JP2001133280A - ナビゲーション情報提供装置、通信ナビゲーション装置およびそのシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 通信コストを削減し得るナビゲーション情報
提供装置、通信ナビゲーション装置およびそのシステム
を提供する。 【解決手段】 本実施形態に係るナビゲーションシステ
ムの情報センタ１０側では、経路探索用データ３２を参
照することにより、車載装置１００側が次に受信すべき
分割経路情報に対応した次区間内の経路接続が高速道路
等の一本道であることを予め判っていれば、経路接続判
定手段により当該次区間内の経路接続を単一の道筋であ
ると判定し、送信中止手段により次の分割経路情報の送
信を中止する。これにより、当該次区間においては経路
案内の対象が単一の道筋によるため、経路案内しなくて
も利用者は道なりに進めば目的地に近づくことができる
にも拘わらず、その分割経路情報を車載装置１００側に
送信するという無駄な送信を防止することができる。し
たがって、通信コストを削減することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、経路案内に必要な
データをセンタ側から移動側に分割して提供する場合に
好適なナビゲーション情報提供装置、通信ナビゲーショ
ン装置およびそのシステムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、経路データやその案内データ
をセンタ側から移動側に提供するシステムとして、例え
ば特開平１０−１９５８８号公報に開示される「ナビゲ
ーションシステム」がある。このナビゲーションシステ
ムでは、目的地まで車両（利用者）を案内するために必
要な地図画像や経路データを、ナビゲーション情報送信
システム（センタ側）から車両側（移動側）に送信する
ように構成している。

【０００３】そして、このナビゲーションシステムによ
れば、ナビゲーション情報送信システムでは、車両側の
ナビゲーション装置から出される各要求に基づいて各種
データベースから必要なデータを読み出しナビゲーショ
ン装置に送信、あるいは車両側のナビゲーション装置か
ら出される経路探索要求に基づいて行った経路探索結果
をナビゲーション装置に送信する。一方、ナビゲーショ
ン装置では、受信した所定のデータから作成した地図画
像や探索した最適な経路を、ＣＲＴ等の表示部に表示し
て利用者を目的地まで案内する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、例えば高速
道路のように、経路案内の対象となる道路が単一の道筋
によるものである場合には、特にナビゲーションによっ
て経路案内されなくても利用者は道なりに車両を運転す
れば目的地に近づくことができる。そのため、現実に
は、高速道路等の単一の道筋、即ちいわゆる「一本道」
を走行している車両にとっては、ナビゲーションによる
経路案内は詳細なものである必要はない。

【０００５】しかしながら、前記公報に開示される「ナ
ビゲーションシステム」によると、車両側の要求によ
り、センタ側のナビゲーション情報送信システムから送
信される各データや経路探索結果等は、車両側のナビゲ
ーション装置による処理の流れからその全てが車両側に
送信されてくるように設定されている。そのため、探索
した経路途中に高速道路等の一本道が存在する場合に
は、この一本道が続く間については、いわば不必要な詳
細情報をも含んだデータや経路探索結果をナビゲーショ
ン情報送信システムから車両が受け取っていることにな
る。つまり、車両側は、センタ側のナビゲーション情報
送信システムから不要なデータをも含めて経路案内デー
タとして一括受信する場合もあり得ることになる。そし
て、このような不要なデータのやりとりは、利用者にと
っては通信コストを増大させるという問題に直結し、ま
たナビゲーションシステムにとっては通信トラフィック
の増加による通信障害の発生原因にもなり得るという問
題につながる。

【０００６】本発明は、上述した課題を解決するために
なされたものであり、その目的とするところは、通信コ
ストを削減し得るナビゲーション情報提供装置、通信ナ
ビゲーション装置およびそのシステムを提供することに
ある。また、本発明の別の目的は、センタ側と移動側と
の間の通信トラフィックを低減し得るナビゲーション情
報提供装置、通信ナビゲーション装置およびそのシステ
ムを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１のナビゲーション情報提供装置では、ナビ
ゲーションの開始位置から終了位置に至る経路探索の経
路・案内データを分割し、分割データとして個々に移動
側に送信するナビゲーション情報提供装置であって、移
動側が次に受信すべき分割データに対応した次区間内の
経路接続を判定する経路接続判定手段と、前記経路接続
判定手段により、前記次区間内の経路接続が単一の道筋
であると判定したとき、前記次の分割データの送信を中
止する送信中止手段と、を備えることを技術的特徴とす
る。ここで、単一の道筋とは、一義的に進路を決定する
ことのできる、いわゆる「一本道」のことであり、その
代表例として分岐のない高速道路が挙げられる。

【０００８】また、請求項２の通信ナビゲーション装置
では、ナビゲーションの開始位置から終了位置に至る経
路探索の経路・案内データを分割してセンタ側から受信
し、この受信した分割データに基づいて経路案内を行う
移動側の通信ナビゲーション装置であって、ラスター地
図またはベクトル地図を記憶する簡略地図記憶手段と、
前記分割データを取得したか否かを判断するデータ取得
判断手段と、前記データ取得判断手段により、前記分割
データの全部を取得できないと判断したとき、前記簡易
地図記憶手段によるラスター地図またはベクトル地図上
に移動側の現在位置を示す現在位置明示手段と、を備え
ることを技術的特徴とする。ここで、ラスター地図と
は、道路や河川等の地形情報を簡略化した線図として描
いたものをイメージデータ（ビットマップデータ）によ
りディジタルデータ化したもののことである。また、ベ
クトル地図とは、道路や河川等の地形情報を簡略化した
線図として描いたものをベクトルデータによりディジタ
ルデータ化したもののことである。

【０００９】さらに、請求項３の通信ナビゲーション装
置では、ナビゲーションの開始位置から終了位置に至る
経路探索の経路・案内データを分割してセンタ側から受
信し、この受信した分割データに基づいて経路案内を行
う移動側の通信ナビゲーション装置であって、前記ナビ
ゲーション終了位置を座標情報として記憶する座標情報
記憶手段と、前記分割データを取得したか否かを判断す
るデータ取得判断手段と、前記データ取得判断手段によ
り、前記分割データの全部を取得できないと判断したと
き、前記座標情報記憶手段による座標情報と移動側の現
在位置との位置関係を示す現在位置明示手段と、を備え
ることを技術的特徴とする。

【００１０】また、請求項４のナビゲーションシステム
では、ナビゲーションの開始位置から終了位置に至る探
索経路の経路・案内データをセンタ側で生成し、これを
分割して分割データとして移動側に送信することによ
り、受信した分割データに基づいて移動側が経路案内を
行うナビゲーションシステムであって、センタ側は、移
動側が次に受信すべき分割データに対応した次区間内の
経路接続を判定する経路接続判定手段、および、この経
路接続判定手段により前記次区間内の経路接続が単一の
道筋であると判定したとき、前記次の分割データの送信
を中止する送信中止手段、を有し、移動側は、ラスター
地図またはベクトル地図を記憶する簡略地図記憶手段、
分割データを取得したか否かを判断するデータ取得判断
手段、および、前記データ取得判断手段により前記分割
データを取得できていないと判断したときに前記簡易地
図記憶手段によるラスター地図またはベクトル地図上に
移動側の現在位置を示す現在位置明示手段、を技術的特
徴とする。

【００１１】また、請求項５のナビゲーションシステム
では、ナビゲーションの開始位置から終了位置に至る探
索経路の経路・案内データをセンタ側で生成し、これを
分割して分割データとして移動側に送信することによ
り、受信した分割データに基づいて移動側が経路案内を
行うナビゲーションシステムであって、センタ側は、移
動側が次に受信すべき分割データに対応した次区間内の
経路接続を判定する経路接続判定手段、および、この経
路接続判定手段により前記次区間内の経路接続が単一の
道筋であると判定したとき、前記次の分割データの送信
を中止する送信中止手段、を有し、移動側は、前記ナビ
ゲーション終了位置を座標情報として記憶する座標情報
記憶手段、分割データを取得したか否かを判断するデー
タ取得判断手段、および、前記データ取得判断手段によ
り前記分割データを取得できていないと判断したときに
前記座標情報記憶手段による座標情報と移動側の現在位
置との位置関係を示す現在位置明示手段、を有すること
を技術的特徴とする。

【００１２】請求項１の発明では、経路接続判定手段お
よび送信中止手段を備えることから、移動側の次に受信
すべき分割データに対応した次区間内の経路接続が単一
の道筋であると予めセンタ側で判っていれば、経路接続
判定手段により当該次区間内における経路接続が単一の
道筋であると判定し、送信中止手段により次の分割デー
タの送信を中止する。これにより、経路案内の対象が単
一の道筋の経路であるため、経路案内しなくても利用者
は道なりに進めば目的地に近づくことができるにも拘わ
らず、その分割データを移動側に送信するという無駄な
送信を防止することができる。

【００１３】請求項２の発明では、簡略地図記憶手段、
データ取得判断手段および現在位置明示手段を備えるこ
とから、経路取得を要求した区間が単一の道筋であるた
めにセンタ側の送信が中止されてセンタ側から送られる
べき分割データの全部を受信できない事態が生じても、
データ取得判断手段により分割データの全部を取得でき
ないと判断し、現在位置明示手段により簡易地図記憶手
段によるラスター地図またはベクトル地図上に移動側の
現在位置を示す。これにより、経路取得を要求した区間
が単一の道筋の経路であるため、その分割データを移動
側に送信するというセンタ側の無駄な送信を防止して
も、移動側ではラスター地図またはベクトル地図上に示
された単一の道筋と現在位置により道なりに進めば経路
案内しなくても目的地に近づくことができる。

【００１４】請求項３の発明では、簡略地図記憶手段、
座標情報記憶手段および現在位置明示手段を備えること
から、経路取得を要求した区間が単一の道筋であるため
にセンタ側の送信が中止されてセンタ側から送られるべ
き分割データの全部を受信できない事態が生じても、デ
ータ取得判断手段により分割データの全部を取得できな
いと判断し、現在位置明示手段により座標情報記憶手段
によるナビゲーション終了位置の座標情報と移動側の現
在位置との位置関係を示す。これにより、経路取得を要
求した区間が単一の道筋の経路であるため、その分割デ
ータを移動側に送信するというセンタ側の無駄な送信を
防止しても、移動側では現在位置からナビゲーション終
了位置までの位置関係より道なりに進めば経路案内しな
くても目的地に近づくことができる。

【００１５】請求項４の発明では、センタ側は、経路接
続判定手段および送信中止手段を有し、移動側は、簡略
地図記憶手段、データ取得判断手段および現在位置明示
手段を有することから、センタ側では、移動側の次に受
信すべき分割データに対応した次区間内の経路接続が単
一の道筋であると予めセンタ側で判っていれば、経路接
続判定手段により当該次区間内における経路接続が単一
の道筋であると判定し、送信中止手段により次の分割デ
ータの送信を中止する。その一方で、移動側では、セン
タ側による分割データの送信中止があっても、データ取
得判断手段により分割データの全部を取得できないと判
断し、現在位置明示手段により簡易地図記憶手段による
ラスター地図またはベクトル地図上に移動側の現在位置
を示す。これにより、センタ側では、当該次区間におい
ては、経路案内の対象が単一の道筋によるもので、経路
案内しなくても利用者は道なりに進めば目的地に近づく
ことができるにも拘わらず、その分割データを移動側に
送信するという無駄な送信を防止することができ、また
移動側では、経路取得を要求した区間が単一の道筋の経
路であるため、その分割データの送信を中止されても、
移動側ではラスター地図またはベクトル地図上に示され
た単一の道筋と現在位置により道なりに進めば経路案内
しなくても目的地に近づくことができる。

【００１６】請求項５の発明では、センタ側は、経路接
続判定手段および送信中止手段を有し、移動側は、座標
情報記憶手段、データ取得判断手段および現在位置明示
手段を有することから、センタ側では、移動側の次に受
信すべき分割データに対応した次区間内の経路接続が単
一の道筋であると予めセンタ側で判っていれば、経路接
続判定手段により当該次区間内における経路接続が単一
の道筋であると判定し、送信中止手段により次の分割デ
ータの送信を中止する。その一方で、移動側では、セン
タ側による分割データの送信中止があっても、データ取
得判断手段により分割データの全部を取得できないと判
断し、現在位置明示手段により座標情報記憶手段による
ナビゲーション終了位置の座標情報と移動側の現在位置
との位置関係を示す。これにより、センタ側では、当該
次区間においては、経路案内の対象が単一の道筋による
もので、経路案内しなくても利用者は道なりに進めば目
的地に近づくことができるにも拘わらず、その分割デー
タを移動側に送信するという無駄な送信を防止すること
ができ、また移動側では、経路取得を要求した区間が単
一の道筋の経路であるため、その分割データの送信を中
止されても、移動側では現在位置からナビゲーション終
了位置までの位置関係より道なりに進めば経路案内しな
くても目的地に近づくことができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明のナビゲーション情
報提供装置、通信ナビゲーション装置およびそのシステ
ムの実施形態について図１〜図５を参照して説明する。
本発明の一実施態様に係るナビゲーションシステムは、
ナビゲーションの開始位置から終了位置に至る経路探索
の経路・案内データを分割して送信する情報センタ（セ
ンタ側）と、この送信された分割データを受信し、その
分割データに基づいて利用者に経路案内を行う車載装置
（移動側）と、から構成される。

【００１８】図１に示すように、情報センタ１０は、主
に、送受信部１２、演算処理部１４、データベース３０
および外部情報収集部４０から構成される。送受信部１
２は、送信装置、受信装置を含む無線通信機器であり、
車載装置１００との間で無線回線によるデータの送受信
を行うためのものである。例えば自動車電話機、携帯電
話機、ＰＨＳ等の無線通信システムを利用し、その通信
形態は例えばパケット通信方式を採る。

【００１９】演算処理部１４は、演算処理を行なうＣＰ
Ｕ１６、各種のプログラムやデータが格納されるメモリ
１８が含まれている。メモリ１８には、車両の現在位置
（ナビゲーションの開始位置あるいは出発地）から目的
地（ナビゲーションの終了位置）までの経路を探索する
経路探索プログラム２０、探索された経路のセグメント
分割や車両側に送信する道路長を設定するセグメント処
理プログラム２２、これによって設定された道路長に対
応する案内データを検索して抽出し編集する案内データ
抽出プログラム２４、データ送信の適否を判定する通信
判定プログラム２５、全体の動作を制御管理するシステ
ム制御プログラム２６等、情報センタ１０で実行される
各種のプログラムが格納されている。またメモリ１８に
は、それらのプログラムの実行に使用される所定の作業
領域も確保されている。

【００２０】データベース３０は、推奨経路を探索する
ための経路探索用データ３２、経路案内のデータを蓄積
した案内用データ３４、通信エリアに関するデータを蓄
積した通信エリアデータ３６、目的地を設定する電話番
号や住所等の目的地設定用データ３８等の経路探索およ
び経路案内に必要なデータを格納している。経路探索用
データ３２は、交差点に関するデータ、道路に関するデ
ータ（例えば高速道路等）、ノード点に関するデータ等
を含んでいる。また案内用データ３４には、各交差点や
道路の地図データ、主要な施設を示すランドマークデー
タ、音声案内データ等の各種案内データが含まれる。通
信エリアデータ３６には、電波が届かない地域、電波が
届いても電波が弱い通信不適切な地域等の通信状況に関
するデータが含まれる。

【００２１】さらに、データベース３０には、外部情報
収集部４０が接続されている。この外部情報収集部４０
は、道路工事、交通規制、道路や施設の新設、通信エリ
アの変更等、最新の道路・交通情報や通信情報を電話回
線等を利用して収集し、データベース３０に格納された
データを随時更新するためのものである。

【００２２】次に、車載装置１００について説明する。
車載装置１００は、演算処理部１０１はＣＰＵを中心
に、主に、メモリ１０２、位置計測部１０４、入力部１
０５、表示部１０６、音声出力部１０７および送受信部
１０８から構成されており、さらにメモリ１０２は、プ
ログラム格納領域１０２Ａ（例えばＲＯＭ）と、データ
記憶領域１０２Ｂ（例えばＲＡＭ）とから構成されてい
る。

【００２３】メモリ１０２のプログラム格納領域１０２
Ａは、情報センタ１０から送信される経路データや案内
データに基づいて、経路やランドマークを表示部１０６
に表示したり、経路案内の音声を音声出力部１０７から
出力する経路案内プログラム１５０、車両現在位置と受
信した経路・案内データを比較して次の経路に対する経
路・案内データを要求するデータリクエストプログラム
１５２、全体の動作を制御する制御プログラム１５４
等、演算処理部１０１で実行されるプログラムを格納す
る。

【００２４】一方、メモリ１０２のデータ記憶領域１０
２Ｂは、プログラムの実行に際して作業領域として使用
される他、例えば、情報センタ１０から送信される経路
・案内データ（経路データおよび案内データ）１６０、
車両固有のＩＤデータ１６２、位置計測部１０４により
計測される車両位置データ（経度・緯度）１６４、ある
いはラスター地図等の簡略地図データベース１６６等を
格納する。

【００２５】なお、車両位置データ１６４には、位置計
測部１０４によって所定時間間隔で測定した現在位置デ
ータの他に、過去の複数の位置データも含まれている。
例えば、一定距離に含まれる測定点の位置データ、また
は一定数の測定点の位置データが記憶される。新たに位
置計測部１０４で計測が行われると、その最新の位置デ
ータが記憶されるとともに、最も古く記憶された位置デ
ータは消去される。これら複数の位置データを結ぶこと
で、車両の走行軌跡を得ることができる。この走行軌跡
は、車両が走行している道路を特定するためのいわゆる
マップマッチングに利用される。

【００２６】また、簡略地図データベース１６６には、
道路や河川等の地形情報を簡略化した線図として描き、
それをイメージデータ（ビットマップデータ）として取
り込んだラスター地図や、道路や河川等の地形情報を簡
略化した線図としての地形情報をベクトルデータとして
取り込んだベクトル地図等が記録されている。これによ
り、道幅、通行方向や速度規制等の詳細な各種道路情報
を盛り込んだ詳細地図データベースに較べて最小限の情
報量で地図情報を構築することができる。また後述する
ようにこれらのデータは、通信障害等によって情報セン
タ１０側から送られてくる分割データの一部または全部
を受信できない事態が生じたときに利用するので、デー
タベース上では所定のアルゴリズムによりデータ圧縮し
た状態で格納しておき、当該事態が生じたときに必要な
地区の地図情報をデータ解凍して利用しても良い。これ
により、データベースとして格納するデータのサイズを
さらに縮小することができる。なお、この簡略地図デー
タベース１６６は、メモリ１０２に格納する場合の他、
磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク等の記憶媒
体に格納しても良い。

【００２７】また、簡略地図データベース１６６の代わ
りに、目的地（ナビゲーションの終了位置）の座標を経
度・緯度（例えば東経北緯）により表した座標情報デー
タとしてメモリ１０２に格納したものを座標情報記憶手
段として使用しても良い。これにより、次述する位置計
測部１０４による現在の車両位置データとこの目的地の
座標情報データとによって、目的地に対する自車位置の
位置関係を知ることができる。

【００２８】位置計測部１０４は、いわゆるＧＰＳ等を
利用して車両の位置を計測し、経度・緯度により現在の
車両位置データを出力するためのもので、複数のＧＰＳ
衛星からの信号を受信して車両の絶対位置を計測するＧ
ＰＳ受信機、車両の相対位置を計測するための速度セン
サや方位センサ等を備えている。速度センサや方位セン
サは、自律航法に使用される。それらセンサによって計
測される相対位置は、ＧＰＳ受信機が衛星からの電波を
受信できないトンネル内等において位置を得たり、ＧＰ
Ｓ受信機によって計測された絶対位置の測位誤差を補正
する等に利用される。

【００２９】入力部１０５には、各種スイッチ、表示部
１０６の表示面に取り付けられたタッチパネル、リモコ
ン、音声認識を利用したデータ入力装置等が含まれる。
タッチパネルでは、表示部１０６に表示されたアイコン
等を利用者が指でタッチすることによって、対応するデ
ータや命令が入力される。音声認識を利用したデータ入
力装置では、利用者が音声を発することによってそれに
対応するデータや命令が入力される。

【００３０】表示部１０６は、液晶やＣＲＴ等によるデ
ィスプレイで、前述したタッチパネルを備えている。送
受信部１０８は、情報センタ１０側とデータの送受信を
行うための通信装置で、送信装置、受信装置を含む通信
機器によって構成されている。これも、情報センタ１０
側と同様に、例えば自動車電話機、携帯電話機、ＰＨＳ
等の無線通信システムを利用する。

【００３１】次に、情報センタ１０の作動を図１〜図４
に基づいて説明する。図２には、情報センタ１０による
経路探索処理の流れが示されている。この処理は、車載
装置１００側からの経路取得要求を受信したか否かを判
断する処理（Ｓ１０）から始まるので、まず車載装置１
００による経路取得要求の送信について説明する。な
お、この経路取得要求の送信は、図３に示すステップ５
２に該当する。

【００３２】図１に示すように、車載装置１００側で
は、メモリ１０２に格納されている制御プログラム１５
４が演算処理部１０１で実行されている。この状態で、
ユーザの入力操作に基づいてメモリ１０２に格納されて
いるデータリクエストプログラム１５２が実行される
と、位置計測部１０４で計測した車両現在位置および目
的地等の各情報を情報センタ１０側に送受信部１０８に
よって送信する。このとき自車と他車を識別するための
ＩＤも同時に送信する。これにより情報センタ１０で
は、車両から送信した経路取得要求および各情報を送受
信部１２で受信する。

【００３３】情報センタ１０では、車両から送信した経
路取得要求等を送受信部１２で受信すると、これらの情
報を送受信部１２から演算処理部１４に送る。これらの
情報を取得した演算処理部１４では、前述したようにメ
モリ１８に格納されている経路探索プログラム２０によ
る経路探索処理が行われているので、図２に戻り引き続
きその処理の流れを説明する。

【００３４】図２に示すように、経路探索処理ではステ
ップ１０により経路取得要求を受信したと判断すると
（Ｓ１０でＹｅｓ）、ステップ１２に処理を移行し、目
的地の入力があるか否かを判断する。即ち、経路取得要
求とともに得た各情報から目的地情報を抽出することに
より、目的地入力の有無を判断する。これにより、目的
地入力があると判断すれば（Ｓ１２でＹｅｓ）、この目
的地情報から目的地を決定し、次のステップ１４で目的
地までの経路を探索する。例えば目的地情報として電話
番号や住所等の情報を受信した場合には、データベース
３０の目的地設定用データ３８を利用して目的地を決定
する。一方、目的地入力があると判断できなければ（Ｓ
１２でＮｏ）、目的地なしくして経路探索を行うことが
できないので、この経路探索処理を終了して制御プログ
ラム２６に処理を移す。

【００３５】ステップ１４による経路探索では、車両現
在位置から目的地までの経路を探索する。この経路探索
は、メモリ１８に格納された経路探索プログラム２０に
よってデータベース３０の経路探索用データ３２、即ち
交差点データ、道路データ、ノードデータを参照して行
われる。この経路探索のアルゴリズムは公知であり、例
えば特開平１−１７３２９７号公報、特開平１−１７３
２９８号公報に開示された方法で行われ、経路全体の距
離が最も短いものを最適経路とする等の条件で推奨経路
を設定する。なお、この経路探索は車両側、即ち車載装
置１００から経路取得要求を受信する度に、車両現在位
置から目的地までの経路が探索される。またこのステッ
プ１４により探索された推奨経路には、当該経路途中に
高速道路等の一本道（単一な道筋）が含まれるか否かの
情報も付加される。さらに情報センタ１０では、外部情
報収集部４０によって外部から道路情報や交通情報等を
取得し、データベース３０から最新の情報が引き出せる
ように例えば所定時間ごとに更新している。これによ
り、車両側からの経路取得要求毎に経路検索を行うの
で、工事や事故による渋滞等を避ける等の常に最新のデ
ータに基づく推奨経路とその案内データを車両側に提供
することができる。

【００３６】ステップ１４により探索された推奨経路
は、次にステップ１６により分割経路に分割される。即
ち、メモリ１８に格納されたセグメント処理プログラム
２２によって実行され、探索された経路をナビゲーショ
ンの単位である所定長（例えば２０００メートル）のセ
グメントに分割される。図４に示す経路例において探索
された経路を分割した場合、例えば７セグメント、即ち
第１区から第７区の分割経路に分割される。なお、これ
らの分割経路にはデータヘッド、交差点情報、道路情
報、ノード情報、目印情報等が含まれ、さらに道路情報
には、ステップ１４により付加した高速道路等の一本道
（単一な道筋）か否かの情報も付加される。

【００３７】探索された経路をステップ１６により分割
経路に分割すると、次のステップ１７に処理を移行す
る。このステップ１７は、ステップ１０により判断した
経路取得要求が当該経路の探索に対する最初のものであ
るか否かを判断する。つまり、最初の経路取得要求であ
れば（Ｓ１７でＹｅｓ）、次のステップ１８により高速
道路等の一本道であるか否かを判断することなくステッ
プ２０以降で分割経路情報を作成しそれを車両側に送信
する。一方、最初の経路取得要求でなければ（Ｓ１７で
Ｎｏ）、ステップ１８に処理を移す。このような判断処
理をすることによって、最初の経路取得要求であれば最
初の分割経路情報を車載装置１００に送信し、ナビゲー
ションシステムの起動当初から車両側に何も送信されな
いという事態を回避している。

【００３８】続くステップ１８では、メモリ１８に格納
された経路探索プログラム２０によってステップ１６に
より分割された分割経路に付加されている道路情報を参
照し、車両側、即ち車載装置１００が次に受信すべき分
割経路情報に対応した次区間内の経路接続を判定する。
つまり、前述したステップ１０による経路取得要求とと
もに得た各情報から車両現在位置情報を抽出することに
より、当該車両が分割経路情報を次に受信する予定の分
割経路情報に対応する区間を予測し、その予定区間内に
おける経路接続が単一の道筋、即ち一本道であるか否か
を判定する。例えば次区間内の経路が、インターチェン
ジとインターチェンジと間の高速道路の場合や降りる予
定のないインターチェンジを含む高速道路の場合、交差
点や分岐路のない一般道路の場合等を、ステップ１８で
は高速道路等の一本道であると判断して（Ｓ１８でＹｅ
ｓ）、経路探索処理を終了し、車両側からの次の経路取
得要求を待つ。一方、高速道路等の一本道であると判断
しなければ（Ｓ１８でＮｏ）、次のステップ２０による
分割経路情報の作成に処理を移行する。なお、このステ
ップ１８による経路接続を判定する処理は、特許請求の
範囲に記載の「経路接続判定手段」に相当する。

【００３９】このように車両が次に受信すべき分割経路
情報に対応した次区間内の経路接続が高速道路等の一本
道であると判定したときに、後述する分割経路情報の送
信（Ｓ２４）を行うことなく経路探索処理を終了するこ
とによって、車両側、即ち車載装置１００による経路案
内がなくても、利用者は道なりに進めば目的地に近づく
ことができるにも拘わらず、その分割経路情報を車両側
に送信するという無駄な送信を防止する。したがって、
このような無駄な通信による通信コストを削減すること
ができ、また情報センタ１０側−車載装置１００側間の
通信量を減少させるため、情報センタ１０と車載装置１
００との間の通信トラフィックを低減させることができ
る。なお、この「分割経路情報の送信（Ｓ２４）を行う
ことなく経路探索処理を終了すること」は、特許請求の
範囲に記載の「送信中止手段」に相当する。

【００４０】ステップ２０による分割経路情報の作成で
は、前述したステップ１８による経路の分割によって分
割された分割経路とそれに伴う案内データをメモリ１８
に格納された案内データ抽出プログラム２４により案内
用データ３４から抽出し、案内データを付加した分割経
路情報（分割データ）を作成、編集する。これにより、
車両側、即ち車載装置１００に送信すべき分割経路情報
の作成が完了するので、次のステップ２２により分割経
路情報の受信指示を車載装置１００側に送信する。続い
てステップ２４により分割経路情報を車載装置１００側
に送信する。これら送信処理は送受信部１２を介して行
われ、所定の無線回線によって車載装置１００側に分割
経路情報が無線伝送される。

【００４１】なお、前述したステップ１８では、車両が
次に受信すべき分割経路情報に対応した次区間内の経路
接続が高速道路等の一本道であるか否かを判定し、一本
道であると判定した場合には（Ｓ１８でＹｅｓ）、経路
探索処理を終了したが、このように判定しても（Ｓ１８
でＹｅｓ）、経路探索処理を終了することなく、ステッ
プ１４に処理を移行して次の分割区間以降の経路につい
て、経路の探索（Ｓ１４）、経路の分割（Ｓ１６）、分
割経路情報の作成（Ｓ２０）の各処理を行い、当該一本
道である経路を車両が通過する時期を予測して情報セン
タ１０から車載装置１００に、分割経路情報の受信指示
（Ｓ２２）、分割経路情報の送信（Ｓ２４）の処理を行
っても良い。これにより、車両側の次の経路取得要求を
待つまでもなく、情報センタ１０側から車載装置１００
に次の分割経路情報を送信するところ、車載装置１００
の通信量を減少させることができるため、情報センタ１
０と車載装置１００との間の通信トラフィックをさらに
低減させることができる。

【００４２】続いて、車載装置１００の作動を図１〜図
４に基づいて説明する。図３には、車載装置１００によ
る分割経路受信処理の流れが示されている。この処理
は、移動中の車両が現在位置している分割区間の次の区
間の分割経路情報を取得するためのものであるので、演
算処理部１０１による制御プログラム１５４が、位置計
測部１０４における車両現在位置によって、図４に示す
経路例であれば区間の境界であるそれぞれの分割経路切
替地点Ｐ12、Ｐ23、Ｐ34、Ｐ45、Ｐ56、Ｐ67の手前から
所定の距離地点（例えば２００メートル）に車両が到達
したと判断したときに起動される。

【００４３】まず、ステップ５０により位置計測部１０
４における車両現在位置を確認し、車両の現在位置が目
的地周辺に位置するか否かを判断する。そして、車両の
現在位置が目的地（終了位置）の周辺に位置していると
判断すれば（Ｓ５０でＹｅｓ）、これ以上分割経路情報
を要求する必要がないので、分割経路受信処理を終了し
て制御プログラム２６に処理を移す。図４に示す経路例
であればナビゲーションの終了位置に最も近い第７区内
に車両が位置するときである。一方、目的地の周辺に位
置していると判断しなければ（Ｓ５０でＮｏ）、処理を
ステップ５２に移し、情報センタ１０に対して経路取得
要求の送信を行う。

【００４４】ステップ５２では、メモリ１０２に格納さ
れたデータリクエストプログラム１５２を実行すること
により、情報センタ１０に経路取得要求を送信する（図
４に示すＲ１〜Ｒ７）。このステップ５２による処理の
説明は、前述した情報センタ１０のステップ１０による
処理を説明する際にその前提として既述しているので省
略する。ステップ５２による経路取得要求の送信が完了
すると、次にステップ５４に処理を移行する。

【００４５】ステップ５４では、情報センタ１０から分
割経路情報の受信指示があったか否か、即ち前述した情
報センタ１０の経路探索処理によって行われる分割経路
情報の受信指示（Ｓ２２）を車載装置１００側が受信し
たか否かを判断する。受信指示を受けていれば（Ｓ５４
でＹｅｓ）、情報センタ１０側から分割経路情報が追っ
て送信されてくるので、それを受信すべく次のステップ
５６に処理を移行し、分割経路情報の受信に移る。一
方、受信指示を受けていなければ（Ｓ５４でＮｏ）、情
報センタ１０側が意図的に分割経路情報の送信を中止し
た場合、あるいは情報センタ１０が分割経路情報の受信
指示を送信したにも拘わらず車両側、即ち車載装置１０
０側が通信障害等によりそれを受信できなかった場合で
あるので、処理をステップ６４に移してメモリ１０２に
格納される簡略地図データベース１６６から現在位置周
辺を読み出して表示する（図４に示す第３区〜第５区の
Ｍ３〜Ｍ５）。

【００４６】ここで、情報センタ１０側が意図的に分割
経路情報の送信を中止した場合とは、図４に示す分割経
路切替地点Ｐ23、Ｐ34、Ｐ45を含む区間のように、前述
した情報センタ１０側の経路探索処理によって、車両の
次に受信すべき分割経路情報に対応した次区間内の経路
接続が高速道路等の一本道であると判定したときであり
（Ｓ１８でＹｅｓ）、情報センタ１０と車載装置１００
との間の通信トラフィックを低減させるため、車載装置
１００による経路案内がなくても、利用者は道なりに進
めば目的地に近づくことができるような、いわば不要な
分割経路情報の送信を中止した場合のことである。

【００４７】ステップ５６で情報センタ１０側から送信
されてくる分割経路情報を受信し、その受信が分割経路
切替地点に到達するまでに完了したか否かをステップ５
８、６０において判断する。この判断は、図２に示すス
テップ１８により情報センタ１０側が次区間内の経路は
高速道路等の一本道であると判定せず、分割経路情報を
送信した場合であっても、経時的な通信トラフィックの
増加や人為的・自然現象的な電波伝搬の障害等の突発的
に生ずる通信障害によって、車両側に分割経路情報の一
部または全部が届かない場合が生じうることを想定した
ものである。つまり、ステップ５８により次の分割経路
切替地点に到達するまでは次の分割経路情報の受信に備
えて待機するが（Ｓ５８でＮｏ）、車両の移動によって
次の分割経路切替地点を到達した場合には（Ｓ５８でＹ
ｅｓ）、その直後から車両が次の区間に進入する可能性
が高いのでそれまでに次の分割経路情報が受信完了して
いなければ（Ｓ６０でＮｏ）、当該分割経路情報の取得
を断念してステップ６４によりメモリ１０２に格納され
る簡略地図データベース１６６から現在位置周辺を読み
出して表示する。なお、このステップ６４による簡略地
図データから現在位置周辺を読み出して表示する処理
は、特許請求の範囲に記載の「現在位置明示手段」に相
当する。

【００４８】一方、ステップ６０により分割経路切替地
点に到達するまでに次の分割経路情報をすべて受信でき
ると、演算処理部１０１は受信した分割経路情報を経路
案内データ１６０としてメモリ１０２に格納し受信が完
了する（Ｓ６０でＹｅｓ）。これにより、ステップ６２
に処理を移行し、メモリ１０２に格納された経路案内プ
ログラム１５０を実行すると、受信した経路案内データ
１６０を利用した案内表示が表示部１０６、音声出力部
１０７によって行われる。即ち分割された経路の地図や
ランドマークが表示部１０６に表示されるとともに、交
差点の右左折等では該当する音声案内が音声出力部１０
７から出力される。なお、このステップ６０による分割
経路情報の受信を完了したか否かの判断する処理は、特
許請求の範囲に記載の「データ取得判断手段」に相当す
る。

【００４９】以上説明した情報センタ１０および車載装
置１００の各処理を図４に示す経路例に基づいて通信手
順として図示すると図５に示すように表される。ここ
で、図４および図５について説明する。なお、括弧内の
Ｓ＊＊（＊＊は数字）は前述した図２および図３に示す
各処理ステップを表す。まず、ナビゲーションの開始位
置に位置する車載装置１００側の分割経路情報受信処理
が起動されることによって、経路取得要求Ｒ１を情報セ
ンタ１０に送信する（Ｓ５２）。すると、情報センタ１
０側では、経路取得要求Ｒ１を受信することで（Ｓ１０
でＹｅｓ）、経路の探索（Ｓ１４）、経路の分割（Ｓ１
６）をそれぞれ行う。そして、ナビゲーションの開始直
後の経路取得要求は、最初の経路取得要求Ｒ１に該当す
るので、情報センタ１０側ではそれを判断して（Ｓ１７
でＹｅｓ）、直ちに分割経路情報Ｄ１を作成し（Ｓ２
０）、分割経路情報の受信指示（Ｓ２２）の後に分割経
路情報Ｄ１を送信する（Ｓ２４）。この分割経路情報の
受信指示を受信した車載装置１００側では、分割経路情
報の受信指示により（Ｓ５４）、分割経路情報Ｄ１の受
信に移り（Ｓ５６）、第１区の分割経路切替地点Ｐ01、
即ちナビゲーションの開始位置で分割経路情報Ｄ１を受
信し（Ｓ５８、Ｓ６０）、分割経路情報Ｄ１による経路
案内Ｓ１を表示部１０６に表示する（Ｓ６２）。

【００５０】経路案内Ｓ１に従って車両が走行を続ける
と、走行する車両（車載装置１００）の現在位置が、や
がて走行中の第１区と次に走行予定の第２区との境界、
即ち分割経路切替地点Ｐ12から２００メートル手前に到
達する。すると、再び車載装置１００側の分割経路情報
受信処理が起動されることによって、経路取得要求Ｒ２
を情報センタ１０に送信する（Ｓ５２）。今度の情報セ
ンタ１０側では、経路取得要求Ｒ１を受信したときとは
異なり、経路の探索（Ｓ１４）、経路の分割（Ｓ１６）
の後、最初の経路取得要求でないので（Ｓ１７でＮ
ｏ）、高速道路等の一本道であるか否かの判断を行う。
ここでは、図４に示す如く次区間、即ち第２区は高速道
路等の一本道ではないので（Ｓ１８でＮｏ）、分割経路
情報Ｄ２の作成（Ｓ２０）を行い、さらに分割経路情報
の受信指示（Ｓ２２）の後に分割経路情報Ｄ２を送信す
る（Ｓ２４）。この分割経路情報の受信指示を受信した
車載装置１００側では、第１区と第２区の分割経路切替
地点Ｐ12に到達するまでに次の分割経路情報Ｄ２を受信
し（Ｓ５６、Ｓ５８、Ｓ６０）、分割経路情報Ｄ２によ
る経路案内Ｓ２を表示部１０６に表示する（Ｓ６２）。

【００５１】次に表示される経路案内Ｓ２に従ってさら
に車両が走行を続けると、やがて走行中の第２区と次に
走行予定の第３区との分割経路切替地点Ｐ34から２００
メートル手前に到達する。ここで再び車載装置１００側
の分割経路情報受信処理が起動し、次の分割経路情報Ｄ
３を取得するために経路取得要求Ｒ３を情報センタ１０
に送信する（Ｓ５２）。すると、情報センタ１０側で
は、経路取得要求Ｒ３を受信することで（Ｓ１０でＹｅ
ｓ）、経路の探索（Ｓ１４）、経路の分割（Ｓ１６）を
それぞれ行い、分割経路情報Ｄ３に対応する次区間内、
即ち第３区内の経路接続が高速道路等の一本道であるか
否かを判定する（Ｓ１８）。しかしここでは第３区内は
高速道路等の一本道であることを情報センタ１０が経路
探索用データ３２から認識するので（Ｓ１８でＹｅ
ｓ）、分割経路情報Ｄ３を作成することなく、経路探索
処理を終了して制御プログラム２６に処理を移す。

【００５２】一方、自車が次に走行予定の区間、即ち第
３区が高速道路等の一本道に該当するとして、経路取得
要求Ｒ３を送信しても情報センタ１０から分割経路情報
Ｄ３を送信してもらえなかった車載装置１００は、その
受信指示の受信もできないため（Ｓ５４）、メモリ１０
２に格納された簡略地図データベース１６６から現在位
置周辺の第３区に対応するラスター地図またはベクトル
地図を読み出して簡略地図Ｍ３による現在位置を表示部
１０６に表示する（Ｓ６４）。これにより、情報センタ
１０側から送られてくるべき分割経路情報Ｄ３が取得で
きないために経路案内を行うことができなくても、ラス
ター地図またはベクトル地図上に示された現在位置から
ナビゲーションの終了位置方向を把握することができ
る。したがって、経路案内に必要な分割経路情報（ここ
ではＤ３）を車載装置１００側が取得できなくても、車
両側は高速道路等の一本道を道なりに走行すれば経路案
内しなくても目的地に近づくことができる。

【００５３】そして、この第３区と同様に第４区および
第５区においても、高速道路等の一本道が続くため、道
なりに走行している車両側が、それぞれの分割経路切替
地点Ｐ34、Ｐ45から２００メートル手前に到達し、経路
取得要求Ｒ４、Ｒ５を順次送信しても（Ｓ５２）、情報
センタ１０は分割経路情報Ｄ４、Ｄ５を送信することな
く（Ｓ１８でＹｅｓ）、次の経路取得要求を待つ。その
ため、車両側では、それぞれの第４区、第５区において
簡略地図データベース１６６から現在位置周辺に対応す
るラスター地図またはベクトル地図を順次読み出して簡
略地図Ｍ４、Ｍ５による現在位置を表示部１０６に適宜
表示し（Ｓ６４）、それに従って道なりにさらに走行を
続ける。

【００５４】やがて車両が第５区と第６区との境界Ｐ5
6、２００メートル手前に達すると、前述同様、車載装
置１００は経路取得要求Ｒ６を情報センタ１０に送信す
る（Ｓ５２）。すると、情報センタ１０側の経路探索処
理の結果、次の第６区内の経路には分岐路が存在するこ
とから（Ｓ１８でＮｏ）、第６区に対応する分割経路情
報Ｄ６の作成（Ｓ２０）を行い、さらに分割経路情報の
受信指示（Ｓ２２）の後に分割経路情報Ｄ６を送信する
（Ｓ２４）。これにより、車載装置１００側では、第５
区と第６区の分割経路切替地点Ｐ56に到達するまでに第
６区の分割経路情報Ｄ６を受信し（Ｓ５６、Ｓ５８、Ｓ
６０）、分割経路情報Ｄ６による経路案内Ｓ２を表示部
１０６に表示する（Ｓ６２）。

【００５５】同様に第６区と第７区との境界Ｐ67、２０
０メートル手前で送信する経路取得要求Ｒ７によって車
両側は分割経路情報Ｄ７を取得し、それによる経路案内
Ｓ７に従って走行を続けると、ナビゲーションの終了位
置である目的地周辺に到達するので（Ｓ５０でＹｅ
ｓ）、車載装置１００は分割経路情報の受信処理を終了
し、情報センタ１０との通信を終了する。

【００５６】なお、前述したように、目的地の座標を経
度・緯度により表した座標情報データをメモリ１０２に
格納している場合には、簡略地図データベース１６６が
なくても、位置計測部１０４による現在の車両位置デー
タと目的地の座標情報データとにより、目的地に対する
自車位置の位置関係を表示部１０６に表示すれば、ナビ
ゲーション終了位置の方向を把握することができる。し
たがって、このような目的地の座標情報データをメモリ
１０２に格納する座標情報記憶手段によってもラスター
地図等による場合と同様、経路案内に必要な分割経路情
報を車載装置１００側が取得できなくても、車両側は道
なりに進めば経路案内しなくても目的地に近づくことが
できる。

【００５７】以上説明したように、本実施形態よるナビ
ゲーションシステムによると、情報センタ１０側では、
経路探索用データ３２を参照することにより、車載装置
１００側が次に受信すべき分割経路情報に対応した次区
間内の経路接続が高速道路等の一本道であることを予め
判っていれば、ステップ１８により当該次区間内の経路
接続を単一の道筋であると判定し、ステップ２４を実行
することなく経路探索処理を終了することにより次の分
割経路情報の送信を中止する。一方、車載装置１００側
では、情報センタ１０による分割経路情報の送信中止が
あっても、ステップ６０により分割経路情報の全部を取
得できないと判断し、ステップ６２により簡略地図デー
タベース１６６からラスター地図またはベクトル地図上
に車載装置１００側の現在位置を示す。

【００５８】これにより、情報センタ１０では、当該次
区間においては、経路案内の対象が単一の道筋によるた
め、経路案内しなくても利用者は道なりに進めば目的地
に近づくことができるにも拘わらず、その分割経路情報
を車載装置１００側に送信するという無駄な送信を防止
することができる。また、車載装置１００側では、経路
取得要求を要求した区間が単一の道筋の経路であるた
め、その分割経路情報の送信を中止されても、移動側で
はラスター地図またはベクトル地図上に示された単一の
道筋と現在位置により道なりに進めば経路案内しなくて
も目的地に近づくことができる。したがって、このよう
な無駄な通信による通信コストを削減し得る効果があ
り、また情報センタ１０側−車載装置１００間の通信量
を減少させることができるため、情報センタ１０側と車
載装置１００側との間の通信トラフィックを低減し得る
効果がある。

【００５９】なお、本実施形態では、前述したように、
情報センタ１０では車載装置１００からの経路取得要求
を受信（Ｓ１０でＹｅｓ）してから経路の検索（Ｓ１
４）、経路の分割（Ｓ１６）を順次行って車載装置１０
０側に分割経路情報を送信したが、本発明では、これに
限られることなく、移動側の要求を待つことなく、適
宜、次の分割データ、その次の分割データ、…、最後の
分割データというようにセンタ側から送信するナビゲー
ションシステムに適用しても良い。

【００６０】

【発明の効果】請求項１の発明では、経路接続判定手段
および送信中止手段を備えることから、移動側の次に受
信すべき分割データに対応した次区間内の経路接続が単
一の道筋であると予めセンタ側で判っていれば、経路接
続判定手段により当該次区間内における経路接続が単一
の道筋であると判定し、送信中止手段により次の分割デ
ータの送信を中止する。これにより、経路案内の対象が
単一の道筋の経路であるため、経路案内しなくても利用
者は道なりに進めば目的地に近づくことができるにも拘
わらず、その分割データを移動側に送信するという無駄
な送信を防止することができる。したがって、このよう
な無駄な通信による通信コストを削減し得る効果があ
る。また、センタ側−移動側間の通信量を減少させるこ
とができるため、センタ側と移動側との間の通信トラフ
ィックを低減し得る効果がある。

【００６１】請求項２の発明では、簡略地図記憶手段、
データ取得判断手段および現在位置明示手段を備えるこ
とから、経路取得を要求した区間が単一の道筋であるた
めにセンタ側の送信が中止されてセンタ側から送られる
べき分割データの全部を受信できない事態が生じても、
データ取得判断手段により分割データの全部を取得でき
ないと判断し、現在位置明示手段により簡易地図記憶手
段によるラスター地図またはベクトル地図上に移動側の
現在位置を示す。これにより、経路取得を要求した区間
が単一の道筋の経路であるため、その分割データを移動
側に送信するというセンタ側の無駄な送信を防止して
も、移動側ではラスター地図またはベクトル地図上に示
された単一の道筋と現在位置により道なりに進めば経路
案内しなくても目的地に近づくことができる。したがっ
て、このような無駄な通信による通信コストを削減し得
る効果がある。また、センタ側−移動側間の通信量を減
少させることができるため、センタ側と移動側との間の
通信トラフィックを低減し得る効果がある。

【００６２】請求項３の発明では、簡略地図記憶手段、
座標情報記憶手段および現在位置明示手段を備えること
から、経路取得を要求した区間が単一の道筋であるため
にセンタ側の送信が中止されてセンタ側から送られるべ
き分割データの全部を受信できない事態が生じても、デ
ータ取得判断手段により分割データの全部を取得できな
いと判断し、現在位置明示手段により座標情報記憶手段
によるナビゲーション終了位置の座標情報と移動側の現
在位置との位置関係を示す。これにより、経路取得を要
求した区間が単一の道筋の経路であるため、その分割デ
ータを移動側に送信するというセンタ側の無駄な送信を
防止しても、移動側では現在位置からナビゲーション終
了位置までの位置関係より道なりに進めば経路案内しな
くても目的地に近づくことができる。したがって、この
ような無駄な通信による通信コストを削減し得る効果が
ある。また、センタ側−移動側間の通信量を減少させる
ことができるため、センタ側と移動側との間の通信トラ
フィックを低減し得る効果がある。

【００６３】請求項４の発明では、センタ側は、経路接
続判定手段および送信中止手段を有し、移動側は、簡略
地図記憶手段、データ取得判断手段および現在位置明示
手段を有することから、センタ側では、移動側の次に受
信すべき分割データに対応した次区間内の経路接続が単
一の道筋であると予めセンタ側で判っていれば、経路接
続判定手段により当該次区間内における経路接続が単一
の道筋であると判定し、送信中止手段により次の分割デ
ータの送信を中止する。その一方で、移動側では、セン
タ側による分割データの送信中止があっても、データ取
得判断手段により分割データの全部を取得できないと判
断し、現在位置明示手段により簡易地図記憶手段による
ラスター地図またはベクトル地図上に移動側の現在位置
を示す。これにより、センタ側では、当該次区間におい
ては、経路案内の対象が単一の道筋によるもので、経路
案内しなくても利用者は道なりに進めば目的地に近づく
ことができるにも拘わらず、その分割データを移動側に
送信するという無駄な送信を防止することができ、また
移動側では、経路取得を要求した区間が単一の道筋の経
路であるため、その分割データの送信を中止されても、
移動側ではラスター地図またはベクトル地図上に示され
た単一の道筋と現在位置により道なりに進めば経路案内
しなくても目的地に近づくことができる。したがって、
このような無駄な通信による通信コストを削減し得る効
果があり、またセンタ側−移動側間の通信量を減少させ
ることができるため、センタ側と移動側との間の通信ト
ラフィックを低減し得る効果がある。

【００６４】請求項５の発明では、センタ側は、経路接
続判定手段および送信中止手段を有し、移動側は、座標
情報記憶手段、データ取得判断手段および現在位置明示
手段を有することから、センタ側では、移動側の次に受
信すべき分割データに対応した次区間内の経路接続が単
一の道筋であると予めセンタ側で判っていれば、経路接
続判定手段により当該次区間内における経路接続が単一
の道筋であると判定し、送信中止手段により次の分割デ
ータの送信を中止する。その一方で、移動側では、セン
タ側による分割データの送信中止があっても、データ取
得判断手段により分割データの全部を取得できないと判
断し、現在位置明示手段により座標情報記憶手段による
ナビゲーション終了位置の座標情報と移動側の現在位置
との位置関係を示す。これにより、センタ側では、当該
次区間においては、経路案内の対象が単一の道筋による
もので、経路案内しなくても利用者は道なりに進めば目
的地に近づくことができるにも拘わらず、その分割デー
タを移動側に送信するという無駄な送信を防止すること
ができ、また移動側では、経路取得を要求した区間が単
一の道筋の経路であるため、その分割データの送信を中
止されても、移動側では現在位置からナビゲーション終
了位置までの位置関係より道なりに進めば経路案内しな
くても目的地に近づくことができる。したがって、この
ような無駄な通信による通信コストを削減し得る効果が
あり、またセンタ側−移動側間の通信量を減少させるこ
とができるため、センタ側と移動側との間の通信トラフ
ィックを低減し得る効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るナビゲーションシス
テムの構成を示すブロック図である。

【図２】本実施形態に係る情報センタにおける経路探索
処理のフローチャートである。

【図３】本実施形態に係る車載装置における分割経路情
報受信処理のフローチャートである。

【図４】本実施形態に係る車載装置が順次受信する分割
経路情報と、高速道路等の一本道において参照される簡
略地図との補完関係を示す説明図である。

【図５】本実施形態に係るナビゲーションシステムにお
ける情報センタと車載装置との間の通信手順の流れを示
す説明図である。

【符号の説明】

１０ 情報センタ（センタ側） １００ 車載装置（移動側） １０６ 表示部（現在位置明示手段） １６６ 簡略地図データベース（簡略地図記憶手段） Ｄ１、Ｄ２、Ｄ６、Ｄ７ 分割経路情報（分割データ） Ｒ１〜Ｒ７ 経路取得要求

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｂ 7/26 Ｈ０４Ｂ 7/26 Ｍ Ｈ (72)発明者 八幡 宏之 東京都千代田区外神田２丁目19番12号 株 式会社エクォス・リサーチ内 Ｆターム(参考） 2C032 HB05 HB25 HC30 HD03 HD16 2F029 AA02 AB01 AB07 AB13 AC01 AC02 AC14 AC18 5H180 AA01 BB05 BB13 CC12 FF04 FF05 FF13 FF22 FF32 5K067 AA13 AA41 BB26 BB36 EE02 EE16 FF03 FF23 GG01 GG11 GG21 HH01 HH23 JJ52

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ナビゲーションの開始位置から終了位置
   に至る経路探索の経路・案内データを分割し、分割デー
   タとして個々に移動側に送信するナビゲーション情報提
   供装置であって、 移動側が次に受信すべき分割データに対応した次区間内
   の経路接続を判定する経路接続判定手段と、 前記経路接続判定手段により、前記次区間内の経路接続
   が単一の道筋であると判定したとき、前記次の分割デー
   タの送信を中止する送信中止手段と、 を備えることを特徴とするナビゲーション情報提供装
   置。
2. 【請求項２】 ナビゲーションの開始位置から終了位置
   に至る経路探索の経路・案内データを分割してセンタ側
   から受信し、この受信した分割データに基づいて経路案
   内を行う移動側の通信ナビゲーション装置であって、 ラスター地図またはベクトル地図を記憶する簡略地図記
   憶手段と、 前記分割データを取得したか否かを判断するデータ取得
   判断手段と、 前記データ取得判断手段により、前記分割データの全部
   を取得できないと判断したとき、前記簡易地図記憶手段
   によるラスター地図またはベクトル地図上に移動側の現
   在位置を示す現在位置明示手段と、を備えることを特徴
   とする通信ナビゲーション装置。
3. 【請求項３】 ナビゲーションの開始位置から終了位置
   に至る経路探索の経路・案内データを分割してセンタ側
   から受信し、この受信した分割データに基づいて経路案
   内を行う移動側の通信ナビゲーション装置であって、 前記ナビゲーション終了位置を座標情報として記憶する
   座標情報記憶手段と、 前記分割データを取得したか否かを判断するデータ取得
   判断手段と、 前記データ取得判断手段により、前記分割データの全部
   を取得できないと判断したとき、前記座標情報記憶手段
   による座標情報と移動側の現在位置との位置関係を示す
   現在位置明示手段と、 を備えることを特徴とする通信ナビゲーション装置。
4. 【請求項４】 ナビゲーションの開始位置から終了位置
   に至る探索経路の経路・案内データをセンタ側で生成
   し、これを分割して分割データとして移動側に送信する
   ことにより、受信した分割データに基づいて移動側が経
   路案内を行うナビゲーションシステムであって、 センタ側は、移動側が次に受信すべき分割データに対応
   した次区間内の経路接続を判定する経路接続判定手段、
   および、この経路接続判定手段により前記次区間内の経
   路接続が単一の道筋であると判定したとき、前記次の分
   割データの送信を中止する送信中止手段、を有し、 移動側は、ラスター地図またはベクトル地図を記憶する
   簡略地図記憶手段、分割データを取得したか否かを判断
   するデータ取得判断手段、および、前記データ取得判断
   手段により前記分割データを取得できていないと判断し
   たときに前記簡易地図記憶手段によるラスター地図また
   はベクトル地図上に移動側の現在位置を示す現在位置明
   示手段、を有することを特徴とするナビゲーションシス
   テム。
5. 【請求項５】 ナビゲーションの開始位置から終了位置
   に至る探索経路の経路・案内データをセンタ側で生成
   し、これを分割して分割データとして移動側に送信する
   ことにより、受信した分割データに基づいて移動側が経
   路案内を行うナビゲーションシステムであって、 センタ側は、移動側が次に受信すべき分割データに対応
   した次区間内の経路接続を判定する経路接続判定手段、
   および、この経路接続判定手段により前記次区間内の経
   路接続が単一の道筋であると判定したとき、前記次の分
   割データの送信を中止する送信中止手段、を有し、 移動側は、前記ナビゲーション終了位置を座標情報とし
   て記憶する座標情報記憶手段、分割データを取得したか
   否かを判断するデータ取得判断手段、および、前記デー
   タ取得判断手段により前記分割データを取得できていな
   いと判断したときに前記座標情報記憶手段による座標情
   報と移動側の現在位置との位置関係を示す現在位置明示
   手段、を有することを特徴とするナビゲーションシステ
   ム。