JP2001129718A

JP2001129718A - シャーリングマシン

Info

Publication number: JP2001129718A
Application number: JP31610199A
Authority: JP
Inventors: Taiji Yamatani; 泰司山谷
Original assignee: Amada Metrecs Co Ltd
Current assignee: Amada Metrecs Co Ltd
Priority date: 1999-11-05
Filing date: 1999-11-05
Publication date: 2001-05-15
Anticipated expiration: 2019-11-05
Also published as: JP4257715B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ワークが位置決め時に垂れ下がることなく正
確に位置決めを行い、また残ったワークを取り除くこと
なく剪断加工されたワークを前方に搬出するようにして
搬出効率を向上させたシャーリングマシンを提供する。【解決手段】テーブル２の後方に上刃６及び下刃３と
バックゲージ７とコンベア装置１２をそれぞれ設置し、
上記バックゲージ７をコンベア装置１２に組み込み、テ
ーブル２を介して搬入されたワークＷをコンベア装置１
２で支持しながらバックゲージ７に突き当てて位置決め
した後上刃６と下刃３で剪断加工し、該剪断加工された
ワークＷ１をバックゲージ７でクランプした状態でコン
ベア装置１２上を前進させ残ったワークＷを押し出しな
がら前方のテーブル２を介して搬出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はシャーリングマシ
ン、特にワークが位置決め時に垂れ下がることなく正確
に位置決めを行い、また残ったワークを取り除くことな
く剪断加工されたワークを前方に搬出できるようにした
シャーリングマシンに関する。

【０００２】

【従来の技術】

【０００３】（１）第１従来技術について（図９）。従来のシャーリングマシンは、例えば図９に示す構成を
有している。

【０００４】即ち、図９において、シャーリングマシン
は、テーブル６０の後部に取り付けられた下刃６２と、
その直上方のワーク板押さえ６１と、上下動するラム６
４に取り付けられた上刃６３と、ワークＷを位置決めす
るバックゲージ７０を有する。

【０００５】上記バックゲージ７０は、突当６７を有
し、該突当６７はナット６６を介してボールねじ６８に
螺合し、該ボールねじ６８は、モータ６９に結合され、
該モータ６９は、上記ラム６４に一体的に取り付けられ
たラムフレーム６５に固定されている。

【０００６】この構成により、先ず、モータ６９を作動
してボールねじ６８を回転することにより、突当６７を
Ｙ軸方向に移動して位置を調整しておく。

【０００７】この状態で、テーブル６０を介して搬入し
たワークＷを上記バックゲージ７０の突当６７に突き当
てて位置決めした後、ラム６４を介して上刃６３を下降
し、下刃３２と協働してワークＷに剪断加工を施す。

【０００８】（２）第２従来技術について（図１０）。

【０００９】他の従来のシャーリングマシンは、例えば
図１０に示す構成を有している。

【００１０】即ち、図１０において、シャーリングマシ
ンは、バックゲージ７０の下方にコンベアベルト７１を
有している

【００１１】この構成により、前記と（図９）同様にテ
ーブル６０を介して搬入したワークＷを上記バックゲー
ジ７０の突当６７に突き当てて位置決めした後、コンベ
アベルト７１を下方に傾斜させると共に、ラム６４を介
して上刃６３を下降し、下刃３２と協働してワークＷに
剪断加工を施す。

【００１２】剪断加工後は、コンベアベルト７１を水平
にしてそれを逆転させることにより、その上の剪断加工
されたワークＷ１をテーブル６０を介して前方に搬出す
る。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】

【００１４】（１）第１従来技術の（図９）課題。

【００１５】しかし、上記図９に示す従来のシャーリン
グマシンにおいては、バックゲージ７０の下方にワーク
Ｗを支持する手段が設けられていない。

【００１６】このため、テーブル６０を介して搬入され
たワークＷを、突当６７に突き当てて位置決めしようと
する場合に、該ワークＷが垂れ下がってしまい、正確な
位置決めができないことがある。

【００１７】（２）第２従来技術の（図１０）課題。

【００１８】また、図１０に示す従来のシャーリングマ
シンにおいては、テーブル６０上に残っている元のワー
クＷが大きいと、コンベアベルト７１が空回りしてしま
って、この残ったワークＷに遮られて剪断加工されたワ
ークＷ１が前進できない。

【００１９】従って、残ったワークＷを予め取り除いて
おかなければ、剪断加工されたワークＷ１をテーブル６
０を介して前方に搬出することができず、搬出効率が低
下する。

【００２０】本発明の目的は、ワークが位置決め時に垂
れ下がることなく正確に位置決めを行い、また残ったワ
ークを取り除くことなく剪断加工されたワークを前方に
搬出するようにして搬出効率を向上させたシャーリング
マシンを提供する。

【００２１】

【課題を解決するための手段】

【００２２】上記課題を解決するため、本発明は、図１
に示すように、テーブル２の後方に上刃６及び下刃３と
バックゲージ７とコンベア装置１２をそれぞれ設置し、
上記バックゲージ７をコンベア装置１２に組み込み、テ
ーブル２を介して搬入されたワークＷをコンベア装置１
２で支持しながらバックゲージ７に突き当てて位置決め
した後上刃６と下刃３で剪断加工し、該剪断加工された
ワークＷ１をバックゲージ７でクランプした状態でコン
ベア装置１２上を前進させ残ったワークＷを押し出しな
がら前方のテーブル２を介して搬出することを特徴とす
るシャーリングマシンという手段を講じている。

【００２３】従って、本発明の構成によれば、バックゲ
ージ７をコンベア装置１２に組み込んだことにより、ワ
ークＷをコンベア装置１２で支持しながらバックゲージ
７に突き当てて位置決めすることができるので（図６
（Ａ））、該ワークＷが垂れ下がることなく正確に位置
決めが行われる。

【００２４】また、剪断加工されたワークＷ１をバック
ゲージ７でクランプした状態でコンベア装置１２上を前
進させ残ったワークＷを押し出しながらテーブル２を介
して搬出するので（図６（Ｄ））、残ったワークＷを取
り除くことなく剪断加工されたワークＷ１を前方に搬出
可能となり、そのため作業者の手を煩わすことなく搬出
効率が向上する。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明を、実施の形態によ
り添付図面を参照して、説明する。図１は、本発明の実
施の形態を示す全体図である。

【００２６】シャーリングマシンは、サイドフレーム４
を有し、該サイドフレーム４の前側の下方には、下部フ
レーム１が設けられている。

【００２７】そして、下部フレーム１の上部には、テー
ブル２が取り付けられ、該テーブル２の後方肩部には下
刃３が設けられている。

【００２８】また、サイドフレーム４には、上下動可能
なラム５が取り付けられ、該ラム５の下部には、上刃６
が取り付けられ、該上刃６と前記下刃３の協働によりワ
ークＷに介して剪断加工が行われるようになっている。

【００２９】更に、サイドフレーム４の前側上部には、
上部フレーム３２が設けられ、該上部フレーム３２の下
部には、上下動可能なワーク板押さえ３３が取り付けら
れている。

【００３０】上記サイドフレーム４の下方には、バック
ゲージ７が設置され、該バックゲージ７はコンベア装置
１２に組み込まれている（図２、図３）。

【００３１】即ち、コンベア装置１２は（図２）、Ｘ軸
方向に並列に配置された無端コンベアベルト１６ａ、１
６ｂ、１６ｃにより構成され、中央の無端コンベアベル
ト１６ａは幅が広く形成され（図３）、その両側の無端
コンベアベルト１６ｂ、１６ｃは幅が狭く形成されてい
る。

【００３２】そして、上記バックゲージ７は、中央の無
端コンベアベルト１６ａと両側の無端コンベアベルト１
６ｂ、１６ｃの間に配置されている。

【００３３】また、コンベア装置１２は支持フレーム１
３ａ、１３ｂ、１３ｃを、バックゲージ７は筐体フレー
ム３７をそれぞれ有する。

【００３４】そして、支持フレーム１３ａ、１３ｂ、１
３ｃの前部と筐体フレーム３７の前部には（図１、図
２）、それぞれシリンダ２１と２２が結合されている。

【００３５】即ち、床２７上のベースフレーム２９上
（図１）には、上記支持フレーム１３ａ、１３ｂ、１３
ｃの前部と筐体フレーム３７の前部に対応する部分に、
シリンダ２１と２２が設置されている。

【００３６】そして、シリンダ２１、２２のピストンロ
ッド２３、２５は、ヒンジピン２４、２６を介して上記
支持フレーム１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、筐体フレーム３
７の前部にそれぞれ結合されている。

【００３７】また、支持フレーム１３ａ、１３ｂ、１３
ｃの後部と筐体フレーム３７の後部は、テーブル２と同
じ高さにおいて、後述する駆動軸１７を介してベースフ
レーム２９に旋回自在に取り付けられている。

【００３８】この構成により、シリンダ２１、２２を作
動しバックゲージ７とコンベア装置１２を駆動軸１７を
支点として上下方向に旋回させることにより、例えばテ
ーブル２と同じ高さに水平にし（例えば図６（Ａ））又
はテーブル２より低く傾斜させることができる（例えば
図６（Ｃ））。

【００３９】また、コンベア装置１２のシリンダ２１
と、バックゲージ７のシリンダ２２は、同時に作動する
場合もあり（例えば図７（Ｂ））、別々に作動する場合
もある（例えば図７（Ｃ））。

【００４０】上記支持フレーム１３ａ、１３ｂ、１３ｃ
には、無端コンベアベルト１６ａ、１６ｂ、１６ｃが回
転可能に取り付けられている。

【００４１】即ち、上記各支持フレーム１３ａ、１３
ｂ、１３ｃの前端には、共通の従動軸２０を介して従動
プーリ１４ａ、１４ｂ、１４ｃが、後端には、共通の駆
動軸１７を介して駆動プーリ１５ａ、１５ｂ、１５ｃが
それぞれ回転可能に取り付けられ、共通の駆動軸１７は
タイミングベルト４０を介してベースフレーム２９上の
モータＭの回転軸４１に結合されている。

【００４２】上記従動プーリ１４ａ、１４ｂ、１４ｃと
駆動プーリ１５ａ、１５ｂ、１５ｃには、無端コンベア
ベルト１６ａ、１６ｂ、１６ｃが巻回されている。

【００４３】そして、各無端コンベアベルト１６ａ、１
６ｂ、１６ｃは、駆動プーリ１５ａ、１５ｂ、１５ｃと
従動プーリ１４ａ、１４ｂ、１４ｃの内側に取り付けら
れた補助プーリ１８ａと１９ａ、１８ｂと１９ｂ、１８
ｃと１９ｃに案内されている。

【００４４】また、上記共通の従動軸２０は（図２）、
バックゲージ７の筐体フレーム３７に（図４）形成され
た上下方向に長い開口部３７Ｂを貫通してＸ軸方向に延
びており、該開口部３７Ｂ内を上下動可能となってい
る。

【００４５】更に、上記共通の駆動軸１７は、該筐体フ
レーム３７に形成された円形の開口部３７Ｃを貫通して
Ｘ軸方向に延びている。

【００４６】この構成により、無端コンベアベルト１６
ａ、１６ｂ、１６ｃは、シリンダ２１を作動することに
より、バックゲージ７とは独立してそれと干渉しないで
例えば図７（Ｃ）に示すように駆動軸１７を支点として
従動軸２０側が上昇して傾斜可能である。

【００４７】また、無端コンベアベルト１６ａ、１６
ｂ、１６ｃは、モータＭを（図１、図２）駆動すること
により、逆転・正転ができるようになっている。

【００４８】例えば、サポートモードの離反工程時にお
いて（図７（Ｃ））、前記したように従動軸２０側を上
昇させてコンベア装置１２全体をバックゲージ７に対し
て傾斜させた後、その無端コンベアベルト１６ａ、１６
ｂ、１６ｃを逆転させて剪断加工されたワークＷ１を前
方に移動させることにより、開放された突当１０から一
旦離す。

【００４９】また、例えば、上記サポートモードの搬出
工程時において（図７（Ｄ））、バックゲージ７の突当
１０を没入させた後、無端コンベアベルト１６ａ、１６
ｂ、１６ｃを正転させることにより剪断加工されたワー
クＷ１を没入した突当１０の上方を通過させ、後述する
整列プレート３０を介してワーク収納装置２８に収納す
る。

【００５０】一方、バックゲージ７の筐体フレーム３７
内には、Ｙ軸モータＭｙで回転駆動するボールねじ８が
収納され、該ボールねじ８に螺合するナット９には、取
付部材１１を介して突当１０が取り付けられ、該突当１
０は、その前部に切欠部１０Ａを有している。

【００５１】また、上記ボールねじ８の直上方には、Ｙ
軸方向に延びる長溝３７Ａが（図４）形成され、該長溝
３７Ａの幅は、上記突当１０の幅よりも若干大きく形成
されている。

【００５２】この構成により、Ｙ軸モータＭｙを作動す
れば（図５（Ａ））、突当１０は長溝３７Ａに沿ってＹ
軸方向に移動する。

【００５３】それにより、例えばワークＷ位置決め時に
（例えば図６（Ａ））おける突当１０の位置が調整さ
れ、調整後の突当１０の切欠部１０ＡにワークＷを突き
当てることにより位置決めを行うことができる。

【００５４】そして、この場合には、ワークＷは（例え
ば図６（Ａ））前記コンベア装置１２の無端コンベアベ
ルト１６ａ、１６ｂ、１６ｃに支持されながら突当１０
に突き当てて位置決めすることができる。

【００５５】従って、本発明によれば、ワークＷは、位
置決め時に垂れ下がることなく、正確に位置決めが行わ
れるようになる。

【００５６】上記突当１０は、回転軸３８を介して取付
部材１１に開閉自在に取り付けられ、該取付部材１１の
後面には、シリンダ４２が固定され、該シリンダ４２は
突当１０の後部底面に結合されている。

【００５７】この構成により、突当１０は、シリンダ４
２を作動して（図５（Ｂ））回転軸３８の回りで回転し
て閉じることにより、例えば剪断加工されたワークＷ１
をクランプする。

【００５８】従って、この状態で上記Ｙ軸モータＭｙを
作動することにより、剪断加工されたワークＷ１を、突
当１０にクランプされたままコンベア装置１２上を前進
させ残ったワークＷを押し出しながら前方のテーブル２
を介して搬出することができる（図６（Ｄ））。

【００５９】従って、本発明によれば、テーブル２上に
残ったワークＷを取り除くことなく剪断加工されたワー
クＷ１を前方に搬出できるので、搬出効率が向上する。

【００６０】また、上記突当１０が取り付けられている
取付部材１１はシリンダ３５とガイド３９・支持棒３６
を介してナット９に結合している。

【００６１】この構成により、シリンダ３５を作動すれ
ば、突当１０が上下動することにより、該突当１０はそ
れより幅が大きい前記長溝３７Ａに対して出没可能であ
る（図５（Ｃ））。

【００６２】例えば、テーブル２を介して搬入されたワ
ークＷを位置決めする場合には（例えば図６（Ａ））、
シリンダ３５を作動して突当１０を長溝３７Ａから突出
させておく（図５（Ａ））。

【００６３】また、例えば、前記リターンモードにおけ
る搬出工程時には（図６（Ｄ））、シリンダ３５を作動
して突当１０を長溝３７Ａから突出させた状態で剪断加
工されたワークＷ１をクランプして前方から搬出する
（図５（Ｂ））。

【００６４】しかし、サポートモードにおける搬出工程
時には（図７（Ｄ））、シリンダ３５を作動して突当１
０を長溝３７Ａ（図５（Ｃ））より没入させておき、そ
の上の無端コンベアベルト１６ａ、１６ｂ、１６ｃ上を
剪断加工されたワークＷ１が後方に搬送されるようにす
る。

【００６５】更に、上記コンベア装置１２を構成する無
端コンベアベルト１６ａ、１６ｂ、１６ｃの前端には、
ワークシュータ３４が、後端には、前記整列プレート３
０がそれぞれ設けられている。

【００６６】この構成により、残材Ｗａが形成された場
合には（図８（Ｂ））、前記ワークシュータ３４を開く
ことにより、該残材Ｗａを床２７上（図１）のスクラッ
プボックス３１に落下させる。

【００６７】また、例えば、アンダーモードにおいて
（図８（Ａ））、剪断加工されたワークＷ１が、没入し
た突当１０の上方であって、傾斜したコンベア装置１２
の無端コンベアベルト１６ａ、１６ｂ、１６ｃ上を搬送
されて上記整列プレート３０を介してワーク収納装置２
８に収納される。

【００６８】以下、上記構成を有する本発明の動作を説
明する。

【００６９】（１）リターンモードによる動作（図
６）。

【００７０】位置決め工程時の動作（図６（Ａ）
）。

【００７１】位置決め工程時には（図６（Ａ））、シリ
ンダ２１、２２を作動しコンベア装置１２とバックゲー
ジ７をテーブル２と同じ高さ位置まで上昇させて水平に
すると共に、長溝３７Ａから（図４、図５（Ａ））突出
した突当１０を前後方向に移動させることにより、ワー
クＷ位置決め時の位置を調整する。

【００７２】この状態で、テーブル２を介して搬入した
ワークＷを、上記コンベア装置１２の無端コンベアベル
ト１６ａ、１６ｂ、１６ｃで支持しながら突当１０に突
き当てて位置決めする。

【００７３】クランプ工程時の動作（図６（Ｂ））。

【００７４】次に、シリンダ３５を（図４、図５
（Ｂ））作動して突当１０を閉じることにより（図６
（Ｂ））、上記位置決めされたワークＷをクランプす
る。

【００７５】この場合、ワークＷを支持しているコンベ
ア装置１２と、該ワークＷをクランプしているバックゲ
ージ７は、水平のままである。

【００７６】剪断工程時の動作（図６（Ｃ））。

【００７７】剪断工程時には（図６（Ｃ））、その直前
に予めシリンダ２１、２２を作動して、コンベア装置１
２とバックゲージ７をテーブル２に対して下方に傾斜し
ておく。

【００７８】この状態で、上刃６を下降し、下刃３と協
働してワークＷを剪断加工し、その剪断加工されたワー
クＷ１は、前記閉じた突当１０でクランプされた状態で
傾斜したコンベア装置１２の無端コンベアベルト１６
ａ、１６ｂ、１６ｃで受ける。

【００７９】搬出工程時の動作（図６（Ｄ））。

【００８０】搬出工程時には（図６（Ｃ））、シリンダ
２１、２２を作動してコンベア装置１２とバックゲージ
７をテーブル２と同じ高さまで上昇させて水平にする。

【００８１】この状態で突当１０を前進させれば、剪断
加工されたワークＷ１は、該突当１０でクランプされた
状態で無端コンベアベルト１６ａ、１６ｂ、１６ｃ上を
前進する。

【００８２】従って、剪断加工されたワークＷ１は、そ
の前端でテーブル２上の残ったワークＷを押し出しなが
ら該テーブル２を介して搬出される。

【００８３】（２）サポートモードによる動作（図
７）。

【００８４】位置決め工程時の動作（図７（Ａ）
）。

【００８５】位置決め工程時には（図７（Ａ））、
（１）のリターンモードにおける位置決め工程と同様
に、シリンダ２１、２２を作動しコンベア装置１２とバ
ックゲージ７をテーブル２と同じ高さ位置まで上昇させ
て水平にすると共に、長溝３７Ａから（図４、図５
（Ａ））突出した突当１０を前後方向に移動させること
により、ワークＷ位置決め時の位置を調整する。

【００８６】この状態で、テーブル２を介して搬入した
ワークＷを、上記コンベア装置１２の無端コンベアベル
ト１６ａ、１６ｂ、１６ｃで支持しながら突当１０に突
き当てて位置決めする。

【００８７】剪断工程時の動作（図７（Ｂ））。

【００８８】剪断工程時には（図７（Ｂ））、その直前
に予めシリンダ２１、２２を作動して、コンベア装置１
２とバックゲージ７をテーブル２に対して下方に傾斜し
ておく。

【００８９】この状態で、上刃６を下降し、下刃３と協
働してワークＷを剪断加工し、その剪断加工されたワー
クＷ１は、前記突出した突当１０に突き当てた状態で傾
斜したコンベア装置１２の無端コンベアベルト１６ａ、
１６ｂ、１６ｃで受ける。

【００９０】離反工程時の動作（図７（Ｃ））。

【００９１】次に、シリンダ２１、２２を作動してコン
ベア装置１２とバックゲージ７を水平に戻し、その後シ
リンダ２１のみを作動してコンベア装置１２をバックゲ
ージ７より若干上方に傾斜させ（図７（Ｃ））、更にシ
リンダ４２を（図４）作動して突当１０を開放してお
く。

【００９２】この状態でコンベア装置１２の無端コンベ
アベルト１６ａ、１６ｂ、１６ｃを逆転させれば（図７
（Ｃ））、その上の剪断加工されたワークＷ１は前進し
て上記開放した突当１０から離れる。

【００９３】搬出工程時の動作（図７（Ｄ））。

【００９４】搬出工程時時には（図７（Ｄ））、コンベ
ア装置１２とバックゲージ７との位置関係はそのままに
してシリンダ３５を（図４、図５（Ｃ））作動して突当
１０を没入させる。

【００９５】この状態でコンベア装置１２の無端コンベ
アベルト１６ａ、１６ｂ、１６ｃを正転させれば（図７
（Ｄ））、その上の剪断加工されたワークＷ１は、没入
した突当１０の上方を通過して後方へ搬送され、整列プ
レート３０を介してワーク収納装置２８に収納される。

【００９６】その後、コンベア装置１２をバックゲージ
７と同様に水平にしておく。

【００９７】（３）アンダーモードによる動作（図
８）。

【００９８】アンダーモードによる動作を行う場合には
（図８）、予めコンベア装置１２とバックゲージ７を後
部が上になるように傾斜させておく。

【００９９】この状態で、剪断工程時には（図８
（Ａ））、上刃６と下刃３との協働によりワークＷを剪
断加工し、その剪断加工されたワークＷ１を上記傾斜し
たコンベア装置１２の無端コンベアベルト１６ａ、１６
ｂ、１６ｃで受ける。

【０１００】そして、シリンダ３５を（図４、図５
（Ｃ））作動して突当１０を没入させた後、無端コンベ
アベルト１６ａ、１６ｂ、１６ｃを正転させれば（図８
（Ａ））、剪断加工されたワークＷ１は、没入した突当
１０の上方を通過して後方へ搬送され、整列プレート３
０を介してワーク収納装置２８に収納される。

【０１０１】また、残材処理工程時には（図８
（Ｂ））、ワークシュータ３４を開き、その直下のスク
ラップボックス３１へ残材Ｗａを落下させる。

【０１０２】

【発明の効果】上記のとおり、本発明によれば、バック
ゲージをコンベア装置に組み込んだことにより、ワーク
をコンベア装置で支持しながらバックゲージに突き当て
て位置決めすることができるので、該ワークが垂れ下が
ることなく正確に位置決めが行われ、また剪断加工され
たワークをバックゲージでクランプした状態でコンベア
装置上を前進させ残ったワークを押し出しながらテーブ
ルを介して搬出するので、残ったワークＷを取り除くこ
となく剪断加工されたワークを前方に搬出可能となり、
そのため作業者の手を煩わすことなく搬出効率が向上す
るシャーリングマシンを提供するという効果を奏するこ
ととなった。

【０１０３】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す全体図である。

【図２】本発明によるバックゲージ７とコンベア装置１
２の関係を示す図である。

【図３】図２の平面図である。

【図４】本発明によるバックゲージ７の詳細を示す図で
ある。

【図５】図４の動作説明図である。

【図６】本発明のリターンモードによる動作を説明する
図である。

【図７】本発明のサポートモードによる動作を説明する
図である。

【図８】本発明のアンダーモードによる動作を説明する
図である。

【図９】第１従来技術の説明図である。

【図１０】第２従来技術の説明図である。

【符号の説明】

１下部フレーム２テーブル３下刃４サイドフレーム５ラム６上刃７バックゲージ８ボールねじ９ナット１０突当１１取付部材１２コンベア装置１３コンベアフレーム１４従動プーリ１５駆動プーリ１６コンベアベルト１７駆動軸１８、１９補助プーリ２０従動軸２１、２２、３５、４２シリンダ２３、２５ピストンロッド２４、２６ヒンジピン２７床２８ワーク収納装置２９ベースフレーム３０整列プレート３１スクラップボックス３２上部フレーム３３ワーク板押さえ３４ワークシュータ３６支持棒３７フレーム支持体３８突当１０の回転軸３９ガイド４０タイミングベルト４１モータＭの回転軸ＷワークＷ１剪断加工されたワークＷａ残材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】テーブルの後方に上刃及び下刃とバック
ゲージとコンベア装置をそれぞれ設置し、上記バックゲ
ージをコンベア装置に組み込み、テーブルを介して搬入
されたワークをコンベア装置で支持しながらバックゲー
ジに突き当てて位置決めした後上刃と下刃で剪断加工
し、該剪断加工されたワークをバックゲージでクランプ
した状態でコンベア装置上を前進させ残ったワークを押
し出しながら前方のテーブルを介して搬出することを特
徴とするシャーリングマシン。
【請求項２】上記コンベア装置が中央とその両側に配
置された無端コンベアベルトを有し、バックゲージが中
央の無端コンベアベルトと両側の無端コンベアベルトの
間に配置されている請求項１記載のシャーリングマシ
ン。
【請求項３】上記バックゲージとコンベア装置の前部
にシリンダが結合され、該バックゲージとコンベア装置
が後部を支点として前部を上下動させる請求項１記載の
シャーリングマシン。
【請求項４】上記バックゲージが筐体フレームを有
し、該筐体フレームにはモータに結合されたボールねじ
が収納され、該ボールねじに螺合したナットには、取付
部材を介して突当が取り付けられ、該ボールねじの直上
方には長溝が前後方向に形成されていてその幅は突当の
幅より若干大きい請求項１記載のシャーリングマシン。
【請求項５】上記モータによりボールねじを回転駆動
することにより、突当が長溝に沿って前後方向に移動す
る請求項４記載のシャーリングマシン。
【請求項６】上記突当が回転軸とシリンダを介して取
付部材に取り付けられ、シリンダにより突当が回転軸の
回りで回転して閉じることにより剪断加工されたワーク
をクランプするようになっている請求項４記載のシャー
リングマシン。
【請求項７】上記突当が取り付けられている取付部材
がシリンダを介してナットに結合し、シリンダにより突
当が上下動することにより長溝に対して出没可能となっ
ている請求項４記載のシャーリングマシン。
【請求項８】上記コンベア装置が支持フレームを有
し、該支持フレームには、無端コンベアベルトが逆転・
正転可能に取り付けられている請求項１記載のシャーリ
ングマシン。