JP2001134038A

JP2001134038A - 画像形成装置および画像形成装置の制御方法

Info

Publication number: JP2001134038A
Application number: JP31622799A
Authority: JP
Inventors: Kan Ogasawara; 款小笠原
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1999-11-08
Filing date: 1999-11-08
Publication date: 2001-05-18

Abstract

(57)【要約】【課題】複数の給紙口から搬送されてくる様々な用紙
及び用紙サイズに対して、主走査方向の画像書込開始タ
イミングを均一にすることである。【解決手段】センサ１により検知される搬送中の用紙
位置のばらつき量と、各色毎のレジストレーションに基
づくレジずれ量とに基づいて演算される画像信号送出部
に対する各画像記録信号を要求するための各インデック
ス基準信号の出力タイミングを演算部４と演算部７とに
より補正する構成を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、所定の搬送体によ
り搬送される記録媒体上に画像信号送出部から出力され
る色別毎の画像記録信号に基づき各色画像を形成するた
めの複数の画像形成手段を備え、各画像形成手段により
各色画像を前記記録媒体上に重ねて多色画像を形成可能
な画像形成装置および画像形成装置の制御方法に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】まず、図１１に基づいて電子写真プロセ
スを利用したタンデム方式カラーレーザプリンタ全体構
成１１０について概略を説明する。

【０００３】図１１は、従来のカラー画像形成装置の構
成を説明する断面図であり、タンデム方式カラーレーザ
プリンタに対応する。

【０００４】まず、最初に、図示していない外部ホスト
コンピュータからプリンタエンジンコントローラにＰＲ
ＩＮＴ要求信号が入力すると、該ＰＲＩＮＴ信号に対応
してプリンタエンジン内部では各々のスキャナモータを
起動する。スキャナモータの起動に引き続いてプリント
開始準備動作に移行して、スタンバイ状態になるとプリ
ント動作が開始される。

【０００５】転写紙は、カセット給紙部１１１からカセ
ット給紙ローラ１１２またはマルチ手差し給紙部からマ
ルチ手差し給紙ローラ１１３のいずれかからエンジン機
内に送り込まれ、搬送ローラ１１４によって搬送される
ことにより、エンジン機内に送り込まれた後、転写紙は
レジストローラ１１５で斜行を矯正された後一旦停止す
る。ここで、用紙先端と画像の先端とが一致するように
タイミングが図られて再び搬送される。

【０００６】一方、第１色目の光学ユニット１１６から
感光体１１７上に対して、画像信号に応じて照射された
半導体レーザの変調光量は、感光体１１７表面に静電潜
像を形成する。

【０００７】同様にして、第２色目の光学ユニット１１
９からは感光体１２０上に、第３色目の光学ユニット１
２２からは感光体１２３上に、第４色目の光学ユニット
１２５からは感光体１２６上に対して、それぞれ対応す
るカラーの各色現像器１１８、１２１、１２４、１２７
により各感光体上の静電潜像は現像化される。このよう
な可視画像は、レジストローラ１１５からのタイミング
により再搬送されてくる転写紙に逐次転写される。

【０００８】すなわち、感光体１１７上の第１色目トナ
ー画像は、搬送ベルト１３２と第１色目の転写部１２８
と、感光体１２０上の第２色目トナー画像は、搬送ベル
ト１３２と第２色目の転写部１２９と、感光体１２３上
の第３色目トナー画像は、搬送ベルト１３２と第３色目
の転写部１３０と、感光体１２６上の第４色目トナー画
像は、搬送ベルト１３２と第４色目の転写部１３１とに
より転写紙に転写される。

【０００９】その後、定着部１３３によりトナーが転写
紙上に定着されて、図示していない排紙部を通り排紙ト
レイに出力される。

【００１０】以上のような装置における像露光として
は、レーザビームスキャナ装置を利用する。特にこのよ
うなタンデム方式カラーの画像形成装置では、カラー画
像の各色の色レジを合わせるために、レジストマークを
検知するレジストマーク検知センサ１５０が搬送ベルト
１３２近傍に設置されている。

【００１１】次に、レジストレーション検知、補正の代
表的な例を図１２及び図１３に基づいて説明する。

【００１２】図１２は、図１１に示したカラー画像形成
装置におけるレジストマーク検知処理動作を説明する図
であり、印字用紙に対する副走査方向のレジストレーシ
ョンを検知する場合に対応する。なお、レジストレーシ
ョン補正は、一般的には装置本体の電源投入直後、一定
枚数印字後、または所定時間経過後などの任意のタイミ
ングにより動作を開始する。

【００１３】まず、最初に、図１２の（ａ）に示すよう
に等間隔で４色のマーク（以下、レジマークと略省す
る）１５１を搬送ベルト１３２上に印字する。この図で
はレジマーク１５１は、用紙の進行方向の先頭より所定
の間隔でＫＭＣＹの順番で並んでいる。

【００１４】このようなレジマークをレジマーク検知セ
ンサ１５０により検知して、先頭のレジマークＫを基準
としたＫＭ間及びＫＣ間及びＫＹ間の時間Ｔｋｍ、Ｔｋ
ｃ、Ｔｋｙを計測することにより各色間のレジ量を検知
する。

【００１５】さらに、検知精度を向上させる手段とし
て、前記４つのレジマークを一組として、図１２の
（ｂ）に示すような複数のレジマークのグループを測定
して、グループ間の対応するレジ量をまとめて、たとえ
ば平均化した値を最終的なレジ量とすることが一般的に
行われている。

【００１６】図１２（ｂ）では６組のレジマークグルー
プを測定する場合を一例として示している。すなわち、
各色毎に６個のレジマークグループが存在する。つま
り、最初のレジマークグループのＴｋｍと２番目の対応
するＫＭ間の時間Ｔｋｍを識別するためには、末尾に識
別数字をつけることにより区別する。

【００１７】従って、Ｔｋｍ１〜Ｔｋｍ６、Ｔｋｃ１〜
Ｔｋｃ６、Ｔｋｙ１〜Ｔｋｙ６となる。

【００１８】図１３は、図１１に示したカラー画像形成
装置におけるレジストレーション補正処理回路を説明す
るブロック図であり、レジマーク検知センサ１５０の検
知量に基づき、レジストレーション補正を行う回路に対
応する。

【００１９】図において、ＣＰＵ１６０は、レジマーク
検知センサ１５０が接続されており、上記の検知データ
Ｔｋｍ１〜Ｔｋｍ６、Ｔｋｃ１〜Ｔｋｃ６、Ｔｋｙ１〜
Ｔｋｙ６が入力される。さらに、データの一時退避に使
用されるＲＡＭ１６１とプログラムが格納されるＲＯＭ
１６２が接続されている。

【００２０】上記で説明したように、レジマーク検知セ
ンサ１５０からの検知データの平均値を算出する場合に
ついて、Ｔｋｍ１〜Ｔｋｍ６を一例として示す。つま
り、最終的なレジマーク位置情報をＦＴｋｍとすると、
ＦＴｋｍ＝Σ（Ｔｋｍｎ）／６、ｎ＝１〜６となる。

【００２１】ここで、ＣＰＵ１６０にはあらかじめ標準
値ＳＴｋｍ、ＳＴｋｃ、ＳＴｋｙが記憶されている。従
って、上記の算出レジマーク位置情報ＦＴｋｍ、ＦＴｋ
ｃ、ＦＴｋｙと標準値ＳＴｋｍ、ＳＴｋｃ、ＳＴｋｙの
比較による差分情報ΔＴｋｍ、ΔＴｋｃ、ΔＴｋｙがレ
ジずれ量となる。このずれ量に従いＫ、Ｍ、Ｃ，Ｙの画
像信号の送出タイミングを調整することにより、各色の
レジを合わせるように制御する。

【００２２】ここでの説明では、副走査方向のレジマー
ク検知を例に説明したが、主走査方向も同じような原理
でレジ合わせが実現されている。

【００２３】図１４は、図１１に示したカラー画像形成
装置における主走査方向の画像信号の書き出しタイミン
グを説明するタイミングチャートである。

【００２４】図において、上記のレジ補正前後における
主走査始端開始の／ＢＤ信号立ち下がりエッジからの画
像信号の書き出し位置に注目する。各色毎の書き出しタ
イミングを／ＢＤの立ち下がりエッジを基準として各色
で共通とすると、色間でのレジにずれがあった場合に
は、補正前Ｋ〜Ｙの画像データのように、基準Ｋに対す
る各色Ｍ，Ｃ，Ｙの書き出し位置にはずれがある。

【００２５】本来ならば補正後Ｋ〜Ｙに示すように４色
の画像データの位置は一致していることが理想である。
従って、４色重ねた時に色ずれが目立ってしまうために
画質を著しく損なってしまう。

【００２６】このような主走査方向のレジずれに対する
対策の一例について図１５に基づいて説明する。

【００２７】図１５は、図１１に示したカラー画像形成
装置における主走査方向のレジずれ補正処理を説明する
図である。

【００２８】図において、１７０はプリンタエンジンに
対して画像信号を展開して出力するコントローラで、１
７１はエンジン内部のタイミング基準信号を検知し、検
知した信号に基づいてエンジン内部の各機構部を駆動す
るとともに、エンジンコントローラ１７０から画像信号
を出力してもらうための基準インデックス信号を出力す
るエンジン制御部である。

【００２９】なお、図１５の例では、エンジン内部のタ
イミング基準信号は主走査始端開始の／ＢＤ信号と、副
走査のタイミング信号である／ＥＴＯＰ信号を指してい
る。さらに、コントローラ１７０に対する基準信号も同
様にして、主走査の基準タイミング信号である／ＬＳＹ
ＮＣ信号と、副走査のタイミング信号である／ＴＯＰ信
号を指している。

【００３０】エンジン制御部１７１は、上記のようにエ
ンジン内部とコントローラ１７０とのタイミングを図り
つつ、コントローラ１７０からエンジンに出力されるＶ
ｉｄｅｏ信号に対応するレーザ光を、ここでは図示して
いない感光体に照射する。レーザ光を感光体に照射する
ための偏向部がポリゴンミラー１７２とスキャナモータ
１７３である。

【００３１】主走査始端開始の／ＢＤ信号は、上記偏向
部でレーザ照射光が感光体に対する有効画像域外の所定
の位置で、図示しない光センサにより検知される。

【００３２】以上のような図１３に示す信号経路におい
て、図１４で説明した４色の基準Ｋに対する他の色画像
のレジずれ量ΔＴｋｍ、ΔＴｋｃ、ΔＴｋｙに応じて、
コントローラ１７０に出力する／ＬＳＹＮＣ信号の出カ
タイミングを変更することにより、レジずれを補正する
ような例が公知となっている。

【００３３】ここで、Ａ４サイズの画像形成装置の場合
についてのいろいろな用紙サイズとエンジンからコント
ローラへの主走査タイミング／ＬＳＹＮＣ信号と用紙サ
イズにおける有効画像域および左右端マージン域との関
係について、図１６に基づいて説明する。

【００３４】図１６は、図１１に示したカラー画像形成
装置における用紙サイズにおける有効画像域および左右
端マージン域との関係を説明する図である。

【００３５】図において、ａは用紙横方向のサイズ幅、
ｂは用紙サイズにおける有効画像域、ｃはエンジンから
コントローラ１７０に対して送出する主走査基準信号／
ＬＳＹＮＣを基準とした場合における有効画像域の始ま
りを示すタイミングである。

【００３６】このような関係において、コントローラ１
７０は、／ＬＳＹＮＣ信号を検知したならば、用紙サイ
ズに応じた画像データをエンジンに対して送出する。エ
ンジンでは、／ＬＳＹＮＣ信号のタイミングに応じて、
用紙サイズに基づく左右端マージン域を保証するため
に、画像データに対してマスク処理を行う。

【００３７】図１６では、画像データに対して、有効画
像域の区間はマスク解除し、非画像域ではマスクするよ
うに制御する。このように、コントローラ１７０とエン
ジンでは主走査基準信号／ＬＳＹＮＣのタイミングによ
り、それぞれのタイミングシーケンスが実行される。図
１６には、Ａ４サイズ，６００ｄｐｉの場合における各
用紙サイズの関係をまとめテーブルも併記してある。

【００３８】図１７は、図１１に示したカラー画像形成
装置におけるエンジン内のスキャナモータの起動により
検知される主走査始端開始の／ＢＤ信号から画像マスク
信号までの関係を示すタイミングチャートである。以
下、図１７に示したタイミングに基づいてコントローラ
１７０への主走査基準信号（／ＬＳＹＮＣ信号）と画像
マスク信号の関係を説明する。

【００３９】エンジン起動により検知された主走査始端
開始／ＢＤ信号の立ち下がりエッジに基づいて、エンジ
ンからコントローラへ送出する主走査基準信号／ＬＳＹ
ＮＣが生成される。／ＢＤ信号から／ＬＳＹＮＣ信号間
の所定時間Ｔ１はエンジンで任意に設定可能となってい
る。

【００４０】次に、コントローラ１７０は、／ＬＳＹＮ
Ｃ信号の立ち下がりエッジ検知により、所定時間Ｔ２後
にエンジンに対して画像データを送出する。

【００４１】一方、エンジンでも、／ＬＳＹＮＣ信号の
立ち下がりエッジを起点として、所定時間Ｔ３からＴ３
＋Ｔ４の期間までは画像信号に対するマスクを解除する
ように動作する。すなわち、エンジン内部では、／ＬＳ
ＹＮＣ信号のタイミングに同期して画像マスク処理が実
行される。

【００４２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来例
で説明した範囲では、特に主走査方向のカラー４色間の
レジずれに対しては、基準色（従来例ではＫ）に対する
他の色のずれ量を補正するようにレジマーク検知センサ
を用いている。

【００４３】すなわち、レジマーク検知センサにより基
準色に対する各色のずれ量を検知して、この検知結果に
応じてコントローラ１７０に対する画像データの要求基
準タイミング信号（／ＬＳＹＮＣ信号）の出カタイミン
グを補正していた。

【００４４】このようにして４色間のレジずれは補正さ
れる。しかしながら、レーザプリンタや複写機のような
画像印字装置の場合には、印字用紙の種類及びサイズも
多種多様である。さらに、印字用紙を装置内の画像形成
転写部に搬送するための給紙口もカセット、マルチフィ
ーダ、オプションカセット等複数存在する。そのため
に、上記のような複数の給紙口から搬送されてくる用紙
が全て同一位置であれば、同一位置に画像情報が印字さ
れる。

【００４５】ところが、給紙部から感光体または転写部
までの用紙搬送路途中には、すべり、摩擦等が発生する
ために、用紙は一様に同じ位置を搬送するとは限らな
い。また、複数の給紙口から共通の搬送経路までの搬送
路の違いによる用紙の位置ずれにより同様な不具合が発
生する。

【００４６】図１８は、図１１に示したカラー画像形成
装置における用紙の左端位置通過状態を説明する図であ
る。

【００４７】図１８に示すように、基準左端に対して±
Δｘはばらつくことが経験的に知られている。この図で
補足説明するが、同一機能については同じ記号を付与し
て説明は省略する。

【００４８】図において、１８０は用紙を示し、１８１
は感光体、１８２は前記／ＢＤ信号を検知するセンサで
ある。

【００４９】このように、給紙口から搬送されてくる用
紙１８０の搬送位置が主走査方向にばらついてしまう
と、用紙間での印字位置が不均一となり、視覚的にも見
ずらい画像となってしまう。従来例で説明したカラーＬ
ＢＰのような場合では、基準色に対するレジのずれは補
正されることになる。しかし、上記の問題点のような基
準の左端からの書き出し位置までは補正されていないた
めに、同様に見ずらい画像となってしまう。

【００５０】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、本発明の目的は、検知される搬送中の
用紙位置のばらつき量と、各色毎のレジストレーション
に基づくレジずれ量とに基づいて演算される画像信号送
出部に対する各画像記録信号を要求するための各インデ
ックス基準信号の出力タイミングを補正することによ
り、複数の給紙口から搬送されてくる様々な用紙及び用
紙サイズに対して、主走査方向の印字書き出し開始を均
一にできるので、印字画像の均一性及び画像品質の向上
効果が期待できる画像形成装置および画像形成装置の制
御方法を提供することである。

【００５１】

【課題を解決するための手段】本発明に係る第１の発明
は、所定の搬送体により搬送される記録媒体上に画像信
号送出部から出力される色別毎の画像記録信号に基づき
各色画像を形成するための複数の画像形成手段を備え、
各画像形成手段により各色画像を前記記録媒体上に重ね
て多色画像を形成可能な画像形成装置であって、少なく
とも１つ以上の給紙口から画像転写前までにおける任意
の搬送径路途上に配置され、前記記録媒体の主走査方向
の画像書き込み開始位置に対する位置ずれ量を検知する
第１の検知手段（図１に示す紙位置センサ１に相当）
と、前記第１の検知手段の検知結果から得られる位置ず
れ量に基づいて、前記画像信号送出部に対する各画像記
録信号を要求するための各インデックス基準信号の出力
タイミングを補正する補正手段（図１に示す演算部４，
演算部７に相当）とを備えたものである。

【００５２】本発明に係る第２の発明は、前記第１の検
知手段（図１に示す紙位置センサ１に相当）は、記録媒
体の搬送径路の基準左端からの位置ずれ量を検知するも
のである。

【００５３】本発明に係る第３の発明は、前記第１の検
知手段（図４に示す紙位置センサ１，１５に相当）は、
記録媒体の搬送径路の基準左端および基準右端からの位
置ずれ量を検知するものである。

【００５４】本発明に係る第４の発明は、前記第１の検
知手段は、記録媒体の主走査幅よりも長状体センサ（図
２に示す紙位置センサ１に相当）で構成され、前記記録
媒体の搬送径路の基準左端からの位置ずれ量および基準
右端からの位置ずれ量とを同時に検知するものである。

【００５５】本発明に係る第５の発明は、前記第１の検
知手段は、発光素子と受光素子が記録媒体の搬送路に対
向する位置関係に配置されているものである。

【００５６】本発明に係る第６の発明は、前記発光素子
及び前記受光素子は、記録媒体の主走査方向に対して、
アレイ状に配置されているものである。

【００５７】本発明に係る第７の発明は、前記第１の検
知手段は、発光素子から照射される光量に対して、受光
素子で検知する受光量の比率に基づいて位置ずれ量を演
算処理するものである。

【００５８】本発明に係る第８の発明は、前記補正手段
は、搬送される記録媒体毎に、主走査方向に対する画像
の書込み開始位置をドット単位で補正するものである。

【００５９】本発明に係る第９の発明は、前記補正手段
は、検知結果から得られる位置ずれ量に基づいて、前記
画像信号送出部に対する画像記録信号を要求するための
インデックス基準信号の出力タイミングを補正するとと
もに、前記出力タイミングに同期して前記画像信号送出
部から送出される画像記録信号をマスクするためのマス
ク信号の出力タイミングを合わせて補正するものであ
る。

【００６０】本発明に係る第１０の発明は、複数の給紙
口を備えたものである。

【００６１】本発明に係る第１１の発明は、複数色を重
ね合わせてカラー画像を形成するために各画像形成手段
により前記搬送体に転写される各色毎のレジストマーク
画像を読み取って基準色に対する他の色のレジストレー
ションずれ量を検知する第２の検知手段（図１２に示す
センサ１５０に相当）を有し、前記補正手段は、前記第
２の検知手段により検知される基準色に対する他の色の
レジストレーションずれ量の主走査成分に基づいて、前
記画像信号送出部に対する画像記録信号を要求するため
の各色毎のインデックス基準信号の出力タイミングを補
正するものである。

【００６２】本発明に係る第１２の発明は、前記画像信
号送出部から送出される画像記録信号をエンジン部に出
力する前に一旦記憶する記憶手段（図示しないＲＡＭ等
の記憶手段）と、前記第２の検知手段により検知される
前記基準色に対する他の色のレジストレーションずれ量
に基づいて、前記画像信号送出部に対する画像記録信号
を要求するインデックス基準信号の出力タイミングと前
記記憶手段に対する前記画像記録信号の書き込み及び読
み出しのタイミングとを可変制御する制御手段（図７に
示すエンジン制御部１７１に相当）とを有するものであ
る。

【００６３】本発明に係る第１３の発明は、前記記憶手
段は、データ書き込み動作とデータ読み出し動作が非同
期で動作するものである。

【００６４】本発明に係る第１４の発明は、所定の搬送
体により搬送される記録媒体上に画像信号送出部から出
力される色別毎の画像記録信号に基づき各色画像を形成
するための複数の画像形成手段を備え、各画像形成手段
により各色画像を前記記録媒体上に重ねて多色画像を形
成可能な画像形成装置の制御方法であって、少なくとも
１つ以上の給紙口から画像転写前までにおける任意の搬
送径路途上に配置され、前記記録媒体の主走査方向の画
像書き込み開始位置に対する位置ずれ量を検知する第１
の検知工程（図９に示すステップ（１））と、前記第１
の検知工程の検知結果から得られる位置ずれ量に基づい
て、前記画像信号送出部に対する各画像記録信号を要求
するための各インデックス基準信号の出力タイミングを
補正する補正工程（図９に示すステップ（２）〜ステッ
プ（１１））とを備えたものである。

【００６５】本発明に係る第１５の発明は、前記第１の
検知工程は、発光素子から照射される光量に対して、受
光素子で検知する受光量の比率に基づいて位置ずれ量を
演算処理するものである。

【００６６】本発明に係る第１６の発明は、前記補正工
程は、搬送される記録媒体毎に、主走査方向に対する画
像の書込み開始位置をドット単位で補正するものであ
る。

【００６７】本発明に係る第１７の発明は、前記補正工
程は、検知結果から得られる位置ずれ量に基づいて、前
記画像信号送出部に対する画像記録信号を要求するため
のインデックス基準信号の出力タイミングを補正すると
ともに、前記出力タイミングに同期して前記画像信号送
出部から送出される画像記録信号をマスクするためのマ
スク信号の出力タイミングを合わせて補正するものであ
る。

【００６８】本発明に係る第１８の発明は、複数色を重
ね合わせてカラー画像を形成するために各画像形成手段
により前記搬送体に転写される各色毎のレジストマーク
画像を読み取って基準色に対する他の色のレジストレー
ションずれ量を検知する第２の検知工程（図示しない）
とを有し、前記補正工程は、前記第２の検知工程により
検知される基準色に対する他の色のレジストレーション
ずれ量の主走査成分に基づいて、前記画像信号送出部に
対する画像記録信号を要求するための各色毎のインデッ
クス基準信号の出力タイミングを補正するものである。

【００６９】本発明に係る第１９の発明は、前記第２の
検知工程により検知される前記基準色に対する他の色の
レジストレーションずれ量に基づいて、前記画像信号送
出部に対する画像記録信号を要求するインデックス基準
信号の出力タイミングと前記画像信号送出部（図７に示
すコントローラ１７０に相当）から送出される画像記録
信号をエンジン部（図７に示すエンジン制御部１７１に
相当）に出力する前に一旦記憶する記憶手段に対する前
記画像記録信号の書き込み及び読み出しのタイミングと
を可変制御する制御工程（図示しない）とを有するもの
である。

【００７０】

【発明の実施の形態】〔第１実施形態〕図１は、本発明
の第１実施形態を示す画像形成装置の要部制御構成を説
明するブロック図である。

【００７１】図１において、１は紙位置センサで、給紙
口から搬送される搬送経路と垂直な主走査方向の基準左
端に対する紙位置を検知する。２はラッチ部で、図示し
ない外部からの用紙の副走査方向の基準信号（／ＴＯＰ
信号）により、用紙１枚に対する主走査方向の左端位置
ずれを記憶保持する。

【００７２】３は比較部で、あらかじめエンジン内部に
記憶されている搬送されてきた用紙サイズに対応する基
準左端マージン情報と、上記ラッチ部２からの出力との
比較により、基準左端マージンと搬送用紙との位置ずれ
量を比較検知する。４は演算部で、比較部３の出力であ
る用紙位置ずれ量Δｘと、図示しない外部主走査始端検
知信号（／ＢＤ信号）から、コントローラ１７０に対す
る主走査基準タイミング信号／ＬＳＹＮＣＫを生成す
る。

【００７３】なお、演算部４はカラー画像形成装置の基
準色に対して適用されるブロックであり、本実施形態で
は黒色（Ｋ）を基準色としている。

【００７４】５はセレクタで、従来例で説明したレジマ
ーク検知により、基準色に対する色レジのずれ量ΔＴｋ
ｍ（Ｋ色に対するＭ色のずれ量）、ΔＴｋｃ（Ｋ色に対
するＣ色のずれ量）、ΔＴｋｙ（Ｋ色に対するＹ色のず
れ量）が入力されている。この入力信号は、色切り換え
信号（２ｂｉｔ）により、対応する色画像形成動作のと
きに適時選択出力する。

【００７５】６は加算器で、セレクタ５からの色レジの
ずれ量と比較部３からの用紙位置ずれ量Δｘを加算す
る。７は演算部で、演算部４との違いは、用紙位置ずれ
量に色レジのずれ量が追加加算されている点である。

【００７６】以上のような構成により、基準色（本実施
形態では黒色（Ｋ））に対しては、搬送されてきた用紙
位置のずれ量だけ補正して、コントローラ１７０に対す
る主走査基準タイミング信号／ＬＳＹＮＣＫが生成出力
される。

【００７７】一方、基準色以外（第１実施形態では、
Ｍ，Ｃ，Ｙ色）に対しては、搬送されてきた用紙位置の
ずれ量と基準色に対するレジずれ量をも考慮した補正を
行い、コントローラ１７０に対する主走査基準タイミン
グ信号（／ＬＳＹＮＣＭ信号，／ＬＳＹＮＣＣ信号、／
ＬＳＹＮＣＹ信号）がそれぞれ生成し、出力される。さ
らにこのような補正出力は、図示していない画像データ
転送用のクロック単位で制御できる。従って、画像の１
ドット単位で細かく制御できるようになっている。

【００７８】図２は、本発明に係る画像形成装置におけ
る紙位置のずれの検知処理を説明する概略平面図であ
り、図１８と同一のものには同一の符号を付してあると
ともに、従来例と同一機能については同じ符号を付与し
て説明は省略する。

【００７９】図２において、１は紙位置の基準左端から
の主走査方向（用紙搬送方向とは垂直方向）の位置ずれ
を検知するセンサで、図１における符号１に相当する。
また、本実施形態では、最初に黒色の画像が用紙に形成
される場合を示し、以下、マゼンタ，シアン，イエロー
の順に各色画像が検知される用紙の位置ずれ量に基づい
て補正されるタイミングで出力されるタイミング信号に
基づいて各画像形成ステーションで転写されるものとす
る。

【００８０】図３は、図２に示した紙位置センサ１とラ
ッチ部２とのデータ処理を説明するブロック図である。

【００８１】図３において、１０は発光素子で、例えば
黒色の搬送体に転写されて搬送される用紙を露光し、そ
の反射光が受光素子１１に結像される。なお、発光素子
１０と受光素子１１は、基準左端近傍での主走査方向に
対する所定幅にわたり、互いに対向する位置関係でアレ
イ状に配列されているものとする。

【００８２】図３に示すように、搬送されてきた用紙１
８０は発光素子１０と受光素子１１の間を搬送する。そ
の結果、発光素子１０及び受光素子１１間が、搬送する
用紙１８０に遮光される部分と遮光されない部分が発生
する。このようなことから、発光素子１０及び受光素子
１０間を搬送されてくる用紙１８０が通過している期間
での遮光される比率かまたは遮光されない比率により、
用紙の主走査方向の位置ずれ量が検出される。

【００８３】これにより、基準色の画像形成ステーショ
ンにおける主走査方向の位置ずれ量に基づいて、後続し
て色画像が重ね転写される主走査方向のタイミング信号
を調整可能となり、搬送体に用紙が転写された際に、正
常な搬送位置よりもずれて搬送される場合に、後続の色
画像の転写タイミング、特に、主走査方向の転写タイミ
ングが調整されるため、各色画像が転写される主走査方
向の開始位置を一致させることができ、色ずれなく各色
画像を転写して高品位のカラー画像を形成することがで
きる。

【００８４】なお、本実施形態では、レジ合わせの基準
色は黒色（Ｋ）として説明したが、特に黒色（Ｋ）に限
定するものではなく、他色を基準色とした場合であって
も同等の効果が得られる。

【００８５】さらに、用紙位置ずれ検知センサとして、
用紙を挟む位置関係に、発光素子１０と受光素子１１を
対向させて、発光素子１０からの照射光が遮断する比率
から用紙位置ずれ量を検知したが、特にこのような手段
に限定されるものではない。例えば、発光素子１０と受
光素子１１を同一位置に配置し、発光素子１０から用紙
に対して発光した照射光の反射比率から算出するように
しても同様な効果が得られる。

【００８６】さらに、本実施形態においては、用紙位置
ずれ量の検知手段として光学センサの場合で説明した。
しかし、検知センサとしては、他に磁気的なもの、メカ
的なもの等、複数考えられるので特に光学センサに限定
されるものではない。

【００８７】〔第２実施形態〕上記第１実施形態では、
紙位置センサ１は基準左端に対する位置ずれを検知する
場合について説明したが、紙搬送途上では用紙のよれや
カール等の影響から、左右での搬送挙動が異なることも
考えられる。

【００８８】そこで、基準左端に対する紙位置センサ１
に追加して、基準右端に対するずれ量を検知するセンサ
を追加して、左右における用紙位置ずれ情報をもとに主
走査方向のタイミング信号の送出タイミングを色毎に調
整する構成としてもよい。以下、その実施形態について
説明する。

【００８９】図４は、本発明の第２実施形態を示す画像
形成装置の構成を説明する要部平面図であり、図２と同
一のものには同一の符号を付してある。

【００９０】図５は、図４に示した画像形成装置におけ
る用紙位置ずれ補正回路の一例を示すブロック図であ
り、図１と同一のものには同一の符号を付してある。

【００９１】図４、図５において、１５は紙位置センサ
で、給紙口から搬送される搬送経路と垂直な主走査方向
の基準右端に対する紙位置を検知する。２０ラッチ部で
は、図示しない外部からの用紙の副走査方向の基準信号
／ＴＯＰにより、用紙１枚に対する主走査方向の右端位
置ずれを記憶保持する。

【００９２】２１は平均化処理部で、紙位置センサ１及
び紙位置センサ１５の位置ずれラッチ情報ＬＷとラッチ
情報ＲＷから、例えば２つの情報に対する平均化処理に
より、用紙左右でのずれ量を考慮した位置ずれ情報ＬＲ
Ｗを生成する。これ以外の構成については第１実施形態
と同様であるので、説明は省略する。

【００９３】なお、第２実施形態では、用紙位置ずれの
左右端の位置ずれについて、左右位置ずれを検知する紙
位置センサ１，１５それぞれの出力を平均化する場合を
例として説明したが、平均化処理である必要は必ずしも
なく、左右のセンサ出力に各々重み付けするようにして
位置ずれ量を算出するものであってもよい。したがっ
て、センサ出力の処理方法及び演算等については特に限
定するものではない。

【００９４】〔第３実施形態〕第２実施形態では、紙位
置センサ１及び紙位置センサ１５により用紙の左右端の
位置ずれを検知して、紙搬送途上では用紙のよれやカー
ル等に影響されていても、各色画像の主走査方向の書き
込みタイミングを調整する場合について説明したが、紙
位置センサ１及び紙位置センサ１５を一体とするセンサ
で左右の位置ずれを検知するように構成してもよい。以
下、その実施形態について説明する。

【００９５】図６は、本発明の第３実施形態を示す画像
形成装置の構成を説明する要部平面図であり、図２と同
一のものには同一の符号を付してある。

【００９６】図において、３０は紙位置センサで、給紙
口から搬送される搬送経路と垂直な主走査方向の基準右
端および基準左端に対する紙位置を検知する。

【００９７】このように図４に示した紙位置センサ１及
び紙位置センサ１５を一体化した紙位置センサ３０とす
ることにより、単一のセンサにより紙搬送途上では用紙
のよれやカール等に影響されていても、各色画像の主走
査方向の書き込みタイミングを調整することができる。

【００９８】〔第４実施形態〕次に図７に基づいて本発
明の第４実施形態について説明する。図７で、従来例か
ら実施例３までの範囲において、同じ機能で説明済の機
能については、同一記号を付与して説明は省略する。

【００９９】図７は、本発明の第４実施形態を示す画像
形成装置の制御構成を説明するブロック図であり、図１
と同一のものには同一の符号を付してある。

【０１００】図において、３５はＢＤ同期部で、走査始
端検知信号（／ＢＤ信号）に対して、エンジン制御部１
７１内部のシステムクロックの位相を同期化処理する。
なお、主走査体タイミングである／ＳＢＤ信号とシステ
ムクロックであるＰＣＬＫ信号は、非同期で入力される
走査始端検知信号／ＢＤの立ち下がりエッジに位相が同
期した信号となっている。３６はＦｉＦo メモリで、用
紙の主走査方向１ライン分の画像データを記憶する。Ｆ
ｉＦo メモリ３６は書き込みと読み出しのタイミングが
非同期で動作できるので、エンジン制御部１７１とコン
トローラ１７０とで同期をとって動作する必要がない。
従って、ＦｉＦo メモリ３６の書き込み側に対して、コ
ントローラ１７０はＦｉＦo メモリ３６に対し、エンジ
ン制御部１７１からのタイミング信号（／ＬＳＹＮＣ信
号）と／ＴＯＰ信号に基づいて、書き込みイネーブル信
号（／ＷＥ信号）に対応する画像信号（／ＶＤＯＥ信
号）と書き込みクロックＶＣＬＫと、例えば８ビットの
画像データ（Ｖｉｄｅｏ「７……０」）を送出する。

【０１０１】一方、エンジン制御部１７１は、コントロ
ーラ１７０へのタイミング信号である／ＬＳＹＮＣ信号
と／ＴＯＰ信号のタイミングと同期した所定のタイミン
グに基づきＦｉＦo メモリ３６に、書き込み側リセット
信号（／ＷＲＲＳＴ信号）と、読み出し側リセット信号
（／ＲＤＲＳＴ信号）と出力する。また、ＦｉＦo メモ
リ３６の読み出しクロックは、上記ＢＤ同期部３５で説
明したＰＣＬＫ信号により読み出される。図８は、図７
に示したＦｉＦo メモリ３６に対するリードライトの動
作を説明するタイミングチャートである。

【０１０２】図において、エンジン制御部１７１内で同
期化された主走査タイミング信号（／ＳＢＤ信号）の立
ち下がりを基準として、所定時間（Ｔ１）後にエンジン
制御部１７１からコントローラ１７０に対して主走査基
準インデックス信号（／ＬＳＹＮＣ信号）が出力され
る。コントローラ１７０への主走査基準インデックス信
号とＦｉＦo メモリ３６のリードタイミング信号（／Ｒ
ＤＲＳＴ信号）と書き込みタイミング信号（／ＷＲＲＳ
Ｔ信号）をトラッキングさせて、／ＬＳＹＮＣ１信号，
／ＲＤＲＳＴ１信号，／ＷＲＲＳＴ１信号から／ＬＳＹ
ＮＣ２信号，／ＲＤＲＳＴ２信号，／ＷＲＲＳＴ２信号
の範囲にかけて可変させるものである。すなわち、Ｆｉ
Ｆo メモリ３６の場合には、書き込み側と読み出し側が
非同期にできるので、各色毎のレジずれ量及び用紙位置
ずれ量に応じて、上記のリード、ライト信号のタイミン
グを補正することが可能である。なお、本実施形態で
は、画像データの同期制御にメモリ素子としてＦｉＦo
メモリ３６を使用する場合について説明したが、書き込
み動作と、読み出し動作が非同期であるメモリであれ
ば、とくに限定されるものではない。

【０１０３】以下、図９に示すフローチャートを参照し
て、本発明に係る画像形成装置における画像形成処理動
作について説明する。

【０１０４】図９は、本発明に係る画像形成装置におけ
る画像形成処理手順の一例を示すフローチャートであ
り、コントローラ１７０，エンジン制御部１７１内のＣ
ＰＵがＲＯＭまたは他の記憶媒体から読み込んで実行す
る画像処理手順に対応する。なお、（１）〜（１１）は
各ステップを示す。なお、レジストマーク検知処理は既
になされ、各レジストレーション補正量がコントローラ
１７０内のＲＡＭ上に設定されているものとする。

【０１０５】先ず、画像形成処理が開始されると、ステ
ップ（１）で、図示しない給紙口より搬送体に転写され
た用紙を紙位置センサ１が検知するのを待機し、用紙を
検知したら、ステップ（２）で、ＲＡＭ上に記憶される
各色毎のレジストレーション補正量を参照して、基準色
および他の色に対する主走査方向の位置ずれ（主ずれ）
量を演算して、ＲＡＭ上の特定エリアに設定する。

【０１０６】次に、ステップ（３）で、基準色に対応す
る画像形成部で／ＢＤ信号が検知されるのを待機し、該
／ＢＤ信号がエンジン制御部１７１で検知されたら、ス
テップ（４）で、基準色の／ＬＳＹＮＣ信号をコントロ
ーラ１７０に出力タイミングとなるのを待機し、ステッ
プ（５）で、基準色の／ＬＳＹＮＣ信号をコントローラ
１７０に出力する。

【０１０７】そして、ステップ（６）で、コントローラ
１７０から出力される画像記録信号に基づいて画像記録
処理を開始する。そして、ステップ（７）で、次の画像
形成部のエンジン制御部１７１で／ＢＤ信号が検知され
るのを待機し、該／ＢＤ信号がエンジン制御部１７１で
検知されたら、ステップ（８）で、次の色の／ＬＳＹＮ
Ｃ信号をコントローラ１７０に出力タイミングとなるの
を待機し、ステップ（９）で、次の色に対応する画像形
成部のエンジン制御部１７１から／ＬＳＹＮＣ信号をコ
ントローラ１７０に出力する。

【０１０８】そして、ステップ（１０）で、コントロー
ラ１７０から出力される画像記録信号に基づいて画像記
録処理を開始する。次に、ステップ（１１）で、全ての
色について画像記録処理を完了したかどうかを判断し
て、ＮＯならばステップ（８）へ戻り、ＹＥＳならば処
理を終了する。

【０１０９】なお、ステップ（１）で、図示しない給紙
口より搬送体に転写された用紙を紙位置センサ１が検知
するのは、上記各実施形態で詳述したように、１つのセ
ンサあるいは複数のセンサで左右それぞれの位置ずれを
検知するように構成してもよい。

【０１１０】上記実施形態によれば、用紙が主走査方向
にばらついた時にも常に一定な印字基準位置から印字書
き出しができるように補正できる。特にタンデム方式の
カラー画像形成装置では、４色の色レジ補正をすると同
時に、各色の印字動作ともに、常に用紙の基準書き出し
位置から書き出し動作が開始されるように補正すること
ができる。

【０１１１】以下、図１０に示すメモリマップを参照し
て本発明に係る画像形成装置で読み出し可能なデータ処
理プログラムの構成について説明する。

【０１１２】図１０は、本発明に係る画像形成装置で読
み出し可能な各種データ処理プログラムを格納する記憶
媒体のメモリマップを説明する図である。

【０１１３】なお、特に図示しないが、記憶媒体に記憶
されるプログラム群を管理する情報、例えばバージョン
情報，作成者等も記憶され、かつ、プログラム読み出し
側のＯＳ等に依存する情報、例えばプログラムを識別表
示するアイコン等も記憶される場合もある。

【０１１４】さらに、各種プログラムに従属するデータ
も上記ディレクトリに管理されている。また、各種プロ
グラムをコンピュータにインストールするためのプログ
ラムや、インストールするプログラムが圧縮されている
場合に、解凍するプログラム等も記憶される場合もあ
る。

【０１１５】本実施形態における図９に示す機能が外部
からインストールされるプログラムによって、ホストコ
ンピュータにより遂行されていてもよい。そして、その
場合、ＣＤ−ＲＯＭやフラッシュメモリやＦＤ等の記憶
媒体により、あるいはネットワークを介して外部の記憶
媒体から、プログラムを含む情報群を出力装置に供給さ
れる場合でも本発明は適用されるものである。

【０１１６】以上のように、前述した実施形態の機能を
実現するソフトウエアのプログラムコードを記録した記
憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステ
ムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰ
Ｕ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し
実行することによっても、本発明の目的が達成されるこ
とは言うまでもない。

【０１１７】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が本発明の新規な機能を実現すること
になり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本
発明を構成することになる。

【０１１８】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディス
ク，ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク，Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリ
カード，ＲＯＭ，ＥＥＰＲＯＭ等を用いることができ
る。

【０１１９】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、前述した実施形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペ
レーティングシステム）等が実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【０１２０】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指
示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに
備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、
その処理によって前述した実施形態の機能が実現される
場合も含まれることは言うまでもない。

【０１２１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る第１
〜第１９の発明によれば、検知される搬送中の用紙位置
のばらつき量と、各色毎のレジストレーションに基づく
レジずれ量とに基づいて演算される画像信号送出部に対
する各画像記録信号を要求するための各インデックス基
準信号の出力タイミングを補正することにより、複数の
給紙口から搬送されてくる様々な用紙及び用紙サイズに
対して、主走査方向の印字書き出し開始を均一にできる
ので、印字画像の均一性及び画像品質の向上が期待でき
るという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態を示す画像形成装置に要
部制御構成を説明するブロック図である。

【図２】本発明に係る画像形成装置における紙位置のず
れの検知処理を説明する概略平面図である。

【図３】図２に示した紙位置センサとラッチ部とのデー
タ処理を説明するブロック図である。

【図４】本発明の第２実施形態を示す画像形成装置の構
成を説明する要部平面図である。

【図５】図４に示した画像形成装置における用紙位置ず
れ補正回路の一例を示すブロック図である。

【図６】本発明の第３実施形態を示す画像形成装置の構
成を説明する要部平面図である。

【図７】本発明の第４実施形態を示す画像形成装置の制
御構成を説明するブロック図である。

【図８】図７に示したＦｉＦo メモリに対するリードラ
イトの動作を説明するタイミングチャートである。

【図９】本発明に係る画像形成装置における画像形成処
理手順の一例を示すフローチャートである。

【図１０】本発明に係る画像形成装置で読み出し可能な
各種データ処理プログラムを格納する記憶媒体のメモリ
マップを説明する図である。

【図１１】従来のカラー画像形成装置の構成を説明する
断面図である。

【図１２】図１１に示したカラー画像形成装置における
レジストマーク検知処理動作を説明する図である。

【図１３】図１１に示したカラー画像形成装置における
レジストレーション補正処理回路を説明するブロック図
である。

【図１４】図１１に示したカラー画像形成装置における
主走査方向の画像信号の書き出しタイミングを説明する
タイミングチャートである。

【図１５】図１１に示したカラー画像形成装置における
主走査方向のレジずれ補正処理を説明する図である。

【図１６】図１１に示したカラー画像形成装置における
用紙サイズにおける有効画像域および左右端マージン域
との関係を説明する図である。

【図１７】図１１に示したカラー画像形成装置における
エンジン内のスキャナモータの起動により検知される主
走査始端開始の／ＢＤ信号から画像マスク信号までの関
係を示すタイミングチャートである。

【図１８】図１１に示したカラー画像形成装置における
用紙の左端位置通過状態を説明する図である。

【符号の説明】

１紙位置センサ２ラッチ部３比較部４，７演算部５セレクタ６加算部１０発光素子１１受光素子１５用紙右端位置ずれ検知センサ２０ラッチ部２１平均化処理部３０用紙位置ずれ検知センサアレイ３５ＢＤ同期部３６ＦｉＦo メモリ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2C087 AC08 BA07 BB10 BD05 CB02 2H027 DA23 DC04 DC05 DC19 DC20 DE02 DE07 DE10 EA02 EA07 EB04 EC03 EC06 EC07 EC09 EC18 EC20 ED04 ED06 ED07 ED17 EE01 EE02 EE07 EE08 EF01 FA16 FB13 2H030 AA01 AB02 AD05 AD11 AD17 BB02 BB16 BB23 BB56 BB71

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定の搬送体により搬送される記録媒体
上に画像信号送出部から出力される色別毎の画像記録信
号に基づき各色画像を形成するための複数の画像形成手
段を備え、各画像形成手段により各色画像を前記記録媒
体上に重ねて多色画像を形成可能な画像形成装置であっ
て、少なくとも１つ以上の給紙口から画像転写前までにおけ
る任意の搬送径路途上に配置され、前記記録媒体の主走
査方向の画像書き込み開始位置に対する位置ずれ量を検
知する第１の検知手段と、前記第１の検知手段の検知結果から得られる位置ずれ量
に基づいて、前記画像信号送出部に対する各画像記録信
号を要求するための各インデックス基準信号の出力タイ
ミングを補正する補正手段と、を備えたことを特徴とす
る画像形成装置。
【請求項２】前記第１の検知手段は、記録媒体の搬送
径路の基準左端からの位置ずれ量を検知することを特徴
とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】前記第１の検知手段は、記録媒体の搬送
径路の基準左端および基準右端からの位置ずれ量を検知
することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】前記第１の検知手段は、記録媒体の主走
査幅よりも長状体センサで構成され、前記記録媒体の搬
送径路の基準左端からの位置ずれ量および基準右端から
の位置ずれ量とを同時に検知することを特徴とする請求
項１記載の画像形成装置。
【請求項５】前記第１の検知手段は、発光素子と受光
素子が記録媒体の搬送路に対向する位置関係に配置され
ていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記
載の画像形成装置。
【請求項６】前記発光素子及び前記受光素子は、記録
媒体の主走査方向に対して、アレイ状に配置されている
ことを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】前記第１の検知手段は、発光素子から照
射される光量に対して、受光素子で検知する受光量の比
率に基づいて位置ずれ量を演算処理することを特徴とす
る請求項１乃至６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】前記補正手段は、搬送される記録媒体毎
に、主走査方向に対する画像の書込み開始位置をドット
単位で補正することを特徴とする請求項１記載の画像形
成装置。
【請求項９】前記補正手段は、検知結果から得られる
位置ずれ量に基づいて、前記画像信号送出部に対する画
像記録信号を要求するためのインデックス基準信号の出
力タイミングを補正するとともに、前記出力タイミング
に同期して前記画像信号送出部から送出される画像記録
信号をマスクするためのマスク信号の出力タイミングを
合わせて補正することを特徴とする請求項１記載の画像
形成装置。
【請求項１０】複数の給紙口を備えることを特徴とす
る請求項１記載の画像形成装置。
【請求項１１】複数色を重ね合わせてカラー画像を形
成するために各画像形成手段により前記搬送体に転写さ
れる各色毎のレジストマーク画像を読み取って基準色に
対する他の色のレジストレーションずれ量を検知する第
２の検知手段を有し、前記補正手段は、前記第２の検知手段により検知される
基準色に対する他の色のレジストレーションずれ量の主
走査成分に基づいて、前記画像信号送出部に対する画像
記録信号を要求するための各色毎のインデックス基準信
号の出力タイミングを補正することを特徴とする請求項
１記載の画像形成装置。
【請求項１２】前記画像信号送出部から送出される画
像記録信号をエンジン部に出力する前に一旦記憶する記
憶手段と、前記第２の検知手段により検知される前記基準色に対す
る他の色のレジストレーションずれ量に基づいて、前記
画像信号送出部に対する画像記録信号を要求するインデ
ックス基準信号の出力タイミングと前記記憶手段に対す
る前記画像記録信号の書き込み及び読み出しのタイミン
グとを可変制御する制御手段と、を有することを特徴と
する請求項１１記載の画像形成装置。
【請求項１３】前記記憶手段は、データ書き込み動作
とデータ読み出し動作が非同期で動作することを特徴と
する請求項１２記載の画像形成装置。
【請求項１４】所定の搬送体により搬送される記録媒
体上に画像信号送出部から出力される色別毎の画像記録
信号に基づき各色画像を形成するための複数の画像形成
手段を備え、各画像形成手段により各色画像を前記記録
媒体上に重ねて多色画像を形成可能な画像形成装置の制
御方法であって、少なくとも１つ以上の給紙口から画像転写前までにおけ
る任意の搬送径路途上に配置され、前記記録媒体の主走
査方向の画像書き込み開始位置に対する位置ずれ量を検
知する第１の検知工程と、前記第１の検知工程の検知結果から得られる位置ずれ量
に基づいて、前記画像信号送出部に対する各画像記録信
号を要求するための各インデックス基準信号の出力タイ
ミングを補正する補正工程と、を備えたことを特徴とす
る画像形成装置の制御方法。
【請求項１５】前記第１の検知工程は、発光素子から
照射される光量に対して、受光素子で検知する受光量の
比率に基づいて位置ずれ量を演算処理することを特徴と
する請求項１４記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項１６】前記補正工程は、搬送される記録媒体
毎に、主走査方向に対する画像の書込み開始位置をドッ
ト単位で補正することを特徴とする請求項１４記載の画
像形成装置の制御方法。
【請求項１７】前記補正工程は、検知結果から得られ
る位置ずれ量に基づいて、前記画像信号送出部に対する
画像記録信号を要求するためのインデックス基準信号の
出力タイミングを補正するとともに、前記出力タイミン
グに同期して前記画像信号送出部から送出される画像記
録信号をマスクするためのマスク信号の出力タイミング
を合わせて補正することを特徴とする請求項１４記載の
画像形成装置の制御方法。
【請求項１８】複数色を重ね合わせてカラー画像を形
成するために各画像形成手段により前記搬送体に転写さ
れる各色毎のレジストマーク画像を読み取って基準色に
対する他の色のレジストレーションずれ量を検知する第
２の検知工程を有し、前記補正工程は、前記第２の検知工程により検知される
基準色に対する他の色のレジストレーションずれ量の主
走査成分に基づいて、前記画像信号送出部に対する画像
記録信号を要求するための各色毎のインデックス基準信
号の出力タイミングを補正することを特徴とする請求項
１８記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項１９】前記第２の検知工程により検知される
前記基準色に対する他の色のレジストレーションずれ量
に基づいて、前記画像信号送出部に対する画像記録信号
を要求するインデックス基準信号の出力タイミングと前
記画像信号送出部から送出される画像記録信号をエンジ
ン部に出力する前に一旦記憶する記憶手段に対する前記
画像記録信号の書き込み及び読み出しのタイミングとを
可変制御する制御工程と、を有することを特徴とする請
求項１８記載の画像形成装置の制御方法。