JP2001132401A

JP2001132401A - 可変容量型斜板式液圧回転機

Info

Publication number: JP2001132401A
Application number: JP31745599A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Kobayashi; 剛小林; Hitoshi Kagiwada; 均鍵和田; Takashi Niitome; 隆志新留
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1999-11-08
Filing date: 1999-11-08
Publication date: 2001-05-15

Abstract

(57)【要約】【課題】容量の異なる液圧回転機を製作するときの作
業性を向上させる。【解決手段】斜板１３の当接面１３Ｃを、平滑面１３
Ｂに対し一定の傾斜角度をもったくさび状の傾斜面に形
成し、平滑面１３Ｂに対する当接面１３Ｃの傾斜角度を
第１，第２の支持面４Ａ，４Ｂの傾斜角度よりも小さく
設定する。これにより、斜板１３の当接面１３Ｃを加工
して平滑面１３Ｂに対する傾斜角度を変化させるだけ
で、斜板１３の傾転角度を微妙に異ならせることができ
る。この場合、斜板１３はケーシングに比較して重量が
小さく取扱いが容易であるため、斜板１３の当接面１３
Ｃに高精度な加工を施すことができ、微妙に容量の異な
る複数種類の液圧回転機を容易に製作することができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル等の建設機械に油圧ポンプ、油圧モータ等として好適
に用いられる可変容量型斜板式液圧回転機に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、油圧ショベル等の建設機械に油
圧ポンプ、油圧モータ等として用いられる可変容量型斜
板式液圧回転機は、ケーシングと、該ケーシング内に回
転可能に設けられた回転軸と、該回転軸と一体に回転す
るように前記ケーシング内に設けられ周方向に離間して
軸方向に伸長する複数のシリンダが形成されたシリンダ
ブロックと、該シリンダブロックの各シリンダに往復動
可能に挿嵌された複数のピストンと、該各ピストンの端
部に装着されたシューと、表面側に該各シューが摺動す
る平滑面が形成されると共に裏面側に当接面が形成さ
れ、所定の支点を傾転中心として傾転可能に設けられた
斜板と、該斜板を傾転させる傾転制御ピストンと、前記
斜板の当接面に対向して前記ケーシングに設けられ、前
記支点の位置を境として斜板の当接面を支持する第１の
支持面と第２の支持面とが凸形状に形成された傾転制御
面とにより大略構成されている（例えば、特開平６−２
１３１４０号公報等）。

【０００３】そして、この種の可変容量型斜板式液圧回
転機は、傾転制御ピストンによって斜板を傾転させるこ
とにより、油圧ポンプとして用いる場合には吐出容量を
可変とし、油圧モータとして用いる場合にはトルク、回
転数を可変とすることができる構成となっている。

【０００４】ところで、上述した従来技術による可変容
量型斜板式液圧回転機は、斜板の平滑面と当接面とを平
行に形成しているため、傾転制御面に設けた第１，第２
の支持面の傾斜角度に応じて斜板の傾転角度が定まる構
成となっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このように、上述の従
来技術による可変容量型斜板式液圧回転機は、ケーシン
グの壁面に設けた傾転制御面の第１，第２の支持面の傾
斜角度に応じて斜板の傾転角度が定まる構成であるた
め、容量の異なる複数種類の液圧回転機を製作する場合
には、第１，第２の支持面の傾斜角度を異ならせる必要
がある。

【０００６】しかし、例えば微妙に容量が異なる複数種
類の液圧回転機を製作する場合には、ケーシング側の第
１，第２の支持面の傾斜角度を、例えば０．１度程度の
一定角度毎に変更するといった高精度な加工を行う必要
があるが、ケーシングは形状、重量等が大きく取扱いが
面倒であるため、また、第１，第２の支持面がケーシン
グの壁面に設けられており使用できる加工機が限られて
しまうため、第１，第２の支持面に対する高精度な加工
を行うのが難しいという問題がある。

【０００７】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、容量の異なる液圧回転機を製作するとき
の作業性を向上することができるようにした可変容量型
斜板式液圧回転機を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ため、本発明は、ケーシングと、該ケーシング内に回転
可能に設けられた回転軸と、該回転軸と一体に回転する
ように前記ケーシング内に設けられ周方向に離間して軸
方向に伸長する複数のシリンダが形成されたシリンダブ
ロックと、該シリンダブロックの各シリンダに往復動可
能に挿嵌された複数のピストンと、該各ピストンの端部
に装着されたシューと、表面側に該各シューが摺動する
平滑面が形成されると共に裏面側に当接面が形成され、
所定の支点を傾転中心として傾転可能に設けられた斜板
と、該斜板を傾転させる傾転制御ピストンと、前記斜板
の当接面に対向して前記ケーシングに設けられ、前記支
点の位置を境として前記斜板の当接面を支持する第１の
支持面と第２の支持面とが凸形状に形成された傾転制御
面とを備えてなる可変容量型斜板式液圧回転機に適用さ
れる。

【０００９】そして、請求項１の発明が採用する構成の
特徴は、前記斜板の当接面は前記平滑面に対し一定の傾
斜角度βをもったくさび状の傾斜面に形成し、前記平滑
面に対する該当接面の傾斜角度βを、前記回転軸と直交
する方向に対する前記第１，第２の支持面の傾斜角度α
１，α２よりも小さく設定する構成としたことにある。

【００１０】このように構成したことにより、斜板の当
接面を加工して平滑面に対する傾斜角度βを変化させる
だけで斜板の傾転角度を微妙に異ならせることができ
る。この場合、斜板はケーシングに比較して重量が小さ
く取扱いが容易であるため、この斜板の当接面に高精度
な加工を施すことができる。

【００１１】請求項２の発明は、支点は各ピストンの押
圧合力の作用点よりも該ピストンの縮小側に位置して斜
板と傾転制御面との間に設け、前記傾転制御ピストンは
前記支点よりも前記ピストンの伸長側に位置して設ける
構成としたことにある。

【００１２】このように構成したことにより、例えば傾
転制御ピストンによる押圧力が小さいときには、各シリ
ンダから斜板に作用する押圧合力によって、斜板を最大
傾転位置に保持することができる。また、傾転制御ピス
トンによる押圧力が大きくなると、各シリンダから斜板
に作用する押圧合力に抗して、斜板を最小傾転位置に保
持することができる。

【００１３】請求項３の発明は、第１，第２の支持面の
傾斜角度α１，α２は５〜２０度の範囲に設定し、斜板
の当接面の傾斜角度βは０．０５〜５度の範囲に設定す
る構成としたことにある。

【００１４】このように構成したことにより、斜板の平
滑面に対する当接面の傾斜を可及的に小さくすることが
でき、斜板に各ピストンからの押圧合力が作用したとき
に、斜板の当接面と平行な方向に作用する分力を小さく
することができる。このため、この分力によって支点に
作用する荷重を小さくし、該支点の寿命を延ばすことが
できる。

【００１５】請求項４の発明は、第１，第２の支持面の
傾斜角度α１，α２は回転軸と直交する方向に対して１
〜５度毎に異なる角度をもって形成し、斜板の当接面の
傾斜角度βは平滑面に対して０．０５〜１．５度毎に異
なる角度をもって形成する構成としたことにある。

【００１６】このように構成したことにより、第１，第
２の支持面の傾斜角度α１，α２を比較的大きな角度
（１〜５度）毎に異ならせた複数種類のケーシングを製
作し、当接面の傾斜角度βを微小な角度（０．０５〜
１．５度）毎に異ならせた複数種類の斜板を製作し、こ
れら複数種類のケーシングと斜板とを適宜に組合わせて
容量の異なる液圧回転機を製作することができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明による可変容量型斜
板式液圧回転機の実施の形態を、油圧モータに適用した
場合を例に挙げ、図１ないし図８を参照しつつ詳細に説
明する。

【００１８】まず、図１ないし図６は本発明による第１
の実施の形態を示し、図中、１は油圧モータのケーシン
グで、該ケーシング１は、筒部２Ａと底部２Ｂとにより
有底筒状に形成されたケーシング本体２と、該ケーシン
グ本体２の開口端側を施蓋するリアケーシング３とによ
り構成されている。そして、ケーシング本体２の底部２
Ｂには、後述の回転軸５を挿通するための回転軸挿通穴
２Ｃと、後述の傾転ピストン１５が挿嵌されるシリンダ
成形部２Ｄと、後述の継手１４が嵌合する半球状の２個
の凹陥部２Ｅ（１個のみ図示）とが設けられている。

【００１９】４はケーシング本体２の底部２Ｂ内壁面に
形成された傾転制御面で、該傾転制御面４は、後述する
斜板１３の当接面１３Ｃを支持することにより該斜板１
３の傾転角度を規定するものである。そして、傾転制御
面４は、継手１４の位置（支点の位置）を境として第１
の支持面４Ａと第２の支持面４Ｂとに区分され、これら
第１，第２の支持面４Ａ，４Ｂの境界部が斜板１３側に
向けて凸形状に形成されている。

【００２０】ここで、図５に示すように、第１の支持面
４Ａは、継手１４の中心Ｏを通り回転軸５と直交する方
向に延びる直線Ａ−Ａに対して角度α１だけ、リアケー
シング３から離間する方向に傾斜し、第２の支持面４Ｂ
は、直線Ａ−Ａに対して角度α２だけ、リアケーシング
３に接近する方向に傾斜している。そして、これら第１
の支持面４Ａの傾斜角度α１、第２の支持面４Ｂの傾斜
角度α２は、それぞれ５〜２０度の範囲内に設定されて
いる。

【００２１】５はケーシング１内に回転可能に設けられ
た回転軸で、該回転軸５の一端側はケーシング本体２の
底部２Ｂに設けられた軸受６によって支持され、他端側
はリアケーシング３に設けられた軸受７によって支持さ
れている。

【００２２】８は回転軸５にスプライン結合された状態
でケーシング１内に設けられ、回転軸５と一体的に回転
するシリンダブロックで、該シリンダブロック８は、後
述の切換弁板１０に摺接する摺接面８Ａを有している。
また、シリンダブロック８には、周方向に離間して軸方
向に伸長する複数（通常は奇数個）のシリンダ９，９，
…が回転軸５の周囲に穿設され、各シリンダ９は、シリ
ンダブロック８の摺接面８Ａ側に開口するシリンダポー
ト９Ａを有している。

【００２３】１０はリアケーシング３とシリンダブロッ
ク８との間に位置してリアケーシング３に固定された切
換弁板で、該切換弁板１０は、シリンダブロック８の各
シリンダ９と間欠的に連通する一対の給排ポート１０Ａ
（一方のみ図示）を有し、該給排ポート１０Ａは、リア
ケーシング３に形成された給排通路に連通している。

【００２４】１１，１１，…はシリンダブロック８の各
シリンダ９内にそれぞれ摺動可能に挿嵌された複数（２
本のみ図示）のピストンで、該各ピストン１１は、切換
弁板１０側から給排される圧油によってシリンダ９内を
往復動するものである。

【００２５】１２，１２，…はシリンダ９から突出した
各ピストン１１の突出側の端部に揺動可能に設けられた
複数のシューで、該各シュー１２は、後述する斜板１３
の平滑面１３Ｂ上を摺動するものである。

【００２６】１３はケーシング本体２の傾転制御面４と
シリンダブロック８との間に設けられた斜板で、該斜板
１３は、図２ないし図４に示すように、中央部に回転軸
挿通穴１３Ａが設けられた中空の円板状に形成され、斜
板１３の表面側（シリンダブロック８側）は、シュー１
２が摺動する平滑面１３Ｂとなり、該平滑面１３Ｂの反
対側となる裏面側は、傾転制御面４の第１，第２の支持
面４Ａ，４Ｂに当接する当接面１３Ｃとなっている。ま
た、斜板１３の裏面側には、継手１４が嵌合する半球状
の凹陥部１３Ｄ，１３Ｄが回転軸挿通穴１３Ａを挟んで
設けられ、さらに、傾転制御ピストン１６が当接するピ
ストン当接面１３Ｅが設けられている。そして、斜板１
３は、各凹陥部１３Ｄに嵌合した継手１４を中心とし
て、図２に示す最大傾転位置と図３に示す最小傾転位置
との間で傾転するものである。

【００２７】ここで、斜板１３の当接面１３Ｃは、平滑
面１３Ｂ（継手１４の中心Ｏを通り平滑面１３Ｂに平行
して延びる直線Ｂ−Ｂ）に対し、一定の傾斜角度βをも
って斜板１３の傾転方向にくさび状に傾斜した傾斜面と
して形成されている。これにより、斜板１３は、傾転制
御面４の第１の支持面４Ａ側が薄肉となり第２の支持面
４Ｂ側が厚肉となっている。そして、斜板１３は、図２
に示すように、当接面１３Ｃが傾転制御面４の第１の支
持面４Ａに当接したときには最大傾転位置に保持され、
図３に示すように、当接面１３Ｃが傾転制御面４の第２
の支持面４Ｂに当接したときには最小傾転位置に保持さ
れる構成となっている。

【００２８】ここで、斜板１３の平滑面１３Ｂに対する
当接面１３Ｃの傾斜角度βは、傾転制御面４の第１の支
持面４Ａの傾斜角度α１よりも小さく（β＜α１）、か
つ傾転制御面４の第２の支持面４Ｂの傾斜角度α２より
も小さく（β＜α２）なるように、０．０５〜５度の範
囲に設定されている。

【００２９】１４，１４はケーシング本体２と斜板１３
との間に設けられた支点としての２個の継手（１個のみ
図示）で、該各継手１４は、例えば鋼球等により構成さ
れ、ケーシング本体２側に設けられた凹陥部２Ｅ，２Ｅ
と、斜板１３に設けられた凹陥部１３Ｄ，１３Ｄとに嵌
合することにより、斜板１３をケーシング本体２に対し
て傾転可能に支持するものである。

【００３０】ここで、図５に示すように、油圧モータの
作動時に各ピストン１１から斜板１３に作用する押圧力
の合力（押圧合力）をＦとすると、継手１４は、この押
圧合力Ｆの作用点よりも各ピストン１１が縮小する側に
片寄らせた位置に設けられている。

【００３１】１５はケーシング本体２のシリンダ成形部
２Ｄ内に摺動可能に挿嵌された傾転制御ピストンで、該
傾転制御ピストン１５は、各継手１４よりも各ピストン
１１が伸長する側に片寄らせた位置に、斜板１３の当接
面１３Ｃと対向した状態で設けられ、その先端側は斜板
１３のピストン当接面１３Ｅに当接している。そして、
傾転制御ピストン１５は、油通路１６を通じてシリンダ
成形部２Ｄ内に給排される圧油により該シリンダ成形部
２Ｄ内を摺動し、斜板１３を傾転させるものである。

【００３２】そして、傾転制御ピストン１５がシリンダ
成形部２Ｄ内に引込んでいるときには、斜板１３は、各
ピストン１１の押圧合力Ｆにより、当接面１３Ｃを傾転
制御面４の第１の支持面４Ａに当接させた最大傾転位置
（図２の位置）に保持される。

【００３３】一方、シリンダ成形部２Ｄ内に高圧の圧油
が供給され、傾転制御ピストン１５がシリンダ成形部２
Ｄから突出したときには、斜板１３は、傾転制御ピスト
ン１５に押圧されることにより、各ピストン１１の押圧
合力Ｆに抗して当接面１３Ｃを傾転制御面４の第２の支
持面４Ｂに当接させた最小傾転位置（図３の位置）に保
持される構成となっている。

【００３４】本実施の形態による油圧モータは上述の如
き構成を有するもので、以下、その作動について説明す
る。

【００３５】まず、切換弁板１０の給排ポート１０Ａ等
を通じてシリンダブロック８の各シリンダ９内に圧油が
供給されることにより、シリンダ９内に挿嵌されたピス
トン１１が斜板１３側に伸長する。そして、ピストン１
１に設けたシュー１２が、斜板１３の平滑面１３Ｂを押
圧しつつ該平滑面１３Ｂに沿って周方向に滑動すること
により、各ピストン１１がシリンダブロック８と共に回
転し、このシリンダブロック８にスプライン結合された
回転軸５が回転することにより、油圧モータとして作動
する。

【００３６】ここで、継手１４は、油圧モータの作動時
に各ピストン１１から斜板１３に作用する押圧合力Ｆの
作用点よりも、各ピストン１１が縮小する側に片寄らせ
た位置に設けられているため、シリンダ成形部２Ｄ内の
圧力が低いときには、斜板１３に作用する各ピストン１
１の押圧合力Ｆにより、斜板１３は、図２に示すよう
に、第１の当接面１３Ｃを傾転制御面４の第１の支持面
４Ａに当接させた状態で安定する。

【００３７】これにより、斜板１３が最大傾転位置に保
持され、このときの斜板１３の最大傾転角度γ１は、図
５に示すように、傾転制御面４の第１の支持面４Ａの傾
斜角度α１と、斜板１３の当接面１３Ｃの傾斜角度βと
の和として下記数１によって表される。

【００３８】

【数１】γ１＝α１＋β

【００３９】このように、斜板１３が最大傾転角度γ１
となることにより、各ピストン１１のストロークが最大
となって回転軸５が高トルクで低速回転する。

【００４０】一方、シリンダ成形部２Ｄ内に高圧の圧油
が供給され、傾転制御ピストン１５がシリンダ成形部２
Ｄから突出したときには、斜板１３は、図３に示すよう
に、傾転制御ピストン１５に押圧されることにより、各
ピストン１１の押圧合力Ｆに抗して当接面１３Ｃを傾転
制御面４の第２の支持面４Ｂに当接させた状態で安定す
る。

【００４１】これにより、斜板１３が最小傾転位置に保
持され、このときの斜板１３の最小傾転角度γ２は、図
６に示すように、傾転制御面４の第２の支持面４Ｂの傾
斜角度α２と、斜板１３の当接面１３Ｃの傾斜角度βと
の和として下記数２によって表される。

【００４２】

【数２】γ２＝α２＋β

【００４３】このように、斜板１３が最小傾転角度γ２
となることにより、各ピストン１１のストロークが最小
となって回転軸５が低トルクで高速回転する。

【００４４】ここで、例えば傾転制御面４の第１の支持
面４Ａの傾斜角度α１を１７度とし、第２の支持面４Ｂ
の傾斜角度α２を１０度とし、斜板１３の当接面１３Ｃ
の傾斜角度βを０．５度とすると、斜板１３の最大傾転
角度γ１は、上述の数１によりγ１＝１７．５度とな
り、斜板１３の最小傾転角度γ２は、上述の数２により
γ２＝１０．５度となる。

【００４５】次に、例えば傾転制御面４の第１の支持面
４Ａの傾斜角度α１を１度だけ変化させて１８度とし、
第２の支持面４Ｂの傾斜角度α２を１度だけ変化させて
１１度とし、斜板１３の当接面１３Ｃの傾斜角度βを
０．５度とした場合には、斜板１３の最大傾転角度γ１
は、上述の数１により１８．５度となり、斜板１３の最
小傾転角度γ２は、上述の数２により１１．５度とな
る。

【００４６】このように、第１，第２の支持面４Ａ，４
Ｂの傾斜角度α１，α２を、１〜５度の比較的大きな角
度、例えば１度毎に異ならせることにより、ケーシング
本体２に設けられた第１，第２の支持面４Ａ，４Ｂに対
する加工を容易にし、斜板１３の最大傾転角度γ１と最
小傾転角度γ２とを比較的大きく異ならせることができ
る。

【００４７】次に、例えば斜板１３の当接面１３Ｃの傾
斜角度βを０．１度だけ変化させて０．６度とし、傾転
制御面４の第１の支持面４Ａの傾斜角度α１を１７度と
し、第２の支持面４Ｂの傾斜角度α２を１０度とした場
合には、斜板１３の最大傾転角度γ１は、上述の数１に
より１７．６度となり、斜板１３の最小傾転角度γ２
は、上述の数２により１０．６度となる。

【００４８】このように、斜板１３の当接面１３Ｃの傾
斜角度βを、０．０５〜１．５度の微小な角度、例えば
０．１度毎に異ならせることにより、斜板１３の最大傾
転角度γ１と最小傾転角度γ２とを微妙に異ならせるこ
とができる。

【００４９】この場合、斜板１３は、傾転制御面４が形
成されたケーシング本体２に比較して全体の形状、重量
等が小さく取扱いが容易であるため、加工機等を用いて
斜板１３の当接面１３Ｃに対する高精度な加工を行うこ
とができ、回転数、トルク等が微妙に異なる複数種類の
油圧モータを製作するときの作業性を向上させることが
できる。

【００５０】かくして、本実施の形態によれば、第１，
第２の支持面４Ａ，４Ｂの傾斜角度α１，α２を、１〜
５度の比較的大きな角度単位で異ならせた複数種類（例
えば、２〜３種類）のケーシング本体２と、当接面１３
Ｃの傾斜角度βを０．０５〜１．５度の微小な角度単位
で異ならせた複数種類（例えば、１０〜１４種類）の斜
板１３とを適宜に組合わせることにより、回転数、トル
ク等の異なる複数種類の油圧モータを容易に製作するこ
とができる。

【００５１】また、本実施の形態によれば、斜板１３の
当接面１３Ｃの傾斜角度βを、傾転制御面４の第１，第
２の支持面４Ａ，４Ｂの傾斜角度α１，α２よりも小さ
く設定することにより、平滑面１３Ｂに対する当接面１
３Ｃの傾斜が可及的に小さくなるように構成している。

【００５２】これにより、図５に示すように、油圧モー
タの作動時に斜板１３に各ピストン１１からの押圧合力
Ｆが作用したときに、斜板１３の当接面１３Ｃと平行な
方向に作用する分力ｆを小さくすることができる。この
ため、当該分力ｆによって継手１４に作用する荷重を小
さくし、継手１４の寿命を延ばすことができるので、長
期に亘って斜板１３を安定して傾転させることができ、
油圧モータの信頼性を高めることができる。

【００５３】次に、図７は本発明による第２の実施の形
態を示し、本実施の形態の特徴は、ケーシングの傾転制
御面に設けた第２の支持面の傾斜方向を、第１の実施の
形態によるものとは逆にしたことにある。なお、本実施
の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要
素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。

【００５４】図中、２１は上述した第１の実施の形態に
よる傾転制御面４に代えて本実施の形態に適用した傾転
制御面で、該傾転制御面２１は、第１の実施の形態によ
る傾転制御面４とほぼ同様に、継手１４の位置を境とし
て第１の支持面２１Ａと第２の支持面斜板２１Ｂとに区
分され、これら第１，第２の支持面２１Ａ，２１Ｂの境
界部が斜板１３側に向けて凸形状に形成されている。

【００５５】ここで、第１の支持面２１Ａは、第１の実
施の形態による傾転制御面４の第１の支持面４Ａと同様
に、直線Ａ−Ａに対して角度α１だけリアケーシング３
から離間する方向に傾斜している。

【００５６】しかし、第２の支持面２１Ｂは、第１の実
施の形態による第２の支持面４Ｂとは逆に、直線Ａ−Ａ
に対して角度α２だけリアケーシング３から離間する方
向に傾斜する構成となっている。

【００５７】本実施の形態は上述の如き構成を有するも
ので、本実施の形態においても、上述した第１の実施の
形態と同様に、第１，第２の支持面２１Ａ，２１Ｂの傾
斜角度α１，α２を、１〜５度の比較的大きな角度単位
で異ならせた複数種類（例えば、２〜３種類）のケーシ
ング本体２と、当接面１３Ｃの傾斜角度βを０．０５〜
１．５度の微小な角度単位で異ならせた複数種類（例え
ば、１０〜１４種類）の斜板１３とを適宜に組合わせる
ことにより、回転数、トルク等の異なる複数種類の油圧
モータを容易に製作することができる。

【００５８】なお、上述した各実施の形態では、斜板１
３の当接面１３Ｃを、平滑面１３Ｂ（直線Ｂ−Ｂ）に対
して傾斜角度βだけ傾斜させることにより、斜板１３
を、傾転制御面４の第１の支持面４Ａ側が薄肉となり第
２の支持面４Ｂ側が厚肉となるように形成した場合を例
に挙げている。しかし、本発明はこれに限るものではな
く、例えば図８に示す変形例のように、斜板１３の当接
面１３Ｃを、平滑面１３Ｂ（直線Ｂ−Ｂ）に対して図５
に示す方向とは逆方向に傾斜角度βだけ傾斜させること
により、斜板１３を、傾転制御面４の第１の支持面４Ａ
側が厚肉となり第２の支持面４Ｂ側が薄肉となるように
形成してもよい。

【００５９】また、上述した実施の形態では、可変容量
型斜板式液圧回転機として油圧モータを例に挙げて説明
したが、本発明はこれに限らず、例えば可変容量型斜板
式の油圧ポンプにも適用することができる。

【００６０】

【発明の効果】以上詳述した如く、請求項１の発明によ
れば、斜板の当接面を、平滑面に対し一定の傾斜角度β
をもったくさび状の傾斜面に形成し、該当接面の平滑面
に対する傾斜角度βをケーシング側に設けた第１，第２
の支持面の傾斜角度α１，α２よりも小さく設定する構
成としたので、斜板の当接面を加工して平滑面に対する
傾斜角度βを変化させることにより、斜板の傾転角度を
微妙に異ならせることができる。このため、重量の大き
なケーシングに設けた第１，第２の支持面に対する加工
を不用にでき、ケーシングに比較して重量が小さく取扱
いが容易な斜板の当接面に高精度な加工を施すことによ
り、微妙に容量の異なる複数種類の液圧回転機を容易に
製作することができる。

【００６１】また、請求項２の発明によれば、支点はピ
ストンの押圧合力の作用点よりも該ピストンの縮小側に
位置して斜板と傾転制御面との間に設け、傾転制御ピス
トンは前記支点よりも前記ピストンの伸長側に位置して
斜板に対向するように設ける構成としたので、斜板は、
各ピストンから作用する押圧合力と傾転制御ピストンか
ら作用する押圧力とにより、支点を中心として最大傾転
位置と最小傾転位置との間で傾転することができる。

【００６２】また、請求項３の発明によれば、第１，第
２の支持面の傾斜角度α１，α２を５〜２０度の範囲に
設定し、斜板の当接面の傾斜角度βを０．０５〜５度の
範囲に設定する構成としたので、斜板の平滑面に対する
当接面の傾斜を可及的に小さくすることができ、斜板に
各ピストンからの押圧合力が作用したときに、斜板の当
接面と平行な方向に作用する分力を小さくすることがで
きる。このため、この分力によって支点に作用する荷重
を小さくし、該支点の寿命を延ばすことができるので、
長期に亘って斜板を安定して傾転させることができ、液
圧回転機の信頼性を高めることができる。

【００６３】さらに、請求項４の発明によれば、第１，
第２の支持面の傾斜角度α１，α２は回転軸と直交する
方向に対して１〜５度毎に異なる角度をもって形成し、
斜板の当接面の傾斜角度βは平滑面に対して０．０５〜
１．５度毎に異なる角度をもって形成する構成としたの
で、第１，第２の支持面の傾斜角度α１，α２が比較的
大きな角度毎に異なる複数種類のケーシングを製作する
と共に、当接面の傾斜角度が微小な角度毎に異なる複数
種類の斜板を製作し、これら複数種類のケーシングと斜
板とを適宜に組合わせることにより、容量の異なる複数
種類の液圧回転機を製作することができる。この場合、
斜板はケーシングに比較して全体の形状、重量等が小さ
く取扱いが容易であるため、例えば加工機等を用いて当
接面に高精度な加工を行うことにより、微妙に容量の異
なる複数種類の液圧回転機を容易に製作することがでが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態による可変容量型斜
板式の油圧モータを示す縦断面図である。

【図２】図１中の傾転制御面、斜板、傾転制御ピストン
等を斜板が最大傾転位置となった状態で示す拡大断面図
である。

【図３】傾転制御面、斜板、傾転制御ピストン等を斜板
が最小傾転位置となった状態で示す図２と同様位置の拡
大断面図である。

【図４】斜板を示す斜視図である。

【図５】第１，第２の支持面の傾斜角度、当接面の傾斜
角度、斜板の最大傾転角度等を示す要部拡大断面図であ
る。

【図６】第１，第２の支持面の傾斜角度、当接面の傾斜
角度、斜板の最小傾転角度等を示す要部拡大断面図であ
る。

【図７】第２の実施の形態による傾転制御面等を示す図
５と同様の要部拡大断面図である。

【図８】斜板の当接面の変形例を示す図５と同様位置の
拡大断面図である。

【符号の説明】

１ケーシング４，２１傾転制御面４Ａ，２１Ａ第１の支持面４Ｂ，２１Ｂ第２の支持面５回転軸８シリンダブロック９シリンダ１１ピストン１２シュー１３斜板１３Ｂ平滑面１３Ｃ当接面１４継手（支点）１５傾転制御ピストン α１第１の支持面の傾斜角度 α２第２の支持面の傾斜角度 β 斜板の当接面の傾斜角度

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者新留隆志茨城県土浦市神立町650番地日立建機株式会社土浦工場内Ｆターム(参考） 3H070 AA01 BB04 CC31 DD32 3H084 AA08 AA15 AA16 AA45 AA51 BB23 CC33

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ケーシングと、該ケーシング内に回転可
能に設けられた回転軸と、該回転軸と一体に回転するよ
うに前記ケーシング内に設けられ周方向に離間して軸方
向に伸長する複数のシリンダが形成されたシリンダブロ
ックと、該シリンダブロックの各シリンダに往復動可能
に挿嵌された複数のピストンと、該各ピストンの端部に
装着されたシューと、表面側に該各シューが摺動する平
滑面が形成されると共に裏面側に当接面が形成され、所
定の支点を傾転中心として傾転可能に設けられた斜板
と、該斜板を傾転させる傾転制御ピストンと、前記斜板
の当接面に対向して前記ケーシングに設けられ、前記支
点の位置を境として前記斜板の当接面を支持する第１の
支持面と第２の支持面とが凸形状に形成された傾転制御
面とを備えてなる可変容量型斜板式液圧回転機におい
て、前記斜板の当接面は前記平滑面に対し一定の傾斜角度β
をもったくさび状の傾斜面に形成し、前記平滑面に対す
る該当接面の傾斜角度βを、前記回転軸と直交する方向
に対する前記第１，第２の支持面の傾斜角度α１，α２
よりも小さく設定する構成としたことを特徴とする可変
容量型斜板式液圧回転機。
【請求項２】前記支点は前記各ピストンの押圧合力の
作用点よりも該ピストンの縮小側に位置して前記斜板と
前記傾転制御面との間に設け、前記傾転制御ピストンは
前記支点よりも前記ピストンの伸長側に位置して設ける
構成としてなる請求項１に記載の可変容量型斜板式液圧
回転機。
【請求項３】前記第１，第２の支持面の傾斜角度α
１，α２は５〜２０度の範囲に設定し、前記斜板の当接
面の傾斜角度βは０．０５〜５度の範囲に設定する構成
としてなる請求項１または２に記載の可変容量型斜板式
液圧回転機。
【請求項４】前記第１，第２の支持面の傾斜角度α
１，α２は前記回転軸と直交する方向に対して１〜５度
毎に異なる角度をもって形成し、前記斜板の当接面の傾
斜角度βは前記平滑面に対して０．０５〜１．５度毎に
異なる角度をもって形成する構成としてなる請求項１，
２または３に記載の可変容量型斜板式液圧回転機。