JP2001130423A - 電動式パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 タイヤ側から外力が入った場合に生ずるラト
ル音の内、ベアリング自身の遊びに起因するラトル音の
発生を防止することは勿論、簡単な構成でウォームとウ
ォームホイールとの噛合状態に起因するラトル音の発生
をも低減することができる電動式パワーステアリング装
置を提供すること。 【解決手段】 操舵力をアシストするアシスト力を伝達
する歯車状のウォームホイール９２と、そのウォームホ
イール９２と噛合された状態で電気的に駆動される歯車
状のウォーム９３と、そのウォーム９３の一端または両
端に配設されたベアリング２ａ，２ｂとを備えており、
そのベアリング２ａ，２ｂを前記ウォーム９３側へ付勢
する第１付勢手段（弾性部材）３を備えていることを特
徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】 本発明は、電動式パワース
テアリング装置に関し、特に、外力が入った場合に発生
する所謂「ラトル音」（「衝撃音」及び「叩き音」の意
味をも含むものとする。以下、同じ。）の内、ベアリン
グ自身の遊び（ガタ）に起因するラトル音の発生を防止
することができ、更には、ウォームとウォームホイール
との噛合状態に起因するラトル音の発生を低減すること
もできる電動式パワーステアリング装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】 パワーステアリング装置は、車輌（自
動車）に搭載され、操舵力をアシストするステアリング
システムであり、操舵者の操舵力の軽減を主たる目的と
している。このパワーステアリング装置の中には、構成
部品が少なくて済み、小型で軽量な電動式パワーステア
リング装置（以下、「ＥＰＳ」と称する。）がある。

【０００３】図２は、一従来例であるＥＰＳ９１の部分
断面図である。図２に示すように、ＥＰＳ９１には、操
舵力をアシストするアシスト力を伝達する歯車状のウォ
ームホイール９２と、そのウォームホイール９２と噛合
（２つの噛形状のものが噛み合うこと。以下、同じ。）
された状態で回転（正逆方向に円運動すること。以下、
同じ。）する歯車状のウォーム９３と、そのウォーム９
３を駆動する電動モータ９４と、かかるウォーム９３を
収容するハウジング９５と、そのハウジング９５内にウ
ォーム９３を位置決め固定する固定部材９６と、かかる
ウォーム９３の回転を円滑にするためのベアリング９７
とを備えている。

【０００４】このＥＰＳ９１によれば、電動モータ９４
が回転すると、その電動モータ９４により、ウォーム９
３が回転される。ウォーム９３が回転されると、そのウ
ォーム９３と噛合されたウォームホイール９２が回転さ
れる。ウォームホイール９２が回転されると、そのウォ
ームホイール９２の回転が図示しないラック軸に伝達さ
れるのである。このようにして操舵者による操舵力をア
シストすることにより、操舵者の操舵力を軽減すること
ができるのである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】 しかしながら、通
常、かかるベアリング９７は外輪９７ａと転動体９７ｂ
と内輪９７ｃとによって構成されており、外輪９７ａと
転動体９７ｂとの間、又は転動体９７ｂと内輪９７ｃと
の間に遊び（ガタ）が存在する。このため、タイヤ側か
ら外力が入ると、その外力により、ウォームホイール９
２が回転され、更にはウォーム９３が軸方向へ移動され
るので、外輪９７ａと転動体９７ｂとが、又は転動体９
８ｂと内輪９７ｃとが衝突してしまうという問題点があ
った。即ち、タイヤ側から外力が入った場合に、外輪９
７ａと転動体９７ｂとの衝突、又は転動体９７ｂと内輪
９７ｃとの衝突に起因するラトル音が発生してしまうと
いう問題点があった。

【０００６】また、前記したようにウォーム９３は固定
部材９６によりハウジング９５内に位置決め固定されて
いるが、設計上の理由により、ウォーム９３の歯面とウ
ォームホイール９２の歯面との間には、バックラッシュ
（「Buckrash」、噛み合う歯車の歯面間の遊び）が存在
する。このため、同様にして、タイヤ側から外力が入る
と、その外力により、ウォームホイール９２が回転し、
このウォームホイール９２の歯面とウォーム９３の歯面
とが衝突してしまう。即ち、タイヤ側から外力が入った
場合に、ウォームホイール９２の歯面とウォーム９３の
歯面との衝突に起因するラトル音が発生してしまうとい
う問題点があった。

【０００７】更には、前記した両ラトル音により、車室
内（操舵者が乗車する空間）の静粛性が損なわれてしま
うという問題点があった。

【０００８】次に、第２従来例のＥＰＳ１９１について
説明する。図３は、第２従来例のＥＰＳ１９１の部分断
面図である。図３に示すように、第２従来例のＥＰＳ１
９１は、ウォームホイール１９２と、ウォーム１９３
と、ベアリング１９４と、ハウジング１９５と、スナッ
プリング１９６と、電動モータ１９７と、間座１９８
と、ネジ部材１９９と、ロックナット２００とを備えて
いる。

【０００９】ウォームホイール１９２は、操舵力をアシ
ストするアシスト力を伝達するものであり、歯車状に形
成されている。ウォーム１９３は、ウォームホイール１
９２と噛合された状態で電気的に駆動されるものであ
り、歯車状に形成されている。このウォーム１９３及び
ウォームホイール１９２は、ウォーム１９３の軸とウォ
ームホイール１９２の軸とが互いに直角となるように配
設されている。

【００１０】ベアリング１９４は、ウォーム１９３の回
転を円滑にするためのものであり、第１ベアリング１９
４ａと、第２ベアリング１９４ｂとによって構成されて
いる。この第１ベアリング１９４ａは、ハウジング底壁
１９５ａ側（ハウジング１９５内に設けられた空間の底
壁１９５ａ側）に配設されており、第２ベアリング１９
４ｂは、電動モータ１９７側に配設されている。ハウジ
ング１９５は、ウォーム１９３、ウォームホイール１９
２、ベアリング１９４及び間座１９８を収容するもので
あり、スナップリング１９６は、ハウジング１９５内に
ウォーム１９３、ベアリング１９４及び間座１９８を位
置決め固定するものである。

【００１１】電動モータ１９７は、操舵者の操舵力に応
じた電流に基づいて回転することにより、ウォーム１９
３を駆動するものである。この電動モータ１９７の出力
軸は、ウォーム１９３に直結されている。間座１９８
は、ベアリング１９４の外輪をウォーム１９３側へ押圧
（圧して押さえ付けること）するものであり、略円盤状
に形成されている。ネジ部材１９９は、間座１９８を押
止（押さえ止めること）するものであり、ハウジング１
９５に設けられたネジ穴に螺合（ネジ作用ではめるこ
と）されている。ロックナット２００は、ネジ部材１９
９がハウジング１９５から抜けてしまうことを防止する
ためのものであり、ネジ部材１９９に螺合されている。

【００１２】このように構成されることによって、外力
が入った場合においても、両ベアリング１９４ａ，１９
４ｂ自身に遊びが発生してしまうことを防止することが
できる、即ち、これらに起因するラトル音が発生してし
まうことを防止することができるのである。

【００１３】しかしながら、ラトル音を防止するため
に、ネジ部材１９９、間座１９８、ロックナット２００
といった別部材が必要となるので、部品点数が増加して
しまうという問題点があり、組付工数も増大してしまう
という問題点もあった。また、長年の使用により各部材
間に遊びが発生した場合には、再度、ネジ部材１９９に
よる調整作業が必要となってしまうという問題点があっ
た。更には、ウォーム１９３の歯面とウォームホイール
１９２の歯面との衝突に起因してラトル音が発生してし
まうことを低減することができないという問題点があっ
た。

【００１４】そこで、案出されたのが本発明であって、
タイヤ側から外力が入った場合に生ずるラトル音の内、
ベアリング自身の遊びに起因するラトル音の発生を防止
することは勿論、簡単な構成でウォームとウォームホイ
ールとの噛合状態に起因するラトル音の発生をも低減す
ることができる電動式パワーステアリング装置を提供す
ることを目的をしている。

【００１５】

【課題を解決するための手段】 この目的を達成するた
めに請求項１記載の電動式パワーステアリング装置は、
操舵力をアシストするアシスト力を伝達する歯車状のウ
ォームホイールと、そのウォームホイールと噛合された
状態で電気的に駆動される歯車状のウォームと、そのウ
ォームの一端または両端に配設されたベアリングとを備
えており、更に、前記ベアリングを前記ウォーム側へ付
勢する第１付勢手段を備えているものである。

【００１６】この請求項１記載の電動式パワーステアリ
ング装置によれば、ウォームが電気的に駆動されると、
そのウォームにより、そのウォームと噛合されたウォー
ムホイールが回転させられる。このウォームの回転は、
ベアリングにより、円滑とされるのである。ここで、通
常、ベアリングは外輪と転動体と内輪とによって構成さ
れており、外輪と転動体との間、又は転動体と内輪との
間に遊び（ガタ）がある。このため、タイヤ側から外力
が入ると、その外力により、外輪と転動体とが、又は転
動体と内輪とが衝突して、いわゆるラトル音が発生す
る。

【００１７】一方、前記したようにウォームとウォーム
ホイールとが噛合されているが、設計上の理由により、
ウォームの歯面とウォームホイールの歯面との間にはバ
ックラッシュ（「buckrash」、噛み合う歯車の歯面間の
遊び）が存在する。このため、タイヤ側から入力される
外力により、ウォームの歯面とウォームホイールの歯面
との衝突に起因するラトル音も発生する。

【００１８】しかしながら、第１付勢手段により、ベア
リングがウォーム側へ付勢されるので、タイヤ側から外
力が入った場合においても、外輪と転動体との衝突また
は転動体と内輪との衝突に起因するラトル音が発生して
しまうことが防止され、更には、ウォームの歯面とウォ
ームホイールの歯面との衝突に起因するラトル音が発生
してしまうことが低減される。

【００１９】請求項２記載の電動式パワーステアリング
装置は、請求項１記載の電動式パワーステアリング装置
において、第１付勢手段は、ベアリングの外輪のみを付
勢するようにされているものである。

【００２０】この請求項２記載の電動式パワーステアリ
ング装置によれば、請求項１記載の電動式パワーステア
リング装置と同様に作用する上、第１付勢手段により、
ベアリングの外輪のみが付勢されると、外輪を介して転
動体が付勢され、転動体を介して内輪が付勢され、内輪
を介してウォームが付勢される。即ち、外輪と転動体と
の間、及び転動体と内輪との間に遊びが発生してしまう
ことが防止される。また、第１付勢手段により、ベアリ
ングの外輪のみが付勢されるので、外輪と転動体との衝
突または転動体と内輪との衝突に起因するラトル音の発
生が防止され、しかも、ウォームの回転も阻害されな
い。

【００２１】請求項３記載の電動式パワーステアリング
装置は、操舵力をアシストするアシスト力を伝達する歯
車状のウォームホイールと、そのウォームホイールと噛
合された状態で電気的に駆動される歯車状のウォーム
と、そのウォームを収容するハウジングと、そのハウジ
ング内から前記ウォームが抜けないように固定する固定
部材とを備えており、更に、前記ハウジングの内壁と前
記ウォームとの間、又は前記ウォームと前記固定部材と
の間に配設され、前記ウォームを其の軸方向へ付勢する
第２付勢手段を備えているものである。

【００２２】この請求項３記載の電動式パワーステアリ
ング装置によれば、ウォームが電気的に駆動されると、
そのウォームにより、そのウォームと噛合されたウォー
ムホイールが回転させられる。ここで、固定部材によ
り、ハウジング内にウォームが位置決め固定される一
方、第２付勢手段により、ベアリングがウォーム側へ付
勢される。このように固定部材によってハウジング内に
ウォームが位置決め固定されているが、設計上の理由に
よりウォームの歯面とウォームホイールの歯面との間に
はバックラッシュ（「buckrash」、噛み合う歯車の歯面
間の遊び）が存在する。このため、タイヤ側から外力が
入ると、その外力により、ウォームの歯面とウォームホ
イールの歯面とが衝突して、いわゆる「ラトル音」が発
生してしまう。しかしながら、ハウジングの内壁とウォ
ームとの間、又はウォームと固定部材との間に配設され
た第２付勢手段によりウォーム側が其の軸方向（即ち、
ウォームの軸方向）へ付勢されるので、タイヤ側から外
力が入ることによりウォームとウォームホイールとが衝
突した場合においても、ウォームとウォームホイールと
の衝突に起因するラトル音の発生が低減される。

【００２３】請求項４記載の電動式パワーステアリング
装置は、請求項１から３のいずれかに記載の電動式パワ
ーステアリング装置において、ウォームを収容するハウ
ジングを備えており、第１付勢手段または第２付勢手段
は、そのハウジング内に形成された空間の断面形状と略
同一形状に形成され、前記ハウジング内の空間の底壁と
当接するように配設されているものである。

【００２４】この請求項４記載の電動式パワーステアリ
ング装置によれば、請求項１から３のいずれかに記載の
電動式パワーステアリング装置と同様に作用する上、ハ
ウジング内に設けられた空間の断面形状と略同一形状に
形成された第１付勢手段または第２付勢手段が其のハウ
ジング内の空間の底壁（以下、便宜に応じて「ハウジン
グ底壁」と称する。）と当接するように配設されている
ので、本電動式パワーステアリング装置を組み立てる場
合、第１付勢手段または第２付勢手段をハウジング内の
空間に挿入した後に、ベアリング、ウォーム及び固定部
材を組み付ける作業が容易とされる。即ち、本電動式パ
ワーステアリング装置の組立が容易とされる。

【００２５】請求項５記載の電動式パワーステアリング
装置は、請求項１から４のいずれかに記載の電動式パワ
ーステアリング装置において、第１付勢手段または第２
付勢手段は、弾性材によって構成されているものであ
る。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施例に
ついて、添付図面を参照して説明する。なお、第１従来
例のＥＰＳ９１と同一の部分には同一の符号を付して其
の説明は省略し、異なる部分のみを説明する。

【００２７】図１は、本発明の一実施例であるＥＰＳ１
の部分断面図である。図１に示すように、ＥＰＳ１は、
ウォームホイール９２と、ウォーム９３と、ベアリング
２と、ハウジング９５、弾性部材３と、カシメ部材４
と、ボルト部材５とを備えている。

【００２８】ベアリング２は、ウォーム９３の回転を円
滑にするためのものであり、第１ベアリング２ａと、第
２ベアリング２ｂとを備えている。第１ベアリング２ａ
及び第２ベアリング２ｂは共にハウジング９５内に配設
されており、第１ベアリング２ａはハウジング底壁（ハ
ウジング９５内に設けられた空間Ａの底壁）９５ａ側
に、第２ベアリング２ｂは電動モータ９４側にそれぞれ
配設されている。かかる第１ベアリング２ａは、外輪２
ａ１と転動体２ａ２と内輪２ａ３とによって構成されて
おり、一方、第２ベアリング２ｂも、外輪２ｂ１と転動
体２ｂ２と内輪２ｂ３とによって構成されている。第１
ベアリング２ａの内輪２ａ３及び第２ベアリング２ｂの
内輪２ｂ３は、ウォーム９３のフランジに当接されてお
り、ウォーム９３は、第１ベアリング２ａと第２ベアリ
ング２ｂとの間に位置決め固定されている。

【００２９】カシメ部材４は、第２ベアリング２ｂの内
輪２ｂを位置決め固定するものであり、第２ベアリング
２ｂと電動モータ９４との間に配設されている。ボルト
部材５は、第２ベアリング２ｂの外輪２ｂ１を位置決め
固定するものであり、カシメ部材４と同様に、第２ベア
リング２ｂと電動モータ９４との間に配設されている。
このカシメ部材４及びボルト部材５により、ウォーム９
３、第１ベアリング２ａ及び第２ベアリング２ｂをハウ
ジング９５内に位置決め固定することができるのであ
る。

【００３０】弾性部材３は、第１ベアリング２ａの外輪
２ａ１をウォーム９３側へ付勢するものであり、弾性材
の一種であるゴム材から成り、全体が略円筒状に形成さ
れている。このように弾性部材３がゴム材から成るの
で、他の部材により弾性部材３を構成する場合に比べ
て、ラトル音の発生を防止するために製造コストが上昇
してしまうことを低く抑えることができるのである。

【００３１】かかる弾性部材３は、第１ベアリング２ａ
とハウジング底壁９５ａとの間に圧縮された状態で配設
され、弾性部材３の一面が第１ベアリング２ａの外輪２
ａ１の一面のみと当接されている。ここで「発明が解決
しようとする課題」の欄で説明したように、ウォーム９
３及び各ベアリング２ａ，２ｂは固定部材（即ち、カシ
メ部材４及びボルト部材５）によりによりハウジング９
５内に位置決め固定されているが、通常、ベアリング２
自身に遊び（具体的には、第１ベアリング２ａの場合に
おいては、外輪２ａ１と転動体２ａ２との間、又は転動
体２ａ２と内輪２ａ３との間のうち少なくともいずれか
一の間にある遊びのこと。第２ベアリング２ｂについて
は、第１ベアリング２ａと同様であるので、説明を省略
する。）が存在するため、その遊びに起因するラトル音
が発生してしまうという問題点があった。

【００３２】しかしながら、弾性部材３により第１ベア
リング２ａの外輪２ａ１がウォーム９３側へ付勢されて
いるので、第１ベアリング２ａ自身に遊びが発生してし
まうことを防止することができることは勿論のこと、第
２ベアリング２ｂ自身に遊びが発生してしまうことを防
止することもできるのである。従って、両ベアリング２
ａ，」２ｂ自身の遊びに起因するラトル音が発生してし
まうことを防止することができるのである。

【００３３】一方、ウォーム９３の歯面とウォームホイ
ール９２の歯面との間には、設計上の理由により、バッ
クラッシュ（「Buckrush」、噛み合う歯車の歯面間の遊
び）が存在する。このため、タイヤ側から外力が入る
と、その外力により、ウォーム９３の歯面とウォームホ
イール９２の歯面とが衝突し、その衝突に起因する「ラ
トル音」が発生してしまうという問題点があった。

【００３４】しかしながら、前記したように弾性部材３
により第１ベアリング２ａの外輪２ａ１がウォーム９３
側へ付勢されているので、この付勢力に抗して移動する
方向の外力が入った場合には、その外部入力によりウォ
ーム９３の歯面とウォームホイール９２の歯面とが衝突
しても、弾性部材３が弾性変形する分ウォーム９３が軸
方向に沿って弾性部材３側に移動する。従って、ウォー
ム９３の歯面とウォームホイール９２の歯面との衝突に
起因して発生するラトル音の音量を減衰することができ
る、即ち、かかる衝突に起因するラトル音の発生を低減
することができるのである。特に車輌が直進している場
合（「Buckrush」、噛み合う歯車の歯面間の遊び）に発
生する「ラトル音」の発生を、効果的に低減することが
できる。

【００３５】更には、かかる両ラトル音の発生を防止し
たり低減したりすることにより、車室内（操舵者が乗車
する空間）の静粛性が損なわれてしまうことを防止する
ことができるのである。

【００３６】なお、弾性部材３は、必ずしも、ゴム材に
より構成されるものに限られるものではなく、例えばバ
ネ材などにより構成されるようにしても良い。更には、
第１ベアリング２ａをウォーム９３側へ付勢する付勢部
材は、必ずしも、弾性部材３に限られるものではなく、
電気的、機械的、又は油圧的な機構をもつ部材（装置）
であっても良い。

【００３７】次に、上記のように構成されたＥＰＳ１の
動作、及び組立方法について説明する。まず、ＥＰＳ１
の動作について、説明する。電動モータ９４が回転する
と、その電動モータ９４により、ウォーム９３が回転さ
れる。ウォーム９３が回転されると、そのウォーム９３
と噛合されたウォームホイール９２が回転される。ウォ
ームホイール９２が回転されると、そのウォームホイー
ル９２の回転が図示しないラック軸（図示せず）に伝達
されるのである。このようにして操舵者による操舵力を
アシストすることができるのである。

【００３８】一方、本ＥＰＳ１によれば、弾性部材３に
より、第１ベアリング２ａの外輪２ａ１がウォーム９３
側へ付勢される。第１ベアリング２ａの外輪２ａ１が付
勢されると、第１ベアリング２ａの転動体２ａ２及び内
輪２ａ３を介して、ウォーム９３のフランジが押圧され
る。フランジが押圧されると、ウォーム９３が電動モー
タ９４側へ付勢される。このウォーム９３の両端に設け
られたフランジは第１ベアリング２ａ及び第２ベアリン
グ２ｂによって位置決め固定されており、更には、ウォ
ーム９３、第１ベアリング２ａ、第２ベアリング２ｂ及
び弾性部材３は、カシメ部材４及びボルト部材５により
位置決め固定されている。このため、ウォーム９３が電
動モータ９４側へ付勢されると、第１ベアリング２ａの
外輪２ａ１と転動体２ａ２との間の遊び、及び転動体２
ａ２と内輪２ａ３との間の遊びが吸収されるのである。
また、第２ベアリング２ｂにおいても、第１ベアリング
２ａと同様の理由により、第２ベアリング２ｂの外輪２
ｂ１と転動体２ｂ２との間の遊び、及び転動体２ｂ２と
内輪２ｂ３との間の遊びが吸収される。

【００３９】ところで、車輌の走行中においては、タイ
ヤ側からラック軸（図示せず）を介してウォームホイー
ル９２へ外力が伝達される。ウォームホイール９２へ外
力が伝達されると、その外力により、ウォームホイール
９２が回転する。ウォームホイール９２が回転すると、
ウォームホイール９２の歯面とウォーム９３の歯面とが
噛合されているので、ウォーム９３にはその軸方向に沿
って力が加わる。しかしながら、前記したように各ベア
リング２ａ，２ｂの外輪２ａ１，２ｂ１と転動体２ａ
２，２ｂ２との間の遊び、及び転動体２ａ２，２ｂ２と
内輪２ａ３，２ｂ３との間の遊びが吸収されるので、ウ
ォーム９３の軸方向に沿って力が加わった場合において
も、即ちタイヤ側から外力が入った場合においても、各
ベアリング２ａ，２ｂ自身の遊びに起因してラトル音が
発生してしまうことが防止される。

【００４０】一方、ウォーム９３の軸方向に沿って力が
加わると、ウォームホイール９２の歯面とウォーム９３
の歯面との間にはバックラッシュが存在するため、ウォ
ームホイール９２の歯面とウォーム９３の歯面とが衝突
される。この衝突の方向、即ちウォーム９３に加わる力
の方向が弾性部材３による付勢力に抗する方向であれ
ば、弾性部材３が弾性変形する分ウォーム９３が軸方向
に沿って弾性部材３側に移動される。このため、ウォー
ムホイール９２とウォーム９３との衝突エネルギーが吸
収され、ウォームホイール９２とウォーム９３との衝突
に起因して発生するラトル音の音量が減衰される。即
ち、かかる衝突に起因するラトル音の発生が低減され
る。

【００４１】次に、ＥＰＳ１の組立方法について説明す
る。まず、ハウジング９５内の空間Ａに、弾性部材３を
挿入する。この際、弾性部材３がハウジング底壁（ハウ
ジング９５内の空間Ａの底壁）９５ａと当接するように
配設する。弾性部材３の挿入後、第１ベアリング２ａを
挿入する。第１ベアリング２ａの挿入後、ウォーム９３
に第２ベアリング２ｂを取り付ける。第２ベアリング２
ｂの取付後、カシメ部材４をウォームに固定する、カシ
メ部材４の固定後、ウォーム９３を、ハウジング９５内
の空間Ａに挿入する。ウォーム９３の挿入後、ボルト部
材５をハウジング９５に螺合し、更には、ウォームホイ
ール９２をウォーム９３と噛合するように配設すると共
に、電動モータ９４をハウジング９５に固定する。

【００４２】従って、第２従来例のＥＰＳ１９１の場合
に比べて、組み付ける部品の数が少ないので、組付工数
が増大してしまうことを防止することができ、また、Ｅ
ＰＳ１の組立に要する時間を短くすることができるので
ある。更には、長年使用した場合においても、煩雑な調
整作業を要してしまうことを防止することができるので
ある。

【００４３】以上、実施例に基づき本発明を説明した
が、本発明は上記実施例に何ら限定されるものではな
く、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形
が可能であることは容易に推察することができるもので
ある。

【００４４】

【発明の効果】 請求項１記載の電動式パワーステアリ
ング装置によれば、第１付勢手段により、ベアリングが
ウォーム側へ付勢されるので、タイヤ側から外力が入っ
た場合においても、外輪と転動体との衝突、又は転動体
と内輪との衝突に起因するラトル音が発生してしまうこ
とを防止することができるという効果がある。また、ウ
ォームの歯面とウォームホイールの歯面との衝突に起因
するラトル音が発生してしまうことを低減することもで
きるという効果もある。即ち、車室内（操舵者が乗車す
る空間）の静粛性が損なわれてしまうことを防止するこ
とができるという効果がある。

【００４５】請求項２記載の電動式パワーステアリング
装置によれば、請求項１記載の電動式パワーステアリン
グ装置の奏する効果に加え、更に、第１付勢手段によ
り、ベアリングの外輪のみがウォーム側へ付勢されるの
で、外輪と転動体との間、及び転動体と内輪との間に遊
びが発生してしまうことを防止することができるという
効果がある。よって、ラトル音が発生してしまうことを
防止することができ、しかも、ウォームの回転も阻害し
ない。

【００４６】請求項３記載の電動式パワーステアリング
装置によれば、ハウジングの内壁とウォームとの間、又
はウォームと固定部材との間に配設された第２付勢手段
により、ウォームが其の軸方向へ付勢されるので、タイ
ヤ側から外力が入った場合においても、ウォームとウォ
ームホイールとの衝突に起因するラトル音が発生してし
まうことを低減することができるという効果がある。

【００４７】請求項４記載の電動式パワーステアリング
装置によれば、請求項１から３のいずれかに記載の電動
式パワーステアリング装置の奏する効果に加え、更に、
ハウジング内に設けられた空間の断面形状と略同一形状
に形成された第１付勢手段または第２付勢手段が其のハ
ウジング内の空間の底壁と当接するように配設されてい
るので、本電動式パワーステアリング装置の組立を容易
とすることができるという効果がある。

【００４８】請求項５記載の電動式パワーステアリング
装置によれば、請求項１から４のいずれかに記載の電動
式パワーステアリング装置の奏する効果に加え、更に、
第１付勢手段または第２付勢手段が弾性材によって構成
されているので、本電動式パワーステアリング装置を製
造するために製造コストが上昇してしまうことを低く抑
えることができるという効果がある。また、ラトル音の
発生を防止または低減することができるのにも拘わら
ず、部品点数が増加してしまうことを防止することがで
きるという効果があり、組付工数が増大してしまうとを
防止することができるという効果もある。更には、長年
使用した場合においても、煩雑な調整作業を要してしま
うことを防止することができるという効果もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例である電動式パワーステア
リング装置（ＥＰＳ）の部分断面図である。

【図２】 第１従来例の電動式パワーステアリング装置
（ＥＰＳ）の部分断面図である。

【図３】 第２従来例の電動式パワーステアリング装置
（ＥＰＳ）の部分断面図である。

【符号の説明】

１ 電動式パワーステアリング装置（ＥＰＳ） ２ ベアリング（円滑部材） ２ａ 第１ベアリング（ベアリング） ２ａ１ 外輪 ２ａ２ 転動体 ２ａ３ 内輪 ２ｂ 第２ベアリング（ベアリング） ２ｂ１ 外輪 ２ｂ２ 転動体 ２ｂ３ 内輪 ３ 弾性部材（第１付勢手段、及び第２付勢手段） ４ カシメ部材（固定部材の一部） ５ ボルト部材（固定部材の一部） ９２ ウォームホイール ９３ ウォーム ９５ ハウジング ９５ａ ハウジング底壁（底壁） Ａ 空間

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操舵力をアシストするアシスト力を伝達
   する歯車状のウォームホイールと、そのウォームホイー
   ルと噛合された状態で電気的に駆動される歯車状のウォ
   ームと、そのウォームの一端または両端に配設されたベ
   アリングとを備えた電動式パワーステアリング装置にお
   いて、 前記ベアリングを前記ウォーム側へ付勢する第１付勢手
   段を備えていることを特徴とする電動式パワーステアリ
   ング装置。
2. 【請求項２】 第１付勢手段は、ベアリングの外輪のみ
   を付勢するようにされていることを特徴とする請求項１
   記載の電動式パワーステアリング装置。
3. 【請求項３】 操舵力をアシストするアシスト力を伝達
   する歯車状のウォームホイールと、そのウォームホイー
   ルと噛合された状態で電気的に駆動される歯車状のウォ
   ームと、そのウォームを収容するハウジングと、そのハ
   ウジング内に前記ウォームを位置決め固定する固定部材
   とを備えた電動式パワーステアリング装置において、 前記ハウジングの内壁と前記ウォームとの間、又は前記
   ウォームと前記固定部材との間に配設され、前記ウォー
   ムを其の軸方向へ付勢する第２付勢手段を備えているこ
   とを特徴とする電動式パワーステアリング装置。
4. 【請求項４】 ウォームを収容するハウジングを備えて
   おり、 第１付勢手段または第２付勢手段は、そのハウジング内
   に形成された空間の断面形状と略同一形状に形成され、
   前記ハウジング内の空間の底壁と当接するように配設さ
   れていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに
   記載の電動式パワーステアリング装置。
5. 【請求項５】 第１付勢手段または第２付勢手段は、弾
   性材によって構成されていることを特徴とする請求項１
   から４のいずれかに記載の電動式パワーステアリング装
   置。