状態で回動して両砥石３７，３８によるバリ取り
加工位置まで該エレメント１を移送する。

【００４０】前記砥石３７，３８は、図５に示すよう
に、夫々が砥石回転モータ３９，４０の回転軸５２，５
３に固設されている。該砥石３７，３８は、図７に示す
ように、周端が砥面５４とされており、前記エレメント
１の凹部５，６に侵入可能な厚みに形成されている。ま
た、前記砥面５４の一部には、ネック部４の端縁角部８
に当接した際にアンダーカット部７（エレメント１の細
部については図１０参照）に当接する幅広部５５が形成
されている。

【００４１】以上の構成によるバリ取り加工装置Ｂによ
ってエレメント１のバリ取り加工が行われるときには、
先ず、図５に示す第１クランプ駆動モータ４５及び第２
クランプ駆動モータ４９の駆動により、図８（ａ）に示
すように、第１クランプ部材４２の第１把持片４１と第
２クランプ部材４４の第２把持片４３とを上方に位置さ
せ、前記投入口５１からエレメント１が投入される。こ
のとき、第１クランプ部材４２の第１把持片４１は、第
２クランプ部材４４の第２把持片４３から離反させてお
き、エレメント１が投入された後に、第１把持片４１と
第２把持片４３とが該エレメント１を把持する方向に回
動される。

【００４２】こうして第１把持片４１と第２把持片４３
とによって把持されたエレメント１は、図８（ｂ）に示
すように、前記駆動ギヤ４８を介して前記第２クランプ
駆動モータ４９（図５参照）による第２クランプ部材４
４の回動と、前記第１クランプ駆動モータ４５（図５参
照）による第１クランプ部材４２の回動とが同期して行
なわれ、図６に示すように、砥石３７，３８によるバリ
取り加工位置に移送され、当該位置に固定される。

【００４３】次いで、図９（ａ）に示すように、両砥石
３７，３８が図示しない進退駆動手段によってエレメン
ト１に向って進出される。そして、図９（ｂ）に示すよ
うに、各砥石３７，３８は、エレメント１の各凹部５，
６に侵入し、砥面３８がエレメント１のネック部４の端
縁角部８（図１０参照）に当接される。

【００４４】続いて、前記砥石回転モータ３９，４０
（図５参照）によって両砥石３７，３８が回転される。
これにより、図９（ｃ）に示すように、前記幅広部５５
がネック部４の端縁角部８及びアンダーカット部７（図
１０参照）に摺接され、これによってアンダーカット部
７に亘るネック部４の端縁角部８のバリが良好に除去さ
れる。

【００４５】その後、図９（ｂ）に示すように、両砥石
３７，３８が前記幅広部５５の設けられていない位置ま
で回転され、次いで、図９（ａ）に示すように、両砥石
３７，３８が図示しない進退駆動手段によってエレメン
ト１から後退して離反される。

【００４６】その後、図５に示す第１クランプ駆動モー
タ４５及び第２クランプ駆動モータ４９の駆動により、
図８（ｃ）に示すように、第１クランプ部材４２の第１
把持片４１と第２クランプ部材４４の第２把持片４３と
が下方に回動し、第１クランプ部材４２の第１把持片４
１と、第２クランプ部材４４の第２把持片４３とが離反
されることにより、バリ取り加工が終了したエレメント
１が落下して払い出される。

【００４７】以上のように、本発明の第２の実施形態に
よれば、前記保持手段３６によってエレメント１を所定
位置に保持して前記砥石３７，３８をエレメント１に向
って進出させ、更に両砥石３７，３８を回転させるだけ
で、両凹部５，６の底縁であるネック部４の端縁角部８
のバリを短時間で確実に除去することができる。更に、
前記砥石３７，３８が幅広部５５を備えることにより、
アンダーカット部７に亘るバリ取り加工を確実に行なう
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態の装置構成を模式的に
示す説明図。

【図２】図１のII−II線断面説明図。

【図３】第１の実施形態の砥石の形状を示す説明的斜視
図。

【図４】第１の実施形態によるバリ取り加工工程を示す
説明図。

【図５】本発明の第２の実施形態の装置構成を模式的に
示す説明的平面図。

【図６】図５の説明的側面図。

【図７】第２の実施形態の砥石の形状を示す説明的斜視
図。

【図８】第２の実施形態の保持手段の作動を示す説明
図。

【図９】第２の実施形態によるバリ取りの加工工程を示
す説明図。

【図１０】エレメントの外観を示す斜視図。

【符号の説明】

Ａ，Ｂ…バリ取り加工装置、１…エレメント（板状ワー
ク）、５，６…凹部７…アンダーカット部、８…ネック
部の端縁角部（底縁）、１０，３６…保持手段、１１，
１２，３７，３８…砥石、２４…移動手段、３０，３１
…スプリング（弾性部材）、３３，５５…幅広部、３
９，４０…砥石回転モータ（回転駆動手段）。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】金属製板材から打ち抜かれた板状ワークの
   両端から内方に向って形成された一対の凹部底縁のバリ
   を除去するバリ取り加工装置において、 両凹部を開放して前記ワークを保持する保持手段と、 前記ワークを保持した該保持手段を、該ワークの厚み方
   向に移動させる移動手段と、 該移動手段によって移動される前記ワークの両凹部の通
   過位置に対向して互いに接近・離反する方向に進退自在
   に設けられ、各凹部の内部に一端縁部が侵入自在に形成
   された一対の砥石と、 両砥石の間を通過する両凹部の底縁に各砥石の一端縁を
   弾発的に圧接させてバリを除去する弾性部材とを備える
   ことを特徴とするワークのバリ取り加工装置。
2. 【請求項２】前記ワークの凹部は、その底縁の両端部に
   アンダーカット部が形成されており、 前記砥石は、その一端縁の少なくとも一部に、前記凹部
   の底縁及びアンダーカット部に対応して当接する幅広部
   を備えることを特徴とする請求項１記載のワークのバリ
   取り加工装置。
3. 【請求項３】金属製板材から打ち抜かれた板状ワークの
   両端から内方に向って形成された一対の凹部底縁のバリ
   を除去するバリ取り加工装置において、 両凹部を開放して前記ワークを保持する保持手段と、 該保持手段に保持された前記ワークの両凹部を介して互
   いに接近・離反する方向に進退自在に設けられ、各凹部
   の内部に周縁部を侵入させて回転自在の円盤状の一対の
   砥石と、 両凹部の底縁に各砥石の周縁を圧接する方向に各砥石を
   進退駆動する進退駆動手段と、 各砥石の周縁が両凹部の底縁に圧接した状態で両砥石を
   回転させてバリを除去する回転駆動手段とを備えること
   を特徴とするワークのバリ取り加工装置。
4. 【請求項４】前記ワークの凹部は、その底縁の両端部に
   アンダーカット部が形成されており、 前記砥石は、その周縁部の一部に、前記凹部の底縁及び
   アンダーカット部に対応して当接する幅広部を備えるこ
   とを特徴とする請求項３記載のワークのバリ取り加工装
   置。