JP2001132802A - 回転および回動運動用減速ギヤ - Google Patents
回転および回動運動用減速ギヤInfo
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Abstract
に測定装置および駆動装置のための小型化を図った回転
および回動運動用減速ギヤを提供する。 【解決手段】 減速ギヤは、差動遊星ギヤの形で、被測
定対象物の回転角度および/または回転数を光学的に指
示可能にする角度ダイヤフラムと共にフレームプレート
10に取り付けられており、差動遊星ギヤは、被測定対
象物の軸に係合する入力ギヤ1により構成され、入力ギ
ヤに隣接して内側に歯を有する環状の基準ギヤ2がフレ
ームに固定して取り付けられており、さらに入力ギヤの
ハブに設けられたピニオンと基準ギヤの内歯12aの間
に、基準ギヤの内歯および歯の数が基準ギヤの歯数と異
なる出力ギヤの内歯9aの両方に係合する遊星ギヤ6が
配置され、出力ギヤ9はピボットレバー3により角度ダ
イヤフラムの爪に係合し、基準ギヤ、出力ギヤおよびピ
ニオンは共通の回転軸に対して同心に配置される。
Description
たは駆動軸に連結することができ、測定範囲を拡大する
減速された測定運動または大きく減速された駆動運動を
発生する回転および回動(枢動)用減速ギア、特に測定
装置および駆動装置のための回転および回動運動用減速
ギヤに関する。
速ギヤは、例えば自動車の運転シミュレータにおいて知
られており、通常、ハンドルの回転角度を電子的に測定
し、運転状態を表示する画面に3次元シミュレーション
として表示する。
転数を計測するための装置が、自動車のハンドル操作角
度センサーのために必要とされている。しかしながら、
この場合、測定装置の設置寸法、機能的安全性および精
度に関する特別な要求が存在する。
え可能な複数の測定装置を有する位置検出システムを開
示しており、このシステムは、360°回転可能な工具
ホルダを含む工作機械に使用される。米国特許第4、1
45、608号は、回転機械部品における基準位置を検
出するための装置を提案しており、この装置は、例え
ば、内燃機関の点火装置の設定のために使用される。ま
た、米国特許第5、567、874号も、例えばスロッ
トルバルブ(絞り弁)における回転角度を検出するため
の装置を開示しており、この装置は、例えば、回転角度
を対応する抵抗値に変換するために使用できる。
たタイプのハンドル操作角度センサーを作るために使用
する場合、前記センサーは回転子がハンドルの回転運動
に連結された第1のセンサー装置と、回転数を計測する
機能を持つ第2のセンサー装置から構成される。そのた
め、第2のセンサー装置の回転子は、遊星ギヤ方式によ
り4:1のギヤ減速比で第1のセンサー装置の回転子に
連結されている。2つの回転子の回転軸は、互いに同心
に配置されており、内側の回転子は、高速に回転するよ
うにハンドルのスピンドルに接続される。そして、ハン
ドルが回転すると、内側の回転子が第2のセンサー装置
の外側の回転子を駆動する。この外側の回転子は遊星ギ
ヤを介して駆動される。
第1のセンサー装置の回転子、第2のセンサー装置の回
転子の間の同心的な配置は、従来技術のハンドル回転角
度センサーが、縦軸に対して放射方向に、比較的大きな
搭載スペースを必要とすることを意味する。さらに、従
来技術のハンドル回転角度センサーのセンサー装置の符
号は、交番2進コード(Gray Code)方式の磁
気マークの形で設けられる。その検出装置は所謂ホール
(Hall)センサーであり、磁気符号を走査するため
に、符号ディスクの周囲に配置さている。その結果、非
常に大きなスペースを取る比較的高価なハードウェアの
構成要素が必要となる。
測定するための装置や回転数を計測するための装置にお
ける上記従来の問題点を解消するためになされたもので
あり、その目的は、−40℃から+80℃の温度範囲内
で0.5弧度以下の測定精度を持ち、最大直径がステア
リング筒(チューブ)の直径の2倍より小さく、最大の
ハウジングの奥行がステアリング筒の直径の1/2であ
る、シャフト軸の回転角度と回転数およびハンドルの位
置を測定するための駆動装置を提供することにある。
目的は請求項1に挙げた特徴によって達成されることが
できる。本発明に係る減速ギヤは、被測定対象装置また
は駆動軸に連結することができ、測定範囲を拡大する減
速された測定運動または大きく減速された駆動運動を発
生する回転(運動)および回動(運動)用、特に測定装
置および駆動装置のための減速ギヤであって、差動遊星
ギヤの形で、被測定対象物の回転角度および/または回
転数を光学的に示すことを可能にする回転可能に支持さ
れた角度ダイヤフラムと共にフレームプレートに取り付
けられる。差動遊星ギヤは換え歯車の形で設けられ、被
測定対象装置の駆動環状ギヤと係合する入力ギヤから構
成されており、この入力ギヤの隣に内側に歯が設けられ
た環状の基準ギヤが入力ギアの軸に支持されフレームに
固定して取り付けられており、さらに入力ギヤのハブ上
に位置するピニオンと基準ギヤの内歯の間に、その内歯
と、歯数が基準ギヤと異なる出力ギヤとに係合する遊星
ギヤが配置されている。
れ、このピボットレバーによって出力ギアは角度ダイヤ
フラムの爪に係合しており、基準ギヤ、出力ギヤおよび
ピニオンは共通の軸に対して同心に配置されている。こ
こで、角度ダイヤフラムはバネにより予め張力を加えて
支持され、カバープレートがフレームプレートに平行に
配置され、そのカバープレートに前記軸および角度ダイ
ヤフラムが支持されることがより好ましい。また、入力
ギヤは駆動装置のための継ぎ手の形状に設けられ、出力
ギヤは出力装置としての中心軸出力部を含むことが好ま
しい。さらに、入力装置と出力装置がフレームプレート
とカバープレートに支持され、減速ギヤが駆動部にフラ
ンジで取り付けられ、共に1つの装置を形成することが
好ましい。
は、例えば、自動車のハンドルの絶対角位置を決定する
ためのステアリング角度センサーに組み込むことができ
る。この目的のためには、第1のセンサー装置を第2の
センサー装置に結合する。第1のセンサー装置は、第1
の符号が設けられ、ハンドルの回転運動に連結された第
1の回転子と、固定子に配置されハンドルの全回転範囲
のうちの1つの角度区分内で回転子の符号を走査するよ
うに設けられた検出装置、例えばラインセンサー20か
ら構成される。第2のセンサー装置は、第1のセンサー
装置の回転子に1つのギヤを介して連結された回転子
と、この回転子によって動かされ得る符号と、固定子に
配置されハンドルの全回転範囲内で前記符号を走査する
ように設けられた検出装置とから構成される。
ンサー装置の検出装置は、センサーの配列に変換でき
る。このセンサーの配列は、第1のセンサー装置の回転
子の符号を走査し、第2の符号を走査するために適して
いる。第1のセンサー装置の回転子30は符号ディスク
の形で設けられている。また符号ディスクの回転軸に対
して放射方向に延び、変換素子を構成するセンサー配
列、例えばラインセンサー20は、符号が設けられた符
号ディスクの平面に向かって配置されている。
サー装置の回転子に連結するギヤは、換え歯車の形で設
けられ、第1のセンサー装置の駆動環状ギヤ17に係合
する入力ギヤ1と、入力ギヤの隣に位置し入力ギアの軸
に支持されフレームに固定されて配置され、内側に歯を
有する環状の基準ギヤ2を含む。入力ギヤのハブに設け
られたピニオンと基準ギヤの内歯の間には、その内歯9
aと、出力ギヤ9として設計され歯数が基準ギヤ2と異
なる第2のセンサー装置の回転子との両方に係合する遊
星ギヤが配置されている。この回転子は、ピボットレバ
ーにより、第2のセンサー装置の符号が設けられ、この
回転子とセンサーの配列の間に旋回心軸回転ができるよ
うに支持されたアームの爪に連係している。
〜3に基づいて説明する。これらの形態は本発明の一実
施態様を示すものであり、本発明はこれに限定されるも
のではない。
ハンドル操作角度センサーは、2つのセンサー装置を含
む。第1のセンサー装置は、複数の光−電気変換素子を
持つラインセンサー20を含む。ラインセンサーは、ス
テアリングコラム16の回転軸に対して放射状に配置さ
れている。このラインセンサーの長さおよび変換素子に
よってカバーされる距離は測定対象範囲の全体にわたっ
ており、例えば、放射方向の符号トラックによって占め
られている。
内に配置された光源8を含む。ダイヤフラム18の先端
は、1条の光線をダイヤフラムから出すためのダイヤフ
ラム開口部21を含む。ダイヤフラム18は、双方向矢
印により示されるように、軸5の周りを回動または枢動
することができる。そのために、ダイヤフラム開口部2
1から出る光線を、ダイヤフラム18の位置の関数とし
てラインセンサー20の異なる変換素子に当てることが
できる。ダイヤフラム開口部21を出た光線を、ライン
センサー20に当てる平面へと屈折させるために、光学
部材(図示されていない)がラインセンサーの上部に配
置される。
全範囲である4回転(1440°)の1つの360°の
区分内でのハンドルおよびステアリングコラム16の角
位置を検出する働きをする。1440°のハンドルの全
回転範囲中のステアリングコラム16の位置を検出する
ため、ダイヤフラム18はハンドルを1440°の範囲
で回したときにダイヤフラム開口部21から出た光線が
ラインセンサー20の全光電面を端から端まで動くよう
に設けられている。ダイヤフラム18の動きは、本発明
のギヤとピボットレバーとにより、ステアリングコラム
16の回転運動に連結されている。
り、その構成要素がフレームプレート10上に配置され
ている。遊星ギヤは、高速に回転するようにステアリン
グコラム16に接続されている環状ギヤ17に係合する
入力ギヤ1から構成されている。入力ギヤ1の軸7に
は、第2のセンサー装置の回転子を形成する基準ギヤ2
が支持されている。基準ギヤ2は中空ギヤの形状に設け
られた内歯12aをそなえ、内歯12aと、同じく軸7
上に支持され入力ギヤ1と出力ギヤ9の間に位置するピ
ニオン12との間に、遊星ギヤ6が配置されている。さ
らに、遊星ギヤ6は、入力ギヤ1の隣に位置しフレーム
に固定されるように配置された内側に歯が設けられた環
状の基準ギヤ1と係合している。遊星ギヤ6は、基準ギ
ヤ2の内歯および出力ギヤ9の内歯9aの両方と係合し
ているが、基準ギヤ2の歯の数は出力ギヤ9の歯の数と
異なる。
ピニオン12および遊星ギヤ6を介して、外周部にピボ
ットレバー3が取り付けられた出力ギヤ9に伝達され
る。出力ギヤ9と基準ギヤ2の歯の数は異なるので、基
準ギヤ2の内歯に対する遊星ギヤ6の同時回転接触運動
は出力ギヤ9を回動させ、その回動運動ががピボットレ
バー3を回動させる。その自由端において、ピボットレ
バー3は角度ダイヤフラムレバー13の1部を構成する
爪4に挿入されている。レバー13のレバー軸はピボッ
ト軸5になっており、ダイヤフラム18がレバー13の
もう1つのアームになっている。第2のセンサー装置の
回転子としての働きをする出力ギヤ9の回転運動は、ダ
イヤフラム18の上記回動を引き起こす。ギヤ間の遊び
を減じるために、ピボットレバー3は、バネ要素Sに抗
して動作するように設計することもできる。
回転角度の測定および回転数の計測を行うための装置を
示す。ステアリングギヤ15、ステアリングコラム1
6、および入力ギヤ1に係合する駆動環状ギヤ17が示
されている。出力端にはセンサー(ラインセンサー)2
0の角度範囲19をカバーする角度ダイヤフラム18が
設けられている。スペースの関係から、入力ギヤと出力
ギヤは互いに挿着されており、内側に歯が設けられた基
準ギヤ2が入力ギヤ1に対して同心にその内部に配置さ
れ、固定されている。基準ギヤ2の内歯12aは、同じ
く内側に基準ギヤ2と異なる数の歯が設けられた出力ギ
ヤ9を包接している。
駆動する。そのため遊星ギヤ6は、基準ギヤ2および同
時に出力ギヤ9に回転接触しながら運動する。基準ギヤ
2と出力ギヤ9の異なる歯数および基準ギヤ2と出力ギ
ヤ9に対する遊星ギヤ6の同時回転接触運動によって、
出力ギヤ9の回動または枢動を生ぜしめることができ
る。ほぼ180°の旋回心軸回転角度を実現することが
できる。この例ではほぼ30°である。
は、その平らな面が入力ギヤ1および出力ギヤ9の各々
の側面から構成され、その円筒形の外面が基準ギヤ2の
環状面によって形成される円筒形の装置を形成すること
ができる。このようにすれば、本発明の減速ギヤは、種
々の測定および駆動装置に組み込むことができる小型の
装置の形で実現できる。
は、入力ギヤを継ぎ手とし、出力ギヤが他の軸、ギヤま
たは回転部品に出力が伝達されることを可能にする中心
軸出力端を含むように変形することができる。切替えの
状態により、連結することができる入力ギヤは、駆動装
置と接続することができる。
プレート10とカバープレート11に支持されている軸
37上に配置されている。内歯39aを含む出力ギヤ3
9も、中空ギヤの形状に設けられ、軸37上に支持され
ている。出力ギヤ39の内歯39aと入力ギヤ31のピ
ニオン12の間には、遊星ギヤ36が配置されている。
入力ギヤ31が回転すると、入力ギヤ31の回転運動が
遊星ギヤ36を介して出力ギヤ39に伝達される。入力
ギヤ31が被測定対象によって動かされるとすぐに、入
力ギヤのハブであるピニオン12も回転する。
され、出力ギヤ39の内歯39aに対して回転接触運動
を行う。出力ギヤ39の内歯39aと基準ギヤ32の内
歯32aの歯数が異なるために、出力ギヤ39、それに
固定接続されている軸37が、遊星ギヤ36の回転中、
差速度で回転し、1:300までの減速比を得ることが
可能である。
態においては、入力側および出力側のフレームプレート
およびカバープレートを、入力側の装置または出力側の
装置に直接に接続されて1つの装置を形成できるように
する。好ましくは、ボルトまたはクランプロックによっ
て互いに取外し可能に接続される適宜に設計されたフラ
ンジを用いることによって実現することができる。
以下の通りである。 1.請求項1に記載の回転角度および回転数を測定する
ための装置の減速ギヤにおいて、前記角度ダイヤフラム
(18)がバネにより予め張力を加えて支持されている
減速ギヤ。
速ギヤであって、前記フレームプレート(10)に平行
に配置され、前記軸(7)および前記角度ダイヤフラム
(18)が支持されるカバープレート(11)が設けら
れている減速ギヤ。
れかに記載の減速ギヤであって、前記入力ギヤ(1)が
駆動装置のための継ぎ手の形状に設けられ、前記出力ギ
ヤ(9)が出力装置としての中心軸出力部を含む減速ギ
ヤ。
て、入力装置および出力装置が前記フレームプレートお
よび前記カバープレートに支持され、駆動部にフランジ
で取り付けられて共に1つの装置を形成する減速ギヤ。
装置に組み込むことができ、特に自動車のハンドル操作
における回転角度を測定するための装置や回転数を計測
するための装置に組み込んで、小型装置の実現を可能と
する減速ギヤが提供される。
例えば、工作機械または織機のための直線運動可能なス
ライドから構成されてもよい。この場合には、その直線
運動は、適当な運動変換装置によって減速装置の回転入
力運動に変換される。最初に説明したステアリング角度
センサーへの応用と類似した方法で、機械の増分距離測
定が、本発明の減速ギヤによりその信号が直線運動に対
するリミットスイッチ機能に変換される時計ディスクの
ような適宜な検出装置によって実現することができる。
グギヤの全体図である。
図である。
Claims (1)
- 【請求項1】 被測定対象装置または駆動軸に連結され
ることができ、且つ測定範囲を拡大する減速された測定
運動または大きく減速された駆動運動を発生する回転お
よび回動用、特に測定装置および駆動装置のための減速
ギヤであって、差動遊星ギヤ型のギヤが、被測定対象物
の回転角度および/または回転数を光学的に示すことを
可能にする回転可能に支持された角度ダイヤフラム(1
8)と共にフレームプレート(10)に取り付けられ、
前記差動遊星ギヤは、換え歯車の形で設けられて被測定
対象装置の駆動環状ギヤ(17)と係合する入力ギヤ
(1)からなり、該入力ギヤ(1)に隣接して内側に歯
を有する環状の基準ギヤ(2)が入力ギアの軸に支持さ
れフレームに固定して取り付けられ、前記入力ギヤ
(1)のハブ上に配置されたピニオン(12)と前記基
準ギヤ(2)の前記内歯(12a)との間に、前記内歯
(12a)と、歯数が前記基準ギヤ(2)と異なる出力
ギヤ(9)とに係合する遊星ギヤ(6)が配置され、該
出力ギア(9)にはピボットレバー(3)が取り付けら
れ、出力ギヤ(9)が、該ピボットレバー(3)を介し
て、前記角度ダイヤフラム(18)の爪(4)に係合
し、前記基準ギヤ(2)、前記出力ギヤ(9)および前
記ピニオン(12)が共通の軸(7)に対して同心に配
置されてなり、入力ギアの回転がピニオンおよび遊星ギ
アを介して出力ギアに伝達され、基準ギアの内歯による
遊星ギアの回転が基準ギアの内歯と歯数が異なる歯をそ
なえた出力ギアを回動させることによって、角度ダイヤ
フラムを回動させるよう構成したことを特徴とする回転
および回動運動用減速ギヤ。
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